KR102214467B1

KR102214467B1 - electric torque drivers for implant and method for controlling the same

Info

Publication number: KR102214467B1
Application number: KR1020200102967A
Authority: KR
Inventors: 박만규
Original assignee: 박만규
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2021-02-08

Abstract

Disclosed is a dental electric torque driver. The dental electric torque driver comprises: a handpiece body (20); a tip portion (30); a variable shaft portion (40); an electric motor (60); a coupler (70); a camera (90); a first rotating ring unit (100); and a second rotating ring unit (200). According to the present invention, an operator can perform an implant surgery more stably and precisely without feeling fatigued.

Description

Electric torque drivers for implant and method for controlling the same

본 발명은 치과용 전동 토크 드라이버에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 다양한 종류의 치과용 체결체의 체결 및 체결 해제에 이용되는 치과용 전동 드라이버에 관한 것이다.The present invention relates to a dental electric torque driver, and more particularly, to a dental electric driver used for fastening and releasing of various types of dental fasteners.

임플란트 수술은 치아가 결손된 부위에 주변 치아를 손상하지 않고 특수 금속으로 만든 인공 치근을 치조골에 이식하여 본래 자기 치아와 같은 기능을 하는 인공치아를 이식하는 수술이다.Implant surgery is a surgical procedure in which an artificial tooth root made of a special metal is implanted into the alveolar bone without damaging the surrounding tooth in the area where the tooth is defective, and an artificial tooth that functions like the original tooth is implanted.

통상적으로, 임플란트 수술은 드릴 비트를 이용하여 치조골에 식립홀을 형성하고, 다음 나사산을 갖는 픽스츄어를 식립홀을 체결하고, 다음, 픽스츄어에 어버트먼트(지대주 또는 지주대)를 안착시키고, 다음, 어버트먼트를 관통하는 스크류(고정나사)를 픽스츄어에 체결하고, 다음 픽스츄어에 크라운과 같은 인공치아를 결합하는 순서로 수행된다. 또한, 이와 같은 과정 중에 마운트, 힐링 ABT 및/또는 스마트핏 ABT 등과 같은 여러 종류의 스크류 보유 체결체를 체결하는 것이 요구된다. Typically, in the implant surgery, an implantation hole is formed in the alveolar bone using a drill bit, the fixture having the next screw thread is connected to the implantation hole, and then an abutment (abutment or abutment) is seated on the fixture, Next, the screw (fixing screw) penetrating the abutment is fastened to the fixture, and the artificial tooth, such as a crown, is connected to the next fixture. In addition, during such a process, it is required to fasten various types of screw retaining fasteners such as mount, healing ABT and/or smart fit ABT.

통상적으로는 수동 토크 렌치 또는 수동 토크 드라이버를 이용하여, 픽스츄어 또는 스크류 보유 체결체를 치조골 또는 픽스츄어에 체결하거나 체결 해제 한다. 종래의 수동 토크 렌치 또는 드라이버를 이용하는 경우, 수동 토크 렌치 또는 수동 토크 드라이버의 몸체 일측면에 토크측정기를 설치하여야 한다. 그리고, 토크측정기를 이용하여 적정 토크량을 인하기 위해서는 스크류 등 체결체를 어느 정도만 체결한 후 토크측정기에 구비된 손잡이를 끌어당겨 탄성지지부가 토크표시부에 표시된 적정 토크 눈금에 일치하도록 하여 체결을 마무리한다. 그러나, 이와 같은 수동 토크 렌치 또는 수동 토크 드라이버는, 시술시마다 토크측정기의 탈부착을 반복적으로 수행해야 하는 번거로움이 있고, 측정 토크에 있어서 상당한 오차가 있어서 정밀한 시술이 어렵다는 등 여러 문제점이 있었다.Typically, using a manual torque wrench or a manual torque driver, the fixture or screw retaining fastener is fastened to or released from the alveolar bone or fixture. When using a conventional manual torque wrench or driver, a torque meter must be installed on one side of the body of the manual torque wrench or manual torque driver. And, in order to check the proper amount of torque using a torque meter, after tightening the fasteners such as screws to a certain extent, pull the handle provided in the torque meter to ensure that the elastic support part matches the appropriate torque scale indicated on the torque display to complete the tightening. do. However, such a manual torque wrench or a manual torque driver has several problems, such as having to repeatedly perform attachment and detachment of the torque meter at each procedure, and there is a considerable error in the measured torque, making it difficult to perform precise procedures.

