KR102260011B1 - System and method for managing intelligent remote farm based on digital twin - Google Patents

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KR102260011B1 KR1020190032650A KR20190032650A KR102260011B1 KR 102260011 B1 KR102260011 B1 KR 102260011B1 KR 1020190032650 A KR1020190032650 A KR 1020190032650A KR 20190032650 A KR20190032650 A KR 20190032650A KR 102260011 B1 KR102260011 B1 KR 102260011B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 방법은, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 농경지와 연동되는 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 가상 경작지 상에서 수행되는 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따른 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태에 따라 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.In the digital twin-based smart farm management method according to an embodiment of the present invention, a virtual farmland linked with farmland is created based on a captured image of farmland, and a virtual object for a crop selected by a client terminal is created, Display on the virtual farmland, transmit a farm activity request signal to the farmer terminal based on the input signal for the virtual farm activity performed on the virtual farmland, and periodically collect the photographed images of the crops according to the farming activities to grow crops The shape of the virtual object is deformed in real time according to the state, and guide information including information on agricultural activities required for the virtual object can be generated based on the simulation result of the virtual farmland.

Description

디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING INTELLIGENT REMOTE FARM BASED ON DIGITAL TWIN}Digital twin-based intelligent remote farm system and method {SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING INTELLIGENT REMOTE FARM BASED ON DIGITAL TWIN}

본 발명은 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상의 경작지와 실제 경작지를 연동하여 원격에서 실제 경작지를 통한 영농 활동을 관리하는 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital twin-based intelligent remote farm system and method, and more specifically, to a digital twin-based intelligent remote farm system and it's about how

산업과 기술이 발전함에 따라, 사람들은 산업화된 도시에서 다양한 형태의 직업을 통하여 여러 가지 업무를 수행하게 되었다. 그에 따라, 남녀 노소 할 것 없이 대도시로의 이전이 촉진되었고, 그에 따라 사람들의 주거 형태 또한 도시의 생활에 맞게 변천하게 되었다. 이와 같이, 사람들의 생활이 대도시에서의 환경에 익숙해지면서, 자연스럽게 주말 농장 체험과 관련된 서비스가 증가하고 있다.With the development of industries and technologies, people have been able to perform various tasks through various types of occupations in industrialized cities. As a result, the relocation to large cities was promoted, regardless of age or gender, and accordingly, the residential form of people changed to fit the life of the city. As such, as people's lives become accustomed to the environment in a large city, services related to weekend farm experiences are naturally increasing.

주말 농장이란 도심 외곽에 일정한 크기의 토지를 임차하여 임차한 토지에 각종 채소를 재배하거나, 사전에 조성된 농장의 일정 영역을 임차하여 주말마다 방문하여 관리하는 것을 총칭하는 개념으로서, 현대인들은 이러한 주말 농장에서 채소 등을 경작하면서 도시 생활에서 지친 몸과 마음의 휴식을 얻을 수 있고, 먹거리를 직접 재배하여 안심하고 먹을 수 있다는 점에서 최근 각광 받고 있다.Weekend farm is a general term for renting a certain size of land outside the city center to grow various vegetables on the leased land, or renting a certain area of a previously created farm and visiting and managing it every weekend. It has recently been in the spotlight because it is possible to get a rest for the body and mind tired from city life while cultivating vegetables, etc., on a farm, and to be able to eat with confidence by growing food yourself.

그러나, 이러한 주말 농장은 주말 농장을 임차한 사용자가 주말이나 휴일과 같이 여유 시간이 생길때에만 방문하여 관리가 가능하므로, 그 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 단점이 있고, 긴급 상황이 발생하여도 즉시 대처할 수 없다는 한계가 있다.However, these weekend farms have the disadvantage that the user who rents the weekend farm can visit and manage it only when he has spare time, such as on weekends or holidays, so that the status cannot be checked in real time, and even if an emergency occurs, immediately There is a limit that cannot be dealt with.

한국등록특허 제10-1733439호Korean Patent Registration No. 10-1733439 한국등록특허 제10-0999997호Korean Patent No. 10-0999997

본 발명의 일측면은 가상과 현실의 경계를 연결하는 모델을 통해 실제 영농활동을 통한 이용자만의 작물 재배와 수확을 경험할 수 있도록, 스마트 트윈(smart twin) 기술을 기반으로 하는 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법을 제공한다.One aspect of the present invention is an intelligent digital twin-based digital twin technology based on smart twin technology so that users can experience their own crop cultivation and harvesting through actual farming activities through a model that connects the boundary between virtual and reality. A remote farm system and method are provided.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법은, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.The digital twin-based intelligent remote farm method according to an embodiment of the present invention creates a digital twin-based virtual farmland that is linked to the farmland based on a captured image of the farmland, and creates a virtual farmland for crops selected by a client terminal. An object is created and displayed on the virtual farmland, and a farm activity request signal is transmitted to a farmer terminal based on an input signal for a virtual farm activity for the virtual object performed on the virtual farmland, and the farmland according to the farm activity It periodically collects photographed images of crops grown in , analyzes the growth state of the crop, transforms the shape of the virtual object in real time according to the analysis result, and assigns the virtual object to the virtual object based on the simulation result for the virtual farmland. Guide information including information on required farming activities can be created.

상기 의뢰인 단말기는, 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작할 수 있다.The client terminal may operate according to any one of a manual cultivation mode and an automatic cultivation mode.

상기 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하는 것은, 상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송하는 것일 수 있다.Transmitting the farm activity request signal to the farmer terminal, when the client terminal is set to the automatic cultivation mode, generates the farm activity request signal based on the guide information instead of the input signal and transmits it to the farmer terminal may be doing

상기 가이드 정보를 생성하는 것은, 상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것일 수 있다.The generating of the guide information may include simulating a growth state of the virtual object disposed on the virtual farmland based on at least one of weather data on the farmland and agricultural work data on the crop, and predicting through simulation. It may be to generate the guide information based on the selected farming activity by selecting the farming activity required for the crop at the current time by analyzing the growth state of the virtual object.

