KR102253673B1

KR102253673B1 - 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102253673B1
Application number: KR1020200021448A
Authority: KR
Inventors: 박태민
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2021-05-21

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에 관한 것으로, 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에 있어서, 주행 중 정체구간을 판단하는 정체구간 판단부; 상기 정체구간 판단부의 정체구간 판단에 따라 APS의 문턱값을 조정하는 APS 조정부; APS를 통해 검출된 검출 값이 상기 APS 조정부를 통해 조정된 APS 문턱 값을 초과했는지를 판단하는 APS 판단부; 및 상기 APS 판단부의 판단에 따라 엔진 시동을 구동하거나 해제하는 구동수단 제어부를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치 및 방법{Hybrid vehicle drive mode control device and method}

본 발명은 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드의 운행 구간에 따른 엔진 제어방법에 관한 것이다.

종래의 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법은 APS(Acceleration Pedal Sensor)를 통한 운전자의 의지 및 현재 차량의 SOC(State Of Charge) 상태를 바탕으로 모터를 단독으로 발진시키거나, 모터와 엔진의 방법 중 하나를 선택적으로 구동한다.

이러한, 종래 하이브리드 차량 발진 제어 방법은 고정된 APS의 문턱값을 기준으로 차량의 엔진시동이 이루어지기 때문에 짧은 거리를 반복적으로 주행하는 정체구간에서는 APS가 APS의 문턱값을 잠시 초과하는 경우가 빈번하게 이루어진다.

이와 같이, APS가 APS의 문턱값을 잠시 초과하더라도, 종래 하이브리드 차량 발진 제어방법은 엔진시동이 이루어지도록 제어한 후 다시 문턱값 이하로 낮아지면 APS를 해제하여 다시 엔진이 정지되는 상황이 빈번하게 반복되기 때문에 엔진의 내구 저하, 연비 악화 및 차량의 진동이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 정체구간을 판단하고, 정체구간에서는 엔진시동이 최소화되도록, 차량의 발진제어를 구성하여 연비효율 및 운전성을 향상할 수 있는 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치는 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에 있어서, 주행 중 정체구간을 판단하는 정체구간 판단부; 상기 정체구간 판단부의 정체구간 판단에 따라 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 문턱값을 조정하는 APS 조정부; APS를 통해 검출된 검출 값이 상기 APS 조정부를 통해 조정된 APS 문턱 값을 초과했는지를 판단하는 APS 판단부; 및 상기 APS 판단부의 판단에 따라 엔진 시동을 구동하거나 해제하는 구동수단 제어부를 포함한다.

상기 정체구간 판단부는, 차량 전방 감지부, 차량 속도 검출부, 조향각도 검출부를 통해 검출된 정보를 이용하여 정체구간을 판단한다.

상기 정체구간 판단부는, 전방센서에 의해 검출된 앞차의 간격이 기설정된 기준 값보다 작고, 바퀴에서 검출된 차량의 현재 속도가 기준 값보다 작고, 스티어링휠에서 검출된 조향각도가 기준 값보다 작은 경우, 해당 조건이 기설정된 시간 이상 유지하는 경우 정체구간으로 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 정체구간 판단부는, 앞 차와의 간격이 기준 값보다 크거나, 바퀴에서 검출된 차량의 현재 속도가 기준 값보다 크거나, 차량 조향각도가 기준 값보다 큰 상태를 기설정된 시간 이상 유지하는 경우 정체 구간 판단을 해제한다.

그리고, 상기 구동수단 제어부는, 엔진시동을 위한 APS 문턱값 보다 높은 APS 값이 검출되면, 엔진을 구동하여 액셀레이터에 대응되는 토크를 발생시킨다.

또한, 하이브리드 차량의 SOC(State Of Charge) 상태를 감지하는 SOC 감지부를 더 포함하고, 상기 구동수단 제어부는, 차량의 SOC 상태와 APS 값을 통해 결정하되, 엔진시동을 위한 APS 문턱값 보다 높은 값이 검출되면, 엔진을 구동하여 액셀레이터에 대응되는 토크를 발생시킨다.

상기 구동수단 제어부는, SOC가 기 설정된 값 이하인 경우 엔진을 구동하여 배터리를 충전하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법은 하이브리드 차량의 엔진 제어방법에 있어서, 주행 중인 하이브리드 차량이 정체구간을 주행하고 있는지를 판단하는 단계; 상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하고 있으면, 엔진 시동을 위한 APS(Accelerator Pedal Sensor) 문턱 값을 조정하는 단계; APS를 통해 검출된 APS 값이 상기 조정된 APS 문턱값을 초과했는지를 판단하는 단계; 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계에서 APS 기준 값을 초과하면, 엔진 시동을 동작시키는 단계를 포함한다.

