KR102253779B1 - Battery module communication device and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 배터리 모듈 통신 장치 및 방법은, 다수가 병렬 연결되어 배터리 팩을 구성하는 개별 배터리 모듈에 있어서, 배터리 모듈정보를 저장하는 모듈관리부, 주기적으로 자신의 배터리 모듈정보를 다른 배터리 모듈로 송신하는 통신정보 송신부, 다른 배터리 모듈들이 송신하는 다른 배터리 모듈정보를 수신하는 통신정보 수신부 및 자신의 배터리 모듈정보 및 다른 배터리 모듈정보 중 배터리 모듈정보가 누락된 배터리 모듈을 확인하여 해당 배터리 모듈은 통신두절상태인 것으로 판단하는 통신두절상태 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the battery module communication apparatus and method according to the present invention, in the individual battery modules that are connected in parallel to form a battery pack, a module management unit that stores battery module information, and periodically transmits its own battery module information to other battery modules. Communication information transmission unit that receives communication information transmitted by other battery modules, communication information receiving unit that receives other battery module information transmitted by other battery modules, and the battery module whose battery module information is missing among its own battery module information and other battery module information is checked, and the corresponding battery module is disconnected from communication. It characterized in that it comprises a communication interruption state determination unit that determines that the state is.

Description

배터리 모듈 통신 장치 및 그 방법{Battery module communication device and method thereof}Battery module communication device and method thereof TECHNICAL FIELD

본 발명은 배터리 모듈의 통신 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 데이지 체인 방식을 적용한 배터리 팩에서 통신 불능 상태가 된 배터리 모듈을 검출하고, 배터리 상태를 통신할 수 있는 배터리 모듈 통신 장치 및 그 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a communication device for a battery module and a method thereof, and relates to a battery module communication device and method capable of detecting a battery module in a communication disabled state in a battery pack to which a daisy chain method is applied, and communicating the battery state. will be.

분산형 배터리 관리 시스템은 마스터 제어기 및 복수의 슬레이브 제어기를 이용하여 배터리 모듈의 전압 및 온도 등의 배터리 상태정보를 바탕으로 셀 밸런싱과 같은 배터리 모듈의 제어 기능을 수행한다.The distributed battery management system uses a master controller and a plurality of slave controllers to perform a battery module control function such as cell balancing based on battery status information such as voltage and temperature of the battery module.

복수의 슬레이브 제어기들이 연결을 데이지 체인 방식을 적용함으로써 각 배터리 모듈별로 설치되는 슬레이브 제어기의 하드웨어적 자원의 최소화가 가능하다. 따라서 최상의 슬레이브 제어기를 제외한 나머지 슬레이브 제어기들은 내부에 센싱 IC만 배치하여 각각의 센싱 IC들을 서로 직렬로 연결하여 각각의 슬레이브 제어기 구성이 가능해 진다.By applying a daisy chain method for connecting a plurality of slave controllers, it is possible to minimize the hardware resources of the slave controllers installed for each battery module. Therefore, except for the best slave controller, the rest of the slave controllers only arrange sensing ICs inside and connect the sensing ICs in series to each other, making it possible to configure each slave controller.

그런데, 데이지 체인 방식으로 통신을 하게 되는 도중에 특정 슬레이브 제어기 또는 특정 통신라인이 외부 노이즈나 물리적인 랍력에 의해 소손이 되는 경우 모든 슬레이브 제어기가 배터리 모듈을 센싱하지 못하게 되는 한계가 발생하게 된다. 부연하며, 통신선 또는 센싱 IC가 하나라도 고장이 나는 경우 통신불능 상태가 되므로 전체가 작동 불가 상태에 있게 된다.However, if a specific slave controller or a specific communication line is damaged by external noise or physical force during communication in a daisy chain method, there is a limit that all slave controllers cannot sense the battery module. Incidentally, if any of the communication lines or sensing ICs fail, the communication becomes inoperative, so the whole is in an inoperable state.

이러한 문제점은 데이지 체인 구조로 데이터를 순차적으로 하위 슬레이브 제어부로부터 데이터를 수신하여 상위 슬레이브 제어기로 송신하는 특성으로 인해 발생한다. 또한, 임의의 슬레이브 제어기에 고장이 발생되었을 때, 모든 슬레이브 제어기가 통신이 되지 않기 때문에 어느 슬레이브 제어기에서 고장이 발생하였는지를 검출하기 어려운 문제점도 있다.This problem occurs due to the characteristic of sequentially receiving data from the lower slave controller and transmitting the data to the upper slave controller in a daisy chain structure. In addition, when a failure occurs in any slave controller, there is a problem in that it is difficult to detect which slave controller has a failure because all slave controllers do not communicate with each other.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 통신 불능상태가 된 배터리 모듈을 검출하는 것을 가능하게 하는 배터리 모듈 통신 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide a battery module communication apparatus and method that enable detection of a battery module that has become in a communication disabled state.

