KR102260866B1 - Apparatus For Auto Information Collection Of Sensor Mounted Wafer - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 하나 이상의 센서 장착 웨이퍼를 내부에 수납하는 수납함과, 센서 장착 웨이퍼와 통신하기 위한 통신 회로 및 센서 장착 웨이퍼의 배터리를 충전시키기 위한 충전 회로 중 적어도 하나를 내부에 구비하는 본체와, 수납함 내부에서 상하로 이동되며 센서 장착 웨이퍼의 통신 안테나 및 충전 안테나 중 적어도 하나와 대응하는 위치에 배치되는 안테나부를 포함하는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises: a body having therein at least one of a housing for receiving one or more sensored wafers therein, a communication circuit for communicating with the sensored wafer and a charging circuit for charging a battery of the sensored wafer; Provided is an automatic information collection device for a sensored wafer, including an antenna unit that is moved up and down inside and disposed at a position corresponding to at least one of a communication antenna and a charging antenna of the sensored wafer.

Figure R1020190113848
Figure R1020190113848

Description

센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치{Apparatus For Auto Information Collection Of Sensor Mounted Wafer}Apparatus For Auto Information Collection Of Sensor Mounted Wafer

본 발명은 반도체 공정 모니터링에 사용되는 센서 장착 웨이퍼의 정보를 자동적으로 수집하는 장치에 관한 것으로, 특히 효율적으로 무선 통신 및 무선 충전을 수행할 수 있는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer used for semiconductor process monitoring, and more particularly, to an apparatus for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer capable of efficiently performing wireless communication and wireless charging.

반도체 제조에는 일반적으로 광학, 증착과 성장 및 식각 공정 등 다수의 공정을 거친다.Semiconductor manufacturing typically involves a number of processes such as optics, deposition and growth, and etching processes.

반도체 제조 공정에는 각 공정에서 공정 조건과 장비의 작동 상태를 주의 깊게 모니터링해야 한다. 예를 들면, 챔버나 웨이퍼의 온도, 가스 주입 상태, 압력 상태 또는 플라스마 밀도나 노출 거리 등을 제어하면서 최적의 반도체 수율을 위해 정밀한 모니터링이 필수적이다.The semiconductor manufacturing process requires careful monitoring of process conditions and operating conditions of equipment in each process. For example, precise monitoring is essential for optimal semiconductor yield while controlling the chamber or wafer temperature, gas injection state, pressure state, plasma density, or exposure distance.

온도, 플라즈마, 압력, 유량 및 가스 등과 관련된 공정 조건에 오차가 발생하거나 장비가 오동작 하는 경우에는 불량이 다수 발생하여 전체 수율에 치명적이다.If an error occurs in the process conditions related to temperature, plasma, pressure, flow rate and gas, or if the equipment malfunctions, many defects occur, which is fatal to the overall yield.

한편, 종래 기술에서는 반도체 제조에서 챔버 내의 공정 조건을 간접적으로 측정하였으나 반도체 수율 향상을 위해 챔버의 내부 조건이나 그 챔버에 로딩된 웨이퍼의 상태 등을 직접 측정하기 위한 연구가 개발되고 있다. 그 중 하나가 웨이퍼의 온도 센싱 기술로서 SOW(Sensor On Wafer)가 개발 되었다.On the other hand, in the prior art, the process conditions in the chamber are indirectly measured in semiconductor manufacturing, but research for directly measuring the internal conditions of the chamber or the state of the wafer loaded in the chamber is being developed in order to improve the semiconductor yield. As one of them, SOW (Sensor On Wafer) was developed as a wafer temperature sensing technology.

SOW(Sensor On Wafer)는 테스트용 웨이퍼 상에 온도 센서를 장착하고, 이 온도 센서를 이용하여 반도체 제조 공정에서의 온도를 챔버 내에서 직접 센싱하는 기술이다.SOW (Sensor On Wafer) is a technology that mounts a temperature sensor on a test wafer and directly senses the temperature in the semiconductor manufacturing process in the chamber using the temperature sensor.

한편, 센서 장착 웨이퍼는 공정 모니터링이 완료된 후에 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치에 수납되는데, 이 때, 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치에 센서 장착 웨이퍼가 수납된 상태에서, 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치는 센서 장착 웨이퍼와 무선 통신을 통해 제어 정보 및 센싱 정보를 송수신하고, 센서 장착 웨이퍼에 구비된 배터리를 무선 충전시킨다. 이에 따라, 무선 통신 및 무선 충전을 효율적으로 수행할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.On the other hand, the sensor-equipped wafer is accommodated in the automatic information collection device of the sensor-mounted wafer after process monitoring is completed. At this time, in a state where the sensor-mounted wafer is accommodated in the automatic information collection device of the sensor-mounted wafer, automatic information of the sensor-mounted wafer The collection device transmits and receives control information and sensing information through wireless communication with the sensored wafer, and wirelessly charges the battery provided in the sensored wafer. Accordingly, there is a need for a technology capable of efficiently performing wireless communication and wireless charging.

본 발명은, 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치와 센서 장착 웨이퍼 간 무선 통신을 효율적으로 수행할 수 있고, 센서 장착 웨이퍼의 배터리를 효율적으로 무선 충전시킬 수 있는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides an automatic information collection device for a sensored wafer capable of efficiently performing wireless communication between an automatic information collection device of a sensored wafer and a sensored wafer and efficiently wirelessly charging a battery of a sensored wafer aim to do

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 하나 이상의 센서 장착 웨이퍼를 내부에 수납하는 수납함과, 센서 장착 웨이퍼와 통신하기 위한 통신 회로 및 센서 장착 웨이퍼의 배터리를 충전시키기 위한 충전 회로 중 적어도 하나를 내부에 구비하는 본체와, 수납함 내부에서 상하로 이동되며 센서 장착 웨이퍼의 통신 안테나 및 충전 안테나 중 적어도 하나와 대응하는 위치에 배치되는 안테나부를 포함하는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a housing for accommodating one or more sensored wafers therein, at least one of a communication circuit for communicating with the sensored wafer and a charging circuit for charging a battery of the sensored wafer inside. There is provided an automatic information collection device for a sensor-mounted wafer, comprising: a main body provided in the accommodating box; and an antenna unit that is moved up and down inside the storage box and is disposed at a position corresponding to at least one of a communication antenna and a charging antenna of the sensor-mounted wafer.

