KR102255662B1 - 가시광 통신 데이터 송신장치, 가시광 통신 데이터 수신 장치 및 가시광 통신 시스템 - Google Patents

가시광 통신 데이터 송신장치, 가시광 통신 데이터 수신 장치 및 가시광 통신 시스템 Download PDF

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Abstract

가시광 통신 데이터 송신장치/수신장치 및 가시광 통신 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 가시광 통신 시스템은, 전송하고자 하는 데이터를 출력하는 데이터 생성부; 데이터 생성부로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조하는 변조부; 및 서로 다른 색으로 발광하는 복수 개의 발광부로서, 각각의 발광부는 변조부로부터 수신한 서로 다른 변조신호를 출력광에 포함시켜 출력하는, 발광부를 포함하여 이루어지는 가시광 통신 데이터 송신장치와, 서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부; 수광부의 전단에 배치되되, 입사되는 가시광 중 서로 다른 색의 광을 각각 통과시키는 복수 개의 광학 필터; 및 수광부로부터 수신한 신호를 처리하는 데이터처리부를 포함하여 이루어지는 가시광 통신 데이터 수신장치를 포함한다.

Description

가시광 통신 데이터 송신장치, 가시광 통신 데이터 수신 장치 및 가시광 통신 시스템{VISIBLE LIGHT TRANSMITTER, VISIBLE LIGHT RECEIVER, AND VISIBLE LIGHT COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 가시광 통신 데이터 송신장치, 가시광 통신 데이터 수신 장치, 및 가시광 통신 시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 가시광 통신 데이터 전송 라인을 안정적으로 확보하여 데이터 전송 속도를 향상시킬 수 있는 가시광 통신 데이터 송신장치, 가시광 통신 데이터 수신 장치, 및 가시광 통신 시스템에 관한 것이다.
가시광 통신은 기존의 RF 대역(3kHz~300GHz)을 이용하던 통신 방법과는 달리 가시광선 대역(385THz~789THz)을 이용하는 통신 방법이다. 최근 들어, 친환경적 조명인 LED조명의 보편화, RF(Radio Frequency) 대역 주파수 고갈, 여러 무선 통신 기술 간의 혼선 가능성, 통신의 보안성 요구 증대, 4G 무선 기술의 초고속 유비쿼터스 통신 환경 도래 등으로 인하여 RF 기술과 상호 보완적인 광무선 기술에 대한 관심이 증가하고 있으며, 가시광 LED를 이용한 가시광 무선통신에 대한 연구가 여러 기업 및 연구소 등에서 진행되고 있다. 눈에 보이는 가시광선을 이용해서 정보를 전달하는 가시광 통신(Visible Light Communication; VLC)은 안전하며 그 사용 대역이 넓고 규제를 받지 않고 자유롭게 사용할 수 있다는 점 외에도 광이 도달하는 장소나 진행하는 방향을 볼 수 있기 때문에 정보의 수신범위를 정확하게 알 수 있다는 장점이 있다. 따라서 보안 측면에서도 신뢰할 수 있고, 전력소모 측면에서도 저전력으로 구동시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 가시광 통신은 인체나 정밀기기에 미치는 영향이 적으므로 RF 사용이 제한된 병원, 비행기에서도 사용 가능하다. 이러한 여러 가지 장점을 지닌 가시광 통신 기술로서, 고성능의 드라이버 IC 등의 부가적인 장비를 최소화하면서도 고속의 데이터 전송속도를 제공할 수 있는 가시광 통신 시스템에 대한 요구가 계속되고 있는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 고성능의 드라이버 IC 등의 부가적인 장비를 최소화하면서도 기존의 가시광 통신 시스템에 비해 데이터 전송량을 증대시킬 수 있는 가시광 통신 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 조명을 이용한 데이터 전송 라인을 확보함으로써 안정적이고 고속의 데이터 전송속도를 구현할 수 있는 가시광 통신 시스템을 제공하고자 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 송신 장치는, 전송하고자 하는 데이터를 출력하는 데이터 생성부; 상기 데이터 생성부로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조하는 변조부; 및 서로 다른 색으로 발광하는 복수 개의 발광부로서, 각각의 발광부는 상기 변조부로부터 수신한 서로 다른 변조신호를 출력광에 포함시켜 출력하는, 상기 발광부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 가시광 통신 데이터 송신 장치는, 상기 복수 개의 발광부로부터 출력되는 광에 상기 서로 다른 변조신호를 각각 매칭시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 