이에 대하여 종래에는 전기 모터에 의해 전동으로 회전 구동되는 축 및 그 축 선단에 설치된 어댑터를 이용하여 픽스츄어 또는 스크류를 포함하는 다양한 종류의 체결체를 체결하는 치과용 전동 토크 드라이버가 개발되었다. 이러한 전동 토크 드라이버는 체결체를 피체결부에 체결함에 있어서는, 과도한 토크가 발생하는 것을 방지하기 위해, 체결이 완료되는 모터의 토크값이 미리 설정된다. 모터에 인가되는 전류가 토크에 비례하므로, 모터에 흐르는 전류값이 토크값을 대신하거나, 측정된 전류값이 토크값으로 변환된다. 그리고, 토크값과 축 회전 속도(rpm)은 디스플레이부를 통해 표시되도록 구성된다.On the other hand, conventionally, a dental electric torque driver for fastening various types of fasteners including fixtures or screws using a shaft that is electrically rotated by an electric motor and an adapter installed at the tip of the shaft has been developed. In such an electric torque driver, when the fastening body is fastened to the fastened part, in order to prevent excessive torque from occurring, a torque value of the motor to which fastening is completed is set in advance. Since the current applied to the motor is proportional to the torque, the current value flowing through the motor replaces the torque value, or the measured current value is converted into a torque value. In addition, the torque value and the shaft rotation speed (rpm) are configured to be displayed through the display unit.

그러나, 종래의 치과용 전동 토크 드라이버는, 항상 시술자(치과의사)가 환자의 좁은 구강 안을 살펴보면서 시술을 해야하므로, 많은 불편함과 극심한 피로감이 발생하였다. 또한, 전치 또는 전치와 가까운 치아와 같이 토크 드라이버 선단의 접근이 쉬운 시술에서는 큰 문제가 되지 않지만, 구치 측 시술에서는 토크 드라이버 선단 접근이 쉽지 않아, 시술자에게 많은 불편함을 초래할 수 있다. 또한, 시술 중 사용자가 디스플레이부를 통해 토크 및 회전 속도 또는 이것의 변화를 확인할 필요가 있고, 조작버튼의 조작이 필요한데, 토크 드라이버의 핸드피스 본체 고정되어 있는 디스플레이부가 사용자의 시야 밖에 있는 경우가 많아 여러 불편함이 있었다.However, in the conventional electric torque driver for dentistry, since a surgeon (dentist) always needs to perform a procedure while looking into a patient's narrow oral cavity, a lot of discomfort and extreme fatigue occur. In addition, it is not a big problem in a procedure where access to the tip of the torque driver is easy, such as an anterior tooth or a tooth close to the anterior tooth. In addition, during the procedure, the user needs to check the torque and rotation speed or changes thereof through the display unit, and the operation button is required.However, there are many cases where the display unit fixed to the handpiece body of the torque driver is outside the user's view. There was discomfort.

특허등록 제10-948726호(2010년 3월 12일 등록)Patent Registration No. 10-948726 (registered on March 12, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 어댑터와 연결된 축부가 변형 가능하도록 구성되고, 조작버튼들과 디스플레이를 구비한 채 핸드피스 본체의 외주면에 회전 가능하게 결합된 회전 링부를 구비하여, 시술자가 피로감 없이 보다 안정적이고 정밀하게 임플란트 시술을 할 수 있도록 돕는 치과용 전동 토크 드라이버를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to solve the problems of the prior art, the shaft portion connected to the adapter is configured to be deformable, and rotatably coupled to the outer peripheral surface of the handpiece body with operation buttons and a display. It is to provide a dental electric torque driver that is provided with a rotating ring part to help a surgeon perform an implant procedure more stably and precisely without feeling tired.