여기서, 수납함은, 복수의 센서 장착 웨이퍼를 수납하기 위해 수납함 전면을 기준으로 좌우 내측면에 상하 방향으로 서로 대향하여 배치되는 복수의 슬롯을 구비할 수 있다.Here, the housing may include a plurality of slots disposed opposite to each other in the vertical direction on the left and right inner surfaces with respect to the front surface of the housing to accommodate the plurality of sensor-mounted wafers.

또한, 안테나부는, 통신 회로와 연결되는 통신 안테나 및 충전 회로와 연결되는 충전 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the antenna unit may include at least one of a communication antenna connected to the communication circuit and a charging antenna connected to the charging circuit.

또한, 본체는, 수납함 내부에 배치되며, 슬롯에 삽입되도록 양측면에 날개부를 구비할 수 있다.In addition, the main body, disposed inside the holder, may be provided with wings on both sides so as to be inserted into the slot.

또한, 안테나부는, 센서 장착 웨이퍼가 슬롯에 삽입되면 상승하고, 센서 장착 웨이퍼가 슬롯에 삽입 전 하강할 수 있다.In addition, the antenna portion may be raised when the sensored wafer is inserted into the slot and lowered before the sensored wafer is inserted into the slot.

또한, 본체는, 수납함 내부 또는 외부에 배치될 수 있다.In addition, the body may be disposed inside or outside the storage box.

또한, 본 발명의 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치는, 안테나부를 상하로 이동시키는 구동부와, 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for automatically collecting information on a sensor-equipped wafer of the present invention may further include a driving unit for moving the antenna unit up and down, and a control unit for controlling the driving unit.

여기서, 구동부는 본체 내부에 배치되고, 제어부는 본체 내부 또는 외부에 배치될 수 있다.Here, the driving unit may be disposed inside the body, and the control unit may be disposed inside or outside the body.

또한, 제어부는, 안테나부가 상승되면 통신 회로 및 충전 회로 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있다.In addition, the control unit may operate at least one of the communication circuit and the charging circuit when the antenna unit is raised.

또한, 본 발명의 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치는, 슬롯에 삽입된 센서 장착 웨이퍼를 감지하는 제1 감지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for automatically collecting information on a sensored wafer of the present invention may further include a first detection unit for detecting the sensored wafer inserted into the slot.

또한, 안테나부는, 제1 감지부에 의해 센서 장착 웨이퍼가 감지된 후 설정 시간이 지나면 상승될 수 있다.Also, the antenna unit may be raised after a set time elapses after the sensor-mounted wafer is sensed by the first sensing unit.

또한, 본 발명의 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치는, 안테나부의 상승 및 하강을 감지하는 제2 감지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer of the present invention may further include a second sensing unit for detecting the rising and falling of the antenna unit.

또한, 안테나부는, 제1 감지부에 의해 센서 장착 웨이퍼가 감지되면 설정 위치까지 상승할 수 있다.In addition, the antenna unit may rise to a set position when the sensor-mounted wafer is detected by the first sensing unit.

본 발명에 따르면, 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 안테나부를 상하로 이동할 수 있도록 구성하여, 안테나부와 센서 장착 웨이퍼의 안테나 간 간격이 일정 거리 이하로 좁아지도록 함으로써, 무선 통신을 효율적으로 수행할 수 있고, 센서 장착 웨이퍼의 배터리를 효율적으로 무선 충전시킬 수 있다.According to the present invention, by configuring the antenna unit of the automatic information collecting device of the sensor-equipped wafer to move up and down so that the distance between the antenna unit and the antenna of the sensor-equipped wafer is narrowed to a certain distance or less, wireless communication can be efficiently performed. and can efficiently wirelessly charge the battery of the sensor-mounted wafer.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼 및 이의 자동 정보 수집 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 정면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 후면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 본체의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 본체의 내부 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 사용 상태도로서 안테나부가 상승 및 하강된 상태를 도시한 도면이다1 is a plan view of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a sensor-mounted wafer and an automatic information collection apparatus thereof according to an embodiment of the present invention.
3 is a front perspective view of an apparatus for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention.
4 is a rear perspective view of an apparatus for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a main body of an apparatus for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention.
6 is an internal configuration diagram of a main body of an apparatus for automatically collecting sensor-mounted wafer information according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a state in which an antenna unit is raised and lowered as a state diagram of an automatic information collection device for a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 일 실시 예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more. For example, “A or B” or “at least one of A and B” may include only one of A or B, or both A and B.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼 및 이의 자동 정보 수집 장치의 블록도이다.1 is a plan view of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a sensored wafer and an automatic information collection apparatus thereof according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼(1)는 센서(10), 통신 회로(25), 제어부(30), 배터리(50), 충전 회로(45) 및 메모리(60)를 구비할 수 있다.1 and 2 , a sensor-equipped wafer 1 according to an embodiment of the present invention includes a sensor 10 , a communication circuit 25 , a control unit 30 , a battery 50 , a charging circuit 45 and A memory 60 may be provided.

이와 같은 센서(10)는 센서 장착 웨이퍼(1)에 복수 개가 구비되며, 센서 장착 웨이퍼(1)의 정해진 센싱 위치에 내장되어 해당 위치에서 공정 모니터링을 위한 센싱을 수행한다. 또한, 센서(10)는 온도 센서 및 압력 센서 등을 포함할 수 있으며 다양한 공정 환경을 센싱할 수 있다.A plurality of such sensors 10 are provided on the sensor-mounted wafer 1 , and are embedded in a predetermined sensing position of the sensor-equipped wafer 1 to perform sensing for process monitoring at the corresponding position. In addition, the sensor 10 may include a temperature sensor and a pressure sensor, and may sense various process environments.