변조부와 상기 발광부의 개수는 동일할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 수신 장치는, 서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부; 상기 수광부의 전단에 배치되되, 입사되는 가시광 중 서로 다른 색의 광을 각각 통과시키는 복수 개의 광학 필터; 및 상기 수광부로부터 수신한 신호를 처리하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 데이터처리부는 상기 가시광 통신 데이터를 실어 보낸 광원 외의 다른 광원에 의한 노이즈를 제거할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 데이터처리부와 상기 수광부의 개수는 동일할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가시광 통신 시스템은, 가시광 통신을 수행하는 송신장치와 수신장치를 갖는 가시광 통신 시스템으로서, 상기 송신장치는, 전송하고자 하는 데이터를 출력하는 데이터 생성부; 상기 데이터 생성부로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조하는 변조부; 및 서로 다른 색으로 발광하는 복수 개의 발광부로서, 각각의 발광부는 상기 변조부로부터 수신한 서로 다른 변조신호를 출력광에 포함시켜 출력하는, 상기 발광부를 포함하여 이루어지고, 상기 수신장치는, 서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부; 상기 수광부의 전단에 배치되되, 입사되는 가시광 중 서로 다른 색의 광을 각각 통과시키는 복수 개의 광학 필터; 및 상기 수광부로부터 수신한 신호를 처리하는 데이터처리부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 고성능의 IC 등의 고가의 부가적인 장비를 최소화하면서도 데이터 전송라인을 확보함으로써 데이터 전송량을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 안정적으로 고속의 데이터 전송속도를 제공할 수 있는 가시광 통신 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 가시광 통신 시스템의 구성을 나타내는 도이다.
도 2는 가시광 통신 단말의 구성을 나타내는 도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 송신장치의 구성을 나타내는 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 송신장치의 발광부 구성을 나타내는 도이다.
도 5는 가시광의 파장에 따른 상대적인 스펙트럼 분포 그래프이다.
도 6은 기저대역 전송방식과 캐리어를 이용한 전송방식의 펄스 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 수신장치의 구성을 나타내는 도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 시스템의 구성을 나타내는 도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 가시광 통신 시스템의 구성을 나타내는 도이다. 가시광 통신 시스템은 LED 또는 LD(Laer Diode)로 구성되어 조명의 역할과 동시에 가시광을 사용하여 데이터 송수신을 수행하는 광원(10)과 가시광 송수신 모듈을 구비하여 상기 광원과 데이터 송수신을 수행하는 가시광 통신 단말(20)을 포함하여 구성된다. 상기 가시광 통신 단말(20)은 휴대폰, PDA와 같은 이동 단말기나 데스크탑 형태의 고정형 단말기 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 예와 같이, 가시광 송신장치는 실내 또는 실외에 마련되는 조명장치(10)에 결합될 수 있고, 가시광 수신장치는 가시광 통신 단말(20) 등에 결합될 수 있다. 비록, 도 1의 실시예에서는 가시광 송신장치가 실내 또는 실외에 마련된 조명장치(10)에 결합되고, 가시광 수신장치는 가시광 통신 단말(20)에 결합되어 가시광 송신장치와 가시광 수신장치 사이의 단방향 통신을 예시하고 있으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니다. 상기 또한, 조명장치(10) 및 가시광 통신 단말(20)은 상기 가시광 송신장치 및 가시광 수신장치를 모두 구비하거나, 상기 조명장치가 가시광 송신장치의 구성과 가시광 수신장치의 일부 구성을 포함할 수 있고, 상기 휴대용 단말기가 가시광 수신장치의 구성과 가시광 송신장치의 일부 구성을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 조명장치 및 휴대용 단말에 구비된 가시광 송신장치 및 수신장치를 통해 양방향 통신도 가능함은 물론이다. 한편, 가시광 통신 서비스를 넓은 공간에 제공해야 하는 경우에는 해당 공간 내에 다수의 광원(10)을 설치할 수 있다.