또한, 본 발명은 일부 통신이 가능한 배터리 모듈을 정상적으로 모니터링 할 수 있게 하는 배터리 모듈 통신 장치 및 방법을 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a battery module communication device and method that enables normal monitoring of a battery module capable of some communication.

본 발명에 의한 배터리 모듈 통신 장치는, 다수가 병렬 연결되어 배터리 팩을 구성하는 개별 배터리 모듈에 있어서, 배터리 모듈정보를 저장하는 모듈관리부, 주기적으로 자신의 배터리 모듈정보를 다른 배터리 모듈로 송신하는 통신정보 송신부, 다른 배터리 모듈들이 송신하는 다른 배터리 모듈정보를 수신하는 통신정보 수신부 및 자신의 배터리 모듈정보 및 배터리 모듈정보 중 배터리 모듈정보가 누락된 배터리 모듈을 확인하여 해당 배터리 모듈은 통신두절상태인 것으로 판단하는 통신두절상태 판단부를 포함하여 구성될 수 있다.In the battery module communication apparatus according to the present invention, a plurality of individual battery modules are connected in parallel to form a battery pack, a module management unit that stores battery module information, and a communication device that periodically transmits its own battery module information to other battery modules. The information transmission unit, the communication information receiving unit that receives other battery module information transmitted by other battery modules, and the battery module whose battery module information is missing among its own battery module information and battery module information are identified, and the corresponding battery module is in a communication interruption state. It may be configured to include a communication interruption state determination unit to determine.

상기 통신정보 송신부와 통신정보 수신부가 송신하고 수신하는 배터리 모듈정보는 각각의 배터리 모듈의 상태정보 및 아이디(ID)인 것을 특징으로 한다.The battery module information transmitted and received by the communication information transmitter and the communication information receiver is status information and ID (ID) of each battery module.

상기 모듈관리부는 자신의 배터리 모듈정보 및 다른 배터리 모듈들의 배터리 모듈정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.The module management unit is characterized in that it stores its own battery module information and battery module information of other battery modules.

상기 배터리 모듈의 상태정보는 상기 배터리 모듈의 전압, 전류, 온도 또는 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The state information of the battery module may include information of at least one of voltage, current, temperature, and state of charge (SOC) of the battery module.

상기 통신정보 송신부는, 모듈관리부에 저장되는 배터리 모듈의 상태정보와 배터리 모듈의 아이디(ID)를 상기 캔통신 라인을 통해 주기적으로 다른 배터리 모듈에 송신하는 것을 특징으로 한다.The communication information transmission unit may periodically transmit status information of the battery module and an ID (ID) of the battery module stored in the module management unit to another battery module through the CAN communication line.

상기 통신정보 수신부는, 주기적으로 다른 배터리 모듈들로부터 각각의 배터리 모듈의 상태정보 및 아이디(ID)를 수신하여 모듈관리부로 전달하는 것을 특징으로 한다.The communication information receiving unit is characterized in that it periodically receives status information and IDs (IDs) of each battery module from other battery modules and transmits them to the module management unit.

상기 통신두절상태 판단부는, 상기 모듈관리부에 저장된 자신의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보 및 다른 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 취합하여, 배터리 모듈정보가 소정 횟수 이상 연속 누락되는 배터리 모듈을 통신두절 모듈로 판단하는 것을 특징으로 한다.The communication disconnection state determination unit collects battery module information of the own battery module and battery module information of other battery modules stored in the module management unit, and determines a battery module in which battery module information is continuously omitted more than a predetermined number of times as a communication disconnection module. Characterized in that.

본 발명에 의한 배터리 모듈은 어느 배터리 모듈 통신장치를 포함하여 구성된다.The battery module according to the present invention is configured to include any battery module communication device.

본 발명에 의한 배터리 팩은 배터리 모듈이 복수개 포함되어 구성될 수 있다.The battery pack according to the present invention may include a plurality of battery modules.