상기 관리서버는, 상기 농경지의 소정 위치에 배치되어 상기 작물에 대한 촬영 영상의 생성하는 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.The management server may generate a control signal for controlling a photographing angle of a photographing apparatus disposed at a predetermined position in the agricultural land to generate a photographed image of the crop.

상기 관리서버는, 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 오브젝트의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 오브젝트를 검출하고, 검출된 가상 오브젝트와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 상기 촬영 장치의 촬영 각도를 제어할 수 있다.The management server analyzes the real-time shape of the virtual object disposed on the virtual farmland, detects a virtual object different from a predetermined reference shape, extracts the location of a crop that is interlocked with the detected virtual object, and the extracted location A photographing angle of the photographing apparatus may be controlled to generate a photographed image including .

상기 가이드 정보를 생성하는 것은, 상기 의뢰인 단말기로부터 누적 수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것일 수 있다.The generation of the guide information may include estimating a client's agricultural work pattern based on the input signal accumulated from the client terminal, and comparing the agricultural work pattern with a preset reference agricultural work pattern at the current time point. Selecting a farming activity required for a crop may be to generate the guide information based on the selected farming activity.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의뢰인 단말기, 영농인 단말기 및 관리서버로 구성된 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템에서, 상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기와 상기 영농인 단말기 간의 스마트팜 계약을 중개하고, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.In addition, in the digital twin-based smart farm management system comprising a client terminal, a farmer terminal, and a management server according to an embodiment of the present invention, the management server mediates a smart farm contract between the client terminal and the farmer terminal. and create a digital twin-based virtual farmland linked with the farmland based on the captured image of the farmland, create a virtual object for the crop selected by the client terminal and display it on the virtual farmland, and perform it on the virtual farmland Transmitting a farming activity request signal to a farmer terminal based on an input signal for a virtual farming activity for the virtual object, and periodically collecting images of crops grown in the farmland according to farming activities to grow crops It is possible to analyze the state, transform the shape of the virtual object in real time according to the analysis result, and generate guide information including information on agricultural activities required for the virtual object based on the simulation result for the virtual farmland. have.

상기 의뢰인 단말기는, 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작하고, 상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송할 수 있다.The client terminal operates according to any one of a manual cultivation mode and an automatic cultivation mode, and the management server, when the client terminal is set to the automatic cultivation mode, based on the guide information instead of the input signal A farm activity request signal may be generated and transmitted to the farmer terminal.

상기 관리서버는, 상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성할 수 있다.The management server simulates a growth state of the virtual object disposed on the virtual farmland based on at least one data of weather data on the farmland and agricultural work data on the crop, and a virtual object predicted through simulation By analyzing the growth state of , it is possible to select the farming activity required for the crop at the current time, and generate the guide information based on the selected farming activity.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 의뢰인은 가상 공간을 통한 조작 만으로도 원격지에 위치한 농경지에 대한 실제 영농 활동이 수행될 수 있으며, 실제 영농 활동에 따른 결과가 가상 공간에 실시간 적용되어 시간과 장소에 구애받지 않은 원격 영농 활동을 수행할 수 있다. According to the above-described aspect of the present invention, the client can perform actual farming activities on farmland located in a remote place only by manipulation through the virtual space, and the results according to the actual farming activities are applied in real time to the virtual space in time and place. You can carry out remote farming activities that are not constrained.

또한, 영농자는 영농활동에서의 수확 리스크를 줄일 수 있고, 자투리 토지를 이용하여 부가적인 수익을 창출할 수 있으며, 공간적 한계를 넘어 실제 소비자들과의 교감을 통해 만족도가 향상될 수 있다.In addition, the farmer can reduce the harvest risk in farming activities, can create additional profits by using the leftover land, and can improve satisfaction through communion with actual consumers beyond the spatial limit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 개념도이다.
도 2는 도 1의 관리서버의 구체적인 구성이 도시된 블록도이다.
도 3은 관리서버에 의해 생성되어 의뢰인 단말기에 표시되는 가상 정보의 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도 4는 가상 객체의 형태를 분석하여 가상 객체와 연동되는 작물을 촬영하기 위해 촬영 장치를 제어하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리
방법의 개략적인 흐름이 도시된 순서도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of a digital twin-based smart farm management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the management server of FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating a specific example of virtual information generated by a management server and displayed on a client terminal.
4 is a diagram illustrating a specific example of controlling a photographing device in order to photograph a crop linked to the virtual object by analyzing the shape of the virtual object.
5 is a digital twin-based smart farm management according to an embodiment of the present invention;
A flowchart showing a schematic flow of the method.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those as claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of an intelligent remote farm system based on a digital twin according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템(1000)은 의뢰인 단말기(100), 영농인 단말기(200) 및 관리서버(300)를 포함할 수 있다.Specifically, the digital twin-based intelligent remote farm system 1000 according to an embodiment of the present invention may include a client terminal 100 , a farmer terminal 200 , and a management server 300 .

의뢰인 단말기(100)는 원격으로 농경지를 운용하고자 하는 의뢰인이 소지한 단말로, 의뢰인 단말기(100)는 관리서버(300)와 통신하며, 관리서버(300)로 접속하여 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템(1000)을 이용한 원격농장 서비스를 제공받을 수 있다.The client terminal 100 is a terminal owned by a client who wants to remotely operate farmland, and the client terminal 100 communicates with the management server 300 and connects to the management server 300 based on a digital twin according to the present invention. You can receive a remote farm service using the intelligent remote farm system 1000 of the.