도 2 는 가시광 통신 단말(20)의 구성을 나타내는 도이다. 도 2를 참조하면, 가시광 통신 단말(20)은 송수신 제어부(21), 인코더(22), LED 드라이버(23), LED(24), 포토다이오드(25), 디텍터/수신기(26), 디코더(27)를 포함한다. 송수신 제어부(21)는 가시광 통신을 통한 데이터 송수신을 위해 데이터를 처리하고, 인코더(22), 디코더(27)를 제어하는 등, 가시광 통신 단말(20)의 전반적인 동작을 제어한다. 인코더(22)는 송수신 제어부(21)에서 입력되는 전송 데이터를 인코딩하여 LED 드라이버(23)로 출력한다. LED 드라이버(23)는 인코더(22)에서 입력되는 데이터를 광변조하고, 전송 데이터가 외부의 장치로 전달될 수 있도록 LED(24)를 구동한다. 포토다이오드(25)는 외부의 장치로부터 전달되는 광신호를 감지하여 전기신호로 변환하여 디텍터/수신기(26)로 출력한다. 디텍터/수신기(26)는 포토다이오드(25)에서 입력되는 전기신호를 광무선 통신 방식에 따른 데이터로 복조하여 디코더(27)로 출력한다. 디코더(27)는 입력되는 데이터를 디코딩하여 송수신 제어부(21)로 출력하고, 송수신 제어부(21)는 디코더(27)로부터 입력되는 수신 데이터를 적정 처리한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 송신장치(100)의 구성을 나타내는 도이다. 도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 송신장치(100)는 데이터 생성부(110), 변조부(120), 및 발광부(130)를 포함하여 구성된다. 데이터 생성부(110)는 가시광 통신을 통해 전송하고자 하는 데이터를 출력한다. 데이터 생성부(110)로부터 출력된 데이터는 변조부(120)로 입력된다. 변조부(120)는 데이터 생성부(110)로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조한다. 구체적으로, 변조부(120)에서 데이터를 변조하는 방식으로는 OOK 변조(On-Off Keying), 가변펄스위치변조(Variable Pulse Position Modulation; VPPM), CSK 변조(Color Shift Keying), ASK 변조(Amplitude shift keying) 등이 있다. OOK (On-Off Keying) 는 간단한 변조 방식으로서, LED 를 “ON(키고)”, “OFF(끔)”으로 표현하는 방식이다. 여기서 “OFF”는 LED 의 빛을 완전히 제거하는 것이 아니고, 빛의 양을 “켜졌다고” 인식되는 하나의 레벨과 “꺼졌다고” 인식되는 다른 하나의 레벨로 분류한 것이다. VPPM (Variable Pulse Position Modulation)방식은 PPM(Pulse Position Modulation)과 PWM(Pulse Width Modulation)을 합한 변조 방식으로서, LED 가 켜져 있는 시간을 다르게 하거나 켜지는 때를 다르게 하여 신호를 구분한다. VPPM 방식은 송신 데이터 프레임 내부에서의 플리커(flicker) 발생을 차단하고 광원의 밝기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 무선통신을 위한 데이터 변조 기능도 함께 제공할 수 있는 변조 방식이다. CSK (Color Shift Keying) 방식은 LED 의 적(red), 녹(green), 청(blue)의 R, G, B channel 각각의 밝기 비율을 다르게 함으로써 심볼을 구분하여 전송 속도를 증가시키는 방식이다. ASK(Amplitude Shift Keying) 방식은 디지털 심볼 신호 값에 따라 반송파 진폭을 달리 대응시키는 대역통과 변조형태의 디지털 변조 방식으로서, 가시광 통신 데이터 변조시에 OOK 방식과 함께 사용될 수도 있다.
이러한 변조부(120)는 하나 이상 구비될 수 있으며, 발광부(130)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 도 3b 에는 발광부의 개수만큼 변조부가 구비된 예가 도시되어 있다. 도 3b 에는 3개의 발광부와 3개의 변조부가 구비된 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐, 발광부와 변조부의 개수가 이에 한정되지 않음은 자명하다.