예를 들어, 센서(10)는 센서 장착 웨이퍼(1)가 로딩된 챔버 내부 상태(온도, 압력 및 기체 등)나 챔버에 로딩된 센서 장착 웨이퍼(1)의 자체 상태(온도 등)를 센싱할 수 있다.For example, the sensor 10 may sense the internal state (temperature, pressure, gas, etc.) of the chamber loaded with the sensor-equipped wafer 1 or the state of the sensor-equipped wafer 1 loaded into the chamber (eg, temperature). can

통신 회로(25)는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)와의 무선 통신을 위한 구성으로 센서(10)에 의해 센싱된 센싱 정보를 무선으로 송신하고, 센서(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보를 무선으로 수신한다. The communication circuit 25 is configured for wireless communication with the automatic information collection device 100 of the sensor-mounted wafer, and is configured to wirelessly transmit sensing information sensed by the sensor 10 and control the operation of the sensor 10 . Receive control information wirelessly.

여기서, 제어 정보는 센서 장착 웨이퍼(1)가 사용될 공정과 그 공정에 요구되는 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 센서 장착 웨이퍼(1)가 어느 공정에 사용되는지를 정의하고, 그 정의된 공정에서의 센싱 온도, 센싱 시간 및 센싱 방식 등에 대한 설정 값을 포함할 수 있다.Here, the control information may include a process in which the sensor-mounted wafer 1 is to be used and conditions required for the process. For example, the control information defines which process the sensor-mounted wafer 1 is used for, and may include set values for a sensing temperature, a sensing time, a sensing method, and the like in the defined process.

제어부(30)는 제어 정보를 이용하여 센서(10)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(30)는 제어 정보에 포함된 설정 값에 기반하여 센서(10)가 동작하도록 제어할 수 있다.The controller 30 may control the operation of the sensor 10 by using the control information. That is, the controller 30 may control the sensor 10 to operate based on a set value included in the control information.

통신 회로(25)는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)와 무선 통신을 수행하기 위해 통신 안테나(20)에 연결된다. 여기서, 통신 안테나(20)는 나선 루프의 코일로 이루어지며 센서 장착 웨이퍼(1)의 중앙에 고리 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The communication circuit 25 is connected to the communication antenna 20 for performing wireless communication with the automatic information collection device 100 of the sensored wafer. Here, the communication antenna 20 is made of a coil of a spiral loop and may be formed in a ring shape in the center of the sensor mounting wafer 1, but is not limited thereto.

배터리(50)는, 센서(10), 통신 회로(25), 충전 회로(45) 및 제어부(30)를 포함하여 센서 장착 웨이퍼(1)에 구비되는 구성 요소들의 구동을 위한 전원을 공급한다.The battery 50 supplies power for driving components included in the sensor mounted wafer 1 , including the sensor 10 , the communication circuit 25 , the charging circuit 45 , and the control unit 30 .

충전 회로(45)는 배터리(50)에 대한 무선 충전을 수행하며, 무선 충전을 위해 충전 안테나(40)와 연결된다. 여기서, 충전 안테나(40)는 나선 루프의 코일로 이루어지며, 센서 장착 웨이퍼(1)의 중앙에 원형으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The charging circuit 45 performs wireless charging of the battery 50 and is connected to the charging antenna 40 for wireless charging. Here, the charging antenna 40 is made of a coil of a spiral loop, and may be formed in a circular shape in the center of the sensor mounting wafer 1 , but is not limited thereto.

예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 고리 형상의 통신 안테나(20) 안에 원형의 충전 안테나(40)가 구비될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , a circular charging antenna 40 may be provided in the ring-shaped communication antenna 20 .

메모리(60)는 센서(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보를 저장하고, 센서(10)에 의해 센싱된 센싱 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(60)는 센서 장착 웨이퍼(1)가 사용된 공정을 기록한 로그 데이터를 저장할 수 있다.The memory 60 may store control information for controlling the operation of the sensor 10 , and may store sensing information sensed by the sensor 10 . In addition, the memory 60 may store log data recording the process in which the sensored wafer 1 was used.

로그 데이터는 센서 장착 웨이퍼(1)가 어떤 공정에서 어떤 조건으로 사용되었는지에 대한 정보를 포함할 수 있다The log data may include information on which process the sensor-mounted wafer 1 was used and under which conditions.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 정면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 후면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 본체의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 본체의 내부 구성도이다.3 is a front perspective view of an apparatus for automatic information collection of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a rear perspective view of an apparatus for automatic information collection of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is this view 6 is a perspective view of a main body of an apparatus for automatic information collection of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an internal configuration diagram of the apparatus for automatic information collection of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)는, 본체(110), 수납함(120), 안테나부(130) 및 도어(140)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 6 , the automatic information collection apparatus 100 for a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention includes a body 110 , a storage box 120 , an antenna unit 130 , and a door 140 . may be included.

본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)는 센서 장착 웨이퍼(1)를 수납함(120) 내부에 수납하는 동안 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)를 자동으로 충전시키고, 센서 장착 웨이퍼(1)의 공정 모니터링을 위한 제어 정보를 자동으로 설정하고, 센서 장착 웨이퍼(1)에 장착된 센서(10)가 센싱한 센싱 정보를 자동으로 입력 받을 수 있다.The apparatus 100 for automatically collecting information on a sensored wafer according to an embodiment of the present invention automatically charges the battery 50 of the sensored wafer 1 while accommodating the sensored wafer 1 inside the housing 120 . and automatically set control information for process monitoring of the sensored wafer 1 , and automatically receive sensing information sensed by the sensor 10 mounted on the sensored wafer 1 .