의뢰인 단말기(100)는 관리서버(300)와 통신하기 위한 애플리케이션이 미리 설치될 수 있으며, 의뢰인 단말기(100)는 애플리케이션을 통해 관리서버(300)에 접속한 후, 회원 가입, 본인 인증 등과 같이 서비스를 제공받기 위한 일련의 과정을 수행할 수 있다.The client terminal 100 may be pre-installed with an application for communication with the management server 300, and the client terminal 100 accesses the management server 300 through the application, and then provides services such as membership registration and identity authentication. A series of processes can be performed to receive

이후, 의뢰인 단말기(100)는 애플리케이션을 통해 관리서버(300)와 연동되는 웹페이지에 접속할 수 있으며, 의뢰인 단말기(100)는 관리서버(300), 다시 말해 웹페이지에 등록된 경작지 목록을 조회할 수 있다. 의뢰인 단말기(100)는 의뢰인으로부터 선택되는 어느 하나의 경작지에 대한 선택신호를 관리서버(300)로 전송함으로써, 특정 영농인 단말기(200)와 매칭될 수 있다.After that, the client terminal 100 can access a web page that is linked with the management server 300 through the application, and the client terminal 100 can query the management server 300, that is, the list of cultivated land registered in the web page. can The client terminal 100 may be matched with a specific farmer's terminal 200 by transmitting a selection signal for any one cultivated land selected by the client to the management server 300 .

매칭 이후, 의뢰인 단말기(100)가 웹페이지에 접속하면, 의뢰인이 계약한 농경지와 연동되는 가상 경작지 및 의뢰인이 재배하고자 할 작물과 연동되는 가상 객체가 표시될 수 있다. 이를 통해, 의뢰인은 원격지에 위치한 농경지에서 재배되는 작물의 생육 상태에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.After matching, when the client terminal 100 accesses the web page, a virtual farmland linked to the farmland contracted by the client and a virtual object linked to a crop to be grown by the client may be displayed. Through this, the client can check the information on the growth status of crops grown in remote farmland in real time.

이러한 의뢰인 단말기(100)는 이동성을 갖거나 고정된 장치일 수 있으며, PC(Personal Computer), 스마트폰(smartphone), 디바이스(device), 기구(apparatus), 단말(terminal), UE(user equipment), MS(mobile station), 무선기기(wireless device), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.The client terminal 100 may be a mobile or fixed device, and may include a personal computer (PC), a smartphone, a device, an application, a terminal, and a user equipment (UE). , a mobile station (MS), a wireless device, a handheld device, and the like.

영농인 단말기(200)는 경작지를 소유한 영농인이 소지하는 단말로, 영농인은 영농인 단말기(200)를 통해 자신이 임대하고자 할 경작지를 관리서버(300)에 등록할 수 있다.The farmer terminal 200 is a terminal owned by a farmer who owns farmland, and the farmer may register the farmland he/she wants to rent to the management server 300 through the farmer terminal 200 .

영농인 단말기(200)는 등록된 경작지를 특정 의뢰인 단말기(100)가 선택하면, 관리서버(300)를 통해 의뢰인 단말기(100)와 원격 주말농장 서비스와 관련된 계약을 체결할 수 있다. The farmer terminal 200 may enter into a contract related to the remote weekend farm service with the client terminal 100 through the management server 300 when the specific client terminal 100 selects a registered cultivated land.

영농인 단말기(200)는 관리서버(300)를 통해 의뢰인이 수행하고자 할 영농활동을 수신할 수 있으며, 영농인은 의뢰인이 요청한 영농활동을 수행한 후 영농인 단말기(200)를 통해 의뢰한 영농활동에 대한 완료신호 및 이와 관련된 촬영영상을 관리서버(300)로 전송할 수 있다.The farmer terminal 200 may receive the farm activity that the client wants to perform through the management server 300 , and the farmer performs the farm activity requested by the client and then requests the farmer's terminal 200 through the farmer terminal 200 . A completion signal for the activity and a photographed image related thereto may be transmitted to the management server 300 .

또한, 영농인 단말기(200)는 영농인을 통해 입력되는 작물 재배와 관련된 코멘트 정보를 입력받고, 이를 관리서버(300)를 통해 의뢰인 단말기(100)로 전송할 수 있다. Also, the farmer terminal 200 may receive comment information related to crop cultivation input through the farmer and transmit it to the client terminal 100 through the management server 300 .

이러한 영농인 단말기(200)는 이동성을 갖거나 고정된 장치일 수 있으며, PC(Personal Computer), 스마트폰(smartphone), 디바이스(device), 기구(apparatus), 단말(terminal), UE(user equipment), MS(mobile station), 무선기기(wireless device), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.The farmer's terminal 200 may be a mobile or fixed device, and may be a personal computer (PC), a smartphone, a device, an application, a terminal, or user equipment (UE). ), a mobile station (MS), a wireless device, a handheld device, and the like.

관리서버(300)는 의뢰인 단말기(100) 및 영농인 단말기(200)와 통신하여 의뢰인 단말기(100) 및 영농인 단말기(200)로 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템(1000)에 따른 원격 주말농장 서비스를 제공할 수 있다.The management server 300 communicates with the client terminal 100 and the farmer terminal 200 to the client terminal 100 and the farmer terminal 200 to the digital twin-based intelligent remote farm system 1000 according to the present invention. A remote weekend farm service can be provided.

관리서버(300)는 서버(server) 또는 엔진(engine) 형태일 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 서버 형태인 것으로 가정하여 설명하기로 한다.The management server 300 may be in the form of a server or an engine, and hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the management server 300 is in the form of a server.

관리서버(300)는 영농인 단말기(200)로부터 임대를 희망하는 농경지를 게시하고, 해당 농경지에 대한 주말농장 The management server 300 posts the farmland desired to be leased from the farmer terminal 200, and a weekend farm for the farmland.

