KR102253922B1

KR102253922B1 - Maintenance object monitoring system

Info

Publication number: KR102253922B1
Application number: KR1020200162994A
Authority: KR
Inventors: 이원곤; 정연성
Original assignee: 주식회사 아주엔지니어링
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-05-20

Abstract

The present invention relates to a maintenance object monitoring system, which includes: a plurality of sensor units installed on a maintenance object; a central server receiving data from the sensor units, analyzing the data, and deriving an analysis result value; and a model monitor including a model body configured to be the same as a shape of a field; and a display means installed on the model body to face a location where each sensor unit is installed in the field and deriving the analysis result value of the central server. According to the present invention, it is possible to monitor movements of the maintenance object including a slope.

Description

Maintenance object monitoring system

본 발명은 사면거동을 포함하는 유지관리 대상물에 대한 모니터링이 가능하도록 하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that enables monitoring of a maintenance object including slope behavior.

사면 붕괴(slope failure) 현상을 산사태라고도 하며, 탈락(fall), 전도(topple), 활동(slide), 유동(flow), 퍼짐(spread) 등을 포함하여 말한다.The phenomenon of slope failure is also called a landslide, and includes fall, topple, slide, flow, and spread.

우리나라의 경우 산이 많은 지형으로서 도로의 건설이나 주택의 건축 등을 시행하는 경우에 산이나 언덕을 절개하게 됨으로써 사면이 발생하게 되고, 댐이나 제방 등을 구축하는 경우에도 사면이 발생하게 된다.In the case of Korea, as a terrain with many mountains, slopes are generated by cutting off mountains or hills when road construction or housing construction is carried out, and slopes are also generated when dams or levees are constructed.

이와 같이 사면이 발생하게 되면, 사면의 안정성을 파악하는 것이 매우 중요하며, 사면 붕괴가 발생할 가능성이 있는지를 미리 예측하여 대책을 강구하는 것이 필요하다.When a slope occurs in this way, it is very important to grasp the stability of the slope, and it is necessary to take countermeasures by predicting in advance whether there is a possibility of a slope collapse.

사면 붕괴의 원인으로는 지질, 토질, 지질구조, 지형상의 취약점 등의 내적 요인과, 강우, 융설, 지하수, 하천 및 해안의 침식, 지진 등의 자연적 외적 요인과, 절토, 성토, 댐건설 등의 인위적 외적 요인 등으로 구분할 수 있는데, 상기 요인으로 인하여 전단응력이 증가하거나 전단강도가 감소하여 안전율(=전단강도/전단응력)이 1인 상태에 도달하면 사면 붕괴가 발생하게 된다.The causes of slope collapse include internal factors such as geology, soil quality, geological structure, and topographical weakness, natural external factors such as rainfall, snow melting, groundwater, erosion of rivers and coasts, earthquakes, and cutting, filling, and dam construction. It can be divided into anthropogenic external factors, etc., and when the shear stress increases or the shear strength decreases due to the above factors, when the safety factor (=shear strength/shear stress) reaches a state of 1, slope collapse occurs.

우리나라의 경우 주로 하절기의 집중 강우기 및 해빙기에 사면붕괴가 발생하고 있으며, 사면 붕괴가 발생하게 되면 막대한 인명과 재산상의 피해를 야기시킨다.In Korea, slope collapse occurs mainly during intensive rainfall and sea ice in summer, and when slope collapse occurs, it causes enormous personal and property damage.

최근 하절기 불규칙 기상이변에 의한 집중폭우 등과 같이 기후변화, 지각변동으로 인하여 천재지변에 가까운 재해 및 재난이 가끔 발생하고 있는데, 관계 기관에서는 이와 같은 집중호우, 지진 등의 재해 및 재난에 대하여 다각적인 방면에서 관리하고자 노력을 하고는 있으나, 재해 및 재난 발생시 사면의 붕괴까지 예측하는 것은 매우 어려우므로, 사면붕괴 후 대책을 수립하는 수준의 수동적 관리에 머무르고 있는 실정이다.In recent years, disasters and disasters close to natural disasters have occurred due to climate change and tectonic changes, such as concentrated heavy rain due to irregular weather changes in the summer, and related organizations are in various directions for disasters and disasters such as torrential rains and earthquakes. Although efforts are being made to manage the slope, it is very difficult to predict the collapse of the slope in the event of a disaster or disaster, so the situation remains passive management at the level of establishing countermeasures after the slope collapse.