본 발명의 일측면에 따른 치과용 전동 토크 드라이버는, 적어도 제1 길이 구간과 제2 길이 구간에 원형 외주면을 갖는 핸드피스 본체(20); 일정 각도로 굽어지며 선단에는 체결체가 분리 가능하게 접속되는 어댑터(38)를 회전 가능하게 구비하되, 상기 어댑터(38)와 중심축선(C1)이 같은 제1 파트와 상기 핸드피스 본체(20)와 중심축선(C2)이 같은 제2 파트를 포함하는 팁부(30); 상기 핸드피스 본체(20)와 상기 팁부(30) 사이에 위치하며, 플렉시블 샤프트(42)와 상기 플렉시블 샤프트(42)의 주변을 둘러싸도록 제공되며 복수개의 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들을 연결하여 형성된 자바라 호스(44)로 이루어진 가변축부(40); 상기 핸드피스 본체(20)에 내장되며 상기 플렉시블 샤프트(42)를 회전 구동시키는 전기모터(60); 상기 팁부(30) 내에 구비되며 상기 어댑터(38)와 직결된 동력전달부(80)의 입력측 샤프트(81)와 상기 플렉시블 샤프트(42) 사이를 연결하는 커플러(70); 상기 팁부(30)의 상기 제2 파트에 설치되어 상기 어댑터(38)에 접속되는 체결체를 항해 배향되는 카메라(90); 상기 핸드피스 본체(20)의 제1 길이 구간 원형 외주면에 회전 가능하게 설치되며, 복수개의 조작버튼 및 토크 및 어댑터 회전 속도 정보를 제공하는 제1 디스플레이부가 구비된 조작패널(120) 설치된 제1 회전링부(100); 및 상기 핸드피스 본체(20)의 제2 길이 구간 원형 외주면에 회전 가능하게 설치되며, 상기 카메라(90)에서 촬영한 영상을 실시간으로 시술자에게 제공하는 제2 디스플레이부(220)가 설치된 제2 회전링부(200)를 포함한다.A dental electric torque driver according to an aspect of the present invention includes a handpiece body 20 having a circular outer circumferential surface in at least a first length section and a second length section; An adapter 38 that is bent at a certain angle and is rotatably connected to the fastening body is rotatably provided at the front end, but the first part and the handpiece body 20 having the same central axis C1 as the adapter 38 A tip part 30 including a second part having the same central axis C2; It is located between the handpiece main body 20 and the tip part 30, is provided to surround the flexible shaft 42 and the flexible shaft 42, and connects a plurality of bellows pieces 44A, 44B, 44C Variable shaft portion 40 made of a bellows hose 44 formed by; An electric motor 60 that is built into the handpiece body 20 and rotates the flexible shaft 42; A coupler (70) provided in the tip part (30) and connecting between the input-side shaft (81) of the power transmission part (80) and the flexible shaft (42) connected directly to the adapter (38); A camera (90) installed on the second part of the tip part (30) to navigate the fastening body connected to the adapter (38); The first rotation of the operation panel 120 installed rotatably on the outer circumferential surface of the first length section of the handpiece body 20 and provided with a plurality of operation buttons and a first display unit providing torque and adapter rotation speed information A ring part 100; And a second rotation rotatably installed on a circular outer circumferential surface of the second length section of the handpiece main body 20 and provided with a second display unit 220 providing an image captured by the camera 90 to the operator in real time. It includes a ring part 200.

일 실시예에 따라, 상기 치과용 전동 토크 드라이버는, 상기 가변축부(40)의 전체 또는 일부를 직선 형태로 고정하는 축부 형태 고정부(50)를 더 포함하며, 상기 축부 형태 고정부(50)는 상기 핸드피스 본체(20)의 중심축선에서 일측으로 치우치도록 상기 핸드피스 본체(20) 내에 설치된 로드 구동부(52)와, 상기 로드 구동부(52)에 의해 상기 핸드피스 본체(20)의 전방으로 확장하거나 후방으로 축소되는 직선형 로드(54)와, 상기 로드(54)의 직선 이동 경로를 따라, 상기 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들과 상기 팁부(30)의 후방 단부에 차례로 형성된 로드 삽입홀(X, Y, Z, W)들을 포함하며, 상기 직선형 로드(54)가 확장되는 길이는 조절되며, 상기 직선형 로드(54)의 확장 길이 조절에 의해 직선 형태 내에서 고정되는 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들의 개수가 조절된다.According to an embodiment, the dental electric torque driver further includes a shaft-shaped fixing portion 50 for fixing all or a part of the variable shaft portion 40 in a linear shape, and the shaft-shaped fixing portion 50 A rod driving part 52 installed in the handpiece main body 20 so as to be biased toward one side from the central axis of the handpiece main body 20, and the front of the handpiece main body 20 by the rod driving part 52 A straight rod 54 that expands or contracts to the rear, and a rod sequentially formed at the rear end of the bellows pieces 44A, 44B, 44C and the tip portion 30 along the linear movement path of the rod 54 A bellows piece that includes insertion holes (X, Y, Z, W), the length of which the straight rod 54 is extended is adjusted, and is fixed in the straight shape by adjusting the extended length of the straight rod 54 ( 44A, 44B, 44C) are adjusted.