이를 위해, 관리서버(300)는 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기(100)에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 가상 경작지에 표시할 수 있다. 관리서버(300)는 가상 경작지 상에서 수행되는 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기(200)로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다. 관리서버(300)는 영농활동에 따라 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형할 수 있다. 그리고, 관리서버(300)는 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.To this end, the management server 300 creates a digital twin-based virtual farmland interlocked with farmland based on the captured image of farmland, and creates a virtual object for the crop selected by the client terminal 100 on the virtual farmland. can be displayed The management server 300 may transmit a farming activity request signal to the farmer terminal 200 based on an input signal for a virtual farming activity for a virtual object performed on a virtual farmland. The management server 300 may periodically collect photographed images of crops grown on farmland according to farming activities, analyze the growth status of the crops, and change the shape of the virtual object in real time according to the analysis result. In addition, the management server 300 may generate guide information including information on agricultural activities required for the virtual object based on the simulation result of the virtual farmland.

이하에서는, 도 2를 참조하여 상술한 관리서버(300)의 구체적인 구성 및 기능에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration and function of the management server 300 described above will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 도 1에 도시된 관리서버(300)의 구체적인 구성이 도시된 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the management server 300 shown in FIG. 1 .

구체적으로, 관리서버(300)는 매칭부(310), 가상정보 생성부(320), 연동부(330) 및 가이드부(340)를 포함할 수 있다.Specifically, the management server 300 may include a matching unit 310 , a virtual information generating unit 320 , an interlocking unit 330 , and a guide unit 340 .

이때, 관리서버(300)는 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 또는, 관리서버(300)는 매칭부(310), 가상정보 생성부(320), 연동부(330) 및 가이드부(340) 중 적어도 두 개의 구성요소가 하나의 구성요소로 통합되어 하나의 구성요소가 복합적인 기능을 수행할 수도 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.In this case, the management server 300 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 2 , and may be implemented by fewer components than that. Alternatively, in the management server 300, at least two components of the matching unit 310, the virtual information generation unit 320, the linkage unit 330, and the guide unit 340 are integrated into one component to form one component. Elements can also perform multiple functions. Hereinafter, the above-described components will be described in detail.

매칭부(310)는 의뢰인 단말기(100)와 영농인 단말기(200)를 매칭시킬 수 있다. 매칭부(310)는 기 공지된 스마트 컨트랙트, 핀테크(FinTech) 등과 같은 기술을 이용하여 의뢰인 단말기(100)와 영농인 단말기(200) 간의 거래 체결을 중개할 수 있다.The matching unit 310 may match the client terminal 100 and the farmer terminal 200 . The matching unit 310 may mediate the conclusion of a transaction between the client terminal 100 and the farmer terminal 200 using a known technology such as a smart contract or FinTech.

또한, 매칭부(310)는 주말농장 서비스 과정에서 발생되는 추가 비용에 대한 결제 및 지급과 관련된 거래 과정을 처리할 수 있다.In addition, the matching unit 310 may process a transaction process related to payment and payment for an additional cost generated in the weekend farm service process.

가상정보 생성부(320)는 의뢰인 단말기(100)에 표시되며 실제 농경지 및농경지에서 재배되는 작물과 연동되는 가상 정보를 생성할 수 있다.The virtual information generation unit 320 may generate virtual information displayed on the client terminal 100 and linked to actual farmland and crops grown in farmland.

여기서, 가상 정보는 가상 경작지 및 가상 객체를 포함할 수 있으며, 가상 경작지는 의뢰인과 영농인이 계약한 토지와 연동되는 가상 정보이고, 가상 객체는 계약된 토지에서 의뢰인이 재배하고자 할 작물과 연동되는 가상 정보일 수 있다.Here, the virtual information may include a virtual farmland and a virtual object, the virtual farmland is virtual information that is linked to the land contracted by the client and the farmer, and the virtual object is linked to the crop to be grown by the client on the contracted land It may be virtual information.

먼저, 가상정보 생성부(320)는 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성할 수 있다.First, the virtual information generating unit 320 may generate a digital twin-based virtual farmland that is linked to the farmland based on a captured image of the farmland.

이를 위해, 가상정보 생성부(320)는 촬영영상을 기초로 정밀 지도 데이터를 생성하고, 생성된 정밀 지도 데이터를 기초로 실제 농경지와 연동되는 가상 경작지의 형태 및 크기를 결정할 수 있다.To this end, the virtual information generator 320 may generate precise map data based on the captured image, and determine the shape and size of the virtual farmland that is linked to the actual farmland based on the generated precision map data.

예를 들어, 가상정보 생성부(320)는 영농인 단말기(200)로부터 요청된 농경지의 위치 정보를 기초로 촬영지역을 선정하고, 촬영지역을 분석하여 촬영계획을 수립할 수 있다. 예컨대, 농경지를 드론과 같은 무인항공기를 이용하여 촬영하는 경우, 가상정보 생성부(320)는 촬영지역에 대한 무인 항공기의 비행경로가 포함된 비행계획을 생성할 수 있다. 이때, 가상정보 생성부(320)는 사진 정합 시 정확한 위치 보정을 위한 기준점을 측량할 수 있다.For example, the virtual information generating unit 320 may select a shooting area based on the location information of farmland requested from the farmer terminal 200 , and may establish a shooting plan by analyzing the shooting area. For example, when photographing agricultural land using an unmanned aerial vehicle such as a drone, the virtual information generating unit 320 may generate a flight plan including the flight path of the unmanned aerial vehicle for the photographing area. In this case, the virtual information generating unit 320 may measure a reference point for correct position correction during photo registration.

가상정보 생성부(320)는 사전계획 수립 단계에서 준비된 비행계획에 따라 비행하는 무인 항공기로부터 촬영영상을 순차적으로 수집할 수 있다. 가상정보 생성부(320)는 모든 촬영영상이 수집되면 불필요한 촬영영상을 제거하고, 왜곡된 영상 보정하고, 지리부호화 과정 등과 같은 전처리 작업을 수행할 수 있다.The virtual information generator 320 may sequentially collect captured images from the unmanned aerial vehicle flying according to the flight plan prepared in the pre-planning step. When all the captured images are collected, the virtual information generating unit 320 may remove unnecessary captured images, correct distorted images, and perform pre-processing such as a geo-encoding process.

