KR102255911B1 - Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder - Google Patents

Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder Download PDF

Info

Publication number
KR102255911B1
KR102255911B1 KR1020190161920A KR20190161920A KR102255911B1 KR 102255911 B1 KR102255911 B1 KR 102255911B1 KR 1020190161920 A KR1020190161920 A KR 1020190161920A KR 20190161920 A KR20190161920 A KR 20190161920A KR 102255911 B1 KR102255911 B1 KR 102255911B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode wheel
wheel
frame
bite
electrode
Prior art date
Application number
KR1020190161920A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유한성
김시백
박민수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020190161920A priority Critical patent/KR102255911B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102255911B1 publication Critical patent/KR102255911B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/0026—Welding of thin articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/34—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Disclosed is an electrode wheel foreign material removal apparatus for a seam welding machine. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for removing foreign materials adhered to an electrode wheel of a seam welding machine comprises: a frame movable toward or toward the electrode wheel; a bearing wheel which is installed on the frame and rotates in contact with both edges of an outer peripheral surface of the electrode wheel when moving toward the electrode wheel; and a bite which is installed reciprocally along the thickness direction of the electrode wheel in the frame and removes foreign substances by contacting the outer peripheral surface of the electrode wheel.

Description

심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN MATERIAL ADHERED TO ELECTRODE WHEEL OF SEAM WELDER}Electrode wheel foreign matter removal device of seam welding machine {APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN MATERIAL ADHERED TO ELECTRODE WHEEL OF SEAM WELDER}

본 발명은 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극 휠에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode wheel foreign matter removing apparatus of a seam welding machine, and more particularly, to an apparatus for removing foreign matter adhered to an electrode wheel.

일반적으로 냉연공정 중 연속공정라인에서는 심 용접기를 이용하여 선행강판과 후행강판을 서로 용접 연결하는 작업을 수행한다. In general, in the continuous process line of the cold rolling process, a seam welding machine is used to weld and connect the preceding and following steel sheets to each other.

이러한 심 용접기는 서로 다른 두 강판을 상호 겹치도록 배치된 상태에서 상,하부 전극휠을 밀착 접촉시킨 후 전기저항에 의한 발열로 두 강판을 서로 연결하는 장치이다. This seam welding machine is a device that connects the two steel plates to each other by heating by electric resistance after making the upper and lower electrode wheels in close contact with each other in a state where two different steel plates are arranged to overlap each other.

심 용접기를 이용하여 두 강판을 용접하는 동안 전극 휠에는 융착된 아연이나 용접부에서 떨어진 파단면에 전극 휠 표면에 눌러 붙는 현상이 용접할 때마다 발생하여 전극 휠의 깨끗한 표면 확보를 위해 작업자가 수동으로 그라인딩을 하거나 또는 일체형 드레서를 이용하여 전극 휠 표면에 달라 붙은 용접 후 잔류물을 제거하는 작업을 수행하게 된다.While welding two steel plates using a seam welding machine, a phenomenon of fused zinc on the electrode wheel or pressing on the surface of the electrode wheel to the fracture surface away from the welding part occurs every time the welding is performed, so that the operator can manually secure the clean surface of the electrode wheel. Grinding or using an integral dresser is used to remove residues after welding sticking to the electrode wheel surface.

그러나, 수동 그라인딩 시 전극 휠 표면의 직각도와 전극 휠 외주면 곡률 값의 확보가 어렵고, 드레서를 사용시에는 전극 휠의 수명이 단축되는 문제가 발생한다.However, it is difficult to secure the perpendicularity of the surface of the electrode wheel and the curvature of the outer circumferential surface of the electrode wheel during manual grinding, and when the dresser is used, the life of the electrode wheel is shortened.

한국등록특허 제10-0832343호(2008.05.26 공고)Korean Patent Registration No. 10-0832343 (Announcement on May 26, 2008)

본 발명의 실시 예들은 심 용접 후 전극 휠의 이물질의 제거를 용이하게 수행할 수 있는 전극 휠 이물질 제거장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide an electrode wheel foreign matter removing apparatus capable of easily removing foreign matter from an electrode wheel after seam welding.

