KR102260076B1 - Image drawing system for automatically synthesizing drawing images and numerical information - Google Patents

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KR102260076B1
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김정욱
최준오
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Abstract

The present invention relates to a spatial image plotting system and, more specifically, to a spatial image plotting system for automatically synthesizing plotted images and numerical information, which comprises: an image plotting device plotting an image to generate a plotted image and synthesizing the plotted image and coordinates; a first display unit electrically connected to the image plotting device and having a support formed at the lower part thereof; a connection mechanism connected to both left and right sides on the rear surface of the first display unit; an auxiliary board installed on one side of the connection mechanism; a second display unit electrically connected to the image plotting device and installed on the other side of the connection mechanism; a balancing device installed on the rear surface of the auxiliary board; a lifting unit coupled to the lower part of the support of the first display unit; a fluid buffer unit mounted on the lower part of the lifting unit; a damping unit coupled to surround the outside of the fluid buffer unit; an attachment/detachment unit coupled to the lower part of the damping unit; and a base coupled to the lower part of the attachment/detachment unit. According to the present invention, mutual spacing between display units and each arrangement angle of the same are adjusted, thereby enabling an operator to perform image plotting work conveniently.

Description

영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템{IMAGE DRAWING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SYNTHESIZING DRAWING IMAGES AND NUMERICAL INFORMATION}A spatial image drawing system that can automatically synthesize image drawing images and numerical information {IMAGE DRAWING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SYNTHESIZING DRAWING IMAGES AND NUMERICAL INFORMATION}

본 발명은 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial imaging system, and more particularly, to a spatial imaging system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information.

일반적으로 도화기는 한 쌍의 실체사진에서 피사체의 평면형과 높이를 측정하여 지도를 그리는 기계를 말하며, 도화기는 크게 아날로그 도화기와 해석도화기 및 수치 도화기로 구분된다.In general, a dohwagi refers to a machine that draws a map by measuring the plane shape and height of a subject in a pair of real photos.

이러한 도화기를 이용한 도화방법을 간략하게 살펴보면, 도화방법은 크게 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화방법, 해석도화방법 및 수치도화방법으로 구분된다.Briefly looking at the drawing method using such a drawing machine, the drawing method is largely divided into a modified drawing method, an analytical drawing method and a numerical drawing method as various drawing methods using aerial photographs.

먼저, 수정도화방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법으로서, 항공사진과 도화 원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 수행하고 수치화 하여 기존 수치지도와 병합함으로써 수치지도를 도화하는 방법이다.First, the corrected drawing method is a representative method of mechanical photogrammetry, and it is a method of drawing a numerical map by performing partial drawing on the area changed through aerial photography and drawing original map, digitizing it, and merging it with the existing numerical map.

해석도화방법은 도화기에 연결된 전산기에 기존 수치지도를 직접 화면상에서 확인하며 작업을 수행하는 방법으로서, 항공사진과의 비교를 통한 수정요소의 확인이 용이하고, 갱신내용에 대한 수정도화파일을 직접 제작 할 수 있으며, 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우, 다수의 항공사진을 동시에 지상좌표계로 변환하여 대규모 지역에 대한 도화를 할 수 있다.The interpretation drawing method is a method of performing work by directly checking the existing numerical map on the screen on a computer connected to the drawing machine. It is easy to check the correction elements through comparison with aerial photos, and the modified drawing file for the updated contents is directly produced. In the case of updating the numerical map by analytic photogrammetry, a large number of aerial photos can be simultaneously converted into a ground coordinate system to make a drawing of a large area.

수치도화방법은 해석도화방법과 달기 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것으로서, 수치도화방법으로 수치지도를 갱신하는 경우, 항공사진의 영상화과정이 필요하며, 최초항공사진을 디지털카메라로 촬영하거나, 항공사진양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝 함으로써 얻을 수 있다.The numerical drawing method is to perform the drawing work using the analytical drawing method and the hanging image file. In the case of updating the numerical map using the numerical drawing method, an aerial photo imaging process is required, and the first aerial photo is taken with a digital camera or , can be obtained by scanning an aerial photographic film through a high-resolution scanner.

그러나 종래 공간영상도화시스템의 도화기는 2개의 디스플레이장치가 구비되는데, 2개의 디스플레이장치 간의 간격 조절과 각각의 디스플레이장치의 배치 각도 조절이 어려우므로 작업자가 영상도화 작업을 수행할 때 매우 불편하다는 문제점이 있다. However, the conventional spatial image drawing system has two display devices, and since it is difficult to adjust the distance between the two display devices and to adjust the arrangement angle of each display device, it is very inconvenient for the operator to perform the image drawing. have.

아울러, 종래 공간영상도화시스템은 디스플레이장치 사이의 균형이 맞지 않을 경우 이를 조절하는 것이 어려우므로 정확한 영상도화 작업을 하는 데 어려움이 있다. In addition, since it is difficult to adjust the balance between the display devices in the conventional spatial imaging system, it is difficult to perform an accurate imaging operation.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the above background art are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스플레이유닛간의 상호 간격과 각각의 배치 각도를 조절하여 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and by adjusting the mutual spacing between the display units and the angle of each arrangement, it is possible to automatically synthesize the image drawing image and numerical information that can make the image drawing work convenient. It aims to provide a spatial imaging system with

또한, 본 발명은 디스플레이유닛 사이의 균형을 맞출 수 있어 정확한 영상 도화 작업을 수행할 수 있는 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a spatial imaging system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information capable of performing an accurate drawing operation by balancing the display units.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 영상이미지를 도화하여 영상도화이미지를 생성하고 좌표를 합성하는 영상도화기기; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 하부에 지지대를 구비한 제1디스플레이유닛; 제1디스플레이유닛의 후면에 좌우 양측으로 연결되는 연결기구; 연결기구의 일측에 설치되는 보조보드; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 연결기구의 타측에 설치되는 제2디스플레이유닛; 보조보드의 후면에 설치되는 균형조절기기; 제1디스플레이유닛의 지지대의 하부에 결합되는 승강부; 승강부의 하부에 장착되는 유체완충부; 유체완충부의 외측을 둘러싸도록 결합되는 감쇠부; 감쇠부의 하부에 결합되는 탈착부; 및 탈착부의 하부에 결합되는 기초대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes: a video drawing device for drawing a video image to generate a video drawing image and synthesizing the coordinates; a first display unit electrically connected to the image drawing device and having a support at the lower portion; a connection mechanism connected to both left and right sides on the rear surface of the first display unit; Auxiliary board installed on one side of the connection mechanism; a second display unit electrically connected to the image drawing device and installed on the other side of the connecting mechanism; a balancing device installed on the rear side of the auxiliary board; a lifting unit coupled to a lower portion of the support of the first display unit; Fluid buffer mounted on the lower part of the lifting unit; Damping unit coupled to surround the outside of the fluid buffer; a detachable unit coupled to a lower portion of the damping unit; and a base coupled to the lower portion of the detachable unit; It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 영상도화기기는, 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지를 영상도화하는 영상도화모듈; 영상도화이미지를 저장하는 영상도화이미지DB; 영상이미지 및 영상도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 새로운 영상도화이미지를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정하는 보정모듈; 수치정보를 영상도화이미지에 합성하는 수치정보합성모듈; 및 영상도화모듈, 좌표합성모듈, 보정모듈 및 수치정보합성모듈을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the spatial image drawing system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention, the video drawing device includes: a video image DB for storing the video image; a video drawing module for drawing a video image; Video drawing image DB for storing video drawing images; a coordinate synthesizing module for synthesizing coordinates in the video image and the video drawing image; a correction module for correcting an existing video drawing image based on the new video drawing image; a numerical information synthesizing module for synthesizing numerical information into a drawing image; and a control module for controlling the image drawing module, the coordinate synthesis module, the correction module, and the numerical information synthesis module; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 연결기구는, 제1디스플레이유닛의 후면에 설치되는 연결체; 우단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되고 좌단이 연결체의 좌방에 배치되는 제1연결바; 좌단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되며 우단이 연결체의 우방에 배치되는 제2연결바; 제1연결바의 좌단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제1회전대; 및 제2연결바의 우단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2회전대; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the spatial image drawing system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention, the connection mechanism includes: a connector installed on the rear surface of the first display unit; a first connecting bar having a right end movably inserted into the connecting body left and right and having a left end disposed on the left side of the connecting body; a second connecting bar having a left end movably inserted into the connecting body left and right and having a right end disposed on the right side of the connecting body; a first rotary table rotatably installed back and forth at the left end of the first connecting bar; and a second rotary table rotatably installed back and forth at the right end of the second connecting bar; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 탈착부는, 기초대의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간이 형성되는 탈착베이스; 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버; 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체; 를 포함하고, 상기 탈착베이스는, 탈착공간의 길이방향을 따라 양측에 함몰 형성되는 한 쌍의 가이드홈; 탈착공간의 후단에 함몰 형성되는 연장홈; 탈착공간의 상단 후방에 형성되며 내측으로 돌출되어 탈착본체가 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 이탈방지부; 및 한 쌍의 가이드홈의 후단에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 위치규제홈; 를 포함하며, 상기 탈착본체는, 탈착본체의 길이방향을 따라 양측에 돌출 형성되어 한 쌍의 가이드홈에서 활주 가능한 한 쌍의 가이드부; 탈착본체의 후단에 돌출 형성되어 연장홈에 수용될 수 있는 탈착연장부; 탈착본체의 상부면에 돌출 형성되며 한 쌍의 이탈방지부 사이의 폭과 동일한 폭을 가지는 돌출스토퍼; 및 한 쌍의 가이드부의 후단에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 위치규제홈에 삽입될 수 있는 한 쌍의 위치규제부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the spatial imaging system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention, the detachable unit includes a detachable base coupled to the upper surface of the base and having a detachable space therein; a detachable cover that is rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base; and a detachable body which can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base; Including, the detachable base, a pair of guide grooves recessed on both sides along the longitudinal direction of the detachable space; an extension groove recessed at the rear end of the detachable space; a pair of separation preventing units formed at the rear of the upper end of the detachable space and protruding inward to prevent the detachable body from being separated; and a pair of position regulating grooves respectively recessed at the rear ends of the pair of guide grooves. It includes, wherein the detachable body is formed to protrude on both sides along the longitudinal direction of the detachable body, a pair of guide parts slidable in a pair of guide grooves; a detachable extension part which is formed protruding from the rear end of the detachable body and can be accommodated in the extension groove; a protrusion stopper formed to protrude from the upper surface of the detachable body and having the same width as the width between the pair of separation preventing parts; and a pair of position regulating units protruding from the rear ends of the pair of guide units and capable of being inserted into the pair of position regulating grooves; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 유체완충부는, 감쇠부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체수용부; 유체수용부의 상부에 결합되며 일측에 하판관통홀이 형성되는 유체하판; 유체하판의 상부에 회전 가능하도록 결합되며 일측에 회전관통홀이 형성되고 중앙 부분에 중공이 형성된 링 형태의 유체회전판; 유체회전판의 상부에 결합되며 일측에 상판관통홀이 형성되는 유체상판; 유체상판의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체공급부; 유체하판의 상부에 결합되며 유체회전판의 중공 내부에 배치되어 유체회전판을 회전시키는 유체회전부; 및 유체수용부와 유체공급부 사이를 연결하며 일방향밸브를 구비하는 유체연결부; 를 포함하며, 상기 유체하판의 상면에는 하판관통홀과 연통되는 링 형태의 하판연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판의 상면에는 회전관통홀과 연통되는 링 형태의 회전연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판이 회전함에 따라 유체공급부로부터 상판관통홀을 통해 유입된 유체는 회전연통홈, 회전관통홀, 하판연통홈 및 하판관통홀을 순차적으로 통과하여 유체수용부에 수용될 수 있는 것이 바람직하다.In the spatial imaging system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention, the fluid buffer unit is coupled to the upper portion of the damping unit and a space is formed so that the fluid can be accommodated therein. receptacle; a fluid lower plate coupled to the upper part of the fluid receiving part and having a lower plate through hole formed on one side; a fluid rotating plate in the form of a ring which is rotatably coupled to the upper portion of the fluid lower plate and has a rotation through hole formed on one side and a hollow formed in the central portion; a fluid upper plate coupled to the upper portion of the fluid rotating plate and having an upper plate through hole formed on one side; a fluid supply unit coupled to an upper portion of the fluid upper plate and having a space formed therein to accommodate a fluid; a fluid rotating unit coupled to the upper portion of the fluid lower plate and disposed in the hollow of the fluid rotating plate to rotate the fluid rotating plate; and a fluid connection part connecting between the fluid receiving part and the fluid supply part and having a one-way valve; Including, a ring-shaped lower plate communication groove communicating with the lower plate through-hole is recessed in the upper surface of the fluid lower plate, and a ring-shaped rotating communication groove communicating with the rotating through-hole is depressed in the upper surface of the fluid rotating plate. As the rotating plate rotates, the fluid introduced from the fluid supply unit through the upper plate through hole sequentially passes through the rotating communication groove, the rotating through hole, the lower plate communicating groove and the lower plate through hole to be accommodated in the fluid receiving unit.