사면은 크게 자연사면과 인공사면으로 나눈다. 사면은 깊이, 풍화도, 변질도, 지질구조의 유무와 종류 등에 따라 하나의 사면에서도 지반 물성이 다르게 나타나므로 사면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 것은 매우 어려운 작업이다.Slopes are largely divided into natural and artificial slopes. It is a very difficult task to accurately predict the stability of a slope because the ground properties are different even on one slope depending on the depth, weathering degree, deterioration degree, presence and type of geological structure, etc.

참고로, 고정된 위치에 설치한 고정국에서 수신한 지피에스 신호를 이용하여 각 측정국에서 수신한 지피에스 신호의 오차에 대한 보정을 행하고, 원격지에서 인터넷이나 통신망을 통하여 사면을 포함하는 유지관리 대상물의 거동을 파악하고 실시간으로 모니터링을 함으로써 실시간 사면의 상태를 파악할 수 있고, 현장의 안전여부를 판단할 수 있으며, 위험이 발생하는 경우 경보를 발령하여 인명 및 재산피해를 최소화할 수 있는 기술이 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0066218호(공개일자 2006년 6월 16일)의 "지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템"에서 개시된 바 있다.For reference, the error of the GPS signal received from each measurement station is corrected using the GPS signal received from a fixed station installed at a fixed location, and the behavior of maintenance objects including slopes at a remote location through the Internet or communication network. A technology that can determine the status of the slope in real time by grasping the data and monitoring in real time, determine whether the site is safe, and issue an alarm when a danger occurs, thereby minimizing damage to life and property, is a Korean patent. It has been disclosed in Publication No. 10-2006-0066218 (published date June 16, 2006) in "a method and system for monitoring slope behavior using GPS".

그런데 상기 기술의 경우 정확한 지반거동의 예측을 담보할 수 없으며 붕괴발생이 일어난 후 매립된 GPS 등이 유실되어 복구에 큰 비용이 소요될 수 있는 문제가 있다. However, in the case of the above technology, it is not possible to guarantee an accurate prediction of the ground behavior, and there is a problem that a large cost may be required for restoration because a buried GPS or the like is lost after a collapse occurs.

또한, 상기 기술의 경우 모니터링이 도면상에서 명명되는 형식 또는 부여된 일련번호로 표현되는 등 직관적이지 못한 방식으로 관리되고 있고, 모니터링에 의한 경보시스템 작동 시 일련번호별 설치 위치도를 통해 식별해야 하거나 절토사면 등의 현장에서는 특히 도면을 통한 계측기 위치의 파악에 어려움이 있을 수 있다.In addition, in the case of the above technology, monitoring is managed in an unintuitive manner, such as expressed in the form named on the drawing or the assigned serial number, and when the alarm system is operated by monitoring, it must be identified through the installation location diagram for each serial number At sites such as slopes, it may be particularly difficult to determine the location of the measuring instrument through drawings.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0066218호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0066218

이에 본 발명은 사면을 포함한 유지관리 대상물 거동에 대한 모니터링이 가능한 것은 물론 이러한 모니터링이 더욱 직관적이고 입체적으로 이루어질 수 있는 시스템을 제공하고자 함이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a system capable of monitoring the behavior of objects to be maintained including slopes, as well as such monitoring more intuitively and three-dimensionally.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 유지관리 대상물 모니터링 시스템(이하 "본 발명의 시스템"이라함)은, 현장에 설치되는 복수의 센서부; 상기 센서부로부터 데이터를 전달받아 상기 데이터를 분석하고 분석결과값을 도출하는 중앙서버; 상기 현장의 형상과 동일하게 구성되는 모형체와 현장에서 각 센서부가 설치되는 위치와 대향하도록 상기 모형체에 설치되며 상기 중앙서버의 분석결과값을 도출하는 현시수단을 포함하는 모형모니터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the maintenance object monitoring system of the present invention (hereinafter referred to as "system of the present invention") includes a plurality of sensor units installed in the field; A central server that receives data from the sensor unit, analyzes the data, and derives an analysis result value; And a model monitor unit that is installed on the model body so as to face the model body configured in the same shape as the site shape and the position at which each sensor unit is installed at the site, and includes a display means for deriving an analysis result value of the central server; Characterized in that.

