KR102253855B1 - Diagnosis method and system of component loss for motor - Google Patents

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KR102253855B1
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안호진
김두식
김경식
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이레산업(주)
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    • H02P29/02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load

Abstract

The present invention relates to a method and a system for diagnosing a loss of a motor and, more specifically, to a method and a system for diagnosing a loss of a motor, which enables a user to diagnose individual losses of a motor in order to improve efficiency of the motor. The method for diagnosing a loss of a motor according to an aspect of the present invention comprises a data input step, an individual loss analysis step, an efficiency calculation step, a loss rate evaluation step and an output step. In the data input step, data for operation of a motor are inputted in order to measure efficiency of the motor. In the individual loss analysis step, the data for operation are used to calculate individual loss rates of the motor, such as an iron loss rate, a mechanical loss rate, an additional load loss rate, a stator loss rate and a rotator loss rate. In the efficiency calculation step, the individual loss rates resulting from calculation in the individual loss analysis step are used to calculate efficiency of the motor. In the loss rate evaluation step, how far the individual loss rates resulting from calculation in the individual loss analysis step deviates from an average value of the data is calculated by using a database having data for individual loss rates of the motor, which meet reference efficiency. In the output step, the efficiency resulting from calculation in the efficiency calculation step and deviation values produced by calculation in the loss rate evaluation step are outputted. According to the present invention, the individual loss rates of the motor, such as an iron loss rate, a mechanical loss rate, an additional load loss rate, a stator loss rate and a rotator loss rate, are indicated. Therefore, a user can know which individual loss rate reduces efficiency of the motor and, at the same time, realize what components of the motor should be improved in order to enhance efficiency of the motor.

Description

모터 손실 진단방법 및 그 방법을 이용한 모터 손실 진단시스템{Diagnosis method and system of component loss for motor}Motor loss diagnosis method and motor loss diagnosis system using the method {Diagnosis method and system of component loss for motor}

본 발명은 모터 손실 진단방법 및 손실 진단시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 효율을 개선시킬 수 있도록 모터의 개별 손실을 진단할 수 있는 모터 손실 진단방법 및 손실 진단시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a motor loss diagnosis method and a loss diagnosis system, and more particularly, to provide a motor loss diagnosis method and a loss diagnosis system capable of diagnosing individual losses of a motor so as to improve the efficiency of the motor. do.

모터는 전기에너지를 역학적 에너지로 변환시키는 장치이다. 그래서 에너지 비용과 탄소 방출량을 줄이기 위하여 고효율 모터가 요구되고 있다. 이를 위하여 2008년 7월 1일부터 37kW 초과분부터 200kW 이하까지의 삼상유도 전동기에 대하여 고효율모터 사용 의무화인 최저효율제가 실시되어 왔다. 그리고 2010년 1월 1일부터는 0.75kW 이상 37kW 이하의 소용량 삼상유도전동기에 대하여서도 최저효율제가 시행되었다.A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy. Therefore, a high-efficiency motor is required to reduce energy cost and carbon emission. To this end, from July 1, 2008, the minimum efficiency system, which is mandatory for the use of high-efficiency motors, has been implemented for three-phase induction motors from over 37kW to 200kW or less. And from January 1, 2010, the minimum efficiency system was implemented for small-capacity three-phase induction motors of 0.75kW to 37kW.

이러한 최저효율제는 우리나라 뿐만 아니라 전세계적으로 시행 중이므로 모터에 대하여 기준효율을 만족하지 못하면 한국뿐만 아니라 미국, 캐나다, 호주, EU, 중국, 일본 등 여러 나라에서 모터를 판매하지 못한다.This minimum efficiency system is being implemented not only in Korea but also around the world, so if the standard efficiency for the motor is not satisfied, the motor cannot be sold not only in Korea but also in the United States, Canada, Australia, EU, China, and Japan.