본 발명에 따른 치과용 전동 토크 드라이버는, 어댑터와 연결된 가변축부가 변형 가능하도록 구성되고, 조작버튼들과 디스플레이를 구비한 채 핸드피스 본체의 외주면에 회전 가능하게 결합된 제1 회전링부와 구강 내 카메라 촬영정보를 표시하는 디스플레이부를 구비한 채 핸드피스 본체의 외주면에 회전 가능하게 결합된 제2 회전링부를 포함하며, 시술자가 피로감 없이 보다 안정적이고 정밀하게 임플란트 시술을 할 수 있도록 돕는다.In the dental electric torque driver according to the present invention, the variable shaft portion connected to the adapter is configured to be deformable, and the first rotating ring portion rotatably coupled to the outer circumferential surface of the handpiece body with operation buttons and display It includes a second rotating ring unit rotatably coupled to the outer circumferential surface of the handpiece body with a display unit displaying camera photographing information, and helps the operator to perform the implant procedure more stably and precisely without feeling tired.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버를 상부면이 주로 보이도록 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버를 도시한 저면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 전동 토크 드라이버를 도시한 정면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버의 가변축부를 이용한 어댑터 구동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 가변축부의 형태를 직선 형태로 고정하기 위한 축부 형태 고정부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view showing an electric torque driver according to an embodiment of the present invention so that the upper surface is mainly visible,
2 is a bottom view showing an electric torque driver according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view showing an electric torque driver according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing another electric torque driver according to an embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining an adapter driving mechanism using a variable shaft portion of the electric torque driver according to an embodiment of the present invention,
6 is a view for explaining a shaft portion shape fixing portion for fixing the shape of the variable shaft portion in a straight line.

본 명세서에 개시된 모든 실시예에 있어서의, 임의의 구조, 재료, 단계 또는 특징이 본 발명의 일부인 기타 실시예의 임의의 구조, 재료, 단계 또는 다른 특징과 함께 다른 실시예를 구성할 수 있다는 것에 유의한다. 상세한 설명 및 관련 도면이 본 발명의 보호 범위를 제한하거나 정의하는 것은 아님에 유의한다. 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의해 정의된다.Note that in all the embodiments disclosed herein, any structure, material, step, or feature may constitute other embodiments with any structure, material, step, or other feature of other embodiments that are part of the present invention. do. It is noted that the detailed description and related drawings do not limit or define the protection scope of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버를 상부면이 주로 보이도록 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 토크 드라이버를 도시한 저면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 전동 토크 드라이버를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 토크 드라이버의 가변축부를 이용한 어댑터 구동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 가변축부의 형태를 직선 형태로 고정하기 위한 축부 형태 고정부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view showing an electric torque driver according to an embodiment of the present invention so that the top surface is mainly visible, FIG. 2 is a bottom view showing an electric torque driver according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is It is a side view showing an electric torque driver according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing another electric torque driver according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an electric torque according to an embodiment of the present invention It is a view for explaining the adapter driving mechanism using the variable shaft of the driver, Figure 6 is a view for explaining the shaft shape fixing portion for fixing the shape of the variable shaft in a straight line.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 전동 토크 드라이버(1)는, 적어도 제1 길이 구간과 제2 길이 구간에 원형 외주면을 갖는 핸드피스 본체(20)와, 일정 각도(본 실시예에서는, 직각)로 굽어지며 선단에는 예컨대 픽스츄어, 스크류, 힐링어버트먼트 또는 어버트 등과 같은 체결체(미도시됨)가 분리가능하게 접속되는 어댑터(38)를 회전 가능하게 구비하는 팁부(30)와, 상기 핸드피스 본체(20)와 상기 팁부(30) 사이에 위치하며, 플렉시블 샤프트(42)와 상기 플렉시블 샤프트(42)의 주변을 둘러싸도록 제공되며 복수개의 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들을 연결하여 형성된 자바라 호스(44)로 이루어진 가변축부(40)와, 상기 핸드피스 본체(20)에 내장되며 상기 플렉시블 샤프트(42)를 회전 구동시키는 전기모터(60)와, 상기 팁부(30) 내에 구비되며 상기 어댑터(38)와 직결된 동력전달부(80)의 입력측 샤프트(81)와 상기 플렉시블 샤프트(42) 사이를 연결하는 커플러(70)를 포함한다.1 to 6, a dental electric torque driver 1 according to an embodiment of the present invention includes a handpiece body 20 having a circular outer circumferential surface in at least a first length section and a second length section. Wow, an adapter 38 that is bent at a certain angle (in this embodiment, a right angle), and a fastening body (not shown) such as a fixture, screw, healing abutment or abutment is detachably connected to the tip. It is located between the tip part 30 rotatably provided, the handpiece body 20 and the tip part 30, is provided to surround the periphery of the flexible shaft 42 and the flexible shaft 42, and a plurality of A variable shaft portion 40 consisting of a bellows hose 44 formed by connecting bellows pieces 44A, 44B, 44C, and an electric motor that is built into the handpiece body 20 and rotates the flexible shaft 42 ( 60), and a coupler 70 provided in the tip part 30 and connecting between the input-side shaft 81 of the power transmission part 80 and the flexible shaft 42 directly connected to the adapter 38. .