본 발명의 실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 승강부는, 유체완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 승강케이스; 하단이 승강케이스의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능한 승강로드; 승강로드에 삽입되어 승강로드의 외측면과 승강케이스의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태의 상하이동판; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 상부에 배치되는 상부스토퍼; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 하부에 배치되는 하부스토퍼; 상부스토퍼의 하면과 상하이동판의 상면 사이에 배치되는 상부탄성부; 하부스토퍼의 상면과 상하이동판의 하면 사이에 배치되는 하부탄성부; 승강로드의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 하는 로드관통홀; 및 승강케이스와 연결되어 승강케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 를 포함하고, 상기 로드관통홀은, 승강로드를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼의 하부에 배치되는 제1횡관통홀; 승강로드를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼의 상부에 배치되며 제1횡관통홀보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀; 및 승강로드를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀와 제2횡관통홀 사이를 연결하는 종관통홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the spatial imaging system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention, the lifting unit is coupled to the upper part of the fluid buffer and a space is formed so that a fluid can be accommodated therein. case; a lifting rod having a lower end disposed inside the lifting case and capable of ascending and descending up and down; a vertical moving plate in the form of a ring that is inserted into the lifting rod and disposed between the outer surface of the lifting rod and the inner surface of the lifting case; an upper stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed on the upper side with respect to the vertical moving plate; a lower stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed below the vertical moving plate; an upper elastic part disposed between the lower surface of the upper stopper and the upper surface of the vertical moving plate; a lower elastic part disposed between the upper surface of the lower stopper and the lower surface of the vertical moving plate; a rod through hole through which the fluid can pass through the inside of the lifting rod; and a hydraulic pump connected to the elevating case to apply pressure to the fluid inside the elevating case; Including, wherein the rod through hole, the first transverse through hole passing through the elevating rod in the transverse direction and disposed under the upper stopper; a second transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed above the lower stopper and is disposed relatively lower than the first transverse through-hole; and a longitudinal through-hole passing through the elevating rod in the longitudinal direction and connecting between the first transverse through-hole and the second transverse through-hole; It is preferable to include

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 신규 지형지물을 기존의 영상 도화이미지에 신속하게 업데이트하여 정확한 영상 도화이미지를 데이터베이스화할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the effect of quickly updating a new topographical feature to an existing image drawing image to make an accurate image drawing image into a database.

또한, 본 발명은 영상 도화작업을 수행할 시, 디스플레이유닛 사이의 균형을 맞출 수 있으므로 작업자가 영상이미지 또는 영상도화이미지를 왜곡되게 바라봄에 따라 부정확하게 영상 도화작업이 수행되는 문제를 해결할 수 있다.In addition, since the present invention can balance the display units when performing image drawing, it is possible to solve the problem that the image drawing work is performed inaccurately as the operator looks at the video image or the video drawing image distortedly. .

나아가, 본 발명은 보조보드에 메모를 적거나, 보조보드에 메모지를 편리하게 배치할 수 있으므로 영상 도화작업 시 편리하게 메모를 적거나 메모지를 통해 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.Furthermore, the present invention has an advantage in that it is possible to write memos on the auxiliary board or conveniently arrange the memos on the auxiliary board, so that it is possible to conveniently write a memo or check information through the memo paper when drawing an image.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상도화기기의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면.
도 6은 도 1의 X-X 선에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드, 제1디스플레이유닛 및 제2디스플레이유닛의 부분 단면 모습을 도시한 도면.
도 7은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드와 균형조절기기가 일부 도시된 도면.
도 8은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛이 일부 도시된 도면.
도 9는 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛이 일부 도시된 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 배면을 도시한 도면.
도 11 내지 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착부의 모습을 도시한 분해사시도.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착베이스의 단면 모습을 도시한 도면.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 종단면을 도시한 도면.
도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 유체완충부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 단면 모습을 도시한 도면.1 is a view showing the overall appearance of a spatial image drawing system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an image drawing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a state of the auxiliary board according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state of a first display unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state of a second display unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a partial cross-sectional view of the auxiliary board, the first display unit and the second display unit according to an embodiment of the present invention taken along line XX of FIG.
FIG. 7 is a view partially showing an auxiliary board and a balance adjusting device according to an embodiment of the present invention in FIG. 6 .
FIG. 8 is a view partially showing a first display unit according to an embodiment of the present invention in FIG. 6;
9 is a view partially showing a second display unit according to an embodiment of the present invention in FIG. 6;
10 is a view showing the rear surface of the auxiliary board according to an embodiment of the present invention.
11 to 20 are views for explaining the operation of the spatial imaging system according to an embodiment of the present invention.
21 is an exploded perspective view showing a state of a detachable part according to an embodiment of the present invention.
22 is a view showing a cross-sectional view of a detachable base according to an embodiment of the present invention.
23 is a view showing the overall appearance of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
24 is a view showing a longitudinal section of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
25 is a view showing an exploded state of each component of the fluid buffer according to an embodiment of the present invention.
26 is a view showing a cross-sectional view of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상도화기기의 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 도 1의 X-X 선에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드, 제1디스플레이유닛 및 제2디스플레이유닛의 부분 단면 모습을 도시한 도면이며, 도 7은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드와 균형조절기기가 일부 도시된 도면이고, 도 8은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛이 일부 도시된 도면이며, 도 9는 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛이 일부 도시된 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 배면을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of a spatial imaging system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an image according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of a drawing device, FIG. 3 is a view showing a state of an auxiliary board according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view of a first display unit according to an embodiment of the present invention 5 is a view showing a second display unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an auxiliary board according to an embodiment of the present invention along line XX in FIG. It is a view showing partial cross-sectional views of the first display unit and the second display unit, and FIG. 7 is a view partially showing an auxiliary board and a balance adjusting device according to an embodiment of the present invention in FIG. 6, and FIG. 8 is FIG. Among them, a first display unit according to an embodiment of the present invention is partially shown, FIG. 9 is a view partially showing a second display unit according to an embodiment of the present invention in FIG. 6 , and FIG. 10 is a view showing the present invention It is a view showing the rear surface of the auxiliary board according to an embodiment of the.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 제1디스플레이유닛(10), 연결기구(20), 보조보드(30), 균형조절기기(40), 제2디스플레이유닛(50), 영상도화기기(60), 기초대(100), 탈착부(200), 감쇠부(300), 유체완충부(400), 승강부(500)를 포함한다.As shown, the spatial image drawing system according to the present invention includes a first display unit 10, a connection mechanism 20, an auxiliary board 30, a balance adjustment device 40, a second display unit 50, and an image. It includes a painting device 60 , a base unit 100 , a detachable unit 200 , a damping unit 300 , a fluid buffer unit 400 , and a lifting unit 500 .

상기 제1디스플레이유닛(10)은 제1디스플레이유닛(10)의 하측에 구비되는 지지대(11)를 갖추고서, 영상도화기기(60)와 전기적으로 연결된다. 한편 본 실시예에서 제1디스플레이유닛(10)은 터치스크린 기술이 적용될 수 있다.The first display unit 10 has a support 11 provided under the first display unit 10 and is electrically connected to the image drawing device 60 . Meanwhile, in the present embodiment, the first display unit 10 may be applied with a touch screen technology.

상기 연결기구(20)는 제1디스플레이유닛(10)의 후면에 설치되는 연결체(21)와, 우단이 연결체(21)에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되고 좌단이 연결체(21)의 좌방에 배치되는 제1연결바(22)와, 좌단이 연결체(21)에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되며 우단이 연결체(21)의 우방에 배치되는 제2연결바(23)와, 제1연결바(22)의 좌단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제1회전대(24) 및, 제2연결바(23)의 우단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2회전대(25)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1연결바(22) 및 제2연결바(23)는 원형 바 형상을 이룬다.The connecting mechanism 20 includes a connector 21 installed on the rear surface of the first display unit 10 , a right end is movably inserted into the connector 21 , left and right, and a left end of the connector 21 . A first connecting bar 22 disposed on the left side, a second connecting bar 23 having a left end movably inserted into the connecting body 21 to the left and right and having a right end disposed on the right side of the connecting body 21; A first rotary table 24 rotatably installed back and forth at the left end of the first connecting bar 22 and a second rotary table 25 rotatably installed back and forth at the right end of the second connecting bar 23 are provided. In this embodiment, the first connecting bar 22 and the second connecting bar 23 form a circular bar shape.

상기 보조보드(30)는 전방으로 개구된 다각홈 형상을 이루어 보조보드(30)의 전면 우측에 구비되는 고정부(31)와, 후방으로 개구된 홈 형상을 이루어 보조보드(30)의 후면에 구비되며 고정부(31)와 연통되는 받침대수용부(32)와, 후방으로 개구되어 보조보드(30)의 후면에 좌우로 형성되는 가이드부(33) 및, 보조보드(30)의 전면에 구비되는 메모부(34)를 갖추고서, 우측이 연결기구(20)의 제1회전대(24)에 설치된다. 본 실시예에서 고정부(31)는 사각홈 형상을 이루며, 가이드부(33)는 'T'자 홈 형상을 이룬다. 또한 본 실시예에서 메모부(34)는 일반적인 화이트보드의 전면과 같이 지웠다 다시 쓸수 있도록 구성된다.The auxiliary board 30 is formed in the shape of a polygonal groove opened to the front, the fixing part 31 provided on the front right side of the auxiliary board 30, and formed in the groove shape opened to the rear of the auxiliary board (30) It is provided and provided on the front side of the pedestal receiving part 32 communicating with the fixing part 31, the guide part 33 which is opened to the rear and formed in the left and right sides on the rear surface of the auxiliary board 30, and the auxiliary board 30 A memo portion 34 is provided, and the right side is installed on the first rotary table 24 of the connecting mechanism 20 . In this embodiment, the fixing part 31 forms a square groove shape, and the guide part 33 forms a 'T'-shaped groove shape. Also, in this embodiment, the memo unit 34 is configured to be erased and rewritten like the front of a general whiteboard.

상기 균형조절기기(40)는 무게추위치조절기구(41)와, 가압기구(42)와, 지지기구(43)와, 무게추(44)와, 연결와이어(45)와, 권취기구(46) 및, 하중미세조절기구(47)를 갖춘다.The balance adjustment device 40 includes a weight position adjustment mechanism 41 , a pressing mechanism 42 , a support mechanism 43 , a weight 44 , a connecting wire 45 , and a winding mechanism 46 . ) and, a load fine adjustment mechanism (47) is provided.

상기 무게추위치조절기구(41)는 보조보드(30)의 고정부(31)에 삽탈가능하게 삽입되는 다각기둥 형상의 삽입체(41a)와, 삽입체(41a)의 전측에 구비되는 나사체(41b)와, 나사체(41b)의 전측에 구비되는 손잡이(41c)와, 삽입체(41a)에서 후방으로 연장되며 보조보드(30)의 받침대수용부(32)를 통과하여 보조보드(30)의 후방으로 돌출되는 연장체(41d) 및, 연장체(41d)의 외측에 형성되어 보조보드(30)의 받침대수용부(32)에 삽탈되는 지지체(41e)를 갖춘다. 본 실시예에서 삽입체(41a)는 사각 기둥 형상을 이룬다.The weight position adjusting mechanism 41 includes a polygonal column-shaped insert 41a that is detachably inserted into the fixing part 31 of the auxiliary board 30, and a screw body provided on the front side of the insert 41a. (41b), the handle 41c provided on the front side of the screw body 41b, and the auxiliary board 30 extending backward from the insert 41a and passing through the pedestal receiving portion 32 of the auxiliary board 30 ) is provided with an extended body (41d) protruding to the rear, and a support body (41e) which is formed on the outside of the extended body (41d) and is inserted and detached from the pedestal receiving part (32) of the auxiliary board (30). In this embodiment, the insert (41a) forms a square pillar shape.