따라서 모터가 생산되면 모터의 효율은 필수적으로 측정하게 된다. 모터의 효율은 모터의 운전 중 전압, 전류, 유효전력, 온도, 토크, 회전속도 등의 운전데이터를 측정하여 계산된다.Therefore, when a motor is produced, the efficiency of the motor is essentially measured. The efficiency of a motor is calculated by measuring operation data such as voltage, current, active power, temperature, torque, and rotational speed during motor operation.

등록특허 제10-0944394호(등록일자 2010년 02월 19일)Registered Patent No. 10-0944394 (Registration date February 19, 2010) 등록특허 제10-0542893호(등록일자 2006년 01월 05일)Registered Patent No. 10-0542893 (Registration date January 5, 2006)

종래의 경우 모터의 운전데이터를 측정하여 모터의 효율을 계산하여 모터가 기준효율을 만족하는지 그 여부만 판단하였다. 그래서 모터가 기준효율을 만족하기 못할 경우 재설계를 하여 다시 모터의 효율을 측정하였다. 이 경우에는 모터의 효율만 측정하였지 모터의 효율을 높이기 위하여 어디를 개선해야 할지를 모른다는 문제점이 있었다.In the conventional case, by measuring the operation data of the motor and calculating the efficiency of the motor, only whether the motor satisfies the reference efficiency was determined. So, if the motor did not meet the standard efficiency, it was redesigned and the efficiency of the motor was measured again. In this case, only the efficiency of the motor was measured, but there was a problem that it was not known where to improve the efficiency of the motor.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 모터의 효율을 측정함과 동시에 모터의 효율을 개선할 수 있도록 모터의 효율에 영향을 끼치는 요소를 파악할 수 있는 모터 손실 진단방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a method for diagnosing motor loss and a system for measuring the efficiency of a motor and at the same time to identify factors that affect the efficiency of the motor so as to improve the efficiency of the motor.

본 발명의 일 측면에 따른 모터 손실 진단방법은 데이터입력단계와, 개별손실분석단계와, 효율계산단계와, 손실율평가단계와, 출력단계를 포함한다. 상기 데이터입력단계는 모터의 효율을 측정하기 위하여 상기 모터의 운전 데이터를 입력받는다. 상기 개별손실분석단계는 상기 운전데이터를 사용하여 상기 모터의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율의 개별손실율을 계산한다. 상기 효율계산단계는 상기 개별손실분석단계에서 계산된 상기 개별손실율을 사용하여 상기 모터의 효율을 계산한다. 상기 손실율평가단계는 기준효율을 만족하는 모터의 개별손실율의 데이터를 저장한 데이터베이스로부터 상기 개별손실분석단계에서 계산된 개별손실율이 상기 데이터의 평균값에서 벗어난 정도를 계산한다. 상기 출력단계는 상기 효율계산단계에서 계산된 효율과, 상기 손실율평가단계에서 계산한 벗어난 정도를 출력한다.A motor loss diagnosis method according to an aspect of the present invention includes a data input step, an individual loss analysis step, an efficiency calculation step, a loss rate evaluation step, and an output step. In the data input step, operation data of the motor is input in order to measure the efficiency of the motor. The individual loss analysis step calculates individual loss ratios of the iron loss ratio, machine loss ratio, additional load loss ratio, stator loss ratio, and rotor loss ratio of the motor using the operation data. In the efficiency calculation step, the efficiency of the motor is calculated using the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step. The loss rate evaluation step calculates the degree to which the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step deviates from the average value of the data from a database storing data of the individual loss rate of the motor that satisfies the reference efficiency. The output step outputs the efficiency calculated in the efficiency calculation step and the deviation degree calculated in the loss rate evaluation step.

또한, 상기의 모터 손실 진단방법에 있어서, 상기 출력단계는 상기 손실율평가단계에서 계산한 벗어난 정도가 상기 평균값에서 표준편차 보다 벗어난지를 알 수 있게 출력하는 것이 바람직하다.In addition, in the motor loss diagnosis method, the output step is preferably output so that it is possible to know whether the deviation degree calculated in the loss rate evaluation step deviates from the average value than the standard deviation.