가상정보 생성부(320)는 사진정합, 보안시설 및 개인정보 보안처리 등 후처리 작업을 수행한 후, 구축된 드론 영상을 시계열 누적 구조로 설계된 시스템에 합체하여 3차원 모델을 생성할 수 있다. 마지막으로, 가상정보 생성부(320)는 GIS 엔진을 통한 지도 서비스용 타일링 및 레벨링 작업을 통해 3차원 모델을 완성할 수 있다.After performing post-processing tasks such as photo matching, security facility and personal information security processing, the virtual information generating unit 320 may generate a three-dimensional model by integrating the constructed drone image into a system designed in a time-series accumulation structure. Finally, the virtual information generator 320 may complete the 3D model through tiling and leveling for map service through the GIS engine.

3차원 모델이 완성된 후, 가상정보 생성부(320)는 3차원 모델에서 지적 경계점 좌표 추출하여 데이터로 저장하고, 3차원 모델에서 현황선을 추출하여 데이터로 저장하며, 추출한 경계점과 현황선을 지상측량 결과와 비교하여 정확도 검증하여 정밀 지도 데이터를 완성할 수 있다.After the three-dimensional model is completed, the virtual information generating unit 320 extracts the coordinates of the cadastral boundary points from the three-dimensional model and stores them as data, extracts the current status lines from the three-dimensional model and stores them as data, and stores the extracted boundary points and current status lines as data. The precision map data can be completed by verifying the accuracy by comparing it with the ground survey results.

가상정보 생성부(320)는 정밀 지도 데이터를 기초로 실제 농경지와 연동되는 가상의 경작지를 생성할 수 있다. 즉, 가상정보 생성부(320)는 영농인으로부터 수신된 농경지의 크기 및 위치를 지도 데이터에 적용하여 지도 데이터 상에서의 농경지의 형태 및 크기를 추정하고, 추정된 결과에 따라 가상 경작의 크기 및 형태를 결정할 수 있다.The virtual information generating unit 320 may generate a virtual farmland that is linked to the actual farmland based on the precise map data. That is, the virtual information generating unit 320 estimates the shape and size of the farmland on the map data by applying the size and location of the farmland received from the farmer to the map data, and the size and shape of the virtual cultivation according to the estimated result. can be decided

또한, 가상정보 생성부(320)는 의뢰인으로부터 요청된, 농경지에서 재배하고자 할 작물의 종류에 대한 정보를 기초로 해당 작물과 연동되는 가상 객체를 생성할 수 있다.In addition, the virtual information generating unit 320 may generate a virtual object interlocked with the corresponding crop based on the information on the type of crop to be grown in the farmland requested by the client.

가상정보 생성부(320)는 주말농장 서비스 과정에서 발생되는 영농작업 상태에 따라 가상 경작지에 가상 객체를 적용하여 의뢰인 단말(100)로 전송할 수 있다.The virtual information generating unit 320 may transmit the virtual object to the client terminal 100 by applying the virtual object to the virtual farmland according to the agricultural work state generated during the weekend farm service process.

도 3은 의뢰인 단말(100)에서 표시되는 가상 경작지 및 가상 객체의 구체적인 일 예가 도시된 도면으로, 도시된 바와 같이 의뢰인은 자신이 계약한 영농지와 연동되는 가상 경작지(10) 및 영농지에서 재배되고 있는 작물과 연동되는 가상 객체(20)에 대한 정보를 의뢰인 단말기(100)를 통해 실시간 확인할 수 있다.3 is a view showing a specific example of a virtual farmland and a virtual object displayed on the client terminal 100. As shown, the client is cultivated in the virtual farmland 10 and farmland that is linked with the farmland contracted by the client. Information on the virtual object 20 interlocked with the crop being processed can be checked in real time through the client terminal 100 .

이때, 가상정보 생성부(320)에 의해 생성된 가상 객체는 전문적인 영농이 아니더라도 작물의 생육 상태를 쉽게 구분하기 위한 형태로 표시될 수 있으며, 예컨대 작물의 씨앗이 파종된 상태인 경우 가상 객체는 씨앗 형태로 표시되고, 작물에 싹이 트기 시작한 상태인 경우 가상 객체는 새싹 형태로 표시되며, 작물이 수확 가능한 상태인 경우 가상 객체는 열매 형태로 표시될 수 있다. 또한, 가상정보 생성부(320)는 작물의 상태에 따라 가상 객체를 서로 다른 색상으로 표시함으로써, 의뢰인은 가상 객체의 색상만 보더라도 실제 작물이 어떤 상태인지를 직관적으로 확인할 수 있다.In this case, the virtual object generated by the virtual information generating unit 320 may be displayed in a form for easily distinguishing the growth state of a crop even if it is not a professional farming. For example, when the seeds of a crop are sown, the virtual object is The virtual object may be displayed in the form of a seed, and the virtual object may be displayed in the form of a sprout when the crop is in a state in which sprouts have begun to sprout. In addition, the virtual information generating unit 320 displays the virtual object in different colors according to the state of the crop, so that the client can intuitively check the state of the actual crop even by looking at the color of the virtual object.

연동부(330)는 가상 경작지 상에서 수행되는 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기(200)로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다.The linkage unit 330 may transmit a farming activity request signal to the farmer terminal 200 based on an input signal for a virtual farming activity with respect to a virtual object performed on a virtual farmland.

즉, 연동부(330)는 의뢰인이 의뢰인 단말기(100)에 표시된 가상 경작지 및 가상 객체를 기초로 특정 영농활동을 수행할 것으로 요청하는 입력신호를 수신하면, 이에 대한 영농활동 요청신호를 영농인 단말기(200)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 의뢰인 단말기(100)는 다양한 영농활동에 대한 입력 버튼 또는 UI가 화면 상에 표시되고, 사용자는 어느 하나의 UI를 조작함으로써 영농인에게 특정 영농활동을 수행할 것으로 요청할 수 있다.That is, the linkage unit 330 receives an input signal requesting that the client perform a specific farming activity based on the virtual farmland and the virtual object displayed on the client terminal 100, and transmits the farm activity request signal to the farmer terminal. It can be sent to (200). To this end, in the client terminal 100, input buttons or UIs for various farming activities are displayed on the screen, and the user may request the farmer to perform specific farming activities by manipulating any one UI.

연동부(330)는 영농인의 영농활동에 따라 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 가상 객체의 형태를 실시간 변형할 수 있다. The linkage unit 330 periodically collects photographed images of crops grown on farmland according to the farmer's farming activities, analyzes the growth status of the crops, and can transform the shape of the virtual object in real time according to the analysis result. .

여기서, 작물에 대한 촬영 영상은 다양한 방법으로 수집될 수 있으며, 예를 들어 영농인이 의뢰인의 요청 영농활동을 수행한 이후 영농인 단말기(200)를 통해 생성된 촬영 영상을 수집하거나, 농경지의 소정 위치에 설치된 촬영 장치(미도시)로부터 촬영 영상을 수집할 수 있다.Here, the photographed image of the crop may be collected in various ways, for example, after the farmer performs the farm activity requested by the client, the photographed image generated through the farmer terminal 200 is collected, or a predetermined farmland A photographed image may be collected from a photographing device (not shown) installed at the location.

한편, 연동부(330)는 가상 경작지에 배치된 상기 가상 오브젝트의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 오브젝트를 검출하고, 검출된 가상 오브젝트와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 상기 촬영 장치의 촬영 각도를 제어할 수 있다.On the other hand, the linkage unit 330 analyzes the real-time shape of the virtual object disposed on the virtual farmland, detects a virtual object different from a predetermined reference shape, extracts the location of a crop that is interlocked with the detected virtual object, and extracts The photographing angle of the photographing apparatus may be controlled so that a photographed image including the captured position is generated.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 연동부(300)는 실시간 형태 변형이 적용된 이후의 가상 객체들을 기준 객체와 비교할 수 있다. 이때, 특정 영역에 위치한 작물들이 아직 발아하지 않은 것으로 확인되면, 촬영 장치가 해당 영역을 촬영할 수 있도록 하는 제어 신호를 생성하여 촬영 장치로 전송할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , the linkage unit 300 may compare virtual objects to which real-time shape transformation is applied with a reference object. In this case, if it is confirmed that crops located in a specific area have not yet germinated, a control signal for allowing the photographing apparatus to photograph the corresponding area may be generated and transmitted to the photographing apparatus.

가이드부(340)는 이용자들의 농작업 데이터(지역정보, 작물정보, 시기정보, 비료주기, 물주기 등 농작업정보 등)를 DB화하여 누적 관리할 수 있다. 가이드부(340)는 데이터 기반 최적의 농작업 패턴을 도출하여 시기별 또는 작물별 농작업의 종류를 추천하는 가이드 정보를 생성할 수 있다.The guide unit 340 may accumulate and manage users' agricultural work data (region information, crop information, time information, fertilizer cycle, water cycle, etc.) into a DB. The guide unit 340 may generate guide information for recommending the type of agricultural work by season or by crop by deriving an optimal data-based agricultural work pattern.

일 실시예에서, 가이드부(340)는 농경지에 대한 기상 데이터, 의뢰인이 요청한, 농경지에 재배되는 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 이를 가이드 정보로 생성할 수 있다.In one embodiment, the guide unit 340 is the growth state of the virtual object placed on the virtual farmland based on at least one data of weather data on farmland, requested by the client, and farm work data on crops grown on farmland. , and by analyzing the growth state of the virtual object predicted through simulation, it is possible to select the farming activity required for the crop at the current time and generate it as guide information.

다른 실시예에서, 가이드부(340)는 의뢰인 단말기로부터 누적 수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성할 수도 있다.In another embodiment, the guide unit 340 estimates the client's agricultural work pattern based on the input signal accumulated from the client terminal, and compares the agricultural work pattern with a preset reference agricultural work pattern. The guide information may be generated based on the selected farming activity by selecting the farming activity required for the crop at the time.

한편, 의뢰인 단말기(100) 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작할 수 있다.Meanwhile, the client terminal 100 may operate according to any one of a manual cultivation mode and an automatic cultivation mode.

수동 재배 모드에서는, 의뢰인은 작물에 대한 영농활동의 종류를 자신이 직접 선택하는 것으로, 이러한 경우 관리서버(300)는 의뢰인 단말기(100)로부터 수신되는 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다.In the manual cultivation mode, the client directly selects the type of farming activity for the crop. In this case, the management server 300 requests the farming activity to the farmer terminal based on the input signal received from the client terminal 100 . signal can be transmitted.

반면, 의뢰인 단말기(100)가 자동 재배 모드로 동작하는 경우, 의뢰인은 관리서버(300)로부터 추천된 영농활동을 자동으로 수행할 수 있다. 이를 위해, 연동부(300)는 의뢰인 단말기(100)가 상기 자동 재배 모드로 설정된 것으로 확인되면, 의뢰인 단말기(100)로부터 수신되는 입력신호 대신 가이드부(340)에 의해 주기적으로 생성되는 가이드 정보를 기초로 영농활동 요청신호를 생성하여 영농인 단말기(200)로 전송할 수 있다.On the other hand, when the client terminal 100 operates in the automatic cultivation mode, the client can automatically perform the farming activities recommended by the management server 300 . To this end, when it is confirmed that the client terminal 100 is set to the automatic cultivation mode, the linkage unit 300 receives guide information periodically generated by the guide unit 340 instead of the input signal received from the client terminal 100. A farm activity request signal may be generated based on the signal and transmitted to the farmer terminal 200 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 서비스방법의 개략적인 흐름이 도시된 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a schematic flow of a digital twin-based intelligent remote farm service method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법은 상술한 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템(1000)을 구성하는 의뢰인 단말기(100), 영농인 단말기(200) 및 관리서버(300)는 후술하는 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 방법을 구성하는 각 단계를 수행하기 위한 애플리케이션(소프트웨어)가 미리 설치될 수 있다. The digital twin-based intelligent remote farm method in the present invention can be performed by the digital twin-based smart farm management system 1000 according to the present invention described above. To this end, the client terminal 100, the farmer terminal 200, and the management server 300 constituting the digital twin-based smart farm management system 1000 according to the present invention is a digital twin-based smart farm management method to be described later. An application (software) for performing each step of configuring may be pre-installed.

관리서버(300)는 주말농장 서비스를 이용하고자 하는 의뢰인 단말기(100)와 영농인 단말기(200)를 매칭시키고, 의뢰인과 영농인 간의 주말농장 서비스와 관련된 계약 과정을 중개할 수 있다(51).The management server 300 may match the client terminal 100 and the farmer terminal 200 who want to use the weekend farm service, and mediate the contract process related to the weekend farm service between the client and the farmer (51).

관리서버(300)는 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시할 수 있다(52).The management server 300 creates a digital twin-based virtual farmland that is linked with the farmland based on the captured image of the farmland, creates a virtual object for the crop selected by the client terminal, and displays it on the virtual farmland. (52).

관리서버(300)는 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다(53).The management server 300 may transmit a farming activity request signal to the farmer terminal based on an input signal for the virtual farming activity for the virtual object performed on the virtual farmland (53).

관리서버(300)는 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형할 수 있다(54)The management server 300 periodically collects photographed images of crops grown in the farmland according to farming activities, analyzes the growth status of the crops, and can transform the shape of the virtual object in real time according to the analysis result ( 54)

상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다(55).Guide information including information on agricultural activities required for the virtual object may be generated based on the simulation result of the virtual farmland (55).

상술한 각 단계에 대한 구체적은 설명은 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술하였으므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Since the detailed description of each step has been described above with reference to FIGS. 1 to 4 , a repeated description will be omitted.

이와 같은, 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 방법을 제공하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.The technology for providing such a digital twin-based smart farm management method may be implemented as an application or implemented in the form of program instructions that may be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium are specially designed and configured for the present invention, and may be known and available to those skilled in the computer software field.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of the computer-readable recording medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and DVD, and a magneto-optical medium such as a floppy disk. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. will be able

100: 의뢰인 단말기
200: 영농인 단말기
300: 관리서버
100: client terminal
200: farmer terminal
300: management server

Claims (10)