상기 가압기구(42)는 무게추위치조절기구(41)의 나사체(41b)에 전후로 이동가능하게 나사산 결합된다. 본 실시예에서 가압기구(42)는 링 형상을 이룬다.The pressing mechanism 42 is threadedly coupled to the screw body 41b of the weight position adjustment mechanism 41 so as to be movable back and forth. In this embodiment, the pressing mechanism 42 forms a ring shape.

상기 지지기구(43)는 보조보드(30)의 받침대수용부(32)에 전후로 이동가능하게 삽입되어 무게추위치조절기구(41)의 지지체(41e)를 받치는 받침대(43a)와, 보조보드(30)의 받침대수용부(32)에 수용되어 받침대(43a)를 후방으로 탄발지지하는 스프링(43b)을 갖춘다.The support mechanism 43 is movably inserted back and forth into the pedestal receiving part 32 of the auxiliary board 30 to support the support body 41e of the weight position adjusting mechanism 41, a support 43a, and an auxiliary board ( 30) is accommodated in the pedestal receiving portion 32 and provided with a spring 43b for elastically supporting the pedestal 43a to the rear.

상기 무게추(44)는 보조보드(30)의 가이드부(33)에 좌우로 이동가능하게 설치된다. 본 실시예에서 무게추(44)는 전단이 'T'자 형상을 이룬다. 본 실시예에서 무게추(44)의 전면에는 바퀴가 구비되는 것이 바람직하다.The weight 44 is installed movably left and right on the guide part 33 of the auxiliary board 30 . In this embodiment, the weight 44 has a 'T' shape at the front end. It is preferable that wheels are provided on the front side of the weight 44 in this embodiment.

상기 연결와이어(45)는, 좌단이 무게추(44)의 우측에 설치되고, 우단이 무게추위치조절기구(41)의 지지체(41e)보다 후방에 위치하게 무게추위치조절기구(41)의 연장체(41d)에 설치되어, 무게추위치조절기구(41)의 연장체(41d)에 감기거나 풀린다.The connecting wire 45, the left end is installed on the right side of the weight 44, the right end of the weight position adjustment mechanism 41 to be located behind the support body 41e of the weight position adjustment mechanism 41 It is installed on the extension body (41d), and is wound or unwound on the extension body (41d) of the weight position adjusting mechanism (41).

상기 권취기구(46)는 무게추(44)의 좌측에 연결되는 권취와이어(46a)를 구비하여 보조보드(30)의 후면 좌측에 배치되며, 권취와이어(46a)가 당겨지면 권취와이어(46a)를 풀고, 권취와이어(46a)에 당김력이 해제되면 권취와이어(46a)를 감는다. 본 실시예에서 권취기구(46)는, 내부에 태엽 및 스프링이 구비되어, 권취와이어(46a)가 감기거나 풀리도록 구성된다.The winding mechanism 46 is provided with a winding wire 46a connected to the left side of the weight 44 and disposed on the rear left side of the auxiliary board 30, and when the winding wire 46a is pulled, the winding wire 46a Loosen, when the pulling force on the winding wire (46a) is released, the winding wire (46a) is wound. In this embodiment, the winding mechanism 46 is provided with a mainspring and a spring therein, so that the winding wire 46a is wound or unwound.

상기 하중미세조절기구(47)는 무게추(44)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전대(47a)와, 회전대(47a)에 이동가능하게 나사산 결합되는 다수의 하중조절너트(47b)를 갖춘다.The load fine adjustment mechanism 47 is provided with a rotary table (47a) rotatably installed on the upper side of the weight (44), and a plurality of load control nuts (47b) movably screwed to the rotary table (47a).

상기 제2디스플레이유닛(50)은 좌측이 연결기구(20)의 제2회전대(25)에 설치되어, 영상도화기기(60)와 전기적으로 연결된다. 한편 본 실시예에서 제2디스플레이유닛(50)은 터치스크린 기술이 적용될 수 있다.The left side of the second display unit 50 is installed on the second rotary table 25 of the connecting mechanism 20 , and is electrically connected to the image drawing device 60 . Meanwhile, in the present embodiment, the second display unit 50 may apply a touch screen technology.

상기 영상도화기기(60)는 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(61), 영상이미지를 영상도화하는 영상도화모듈(62), 영상도화이미지를 저장하는 영상도화이미지DB(63), 영상이미지 및 영상도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(64), 새로 작성된 영상도화이미지를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정하는 보정모듈(65), 수치정보를 도화영상이미지에 합성하는 수치정보합성모듈(69) 및 제1디스플레이유닛(10), 제2디스플레이유닛(50), 영상이미지DB(61), 영상도화모듈(62), 영상도화이미지DB(63), 좌표합성모듈(64), 보정모듈(65) 및 수치정보합성모듈(69)을 제어하는 제어모듈(66)을 갖춘다. 본 실시예에서 영상도화기기(60)는 영상도화기기(60)를 작동하기 위한 입력유닛을 더 갖춘다.The image drawing device 60 includes a video image DB 61 for storing a video image, a video drawing module 62 for drawing a video image, a video drawing image DB 63 for storing a video drawing image, a video image and A coordinate synthesizing module 64 for synthesizing coordinates with an image drawing image, a correction module 65 for correcting an existing image drawing image based on a newly created image drawing image, a numerical information synthesizing module for synthesizing numerical information into a drawing image image ( 69) and the first display unit 10, the second display unit 50, the image image DB 61, the image drawing module 62, the image drawing image DB 63, the coordinate synthesis module 64, the correction module (65) and a control module (66) for controlling the numerical information synthesis module (69). In this embodiment, the imaging device 60 further includes an input unit for operating the imaging device 60 .

한편 수치정보합성모듈(69)에서 합성하는 수치정보는 지형,지물에 대한 속성자료 등 지형,지물과 관련된 정보를 수치화한 정보를 말한다. 본 실시예에서 수치정보합성모듈(69)은 수치정보를 도화영상이미지에 링크하는 방식으로 도화영상이미지에 수치정보를 합성할 수 있다.On the other hand, the numerical information synthesized by the numerical information synthesis module 69 refers to information obtained by digitizing information related to a topography and a feature, such as attribute data for a topography and a feature. In this embodiment, the numerical information synthesizing module 69 may synthesize numerical information in the drawing image image by linking the numerical information to the drawing image image.

또한, 본 실시예에서 영상도화기기(60)는 객체선정모듈(67)과, 왜곡도화영상이미지판독모듈(68)을 더 갖추며, 보정모듈(65)의 기능이 더 부가될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the image drawing device 60 further includes an object selection module 67 and a distortion drawing image image reading module 68, and the function of the correction module 65 can be further added.

상기 객체선정모듈(67)은 새로운 도화영상이미지 상에서 제1객체 및 제2객체를 선정하고, 기존의 도화영상이미지 상에서 새로운 도화영상이미지 상의 제1객체 및 제2객체와 대응하는 제1'객체 및 제2'객체를 선정한다. 이때 상기 제1객체 및 제2객체는 서로 구별되는 레이어 형태로 이루어지고, 상기 제1객체 및 제2객체에는 좌표가 합성되어 있다. 또한 상기 제1'객체 및 제2'객체는 서로 구별되는 레이어 형태로 이루어지고, 상기 제1'객체 및 제2'객체에는 좌표가 합성되어 있다.The object selection module 67 selects a first object and a second object on a new drawing image image, and a first object corresponding to the first object and the second object on the new drawing image image on the existing drawing image image, and Select the second 'object. In this case, the first object and the second object are formed in a layer form that is distinct from each other, and coordinates are synthesized in the first object and the second object. In addition, the first 'object and the second' object are formed in a layer form that is distinct from each other, and coordinates are synthesized in the first 'object and the second' object.

상기 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 객체선정모듈(67)에서 선정한 제1객체 및 제2객체 간의 객체거리와 제1'객체 및 제2'객체 간의 객체거리를 비교하여, 객체거리 간에 일정 값 이상의 차이가 발생하면 새로운 영상이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독한다. 이때 상기 보정모듈(65)은 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)에서 왜곡영상도화이미지로 판독되지 않은 새로운 영상도화이미지만을 수신하여, 이를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정한다.The distorted image drawing image reading module 68 compares the object distance between the first object and the second object selected by the object selection module 67 with the object distance between the first 'object and the second' object, and sets a certain distance between the object distances. If a difference more than the value occurs, a new video image is read as a distorted video image. At this time, the correction module 65 receives only the new image diagram that is not read as the distorted image diagram image from the distorted image diagram image reading module 68, and corrects the existing image diagram image based on this.

본 실시예에서 객체선정모듈(67) 및 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 제어모듈(66)에 의해 작동제어된다.In this embodiment, the object selection module 67 and the distorted image drawing image reading module 68 are operated and controlled by the control module 66 .

도 11 내지 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 13(a)는 기존의 영상도화이미지를 나타낸 것이고, 도 13(b)는 새로운 영상도화이미지를 나타내는 것이다.11 to 20 are diagrams for explaining the operation of the spatial imaging system according to an embodiment of the present invention. Fig. 13(a) shows an existing image diagram, and Fig. 13(b) shows a new image diagram.

작업자는 통합된 영상이미지를 영상도화모듈(63)를 통해 영상도화한다. 이때 작업자는 좌표합성모듈(64)을 통해 영상도화이미지 상에 있는 레이어 형태의 다수의 객체(건물 등의 지형물 이미지)에 좌표를 합성한다.The operator draws the integrated image image through the image drawing module 63 . At this time, the operator synthesizes the coordinates of a plurality of objects (images of features such as buildings) in the form of layers on the image drawing image through the coordinate synthesis module 64 .

이때, 작업자는 새로운 도화영상이미지에서 도 11과 같은 기존의 영상도화이미지와 다른 지형물 이미지가 발견될 경우, 새로운 영상도화이미지를 참고하여 보정모듈(65)를 통해 도 12와 같이 기존의 영상도화이미지를 보정한다. At this time, when the operator finds a feature image different from the existing image drawing image as in FIG. 11 in the new drawing image image, the new drawing image is referred to and the existing video drawing is made as shown in FIG. 12 through the correction module 65 with reference to the new drawing image. Correct the image.

그리고, 작업자는 수치정보합성모듈(69)를 통해 도 12와 같이 새로운 지형 이미지에 수치정보를 링크한다. Then, the operator links the numerical information to the new terrain image as shown in FIG. 12 through the numerical information synthesis module 69 .

한편, 새로운 영상도화이미지가 작성되면, 작업자는 상기와 같이 새로운 영상도화이미지와 기존의 영상도화이미지를 비교하여, 보정모듈(65)을 통해 기존의 영상도화이미지를 편집하는 데, 본 실시예에서는 새로운 영상도화이미지 중 이미지 왜곡이 발생한 영상도화이미지를 찾아내어, 왜곡이 발생하지 않은 새로운 영상도화이미지만을 영상도화이미지지 보정용으로 사용할 수 있다.On the other hand, when a new video drawing image is created, the operator compares the new video drawing image with the existing video drawing image as described above, and edits the existing video drawing image through the correction module 65, in this embodiment It is possible to find out the video drawing image with image distortion among the new video drawing images, and only use the new video drawing image without distortion for correction of the video drawing image paper.

즉, 새로운 영상도화이미지가 작성되면, 객체선정모듈(67)은, 도 13(b)와 같이 영상도화이미지 상에서 대각선으로 각각의 끝에 위치한 제1객체(a1) 및 제2객체(a2) 간의 거리를 측정하고, 도 13(a)와 같이 상기 제1객체(a1) 및 제2객체(a2)에 대응하는 기존의 영상도화이미지 상의 제1'객체(a1') 및 제2'객체(a2') 간의 거리를 측정한다. That is, when a new drawing image is created, the object selection module 67 calculates the distance between the first object a1 and the second object a2 located at each end diagonally on the video drawing image as shown in FIG. 13(b). is measured, and the first 'object a1' and the second 'object a2' on the existing image drawing image corresponding to the first object a1 and the second object a2 as shown in FIG. 13(a). ) to measure the distance between them.