수납함(120)은 하나 이상의 센서 장착 웨이퍼(1)를 내부에 수납하며 센서 장착 웨이퍼(1)의 입출입을 위해 전면이 개방될 수 있다.The housing 120 accommodates one or more sensor-mounted wafers 1 therein, and the front side may be opened for entry and exit of the sensor-mounted wafers 1 .

또한, 수납함(120)은 복수의 센서 장착 웨이퍼(1)를 수납하기 위해 수납함(120) 전면을 기준으로 좌우 내측면에 상하 방향으로 서로 대향하여 배치되는 복수의 슬롯(121)을 구비한다.In addition, the accommodating box 120 includes a plurality of slots 121 disposed to face each other in the vertical direction on the left and right inner surfaces with respect to the front surface of the accommodating box 120 to accommodate the plurality of sensor-mounted wafers 1 .

본체(110)는, 함체 형태로 형성될 수 있으며, 수납함(120) 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 본체(110)가 수납함(120) 내부에 배치되는 경우, 본체(110)는 양측면에 날개부(110a)를 구비하고, 이 날개부(110a)가 수납함(120) 내측면에 구비된 슬롯(121)에 삽입될 수 있다.The body 110 may be formed in a housing shape, and may be disposed inside or outside the receiving box 120 . For example, when the main body 110 is disposed inside the housing 120, the main body 110 is provided with wing portions 110a on both sides, and the wing portions 110a are provided on the inner surface of the housing 120. It may be inserted into the used slot 121 .

또한, 본체(110)는 센서 장착 웨이퍼(1)와 통신하기 위한 통신 회로(112) 및 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)를 충전시키기 위한 충전 회로(111) 중 적어도 하나를 내부에 구비할 수 있다.In addition, the body 110 has therein at least one of a communication circuit 112 for communicating with the sensor mounted wafer 1 and a charging circuit 111 for charging the battery 50 of the sensor mounted wafer 1 . can do.

여기서, 통신 회로(112)는, 센서 장착 웨이퍼(1)에 장착된 센서(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보를 송신하고, 센서(1)가 센싱한 센싱 정보를 수신하는 역할을 수행한다. 이러한 통신 회로(112)는 블루투스(Bluetooth; BLE) 또는 NFC(Near Field Communication)를 채용할 수 있다.Here, the communication circuit 112 serves to transmit control information for controlling the operation of the sensor 1 mounted on the sensor mounted wafer 1 and receive sensing information sensed by the sensor 1 . . Such a communication circuit 112 may employ Bluetooth (Bluetooth; BLE) or NFC (Near Field Communication).

또한, 충전 회로(111)는 자기 유도 방식(Inductive Charging)을 채용 할 수 있다. 여기서, 자기 유도 방식이란 전력 송신측 1차 코일(센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)의 안테나부(130)에 구비된 충전 안테나)에서 자기장을 발생시키면 이 자기장이 수신측 2차 코일(센서 장착 웨이퍼(1)의 충전 안테나(40))에 유도됨으로써 전류가 공급되는 전자기 유도 원리를 이용한 기술이다.In addition, the charging circuit 111 may employ a magnetic induction method (Inductive Charging). Here, the magnetic induction method is when a magnetic field is generated in the power transmitting-side primary coil (charging antenna provided in the antenna unit 130 of the automatic information collection device 100 of the sensor-equipped wafer), the magnetic field is generated by the receiving-side secondary coil ( It is a technology using the electromagnetic induction principle in which current is supplied by being induced to the charging antenna 40 of the sensor-mounted wafer 1 .

안테나부(130)는, 수납함(120) 내부에서 상하로 이동될 수 있으며, 센서 장착 웨이퍼(1)의 통신 안테나(20) 및 충전 안테나(40) 중 적어도 하나와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 안테나부(130)는 수납함(120)내부에 복수개로 구비될 수 있다.The antenna unit 130 may be moved up and down inside the housing 120 , and may be disposed at a position corresponding to at least one of the communication antenna 20 and the charging antenna 40 of the sensor mounted wafer 1 . . In addition, the antenna unit 130 may be provided in plurality in the receiving box 120 .

이와 같은 안테나부(130)는 통신 회로(112)와 연결되는 통신 안테나 및 충전 회로(111)와 연결되는 충전 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Such an antenna unit 130 may include at least one of a communication antenna connected to the communication circuit 112 and a charging antenna connected to the charging circuit 111 .

여기서, 통신 안테나 및 충전 안테나는 나선 루프의 코일로 이루어지며, 이들과 각각 대응되는 센서 장착 웨이퍼(1)의 통신 안테나(20) 및 충전 안테나(40)의 위치 및 형상으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서 장착 웨이퍼(1)에 구비된 안테나(20, 40)가 센서 장착 웨이퍼(1) 중앙에 원형 및 고리형으로 형성되는 경우 안테나부(130)에 구비된 통신 안테나 및 충전 안테나도 원형 및 고리형으로 형성될 수 있다.Here, the communication antenna and the charging antenna are made of a coil of a spiral loop, and may be provided in the position and shape of the communication antenna 20 and the charging antenna 40 of the sensor mounted wafer 1 corresponding to them, respectively. For example, when the antennas 20 and 40 provided on the sensor mounted wafer 1 are formed in a circular and annular shape in the center of the sensor mounted wafer 1, the communication antenna and charging antenna provided in the antenna unit 130 are also It can be formed in a circular and annular shape.

본체(110)가 수납함 내부에 배치되는 경우, 본체(110)는 상부 중앙에 안테나부(130)가 상하로 이동할 수 있도록 유동홀을 구비하고, 이 유동홀에 안테나부(130)가 배치될 수 있다. 이에 따라 안테나부(130)가 상승하면 유동홀 상부로 안테나부(130)가 돌출되고, 안테나부(130)가 하강하면 원래 위치로 복귀할 수 있다.When the main body 110 is disposed inside the receiving box, the main body 110 has a floating hole in the upper center so that the antenna unit 130 can move up and down, and the antenna unit 130 can be disposed in the floating hole. have. Accordingly, when the antenna unit 130 rises, the antenna unit 130 protrudes above the flow hole, and when the antenna unit 130 descends, it can return to its original position.