관리서버에 의해 수행되는 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법에 있어서,
농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고,
상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고,
영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 객체의 형태를 실시간 변형하며,
영농인 단말기로부터 요청된 농경지의 위치 정보를 기초로 촬영지역을 선정하고 분석하여 촬영계획을 수립하고, 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 객체를 검출하며, 검출된 가상 객체와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하고,
상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성하고,
상기 가이드 정보를 생성하는 것은,
상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하되,상기 의뢰인 단말기로부터 누적수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것이고,
상기 가상 경작지를 생성하는 것은,
상기 농경지에 대한 촬영영상이 수집되면 불필요한 촬영영상을 제거하고, 왜곡된 영상을 보정하고, 지리부호화 과정의 전처리 작업을 수행하며, 사진정합, 보안시설 및 개인정보 보안처리의 후처리 작업을 수행한 후, 촬영 영상을 GIS 엔진을 통한 지도 서비스용 타일링 및 레벨링 작업을 통해 3차원 모델로 완성하고, 상기 완성된 3차원 모델에서 지적 경계점 좌표와 현황선을 추출하고, 상기 추출한 지적 경계점 좌표와 현황선을 지상측량 결과와 비교하여 정확도를 검증해 정밀 지도 데이터를 완성하여 실제 농경지와 연동되는 상기 가상 경작지를 생성하는 것인, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
In the digital twin-based intelligent remote farm method performed by the management server,
Creates a digital twin-based virtual farmland linked with the farmland based on the captured image of the farmland, creates a virtual object for the crop selected by the client terminal and displays it on the virtual farmland,
Transmitting a farming activity request signal to a farmer terminal based on an input signal for a virtual farming activity with respect to the virtual object performed on the virtual farmland,
According to the agricultural activities, the photographed images of the crops grown in the farmland are periodically collected to analyze the growth status of the crops, and the shape of the virtual object is transformed in real time according to the analysis result,
Based on the location information of the farmland requested from the farmer terminal, a shooting area is selected and analyzed to establish a shooting plan, and the real-time shape of the virtual object disposed on the virtual farmland is analyzed, and a virtual object different from a predetermined reference shape , and extracting the position of the crop linked with the detected virtual object, and controlling the shooting angle of the shooting device so that a shooting image including the extracted position is generated,
generating guide information including information on agricultural activities required for the virtual object based on the simulation result for the virtual farmland;
To generate the guide information,
The growth state of the virtual object disposed on the virtual farmland is simulated based on at least one data of weather data on the farmland and agricultural work data on the crop, and the growth status of the virtual object predicted through simulation is analyzed. to generate the guide information based on the selected farming activity by selecting the farming activity required for the crop at the current point in time, estimating the farm work pattern of the client based on the input signal accumulated from the client terminal, and the farm work To generate the guide information based on the selected farming activity by selecting the farming activity required for the crop at the current time according to the result of comparing the pattern with the preset reference farming pattern,
To create the virtual farmland,
When the photographed image of the farmland is collected, unnecessary photographed image is removed, the distorted image is corrected, the pre-processing of the geo-encoding process is performed, and the post-processing of photo matching, security facilities and personal information security processing is performed. After that, the captured image is completed as a 3D model through tiling and leveling for map service through the GIS engine, and the cadastral boundary point coordinates and current status line are extracted from the completed 3D model, and the extracted cadastral boundary point coordinates and current status line A digital twin-based intelligent remote farm method to create the virtual farmland that is linked with the actual farmland by verifying the accuracy by comparing it with the ground survey results to complete the precise map data.
제1항에 있어서, 상기 의뢰인 단말기는,
수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
According to claim 1, wherein the client terminal,
An intelligent remote farm method based on a digital twin that operates according to any one of the manual cultivation mode and the automatic cultivation mode.
제2항에 있어서, 상기 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하는 것은,
상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송하는 것인, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
The method of claim 2, wherein transmitting the farm activity request signal to the farmer terminal comprises:
When the client terminal is set to the automatic cultivation mode, the digital twin-based intelligent remote farm method to generate the farm activity request signal based on the guide information instead of the input signal and transmit it to the farmer terminal.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 관리서버는,
상기 농경지의 소정 위치에 배치되어 상기 작물에 대한 촬영 영상을 생성하는 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하는 제어 신호를 생성하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
According to claim 1, wherein the management server,
A digital twin-based intelligent remote farm method that is disposed at a predetermined location in the farmland and generates a control signal for controlling a photographing angle of a photographing device that generates a photographed image of the crop.
삭제delete 삭제delete 의뢰인 단말기, 영농인 단말기 및 관리서버로 구성된 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템에 있어서,
상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기와 상기 영농인 단말기 간의 스마트팜 계약을 중개하고, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 객체의 형태를 실시간 변형하며, 영농인 단말기로부터 요청된 농경지의 위치 정보를 기초로 촬영지역을 선정하고 분석하여 촬영계획을 수립하고, 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 객체를 검출하며, 검출된 가상 객체와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하고, 상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성하되,
상기 관리서버는,
상기 농경지에 대한 기상 데이터, 의뢰인이 요청한 농경지에 재배되는 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드정보를 생성하되, 상기 의뢰인 단말기로부터 누적 수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것이고,
상기 가상 경작지를 생성하는 것은,
상기 농경지에 대한 촬영영상이 수집되면 불필요한 촬영영상을 제거하고, 왜곡된 영상을 보정하고, 지리부호화 과정의 전처리 작업을 수행하며, 사진정합, 보안시설 및 개인정보 보안처리의 후처리 작업을 수행한 후, 촬영 영상을 GIS 엔진을 통한 지도 서비스용 타일링 및 레벨링 작업을 통해 3차원 모델로 완성하고, 상기 완 성된 3차원 모델에서 지적 경계점 좌표와 현황선을 추출하고, 상기 추출한 지적 경계점 좌표와 현황선을 지상측량 결과와 비교하여 정확도를 검증해 정밀 지도 데이터를 완성하여 실제 농경지와 연동되는 상기 가상 경작지를 생성하는 것인,디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템.
In the digital twin-based smart farm management system consisting of a client terminal, a farmer terminal and a management server,
The management server mediates a smart farm contract between the client terminal and the farmer terminal, creates a digital twin-based virtual farmland that is linked with the farmland based on the captured image of the farmland, and crops selected by the client terminal Generates a virtual object for , and displays it on the virtual farmland, transmits a farm activity request signal to the farmer's terminal based on the input signal for the virtual farm activity for the virtual object performed on the virtual farmland, Accordingly, photographed images of crops grown in the farmland are periodically collected to analyze the growth status of the crops, the shape of the virtual object is transformed in real time according to the analysis result, and the location information of the farmland requested from the farmer terminal is obtained. Based on the selection and analysis of the shooting area, the shooting plan is established, the real-time shape of the virtual object disposed on the virtual farmland is analyzed to detect a virtual object different from the predetermined reference shape, and the detected virtual object is interlocked. By extracting the position of crops, the shooting angle of the shooting device is controlled so that a shooting image including the extracted position is generated, and information on the farming activities required for the virtual object is included based on the simulation result for the virtual farmland. create guide information,
The management server,
The growth state of the virtual object placed on the virtual farmland is simulated based on at least one data of the weather data for the farmland and the agricultural work data for the crop grown on the farmland requested by the client, and predicted through simulation By analyzing the growth state of the virtual object, the farm activity required for the crop is selected at the current time to generate the guide information based on the selected farming activity, but based on the input signal accumulated from the client terminal, the client's agricultural work pattern to generate the guide information based on the selected farming activity by estimating and selecting the farming activity required for the crop at the current time according to the result of comparing the farming work pattern with the preset reference farming pattern,
To create the virtual farmland,
When the photographed image of the farmland is collected, unnecessary photographed image is removed, the distorted image is corrected, the pre-processing of the geo-encoding process is performed, and the post-processing of photo matching, security facilities and personal information security processing is performed. After that, the captured image is completed as a 3D model through tiling and leveling for map service through the GIS engine, and the cadastral boundary point coordinates and current status line are extracted from the completed 3D model, and the extracted cadastral boundary point coordinates and current status line The digital twin-based intelligent remote farm system is to create the virtual farmland that is linked with the actual farmland by completing the precision map data by verifying the accuracy by comparing it with the ground survey results.
제8항에 있어서,
상기 의뢰인 단말기는, 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작하고,
상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템.
9. The method of claim 8,
The client terminal operates according to any one of a manual cultivation mode and an automatic cultivation mode,
The management server, when the client terminal is set to the automatic cultivation mode, generates the farm activity request signal based on the guide information instead of the input signal and transmits it to the farmer terminal, a digital twin-based intelligent remote farm system.
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