본 발명의 일 측면에 따르면, 심 용접기의 전극 휠에 부착된 이물질을 제거하는 장치로서, 상기 전극 휠을 향해 멀어지거나 가까워지도록 이동 가능한 프레임과, 상기 프레임에 설치되며, 상기 전극 휠을 향해 이동 시 상기 전극 휠의 외주면 양측 가장자리 부근에 접촉하여 회전하는 베어링 휠 및 상기 프레임에서 상기 전극 휠의 두께방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 전극 휠 외주면에 접촉하여 이물질을 제거하는 바이트를 포함하는 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, as a device for removing foreign substances attached to an electrode wheel of a seam welding machine, a frame movable to move away from or close to the electrode wheel, and installed on the frame, when moving toward the electrode wheel A shim including a bearing wheel that contacts and rotates near both edges of the outer circumferential surface of the electrode wheel, and a bite that is installed to be reciprocally moved along the thickness direction of the electrode wheel in the frame, and contacts the outer circumferential surface of the electrode wheel to remove foreign substances A device for removing foreign matter from an electrode wheel of a welding machine may be provided.

상기 프레임을 상기 전극 휠을 향해 왕복 이동시키도록 상기 프레임과 연결되는 실린더 구동장치를 더 포함한다.It further includes a cylinder driving device connected to the frame so as to reciprocate the frame toward the electrode wheel.

상기 베어링 휠은 상기 전극 휠의 상하, 좌우 4지점을 지지하고, 각각 탄성부재에 지지되어 신축 가능할 수 있다.The bearing wheel may support the upper and lower, left and right four points of the electrode wheel, and may be stretchable and contracted by being supported by an elastic member, respectively.

좌우로 마주하는 상기 베어링 휠은 상기 전극 휠의 측면을 향해 서로 멀어지거나 가까워지도록 상기 프레임에 이동 가능하게 설치될 수 있다.The bearing wheels facing left and right may be movably installed on the frame so as to move away from or close to each other toward a side surface of the electrode wheel.

상기 바이트를 왕복 이동시키도록 상기 프레임에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전운동을 상기 바이트의 직선 왕복운동으로 변환시키는 동력변환장치를 포함한다.And a drive motor installed in the frame to reciprocate the bite, and a power conversion device for converting a rotational motion of the drive motor into a linear reciprocating motion of the bite.

상기 동력변환장치는 외면에 상기 바이트의 단부가 삽입되는 나선형 홈을 갖는 샤프트를 포함하고, 상기 샤프트의 회전 시 상기 바이트의 단부는 상기 나선형 홈을 따라 이동할 수 있다.The power conversion device includes a shaft having a helical groove into which an end of the bite is inserted on an outer surface, and when the shaft is rotated, the end of the bite may move along the helical groove.

상기 샤프트는 상기 전극 휠의 외주면과 대응하는 곡률을 갖도록 축방향 중앙이 오목한 형태로 마련될 수 있다.The shaft may be provided in a concave axial center to have a curvature corresponding to the outer circumferential surface of the electrode wheel.

본 발명의 실시 예들은 심 용접 후 전극 휠의 이물질 제거를 용이하게 수행할 수 있어 전극 휠에 부착된 이물질로 인한 용접 불량을 줄일 수 있게 된다.According to embodiments of the present invention, it is possible to easily remove foreign substances from the electrode wheel after seam welding, so that welding defects due to foreign substances attached to the electrode wheel can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 용접을 위한 용접장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 심 용접기의 도식적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전극 휠 이물질 제거장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전극 휠 이물질 제거장치의 베어링 휠을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프레임에 이동 가능하게 설치된 베어링 휠을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 베어링 휠이 전극 휠에 지지된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 바이트를 이동시키는 장치를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 바이트의 동작 상태도이다.1 schematically shows a welding apparatus for welding a steel plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic side view of a seam welding machine according to an embodiment of the present invention.
3 schematically shows an electrode wheel foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a bearing wheel of an electrode wheel foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates a bearing wheel movably installed on a frame according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a state in which a bearing wheel according to an embodiment of the present invention is supported by an electrode wheel.
7 illustrates an apparatus for moving bytes according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an operation state of a byte according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated and expressed for convenience. The same reference numerals represent the same elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 용접을 위한 용접장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 심 용접기의 도식적인 측면도이다.1 is a schematic side view of a welding apparatus for welding a steel plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view of a seam welding machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 심 용접기는 연속공정라인에서 선행강판(2)과 후행강판(3)을 서로 용접하여 연결하는 장치로서, 고정베이스(4)의 위쪽으로 이동프레임(5)이 설치되고, 이동프레임(5)은 유압실린더에 의해 고정베이스(4)에서 좌우로 슬라이딩 이동하게 설치된다.1 and 2, a seam welding machine according to an embodiment of the present invention is a device for connecting the preceding steel plate 2 and the following steel plate 3 by welding each other in a continuous process line. The moving frame 5 is installed, and the moving frame 5 is installed to slide left and right in the fixed base 4 by a hydraulic cylinder.