예를 들어, 안테나부(130)는, 본체(110)의 상부면에서 일정 지점(예컨대, 9.5mm)까지 위로 이동되고, 이동된 일정 지점에서 다시 아래로 이동되어 원래 위치로 복귀할 수 있다.For example, the antenna unit 130 may be moved upward from the upper surface of the main body 110 to a predetermined point (eg, 9.5 mm), and may be moved downward again at the moved predetermined point to return to the original position.

도어(140)는 수납함(120) 전면을 개폐할 수 있다. 즉, 도어(140)는 수납함(120) 전면을 개방하여 슬롯(121)에 센서 장착 웨이퍼(1)가 삽입하고, 이 후 수납함(120) 전면을 폐쇄할 수 있다.The door 140 may open and close the front of the storage box 120 . That is, the door 140 opens the front surface of the storage box 120 to insert the sensor mounting wafer 1 into the slot 121 , and then closes the front surface of the storage box 120 .

본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)는, 안테나부(130)를 상하로 이동시키는 구동부(150)와, 구동부(150)를 제어하는 제어부(113)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 구동부(150)는 본체(110) 내부에 배치되고, 제어부(113)는 본체(110) 내부 또는 외부에 배치될 수 있다.The apparatus 100 for automatically collecting information on a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention further includes a driving unit 150 for moving the antenna unit 130 up and down, and a control unit 113 for controlling the driving unit 150 . can do. Here, the driving unit 150 may be disposed inside the body 110 , and the control unit 113 may be disposed inside or outside the body 110 .

예를 들어, 도 6을 참조하면, 본체(110)는 수납함(120) 내부에 배치되어, 구동부(150)와 제어부(113)를 내부에 구비할 수 있다. 이와 달리, 본체(110)가 수납함(120) 외부에 배치되는 경우, 제어부(113)는 본체(110) 내부에 배치되고, 구동부(150)는 수납함(120) 내부에 배치될 수 있다. 즉, 수납함(120) 내부에 배치된 구동부(150)는 수납함(120) 외부에 배치된 제어부(113)의 제어에 따라 안테나부(130)를 상하로 이동시키게 된다.For example, referring to FIG. 6 , the main body 110 may be disposed inside the storage box 120 , and may include a driving unit 150 and a control unit 113 therein. Alternatively, when the main body 110 is disposed outside the box 120 , the controller 113 may be disposed inside the body 110 , and the driving unit 150 may be disposed inside the box 120 . That is, the driving unit 150 disposed inside the storage box 120 moves the antenna unit 130 up and down under the control of the controller 113 disposed outside the storage box 120 .

여기서, 안테나부(130)가 수납함(120) 내부에 복수 개로 구비되는 경우 이들 안테나부(130)를 상하로 각각 이동시키는 구동부(150)도 복수 개로 구비될 수 있다. Here, when a plurality of antenna units 130 are provided inside the housing 120 , a plurality of driving units 150 for moving the antenna units 130 up and down, respectively, may also be provided.

구동부(150)는, 안테나부(130)가 안착되는 안착부(151)와, 안착부(151) 양단에 각각 연결되는 부시(152)와, 부시(152) 내부에 삽입되는 샤프트(153)와, 안착부(151) 하부에 결합되는 모터(154), 모터(154)의 회전축에 결합되는 피니언 기어(155), 피니어 기어(155)와 맞물리는 랙 기어(156)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit 150 includes a mounting unit 151 on which the antenna unit 130 is mounted, a bush 152 connected to both ends of the mounting unit 151 , respectively, and a shaft 153 inserted into the bush 152 , and , a motor 154 coupled to the lower portion of the seating portion 151, a pinion gear 155 coupled to the rotation shaft of the motor 154, and a rack gear 156 meshing with the pinion gear 155 may be configured. have.

안테나부(130)는 이와 같이 구성된 구동부(150)에 의해 상하로 이동된다. 구체적으로, 모터(154)가 회전하게 되면 피니언 기어(155)가 랙 기어(156)와 맞물리면서 상하로 이동하게 됨으로써, 안착부(151)에 안착된 안테나부(130)가 상하로 이동하게 된다.The antenna unit 130 is moved up and down by the driving unit 150 configured as described above. Specifically, when the motor 154 rotates, the pinion gear 155 moves up and down while meshing with the rack gear 156 , so that the antenna unit 130 seated on the mounting unit 151 moves up and down.

제어부(113)는 모터(154)의 구동 여부 및 회전 방향을 제어한다. 그리고, 안테나부(130)가 상승되면 통신 회로(112) 및 충전 회로(111) 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있을 뿐만 아니라, 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100) 구비된 모든 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다.The controller 113 controls whether the motor 154 is driven and the rotation direction. And, when the antenna unit 130 is raised, it is possible to operate at least one of the communication circuit 112 and the charging circuit 111 as well as the operation of all the components provided in the automatic information collection device 100 of the sensor-mounted wafer. can be controlled.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치의 사용 상태도로서 안테나부가 상승 및 하강된 상태를 도시한 도면이다7 is a diagram illustrating a state in which an antenna unit is raised and lowered as a state diagram of an automatic information collection device for a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention.

도 7 (a)를 참조하면, 안테나부(130)는 센서 장착 웨이퍼(1)가 슬롯(121)에 삽입 전에는 하강한 상태가 된다. 구체적으로, 모터(154)의 회전축이 반시계 방향으로 회전하면 피니언 기어(155)는 랙 기어(156)를 따라 하강하고 안착부(151)에 안착된 안테나부(130)도 하강하게 된다.Referring to FIG. 7A , the antenna unit 130 is in a lowered state before the sensor mounting wafer 1 is inserted into the slot 121 . Specifically, when the rotation shaft of the motor 154 rotates counterclockwise, the pinion gear 155 descends along the rack gear 156 and the antenna unit 130 seated on the seating part 151 also descends.