본 발명에 의한 배터리 모듈 통신 방법은, 캔 통신 라인에 연결되어 서로 병렬로 연결되는 다수의 배터리 모듈 사이의 통신 방법으로서, 자신의 배터리 모듈정보를 주기적으로 다른 배터리 모듈로 송신하는 배터리 모듈정보 송신단계, 다른 배터리 모듈들로부터 배터리 모듈정보를 수신하는 배터리 모듈정보 수신단계, 자신의 배터리 모듈정보 및 다른 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 저장하는 배터리 모듈정보 저장단계 및 저장된 배터리 모듈정보 중에서 소정 횟수 이상 배터리 모듈정보가 누락되는 배터리 모듈을 통신두절상태로 판단하는 통신두절상태 판단단계를 포함하여 구성될 수 있다.The battery module communication method according to the present invention is a communication method between a plurality of battery modules connected to a CAN communication line and connected in parallel with each other, and a battery module information transmitting step of periodically transmitting its own battery module information to another battery module. , Battery module information receiving step of receiving battery module information from other battery modules, battery module information storing step of storing battery module information of one's own battery module and battery module information of other battery modules, and a battery module more than a predetermined number of stored battery module information It may be configured to include a communication disconnection state determination step of determining the battery module from which information is missing as a communication disconnection state.

상기 배터리 모듈정보는, 배터리 모듈의 상태정보 및 배터리 모듈의 아이디(ID)인 것을 특징으로 한다.The battery module information is characterized in that the status information of the battery module and the ID of the battery module.

상기 배터리 모듈의 상태정보는, 상기 배터리 모듈의 전압, 전류, 온도 또는 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The state information of the battery module may include information of at least one of voltage, current, temperature, and state of charge (SOC) of the battery module.

상기 통신두절상태 판단단계는, 상기 배터리 모듈정보 저장단계에서 저장된 배터리 모듈정보 중 배터리 모듈의 아이디(ID)를 바탕으로 배터리 모듈의 아이디(ID)가 누락되는 배터리 모듈을 통신두절상태인 배터리 모듈로 판단하는 것이 바람직하다.In the step of determining the communication disconnection state, the battery module in which the ID of the battery module is omitted from among the battery module information stored in the battery module information storage step is converted to a battery module in the communication disconnection state, based on the ID of the battery module. It is desirable to judge.

본 발명에 따르면, 외부의 물리적인 충격이나 노이즈에 의해 임의의 배터리 모듈 고장 및 통신라인 단선에 의한 통신불능 상태가 되었을 때, 고장이 발생한 배터리 모듈을 검출할 수 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, when a battery module fails due to an external physical shock or noise and communication is disabled due to a communication line disconnection, a battery module in which a failure has occurred can be detected.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 통신이 가능한 배터리 모듈을 정상적으로 동작하게 하여 배터리 모듈의 상태를 모니터링 할 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, as another effect of the present invention, it is possible to monitor the state of the battery module by operating the battery module capable of communication normally.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈 통신 장치가 구성된 배터리 팩을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈 통신 장치가 서로 배터리 모듈 외부의 캔통신 라인으로 연결되는 것을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈 통신 방법에 대한 흐름도이다.
※ 첨부된 도면은 본 도안의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로써 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 illustrates a battery pack in which a battery module communication device according to an embodiment of the present invention is configured.
2 is a block diagram schematically illustrating a battery module communication device according to an embodiment of the present invention being connected to each other by a CAN communication line outside the battery module.
3 is a flowchart of a battery module communication method according to an embodiment of the present invention.
※ The accompanying drawings are exemplified by reference for an understanding of the technical idea of this design, and the scope of the present invention is not limited thereto.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. As used throughout the specification of the present application, the term "step (to)" or "step of" does not mean "step for".

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 배터리 모듈 통신 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 배터리 모듈 통신 방법을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the battery module communication device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a battery module communication method will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈 통신 장치가 구성된 배터리 팩을 도시한 것이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈 통신 장치의 구성도이다.1 is a diagram illustrating a battery pack in which a battery module communication device is configured according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a battery module communication device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 모듈 통신 장치는 모듈관리부(121_1 내지 121_N), 통신정보 송신부(122_1 내지 122_N), 통신정보 수신부(123_1 내지 123_N), 통신두절상태 판단부(124_1 내지 124_N)를 포함한다.1 and 2, the battery module communication device according to the present invention includes a module management unit 121_1 to 121_N, a communication information transmission unit 122_1 to 122_N, a communication information receiving unit 123_1 to 123_N, and a communication loss state determination unit 124_1 To 124_N).