이동프레임(5)에는 선행강판(2)과 후행강판(3)이 서로 중첩된 부분에 상하로 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 전극 휠(20)이 설치되고, 한 쌍의 전극 휠(20)은 각각 선행강판(2)과 후행강판(3)에 밀착 접촉된 상태로 용접방향으로 이동하고, 한 쌍의 전극 휠(20) 사이로 흐르는 전류에 의한 발열로 선행강판(2)과 후행강판(3)의 용접부에 용융 응고된 너깃(nugget)(6)을 형성하면서 상호 연결시킨다.The moving frame 5 is provided with a pair of electrode wheels 20 arranged vertically facing each other in a portion where the preceding steel plate 2 and the trailing steel plate 3 overlap each other, and a pair of electrode wheels 20 Is moved in the welding direction in close contact with the preceding steel plate (2) and the trailing steel plate (3), respectively, and is heated by the current flowing between the pair of electrode wheels (20). ) To form a melt-solidified nugget 6 in the welded portion of the) and interconnect them.

이러한 전극 휠(20)은 아크열에 의해 두 강판을 용접함에 의해 고온의 열이 발생하게 되고, 용접 시 발생한 열에 의해 전극 휠(20)에는 아연이나 용접부에서 떨어진 파편과 같은 이물질(7)이 눌러 붙게 된다.The electrode wheel 20 generates high-temperature heat by welding the two steel plates by arc heat, and the heat generated during welding causes foreign substances 7 such as zinc or debris away from the weld to be pressed onto the electrode wheel 20. do.

본 실시 예에서는 선행강판(2)과 후행강판(3)이 용접이 완료된 후 전극 휠(20)에 부착된 이물질(7)을 제거하기 위해 전극 휠(20)과 인접한 위치에 전극 휠 이물질 제거장치(30)가 제공된다.In this embodiment, the electrode wheel foreign matter removal device is located adjacent to the electrode wheel 20 in order to remove the foreign matter 7 attached to the electrode wheel 20 after welding of the preceding steel plate 2 and the trailing steel plate 3 is completed. (30) is provided.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전극 휠 이물질 제거장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전극 휠 이물질 제거장치의 베어링 휠을 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프레임에 이동 가능하게 설치된 베어링 휠을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 베어링 휠이 전극 휠에 지지된 상태를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 바이트를 이동시키는 장치를 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 바이트의 동작 상태도이다.3 schematically shows an electrode wheel foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a bearing wheel of the electrode wheel foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the present invention. Fig. 6 shows a bearing wheel movably installed on a frame according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 shows a state in which the bearing wheel according to an embodiment of the present invention is supported by the electrode wheel, and Fig. 7 is an embodiment of the present invention. A device for moving a byte according to the present invention is shown, and FIG. 8 is a diagram illustrating an operation state of a byte according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 전극 휠 이물질 제거장치(30)는 전극 휠(20)과 인접한 위치에 배치되어 전극 휠(20)을 향해 멀어지거나 가까워지도록 이동 가능한 프레임(40)과, 전극 휠(20)과 접촉하여 회전할 수 있도록 프레임(40)에 설치되는 베어링 휠(50)과, 전극 휠(20)의 외주에 부착된 이물질을 제거하기 위한 바이트(60)를 포함한다.3 to 8, the electrode wheel foreign matter removing device 30 is disposed at a position adjacent to the electrode wheel 20 to move away from or close to the electrode wheel 20, the frame 40, and the electrode wheel. It includes a bearing wheel 50 installed on the frame 40 to rotate in contact with the 20, and a bite 60 for removing foreign substances attached to the outer circumference of the electrode wheel 20.