또한, 상기의 모터 손실 진단방법은 상기 효율계산단계에서 계산된 효율이 기준효율 이상인 경우 상기 개별손실분석단계에서 계산된 개별손실율을 상기 데이터베이스에 저장하는 데이터저장단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the motor loss diagnosis method further includes a data storage step of storing the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step in the database when the efficiency calculated in the efficiency calculation step is greater than or equal to the reference efficiency.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 모터 손실 진단시스템은 데이터 입력모듈과, 개별손실분석모듈과, 효율계산모듈과, 저장모듈과, 손실율평가모듈과, 출력모듈을 포함한다. 상기 데이터 입력모듈은 모터의 효율을 측정하기 위하여 상기 모터의 운전 데이터를 입력받는다. 상기 개별손실분석모듈은 상기 운전데이터를 사용하여 상기 모터의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율의 개별손실율을 계산한다. 상기 효율계산모듈은 상기 개별손실분석모듈에서 계산된 상기 개별손실율을 사용하여 상기 모터의 효율을 계산한다. 상기 저장모듈은 기준효율을 만족하는 모터의 개별손실율의 데이터를 저장한 데이터베이스를 구비한다. 상기 손실율평가모듈은 상기 개별손실분석모듈에서 계산된 개별손실율이 상기 데이터베이스에 저장된 데이터의 평균값에서 벗어난 정도를 계산한다. 상기 출력모듈은 상기 효율계산모듈에서 계산된 효율과, 상기 손실율평가모듈에서 계산한 벗어난 정도를 출력한다.Meanwhile, a motor loss diagnosis system according to another aspect of the present invention includes a data input module, an individual loss analysis module, an efficiency calculation module, a storage module, a loss rate evaluation module, and an output module. The data input module receives operation data of the motor in order to measure the efficiency of the motor. The individual loss analysis module uses the operation data to calculate individual loss ratios of the iron loss ratio, machine loss ratio, additional load loss ratio, stator loss ratio, and rotor loss ratio of the motor. The efficiency calculation module calculates the efficiency of the motor using the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module. The storage module includes a database storing data of individual loss rates of the motors that satisfy the reference efficiency. The loss rate evaluation module calculates the degree to which the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module deviates from the average value of data stored in the database. The output module outputs the efficiency calculated by the efficiency calculation module and a deviation degree calculated by the loss rate evaluation module.

또한, 상기의 모터 손실 진단시스템에 있어서, 상기 출력모듈은 상기 손실율평가모듈에서 계산한 벗어난 정도가 상기 평균값에서 표준편차 보다 벗어난지를 알 수 있게 출력하는 것이 바람직하다.In addition, in the motor loss diagnosis system, it is preferable that the output module outputs so as to know whether the deviation degree calculated by the loss rate evaluation module deviates from the average value more than the standard deviation.

또한, 상기 모터 손실 진단시스템에 있어서, 상기 저장모듈은 상기 효율계산모듈에서 계산된 효율이 기준효율 이상인 경우 상기 개별손실분석모듈에서 계산된 개별손실율을 상기 데이터베이스에 저장하는 것이 바람직하다.In addition, in the motor loss diagnosis system, it is preferable that the storage module stores the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module in the database when the efficiency calculated by the efficiency calculation module is greater than or equal to the reference efficiency.

본 발명에 의하면 모터의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율의 개별손실율을 표시하여 준다. 그래서 어떠한 개별손실율 때문에 모터의 효율이 낮은지를 알 수 있을 뿐만아니라, 모터의 어떤 부분을 개선해야 모터의 효율이 상승하는지를 알 수 있다.According to the present invention, individual loss ratios of the iron loss ratio, mechanical loss ratio, additional load loss ratio, stator loss ratio, and rotor loss ratio of the motor are displayed. So, not only can the efficiency of the motor be low because of which individual loss rate, but also know which part of the motor needs to be improved to increase the efficiency of the motor.