본 발명에 따른 배터리 모듈 통신 장치(120_1 내지 120_N)는 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)에 개별적으로 포함되어 있다. The battery module communication devices 120_1 to 120_N according to the present invention are individually included in the battery modules 100_1 to 100_N.

또한 다수의 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)이 병렬 연결되어 배터리 팩(10)을 구성한다.In addition, a plurality of battery modules 100_1 to 100_N are connected in parallel to constitute the battery pack 10.

상기 배터리 모듈(100_1 내지 100_N) 각각은 적어도 하나 이상의 배터리 셀(130)을 포함하고 상기 배터리 셀(130)의 상태정보를 취합하는 BMS(Battery Management System)(110_1 내지 110_N)을 더 포함하여 구성된다.Each of the battery modules 100_1 to 100_N includes at least one battery cell 130 and further includes a Battery Management System (BMS) 110_1 to 110_N that collects status information of the battery cells 130. .

상기 배터리 모듈의 BMS(110_1 내지 110_N)의 측정부(미도시) 및 연산부(미도시)에서 배터리 셀(130)의 상태정보를 측정 및 계산을 하게 되고, 측정 및 계산 된 상태정보를 모듈관리부(121_1 내지 121_N)가 배터리 모듈의 상태정보로써 저장하게 된다.A measurement unit (not shown) and an operation unit (not shown) of the BMS 110_1 to 110_N of the battery module measure and calculate the state information of the battery cell 130, and the measured and calculated state information is stored in the module management unit ( 121_1 to 121_N) are stored as status information of the battery module.

배터리 모듈(100_1 내지 100_N)의 상태정보 중 전압, 전류, 온도는 상기 BMS(110_1 내지 110_N)의 측정부(미도시)에서 측정된다.Among the state information of the battery modules 100_1 to 100_N, voltage, current, and temperature are measured by a measuring unit (not shown) of the BMS 110_1 to 110_N.

또한, 측정된 전압, 전류, 온도를 기반으로 SOC(State Of Charge)와 같은 계산에 의한 값들도 상기 BMS(110_1 내지 110_N)의 연산부(미도시)에서 연산하여 얻을 수 있다.In addition, based on the measured voltage, current, and temperature, calculated values such as SOC (State Of Charge) may also be calculated and obtained by a calculation unit (not shown) of the BMS 110_1 to 110_N.

배터리 모듈의 상태정보는 배터리 모듈의 전압, 전류, 온도 또는 SOC(State Of Charge) 등의 정보들 중에서 적어도 하나 이상을 포함하게 된다.The state information of the battery module includes at least one or more of information such as voltage, current, temperature, or state of charge (SOC) of the battery module.

본 실시예에서 측정되는 측정값은 전압, 전류, 온도와 측정된 값으로 SOC(State Of Charge)를 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 측정값과 계산값을 포함 할 수 있다.The measured values measured in this embodiment describe SOC (State Of Charge) as voltage, current, temperature, and measured values, but are not limited thereto, and may include various measured values and calculated values.

배터리 모듈의 아이디(ID)는 각각의 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)의 식별부호로 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)이 배터리 팩(10)에 장착되는 경우에 설정에 의해서 정해지게 되어 BMS의 메모리부(미도시)에 저장되며, 각 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)과 배터리 모듈정보들을 구분 할 수 있도록 하는 구분자 역할을 하게 된다.The ID of the battery module is an identification code of each of the battery modules 100_1 to 100_N, and is determined by setting when the battery modules 100_1 to 100_N are mounted on the battery pack 10, and thus the memory unit of the BMS ( (Not shown), and serves as a separator to distinguish each battery module 100_1 to 100_N and battery module information.

배터리 모듈의 상태정보 및 배터리 모듈의 아이디(ID)는 후술하게 될 통신정보 송신부(122_1 내지 122_N)와 통신정보 수신부(123_1 내지 123_N)가 송수신하는 배터리 모듈정보로 정의될 수 있다.The status information of the battery module and the ID (ID) of the battery module may be defined as battery module information transmitted and received by the communication information transmitting units 122_1 to 122_N and the communication information receiving units 123_1 to 123_N, which will be described later.

상기 모듈관리부(121_1 내지 121_N)는 자신의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 저장한다.The module management units 121_1 to 121_N store battery module information of their own battery module.