프레임(40)은 실린더 구동장치(41)에 의해 전극 휠(20)과 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다.The frame 40 may be moved in a direction away from or close to the electrode wheel 20 by the cylinder driving device 41.

실린더 구동장치(41)는 전기식 또는 유압식 실린더(42)로 구성될 수 있고, 실린더(42)의 로드(43) 단부가 프레임(40)에 회전할 수 있게 설치될 수 있다.The cylinder driving device 41 may be composed of an electric or hydraulic cylinder 42, and the rod 43 of the cylinder 42 may be installed so that the end of the rod 43 can be rotated on the frame 40.

실린더 구동장치(41)는 프레임(40)을 전극 휠(20)을 향해 이동시킴에 의해 바이트(60)가 전극 휠(20)의 외주에 가압 접촉되도록 할 수 있다.The cylinder driving device 41 may cause the bite 60 to pressurize contact with the outer circumference of the electrode wheel 20 by moving the frame 40 toward the electrode wheel 20.

실린더 구동장치(41)는 프레임(40)을 이동시키는 장치의 일 예에 해당하는 것으로서, 프레임(40)을 전극 휠(20)과 가까워지거나 멀어지도록 하는 솔레노이드 구동장치, 랙과 피니언, 기어 형태 등 다양한 방식의 구동장치가 적용될 수 있다. The cylinder drive device 41 corresponds to an example of a device for moving the frame 40, and a solenoid drive device that moves the frame 40 closer to or away from the electrode wheel 20, a rack and a pinion, a gear type, etc. Various types of driving devices can be applied.

베어링 휠(50)은 프레임(40)이 전극 휠(20)을 향해 이동된 후 전극 휠(20)의 외주면(21) 양측 가장자리 부근에 접촉할 수 있다.After the frame 40 is moved toward the electrode wheel 20, the bearing wheel 50 may contact near the edges of both sides of the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20.

베어링 휠(50)은 전극 휠(20)의 상하, 좌우 4지점을 지지하도록 프레임(40)에 설치될 수 있고, 각각 탄성부재(51)에 지지되어 신축 가능하도록 구성될 수 있다.The bearing wheel 50 may be installed on the frame 40 to support four points of the electrode wheel 20 up and down, left and right, and may be configured to be stretchable by being supported by the elastic members 51, respectively.

베어링 휠(50)은 전극 휠(20)의 측면(22)과 밀착되어 접촉하는 제1 휠(52)과, 전극 휠(20)의 외주면(21)과 접촉하도록 제1 휠(52)보다 작은 직경을 갖는 제2 휠(53)을 포함한다.The bearing wheel 50 is smaller than the first wheel 52 so as to contact the first wheel 52 in close contact with the side surface 22 of the electrode wheel 20 and the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20. It comprises a second wheel 53 having a diameter.

베어링 휠(50)은 축부(54)에 회전할 수 있게 설치되고, 축부(54)의 상단은 중공 원통형 케이싱(55)에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다.The bearing wheel 50 is installed to be rotatable on the shaft portion 54, and the upper end of the shaft portion 54 may be slidably supported on the hollow cylindrical casing 55.

탄성부재(51)는 축부(54)의 상단을 지지하도록 케이싱(55) 내에 배치될 수 있다. 탄성부재(51)는 베어링 휠(50)이 전극 휠(20)을 가압하는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. The elastic member 51 may be disposed in the casing 55 to support the upper end of the shaft portion 54. The elastic member 51 may provide an elastic force in a direction in which the bearing wheel 50 presses the electrode wheel 20.