도 1은 본 발명에 따른 모터 손실 진단시스템의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1의 실시예를 사용하여 모터의 손실을 진단하는 방법의 개념도,
도 3 및 도 4는 도 1의 실시예의 출력모듈을 출력단계를 실행한 예이다.
1 is a conceptual diagram of an embodiment of a motor loss diagnosis system according to the present invention;
2 is a conceptual diagram of a method for diagnosing a loss of a motor using the embodiment of FIG. 1;
3 and 4 are examples of performing an output step of the output module of the embodiment of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 모터 손실 진단시스템 및 그 진단시스템을 사용한 모터 손실 진단방법의 일 실시예를 설명한다.An embodiment of a motor loss diagnosis system according to the present invention and a motor loss diagnosis method using the diagnosis system will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명에 따른 모터 손실 진단시스템(10)은 데이터 입력모듈(11)과, 개별손실분석모듈(13)과, 효율계산모듈(15)과, 저장모듈(17)과, 손실율평가모듈(19)과, 출력모듈(21)을 포함한다.The motor loss diagnosis system 10 according to the present invention includes a data input module 11, an individual loss analysis module 13, an efficiency calculation module 15, a storage module 17, and a loss rate evaluation module 19. And, it includes an output module (21).

입력모듈(11)은 모터(1)의 효율을 측정하기 위하여 모터(1)의 운전 데이터를 입력받는다. 효율을 측정하기 위한 운전 데이터로는 구동 중인 모터의 전압, 전류, 유효전력, 온도, 토크, 회전 속도 등이다. 모터(1)의 효율은 이들 데이터를 입력 받아서 모터의 효율을 계산한다. 이들 데이터를 입력받기 위하여 모터(1)에는 저항계, 온도기록계, 전력분석기 등이 장착된다.The input module 11 receives operation data of the motor 1 in order to measure the efficiency of the motor 1. Operation data for measuring efficiency include voltage, current, active power, temperature, torque, and rotation speed of the motor being driven. The efficiency of the motor 1 receives these data and calculates the efficiency of the motor. In order to receive these data, the motor 1 is equipped with an ohmmeter, a temperature recorder, and a power analyzer.

개별손실분석모듈(13)은 입력모듈(11)에서 입력받은 이들 운전데이터를 사용하여 구동 중인 모터(1)의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율과 같은 개별손실율을 계산한다. The individual loss analysis module 13 uses these operation data input from the input module 11 to determine individual loss rates such as iron loss rate, machine loss rate, additional load loss rate, stator loss rate and rotor loss rate of the motor 1 being driven. Calculate.

효율계산모듈(15)는 개별손실분석모듈(S13)에서 계산된 개별손실율을 사용하여 검사하는 모터(1)의 효율을 계산한다. 이들 운전데이터를 사용하여 개별손실율을 계산하는 것과, 개별손실율을 사용하여 모터의 효율을 계산하는 것은 널리 알려져 있는 방법이므로 자세한 설명은 생략한다. 효율계산모듈(S15)에서 모터의 효율을 계산하면, 모터가 기준효율을 만족하는지 여부를 알 수 있다.The efficiency calculation module 15 calculates the efficiency of the motor 1 to be inspected using the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module S13. Calculating the individual loss rate using these operation data and calculating the efficiency of the motor using the individual loss rate are widely known methods, and thus a detailed description thereof will be omitted. When the efficiency calculation module S15 calculates the efficiency of the motor, it is possible to know whether the motor satisfies the reference efficiency.