또한, 모듈관리부(121_1 내지 121_N)는 후술하게 될 통신정보 수신부(123_1 내지 123_N)에 수신된 다른 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)의 배터리 모듈정보를 저장한다.In addition, the module management units 121_1 to 121_N store battery module information of the other battery modules 100_1 to 100_N received in the communication information receiving units 123_1 to 123_N, which will be described later.

상기 통신정보 송신부(122_1 내지 122_N)는 모듈관리부에 저장되는 자신의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보인 상태정보와 배터리 모듈의 아이디(ID)를 상기 캔통신 라인을 통해 주기적으로 다른 배터리 모듈로 송신한다. The communication information transmission units 122_1 to 122_N periodically transmit status information, which is battery module information of the own battery module stored in the module management unit, and an ID of the battery module to another battery module through the CAN communication line.

그리고 상기 통신정보 수신부(123_1 내지 123_N)는 다른 주기적으로 다른 배터리 모듈들로부터 각각의 배터리 모듈의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보인 배터리 모듈의 상태정보 및 아이디(ID)를 수신하여 모듈관리부에 전달하게 된다.Further, the communication information receiving units 123_1 to 123_N receive status information and ID (ID) of the battery module, which is battery module information of each battery module, from other battery modules periodically and transmit it to the module management unit. .

상기 통신정보 수신부(123_1 내지 123_N)에 수신된 배터리 모듈(100_1 내지 100_N)의 배터리 모듈의 상태정보 및 아이디(ID)로 구성된 배터리 모듈정보는 모듈관리부(121_1 내지 121_N)에 저장된다.The battery module information composed of the status information and IDs of the battery modules of the battery modules 100_1 to 100_N received by the communication information receiving units 123_1 to 123_N are stored in the module management units 121_1 to 121_N.

상기 통신두절상태 판단부(124_1 내지 124_N)는 상기 모듈관리부(121_1 내지 121_N)에 저장된 각각의 배터리 모듈정보인 배터리 모듈의 상태정보와 배터리 모듈의 아이디(ID)를 전송 받아 취합하여 배터리 정보가 누락되는 배터리 모듈을 통신두절상태인 것으로 설정한다.The communication loss state determination units 124_1 to 124_N receive and collect the battery module status information and the ID of the battery module, which are each battery module information stored in the module management unit 121_1 to 121_N, and the battery information is missing. Set the battery module to be in communication disconnection state.

상기 통신두절상태 판단부(124_1 내지 124_N)는 통신정보 송신부 및 통신정보 수신부에서 주기적으로 각각의 배터리 모듈의 정보를 송/수신하여 모듈관리부에 저장되는 각각의 배터리 모듈정보 중 배터리 모듈의 아이디(ID)를 바탕으로 배터리 모듈의 아이디(ID)의 누락되는지 여부를 확인하게 된다.The communication interruption state determination units 124_1 to 124_N periodically transmit/receive information of each battery module from the communication information transmitting unit and the communication information receiving unit, and the ID of the battery module among the battery module information stored in the module management unit. ), it is checked whether the ID of the battery module is missing.

따라서, 상기 통신두절상태 판단부(124_1 내지 124_N)는 주기적인 배터리 모듈의 정보 중 배터리 모듈의 아이디(ID)를 바탕으로 소정 횟수 이상 연속으로 배터리 모듈의 아이디(ID)가 누락되는 배터리 모듈의 아이디(ID)를 확인하고 누락된 배터리 모듈의 아이디(ID)를 갖는 배터리 모듈을 통신두절상태인 통신두절 모듈로 판단한다.Accordingly, the communication interruption state determination units 124_1 to 124_N are the IDs of the battery modules in which the IDs of the battery modules are continuously omitted for more than a predetermined number of times based on the IDs of the battery modules among periodic battery module information. The (ID) is checked and the battery module with the ID (ID) of the missing battery module is determined as a communication-disrupted module in a communication-disrupted state.

본 발명에 따른 배터리 모듈은 이상에서 설명한 배터리 모듈 통신 장치를 포함하여 구성된다.The battery module according to the present invention includes the battery module communication device described above.

또한, 본 발명에 따른 배터리 팩은 배터리 모듈 통신장치를 포함하는 배터리 모듈이 복수개 포함되어 구성된다.In addition, the battery pack according to the present invention includes a plurality of battery modules including a battery module communication device.