탄성부재(51)는 베어링 휠(50)이 전극 휠(20)에 접촉한 상태에서는 바이트(60)가 전극 휠(20) 외주면(21)과 바로 접촉되지 않도록 하고, 실린더 구동장치(41)에 의해 프레임(40)이 전극 휠(20)을 향해 전진하여 간격이 좁혀지게 되면 압축 변형되어 바이트(60)가 전극 휠(20)의 외주면(21)과 접촉되도록 한다.The elastic member 51 prevents the bite 60 from directly contacting the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20 when the bearing wheel 50 is in contact with the electrode wheel 20, and the cylinder driving device 41 Accordingly, when the frame 40 advances toward the electrode wheel 20 and the gap is narrowed, it is compressed and deformed so that the bite 60 contacts the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20.

좌우로 마주하는 베어링 휠(50)은 전극 휠(20)의 측면(22)을 향해 서로 멀어지거나 가까워지도록 프레임(40)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 좌우로 마주하는 베어링 휠(50)은 전극 휠(20)의 두께방향(t)을 따라 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동할 수 있다.The bearing wheels 50 facing left and right may be installed to be movable on the frame 40 so as to move away from or close to each other toward the side surfaces 22 of the electrode wheel 20. That is, the bearing wheels 50 facing left and right may move closer to each other or away from each other along the thickness direction t of the electrode wheel 20.

이를 위해, 좌우로 마주하는 베어링 휠(50)이 장착된 케이싱(55)은 좌우 양측부에 서로 반대되는 방향의 나사산이 형성된 나사축(56)에 나사 결합되는 너트부재(57)를 통해 나사축(56)의 양측에 결합될 수 있다.To this end, the casing 55 on which the bearing wheels 50 facing left and right are mounted is a screw shaft through a nut member 57 that is screwed to a screw shaft 56 with threads in opposite directions to each other on the left and right sides. Can be combined on both sides of the 56.

나사축(56)에 형성된 나사산은 일측이 시계방향으로 감겨지는 오른나사 방식인 경우, 타측은 나사산이 반시계방향으로 감겨지는 왼나사 방식으로 형성될 수 있다.When the thread formed on the screw shaft 56 is a right-hand screw type in which one side is wound in a clockwise direction, the other side may be formed in a left-hand thread type in which the thread is wound counterclockwise.

나사축(56)은 모터(58)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있고, 나사축(56)의 회전방향에 따라서 좌우로 마주하는 베어링 휠(50)은 전극 휠(20)의 양 측면(22)에 밀착되거나 이격될 수 있다.The screw shaft 56 may be rotated by receiving power from the motor 58, and the bearing wheels 50 facing left and right depending on the rotation direction of the screw shaft 56 are opposite sides 22 of the electrode wheel 20. ) Can be in close contact or spaced apart.

베어링 휠(50)이 전극 휠(20)의 상하, 좌우 4지점을 지지하도록 밀착된 상태에서는 프레임(40)에 설치된 바이트(60)는 전극 휠(20)의 외주면(21)에 대해 수직을 유지하도록 위치될 수 있다.In a state in which the bearing wheel 50 is in close contact to support the upper, lower, left and right four points of the electrode wheel 20, the bite 60 installed on the frame 40 is maintained perpendicular to the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20. Can be positioned to

바이트(60)는 전극 휠(20)의 외주면(21)에 밀착된 상태에서 전극 휠(20)의 두께방향(t)을 따라 좌우로 왕복 이동할 수 있다.The bite 60 may reciprocate left and right along the thickness direction t of the electrode wheel 20 in a state in close contact with the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20.

프레임(40)에는 바이트(60)를 좌우 왕복 이동시키도록 회전력을 발생하는 구동모터(61)와, 구동모터(61)의 회전운동을 바이트(60)의 직선 왕복운동으로 변환시키는 동력변환장치(70)가 설치될 수 있다.The frame 40 includes a drive motor 61 that generates a rotational force to move the bite 60 left and right, and a power conversion device that converts the rotational motion of the drive motor 61 into a linear reciprocating motion of the bite 60 ( 70) can be installed.

구동모터(61)는 양방향 회전 가능하고, 동력변환장치(70)는 바이트(60)의 단부(62)가 삽압되는 나선형 홈(72)을 갖는 샤프트(71)를 포함할 수 있다.The drive motor 61 is capable of rotating in both directions, and the power conversion device 70 may include a shaft 71 having a helical groove 72 into which the end 62 of the bite 60 is inserted.