하나의 예로 상기 현시수단은 LED로서 상기 분석결과값에 따라 색상을 달리하여 조사되는 것을 특징으로 한다. As an example, the display means is an LED and is irradiated with different colors according to the analysis result value.

하나의 예로 상기 중앙서버에는 각 센서부가 설치된 현장부분이 촬영된 사진데이터가 저장되는 데이터부가 더 구성되며, 상기 모형모니터부에는 스크린이 더 구성되어 상기 중앙서버에서 전송되는 상기 사진데이터가 현시되도록 하는 것을 특징으로 한다. As an example, the central server is further configured with a data unit for storing photographic data photographed at the site where each sensor unit is installed, and a screen is further configured in the model monitor unit to display the photographic data transmitted from the central server. It is characterized by that.

하나의 예로 상기 센서부는, 현장에 타입되며 하나 이상의 센서가 구비되고 상기 센서로부터 데이터를 전달받아 상기 중앙서버로 송신하는 통신부가 구비되며 상단에 삽입테두리가 형성되는 앵커와, 하면에 상기 삽입테두리가 수용되는 수용테두리와 내부에 회전가능 하도록 장착되는 도르레를 포함하는 머리와, 상기 도르레에 감긴상태로 일단이 상기 앵커 상단에 고정되는 연결줄을 포함하는 것을 특징으로 한다.As an example, the sensor unit is typed in the field, is provided with one or more sensors, is provided with a communication unit that receives data from the sensor and transmits it to the central server, an anchor having an insertion frame at the top, and the insertion frame at the bottom. It characterized in that it comprises a head including a receiving frame to be accommodated and a pulley rotatably mounted therein, and a connection line having one end fixed to the top of the anchor while being wound around the pulley.

하나의 예로 상기 머리에는 하향 경사구배가 형성되는 유동제어테두리가 더 구성됨을 특징으로 한다.As an example, the head is characterized in that it is further configured with a flow control border in which a downward inclined gradient is formed.

본 발명은 현장의 지반거동을 측정하여 붕괴 등을 사전에 감지할 수 있도록 하는 것이며, 특히 이러한 감지가 현장의 실물모형에 구현되도록 하여 직관적으로 문제가 발생한 포인트에 대한 모니터링이 가능한 장점이 있다. The present invention is to measure the ground behavior of the site to detect collapse, etc. in advance. In particular, there is an advantage that such a detection is implemented in a real model of the site, so that the point where the problem occurs can be intuitively monitored.

또한 본 발명은 현장에서 붕괴 등에 의해 센서가 유실되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of preventing loss of the sensor due to collapse or the like in the field.

도 1은 본 발명의 시스템을 나타내는 개략도이고,
도 2a 및 도 2b는 실제 현장과 실제 현장이 구현된 모형체를 나타내는 사진이고,
도 3은 본 발명의 모형모니터부의 일 예를 도시한 개략도이고,
도 4는 본 발명의 일 구성으로서 센서부를 나타내는 단면도이고,
도 5는 도 4에 도시된 실시 예의 작동 상태도 이다. 1 is a schematic diagram showing the system of the present invention,
2A and 2B are photographs showing an actual site and a model body in which the actual site is implemented,
3 is a schematic diagram showing an example of the model monitor unit of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a sensor unit as one configuration of the present invention,
5 is an operational state diagram of the embodiment shown in FIG. 4.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms or words used in the present specification and claims are the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his or her invention in the best way. It must be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of

본 발명의 시스템(1)은 사면에 설치되는 복수의 센서부(2); 상기 센서부(2)로부터 데이터를 전달받아 상기 데이터를 분석하고 분석결과값을 도출하는 중앙서버(3); 상기 현장의 형상과 동일하게 구성되는 모형체(41)와 현장에서 각 센서부(2)가 설치되는 위치와 대향하도록 상기 모형체(41)에 설치되며 상기 중앙서버(3)의 분석결과값을 도출하는 현시수단(42)을 포함하는 모형모니터부(4);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The system 1 of the present invention includes a plurality of sensor units 2 installed on a slope; A central server (3) that receives data from the sensor unit (2), analyzes the data, and derives an analysis result value; It is installed on the model body 41 so as to face the model body 41 configured to be the same as the shape of the site and the position where each sensor unit 2 is installed at the site, and the analysis result value of the central server 3 is It characterized in that it comprises a; model monitor unit (4) including the derivation display means (42).