그리고, 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 객체선정모듈(67)에서 선정한 제1객체(a1) 및 제2객체(a2) 간의 객체거리와 제1'객체(a1') 및 제2'객체(a2') 간의 객체거리를 비교하여, 객체거리 간에 일정 값 이상의 차이가 발생하면 새로운 영상이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독한다. 즉 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 새로운 영상도화이미지가 왜곡되어(예를 들어 일그러짐) 상기 객체거린 간에 차이가 발생하는 것으로 판단하여, 새로운 영상도화이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독하는 것이다.Then, the distorted image drawing image reading module 68 determines the object distance between the first object a1 and the second object a2 selected by the object selection module 67 and the first 'object a1' and the second object By comparing the object distances between (a2'), if a difference of more than a certain value occurs between the object distances, a new video image is read as a distorted image drawing image. That is, the distorted image drawing image reading module 68 determines that a new image drawing image is distorted (for example, distorted) and a difference occurs between the object distances, and reads the new image drawing image as a distorted image drawing image.

이와 같이 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)이 새로운 영상도화이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독하면, 작업자는 영상이미지를 다시 수집하거나, 영상이미지를 다시 영상도화한다. 즉 작업자는 영상이미지 자체에 왜곡이 발생했다고 판단되면 영상이미지를 다시 수집하고, 영상이미지에서 도화시 왜곡이 발생했다고 판단되면 도화 작업을 다시 수행한다.In this way, when the distorted image drawing image reading module 68 reads the new image drawing image as a distorted image drawing image, the operator collects the video image again or converts the video image again. That is, when it is determined that distortion has occurred in the video image itself, the operator collects the video image again, and when it is determined that distortion occurs in the drawing in the video image, the drawing operation is performed again.

한편, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 기구적 사용 상태를 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, looking at the state of mechanical use of the spatial imaging system according to the present invention is as follows.

본 발명의 공간영상도화시스템은 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50)을 통해 편리하게 영상 도화 작업을 수행한다.The spatial image drawing system of the present invention conveniently performs an image drawing operation through the first display unit 10 and the second display unit 50 .

이와 같은 본 발명은, 제1디스플레이유닛(10)의 측방에 제2디스플레이유닛(50)이 설치되기 때문에, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 간의 균형이 맞지 않아, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50)을 통해 영상이미지 또는 영상도화이미지를 볼 시 왜곡되게 보일 수 있어, 부정확하게 영상 도화작업이 이루어질 수 있다.As described above, in the present invention, since the second display unit 50 is installed on the side of the first display unit 10, the balance between the first display unit 10 and the second display unit 50 is not met. When viewing a video image or a drawing image through the first display unit 10 and the second display unit 50 , it may look distorted, and thus the drawing operation may be performed inaccurately.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 제2디스플레이유닛(50)에 바퀴를 달 수 있겠지만, 이러한 경우 도화 작업시 제2디스플레이유닛(50)의 하부에 메모 종이가 위치하면 상기 바퀴에 의해 메모 종이가 손상되는 문제점이 발생한다.In order to solve this problem, a wheel can be attached to the second display unit 50, but in this case, if the memo paper is located under the second display unit 50 during drawing work, the memo paper is damaged by the wheels. A problem arises.

따라서, 본 발명에서는 제2디스플레이유닛(50)에 대향되는 방향에 메모가 가능한 보조보드(30)을 배치하여, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50)이 균형을 이루도록 하면서, 보조보드(30)를 통해 메모가 가능하도록 한다.Therefore, in the present invention, by arranging the auxiliary board 30 capable of taking notes in the direction opposite to the second display unit 50, the first display unit 10 and the second display unit 50 are balanced, A memo is made possible through the auxiliary board 30 .

이때, 본원발명은 도 14와 같이 보조보드(30) 또는 제2디스플레이유닛(50)의 좌우 위치를 조절하거나, 도 15와 같이 보조보드(30) 또는 제2디스플레이유닛(50)의 배치 위치를 조절하여, 작업자가 작업하기 편리한 위치에 보조보드(30) 또는 제2디스플레이유닛(50)을 배치할 수 있다.At this time, the present invention adjusts the left and right positions of the auxiliary board 30 or the second display unit 50 as shown in FIG. 14, or the arrangement position of the auxiliary board 30 or the second display unit 50 as shown in FIG. By adjusting, the auxiliary board 30 or the second display unit 50 can be arranged at a convenient location for the operator to work.

여기서, 본원발명은 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간에 균형이 맞지 않을 경우, 보조보드(30)의 후면에 배치된 무게추(44)의 위치를 조절하여, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형을 맞출 수 있다.Here, in the present invention, when the balance between the first display unit 10 and the second display unit 50 and the auxiliary board 30 is not met, the position of the weight 44 disposed on the rear surface of the auxiliary board 30 . by adjusting the balance between the first display unit 10 and the second display unit 50 and the auxiliary board 30 .

이때, 작업자는 도 16과 같이, 무게추위치조절기구(41)의 손잡이(41c)를 전방으로 잡아당기면 무게추위치조절기구(41)의 삽입체(41a)가 보조보드(30)의 고정부(31)에서 빠져나와 무게추위치조절기구(41)가 회전가능하게 된다. 이후 무게추위치조절기구(41)를 회전시키면, 무게추위치조절기구(41)의 연장체(41d)에 감긴 연결와이어(45)가 감기거나 풀리고, 무게추(44)는 권취기구(46)의 권취와이어(46a)에 의해 당겨지거나 풀려, 무게추(44)의 위치가 조절된다. At this time, when the operator pulls the handle 41c of the weight position adjustment mechanism 41 forward, as shown in FIG. 16 , the insert 41a of the weight position adjustment mechanism 41 is fixed to the auxiliary board 30 . It comes out of (31) and the weight position adjusting mechanism (41) becomes rotatable. After that, when the weight position adjustment mechanism 41 is rotated, the connection wire 45 wound around the extension body 41d of the weight position adjustment mechanism 41 is wound or unwound, and the weight 44 is of the winding mechanism 46 . Pulled or released by the winding wire (46a), the position of the weight (44) is adjusted.

이렇게 무게추(44)의 위치가 조절되면, 작업자는 무게추위치조절기구(41)의 손잡이(41c)를 살짝 놓는다. 그러면 지지기구(43)의 스프링(43b)의 복원력에 의해 지지기구(43)의 받침대(43a)가 후방으로 이동하고, 지지기구(43)의 받침대(43a)에 지지되는 무게추위치조절기구(41)의 지지체(41e)가 후방으로 밀려, 무게추위치조절기구(41)의 삽입체(41a)가 보조보드(30)의 고정부(31)에 삽입된다. 이에 따라 무게추위치조절기구(41)은 회전이 제한된다.When the position of the weight 44 is adjusted in this way, the operator slightly places the handle 41c of the weight position adjustment mechanism 41 . Then, by the restoring force of the spring 43b of the support mechanism 43, the pedestal 43a of the support mechanism 43 moves backward, and the weight position adjustment mechanism ( The support body 41e of 41 is pushed backward, and the insert 41a of the weight position adjusting mechanism 41 is inserted into the fixing part 31 of the auxiliary board 30 . Accordingly, the rotation of the weight position adjustment mechanism 41 is limited.

이와 같은 방법으로 무게추(44)의 좌우 위치를 조절하면, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형을 맞출 수 있다.By adjusting the left and right positions of the weight 44 in this way, it is possible to balance the first display unit 10 and the second display unit 50 and the auxiliary board 30 .

여기서, 상기와 같은 무게추(44)의 위치 조절에도 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형이 미세하게 맞지 않을 경우, 작업자는 도 17과 같이 하중미세조절기구(47)의 회전대(47a)의 위치를 조절하고, 하중미세조절기구(47)의 하중조절너트(47b)의 위치를 조절하여, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형을 보다 정밀하게 맞춘다.Here, when the balance between the first display unit 10 and the second display unit 50 and the auxiliary board 30 is not finely matched even when the position of the weight 44 is adjusted as described above, the operator is The first display unit 10 and the second display unit by adjusting the position of the rotating table 47a of the load fine adjustment mechanism 47 and adjusting the position of the load adjustment nut 47b of the load fine adjustment mechanism 47 (50) and a more precise balance between the auxiliary board (30).

또한, 본 발명은 영상 도화 작업 중 메모지를 육안으로 봐야할 시, 도 18과 같이 무게추위치조절기구(41)를 전방으로 당긴 후, 가압기구(42)와 보조보드(30)의 전면 사이에 메모지(m)를 배치한 후 무게추위치조절기구(41)를 다시 놓으면, 도 19와 같이 메모지가 가압기구(42)에 의해 고정되어, 작업자가 영상 도화 작업을 하면서 메모지 내용을 쉽게 확인할 수 있다. In addition, the present invention is a memo pad between the front surface of the pressing mechanism 42 and the auxiliary board 30 after pulling the weight position adjustment mechanism 41 forward as shown in FIG. 18 when the memo paper is visually viewed during the image drawing operation. If (m) is placed and then the weight position adjusting mechanism 41 is placed again, the memo paper is fixed by the pressing mechanism 42 as shown in FIG. 19, and the operator can easily check the contents of the memo paper while drawing an image.

그리고, 본 발명은 도 20과 같이 가압기구(42)를 회전시켜 가압기구(42)를 전방으로 이동시킨 후 다수의 메모지(m)를 고정할 수 있다.And, in the present invention, a plurality of memo pads m can be fixed after the pressing mechanism 42 is rotated to move the pressing mechanism 42 forward as shown in FIG. 20 .

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착부의 모습을 도시한 분해사시도이고, 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착베이스의 단면 모습을 도시한 도면이다.21 is an exploded perspective view showing a state of a detachable part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a view showing a cross-sectional view of a detachable base according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 것처럼 기초대(100)의 상부에는 탈착부(200)가 결합되고, 탈착부(200)의 상부에는 감쇠부(300)가 결합되며, 감쇠부(300)의 삽입공간(311)에는 유체완충부(400)가 장착되고, 유체완충부(400)의 상부에는 승강부(500)가 결합되며, 승강부(500)의 상부에는 제1디스플레이유닛(10)의 지지대(11)가 결합된다.As shown in FIG. 1 , the detachable unit 200 is coupled to the upper portion of the base 100 , and the damping unit 300 is coupled to the upper portion of the detachable unit 200 , and the insertion space 311 of the damping unit 300 . ), the fluid buffer unit 400 is mounted, the lifting unit 500 is coupled to the upper portion of the fluid buffer unit 400, and the upper portion of the lifting unit 500 is the support 11 of the first display unit 10. is combined

상기 탈착부(200)는 기초대(100)의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간(211)이 형성되는 탈착베이스(210), 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버(220) 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체(230)를 포함한다.The detachable part 200 is coupled to the upper surface of the base 100 and is a detachable base 210 having a detachable space 211 formed therein, and a detachable cover 220 that is rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base. and a detachable body 230 that can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base.

상기 탈착베이스(210)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성되며 내부에 탈착본체(230)가 수용될 수 있도록 탈착공간(211)이 형성된다. 탈착공간(211)은 전후방향으로 긴 직사각형 형태의 단면을 가진다.The detachable base 210 is generally formed in a rectangular parallelepiped shape, and a detachable space 211 is formed so that the detachable body 230 can be accommodated therein. The detachable space 211 has a cross section of a long rectangular shape in the front and rear directions.

상기 탈착공간(211)의 좌우 양측에는 길이방향(전후방향)을 따라 한 쌍의 가이드홈(212)이 함몰된다. 이러한 가이드홈(212)을 따라 탈착본체(230)는 전후로 슬라이딩 이동 가능하다.A pair of guide grooves 212 are recessed in the left and right sides of the detachable space 211 along the longitudinal direction (front and rear directions). The detachable body 230 is movable forward and backward along the guide groove 212 .

상기 탈착공간(211)의 후단에는 연장홈(213)이 후방을 향해 함몰 형성된다. 상기 탈착공간(211)의 상단 후방에는 한 쌍의 이탈방지부(214)가 탈착공간(211)의 내측 방향을 향해 돌출 형성된다. 즉, 탈착공간(211)을 상부에서 바라보았을 때, 탈착공간(211)은 상대적으로 넓은 폭을 가지며 탈착커버(220)가 회동되는 전방부와 상대적으로 좁은 폭을 가지며 이탈방지부(214)가 돌출되는 후방부로 구분될 수 있다.At the rear end of the detachable space 211 , an extension groove 213 is formed to be depressed toward the rear. At the rear of the upper end of the detachable space 211 , a pair of separation preventing parts 214 are formed to protrude toward the inner side of the detachable space 211 . That is, when the detachable space 211 is viewed from the top, the detachable space 211 has a relatively wide width and has a relatively narrow width with the front part on which the detachable cover 220 is rotated, and the detachment preventing part 214 has a relatively wide width. It can be divided into a protruding rear part.