본 실시예에서, 상기 팁부(30)는 상기 어댑터(38)와 중심축선(C1)이 같은 제1 파트와 상기 핸드피스 본체(20)와 중심축선(C2)이 같은 제2 파트가 서로 직각을 이루도록 구성된다. 또한, 상기 팁부(30)의 상기 제2 파트에는 상기 어댑터(38)에 접속되는 체결체를 항해 배향되도록 바형 카메라(90)가 설치된다. 상기 어댑터(78)에 접속되는 체결체들의 길이가 다양하므로, 상기 카메라(90)는 상기 제2 파트에 설치된 힌지(92)에 의해 회동 가능하게 설치된다.In this embodiment, the tip part 30 has a first part having the same central axis C1 as the adapter 38 and a second part having the same central axis C2 with the adapter 38 at right angles to each other. It is configured to achieve. In addition, a bar-type camera 90 is installed in the second part of the tip part 30 so that the fastening body connected to the adapter 38 is nautically oriented. Since the lengths of fasteners connected to the adapter 78 vary, the camera 90 is rotatably installed by a hinge 92 installed on the second part.

상기 어댑터(38)에 접속되는 체결체 길이에 따라, 힌지(92)를 중심으로 상기 메라(90)의 각도를 조절하여, 상기 체결체의 선단 및 그 주변을 상기 카메라(90)로 쉽게 관찰할 수 있다. 상기 카메라(90)로는 구강스캐너에 적용되는 카메라가 이용될 수 있고 기타 다른 카메라가 이용될 수도 있다.According to the length of the fastener connected to the adapter 38, by adjusting the angle of the camera 90 around the hinge 92, the tip of the fastener and its periphery can be easily observed with the camera 90. I can. As the camera 90, a camera applied to an oral scanner may be used, and other cameras may be used.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 전동 토크 드라이버(1)는, 상기 핸드피스 본체(20)의 제1 길이 구간 원형 외주면에 회전 가능하게 설치된 제1 회전 링부(100)와 상기 핸드피스 본체(20)의 제2 길이 구간 원형 외주면에 회전 가능하게 설치된 제2 회전 링부(200)를 포함한다.In addition, a dental electric torque driver 1 according to an embodiment of the present invention includes a first rotating ring part 100 rotatably installed on a circular outer circumferential surface of a first length section of the handpiece main body 20 and the handpiece. It includes a second rotary ring portion 200 rotatably installed on a circular outer circumferential surface of the second length section of the main body 20.

상기 제1 회전 링부(100)는 일정 각도 범위 내에서 외주면 일 영역에 조작패널(120)을 구비한다. 상기 조작패널(120)은 토크 설정, 회전 방향 전환 및 속도 설정 기능을 각각 담당하는 제1 조작버튼(121), 제2 조작버튼(122) 및 제3 조작버튼(123)을 구비한다.The first rotation ring part 100 includes an operation panel 120 in a region of an outer peripheral surface within a predetermined angle range. The operation panel 120 includes a first operation button 121, a second operation button 122, and a third operation button 123 respectively in charge of torque setting, rotation direction change, and speed setting functions.

상기 제1 조작버튼(121), 상기 제2 조작버튼(122) 및 상기 제3 조작버튼(123) 중 하나의 조작버튼은 위 기능과 더불어 파워 온/오프 기능을 더 가질 수 있다. 대안적으로 파워 온/오프 기능을 하는 추가의 조작버튼을 더 제공하는 것도 고려될 수 있다.One of the first operation button 121, the second operation button 122, and the third operation button 123 may further have a power on/off function in addition to the above function. Alternatively, it may be conceivable to further provide an additional control button for power on/off function.

또한, 상기 조작패널(120)에는 설정 토크와 설정 회전수 및 현재 토크 및 현재 회전수가 표시되는 제1 디스플레이부(124)가 제공될 수 있다. 시술 과정에서 제1 디스플레이부(124)를 쉽게 볼 수 있거나 또는 상기 제1 조작버튼(121), 상기 제2 조작버튼(122) 및 상기 제3 조작버튼(123)을 쉽게 조작할 수 있는 위치가 되도록, 시술자는 상기 제1 회전링부(100)를 회전시켜 그 위치(각도)를 조절하는 것이 가능하다. Further, the operation panel 120 may be provided with a first display unit 124 that displays a set torque, a set rotation speed, a current torque and a current rotation speed. During the procedure, the first display unit 124 can be easily viewed or the first operation button 121, the second operation button 122, and the third operation button 123 can be easily operated. As much as possible, the operator may rotate the first rotary ring 100 to adjust its position (angle).