상기 센서부(2)는 상기 현장에 설치되는 구성으로서 상기 센서부(2)에 의해 센싱되는 데이터는 변위, 함수율 등이 될 수 있다. The sensor unit 2 is a component installed in the field, and data sensed by the sensor unit 2 may be displacement, moisture content, or the like.

상기 중앙서버(3)는 현장에서 복수의 개소에 설치된 센서부(2)로부터 데이터를 전달받아 상기 데이터를 분석하고 분석결과값을 도출하는 구성이다. 현장에서 복수의 개소에 설치되는 센서부(2)로부터 각각 변위, 함수율 변화 등에 관한 데이터가 중앙서버(3)로 전달되도록 하는 것이며, 이러한 데이터를 바탕으로 상기 중앙서버(3)는 해당 센서부(2)가 설치된 개소에서 지반 또는 구조물의 거동을 예측토록 하는 것이며 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 경고신호가 발생되도록 할 수 있다. The central server 3 is a component that receives data from the sensor unit 2 installed at a plurality of locations in the field, analyzes the data, and derives an analysis result value. Data on displacement and moisture content change, etc. are transmitted to the central server 3 from the sensor unit 2 installed at a plurality of locations in the field, and based on this data, the central server 3 is used for the corresponding sensor unit ( 2) It is to predict the behavior of the ground or structure at the installed location, and when it exceeds a preset threshold, a warning signal can be generated.

즉 상기 분석결과값은 해당 센서부(2)가 설치된 개소에서 지반 또는 구조물의 거동상태를 정의하는 것으로 이러한 분석결과값에는 임계치를 초과하는 경우 경고신호가 포함될 수 있는 것이다. That is, the analysis result value defines the behavioral state of the ground or structure at the location where the sensor unit 2 is installed, and the analysis result value may include a warning signal when the threshold value is exceeded.

상기 모형모니터부(4)는 상기 현장의 형상과 동일하게 구성되는 모형체(41)와 현장에서 각 센서부(2)가 설치되는 위치와 대향하도록 상기 모형체(41)에 설치되며 상기 중앙서버(3)의 분석결과값을 도출하는 현시수단(42)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The model monitor unit 4 is installed on the model body 41 so as to face the model body 41 configured to be the same as the shape of the site and the position at which each sensor unit 2 is installed at the site, and the central server It characterized in that it comprises a display means (42) for deriving the analysis result value of (3).

상기에서 언급한 바와 같이 종래의 모니터링 시스템은 도면상에서 명명되는 형식 또는 부여된 일련번호로 표현되는 등 직관적이지 못한 방식으로 관리되고 있고, 시스템 작동 시 일련번호별 설치 위치도를 통해 식별해야 하거나 절토사면 등의 현장에서는 특히 도면을 통한 해당 계측기 위치의 파악에 어려움이 있을 수 있다.As mentioned above, the conventional monitoring system is managed in an unintuitive manner, such as expressed in the form named on the drawing or the assigned serial number, and when the system is operated, it must be identified through the installation position diagram for each serial number or the cut slope In particular, it may be difficult to determine the location of the measuring instrument through drawings.

이에 본 발명에서는 현장의 형상과 동일하게 구성되는 모형체(41)가 구성되도록 하고, 현장에서 각 센서부(2)가 설치되는 위치와 대향하도록 상기 모형체(41)에 설치되며 상기 중앙서버(3)의 분석결과값을 도출하는 현시수단(42)이 구성되도록 하여 붕괴 등 문제가 발생된 개소의 센서부(2)와 대향하는 위치의 현시수단(42)에서 신호가 발현되도록 함으로써 관리자 등이 직관적이고 입체적으로 모니터링이 가능하도록 하는 것이다. 즉 이상이 발생한 개소를 정확히 파악할 수 있어 향후 조치가 용이하게 이루어지도록 할 수 있는 것이다. Accordingly, in the present invention, the model body 41 is configured to be the same as the shape of the site, and it is installed on the model body 41 so as to face the position where each sensor unit 2 is installed at the site, and the central server ( The display means 42 for deriving the analysis result value of 3) is configured so that the signal is expressed from the display means 42 at a position opposite to the sensor unit 2 at the point where a problem such as collapse occurs. This is to enable intuitive and three-dimensional monitoring. In other words, it is possible to accurately identify the location where an abnormality has occurred, so that future actions can be easily taken.