한 쌍의 가이드홈(212)의 후단에는 한 쌍의 위치규제홈(215)이 함몰 형성된다. 또한, 탈착공간(211)의 상단 중앙 부분에는 한 쌍의 커버고정홈(216)이 함몰 형성된다. 상기 커버고정홈(216)은 탈착커버(220)의 측부에 돌출 형성된 커버고정부(221)가 삽입되며, 이에 따라 탈착커버(220)가 탈착공간(211)의 상단을 폐쇄하며 고정될 수 있다.At the rear end of the pair of guide grooves 212, a pair of position regulating grooves 215 are recessed. In addition, a pair of cover fixing grooves 216 are recessed in the upper central portion of the detachable space 211 . The cover fixing groove 216 has a cover fixing part 221 protruding from the side of the removable cover 220 is inserted, and thus the removable cover 220 closes the upper end of the removable space 211 and can be fixed. .

상기 탈착본체(230)는 탈착베이스(210)의 탈착공간(211)에 삽입될 수 있는 크기를 가지며, 탈착공간(211) 내부에서 전후로 슬라이딩 가능하다. 탈착본체(230)의 좌우 양측에는 길이방향(전후방향)을 따라 한 쌍의 가이드부(231)가 돌출 형성된다. 이러한 가이드부(231)는 가이드홈(212)에 삽입되어 전후로 활주할 수 있다.The detachable body 230 has a size that can be inserted into the detachable space 211 of the detachable base 210 and is slidable back and forth in the detachable space 211 . A pair of guide portions 231 are formed to protrude along the longitudinal direction (front and rear direction) on the left and right sides of the detachable body 230 . The guide part 231 may be inserted into the guide groove 212 to slide back and forth.

상기 탈착본체(230)의 후단에는 탈착연장부(232)가 후방을 향해 돌출 형성된다. 탈착연장부(232)는 연장홈(213)에 삽입될 수 있다. 탈착연장부(232)가 연장홈(213)에 삽입됨에 따라 탈착본체(230)는 상하방향으로 이동되지 않고 고정될 수 있다.At the rear end of the detachable body 230, a detachable extension 232 is formed to protrude rearward. The detachable extension 232 may be inserted into the extension groove 213 . As the detachable extension part 232 is inserted into the extension groove 213 , the detachable body 230 may be fixed without moving in the vertical direction.

상기 탈착본체(230)의 상부면에는 직육면체 형태로 돌출스토퍼(233)가 돌출 형성된다. 돌출스토퍼(233)는 한 쌍의 이탈방지부(214) 사이의 폭과 동일한 폭을 가지고, 이탈방지부(214)의 길이와 동일한 길이를 가진다. 즉, 돌출스토퍼(233)는 한 쌍의 이탈방지부(214) 사이의 공간에 딱 들어맞는 형태로 형성되며, 이에 따라 탈착커버(220)가 탈착공간(211)의 상단을 폐쇄하였을 때 탈착본체(230)가 전후좌우로 이동되지 않고 고정될 수 있다.On the upper surface of the detachable body 230, a protruding stopper 233 is formed to protrude in the form of a rectangular parallelepiped. The protrusion stopper 233 has the same width as the width between the pair of separation prevention parts 214 and the same length as the length of the separation prevention part 214 . That is, the protrusion stopper 233 is formed in a shape that fits perfectly in the space between the pair of separation preventing parts 214 , and accordingly, when the removable cover 220 closes the upper end of the detachable space 211 , the detachable body The 230 may be fixed without moving forward, backward, left and right.

상기 한 쌍의 가이드부(231)의 후단에는 한 쌍의 위치규제부(234)가 돌출 형성된다. 한 쌍의 위치규제부(234)는 위치규제홈(215)에 삽입될 수 있으며, 이에 따라 탈착본체(230)의 전후방향 이동이 제한된다. A pair of position regulating parts 234 are formed to protrude from the rear end of the pair of guide parts 231 . The pair of position regulating parts 234 may be inserted into the position regulating groove 215 , and accordingly, the front and rear movement of the detachable body 230 is limited.

사용자가 탈착본체(230)를 탈착공간(211)에 삽입한 상태에서 가이드홈(212)의 후단까지 슬라이딩 이동시키면, 위치규제부(234)가 위치규제홈(215)에 삽입되는 절도감(딸깍이는 느낌)을 통해 탈착본체(230)의 이동 완료를 명확히 인지할 수 있으며, 동시에 전후방향 이동을 어느정도 보조적으로 제한할 수 있다.When the user slides the detachable body 230 into the detachable space 211 to the rear end of the guide groove 212 in a state in which it is inserted, the position regulating unit 234 is inserted into the position regulating groove 215 for a sense of theft (click). It is possible to clearly recognize the completion of the movement of the detachable body 230 through the feeling), and at the same time, it is possible to restrict the forward and backward movement to some extent auxiliary.

상기 탈착본체(230)의 조립 과정을 살펴보면, 먼저 사용자는 탈착커버(220)가 오픈된 상태에서 탈착본체(230)를 탈착공간(211)의 전방부로 삽입시킨다. 그 다음 한 쌍의 가이드부(231)가 가이드홈(212)에 삽입된 상태에서 탈착본체(230)를 탈착공간(211)의 후방부로 슬라이딩 이동시킨다.Looking at the assembly process of the detachable body 230 , first, the user inserts the detachable body 230 into the front part of the detachable space 211 with the detachable cover 220 open. Then, in a state in which the pair of guide parts 231 are inserted into the guide grooves 212 , the detachable body 230 is slidably moved to the rear part of the detachable space 211 .

탈착본체(230)를 탈착공간(211)의 후방부로 완전히 이동시켜 한 쌍의 위치규제부(234)가 위치규제홈(215)에 삽입되고 탈착연장부(232)가 연장홈(213)에 삽입되면, 탈착커버(220)를 닫아 탈착공간(211)의 전방부를 폐쇄시킨다. 이에 따라 탈착본체(230)는 탈착베이스(210) 내부에 안착되어 전후좌우 및 상하방향으로의 이동이 제한되고 단단히 고정될 수 있다.By completely moving the detachable body 230 to the rear of the detachable space 211 , a pair of position regulating parts 234 are inserted into the position regulating groove 215 , and the detachable extension 232 is inserted into the extended groove 213 . When done, close the detachable cover 220 to close the front portion of the detachable space (211). Accordingly, the detachable body 230 is seated inside the detachable base 210 so that movement in the front, rear, left, right, and up and down directions is limited and can be firmly fixed.

반대로, 탈착본체(230)를 탈착베이스(210)로부터 분리하고자 할 때에는 탈착커버(220)를 열어 탈착공간(211)의 전방부가 오픈되도록 하고, 탈착본체(230)를 탈착공간(211)의 전방부로 슬라이딩 이동시킨 다음, 탈착공간(211)의 전방부를 통해 분리하면 된다.Conversely, when the detachable body 230 is to be separated from the detachable base 210 , the detachable cover 220 is opened so that the front part of the detachable space 211 is opened, and the detachable body 230 is placed in front of the detachable space 211 . After sliding to the part, it can be separated through the front part of the detachable space 211 .

이와 같이, 본 발명은 탈착베이스(210), 탈착본체(230) 및 탈착커버(220)로 이루어진 간단한 구성만으로 탈착본체(230)가 탈착베이스(210)에 고정되거나 탈착베이스(210)로부터 분리될 수 있으므로 주변 상황 등을 고려하여 제1디스플레이유닛(10)을 사용하지 않을 때에는 기초대(100)로부터 제1디스플레이유닛(10)을 자유롭게 분리 보관할 수 있다는 장점이 있다.As such, in the present invention, the detachable body 230 is fixed to the detachable base 210 or separated from the detachable base 210 only with a simple configuration consisting of the detachable base 210 , the detachable body 230 and the detachable cover 220 . Therefore, there is an advantage that the first display unit 10 can be freely separated and stored from the base 100 when the first display unit 10 is not used in consideration of the surrounding circumstances.

도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 종단면을 도시한 도면이다.23 is a view showing the overall appearance of the damping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 24 is a view showing a longitudinal section of the damping unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 감쇠부(300)는, 중앙에 삽입공간(311)이 형성되는 원통형의 감쇠케이스(310), 감쇠케이스의 측면에 횡방향으로 천공된 다수의 감쇠홀(312), 다수의 감쇠홀에 각각 선택적으로 삽입될 수 있는 감쇠탄성부(320) 및 감쇠케이스의 측면에 결합되어 감쇠탄성부가 감쇠홀로부터 이탈되는 것을 방지하는 감쇠잠금부(330)를 포함한다.As shown, the damping unit 300 includes a cylindrical damping case 310 having an insertion space 311 formed in the center, a plurality of damping holes 312 transversely perforated on the side of the damping case, a plurality of It includes a damping elastic part 320 that can be selectively inserted into each of the damping holes, and a damping locking part 330 coupled to the side of the damping case to prevent the damping elastic part from being separated from the damping hole.

또한, 상기 감쇠케이스(310)의 내부 상단에는 횡방향으로 레일(313)이 설치되고, 이러한 레일(313)에는 다수의 탄성링(314)이 활주 가능하도록 결합된다. 다수의 탄성링(314)은 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 가해지는 충격에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.In addition, a rail 313 is installed on the inner upper end of the damping case 310 in the transverse direction, and a plurality of elastic rings 314 are slidably coupled to the rail 313 . The plurality of elastic rings 314 are made of an elastic material, and may be retracted or unfolded according to an applied impact.

다수의 탄성링(314)은 삽입공간(311)에 삽입된 유체완충부(400)가 전후좌우로 강하게 흔들릴 때 레일(313)을 따라 활주하며 서로 부딪혀서 유체완충부(400)에 가해지는 외부 충격을 완화시켜주는 역할을 한다.The plurality of elastic rings 314 slide along the rail 313 when the fluid buffer unit 400 inserted into the insertion space 311 is strongly shaken back and forth, left and right, and collide with each other to external shock applied to the fluid buffer unit 400 . plays a role in alleviating

다수의 감쇠홀(312)은 4개의 감쇠홀이 한 세트를 이루어 감쇠케이스(310)의 전후좌우 4방향에 형성된다. 한 세트를 이루는 4개의 감쇠홀(312)은 상하로 적층되어 있으며, 이러한 감쇠홀(312)을 가릴 수 있도록 감쇠잠금부(330)가 종방향으로 결합된다. 감쇠잠금부(330)는 통상적인 볼트 등으로 결합될 수 있다.The plurality of damping holes 312 are formed in four directions in front, rear, left, right, and right directions of the damping case 310 to form a set of four damping holes. The four damping holes 312 constituting a set are stacked up and down, and the damping lock 330 is longitudinally coupled to cover the damping holes 312 . The damping lock 330 may be coupled with a conventional bolt or the like.

상기 감쇠탄성부(320)는, 감쇠홀(312) 내부로 삽입될 수 있는 막대 형태의 감쇠삽입부(321), 일단이 감쇠삽입부에 결합되며 탄성을 가지는 감쇠스프링(322) 및 감쇠스프링의 타단에 결합되는 감쇠커버(323)를 포함한다.The damping elastic part 320 is a damping insertion part 321 in the form of a rod that can be inserted into the damping hole 312, one end of which is coupled to the damping inserting part, and a damping spring 322 having elasticity and a damping spring. It includes a damping cover 323 coupled to the other end.

감쇠탄성부(320)는 선택적으로 감쇠홀(312)에 삽입되거나 감쇠홀(312)로부터 분리될 수 있다. 즉, 사용자는 16개의 감쇠홀(312) 중 원하는 감쇠홀에만 감쇠탄성부(320)를 삽입할 수 있고, 이에 따라 감쇠부(300)의 전체적인 완충력이 조절될 수 있다.The damping elastic part 320 may be selectively inserted into the damping hole 312 or separated from the damping hole 312 . That is, the user may insert the damping elastic unit 320 only into the desired damping hole among the 16 damping holes 312 , and accordingly, the overall buffering force of the damping unit 300 may be adjusted.

상기 감쇠삽입부(321)는 금속 등 자성체로 이루어지고, 감쇠홀(312)의 내부 끝단에는 영구자석(315)이 결합되어 있으므로 감쇠탄성부(320)를 감쇠홀(312)에 삽입하였을 때 감쇠삽입부(321)는 자연스럽게 감쇠홀(312)의 내부 끝단에 위치할 수 있다.The damping insertion part 321 is made of a magnetic material such as metal, and since a permanent magnet 315 is coupled to the inner end of the damping hole 312, the damping elastic part 320 is inserted into the damping hole 312 to dampen it. The insertion part 321 may be naturally located at the inner end of the damping hole 312 .

상기 감쇠커버(323)는 감쇠홀(312)의 크기와 동일한 크기로 형성되고, 감쇠케이스(310)에 종방향으로 결합된 감쇠잠금부(330)가 감쇠커버(323)를 가로막음에 따라 감쇠탄성부(320)가 감쇠홀(312)로부터 이탈되지 않는다.The damping cover 323 is formed to have the same size as the size of the damping hole 312, and the damping lock 330 coupled to the damping case 310 in the longitudinal direction blocks the damping cover 323. The elastic part 320 does not separate from the damping hole 312 .

이와 같이, 본 발명은 후술되는 유체완충부(400)를 삽입공간(311)에 삽입하였을 때 감쇠부(300)가 유체완충부(400)를 전후좌우에서 감싸므로 외부의 충격이나 진동으로부터 유체완충부(400) 및 그 상부에 결합된 제1디스플레이유닛(10)을 보호할 수 있다.As described above, in the present invention, when the fluid buffer unit 400, which will be described later, is inserted into the insertion space 311, the damping unit 300 surrounds the fluid buffer unit 400 from front to back, left and right, so that the fluid is buffered from external shocks or vibrations. It is possible to protect the unit 400 and the first display unit 10 coupled thereto.

또한, 본 발명은 주변의 상황이나 각 부품의 중량 등을 고려하여 다수의 감쇠홀(312) 중 원하는 감쇠홀에만 감쇠탄성부(320)를 삽입할 수 있으므로 상황에 맞추어 사용자가 자유롭게 완충력을 조절할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the present invention can insert the damping elastic part 320 only into the desired damping hole among the plurality of damping holes 312 in consideration of the surrounding circumstances or the weight of each part, the user can freely adjust the buffering force according to the situation. There is an advantage that

도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 유체완충부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이다.25 is a view showing an exploded state of each component of the fluid buffer according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유체완충부(400)는 감쇠부(300)의 삽입공간(311)에 삽입되며, 유체공급부(410), 유체상판(420), 유체회전판(430), 유체회전부(440), 유체하판(450), 유체수용부(460) 및 유체연결부(470)를 포함한다.As shown, the fluid buffer unit 400 according to the present invention is inserted into the insertion space 311 of the damping unit 300, the fluid supply unit 410, the fluid upper plate 420, the fluid rotating plate 430, the fluid It includes a rotating part 440 , a fluid lower plate 450 , a fluid receiving part 460 , and a fluid connection part 470 .

상기 유체공급부(410)는 내부에 유체가 수용될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 하부면에 유체를 공급할 수 있도록 유체공급홀(411)이 천공된다.The fluid supply unit 410 is formed in an empty cylindrical shape so that a fluid can be accommodated therein, and a fluid supply hole 411 is perforated to supply a fluid to the lower surface.

상기 유체공급부(410)의 상부면은 고무 등 탄성력이 있는 소재로 이루어지며, 이에 따라 유체공급부(410)의 상부에 결합된 승강부(500)가 상하로 흔들리면 내부의 유체가 압력에 의해 유체공급홀(411)로부터 빠져나오게 된다.The upper surface of the fluid supply unit 410 is made of an elastic material such as rubber, and accordingly, when the lifting unit 500 coupled to the upper portion of the fluid supply unit 410 shakes up and down, the fluid inside is supplied with the fluid by pressure. It comes out of the hole 411.

상기 유체상판(420)은 유체공급부(410)의 하부에 배치되며, 일측에 상판관통홀(421)이 상하로 천공된다. 유체상판(420)은 원판 형태로 형성되며, 상판관통홀(421)은 유체공급홀(411)에 대응하는 위치에 형성된다. The fluid upper plate 420 is disposed under the fluid supply unit 410, and the upper plate through hole 421 is perforated up and down on one side. The fluid upper plate 420 is formed in a disk shape, and the upper plate through hole 421 is formed at a position corresponding to the fluid supply hole 411 .

상기 유체회전판(430)은 유체상판(420)의 하부에 배치되며, 일측에 회전관통홀(431)이 상하로 천공된다. 유체회전판(430)의 중앙 부분에는 중공(433)이 형성되어 유체회전판은 전체적으로 링 형태로 형성된다.The fluid rotating plate 430 is disposed under the fluid upper plate 420, and a rotating through hole 431 is perforated up and down on one side. A hollow 433 is formed in the central portion of the fluid rotating plate 430 so that the fluid rotating plate is formed in a ring shape as a whole.

상기 유체회전판(430)의 상면에는 회전관통홀(431)과 연통되는 링 형태의 회전연통홈(432)이 함몰 형성된다. 유체회전판(430)은 회전 가능하므로 상판관통홀(421)로부터 하부로 전달된 유체는 회전관통홀(431)을 통해 바로 아래로 전달되거나, 또는 회전연통홈(432)을 통해 회전관통홀(431)로 전달된 후 아래로 전달될 수 있다.A ring-shaped rotary communication groove 432 communicating with the rotary through hole 431 is recessed in the upper surface of the fluid rotary plate 430 . Since the fluid rotating plate 430 is rotatable, the fluid transferred from the upper plate through-hole 421 to the lower side is directly transmitted downward through the rotating through-hole 431 or through the rotating through-hole 431 through the rotating communication groove 432 . ) and then down.

상기 유체하판(450)은 유체회전판(430)의 하부에 배치되며, 일측에 하판관통홀(451)이 상하로 천공된다. 유체하판(450)은 원판 형태로 형성되며, 유체하판(450)의 상면에는 하판관통홀(451)과 연통되는 링 형태의 하판연통홈(452)이 함몰 형성된다.The fluid lower plate 450 is disposed under the fluid rotating plate 430, and a lower plate through hole 451 is perforated up and down on one side. The lower fluid plate 450 is formed in a disk shape, and a ring-shaped lower plate communication groove 452 communicating with the lower plate through hole 451 is recessed on the upper surface of the fluid lower plate 450 .

유체회전판(430)이 회전 가능하므로 회전관통홀(431)을 통해 하부로 전달된 유체는 하판관통홀(451)을 통해 바로 아래로 전달되거나, 또는 하판연통홈(452)을 통해 하판관통홀(451)로 전달된 후 아래로 전달될 수 있다.Since the fluid rotating plate 430 is rotatable, the fluid transferred to the lower side through the rotating through-hole 431 is directly transmitted down through the lower plate through-hole 451, or through the lower plate through-hole (452) through the lower plate through-hole (452). 451) and then down.

상기 유체회전부(440)는 유체회전판(430)의 중공(433) 내부에 배치되며, 유체하판(450)의 상면에 결합되어 유체회전판(430)을 회전시킨다. 상기 유체회전부(440)는 유체회전모터(441) 및 유체회전기어(442)로 구성되는데, 유체회전기어(442)의 직경은 중공(433)의 내경과 동일하게 형성된다.The fluid rotating part 440 is disposed inside the hollow 433 of the fluid rotating plate 430 and is coupled to the upper surface of the fluid lower plate 450 to rotate the fluid rotating plate 430 . The fluid rotating part 440 is composed of a fluid rotating motor 441 and a fluid rotating gear 442 , and the diameter of the fluid rotating gear 442 is the same as the inner diameter of the hollow 433 .

상기 유체회전모터(441)는 지상측정기(300)의 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있으며, 유체회전모터(441)가 작동함에 따라 유체회전기어(442)가 회전하여 유체회전판(430)이 유체회전부(440)를 기준으로 회전할 수 있다.The fluid rotation motor 441 may be electrically connected to a control unit (not shown) of the ground measuring instrument 300 and the like, and as the fluid rotation motor 441 operates, the fluid rotation gear 442 rotates and the fluid The rotating plate 430 may rotate based on the fluid rotating unit 440 .

상기 유체수용부(460)는 유체하판(450)의 하부에 배치되며, 내부에 유체가 수용될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 유체수용부(460)의 상부면에 유체가 수용될 수 있도록 유체수용홀(461)이 천공된다.The fluid accommodating part 460 is disposed under the fluid lower plate 450 and is formed in a cylindrical shape with an empty inside so that the fluid can be accommodated therein. A fluid accommodating hole 461 is perforated in the upper surface of the fluid accommodating part 460 to accommodate the fluid.

상기 유체연결부(470)는 유체수용부(460)와 유체공급부(410) 사이를 연결한다. 즉, 유체공급부(410)로부터 공급되어 아래로 전달된 유체는 유체수용부(460)에 수용되어 있다가, 유체연결부(470)를 통해 다시 유체공급부(410)로 전달될 수 있다.The fluid connection part 470 connects between the fluid receiving part 460 and the fluid supply part 410 . That is, the fluid supplied from the fluid supply unit 410 and transferred downward may be accommodated in the fluid receiving unit 460 , and then transferred back to the fluid supply unit 410 through the fluid connection unit 470 .

상기 유체연결부(470)의 중앙 부분에는 일방향밸브(471)가 결합된다. 상기 일방향밸브(471)는 유체공급부(410)의 상부에 결합된 승강부(500) 및 제1디스플레이유닛(10)이 외부의 충격에 의해 흔들려서 유체공급부(410) 내부의 유체 압력이 높아지고 유체가 아래로 전달될 때, 유체연결부(470)를 통해 전달되지 않고 유체상판(420), 유체회전판(430) 및 유체하판(450)을 통해 전달될 수 있도록 한다.A one-way valve 471 is coupled to the central portion of the fluid connection part 470 . In the one-way valve 471, the lifting unit 500 and the first display unit 10 coupled to the upper portion of the fluid supply unit 410 are shaken by an external impact, so that the fluid pressure inside the fluid supply unit 410 increases, and the fluid When transmitted downward, it is not transmitted through the fluid connection part 470 , but is transmitted through the fluid upper plate 420 , the fluid rotating plate 430 and the fluid lower plate 450 .

다시 말하면, 도면에 점선으로 도시된 것처럼 유체는 유체공급부(410), 유체상판(420), 유체회전판(430), 유체하판(450) 및 유체수용부(460)를 통해 위에서 아래로 전달된다.In other words, the fluid is transferred from top to bottom through the fluid supply unit 410 , the fluid upper plate 420 , the fluid rotating plate 430 , the fluid lower plate 450 and the fluid receiving part 460 as shown by dotted lines in the drawing.

이와 같이, 본 발명은 유체회전판(430)이 유체회전부(440)에 의해 회전될 수 있으므로 유체공급부(410)로부터 유체수용부(460)로 전달되는 유체의 이동 거리를 상황에 따라 달리할 수 있다.As described above, in the present invention, since the fluid rotating plate 430 can be rotated by the fluid rotating unit 440, the moving distance of the fluid transferred from the fluid supplying unit 410 to the fluid receiving unit 460 can be changed depending on the situation. .

즉, 도면에서 예시로 도시한 것과 같이, 유체회전판(430)의 회전관통홀(431)이 상판관통홀(421) 및 하판관통홀(451)과 180도를 이루도록 회전(최장거리)되었을 때, 유체공급부(410)로부터 공급된 유체는 상판관통홀(421), 회전연통홈(432), 회전관통홀(431), 하판연통홈(452) 및 하판관통홀(451)을 순차적으로 통과하여 유체수용부(460)에 수용된다.That is, as shown by way of example in the drawing, the rotation through hole 431 of the fluid rotating plate 430 is rotated (longest distance) to form 180 degrees with the upper plate through hole 421 and the lower plate through hole 451, The fluid supplied from the fluid supply unit 410 sequentially passes through the upper plate through hole 421, the rotary communication groove 432, the rotation through hole 431, the lower plate communication groove 452, and the lower plate through hole 451. It is accommodated in the receiving unit 460 .