발광부(130)는 복수 개 구비되어, 서로 다른 색으로 발광한다. 발광부(130)는 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, R, G, B를 이용한 백색 LED 일 수 있다. 도 4의 각각의 LED를 모듈레이션하여 데이터를 실어 보내는 방식으로, 이 때, 각각의 조명의 간섭을 피하기 위해 수광부의 광학 필터는 R, G, B의 주요 파장대만 받아들일 수 있도록 narrow한 대역폭을 갖도록 설계할 수 있다. 또한, R, G, B 외에 다른 파장영역의 조명을 추가할 수도 있으며, 이 경우에도 각각의 LED 출력 간 간섭이 없도록 각각 다른 대역폭을 갖는 필터를 추가 설계할 수 있다. 도 5에는 파장에 따른 상대적인 스펙트럼 분포 그래프가 도시되어 있다. 도 5의 파장에 따른 주요 대역폭을 참조하여 필터를 설계할 수 있다.
한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 송신장치(100)는 제어부를 더 구비할 수 있으며, 제어부(미도시)는 변조부(120)로부터 출력되는 서로 다른 변조 신호를 발광부(130)로부터 출력되는 서로 다른 광에 포함시켜 전송하도록 제어한다. 또한, 제어부는 각각의 발광부(130)가 동기화되어 데이터를 출력하도록 발광부(130)에 데이터를 실어 보내는 변조부의 동기 신호를 맞추어 데이터를 내보내도록 제어할 수 있다.
도 6은 기저대역 전송방식과 캐리어를 이용한 전송방식의 펄스를 도시한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 도 3 또는 도 4의 가시광 통신 데이터 송신장치(100)로부터 출력되는 광에 포함된 데이터는 기저대역 전송방식(a) 또는 캐리어를 이용하여(b) 전송될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 수신장치(200)의 구성을 나타내는 도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 데이터 수신장치(200)는 복수 개의 광학 필터(210), 수광부(220), 및 데이터처리부(230)를 포함하여 구성된다. 수광부(220)는 서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부(220)일 수 있으며, 가시광 통신 데이터 수신장치(200)로 입사되는 가시광 신호를 감지하여 전기 신호로 변환한다. 도 7에는 가시광 통신 데이터 수신장치(200)가 3개의 수광부(220)를 포함하는 구성을 도시하고 있으나, 이는 예시일 뿐, 수광부(220)의 개수가 이에 한정되지 않음은 자명하다. 수광부(220)는 PD(Photo Detector) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 광학 필터(210)는 수광부(220)의 전단에 배치되어, 가시광 통신 데이터 수신장치(200)로 입사되는 가시광 중 각각 다른 영역의 광을 통과시킨다. 데이터처리부(230)는 수광부(220)로부터 수신한 신호를 처리한다. 데이터처리부(230)에서는 노이즈 감소 알고리즘을 이용하여 데이터를 실어 보낸 광원 이외의 다른 광원에 의한 노이즈를 제거할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 시스템(300)의 구성을 나타내는 도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신 시스템(300)은 도 3의 가시광 통신 데이터 송신장치(100)와 도 7의 가시광 통신 데이터 수신장치(200)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상술한 바와 같이, 가시광 통신 데이터 송신장치(100)는, 전송하고자 하는 데이터를 출력하는 데이터 생성부(110), 데이터 생성부로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조하는 변조부(120), 및 서로 다른 색으로 발광하는 복수 개의 발광부(130)를 포함하여 구성되며, 가시광 통신 데이터 송신장치(100)의 각각의 발광부(130)는 변조부(120)로부터 수신한 서로 다른 변조신호를 출력광에 포함시켜 출력할 수 있다. 또한, 가시광 통신 데이터 수신장치(200)는, 서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부(220), 입사되는 가시광 중 서로 다른 색의 광을 각각 통과시키는 복수 개의 광학 필터(210), 및 수신한 신호를 처리하는 데이터처리부(230)를 포함하여 구성된다. 이 때, 복수 개의 광학 필터(210)는 수광부(220) 개수와 동일하게 구비될 수 있으며, 각각의 광학 필터(210)는 수광부(220)의 전단에 배치되어 가시광 통신 데이터 수신장치(200)로 입사되는 광을 파장별로 필터링한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 데이터 전송 라인을 확보하여 데이터 전송량을 증대시킴으로써 데이터 전송 속도를 향상시키는 가시광 통신 시스템을 구현할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시 예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