상기 제2 회전링부(200)는 일정 각도 범위 내에서 외주면 일 영역에 제2 디스플레이부(220)를 구비하며, 상기 제2 디스플레이부(220)는 전술한 카메라(90)에서 촬영한 영상을 실시간으로 시술자에게 제공한다.The second rotating ring unit 200 includes a second display unit 220 on an area of an outer circumferential surface within a predetermined angular range, and the second display unit 220 displays the image captured by the above-described camera 90 in real time. To the operator.

시술 과정에서 상기 제2 디스플레이부(220)를 쉽게 볼 수 있는 위치로 회전 각도를 조절하는 것이 가능하다. 제1 디스플레이부(124)와 제2 디스플레이부(220)는 같은 각도에 있는 경우, 시술자가 편하게 제1 디스플레이부(124)와 제2 디스플레이부(220)를 육안으로 확인하면서, 시술을 진행할 수 있지만, 제1, 제2 및 제3 조작버튼(121, 122, 123)의 조작이 편리한 위치(각도)와 제2 디스플레이부(220) 관찰이 편리한 위치(각도)가 다를 수 있으며, 상기 조작패널(120)이 구비된 제1 회전링부(100)와 상기 제2 디스플레이부(220)가 구비된 제2 회전링부(200)가 독립적으로 회전될 수 있게 하는 것이 바람직하다.During the procedure, it is possible to adjust the rotation angle to a position where the second display unit 220 can be easily viewed. When the first display unit 124 and the second display unit 220 are at the same angle, the operator can conveniently perform the procedure while visually checking the first display unit 124 and the second display unit 220. However, the convenient location (angle) of the first, second and third operation buttons 121, 122, 123 and the convenient location (angle) of the second display unit 220 may be different, and the control panel It is preferable that the first rotating ring part 100 provided with 120 and the second rotating ring part 200 provided with the second display part 220 can be independently rotated.

상기 제2 디스플레이부(220)가 구비된 제2 회전링부(200)를 손가락이 주로 위치하는 제1 회전링부(100)를 피해 후방에 배치함으로써, 시술자가 제2 디스플레이부(220)를 쉽게 눈으로 볼 수 있다.By disposing the second rotary ring unit 200 provided with the second display unit 220 in the rear, avoiding the first rotary ring unit 100 where fingers are mainly located, the operator can easily see the second display unit 220. Can be seen as.

도 5에 잘 도시된 바와 같이, 상기 가변축부(40)는, 예컨대 하나 이상의 스프링을 포함하여 구성된 플렉시블 샤프트(42)와, 상기 플렉시블 샤프트(42)의 주변을 둘러싸도록 제공되며 복수개의 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들을 연결하여 형성된 자바라 호스(44)로 이루어진다.5, the variable shaft portion 40 is provided to surround the periphery of, for example, a flexible shaft 42 configured with one or more springs, and a plurality of bellows pieces ( It consists of a bellows hose 44 formed by connecting 44A, 44B, 44C).

상기 자바라 호스(44)를 구성하는 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들은 2개 내지 3개로 이루어진 것이 바람직하며, 그 이상의 개수인 경우, 체결체를 피체결체 위에 가압하는 압력을 높이는데 어려움이 따른다.The bellows pieces (44A, 44B, 44C) constituting the bellows hose 44 are preferably composed of two to three, and in the case of more than that, it is difficult to increase the pressure to press the fastening body onto the fastened body. .

상기 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들 적어도 2개는 전방의 볼(B)과 후방의 볼홈(G)을 포함한다. 볼홈(G)은 후방에 위치한 자바라 피스(44A, 44B 또는 44C)의 볼(B)을 미끄럼 운동 가능하게 수용하고, 상기 자바라 피스(44A, 44B 또는 44C)의 볼(B)은 전방에 위치한 다른 자바라 피스의 볼홈(G)에 미끄럼 운동 가능하게 수용된다.At least two of the bellows pieces 44A, 44B, 44C include a front ball B and a rear ball groove G. The ball groove (G) accommodates the ball (B) of the bellows piece (44A, 44B or 44C) located at the rear so as to be able to slide, and the ball (B) of the bellows piece (44A, 44B or 44C) is It is accommodated in the ball groove (G) of the bellows piece to enable the sliding movement.

본 실시예에 있어서, 상기 팁부(30)의 제2 파트 후방에도 볼홈(G)이 형성되며, 상기 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들 중 가장 팁부(30)에 인접해 위치한 자바라 피스(44C)의 전방 볼(B)이 상기 팁(30)에 구비된 볼홈(G)에 미끄럼 운동 가능하게 수용된다.In this embodiment, a ball groove G is also formed behind the second part of the tip part 30, and among the bellows pieces 44A, 44B, 44C, a bellows piece 44C located adjacent to the tip part 30 ) Of the front ball (B) is accommodated in a sliding motion in the ball groove (G) provided in the tip (30).