이와 같이 센서 장착 웨이퍼(1)를 슬롯(121)에 삽입하기 전에 안테나부(130)를 하강시키는 이유는, 센서 장착 웨이퍼(1)는 이송 로봇에 의해 수납함(120)에 수납 및 인출되는데, 이송 로봇이 센서 장착 웨이퍼(1)를 이송하여 이를 수납합(120)에 수납 시 상승된 안테나부(130)로 인한 기계적 간섭을 방지하기 위함이다.The reason for lowering the antenna unit 130 before inserting the sensor-mounted wafer 1 into the slot 121 as described above is that the sensor-mounted wafer 1 is accommodated and withdrawn in the receiving box 120 by the transfer robot, and the transfer This is to prevent mechanical interference due to the raised antenna unit 130 when the robot transfers the sensor-equipped wafer 1 and stores it in the housing 120 .

도 7 (b)를 참조하면, 안테나부(130)는 센서 장착 웨이퍼(1)가 슬롯(121)에 삽입되면 상승하게 된다. 구체적으로, 모터(154)의 회전축이 시계 방향으로 회전하면 피니언 기어(155)는 랙 기어(156)를 따라 상승하고 안착부(151)에 안착된 안테나부(130)도 상승하게 된다.Referring to FIG. 7B , the antenna unit 130 rises when the sensor mounting wafer 1 is inserted into the slot 121 . Specifically, when the rotation shaft of the motor 154 rotates clockwise, the pinion gear 155 rises along the rack gear 156 and the antenna unit 130 seated on the seating part 151 also rises.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)의 안테나부(130)와 센서 장착 웨이퍼(1)의 안테나(20, 40) 간 간격이 일정 거리 이하로 좁아져 무선 통신을 효율적으로 수행할 수 있고, 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)를 효율적으로 무선 충전시킬 수 있다.Accordingly, the distance between the antenna unit 130 of the automatic information collection apparatus 100 of the sensored wafer according to the embodiment of the present invention and the antennas 20 and 40 of the sensored wafer 1 is narrowed to a predetermined distance or less. Wireless communication can be efficiently performed, and the battery 50 of the sensor-mounted wafer 1 can be efficiently wirelessly charged.

본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)의 안테나부(130)의 상하 이동은 자동으로 이루어질 수 있다.The vertical movement of the antenna unit 130 of the apparatus 100 for automatic information collection of a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention may be automatically performed.

구체적으로, 안테나부(130)의 자동 이동을 위해, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)는 슬롯(121)에 삽입된 센서 장착 웨이퍼(1)를 감지하는 제1 감지부(114a)를 더 포함할 수 있다. Specifically, for automatic movement of the antenna unit 130 , the apparatus 100 for automatic information collection of a sensored wafer according to an embodiment of the present invention detects the sensored wafer 1 inserted into the slot 121 . 1 may further include a sensing unit 114a.

여기서, 제1 감지부(114a)는 거리 감지 센서(예컨대, 광센서)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 센서 장착 웨이퍼(1)의 안착 여부를 감지할 수 있는 센서이면 무방하다. 한편, 전술한 통신 회로(112)가 NFC를 채용하는 경우 통신 회로(112) 자체에서 센서 장착 웨이퍼(1)를 감지할 수 있기 때문에 제1 감지부(114a)를 구비하지 않아도 무방하다.Here, the first sensing unit 114a may be a distance sensing sensor (eg, an optical sensor), but is not limited thereto, and may be a sensor capable of detecting whether the sensor-mounted wafer 1 is seated. On the other hand, when the above-described communication circuit 112 employs NFC, the first sensing unit 114a may not be provided because the communication circuit 112 itself can detect the sensor-mounted wafer 1 .

이와 같은 제1 감지부(114a)는 센서 장착 웨이퍼(1)를 감지하기 위해 본체(110) 상부에 배치될 수 있다.The first detection unit 114a may be disposed on the body 110 to detect the sensor-mounted wafer 1 .

안테나부(130)는 제1 감지부(114a)에 의해 센서 장착 웨이퍼(1)가 감지되면 자동으로 상승될 수 있고, 센서 장착 웨이퍼(1)가 감지되지 않으면 자동으로 하강될 수 있다.The antenna unit 130 may be automatically raised when the sensored wafer 1 is detected by the first detecting unit 114a, and automatically lowered when the sensored wafer 1 is not detected.

안테나부(130)는 제1 감지부(114a)에 의해 센서 장착 웨이퍼(1)가 감지된 후 설정 시간(예컨대, 3초)이 지나면 상승될 수 있다. 그리고, 제1 감지부(114a)에 의해 센서 장착 웨이퍼(1)가 감지되면 설정 위치(예컨대, 9.5mm)까지 상승할 수 있다. 여기서, 설정 시간 및 설정 위치는 미리 설정되어 메모리(116)에 저장될 수 있으며, 미세 조정이 가능하다.The antenna unit 130 may be raised after a set time (eg, 3 seconds) has elapsed after the sensor-mounted wafer 1 is sensed by the first sensing unit 114a. And, when the sensor-equipped wafer 1 is sensed by the first detection unit 114a, it may rise to a set position (eg, 9.5 mm). Here, the setting time and the setting position may be preset and stored in the memory 116, and fine adjustment is possible.

제어부(113)는 제1 감지부(114a)로부터 센서 장착 웨이퍼(1) 감지 신호를 수신 받으면 설정 시간 후 안테나부(130)를 설정 위치로 이동시킬 수 있다.When receiving the sensor-mounted wafer 1 detection signal from the first detection unit 114a, the control unit 113 may move the antenna unit 130 to a set position after a set time.