저장모듈(17)는 기준효율을 만족하는 모터의 개별손실율들의 데이터를 저장한 데이터베이스를 구비한다. 즉 데이터베이스는 모터들의 성능 테스트들을 통하여 기준효율을 만족하는 여러 모터들의 개별손실율을 저장하고 있다. 이 경우 각각의 개별손실율들의 평균값과 표준편차를 알 수 있다. 그래서 기준효율을 만족하는 모터들의 개별손실율의 평균값과 표준편차를 알 수 있다. 한편 저장모듈(17)은 효율계산모듈(15)에서 계산된 모터의 효율이 기준효율을 만족할 경우 개별손실분석모듈(13)에서 계산된 개별손실율을 데이터베이스에 저장하여 개별손실율의 데이터를 업데이터한다.The storage module 17 includes a database storing data of individual loss rates of a motor that satisfies the reference efficiency. That is, the database stores individual loss rates of several motors that satisfy the reference efficiency through performance tests of motors. In this case, the average value and standard deviation of each individual loss rate can be known. Thus, the average value and standard deviation of the individual loss rates of motors that satisfy the reference efficiency can be known. Meanwhile, when the efficiency of the motor calculated by the efficiency calculation module 15 satisfies the reference efficiency, the storage module 17 stores the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module 13 in the database and updates the data of the individual loss rate.

손실율평가모듈(19)은 개별손실분석모듈(13)에서 계산된 개별손실율이 데이터베이스에 저장된 개별손실율의 데이터의 평균값에서 벗어난 정도를 계산한다. 본 실시예의 경우 개별손실분석모듈(13)에서 계산된 개별손실율이 기준효율을 만족하는 모터의 개별손실율의 평균값에서 표준편차의 범위 내에 있는지 그 여부를 계산한다. 개별손실율의 값을 알면 그 모터의 효율이 계산될 뿐만 아니라, 모터의 설계 상태를 파악할 수 있다. 그래서 개별손실분석모듈(13)에서 계산된 개별손실율이 평균값에서 표준편차의 범위 내에 있을 경우 그 모터는 기준효율을 만족한다. 또한, 개별손실분석모듈(13)에서 계산된 개별손실율이 평균값에서 표준편차를 벗어날 정도로 손실율이 좋지 아니할 경우 그모터는 기준효율을 만족하지 아니한다. 그리고 특정한 개별손실율이 좋지 아니할 경우 그 모터의 진단 분석이 가능하다.The loss rate evaluation module 19 calculates the degree to which the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module 13 deviates from the average value of the data of the individual loss rate stored in the database. In the case of the present embodiment, it is calculated whether the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module 13 is within the range of the standard deviation from the average value of the individual loss rate of the motor that satisfies the reference efficiency. Knowing the value of the individual loss rate not only calculates the efficiency of the motor, but also identifies the design state of the motor. Therefore, when the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module 13 is within the range of the standard deviation from the average value, the motor satisfies the reference efficiency. In addition, if the loss rate is not good enough that the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module 13 deviates from the standard deviation from the average value, the motor does not satisfy the reference efficiency. And if the specific individual loss rate is not good, the motor can be diagnosed and analyzed.

예를들어 개별손실율 중 철손이 높은 경우 코어의 재료와 판재의 두께가 좋지 아니하여 이에 대한 검토가 필요함을 알 수 있으며, 코어의 재료와 판재의 두께 개선시 효율이 향상됨을 예측할 수 있다. 그리고 마찰 및 풍손과 같이 기계손이 높은 경우 그 모터는 베어링, 팬설계 및 제조불량과, 냉각불량임을 알 수 있다. 그래서 각각의 개별손실율의 정도를 알면 모터의 설계 상태를 알 수 있다. 이를 통하여 모터의 효율을 향상시킬 수 있다.For example, if the iron loss is high among the individual loss rates, it can be seen that the thickness of the core material and the plate material is not good, so it needs to be reviewed. In addition, when mechanical damage such as friction and wind loss is high, it can be seen that the motor is defective in design and manufacturing of bearings, fans, and cooling. So, if you know the degree of each individual loss rate, you can know the design state of the motor. Through this, the efficiency of the motor can be improved.