또한, 상기 전기모터(60)는 상기 핸드피스 본체(20)에 내장되어 상기 가변축부(40)의 자바라 호스(44) 내에 배치된 플렉시블 샤프트(42)를 회전 구동시킨다. 또한, 상기 동력전달부(80)는, 상기 팁부(30) 내에 배치되며, 커플러(70)에 의해, 상기 플렉시블 샤프트(42)와 연결된 입력측 샤프트(81)와, 상기 팁부(30)의 제1 파트 내에 위치하며 상기 입력측 샤프트(81)의 선단에 설치된 제1 베벨기어(82)와, 상기 팁부(30)의 제2 파트 내에 위치하며 상기 제1 베벨기어(82)와 기어 맞물림되는 제2 베벨기어(83)와, 상기 제2 베벨기어(83)로부터 연장되어 상기 팁부(30)의 제2 파트 선단에 회전 가능하게 결합된 어댑터(38)에 연결되는 출력측 샤프트(84)를 포함한다.In addition, the electric motor 60 is built into the handpiece body 20 and rotates the flexible shaft 42 disposed in the bellows hose 44 of the variable shaft portion 40. In addition, the power transmission unit 80 is disposed in the tip unit 30, the input side shaft 81 connected to the flexible shaft 42 by a coupler 70, and the first of the tip unit 30 A first bevel gear 82 located in the part and installed at the front end of the input-side shaft 81, and a second bevel gear positioned in the second part of the tip part 30 and engaged with the first bevel gear 82 It includes a gear 83 and an output side shaft 84 extending from the second bevel gear 83 and connected to an adapter 38 rotatably coupled to the tip of the second part of the tip part 30.

상기 플렉시블 샤프트(42)와 이를 감싸는 자바라 호스(44)를 포함하는 가변축부(40)는 어댑터(38)와 접속된 체결체가 구강 내 깊은 곳에 쉽게 도달하는 것을 돕는다. 그러나, 큰 토크가 요구되는 체결체 체결의 경우에는, 가변축부(40)가 원치 않게 변형될 수 있다. 따라서, 상기 가변축부(40)의 전체 또는 일부를 직선 형태로 고정하기 위해, 축부 형태 고정부(50)가 이용된다. 상기 축부 형태 고정부(50)는 상기 핸드피스 본체(20)의 중심축선에서 일측으로 치우치도록 상기 핸드피스 본체(20) 내에 설치된 로드 구동부(52)와, 상기 로드 구동부(52)에 의해 상기 핸드피스 본체(20)의 전방으로 확장하거나 후방으로 축소되는 직선형 로드(54)와, 상기 로드(54)의 직선 이동 경로를 따라, 상기 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들과 상기 팁부(30)의 후방 단부에 차례로 형성된 로드 삽입홀(X, Y, Z, W)들을 포함한다. The variable shaft portion 40 including the flexible shaft 42 and the bellows hose 44 surrounding the flexible shaft 42 helps the fastening body connected to the adapter 38 to easily reach deep within the oral cavity. However, in the case of fastening a fastening body requiring a large torque, the variable shaft portion 40 may be undesirably deformed. Therefore, in order to fix the whole or part of the variable shaft part 40 in a linear shape, the shaft-shaped fixing part 50 is used. The shaft-shaped fixing part 50 is provided with a rod driving part 52 installed in the handpiece main body 20 so as to be biased toward one side from the central axis of the handpiece main body 20, and the rod driving part 52 A straight rod 54 that extends forward or shrinks rearward of the handpiece main body 20, and along the linear movement path of the rod 54, the bellows pieces 44A, 44B, 44C and the tip portion 30 Includes rod insertion holes (X, Y, Z, W) sequentially formed at the rear end of ).

상기 로드 구동부(52)와 상기 직선형 로드(54)를 포함하는 장치는 예컨대, 로드를 전후시키는데 적용될 수 있는, 공압실린더 장치, 랙-피니언 장치, 볼스크류 장치 등 다양한 장치일 있다.The device including the rod driving unit 52 and the linear rod 54 may be a variety of devices such as a pneumatic cylinder device, a rack-pinion device, a ball screw device, etc., which can be applied to move the rod back and forth.