상기 모형체(41)는 도 2a에서 보는 바와 같이 실제 대상 현장을 드론을 이용한 사진촬영을 통해 3D프린트에 의해 도 2b에서 보는 바와 같이 제조되도록 하는 것으로, 이러한 구현은 다양한 공지기술이 존재하므로 그 상세 설명은 생략한다. As shown in FIG. 2A, the model body 41 is manufactured as shown in FIG. 2B by 3D printing through a photo shoot using a drone. Description is omitted.

상기 현시수단(42)은 일예로 LED로 구성되도록 하여 중앙서버(3)에서 도출되는 분석결과값에 따라 색상을 달리하여 조사되도록 함으로써 관리자 등이 현장의 해당 개소의 상황이 용이하게 모니터링 되도록 할 수 있다. The display means 42 is configured as an LED, for example, so that the color is different and irradiated according to the analysis result value derived from the central server 3, so that the manager, etc., can easily monitor the situation of the corresponding site in the field. have.

이에 더하여 상기 중앙서버(3)에는 도 3에서 보는 바와 같이 각 센서부(2)가 설치된 현장부분이 촬영된 사진데이터가 저장되는 데이터부(33)가 더 구성되도록 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 3, the central server 3 may further include a data unit 33 for storing photographic data photographed at the site where each sensor unit 2 is installed.

도 3에서 보는 바와 같이 중앙서버(3)는 센서부(2) 및 모형모니터부(4)와 통신이 가능하도록 하는 통신부(31)가 구성되며, 상기 통신부(31)에서 전달된 데이터에 의해 상기 분석결과값을 도출하고 이러한 분석결과값에 따라 상기 모형모니터부(4)를 제어하는 제어부(32)가 구성되고, 상기에서 언급한 데이터부(33)가 구성되도록 하는 것이다. As shown in FIG. 3, the central server 3 includes a communication unit 31 that enables communication with the sensor unit 2 and the model monitor unit 4, and the data transmitted from the communication unit 31 The control unit 32 that derives the analysis result value and controls the model monitor unit 4 according to the analysis result value is configured, and the data unit 33 mentioned above is configured.

이에 더하여 상기 모형모니터부(4)에는 스크린(43)이 더 구성되어 상기 중앙서버(3)에서 전송되는 상기 사진데이터가 현시되도록 하는데, 이렇게 사진데이터가 현시되도록 함에 따라 관리자는 모형체(41)의 현시수단(42)을 통해 위치를 감지하게 되는 것이고 이렇게 감지된 위치를 스크린(43)에서 현시되는 사진데이터를 통해 실제현장을 감지하게 되는 것이다. In addition to this, a screen 43 is further configured in the model monitor unit 4 to display the photo data transmitted from the central server 3, so that the photo data is displayed, the manager can use the model body 41 The location is sensed through the display means 42 of, and the actual site is sensed through the photographic data displayed on the screen 43 of the sensed location.

여기서 스크린(43)에서 사진데이터가 도출되도록 하는 것은 다양한 알고리즘에 의해 구현될 수 있으며, 예로 분석결과값이 위험신호인 경우 현시수단(42)을 통한 현시와 동시에 자동으로 위험신호로 감지되는 개소의 사진이 현시되도록 하여 보다 즉각적인 조치가 가능하도록 하는 것이다. Here, the picture data being derived from the screen 43 can be implemented by various algorithms. For example, when the analysis result value is a danger signal, it is displayed through the display means 42 and at the same time, the location of the point that is automatically detected as a danger signal. It is to make the picture appear so that more immediate action is possible.