이하에서는 본 발명에 따른 배터리 모듈 통신 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a battery module communication method according to the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 모듈 통신 방법은 통신정보 생성단계, 통신정보 송신단계, 통신정보 수신단계, 통신정보 저장단계, 통신두절상태 판단단계를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the battery module communication method according to the present invention may include a communication information generation step, a communication information transmission step, a communication information reception step, a communication information storage step, and a communication interruption state determination step.

배터리 모듈정보 송신단계(S10)는 각각의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 다른 배터리 모듈로 배터리 모듈 외부의 캔통신 라인을 통해서 송신한다.In the battery module information transmission step (S10), the battery module information of each battery module is transmitted to another battery module through a CAN communication line outside the battery module.

여기서 배터리 모듈정보는 각각의 배터리 모듈의 BMS의 측정부 및 연산부에서 배터리 셀의 전압 전류, 온도를 측정하고 측정된 배터리 셀의 전압, 전류, 온도를 바탕으로 SOC(State Of Charge)등을 연산하여 배터리 모듈의 상태정보를 생성한다.Here, the battery module information is calculated by measuring the voltage, current and temperature of the battery cells in the measurement unit and operation unit of the BMS of each battery module, and calculating SOC (State Of Charge) based on the measured voltage, current, and temperature of the battery cells. Generates battery module status information.

배터리 모듈 상태정보는 배터리 모듈의 전압, 전류, 온도 또는 SOC(State Of Charge) 등의 정보들 중에서 적어도 하나 이상을 포함하게 된다.The battery module state information includes at least one or more of information such as voltage, current, temperature, or state of charge (SOC) of the battery module.

본 실시예에서는 배터리 모듈의 상태정보를 배터리 셀의 전압, 전류, 온도, SOC(State Of Charge)로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 측정값과 계산값으로 배터리 모듈의 상태정보를 생성할 수 있다.In this embodiment, the state information of the battery module is described as the voltage, current, temperature, and state of charge (SOC) of the battery cell, but is not limited thereto, and the state information of the battery module can be generated with various measured values and calculated values. have.

또한, 상기 배터리 모듈의 BMS는 상기 BMS의 메모리부에 상기 배터리 모듈의 아이디(ID)를 저장하고 있어 다른 배터리 모듈과 구분되도록 한다.In addition, the BMS of the battery module stores the ID of the battery module in the memory unit of the BMS so that it is distinguished from other battery modules.

배터리 모듈의 아이디(ID)는 각각의 배터리 모듈의 식별부호로 배터리 모듈이 배터리 팩에 장착되는 경우에 설정에 의해서 정해지게 되어 각 배터리 모듈의 상태정보들을 구분하는 구분자 역할을 수행하도록 한다.The ID of the battery module is an identification code of each battery module, and is determined by setting when the battery module is mounted on the battery pack, and thus serves as a separator for classifying the status information of each battery module.

본 발명에 따른 배터리 모듈정보는 배터리 모듈의 상태정보 및 배터리 모듈의 아이디(ID)를 포함하여 구성된다.The battery module information according to the present invention includes status information of the battery module and ID of the battery module.

상기 배터리 모듈정보 수신단계(S20)는 상기 배터리 모듈정보 송신단계(S10)에서 송신된 각각의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 통신정보 수신부에서 수신하게 된다.In the battery module information receiving step (S20), the battery module information of each battery module transmitted in the battery module information transmitting step (S10) is received by the communication information receiving unit.

상기 통신정보 수신부에 수신되는 배터리 모듈정보는 자신이 속하는 배터리 모듈의 배터리 모듈정보 이외의 다른 배터리 모듈의 배터리 모듈정보들이다.The battery module information received by the communication information receiver is battery module information of a battery module other than the battery module information of the battery module to which it belongs.

상기 배터리 모듈정보 저장단계(S30)는 각각의 배터리 모듈의 자신의 배터리 모듈의 배터리 모듈정보 및 통신정보 수신부에서 수신한 다른 배터리 모듈들의 배터리 모듈정보를 모듈관리부에 저장한다.In the battery module information storing step (S30), the battery module information of the battery module of each battery module and the battery module information of the other battery modules received by the communication information receiving unit are stored in the module management unit.

상기 통신두절상태 판단단계(S40)는 통신두절상태 판단부가 상기 모듈관리부에 저장된 배터리 모듈정보들을 취합하여 소정 횟수 이상 배터리 모듈정보가 누락되는 배터리 모듈을 통신두절상태인 것으로 판단한다.In the communication disconnection state determination step (S40), the communication disconnection state determination unit collects battery module information stored in the module management unit and determines that the battery module in which the battery module information is missing more than a predetermined number of times is in the communication disconnection state.