출력모듈(21)은 효율계산모듈(15)에서 계산된 효율과, 손실율평가모듈(19)에서 계산된 개별손실율이 평균값에서 벗어난 정도를 출력한다. 그러면 모터의 설계자는 이를 보고 모터의 문제점과, 효율 개선 방안을 알 수 있다.The output module 21 outputs the efficiency calculated by the efficiency calculation module 15 and the degree to which the individual loss rate calculated by the loss rate evaluation module 19 deviates from the average value. Then, the designer of the motor can see this and know the problem of the motor and the way to improve the efficiency.

본 실시예의 모터 손실 진단시스템을 사용하여 모터 손실 진단방법은 데이터 입력단계(S11)와, 개별손실 분석단계(S13)와, 효율계산단계(S15)와, 손실율평가단계(S17)와, 데이터저장단계(S19)와, 출력단계(S21)를 포함한다.The motor loss diagnosis method using the motor loss diagnosis system of this embodiment includes a data input step (S11), an individual loss analysis step (S13), an efficiency calculation step (S15), a loss rate evaluation step (S17), and data storage. It includes a step S19 and an output step S21.

데이터입력단계(S11)는 데이터 입력모듈(11)이 모터(1)에 부착된 센서로부터모터(1)의 효율을 측정하기 위하여 운전 중인 모터(1)의 전압, 전류, 유효전력, 온도, 토크, 속도 등의 운전 데이터를 입력받는다.In the data input step (S11), the voltage, current, active power, temperature, and torque of the motor 1 in operation in order to measure the efficiency of the motor 1 by the data input module 11 from the sensor attached to the motor 1 And driving data such as speed are inputted.

개별손실분석단계(S13)는 데이터 입력모듈(11)에서 입력된 운전데이터를 사용하여 개별손실분석모듈(13)이 운전 중인 모터(1)의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율의 개별손실율을 계산한다.The individual loss analysis step (S13) uses the operation data input from the data input module 11 to determine the iron loss rate, machine loss rate, additional load loss rate, stator loss rate and Calculate the individual loss ratio of the rotor loss ratio.

효율계산단계(S15)는 개별손실분석단계에서 개산된 개별손실율을 사용하여 효율계산모듈(15)이 모터(1)의 효율을 계산한다.In the efficiency calculation step S15, the efficiency calculation module 15 calculates the efficiency of the motor 1 by using the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step.

손실율평가단계(S17)는 저장모듈(17)에 저장된 데이터베이스와, 개별손실분석단계(S13)에서 계산된 개별손실율을 비교하여 개별손실분석단계(S13)에서 계산된 개별손실율이 데이터베이스에 저장된 데이터의 평균값에서 벗어난 정도를 계산한다. 즉 개별손실분석단계(S13)에서 계산된 개별손실율이 기준효율을 만족하는 개별손실율의 평균값에서 표준편차 이내에 있는지 여부를 판단한다. 개별손실분석단계(S13)에서 계산된 모든 개별손실율이 표준편차 이내에 있을 경우 그 모터는 기준효율을 만족함을 알 수 있다. 만약 일부의 개별손실율이 그 표준편차를 벗어날 경우 그 모터의 설계에 문제점이 있음을 알 수 있다.In the loss rate evaluation step (S17), the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step (S13) is compared with the database stored in the storage module 17 and the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step (S13). Calculate the degree of deviation from the average value. That is, it is determined whether the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step (S13) is within the standard deviation from the average value of the individual loss rates that satisfy the reference efficiency. When all the individual loss rates calculated in the individual loss analysis step (S13) are within the standard deviation, it can be seen that the motor satisfies the reference efficiency. If some individual loss rates deviate from the standard deviation, it can be seen that there is a problem in the design of the motor.