샤프트(71)는 양단이 프레임(40)에 회전할 수 있게 설치될 수 있고, 샤프트(71)의 일단은 구동모터(61)의 축과 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다.The shaft 71 may be installed so that both ends can rotate on the frame 40, and one end of the shaft 71 may be connected to the shaft of the drive motor 61 to receive rotational force.

샤프트(71)는 전극 휠(20)의 외주면(21)과 대응하는 곡률을 갖도록 축방향 중앙이 오목한 형태로 형성될 수 있다.The shaft 71 may be formed in a concave axial center to have a curvature corresponding to the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20.

바이트(60)의 단부(62)는 샤프트(71)의 나선형 홈(72)과 맞물린 상태를 유지하고, 바이트(60)가 전극 휠(20) 외주면(21)에 가압 접촉된 상태에서 샤프트(71)가 회전하게 되면 바이트(60)의 단부(62)는 나선형 홈(72)을 따라 이동하게 된다.The end 62 of the bite 60 keeps engaged with the helical groove 72 of the shaft 71, and the shaft 71 is in a state in which the bite 60 is in pressure contact with the outer circumferential surface 21 of the electrode wheel 20. When) rotates, the end 62 of the bite 60 moves along the spiral groove 72.

바이트(60)는 안정적 직선 왕복 이동이 가능하도록 가이드 링(73)과 함께 이동할 수 있다.The bite 60 may move together with the guide ring 73 to enable a stable linear reciprocating movement.

가이드 링(73)에는 바이트(60)가 돌출되는 홀(74)이 형성되고, 가이드 링(73)의 양측으로 가이드리브(75)가 돌출될 수 있다.Holes 74 through which the bite 60 protrudes are formed in the guide ring 73, and guide ribs 75 may protrude to both sides of the guide ring 73.

가이드리브(75)는 프레임(40)에 구비된 가이드슬롯(44)을 따라 슬라이딩 이동 할 수 있다. The guide rib 75 may slide along the guide slot 44 provided in the frame 40.

바이트(60)는 나선형 홈(72)을 따라 이동 시 바이트(60)의 단부(62)가 나선형 홈(72)에서 이탈되는 것이 방지되도록 스프링(63)에 의해 지지될 수 있다.The bite 60 may be supported by a spring 63 to prevent the end 62 of the bite 60 from being separated from the spiral groove 72 when moving along the spiral groove 72.

스프링(63)은 바이트(60)의 단부(62)가 나선형 홈(72)에 가압되는 방향으로 바이트(60)를 탄성 지지할 수 있다. 스프링(63)은 양단이 각각 가이드 링(73)의 내주면과 바이트(60)의 외면에서 확장된 플랜지(64)에 지지될 수 있다.The spring 63 may elastically support the bite 60 in a direction in which the end 62 of the bite 60 is pressed against the spiral groove 72. Both ends of the spring 63 may be supported by the flange 64 extending from the inner circumferential surface of the guide ring 73 and the outer surface of the bite 60, respectively.

이러한 구성을 통해, 전극 휠(20)에 이물질이 붙게 되거나, 전극 휠(20)의 최적 상태를 유지한 상태에서 용접을 수행하기 위해 전극 휠(20)의 이물질을 제거하는 작업을 수행하는 경우, 실린더 구동장치(41)를 전진시켜 전극 휠(20)의 상하, 좌우 4지점에 베어링 휠(50)을 밀착시킨다. 이때, 실린더 구동장치(41)는 설정 압력까지 전진시킴에 의해 바이트(60)를 전극 휠(20)의 외주면(21)에 접촉시킨다. 이 경우, 필요에 따라서는 모터(58)을 작동시켜 베어링 휠(50)을 전극 휠(20)의 폭방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고 구동모터(61)을 동작시켜 샤프트(71)를 양방향 회전시키면 바이트(60)의 단부가 샤프트(71)의 나선형 홈(72)을 따라 이동하면서 좌우로 왕복 이동하면서 전극 휠(20)의 외주면(21)에 부착된 이물질을 제거하게 된다.Through this configuration, when foreign substances are attached to the electrode wheel 20, or when the operation of removing foreign substances from the electrode wheel 20 to perform welding while maintaining the optimum state of the electrode wheel 20 is performed, By advancing the cylinder driving device 41, the bearing wheel 50 is in close contact with the upper, lower, left and right four points of the electrode wheel 20. At this time, the cylinder drive device 41 makes the bite 60 in contact with the outer peripheral surface 21 of the electrode wheel 20 by advancing to the set pressure. In this case, if necessary, the motor 58 may be operated to move the bearing wheel 50 in the width direction of the electrode wheel 20. And when the drive motor 61 is operated to rotate the shaft 71 in both directions, the end of the bite 60 moves along the helical groove 72 of the shaft 71 while reciprocating left and right, and the outer circumferential surface of the electrode wheel 20 Foreign matter attached to (21) is removed.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, it is not limited only to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains can perform various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the following claims.