또한, 상기 통신두절 판단부는 취합된 배터리 모듈정보들 중 배터리 모듈의 아이디(ID)를 비교하여 배터리 모듈의 아이디(ID)가 소정 횟수 이상 누락되는 배터리 모듈을 판단할 수 있게 되는 것이다.In addition, the communication loss determination unit is able to determine a battery module in which the ID of the battery module is omitted more than a predetermined number of times by comparing the ID of the battery module among the collected battery module information.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 모듈 통신 장치 및 방법에 의하여, 배터리 모듈정보를 병렬로 연결되어있는 다른 배터리 모듈로 주기적으로 전송하고 전송 받음으로써, 외부의 물리적인 충격이나 노이즈에 의해 임의의 배터리 모듈 고장 및 통신라인 단선에 의한 통신불능 상태가 되었을 때, 고장이 발생한 배터리 모듈을 판단할 수 있고, 정상 통신이 가능한 배터리 모듈들은 정상적으로 통신이 가능하도록 하여 동작하게 할 수 있는 것이다.As described above, by the battery module communication device and method according to the present invention, the battery module information is periodically transmitted to and received from other battery modules connected in parallel, thereby randomly When communication is disabled due to a failure of the battery module and disconnection of a communication line, it is possible to determine the battery module in which the failure has occurred, and the battery modules capable of normal communication can be operated by allowing normal communication.

10 배터리 팩
20 시스템
30 캔통신 라인
100_1 내지 100_N 배터리 모듈
110_1 내지 110_N BMS
120_1 내지 120_N 배터리 모듈 통신 장치
130 배터리 셀
121_1 내지 121_N 모듈관리부
122_1 내지 122_N 통신정보 송신부
123_1 내지 123_N 통신정보 수신부
124_1 내지 124_N 통신두절상태 판단부10 battery pack
20 systems
30 CAN communication line
100_1 to 100_N battery module
110_1 to 110_N BMS
120_1 to 120_N battery module communication device
130 battery cells
121_1 to 121_N module management unit
122_1 to 122_N communication information transmission unit
123_1 to 123_N communication information receiver
124_1 to 124_N communication disconnection status determination unit

Claims (13)

다수의 배터리 모듈이 병렬 연결되어 구성된 배터리 팩에 있어서,
상기 각각의 배터리 모듈은,
주기적으로 자신의 배터리 모듈정보를 다른 배터리 모듈로 송신하는 통신정보 송신부;
캔통신 라인을 통하여 다른 배터리 모듈들이 송신하는 다른 배터리 모듈정보를 수신하는 통신정보 수신부; 및
상기 송신하는 자신의 배터리 모듈정보 및 수신한 다른 배터리 모듈의 모듈정보를 저장하는 모듈관리부;
상기 수신한 다른 배터리 모듈정보 중 배터리 모듈정보가 누락된 배터리 모듈을 확인하여 해당 배터리 모듈은 통신두절상태인 것으로 판단하는 통신두절상태 판단부;를 포함하여 구성되며,
상기 통신정보 수신부는,
주기적으로 다른 배터리 모듈들로부터 각각의 배터리 모듈의 상태정보 및 아이디(ID)를 캔통신 라인을 통해 수신하여 모듈관리부로 전달하며,
상기 통신정보 송신부는,
상기 모듈관리부에 저장되는 자신의 배터리 모듈의 상태정보와 배터리 모듈의 아이디(ID)를 캔통신 라인을 통해 주기적으로 다른 배터리 모듈에 송신하며,
상기 배터리 모듈 정보는,
각각의 배터리 모듈의 상태정보 및 모듈의 아이디(ID)를 포함하며,
상기 통신두절 상태 판단부는,
상기 모듈의 아이디(ID)의 누락여부로 배터리 모듈정보 누락 여부를 판단하는 것;
을 특징으로 하는 배터리 팩

In the battery pack configured by connecting a plurality of battery modules in parallel,
Each of the battery modules,
A communication information transmitter that periodically transmits its own battery module information to another battery module;
A communication information receiving unit for receiving other battery module information transmitted by other battery modules through the CAN communication line; And
A module management unit for storing the transmitted battery module information of itself and module information of another battery module received;
And a communication disconnection state determination unit for determining that the battery module is in a communication disconnection state by checking a battery module in which the battery module information is missing among the received other battery module information, and
The communication information receiving unit,
Periodically, status information and ID (ID) of each battery module are received from other battery modules through the CAN communication line and transmitted to the module management unit,
The communication information transmission unit,
The status information of the own battery module and the ID (ID) of the battery module stored in the module management unit are periodically transmitted to other battery modules through the CAN communication line,
The battery module information,
Includes status information of each battery module and ID of the module,
The communication loss state determination unit,
Determining whether battery module information is missing based on whether the ID of the module is missing;
Battery pack characterized by