데이터저장단계(S19)는 효율계산단계(S15)에서 계산된 모터(1)의 효율이 기준효율이 이상인 경우 개별손실분석단계(S13)에서 계산된 개별손실율을 저장모듈(17)의 데이터베이스에 저장한다. 즉 데이터저장단계(S19)는 기준효율을 만족하는 모터들의 개별손실율의 데이터를 업데이터하기 위함이다. 데이터저장단계(S19)를 통하여 모터 손실 진단시스템(10)은 더 많은 개별손실율의 데이터를 축적할 수 있다.In the data storage step (S19), when the efficiency of the motor 1 calculated in the efficiency calculation step (S15) is greater than or equal to the reference efficiency, the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step (S13) is stored in the database of the storage module 17. do. That is, the data storage step S19 is to update data of individual loss rates of motors that satisfy the reference efficiency. Through the data storage step S19, the motor loss diagnosis system 10 may accumulate more data of an individual loss rate.

출력단계(S21)는 효율계산단계(S15)에서 계산된 휴율과, 손실율평가단계(S17)에서 계산된 벗어난 정도를 출력모듈(21)이 출력한다. 도 3 및 도 4는 출력단계(S21)에서 출력된 일 예이다. 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이 각각의 개별손실율의 정도를 파악할 수 있다. 각각의 개별손실율의 정도를 파악하면 그 모터의 문제점을 알 수 있다. 도 3과 같이 철손이 높은 경우, 즉, 평균값의 표준편차보다 높은 경우 코어의 재료와, 판재의 두께에 문제가 있어서 검토가 필요함을 알 수 있다. 그리고 도 4에 도시된 바와 같이 마찰 및 풍손과 같이 기계손이 높은 경우 베어링의 설계불량과, 냉각불량임을 알 수 있다.In the output step (S21), the output module 21 outputs the break rate calculated in the efficiency calculation step (S15) and the deviation degree calculated in the loss rate evaluation step (S17). 3 and 4 are examples of output in the output step (S21). As shown in FIGS. 3 and 4, the degree of each individual loss rate can be determined. If you understand the degree of each individual loss rate, you can see the problem of the motor. As shown in FIG. 3, when the iron loss is high, that is, when it is higher than the standard deviation of the average value, it can be seen that there is a problem with the material of the core and the thickness of the plate, so that an examination is necessary. In addition, as shown in FIG. 4, when mechanical damage such as friction and wind loss is high, it can be seen that the design of the bearing and the cooling are defective.

따라서 본 실시예에 의하면 모터의 효율이 기준효율을 만족하는지 여부를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 모터의 개별 손실 분석을 통하여 모터의 진단을 할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, it is possible not only to determine whether the efficiency of the motor satisfies the reference efficiency, but also to diagnose the motor through individual loss analysis of the motor.

1 : 모터 10 : 모터 손실 진단시스템
11 : 데이터 입력모듈 13 : 개별손실분석모듈
15 : 효율계산모듈 17 : 저장모듈
19 : 손실율평가모듈 21 : 출력모듈
1: Motor 10: Motor loss diagnosis system
11: data input module 13: individual loss analysis module
15: efficiency calculation module 17: storage module
19: loss rate evaluation module 21: output module

Claims (6)