또한 상기 직선형 로드(54)가 확장되는 길이는 조절될 수 있으며, 상기 직선형 로드(54)의 확장 길이 조절에 의해 직선 형태 내에서 고정되는 자바라 피스(44A, 44B, 44C)들의 개수가 조절될 수 있다. 예컨대, 직선형 로드(54)가 3개의 자바라 피스(44A, 44B, 44C)에 형성된 삽입홀(X, Y, Z)들 및 팁부(30)에 형성된 삽입홀(W)에 삽입되면, 가변축부(40)의 전체가 직선 상태로 고정되고, 하나의 자바라 피스(44A)에 형성된 삽입홀(X)에만 직선형 로드(54)가 삽입된 경우에는, 상기 가변축부(40)의 기단 측 일부만이 고정되고 나머지 부분은 가변될 수 있다. In addition, the length at which the straight rod 54 is extended may be adjusted, and the number of bellows pieces 44A, 44B, 44C fixed in the straight shape may be adjusted by adjusting the extended length of the straight rod 54. have. For example, when the linear rod 54 is inserted into the insertion holes (X, Y, Z) formed in the three bellows pieces (44A, 44B, 44C) and the insertion hole (W) formed in the tip portion 30, the variable shaft portion ( When the whole of 40) is fixed in a straight state and the straight rod 54 is inserted only in the insertion hole X formed in one bellows piece 44A, only a part of the base end side of the variable shaft portion 40 is fixed. The rest can be varied.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 핸드피스 본체(20)의 외주면 전방 측에는 파워 온 상태에서 누르는 것에 전기 모터(60)를 구동시키고 누르지 않는 것에 의해 전기 모터(60)의 구동을 정시키키는 런/스톱 버튼(27)이 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the front side of the outer circumferential surface of the handpiece body 20 drives the electric motor 60 by pressing it in the power-on state, and determines the driving of the electric motor 60 by not pressing it. /Stop button 27 may be provided.

본 발명은 전술한 실시예에 제한되지 않고 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다는 것에 유의한다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and may be changed and implemented in various forms.

20..............................핸드피스 본체
30..............................팁부
38..............................어댑터
40..............................가변축부
42..............................플렉시블 샤프트
44A, 44B. 44C...................자바라 피스
44...............................자바라 호스
60...............................전기모터
70...............................커플러
90...............................카메라
100..............................제1 회전링부
120..............................조작패널
200..............................제1 회전링부
220..............................제2 디스플레이부20....................Handpiece body
30..............................Tip part
38..............................Adapter
40..............................Variable shaft part
42..............................Flexible shaft
44A, 44B. 44C...................Jabara Peace
44...............................Jabara Horse
60...............................Electric motor
70...............................Coupler
90.....................Camera
100..............................1st rotating ring part
120..............................Control panel
200..............................1st rotating ring part
220....................2nd display

Claims

A handpiece main body 20 having a circular outer circumferential surface in at least the first length section and the second length section;
An adapter 38 that is bent at a certain angle and is rotatably connected to a fastening body at the front end, the first part having the same central axis C1 as the adapter 38, and the handpiece body 20 A tip part 30 including a second part having the same central axis C2;
It is located between the handpiece main body 20 and the tip part 30, is provided to surround the flexible shaft 42 and the flexible shaft 42, and connects a plurality of bellows pieces 44A, 44B, 44C Variable shaft portion 40 made of a bellows hose 44 formed by;
An electric motor 60 that is built into the handpiece body 20 and rotates the flexible shaft 42;
A coupler (70) provided in the tip part (30) and connecting between the input-side shaft (81) of the power transmission part (80) and the flexible shaft (42) connected directly to the adapter (38);
A camera (90) installed on the second part of the tip part (30) and oriented to the fastening body connected to the adapter (38);
A first operation panel 120 installed rotatably on the outer circumferential surface of the first length section of the handpiece body 20 and provided with a plurality of operation buttons and a first display unit providing torque and adapter rotation speed information A rotating ring part 100; And
A second rotating ring unit rotatably installed on the outer circumferential surface of the second length section of the handpiece main body 20 and equipped with a second display unit 220 that provides an image captured by the camera 90 to the operator in real time Including (200),
Further comprising a shaft portion-shaped fixing portion 50 for fixing all or a part of the variable shaft portion 40 in a linear shape, the shaft portion-shaped fixing portion 50 to one side from the central axis of the handpiece body 20 A rod driving part 52 installed in the handpiece main body 20 so as to be biased, and a straight rod 54 that expands forward or contracts rearward of the handpiece main body 20 by the rod driving part 52, Includes the bellows pieces 44A, 44B, 44C and rod insertion holes (X, Y, Z, W) sequentially formed at the rear end of the tip part 30 along the linear movement path of the rod 54, , The length at which the straight rod 54 is extended is adjusted, and the number of bellows pieces 44A, 44B, 44C fixed in the straight shape is adjusted by adjusting the extended length of the straight rod 54. Electric torque driver for dental use.

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