20: 전극 휠, 21: 외주면,
30: 이물질 제거장치, 40: 프레임,
41: 실린더 구동장치, 42: 실린더,
44: 가이드슬롯, 50: 베어링 휠,
51: 탄성부재, 52: 제1 휠,
53: 제2 휠, 55: 케이싱,
60: 바이트, 61: 구동모터,
63: 스프링, 70: 동력변환장치,
71: 샤프트, 72: 홈,
73: 가이드 링, 75: 가이드리브.20: electrode wheel, 21: outer peripheral surface,
30: foreign matter removal device, 40: frame,
41: cylinder drive, 42: cylinder,
44: guide slot, 50: bearing wheel,
51: elastic member, 52: first wheel,
53: second wheel, 55: casing,
60: byte, 61: drive motor,
63: spring, 70: power converter,
71: shaft, 72: groove,
73: guide ring, 75: guide rib.

Claims (7)

심 용접기의 전극 휠에 부착된 이물질을 제거하는 장치로서,
상기 전극 휠을 향해 멀어지거나 가까워지도록 이동 가능한 프레임;
상기 프레임에 설치되며, 상기 전극 휠을 향해 이동 시 상기 전극 휠의 외주면 양측 가장자리 부근에 접촉하여 회전하는 베어링 휠; 및
상기 프레임에서 상기 전극 휠의 두께방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 전극 휠 외주면에 접촉하여 이물질을 제거하는 바이트;를 포함하고,
상기 베어링 휠은 상기 전극 휠의 상하, 좌우 4지점을 지지하고, 각각 탄성부재에 지지되어 신축 가능한 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치.As a device for removing foreign substances attached to the electrode wheel of a seam welding machine,
A frame movable to move away from or close to the electrode wheel;
A bearing wheel installed on the frame and rotating in contact with both edges of an outer circumferential surface of the electrode wheel when moving toward the electrode wheel; And
Including; a bite installed so as to be reciprocally moved along the thickness direction of the electrode wheel in the frame and contacting the outer circumferential surface of the electrode wheel to remove foreign substances, and
The bearing wheel supports the upper and lower, left and right four points of the electrode wheel, and is supported by an elastic member to remove foreign matter from an electrode wheel of a seam welder capable of being stretchable. 제1항에 있어서,
상기 프레임을 상기 전극 휠을 향해 왕복 이동시키도록 상기 프레임과 연결되는 실린더 구동장치를 더 포함하는 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치.The method of claim 1,
A device for removing foreign matter from an electrode wheel of a seam welding machine further comprising a cylinder driving device connected to the frame to reciprocate the frame toward the electrode wheel. 삭제delete 제1항에 있어서,
좌우로 마주하는 상기 베어링 휠은 상기 전극 휠의 측면을 향해 서로 멀어지거나 가까워지도록 상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치.The method of claim 1,
The bearing wheel facing left and right is an electrode wheel foreign matter removal device of a seam welding machine that is movably installed on the frame so as to move away from or close to each other toward a side surface of the electrode wheel. 제1항에 있어서,
상기 바이트를 왕복 이동시키도록 상기 프레임에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전운동을 상기 바이트의 직선 왕복운동으로 변환시키는 동력변환장치를 포함하는 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치.The method of claim 1,
A driving motor installed in the frame to reciprocate the bite, and a power conversion device for converting a rotational motion of the drive motor into a linear reciprocating motion of the bite. 제5항에 있어서,
상기 동력변환장치는 외면에 상기 바이트의 단부가 삽입되는 나선형 홈을 갖는 샤프트를 포함하고, 상기 샤프트의 회전 시 상기 바이트의 단부는 상기 나선형 홈을 따라 이동하는 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치.The method of claim 5,
The power conversion device includes a shaft having a helical groove into which an end of the bite is inserted on an outer surface, and when the shaft is rotated, the end of the bite moves along the helical groove. 제6항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 전극 휠의 외주면과 대응하는 곡률을 갖도록 축방향 중앙이 오목한 형태로 마련되는 심 용접기의 전극 휠 이물질 제거장치.The method of claim 6,
The electrode wheel foreign matter removing apparatus of a seam welding machine wherein the shaft is provided in a concave shape in an axial direction so as to have a curvature corresponding to the outer peripheral surface of the electrode wheel.
KR1020190161920A 2019-12-06 2019-12-06 Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder KR102255911B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190161920A KR102255911B1 (en) 2019-12-06 2019-12-06 Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190161920A KR102255911B1 (en) 2019-12-06 2019-12-06 Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102255911B1 true KR102255911B1 (en) 2021-05-25