모터의 효율을 측정하기 위하여 상기 모터의 운전 데이터를 입력받는 데이터 입력단계와,
상기 운전데이터를 사용하여 상기 모터의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율의 개별손실율을 계산하는 개별손실분석단계와,
상기 개별손실분석단계에서 계산된 상기 개별손실율을 사용하여 상기 모터의 효율을 계산하는 효율계산단계와,
기준효율을 만족하는 모터의 개별손실율의 데이터를 저장한 데이터베이스로부터 상기 개별손실분석단계에서 계산된 개별손실율이 상기 데이터의 평균값에서 벗어난 정도를 계산하는 손실율평가단계와,
상기 효율계산단계에서 계산된 효율과, 상기 손실율평가단계에서 계산한 벗어난 정도를 출력하는 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 손실 진단방법.
A data input step of receiving operation data of the motor in order to measure the efficiency of the motor,
An individual loss analysis step of calculating individual loss ratios of the iron loss ratio, machine loss ratio, additional load loss ratio, stator loss ratio, and rotor loss ratio of the motor using the operation data; and
An efficiency calculation step of calculating the efficiency of the motor using the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step,
A loss rate evaluation step of calculating the degree to which the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step deviates from the average value of the data from a database storing data of the individual loss rate of the motor that satisfies the reference efficiency;
And an output step of outputting the efficiency calculated in the efficiency calculation step and a deviation degree calculated in the loss rate evaluation step.
제1항에 있어서, 상기 출력단계는
상기 손실율평가단계에서 계산한 벗어난 정도가 상기 평균값에서 표준편차 보다 벗어난지를 알 수 있게 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 손실 진단방법.
The method of claim 1, wherein the outputting step
And outputting so as to know whether the deviation degree calculated in the loss rate evaluation step deviates from the average value more than the standard deviation.
제2항에 있어서,
상기 효율계산단계에서 계산된 효율이 기준효율 이상인 경우 상기 개별손실분석단계에서 계산된 개별손실율을 상기 데이터베이스에 저장하는 데이터저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 손실 진단방법.
The method of claim 2,
And a data storage step of storing the individual loss rate calculated in the individual loss analysis step in the database when the efficiency calculated in the efficiency calculation step is greater than or equal to the reference efficiency.
모터의 효율을 측정하기 위하여 상기 모터의 운전 데이터를 입력받는 데이터 입력모듈과,
상기 운전데이터를 사용하여 상기 모터의 철손실율, 기계손실율, 부가부하손실율, 고정자손실율 및 회전자손실율의 개별손실율을 계산하는 개별손실분석모듈과,
상기 개별손실분석모듈에서 계산된 상기 개별손실율을 사용하여 상기 모터의 효율을 계산하는 효율계산모듈과,
기준효율을 만족하는 모터의 개별손실율의 데이터를 저장한 데이터베이스를 구비한 저장모듈과,
상기 개별손실분석모듈에서 계산된 개별손실율이 상기 데이터베이스에 저장된 데이터의 평균값에서 벗어난 정도를 계산하는 손실율평가모듈과,
상기 효율계산모듈에서 계산된 효율과, 상기 손실율평가모듈에서 계산한 벗어난 정도를 출력하는 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 손실 진단시스템.
A data input module receiving operation data of the motor in order to measure the efficiency of the motor,
An individual loss analysis module for calculating individual loss rates of the motor's iron loss rate, machine loss rate, additional load loss rate, stator loss rate, and rotor loss rate using the operation data;
An efficiency calculation module for calculating the efficiency of the motor using the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module,
A storage module having a database storing data of individual loss rates of motors that satisfy the standard efficiency, and
A loss rate evaluation module for calculating a degree to which the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module deviates from the average value of the data stored in the database;
And an output module for outputting the efficiency calculated by the efficiency calculation module and a deviation degree calculated by the loss rate evaluation module.
제4항에 있어서, 상기 출력모듈은
상기 손실율평가모듈에서 계산한 벗어난 정도가 상기 평균값에서 표준편차 보다 벗어난지를 알 수 있게 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 손실 진단시스템.
The method of claim 4, wherein the output module
And outputting to know whether the deviation degree calculated by the loss rate evaluation module deviates from the average value more than the standard deviation.
제5항에 있어서, 상기 저장모듈은
상기 효율계산모듈에서 계산된 효율이 기준효율 이상인 경우 상기 개별손실분석모듈에서 계산된 개별손실율을 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 모터 손실 진단시스템.
The method of claim 5, wherein the storage module
When the efficiency calculated by the efficiency calculation module is greater than or equal to the reference efficiency, the individual loss rate calculated by the individual loss analysis module is stored in the database.
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