도시되지는 않았지만, 유체회전판(430)의 회전관통홀(431)이 상판관통홀(421) 및 하판관통홀(451)과 0도를 이루도록 동일축상에 배치(최단거리)되었을 때, 유체공급부(410)로부터 공급된 유체는 상판관통홀(421), 회전관통홀(431) 및 하판관통홀(451)을 순차적으로 통과하여 유체수용부(460)에 수용된다.Although not shown, when the rotation through hole 431 of the fluid rotating plate 430 is disposed on the same axis (shortest distance) to form 0 degrees with the upper plate through hole 421 and the lower plate through hole 451, the fluid supply unit ( The fluid supplied from 410 sequentially passes through the upper plate through hole 421 , the rotary through hole 431 , and the lower plate through hole 451 and is received in the fluid receiving part 460 .

만약, 유체회전판(430)의 회전관통홀(431)이 상판관통홀(421) 및 하판관통홀(451)과 0도 초과 180도 미만을 이루도록 회전(중간거리)된다면, 유체의 이동 거리 역시 이에 맞추어 가변된다.If the rotation through hole 431 of the fluid rotating plate 430 is rotated (intermediate distance) to form an upper plate through hole 421 and a lower plate through hole 451 and more than 0 degrees and less than 180 degrees, the moving distance of the fluid is also in this changed according to

외부의 충격이나 진동에 의해 가해지는 주파수는 유체의 이동 거리에 반비례하는 관계에 있다. 즉, 고주파수의 진동을 제어하기 위해서는 유체의 이동 거리를 짧게 설정하여야 하고, 저주파수의 진동을 제어하기 위해서는 유체의 이동 거리를 길게 설정하여야 한다.The frequency applied by external shock or vibration is in inverse proportion to the moving distance of the fluid. That is, in order to control the high-frequency vibration, the moving distance of the fluid must be set short, and in order to control the low-frequency vibration, the moving distance of the fluid must be set long.

이와 같이, 본 발명은 유체회전판(430)을 회전시켜 유체의 이동 거리를 가변할 수 있으므로 주변의 환경이나 가해지는 진동 등을 고려하여 최상의 완충 효과를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide the best cushioning effect in consideration of the surrounding environment or applied vibration, since the moving distance of the fluid can be varied by rotating the fluid rotating plate 430 .

도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 단면 모습을 도시한 도면이다.26 is a view showing a cross-sectional view of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 승강부(500)는 승강케이스(510), 승강로드(520), 상하이동판(530), 상부스토퍼(521), 하부스토퍼(522), 상부탄성부(540), 하부탄성부(541), 로드관통홀(550) 및 유압펌프(560)를 포함하여 이루어진다.As shown, the lifting unit 500 according to the present invention includes a lifting case 510 , a lifting rod 520 , a vertical moving plate 530 , an upper stopper 521 , a lower stopper 522 , and an upper elastic part 540 . ), a lower elastic part 541 , a rod through hole 550 and a hydraulic pump 560 .

상기 승강케이스(510)는 유체완충부(400)의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성된다. 승강케이스(510)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되고, 내부에는 유체가 수용되어 있다.The lifting case 510 is coupled to the upper portion of the fluid buffer 400 and a space is formed therein to accommodate the fluid. The elevating case 510 is formed in a cylindrical shape with an empty inside, and a fluid is accommodated therein.

상기 승강로드(520)는 하단이 승강케이스(510)의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능하다. 승강로드(520)는 내부가 찬 원통형으로 형성되고, 승강로드(520)의 상단에는 지지대(11)가 결합된다.The lower end of the elevating rod 520 is disposed inside the elevating case 510 and can be lifted up and down. The lifting rod 520 is formed in a hollow cylindrical shape, and the support 11 is coupled to the upper end of the lifting rod 520 .

상기 상하이동판(530)은 승강로드(520)에 삽입되어 승강로드(520)의 외측면과 승강케이스(510)의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태로 형성된다. 상기 상하이동판(530)의 내측면 직경은 승강로드(520)의 외측면 직경과 동일하고, 상하이동판(530)의 외측면 직경은 승강케이스(510)의 내측면 직경과 동일하다.The vertical moving plate 530 is inserted into the elevating rod 520 and disposed between the outer surface of the elevating rod 520 and the inner surface of the elevating case 510 and is formed in a ring shape movable up and down. The inner diameter of the vertical moving plate 530 is the same as the outer diameter of the lifting rod 520 , and the outer diameter of the vertical moving plate 530 is the same as the inner diameter of the lifting case 510 .

상기 상부스토퍼(521)는 승강로드(520)의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판(530)을 기준으로 상부에 배치된다. 상기 하부스토퍼(522)는 승강로드(520)의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판(530)을 기준으로 하부에 배치된다. 즉, 상부스토퍼(521)와 하부스토퍼(522) 사이에 상하이동판(530)이 상하로 이동 가능하도록 결합된다.The upper stopper 521 is formed to protrude from the side of the lifting rod 520 and is disposed above the vertical moving plate 530 . The lower stopper 522 is formed to protrude from the side of the lifting rod 520 and is disposed below the vertical moving plate 530 based on the lower stopper 522 . That is, the vertical movement plate 530 is coupled between the upper stopper 521 and the lower stopper 522 so as to be movable up and down.

상기 상부탄성부(540)는 상부스토퍼(521)의 하면과 상하이동판(530)의 상면 사이에 배치되고, 상기 하부탄성부(541)는 하부스토퍼(522)의 상면과 상하이동판(530)의 하면 사이에 배치된다. 도시된 바와 같이, 평상시 상하이동판(530)은 상부탄성부(540)와 하부탄성부(541)의 탄성력에 의해 상부스토퍼(521) 및 하부스토퍼(522)로부터 일정 간격만큼 이격되어 있다.The upper elastic part 540 is disposed between the lower surface of the upper stopper 521 and the upper surface of the vertical moving plate 530 , and the lower elastic part 541 is the upper surface of the lower stopper 522 and the vertical moving plate 530 . It is placed between As shown, the normal vertical moving plate 530 is spaced apart from the upper stopper 521 and the lower stopper 522 by a predetermined distance by the elastic force of the upper elastic part 540 and the lower elastic part 541 .

상기 로드관통홀(550)은 승강로드(520)의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 한다. 상기 로드관통홀(550)은, 승강로드(520)를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼(521)의 하부에 배치되는 제1횡관통홀(551), 승강로드(520)를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼(522)의 상부에 배치되며 제1횡관통홀(551)보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀(552) 및 승강로드(520)를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀(551)와 제2횡관통홀(552) 사이를 연결하는 종관통홀(553)을 포함한다.The rod through hole 550 passes through the inside of the lifting rod 520 to allow the fluid to pass therethrough. The rod through hole 550 passes through the elevating rod 520 in the transverse direction and passes through the first transverse through hole 551 and the elevating rod 520 disposed under the upper stopper 521 in the transverse direction, The second transverse through-hole 552 and the lifting rod 520 disposed above the lower stopper 522 and disposed at a lower portion of the first transverse through-hole 551 in the longitudinal direction and passing through the first transverse through-hole It includes a vertical through-hole 553 connecting between the 551 and the second transverse through-hole 552 .

다시 말하면, 평상시 상부스토퍼(521)와 상하이동판(530) 사이의 이격된 공간에 제1횡관통홀(551)이 배치되고, 하부스토퍼(522)와 상하이동판(530) 사이의 이격된 공간에 제2횡관통홀(552)이 배치되므로 승강케이스(510) 내부의 유체는 위아래로 자유롭게 이동할 수 있다.In other words, the first transverse through-hole 551 is usually disposed in a space spaced apart between the upper stopper 521 and the vertical movement plate 530 , and in the space spaced between the lower stopper 522 and the vertical movement plate 530 . Since the second transverse through hole 552 is disposed, the fluid inside the elevating case 510 can freely move up and down.

한편, 상기 유압펌프(560)는 승강케이스(510)의 일측에 형성된 상부주입구(511) 및 하부주입구(512)와 연결되어 승강케이스(510) 내부의 유체에 압력을 가할 수 있다. 상기 유압펌프(560)는 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있다.Meanwhile, the hydraulic pump 560 may be connected to the upper inlet 511 and the lower inlet 512 formed on one side of the elevating case 510 to apply pressure to the fluid inside the elevating case 510 . The hydraulic pump 560 may be electrically connected to a control unit (not shown) and the like to operate.

상기 하부주입구(512)를 통해 상하이동판(530)을 기준으로 승강케이스(510) 하부의 유체 압력이 승강케이스(510) 상부의 유체 압력보다 높아지면, 상하이동판(530)은 상부탄성부(540)의 탄성력을 이겨내며 상부로 이동하여 제1횡관통홀(551)을 폐쇄한다. 이 상태에서 상하이동판(530)이 더 상부로 이동하면, 상하이동판(530)의 상부면은 상부스토퍼(521)의 하부면에 접촉되고, 승강로드(520)는 전체적으로 상승하게 된다.When the fluid pressure in the lower part of the lifting case 510 is higher than the fluid pressure in the upper part of the lifting case 510 based on the vertical moving plate 530 through the lower inlet 512 , the vertical moving plate 530 is formed by the upper elastic part 540 . ) overcomes the elastic force and moves upward to close the first transverse through-hole 551 . In this state, when the vertical movement plate 530 moves further upward, the upper surface of the vertical movement plate 530 comes into contact with the lower surface of the upper stopper 521 , and the lifting rod 520 as a whole rises.

반대로, 상기 상부주입구(511)를 통해 상하이동판(530)을 기준으로 승강케이스(510) 상부의 유체 압력이 승강케이스(510) 하부의 유체 압력보다 높아지면, 상하이동판(530)은 하부탄성부(541)의 탄성력을 이겨내며 하부로 이동하여 제2횡관통홀(552)을 폐쇄한다. 이 상태에서 상하이동판(530)이 더 하부로 이동하면, 상하이동판(530)의 하부면은 하부스토퍼(522)의 상부면에 접촉되고, 승강로드(520)는 전체적으로 하강하게 된다.Conversely, when the fluid pressure of the upper part of the lifting case 510 is higher than the fluid pressure of the lower part of the lifting case 510 based on the vertical moving plate 530 through the upper inlet 511, the vertical moving plate 530 is a lower elastic part. It overcomes the elastic force of 541 and moves downward to close the second transverse through hole 552 . In this state, when the vertical moving plate 530 moves further lower, the lower surface of the vertical moving plate 530 is in contact with the upper surface of the lower stopper 522 , and the lifting rod 520 is lowered as a whole.

승강로드(520)의 높낮이가 결정되면, 유압펌프(560)는 상부주입구(511)와 하부주입구(512)를 통해 상하이동판(530)을 기준으로 승강케이스(510) 상부의 유체 압력과 승강케이스(510) 하부의 유체 압력이 동일하게 유지될 수 있도록 하고, 상하이동판(530)은 상부스토퍼(521)와 하부스토퍼(522) 사이에 일정 거리 이격하여 위치하게 된다.When the height of the elevating rod 520 is determined, the hydraulic pump 560 through the upper inlet 511 and the lower inlet 512 based on the vertical moving plate 530, the fluid pressure of the upper part of the elevating case 510 and the elevating case 510 so that the fluid pressure of the lower portion can be maintained the same, and the vertical moving plate 530 is positioned to be spaced apart by a predetermined distance between the upper stopper 521 and the lower stopper 522 .