한편, 본체(110) 내부에는 안테나부(130)의 상승 및 하강을 감지하는 제2 감지부(114b)를 구비할 수 있다. 이와 같은 제2 감지부(114b)는 구동부(150) 일측에 배치될 수 있다.On the other hand, the inside of the main body 110 may be provided with a second sensing unit 114b for sensing the rising and falling of the antenna unit 130 . Such a second sensing unit 114b may be disposed on one side of the driving unit 150 .

본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)는 사용자 인터페이스(UI)(140), 배터리(117), 표시부(118) 및 RTC 회로(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 배터리(117)로의 전원 충전을 위한 전원 라인으로 POWER USB나 ADAPTER, 센싱 정보 및 제어 정보를 저장할 수 있는 메모리(116), 외부와의 유선 통신을 위한 통신 라인으로 USB 단자나 LAN 단자 등을 더 포함할 수 있다.The automatic information collection apparatus 100 of a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention may further include a user interface (UI) 140 , a battery 117 , a display unit 118 , and an RTC circuit 160 . have. In addition, POWER USB or ADAPTER as a power line for power charging to the battery 117, a memory 116 that can store sensing information and control information, and a USB terminal or LAN terminal as a communication line for wired communication with the outside may include more.

사용자 인터페이스(UI)(140)는 디스플레이(Display)나 키보드와 같은 입출력 디바이스를 포함하는 것으로, 센서 장착 웨이퍼(1)가 사용될 공정과 그 공정에 요구되는 조건을 포함하는 제어 정보를 설정하기 위한 구성이다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(110)를 통해 센서 장착 웨이퍼(1)가 사용될 공정을 설정하고, 그 설정된 공정에서의 센싱 온도, 센싱 시간 및 센싱 방식 등에 대한 값을 설정할 수 있다.The user interface (UI) 140 includes an input/output device such as a display or a keyboard, and is a configuration for setting control information including a process in which the sensor-mounted wafer 1 is to be used and conditions required for the process to be. For example, a process to be used for the sensor-equipped wafer 1 may be set through the user interface 110 , and values for a sensing temperature, a sensing time, and a sensing method in the set process may be set.

배터리(117)는 충전회로(111), 통신 회로(112) 및 제어부(113)를 포함하여 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)에 구비되는 구성 요소들의 구동을 위한 전원을 공급한다. 아울러, 배터리(117)는 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)에 충전 전원을 공급한다.The battery 117 supplies power for driving components included in the automatic information collection apparatus 100 of the sensor-mounted wafer, including the charging circuit 111 , the communication circuit 112 , and the control unit 113 . In addition, the battery 117 supplies charging power to the battery 50 of the sensored wafer 1 .

표시부(118)는, 수납함(120) 후면에 구비될 수 있으며(도 4 참조), 제어부(113)의 제어에 따라 충전 회로(111)의 온오프 동작 상태와 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)와 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)의 배터리(117)의 충전 상태를 표시할 수 있다. The display unit 118 may be provided on the rear surface of the storage box 120 (see FIG. 4 ), and under the control of the control unit 113 , the on/off operation state of the charging circuit 111 and the battery of the sensor mounted wafer 1 ( 50) and the state of charge of the battery 117 of the automatic information collection device 100 of the sensor-equipped wafer may be displayed.

사용자는 표시부(150)에 의해 표시되는 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)의 충전 상태를 확인하여 센서 장착 웨이퍼(1)가 현재 공정 모니터링에 사용 가능한지를 판단할 수 있다.The user may determine whether the sensored wafer 1 is currently usable for process monitoring by checking the state of charge of the battery 50 of the sensored wafer 1 displayed by the display unit 150 .

이와 같이 센서 장착 웨이퍼(1)가 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)에 수납된 상태에서는 충전과 공정 모니터링의 조건 설정을 위한 동작이 실시된다.As described above, in a state in which the sensored wafer 1 is accommodated in the automatic information collection device 100 of the sensored wafer, an operation for setting conditions for charging and process monitoring is performed.

반면에, 센서 장착 웨이퍼(1)가 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)로부터 이탈할 시에는 센서 장착 웨이퍼(1)가 공정 모니터링에 사용되는 경우일 수 있다. 이에 따라 공정에서의 공정 시간을 계산하기 위한 표준 시간이 설정되어야 한다.On the other hand, when the sensored wafer 1 is separated from the automatic information collection device 100 of the sensored wafer, it may be the case that the sensored wafer 1 is used for process monitoring. Accordingly, a standard time for calculating the process time in the process should be established.

RTC(Real-time clock) 회로(119)는 센서 장착 웨이퍼(1)가 사용될 공정에서의 공정 시간을 계산하기 위한 표준 시간을 설정하는 구성이다. 구체적으로, 제어부(113)는 센서 장착 웨이퍼(1)의 이탈 여부에 따라 RTC 회로(119)의 동작을 제어한다. 이에 따라, RTC 회로(119)는 센서 장착 웨이퍼(1)의 제어 정보 중에서 공정 시간을 계산하기 위해 설정되는 표준 시간을 제공한다. The RTC (Real-time clock) circuit 119 is a configuration for setting a standard time for calculating a process time in a process in which the sensor-mounted wafer 1 is to be used. Specifically, the controller 113 controls the operation of the RTC circuit 119 according to whether the sensor-mounted wafer 1 is detached. Accordingly, the RTC circuit 119 provides the standard time set for calculating the process time among the control information of the sensored wafer 1 .