한편 본 발명에서는 임박한 위험징후 발생 등의 경우 센서부(2)의 유실을 방지하기 위한 실시 예가 제시되고 있다. On the other hand, in the present invention, an embodiment for preventing loss of the sensor unit 2 in the case of an impending occurrence of a dangerous symptom, etc. is proposed.

본 실시 예에서 상기 센서부(2)는, 현장에 타입되며 하나 이상의 센서(211, 212)가 구비되고 상기 센서(211, 212)로부터 데이터를 전달받아 상기 중앙서버(3)로 송신하는 통신부(214)가 구비되며 상단에 삽입테두리(214)가 형성되는 앵커(21)와, 하면에 상기 삽입테두리(214)가 수용되는 수용테두리(221)와 내부에 회전가능 하도록 장착되는 도르레(222)를 포함하는 머리(22)와, 상기 도르레(222)에 감긴상태로 일단이 상기 앵커(21) 상단에 고정되는 연결줄(23)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the sensor unit 2 is a field type, and is provided with one or more sensors 211 and 212, and receives data from the sensors 211 and 212 and transmits the data to the central server 3 ( An anchor 21 is provided with 214 and an insertion frame 214 is formed at the top, a receiving frame 221 in which the insertion frame 214 is accommodated on the lower surface, and a pulley 222 mounted to be rotatable therein. It characterized in that it comprises a head 22 to include, and a connection line 23, one end is fixed to the top of the anchor 21 in a state wound around the pulley 222.

상기 앵커(21)는 사면에 타입되며 하나 이상의 센서(211, 212)가 구비되고 상기 센서(211, 212)로부터 데이터를 전달받아 상기 중앙서버(3)로 송신하는 통신부(214)가 구비되며 상단에 삽입테두리(214)가 형성되는 것을 특징으로 한다. The anchor 21 is typed on a slope and is provided with one or more sensors 211 and 212, and a communication unit 214 for receiving data from the sensors 211 and 212 and transmitting it to the central server 3 is provided. It is characterized in that the insertion border 214 is formed.

상기 앵커(21)는 봉 형태로 되어 있고, 하단부가 직경이 작아지는 형상으로 구성되어 사면의 지중에 인입하는데 용이한 구조로 되어 있다. 그리고, 지중 변위를 감지하기 위한 하나 이상의 변위센서(211)가 구비되어 있다. 도면에서는 2개의 변위센서(211)가 길이 방향으로 일정 간격을 두고 구비되어 있다. 이는 다양한 지중 깊이에 따른 변위를 감지할 수 있으며, 보다 정확한 현장의 상태를 감지하여 붕괴 위험을 판단할 수 있도록 하기 위한 것이다.The anchor 21 is in the form of a rod, and the lower end is configured in a shape with a smaller diameter, so that it is easy to enter the ground on a slope. In addition, at least one displacement sensor 211 is provided for detecting the displacement in the ground. In the drawing, two displacement sensors 211 are provided at regular intervals in the longitudinal direction. This is to enable detection of displacements according to various underground depths, and to determine the risk of collapse by detecting more accurate conditions of the site.

상기 변위센서(211)는 스트레인 게이지(Strain gauge)로 구현될 수 있다. 스트레인 게이지를 이용할 경우 변위가 각변위로 감지되므로 보다 효율적인 감지가 가능하다.The displacement sensor 211 may be implemented as a strain gauge. When a strain gauge is used, the displacement is sensed as an angular displacement, so more efficient detection is possible.

또한 앵커(21)에는 도면에서 보는 바와 같이 지중 간극수압을 측정하기 위한 간극수압계(212)가 구비되어 있다. 간극수압은 지중에 포함된 물에 의한 수압을 말하는데, 지반내 유효응력이 감소할수록, 지반내 전단강도가 저하할수록 그 값이 커진다는 특징이 있다.In addition, as shown in the drawing, the anchor 21 is provided with a pore water pressure gauge 212 for measuring the pore water pressure in the ground. Pore water pressure refers to the water pressure caused by water contained in the ground, and its value increases as the effective stress in the ground decreases and the shear strength in the ground decreases.