20: 가시광 통신 단말
21: 송수신 제어부
22: 인코더
23: LED 드라이버
24: LED
25: 포토다이오드
26: 디텍터/수신기
27: 디코더
100: 가시광 통신 데이터 송신 장치
110: 데이터 생성부
120: 변조부
130: 발광부
200: 가시광 통신 데이터 수신 장치
210: 광학 필터
220: 수광부
230: 데이터처리부
300: 가시광 통신 시스템

Claims (8)

  1. 가시광 통신 데이터를 송신하는 장치로서,
    전송하고자 하는 데이터를 출력하는 데이터 생성부;
    상기 데이터 생성부로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조하는 변조부;
    서로 다른 색으로 발광하는 복수 개의 발광부로서, 각각의 발광부는 상기 변조부로부터 수신한 서로 다른 변조신호를 출력광에 포함시켜 출력하는, 상기 발광부;
    상기 복수 개의 발광부로부터 출력되는 출력광이 통과되고 서로 다른 대역폭을 갖는 필터; 및
    상기 복수 개의 발광부로부터 출력되는 광에 상기 서로 다른 변조신호를 각각 매칭시키고, 상기 복수 개의 발광부가 동기화되어 데이터를 출력하도록 상기 변조부의 동기 신호에 맞추어 데이터를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 가시광 통신 데이터 송신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조부는 OOK 변조(On-Off Keying), 가변펄스위치변조, CSK 변조(Color Shift Keying) 및ASK 변조(Amplitiude shift keying) 중 어느 하나의 방식을 이용하는 가시광 통신 데이터 송신 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조부와 상기 발광부의 개수는 동일한 것을 특징으로 하는 가시광 통신 데이터 송신 장치.
  4. 가시광 통신 데이터를 수신하는 장치로서,
    서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부;
    상기 수광부의 전단에 배치되되, 입사되는 가시광 중 서로 다른 색의 광을 각각 통과시키는 복수 개의 광학 필터; 및
    상기 수광부로부터 수신한 신호를 처리하는 데이터처리부를 포함하고,
    상기 복수 개의 발광부로부터 출력되는 광에 상기 서로 다른 변조신호를 각각 매칭시키고, 상기 복수 개의 광학 필터에 수신되는 광은 가시광 통신 데이터 송신 장치의 복수 개의 필터를 통과한 광인 가시광 통신 데이터 수신 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터처리부는 상기 가시광 통신 데이터를 실어 보낸 광원 외의 다른 광원에 의한 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 데이터 수신 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터처리부와 상기 수광부의 개수는 동일한 것을 특징으로 하는 가시광 통신 데이터 수신 장치.
  7. 가시광 통신을 수행하는 송신장치와 수신장치를 갖는 가시광 통신 시스템으로서,
    상기 송신장치는,
    전송하고자 하는 데이터를 출력하는 데이터 생성부;
    상기 데이터 생성부로부터 수신한 신호를 가시광 통신을 위한 신호로 변조하는 변조부;
    서로 다른 색으로 발광하는 복수 개의 발광부로서, 각각의 발광부는 상기 변조부로부터 수신한 서로 다른 변조신호를 출력광에 포함시켜 출력하는, 상기 발광부
    상기 복수 개의 발광부로부터 출력되는 출력광이 통과되고 서로 다른 대역폭을 갖는 필터; 및
    상기 복수 개의 발광부로부터 출력되는 광에 상기 서로 다른 변조신호를 각각 매칭시키고, 상기 복수 개의 발광부가 동기화되어 데이터를 출력하도록 상기 변조부의 동기 신호에 맞추어 데이터를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 수신장치는,
    서로 다른 분광 특성을 갖는 복수 개의 수광부;
    상기 수광부의 전단에 배치되되, 입사되는 가시광 중 서로 다른 색의 광을 각각 통과시키는 복수 개의 광학 필터; 및
    상기 수광부로부터 수신한 신호를 처리하는 데이터처리부를 포함하는 가시광 통신 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 변조부는 OOK 변조(On-Off Keying), 가변펄스위치변조, CSK 변조(Color Shift Keying) 및 ASK 변조(Amplitiude shift keying) 중 어느 하나의 방식을 이용하는 가시광 통신 시스템.
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