상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하지 않는 것으로 판단하면, 기존의 APS 문턱값을 유지하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법은 주행 중인 하이브리드 차량이 정체구간을 주행하고 있는지를 판단하는 단계; 상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하고 있으면, 엔진시동을 위한 APS(Accelerator Pedal Sensor) 문턱 값을 조정하는 단계; 하이브리드 차량의 SOC(State Of Charge)가 기준 값 보다 낮은지를 판단하는 단계; 및 상기 SOC 판단 단계에서 SOC가 기준 값 보다 낮으면, 엔진 시동을 작동시켜 주행을 유지하는 단계를 포함한다.

상기 SOC 판단 단계에서 SOC가 기준 값 보다 크거나 같으면, APS를 통해 검출된 APS 값이 상기 조정된 APS 문턱값을 초과했는지를 판단하는 단계; 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계에서 APS 기준 값을 초과하면, 엔진 시동을 동작시키는 단계를 포함한다.

또한 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계에서 검출된 APS 값이 조정된 APS 문턱값을 초과하지 않으면, 모터를 이용한 주행 상태를 유지하는 단계를 포함한다.

그리고 상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하지 않는 것으로 판단하면, 기존의 APS 문턱값을 유지하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 정체구간 주행 시 불필요한 엔진 시동 On/Off의 반복을 방지할 수 있게 됨에 따라, 불필요한 엔진 시동에 소모되는 연료를 아낄 수 있어 연비효율을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정체구간이 길게 유지되어 배터리의 충전량이 부족한 경우에도 지속적으로 엔진을 사용해 배터리 충전을 하므로 필요한 만큼의 연료만 사용하여 연비효율의 상승을 기대 할 수 있는 장점이 있다.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진의 시동 On/Off 시 발생하는 진동을 줄여 운전자에게 부드러운 운전성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 정체구간 진입 판단을 설명하기 위한 참고도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에서 정상구간에서의 차량 발진 제어 시점을 설명하기 위한 참고도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에서 정체구간에서의 차량 발진 제어 시점을 설명하기 위한 참고도.
도 5는 종래 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에서 정체구간에서의 차량 발진 제어 과정을 설명하기 위한 참고도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치는 정체구간 판단부(110), APS(Accelerator Pedal Sensor; 이하 “ASP”라 함) 조정부(120), APS 판단부(130) 및 구동수단 제어부(140)를 포함한다.

정체구간 판단부(110)는 하이브리드 차량의 주행 중 정체구간을 판단한다. 이를 위해, 정체구간 판단부(110)는 차량 전방 감지부(101), 차량 속도 검출부(103), 조향각도 검출부(104) 및 APS(104)를 통해 검출된 정보를 이용하여 정체구간을 판단한다.

한편, 정체구간 판단부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 전방 감지부(101)인 전방센서에 의해 검출된 앞차의 간격이 기설정된 기준 값 보다 작고, 바퀴에서 검출된 차량의 현재 속도가 기준 값보다 작고, 스티어링휠에서 검출된 조향각도가 기준 값보다 작은 경우, 해당 조건이 기설정된 시간 이상 유지하는 경우 정체구간으로 판단한다.

이에 반해, 정체구간 판단부(110)는 앞 차와의 간격이 기준 값보다 크거나, 바퀴에서 검출된 차량의 현재 속도가 기준 값보다 크거나, 차량 조향각도가 기준 값보다 큰 상태를 기설정된 시간 이상 유지하는 경우 정체 구간 판단을 해제한다.

그리고 APS 조정부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 정체구간 판단부(110)의 정체구간 판단에 따라 APS의 문턱값을 조정한다. 이러한 APS 조정부(120)는 정체구간 판단부(110)에 의해, 현재 하이브리드 차량이 정체구간에 진입한 것으로 판단되면 동작하는 것이 바람직하다.

그리고 APS 조정부(120)는 정체구간 판단부(110)에 의해 하이브리드 차량이 정체구간에 위치하고 있음을 인지하면 APS 문턱값을 상승시키고, 하이브리드 차량이 정체구간에 있지 않으면, APS 문턱값을 조정하지 않고 최초 설정된 APS 문턱값을 유지한다.

APS 판단부(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, APS(104)를 통해 검출된 검출 값이 상기 APS 조정부(120)를 통해 조정된 APS 문턱 값을 초과했는지를 판단한다.

구동수단 제어부(140)는 상기 APS 판단부(130)의 판단에 따라 엔진(200) 시동을 구동하거나 해제한다.