도면을 참조하면, 상기 앵커(21)의 상단은 사면 상부로 노출되는 구조로 사면에 타입되는 것이 타당하다. 이에 상기 앵커(21) 상단부에는 통신부(214)가 구성되어 상기 센서(211, 212)에서 계측된 데이터가 상기 중앙서버(3)로 송신되도록 한다. 즉 통신부(214)가 사면 상부로 노출되도록 하여 전파간섭을 방지토록 하는 것이다. Referring to the drawings, it is reasonable that the upper end of the anchor 21 is typed on a slope with a structure exposed to the upper slope. Accordingly, a communication unit 214 is configured at the upper end of the anchor 21 so that the data measured by the sensors 211 and 212 are transmitted to the central server 3. That is, the communication unit 214 is exposed to the top of the slope to prevent radio wave interference.

이 경우 상기 중앙서버(3)에서는 변위센서(211)로부터 변위 신호를 수신하고, 간극수압계(212)로부터 간극수압 신호를 수신하여, 수신한 변위 데이터와 간극수압 데이터를 이용하여 사면 상태를 판단하고 분석결과값을 도출하게 되는 것이다. In this case, the central server 3 receives a displacement signal from the displacement sensor 211, receives a pore water pressure signal from the pore water pressure gauge 212, and determines the slope condition using the received displacement data and pore water pressure data. And the result of analysis is derived.

상기 머리(22)는 하면에 상기 삽입테두리(214)가 수용되는 수용테두리(221)와 내부에 회전가능 하도록 장착되는 도르레(222)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 머리(22)에는 하향 경사구배가 형성되는 유동제어테두리(223)가 더 구성됨을 특징으로 한다. The head 22 is characterized in that it includes a receiving frame 221 in which the insertion frame 214 is accommodated and a pulley 222 mounted to be rotatable therein. In addition, the head 22 is characterized in that the flow control border 223 in which a downward inclined gradient is formed is further configured.

상기 앵커(21)의 상단은 사면 상부로 노출되는데, 노출되는 앵커(21)의 상단에 상기 머리(22)가 장착되도록 하는 것이다. 장착은 삽입테두리(214)가 수용테두리(221)에 수용되도록 하는 것으로 삽입테두리(214)와 수용테두리(221)는 강제끼움방식에 의해 체결되도록 하고 특히 일정 힘이 작용하는 경우 삽입테두리(214)와 수용테두리(221)가 분리되어 앵커(21)와 머리(22)가 분리되도록 하는 것이 타당하다. The upper end of the anchor 21 is exposed above the slope, and the head 22 is mounted on the upper end of the exposed anchor 21. Mounting is such that the insertion frame 214 is accommodated in the receiving frame 221, and the insertion frame 214 and the receiving frame 221 are fastened by a forced fitting method, and in particular, when a certain force is applied, the insertion frame 214 It is reasonable to separate the anchor 21 and the head 22 by separating the and receiving border 221.

상기 머리(22) 내부에는 도르레(222)가 회전연동이 가능하도록 구성된다. 바람직하게는 상기 도르레(222)는 탄성회전연동이 되도록 하여 상기 연결줄(23)이 감긴상태에서 외력에 의해 연결줄(23)이 풀어지도록 하고 외력이 해제되면 복원력이 발생되어 연결줄(23)이 다시 도르레(222)에 감기도도록 구성됨이 타당하다. Inside the head 22, a pulley 222 is configured to enable rotational interlocking. Preferably, the pulley 222 is elastically rotated so that the connection line 23 is released by an external force while the connection line 23 is wound, and when the external force is released, a restoring force is generated so that the connection line 23 is again pulled. It is reasonable to be configured to wrap around (222).

상기 연결줄(23)은 일단이 상기 앵커(21) 상단에 고정되고 타단이 도르레(222)에 감긴상태로 머리(22)와 앵커(21)가 장착된 상태에서 상기 삽입테두리(214) 내부에 위치하게 되는 것이다. The connecting line 23 is located inside the insertion frame 214 in a state where the head 22 and the anchor 21 are mounted with one end fixed to the top of the anchor 21 and the other end wound around the pulley 222 It is done.