 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리 모듈의 상태정보는 상기 배터리 모듈의 전압, 전류, 온도 또는 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩
The method of claim 1,
The battery pack, characterized in that the state information of the battery module includes information of at least one of voltage, current, temperature, and state of charge (SOC) of the battery module.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통신두절상태 판단부는,
상기 모듈관리부에 저장된 다른 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 취합하여, 배터리 모듈정보가 소정 횟수 이상 연속 누락되는 배터리 모듈을 통신두절 모듈로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩

The method of claim 1,
The communication interruption state determination unit,
A battery pack, characterized in that, by collecting battery module information of other battery modules stored in the module management unit, a battery module in which battery module information is continuously omitted more than a predetermined number of times is determined as a communication loss module.

 삭제delete 삭제delete 다수의 배터리 모듈이 병렬 연결되어 구성된 배터리 팩 내에서 다수의 배터리 모듈 사이의 통신 방법으로서,
자신의 배터리 모듈정보를 캔 통신 라인을 통해 주기적으로 다른 배터리 모듈로 송신하는 배터리 모듈정보 송신단계;
다른 배터리 모듈들로부터 배터리 모듈정보를 수신하는 배터리 모듈정보 수신단계;
송신한 자신의 배터리 모듈정보 및 수신한 다른 배터리 모듈의 배터리 모듈정보를 저장하는 배터리 모듈정보 저장단계; 및
상기 저장된 배터리 모듈정보 중에서 소정 횟수 이상 배터리 모듈정보가 누락되는 배터리 모듈을 통신두절상태로 판단하는 통신두절상태 판단단계; 를 포함하여 구성되며,
상기 모듈정보는,
각각의 배터리 모듈의 상태정보 및 모듈의 아이디(ID)인 것을 포함하며,
상기 배터리 모듈정보 송신단계는,
상기 배터리 모듈정보 저장단계에 저장되는 자신의 배터리 모듈의 상태정보와 모듈의 아이디(ID)를 캔통신 라인을 통해 주기적으로 다른 배터리 모듈로 송신하는 과정이며,
상기 배터리 모듈정보 수신단계는,
주기적으로 다른 배터리 모듈들로부터 각각의 배터리 모듈의 상태정보 및 아이디(ID)를 캔통신 라인을 통해 수신하는 과정이며,
상기 통신두절상태 판단단계는,
상기 배터리 모듈정보 저장단계에서 저장된 배터리 모듈정보 중 배터리 모듈의 아이디(ID)를 바탕으로 배터리 모듈의 아이디(ID)가 누락된 배터리 모듈을 통신두절상태인 배터리 모듈로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈간 통신 방법

A communication method between a plurality of battery modules in a battery pack configured by connecting a plurality of battery modules in parallel,
A battery module information transmitting step of periodically transmitting its own battery module information to another battery module through a CAN communication line;
A battery module information receiving step of receiving battery module information from other battery modules;
A battery module information storage step of storing the transmitted battery module information of itself and the received battery module information of another battery module; And
A communication disconnection state determination step of determining a battery module in which battery module information is missing more than a predetermined number of times among the stored battery module information as a communication disconnection state; Consists of including,
The module information,
It includes status information of each battery module and an ID of the module,
The battery module information transmitting step,
It is a process of periodically transmitting the status information of the own battery module and the ID (ID) of the module stored in the battery module information storage step to another battery module through a CAN communication line,
The battery module information receiving step,
It is a process of periodically receiving status information and ID (ID) of each battery module from other battery modules through the CAN communication line,
The step of determining the communication interruption state,
And determining a battery module in which the ID of the battery module is missing, based on the ID of the battery module among the battery module information stored in the battery module information storage step, as a battery module in a communication interruption state. Communication method between battery modules

 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 배터리 모듈의 상태정보는,
상기 배터리 모듈의 전압, 전류, 온도 또는 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈간 통신 방법

The method of claim 10,
The status information of the battery module,
Battery module communication method comprising at least one or more information of voltage, current, temperature, and SOC (State Of Charge) of the battery module

 삭제delete
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