이러한, 상기 구동수단 제어부(140)는 차량의 SOC 상태와 APS 값을 통해 결정하되, 엔진시동을 위한 APS 문턱값 보다 높은 값이 검출되면, 엔진(200)을 구동하여 액셀레이터에 대응되는 토크를 발생시킨다.

이에 반해, 상기 구동수단 제어부(140)는 SOC가 기 설정된 값 이하인 경우 엔진(200)을 구동하여 배터리(300)를 충전한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 정체구간 주행 시 불필요한 엔진 시동 On/Off가 반복되는 것을 방지할 수 있게 됨에 따라, 불필요한 엔진 시동에 소모되는 연료를 아낄 수 있어 연비효율을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.

이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어방법에 대하여 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 주행 중인 하이브리드 차량이 정체구간을 주행하고 있는지를 판단한다(S610).

만약, 상기 정체구간 판단 단계(S610)에서 정체구간을 주행하고 있으면(YES), 엔진(200) 시동을 위한 APS 문턱 값을 조정한다(S620).

이후, APS(104)를 통해 검출된 APS 값이 상기 조정된 APS 문턱값을 초과했는지를 판단한다(S630).

만약, 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계(S630)에서 APS 기준 값을 초과하면(YES), 엔진 시동을 동작시킨다(S640).

이후, 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계(S630)에서 검출된 APS 값이 조정된 APS 문턱값을 초과하지 않으면(NO), 모터를 이용한 주행 상태를 유지한다(S650).

반면에, 상기 정체구간 판단 단계(S610)에서 정체구간을 주행하지 않는 것으로 판단하면(NO), 기존의 APS 문턱값을 유지한(S660) 후 APS 기준 값이 초과하는지를 판단(S630)하는 단계로 진행하여 기존의 프로세서를 수행한다.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정체구간 주행 시 불필요한 엔진 시동 On/Off의 반복을 방지할 수 있게 됨에 따라, 불필요한 엔진 시동에 소모되는 연료를 아낄 수 있어 연비효율을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 주행 중인 하이브리드 차량이 정체구간을 주행하고 있는지를 판단한다(S710).

만약, 정체구간 판단 단계(S710)에서 정체구간을 주행하고 있으면(YES), 엔진(200) 시동을 위한 APS 문턱 값을 조정한다(S720).

이후, 하이브리드 차량의 SOC가 기준 값 보다 낮은지를 판단한다(S730).

만약, 상기 SOC 판단 단계(S730)에서 SOC가 기준 값 보다 낮으면(YES), 엔진(200)의 시동을 작동시켜 주행을 유지하는 동시에 배터리(300)를 충전한다(S740).

이에 반해, 상기 SOC 판단 단계(S730)에서 SOC가 기준 값 보다 크거나 같으면(NO), APS(104)를 통해 검출된 APS 값이 상기 조정된 APS 문턱값을 초과했는지를 판단한다(S750).

만약, 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계(S750)에서 APS 기준 값을 초과하면(YES), 엔진 시동을 동작시킨다(S760).

이후, 상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계(S750)에서 검출된 APS 값이 조정된 APS 문턱값을 초과하지 않으면(NO), 모터를 이용한 주행 상태를 유지한다(S770).

반면에, 상기 정체구간 판단 단계(S710)에서 정체구간을 주행하지 않는 것으로 판단하면(NO), 기존의 APS 문턱값을 유지한(S780) 후 APS 기준 값이 초과하는지를 판단(S750)하는 단계로 진행하여 기존의 프로세서를 수행한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 정체구간이 길게 유지되어 배터리의 충전량이 부족한 경우에도 지속적으로 엔진을 사용해 배터리 충전을 하므로 필요한 만큼의 연료만 사용하여 연비효율의 상승을 기대 할 수 있는 장점이 있다.

메모리에는 하이브리드 차량의 운행 모드를 제어하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서에 의해 구동되는 각 구성들은 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킨다.

이때, 메모리는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.

예를 들어, 메모리는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 각 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.

그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.

따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.

구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치에 있어서,
차량 전방 감지부, 차량 속도 검출부, 조향각도 검출부를 통해 검출된 정보를 이용하여 주행 중 정체구간을 판단하는 정체구간 판단부;
상기 정체구간 판단부의 정체구간 판단에 따라 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 문턱값을 조정하는 APS 조정부;
APS를 통해 검출된 검출 값이 상기 APS 조정부를 통해 조정된 APS 문턱 값을 초과했는지를 판단하는 APS 판단부; 및
상기 APS 판단부의 판단에 따라 엔진 시동을 구동하거나 해제하는 구동수단 제어부를 포함하되,
상기 APS 조정부는,
상기 정체구간 판단부에 의해 하이브리드 차량이 정체구간에 위치하고 있음을 인지하면 APS 문턱값을 상승시키고, 하이브리드 차량이 정체구간에 있지 않으면, APS 문턱값을 조정하지 않고 최초 설정된 APS 문턱값을 유지하는 것인
하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 정체구간 판단부는,
전방센서에 의해 검출된 앞차의 간격이 기설정된 기준 값보다 작고, 바퀴에서 검출된 차량의 현재 속도가 기준 값보다 작고, 스티어링휠에서 검출된 조향각도가 기준 값보다 작은 경우, 해당 조건이 기설정된 시간 이상 유지하는 경우 정체구간으로 판단하는 것인 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 정체구간 판단부는,
앞 차와의 간격이 기준 값보다 크거나, 바퀴에서 검출된 차량의 현재 속도가 기준 값보다 크거나, 차량 조향각도가 기준 값보다 큰 상태를 기설정된 시간 이상 유지하는 경우 정체 구간 판단을 해제하는 것인 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 구동수단 제어부는,
엔진시동을 위한 APS 문턱값 보다 높은 APS 값이 검출되면, 엔진을 구동하여 액셀레이터에 대응되는 토크를 발생시키는 것인 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치.
제 5항에 있어서,
하이브리드 차량의 SOC(State Of Charge) 상태를 감지하는 SOC 감지부를 더 포함하고,
상기 구동수단 제어부는,
차량의 SOC 상태와 APS 값을 통해 결정하되, 엔진시동을 위한 APS 문턱값 보다 높은 값이 검출되면, 엔진을 구동하여 액셀레이터에 대응되는 토크를 발생시키는 것인 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치.
제 6항에 있어서,
상기 구동수단 제어부는,
SOC가 기 설정된 값 이하인 경우 엔진을 구동하여 배터리를 충전하는 것인 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 장치.
하이브리드 차량의 엔진 제어방법에 있어서,
차량 전방 감지부, 차량 속도 검출부, 조향각도 검출부를 통해 검출된 정보를 이용하여 주행 중인 하이브리드 차량이 정체구간을 주행하고 있는지를 판단하는 단계;
상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하고 있으면, 엔진 시동을 위한 APS(Accelerator Pedal Sensor) 문턱 값을 조정하는 단계;
APS를 통해 검출된 APS 값이 상기 조정된 APS 문턱값을 초과했는지를 판단하는 단계;
상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계에서 APS 기준 값을 초과하면, 엔진 시동을 동작시키는 단계를 포함하되,
상기 APS 문턱 값을 조정하는 단계는,
하이브리드 차량이 정체구간에 위치하고 있음을 인지하면 APS 문턱값을 상승시키고, 하이브리드 차량이 정체구간에 있지 않으면, APS 문턱값을 조정하지 않고 최초 설정된 APS 문턱값을 유지하는 것인
하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법.
제 8항에 있어서,
상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하지 않는 것으로 판단하면, 기존의 APS 문턱값을 유지하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법.
차량 전방 감지부, 차량 속도 검출부, 조향각도 검출부를 통해 검출된 정보를 이용하여 주행 중인 하이브리드 차량이 정체구간을 주행하고 있는지를 판단하는 단계;
상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하고 있으면, 엔진시동을 위한 APS(Accelerator Pedal Sensor) 문턱 값을 조정하는 단계;
하이브리드 차량의 SOC(State Of Charge)가 기준 값 보다 낮은지를 판단하는 단계; 및
상기 SOC 판단 단계에서 SOC가 기준 값 보다 낮으면, 엔진 시동을 작동시켜 주행을 유지하는 단계를 포함하되,
상기 APS 문턱 값을 조정하는 단계는,
하이브리드 차량이 정체구간에 위치하고 있음을 인지하면 APS 문턱값을 상승시키고, 하이브리드 차량이 정체구간에 있지 않으면, APS 문턱값을 조정하지 않고 최초 설정된 APS 문턱값을 유지하는 것인 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법.
제 10항에 있어서,
상기 SOC 판단 단계에서 SOC가 기준 값 보다 크거나 같으면, APS를 통해 검출된 APS 값이 상기 조정된 APS 문턱값을 초과했는지를 판단하는 단계;
상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계에서 APS 기준 값을 초과하면, 엔진 시동을 동작시키는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법.
제 11항에 있어서,
상기 APS 문턱값을 초과했는지의 여부를 판단하는 단계에서 검출된 APS 값이 조정된 APS 문턱값을 초과하지 않으면, 모터를 이용한 주행 상태를 유지하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법.
제 10항에 있어서,
상기 정체구간 판단 단계에서 정체구간을 주행하지 않는 것으로 판단하면, 기존의 APS 문턱값을 유지하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 운행 모드 제어 방법.