여기서, 센서 장착 웨이퍼(1)의 이탈 여부는 전술한 본체(110)에 구비되는 제1 감지부(114a)에 의해 판단할 수 있다.Here, whether the sensor-mounted wafer 1 is separated may be determined by the first detection unit 114a provided in the main body 110 described above.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치(100)는, 안테나부(130)를 상하로 이동할 수 있도록 구성하여, 안테나부(130)와 센서 장착 웨이퍼(1)의 안테나(20, 40) 간 간격이 일정 거리 이하로 좁아지도록 함으로써, 무선 통신을 효율적으로 수행할 수 있고, 센서 장착 웨이퍼(1)의 배터리(50)를 효율적으로 무선 충전시킬 수 있게 된다.As described above, the automatic information collection apparatus 100 of a sensor-mounted wafer according to an embodiment of the present invention is configured to move the antenna unit 130 up and down, so that the antenna unit 130 and the sensor-equipped wafer 1 are separated. By making the distance between the antennas 20 and 40 narrow to a predetermined distance or less, wireless communication can be efficiently performed, and the battery 50 of the sensor-mounted wafer 1 can be efficiently wirelessly charged.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described so far, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to implement it in a modified form within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical spirit of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

100: 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치
110: 본체
120: 수납함
130: 안테나부
140: 도어100: automatic information acquisition device of sensor-mounted wafer
110: body
120: storage box
130: antenna unit
140: door

Claims (14)

하나 이상의 센서 장착 웨이퍼를 내부에 수납하는 수납함;
상기 센서 장착 웨이퍼와 통신하기 위한 통신 회로 및 상기 센서 장착 웨이퍼의 배터리를 충전시키기 위한 충전 회로 중 적어도 하나를 내부에 구비하는 본체; 및
상기 수납함 내부에서 상하로 이동되며 상기 센서 장착 웨이퍼의 통신 안테나 및 충전 안테나 중 적어도 하나와 대응하는 위치에 배치되는 안테나부를 포함하고,
상기 본체는
상기 수납함 내부에 배치되며, 상부 중앙에 상기 안테나부가 상하로 이동할 수 있도록 유동홀을 구비하고,
상기 안테나부는 상기 유동홀에 배치되는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
a compartment for receiving one or more sensored wafers therein;
a body having therein at least one of a communication circuit for communicating with the sensored wafer and a charging circuit for charging a battery of the sensored wafer; and
It moves up and down inside the holder and includes an antenna unit disposed at a position corresponding to at least one of a communication antenna and a charging antenna of the sensor-mounted wafer,
the body is
It is disposed inside the storage box, and has a floating hole in the upper center so that the antenna unit can move up and down,
The antenna unit is disposed in the flow hole
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 1 항에 있어서,
상기 수납함은
복수의 센서 장착 웨이퍼를 수납하기 위해 상기 수납함 전면을 기준으로 좌우 내측면에 상하 방향으로 서로 대향하여 배치되는 복수의 슬롯을 구비하는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
The method of claim 1,
The storage box is
Having a plurality of slots disposed opposite to each other in the vertical direction on the left and right inner surfaces with respect to the front surface of the holder to accommodate a plurality of sensor-mounted wafers
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 1 항에 있어서,
상기 안테나부는
상기 통신 회로와 연결되는 통신 안테나 및 상기 충전 회로와 연결되는 충전 안테나 중 적어도 하나를 포함하는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
The method of claim 1,
the antenna unit
Comprising at least one of a communication antenna connected to the communication circuit and a charging antenna connected to the charging circuit
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체는
상기 수납함 내부 또는 외부에 배치되는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
The method of claim 1,
the body is
disposed inside or outside the storage box
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 2 항에 있어서,
상기 안테나부는
상기 센서 장착 웨이퍼가 상기 슬롯에 삽입되면 상승하는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
3. The method of claim 2,
the antenna unit
When the sensor-mounted wafer is inserted into the slot, it rises.
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 2 항에 있어서,
상기 안테나부는
상기 센서 장착 웨이퍼가 상기 슬롯에 삽입 전 하강하는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
3. The method of claim 2,
the antenna unit
The sensor-mounted wafer is lowered before being inserted into the slot.
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안테나부를 상하로 이동시키는 구동부; 및
상기 구동부를 제어하는 제어부
를 더 포함하는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
The method of claim 1,
a driving unit for moving the antenna unit up and down; and
a control unit that controls the driving unit
Automatic information collection device of the sensor-mounted wafer further comprising.
 제 8 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 본체 내부에 배치되고, 상기 제어부는 상기 본체 내부 또는 외부에 배치되는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
9. The method of claim 8,
The driving unit is disposed inside the body, and the control unit is disposed inside or outside the body.
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 안테나부가 상승되면 상기 통신 회로 및 상기 충전 회로 중 적어도 하나를 동작시키는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
9. The method of claim 8,
the control unit
operating at least one of the communication circuit and the charging circuit when the antenna unit is raised
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 2 항에 있어서,
상기 슬롯에 삽입된 상기 센서 장착 웨이퍼를 감지하는 제1 감지부
를 더 포함하는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
3. The method of claim 2,
A first detection unit for detecting the sensor-mounted wafer inserted into the slot
Automatic information collection device of the sensor-mounted wafer further comprising.
 제 11 항에 있어서,
상기 안테나부는
상기 제1 감지부에 의해 상기 센서 장착 웨이퍼가 감지된 후 설정 시간이 지나면 상승되는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
12. The method of claim 11,
the antenna unit
After the sensor-mounted wafer is sensed by the first sensing unit, it rises after a set time elapses.
Automatic information gathering device for sensored wafers.
 제 1 항에 있어서,
상기 안테나부의 상승 및 하강을 감지하는 제2 감지부
를 더 포함하는 센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.
The method of claim 1,
A second sensing unit for sensing the rising and falling of the antenna unit
Automatic information collection device of the sensor-mounted wafer further comprising.
 제 11 항에 있어서,
상기 안테나부는
상기 제1 감지부에 의해 상기 센서 장착 웨이퍼가 감지되면 설정 위치까지 상승하는
센서 장착 웨이퍼의 자동 정보 수집 장치.






12. The method of claim 11,
the antenna unit
When the sensor-mounted wafer is detected by the first sensing unit, it rises to a set position.
Automatic information gathering device for sensored wafers.
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