이와 같이 구성됨에 의해 도 5에서 보는 바와 같이 사면에 일정 힘(F1) 미만이 작용하는 경우 머리(22)와 앵커(21)가 장착된 상태가 유지되다가 사면붕괴 등의 경우 큰 힘(F2)이 작용하는 경우 머리(22)와 앵커(21)가 분리되면서 앵커(21)와 머리(22)가 연결줄(23)이 풀리면서 이격을 형성하게 되는 것이다. By this configuration, as shown in FIG. 5, when a certain force (F1) is applied to the slope, the head 22 and the anchor 21 are maintained, and in the case of a slope collapse, a large force (F2) is generated. In the case of action, as the head 22 and the anchor 21 are separated, the anchor 21 and the head 22 form a separation as the connecting line 23 is released.

이때 머리(22)에는 유동제어테두리(223)가 구성되어 토사의 유동에도 머리(22)의 유동은 제어되면서 앵커(21)의 유실을 제어토록 하는 것이고, 머리(22)와 앵커(21) 사이의 연결줄(23)이 토사 중에 비교적 비중이 큰 돌, 나무 등에 걸리도록 하여 앵커(21)의 유실이 제어되도록 하는 것이다. At this time, a flow control frame 223 is configured in the head 22 to control the loss of the anchor 21 while controlling the flow of the head 22 even in the flow of soil, and between the head 22 and the anchor 21 It is to control the loss of the anchor 21 by allowing the connecting line 23 of the soil to be caught on stones, trees, etc., which have a relatively large specific gravity in the soil.

즉 머리(22)와 앵커(21)를 연결하는 연결줄(23)이 토사의 유동중에 걸림, 엉킴에 의해 유동이 제어되도록 하여 유실율을 줄이도록 하는 것이다. That is, the connection line 23 connecting the head 22 and the anchor 21 is prevented from being jammed or entangled in the flow of the soil to control the flow, thereby reducing the loss rate.

또한 토사의 유동 중 연결줄(23)이 절단되더라도 절단된 연결줄(23)에 고정된 앵커(21)가 연결줄(23)을 통해 용이하게 찾아질 수 있게 되는 것이다.In addition, even if the connecting line 23 is cut during the flow of soil, the anchor 21 fixed to the cut connecting line 23 can be easily found through the connecting line 23.

즉 본 실시 예는 산사태 등의 경우 머리(22)와 앵커(21)가 연결줄(23)에 연결된 상태로 분리되도록 하여 연결줄(23)이 바위 등에 걸리거나 엉키도록 하여 특히 앵커(21)의 유동을 제어하여 각종 센서가 구비된 앵커(21)의 유실율을 제어토록 하는 것이다. That is, in the present embodiment, in the case of a landslide, the head 22 and the anchor 21 are separated while being connected to the connecting line 23 so that the connecting line 23 is caught or entangled with rocks, etc., thereby preventing the flow of the anchor 21 in particular. It is to control the loss rate of the anchor 21 equipped with various sensors.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited to the above embodiment, as well as from the above description by a person having ordinary technical knowledge in the field to which the present invention belongs. Of course, various modifications and variations may be possible.

2 : 센서부 3 : 중앙서버
4 : 모형모니터부 31 : 통신부
32 : 제어부 33 : 데이터부
41 : 모형체 42 : 현시수단
43 : 스크린2: sensor unit 3: central server
4: model monitoring unit 31: communication unit
32: control unit 33: data unit
41: model body 42: display means
43: screen

Claims

A plurality of sensor units installed on the object to be maintained;
A central server that receives data from the sensor unit, analyzes the data and derives an analysis result value;
Including; a model body configured in the same shape as the site and a model monitor unit installed on the model body so as to face the position at which each sensor unit is installed at the site and including a display means for deriving an analysis result value of the central server; and ,
The display means is an LED, which is irradiated by varying the color according to the analysis result value,
The central server is further configured with a data unit for storing photo data photographed at the site where each sensor is installed, and a screen is further configured in the model monitor unit so that the photo data transmitted from the central server is displayed,
The sensor unit,
It is installed at the site and is equipped with one or more sensors, a communication unit that receives data from the sensor and transmits it to the central server is provided, an anchor having an insertion frame formed at the top, a receiving frame receiving the insertion frame at the bottom, and the inside A maintenance object monitoring system comprising: a head including a pulley mounted to be rotatable; and a connection line wound around the pulley and one end fixed to the top of the anchor.

delete

The method of claim 1,
A maintenance object monitoring system, characterized in that the head further comprises a flow control frame in which a downward slope is formed.