이때, 상기 제1횡관통홀(551) 및 제2횡관통홀(552)은 모두 오픈되어 있으므로 승강케이스(510) 내부의 유체는 자유롭게 이동 가능하며, 유체의 이동에 의해 어느 정도 완충효과도 얻을 수 있다.At this time, since the first transverse through-hole 551 and the second transverse through-hole 552 are both open, the fluid inside the elevating case 510 can move freely, and a buffer effect can be obtained to some extent by the movement of the fluid. can

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have

10 : 제1디스플레이유닛 20 : 연결기구 30 : 보조보드
40 : 균형조절기기 50 : 제2디스플레이유닛 60 : 영상도화기기
100 : 기초대 200 : 탈착부 210 : 탈착베이스
211 : 탈착공간 212 : 가이드홈 213 : 연장홈
214 : 이탈방지부 215 : 위치규제홈 216 : 커버고정홈
220 : 탈착커버 221 : 커버고정부 230 : 탈착본체
231 : 가이드부 232 : 탈착연장부 233 : 돌출스토퍼
234 : 위치규제부 300 : 감쇠부 310 : 감쇠케이스
311 : 삽입공간 312 : 감쇠홀 313 : 레일
314 : 탄성링 315 : 영구자석 320 : 감쇠탄성부
321 : 감쇠삽입부 322 : 감쇠스프링 323 : 감쇠커버
330 : 감쇠잠금부 400 : 유체완충부 410 : 유체공급부
411 : 유체공급홀 420 : 유체상판 421 : 상판관통홀
430 : 유체회전판 431 : 회전관통홀 432 : 회전연통홈
433 : 중공 440 : 유체회전부 441 : 유체회전모터
442 : 유체회전기어 450 : 유체하판 451 : 하판관통홀
452 : 하판연통홈 460 : 유체수용부 461 : 유체수용홀
470 : 유체연결부 471 : 일방향밸브 500 : 승강부
510 : 승강케이스 511 : 상부주입구 512 : 하부주입구
520 : 승강로드 521 : 상부스토퍼 522 : 하부스토퍼
530 : 상하이동판 540 : 상부탄성부 541 : 하부탄성부
550 : 로드관통홀 551 : 제1횡관통홀 552 : 제2횡관통홀
553 : 종관통홀 560 : 유압펌프10: first display unit 20: connection mechanism 30: auxiliary board
40: balance adjustment device 50: second display unit 60: image drawing device
100: base 200: detachable part 210: detachable base
211: detachable space 212: guide groove 213: extension groove
214: separation prevention part 215: position regulation groove 216: cover fixing groove
220: removable cover 221: cover fixing part 230: removable body
231: guide part 232: detachable extension part 233: protrusion stopper
234: position regulating unit 300: damping unit 310: damping case
311: insertion space 312: damping hole 313: rail
314: elastic ring 315: permanent magnet 320: damping elastic part
321: damping insertion part 322: damping spring 323: damping cover
330: damping lock 400: fluid buffer 410: fluid supply
411: fluid supply hole 420: fluid upper plate 421: upper plate through hole
430: fluid rotation plate 431: rotation through hole 432: rotation communication groove
433: hollow 440: fluid rotating part 441: fluid rotating motor
442: fluid rotation gear 450: fluid lower plate 451: lower plate through hole
452: lower plate communication groove 460: fluid receiving part 461: fluid receiving hole
470: fluid connection part 471: one-way valve 500: elevating part
510: elevating case 511: upper inlet 512: lower inlet
520: lifting rod 521: upper stopper 522: lower stopper
530: vertical copper plate 540: upper elastic part 541: lower elastic part
550: rod through hole 551: first transverse through hole 552: second transverse through hole
553: vertical through hole 560: hydraulic pump

Claims (1)

영상이미지를 도화하여 영상도화이미지를 생성하고 좌표를 합성하는 영상도화기기; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 하부에 지지대를 구비한 제1디스플레이유닛; 제1디스플레이유닛의 후면에 좌우 양측으로 연결되는 연결기구; 연결기구의 일측에 설치되는 보조보드; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 연결기구의 타측에 설치되는 제2디스플레이유닛; 보조보드의 후면에 설치되는 균형조절기기; 제1디스플레이유닛의 지지대의 하부에 결합되는 승강부; 승강부의 하부에 장착되는 유체완충부; 유체완충부의 외측을 둘러싸도록 결합되는 감쇠부; 감쇠부의 하부에 결합되는 탈착부; 및 탈착부의 하부에 결합되는 기초대; 를 포함하되,
상기 영상도화기기는,
영상이미지를 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지를 영상도화하는 영상도화모듈; 영상도화이미지를 저장하는 영상도화이미지DB; 영상이미지 및 영상도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 새로운 영상도화이미지를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정하는 보정모듈; 수치정보를 영상도화이미지에 합성하는 수치정보합성모듈; 및 영상도화모듈, 좌표합성모듈, 보정모듈 및 수치정보합성모듈을 제어하는 제어모듈; 을 포함하고,
상기 연결기구는,
제1디스플레이유닛의 후면에 설치되는 연결체; 우단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되고 좌단이 연결체의 좌방에 배치되는 제1연결바; 좌단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되며 우단이 연결체의 우방에 배치되는 제2연결바; 제1연결바의 좌단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제1회전대; 및 제2연결바의 우단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2회전대; 를 포함하며,
상기 탈착부는,
기초대의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간이 형성되는 탈착베이스; 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버; 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체; 를 포함하고,
상기 탈착베이스는,
탈착공간의 길이방향을 따라 양측에 함몰 형성되는 한 쌍의 가이드홈; 탈착공간의 후단에 함몰 형성되는 연장홈; 탈착공간의 상단 후방에 형성되며 내측으로 돌출되어 탈착본체가 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 이탈방지부; 및 한 쌍의 가이드홈의 후단에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 위치규제홈; 를 포함하며,
상기 탈착본체는,
탈착본체의 길이방향을 따라 양측에 돌출 형성되어 한 쌍의 가이드홈에서 활주 가능한 한 쌍의 가이드부; 탈착본체의 후단에 돌출 형성되어 연장홈에 수용될 수 있는 탈착연장부; 탈착본체의 상부면에 돌출 형성되며 한 쌍의 이탈방지부 사이의 폭과 동일한 폭을 가지는 돌출스토퍼; 및 한 쌍의 가이드부의 후단에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 위치규제홈에 삽입될 수 있는 한 쌍의 위치규제부; 를 포함하고,
상기 유체완충부는,
감쇠부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체수용부; 유체수용부의 상부에 결합되며 일측에 하판관통홀이 형성되는 유체하판; 유체하판의 상부에 회전 가능하도록 결합되며 일측에 회전관통홀이 형성되고 중앙 부분에 중공이 형성된 링 형태의 유체회전판; 유체회전판의 상부에 결합되며 일측에 상판관통홀이 형성되는 유체상판; 유체상판의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체공급부; 유체하판의 상부에 결합되며 유체회전판의 중공 내부에 배치되어 유체회전판을 회전시키는 유체회전부; 및 유체수용부와 유체공급부 사이를 연결하며 일방향밸브를 구비하는 유체연결부; 를 포함하며,
상기 유체하판의 상면에는 하판관통홀과 연통되는 링 형태의 하판연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판의 상면에는 회전관통홀과 연통되는 링 형태의 회전연통홈이 함몰 형성되고,
유체회전판이 회전함에 따라 유체공급부로부터 상판관통홀을 통해 유입된 유체는 회전연통홈, 회전관통홀, 하판연통홈 및 하판관통홀을 순차적으로 통과하여 유체수용부에 수용될 수 있으며,
상기 승강부는,
유체완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 승강케이스; 하단이 승강케이스의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능한 승강로드; 승강로드에 삽입되어 승강로드의 외측면과 승강케이스의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태의 상하이동판; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 상부에 배치되는 상부스토퍼; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 하부에 배치되는 하부스토퍼; 상부스토퍼의 하면과 상하이동판의 상면 사이에 배치되는 상부탄성부; 하부스토퍼의 상면과 상하이동판의 하면 사이에 배치되는 하부탄성부; 승강로드의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 하는 로드관통홀; 및 승강케이스와 연결되어 승강케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 를 포함하고,
상기 로드관통홀은, 승강로드를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼의 하부에 배치되는 제1횡관통홀; 승강로드를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼의 상부에 배치되며 제1횡관통홀보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀; 및 승강로드를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀와 제2횡관통홀 사이를 연결하는 종관통홀; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상도화이미지와 수치정보를 자동으로 합성 처리할 수 있는 공간영상도화시스템.a video drawing device that creates a video drawing image by drawing a video image and synthesizing the coordinates; a first display unit electrically connected to the image drawing device and having a support at the lower portion; a connection mechanism connected to both left and right sides on the rear surface of the first display unit; Auxiliary board installed on one side of the connection mechanism; a second display unit electrically connected to the image drawing device and installed on the other side of the connecting mechanism; a balancing device installed on the back of the auxiliary board; a lifting unit coupled to a lower portion of the support of the first display unit; Fluid buffer mounted on the lower part of the lifting unit; Damping unit coupled to surround the outside of the fluid buffer; a detachable unit coupled to a lower portion of the damping unit; and a base coupled to the lower portion of the detachable unit; including,
The video drawing device is
a video image DB for storing video images; a video drawing module for drawing a video image; Video drawing image DB for storing video drawing images; a coordinate synthesizing module for synthesizing coordinates in the video image and the video drawing image; a correction module for correcting an existing video drawing image based on the new video drawing image; a numerical information synthesizing module for synthesizing numerical information into a drawing image; and a control module for controlling the image drawing module, the coordinate synthesis module, the correction module, and the numerical information synthesis module; including,
The connecting mechanism is
a connector installed on the rear surface of the first display unit; a first connecting bar having a right end movably inserted into the connecting body left and right and having a left end disposed on the left side of the connecting body; a second connecting bar having a left end movably inserted into the connecting body left and right and having a right end disposed on the right side of the connecting body; a first rotary table rotatably installed back and forth at the left end of the first connecting bar; and a second rotary table rotatably installed back and forth at the right end of the second connecting bar; includes,
The detachable part,
a detachable base coupled to the upper surface of the base and having a detachable space therein; a detachable cover that is rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base; and a detachable body which can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base; including,
The detachable base is
A pair of guide grooves recessed on both sides along the longitudinal direction of the detachable space; an extension groove recessed at the rear end of the detachable space; a pair of separation preventing units formed at the rear of the upper end of the detachable space and protruding inward to prevent the detachable body from being separated; and a pair of position regulating grooves respectively recessed at the rear ends of the pair of guide grooves. includes,
The detachable body is
A pair of guide portions protruding from both sides along the longitudinal direction of the detachable body and slidable in a pair of guide grooves; a detachable extension part which is formed protruding from the rear end of the detachable body and can be accommodated in the extension groove; a protrusion stopper formed to protrude from the upper surface of the detachable body and having the same width as the width between the pair of separation preventing parts; and a pair of position regulating units protruding from the rear ends of the pair of guide units and capable of being inserted into the pair of position regulating grooves; including,
The fluid buffer unit,
a fluid accommodating part coupled to the upper part of the damping part and having a space therein so that a fluid can be accommodated therein; a fluid lower plate coupled to the upper part of the fluid receiving part and having a lower plate through hole formed on one side; a fluid rotating plate in the form of a ring which is rotatably coupled to the upper portion of the fluid lower plate and has a rotation through hole formed on one side and a hollow formed in the central portion; a fluid upper plate coupled to the upper portion of the fluid rotating plate and having an upper plate through hole formed on one side; a fluid supply unit coupled to an upper portion of the fluid upper plate and having a space formed therein to accommodate a fluid; a fluid rotating unit coupled to the upper portion of the fluid lower plate and disposed in the hollow of the fluid rotating plate to rotate the fluid rotating plate; and a fluid connection part connecting between the fluid receiving part and the fluid supply part and having a one-way valve; includes,
A ring-shaped lower plate communication groove communicating with the lower plate through-hole is recessed in the upper surface of the fluid lower plate, and a ring-shaped rotating communication groove communicating with the rotating through-hole is depressed in the upper surface of the fluid rotating plate,
As the fluid rotating plate rotates, the fluid introduced through the upper plate through hole from the fluid supply unit sequentially passes through the rotary communication groove, the rotation through hole, the lower plate communication groove and the lower plate through hole, and can be accommodated in the fluid receiving unit,
The lifting unit,
a lifting case coupled to the upper portion of the fluid buffer and having a space therein to accommodate a fluid; a lifting rod having a lower end disposed inside the lifting case and capable of ascending and descending up and down; a vertical moving plate in the form of a ring that is inserted into the lifting rod and disposed between the outer surface of the lifting rod and the inner surface of the lifting case; an upper stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed on the upper side with respect to the vertical moving plate; a lower stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed below the vertical moving plate; an upper elastic part disposed between the lower surface of the upper stopper and the upper surface of the vertical moving plate; a lower elastic part disposed between the upper surface of the lower stopper and the lower surface of the vertical moving plate; a rod through hole through which the fluid can pass through the inside of the lifting rod; and a hydraulic pump connected to the elevating case to apply pressure to the fluid inside the elevating case; including,
The rod through-hole may include a first transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed under the upper stopper; a second transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed above the lower stopper and is disposed relatively lower than the first transverse through-hole; and a longitudinal through-hole passing through the elevating rod in the longitudinal direction and connecting between the first transverse through-hole and the second transverse through-hole; A spatial image drawing system capable of automatically synthesizing an image drawing image and numerical information, characterized in that it comprises a.
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