Family

ID=76145193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190161920A KR102255911B1 (en) 2019-12-06 2019-12-06 Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102255911B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3132416U (en) * 2007-03-28 2007-06-07 愛知産業株式会社 An electrode shaping machine that shapes rotating electrodes.
KR100797351B1 (en) * 2006-12-07 2008-01-22 주식회사 포스코 Apparatus for welding strip
KR100832343B1 (en) 2007-05-23 2008-05-26 주식회사 포스코 Thin sheets seam welding apparatus in the silicon steel sheets making process

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100797351B1 (en) * 2006-12-07 2008-01-22 주식회사 포스코 Apparatus for welding strip
JP3132416U (en) * 2007-03-28 2007-06-07 愛知産業株式会社 An electrode shaping machine that shapes rotating electrodes.
KR100832343B1 (en) 2007-05-23 2008-05-26 주식회사 포스코 Thin sheets seam welding apparatus in the silicon steel sheets making process

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6133787B2 (en) Welding head with movable electrode
CN114147335A (en) Die repairing cutter and die repairing method for repairing double-spiral projection welding electrode
KR102255911B1 (en) Apparatus for removing foreign material adhered to electrode wheel of seam welder
KR101526629B1 (en) Method and device for making electric energy storage assemblies
KR100797351B1 (en) Apparatus for welding strip
CN113996915A (en) Friction stir welding device with variable speed probe
US8847098B2 (en) Planetary resistance welding device and methods therefor
US3793119A (en) Facing tool for plastic pipe fusion apparatus
JP5783763B2 (en) Spot welding method and spot welding apparatus
JP2019202892A (en) Winding core, winding core rotation device, and winding method
KR20130110642A (en) Resitance spot welding device having rotary electrode
KR101316591B1 (en) Robot seam welder
JP5170613B2 (en) Electrode tip regenerating tool and regenerating method thereof
JP2008132578A (en) Tube cutting device and tube cutting method
KR100770324B1 (en) Apparatus for changing and fixing the welding wheels of strip seam welding machine
JP4284928B2 (en) Resistance welding machine
CN112372293A (en) Metal pipe welding device with polishing function
KR20090071193A (en) Apparatus for molding
WO2018139239A1 (en) Method for processing insulator and foreign object, and device for same
KR20190123625A (en) Removing apparatus for welding bead of tubular components
KR200492062Y1 (en) Strip Winding Apparatus Having Welding Device
KR101218373B1 (en) Tip dresser of spot welder
JP2013013939A (en) Electrode tip regeneration tool and method for regenerating the electrode tip
JP2014151327A (en) Electrode tip regeneration tool and electrode tip regeneration process
CN113695813B (en) Welding device for repairing surface defects of parts

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant