KR102253269B1 - 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 직접 모델하우스를 방문하지 않고 자율주행차량 기반으로 드라이브스루 방식으로 가상현실을 이용해 모델하우스를 제공함으로써 주택구매자의 편의뿐만 아니라, 건축물을 의뢰하는 관리자가 직접 모델하우스에 대해서 건설을 추진하지 않아도 되고 건축물의 대략적인 규격 정도만 제공하는 경우에도 공사비를 미리 산출하여 제공하도록 하기 위한 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 직접 모델하우스를 방문하지 않고 자율주행차량 기반으로 드라이브스루 방식으로 가상현실을 이용해 모델하우스를 제공함으로써 주택구매자의 편의뿐만 아니라, 건축물을 의뢰하는 관리자가 직접 모델하우스에 대해서 건설을 추진하지 않아도 되고 건축물의 대략적인 규격 정도만 제공하는 경우에도 공사비를 미리 산출하여 제공하도록 하기 위한 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
자율주행차량은 환경을 인지하고 자율주행과 작업이 가능한 차량 또 자율 이동로봇 가운데 지표이동로봇의 일종인데 crawler식과 특수차륜식이 있어 최근 실용성이 높은 자율이동식 기계의 일종이다.
이러한 자율주행차량은 4차 산업의 핵심적인 분야로 앞으로의 향후 기대가 큰 현실이다.
한편, 기존의 모델하우스는 아파트 따위를 지을 때, 사람들인 집을 사고자 하는 사람에게 미리 보이기 위하여 실제 내부와 똑같게 지어 놓은 집을 일컫는다.
모델하우스는 건설 예정인 주택을 그대로 재현하여 만들기 때문에, 모델하우스의 건설에는 많은 비용이 든다. 또한 분양이 완료된 후에는 모델하우스를 철거해야 하는데, 모델하우스의 철거에도 많은 비용이 필요하다.
이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 자율주행차량 또는 일반 차량을 통해 드라이브스루 방식으로 가상의 모델하우스를 효과적으로 제공하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 직접 모델하우스를 방문하지 않고 자율주행차량 기반으로 드라이브스루 방식으로 가상현실을 이용해 모델하우스를 제공함으로써 주택구매자의 편의뿐만 아니라, 건축물을 의뢰하는 관리자가 직접 모델하우스에 대해서 건설을 추진하지 않아도 되고 건축물의 대략적인 규격 정도만 제공하는 경우에도 공사비를 미리 산출하여 제공하도록 하기 위한 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 자율주행차량을 이용한 주택구매자 뿐만 아니라 건축물 의뢰자의 편의를 동시에 증진시키도록 하기 위한 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템은, 관리자 단말(100), 네트워크(200), 복수의 자율주행차량 단말(300)로 이루어진 자율주행차량 단말 그룹(300g), 복수의 HMD(400)로 이루어진 HMD 그룹(400g), 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)를 포함하는 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)에 있어서, 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)는, 각 자율주행차량 단말(300)로부터 네트워크(200)를 통한 회원 가입 신청에 따라 자율주행차량 단말(300)의 ID, 자율주행차량 단말(300)과 유선 또는 블루투스 등과 같은 무선연결방식으로 연결된 HMD(400)의 일련번호를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하며, 단말 ID 및 HMD 일련번호를 데이터베이스(330) 상에 저장할 뿐만 아니라, 자율주행차량 단말(300)로부터 추가로 제공된 비밀번호를 함께 저장하는 방식으로 모델하우스 정보 제공을 위한 회원 가입 절차를 완료하는 회원 가입 모듈(521); 및 관리자 단말(100)로부터 부지 정보(GPD 위치 정보), 건축물의 구분 규격 정보를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하여 데이터베이스(530) 상에 부지 정보(GPD 위치 정보), 건축물의 구분 규격 정보를 저장하는 3D 모델링 정보 생성 모듈(522); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은, 네트워크(200)를 통한 드론(700)에 대한 제어 명령을 통해 드론(700)에 의해 촬영된 부지 영상 정보를 수신하여 3D 부지 영상 정보를 생성한 뒤, 생성된 3D 부지 영상 정보에 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 적용시켜, 3D 부지 영상 정보 내에서 3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성하여 데이터베이스(530) 상에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템은, 직접 모델하우스를 방문하지 않고 자율주행차량 기반으로 드라이브스루 방식으로 가상현실을 이용해 모델하우스를 제공함으로써 주택구매자의 편의뿐만 아니라, 건축물을 의뢰하는 관리자가 직접 모델하우스에 대해서 건설을 추진하지 않아도 되고 건축물의 대략적인 규격 정도만 제공하는 경우에도 공사비를 미리 산출하여 제공하도록 하는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템은, 자율주행차량을 이용한 주택구매자 뿐만 아니라 건축물 의뢰자의 편의를 동시에 증진시키도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1) 중 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)의 구동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1) 중 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)의 구동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)은 관리자 단말(100), 네트워크(200), 복수의 자율주행차량 단말(300)로 이루어진 자율주행차량 단말 그룹(300g), 복수의 HMD(400)로 이루어진 HMD 그룹(400g), 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500), 빅데이터 서버(600), 복수의 드론(700)으로 이루어진 드론 그룹(700g)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1) 중 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)의 구동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)는 송수신부(510), 제어부(520) 및 데이터베이스(530)를 포함할 수 있다.
제어부(520)는 회원 가입 모듈(521), 3D 모델링 정보 생성 모듈(522), 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523) 및 분양 신청 모듈(524)을 포함할 수 있다.
회원 가입 모듈(521)은 각 자율주행차량 단말(300)로부터 네트워크(200)를 통한 회원 가입 신청에 따라 자율주행차량 단말(300)의 ID, 자율주행차량 단말(300)과 유선 또는 블루투스 등과 같은 무선연결방식으로 연결된 HMD(400)의 일련번호를 수신하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
이후, 회원 가입 모듈(521)은 단말 ID 및 HMD 일련번호를 데이터베이스(330) 상에 저장할 뿐만 아니라, 자율주행차량 단말(300)로부터 추가로 제공된 비밀번호를 함께 저장하는 방식으로 모델하우스 정보 제공을 위한 회원 가입 절차를 완료할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 관리자 단말(100)로부터 부지 정보(GPD 위치 정보), 건축물의 구분 규격 정보를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하여 데이터베이스(530) 상에 부지 정보(GPD 위치 정보), 건축물의 구분 규격 정보를 저장할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 네트워크(200)를 통한 드론(700)에 대한 제어 명령을 통해 드론(700)에 의해 촬영된 부지 영상 정보를 수신하여 3D 부지 영상 정보를 생성한 뒤, 생성된 3D 부지 영상 정보에 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 적용시켜, 3D 부지 영상 정보 내에서 3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성하여 데이터베이스(530) 상에 저장할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 3D 부지 영상 정보 상에 3D 건축물 객체 정보를 합성함으로써, 모델하우스 3D 모델링 정보를 생성한 뒤, 데이터베이스(530)에 저장할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보에 대해서 자율주행차량 단말(300)과 통신을 통해 HMD(400)로 제공가능한 모델하우스 가상현실 정보로 생성할 수 있다.
자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 회원 가입이 완료된 자율주행차량 단말(300)의 위치 정보인 제 1 위치 정보를 실시간으로 수신하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
이후, 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 모델하우스 가상현실 정보로 생성된 부지 정보(GPD 위치 정보)인 제 2 위치 정보를 중심으로 제 1 위치 정보가 임계치 이내로 근접하는 경우, 자율주행차량 단말(300)의 제 1 위치 정보의 실시간 변화를 통해 자율주행차량 단말(300)이 탑승한 자율주행차량의 방향 정보를 생성할 수 있다.
이후, 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 자율주행차량의 방향 정보가 제 2 위치 정보가 있는 방향으로 향하고 있는 경우 제 1 위치 정보와 제 2 위치 정보간의 거리 정보를 생성할 수 있다.
이후, 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 부지 정보(GPD 위치 정보)를 포함하는 전자맵을 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(600)로부터 제공받도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
그리고, 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 자율주행차량 단말(300)이 장착된 차량의 카메라(미도시)를 통해 전방의 외부 영상이 획득되면, 획득된 외부 영상을 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로부터 수신하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 외부 영상에서 건물을 포함하는 객체의 인식 기반으로 부지 정보(GPD 위치 정보)의 외부 영상 상의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 의해 생성된 모델하우스 가상현실 정보 상의 모델하우스의 외관 정보를 맵핑한 뒤, 외부 영상에 대해서도 상술한 모델하우스 가상현실 정보를 생성하는 방식으로 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 의해 생성된 외부 영상 가상현실 정보에 맵핑한 뒤, 맵핑되어 생성된 HMD 제공 정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로 제공하도록 송수신부(510)를 제어함으로써, 자율주행차량 단말(300)에 의해 HMD(400)를 통해 HMD 제공 정보가 출력되도록 할 수 있다(도 3 참조).
분양 신청 모듈(524)은 HMD(400)를 통해 HMD 제공 정보가 가상현실 기반으로 제공되는 경우, HMD 제공 정보로 제공된 모델하우스에 대한 분양신청을 자율주행차량 단말(300)로부터 수신하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 분양 신청 모듈(524)은 HMD 제공 정보로 제공된 모델하우스에 대한 모델하우스 가상현실 정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로 제공함으로써, 자율주행차량 단말(300)가 HMD(400)로 모델하우스의 내부를 확인할 수 있는 모델하우스 가상현실 정보를 제공하여 가상현실 기반으로 모델하우스의 내부를 확인하고 가상현실 기반으로 모델하우스 상에서 분양 신청이 수행되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 보다 구체적인 실시예로, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 관리자 단말(100)의 네트워크(200)를 통한 관리자 ID 및 비밀번호 전송에 따른 로그인 이후, 관리자 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 모델하우스가 생성되기 이전의 부지 정보(GPS 위치 기반 구획 정보)를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하여 데이터베이스(530) 상에 관리자 ID를 메타데이터로 부지 정보를 저장할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 부지 정보에 해당하는 영역에 대한 구축하고자 하는 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 관리자 단말(100)로부터 수신하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
여기서 건축물의 구분 규격 정보는 모델하우스 건축물 각층의 평면 설계도, 높이 정보, 각층 또는 각층의 구분된 공간을 위한 공사정보(가설공사, 철근콘크리트공사, 조적공사, 석공사, 타일공사, 내장공사, 방수공사, 지붕 및 홈통공사, 금속공사, 미장공사, 창호공사, 유리공사, 도장공사, 수장공사, 판넬공사, 가구공사 등), 그리고 각 공사를 위한 평면 설계도 상의 희망 방위(동,서,남,북) 및 부자재 정보를 포함할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 부지 정보에 해당하는 영역으로 적어도 두개 이상의 드론(700)으로 이동하도록 하는 이동 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 적어도 하나 이상의 드론(700) 각각으로 전송하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 부지 정보에 대해서 부지 영상 정보를 획득시, 두개의 드론(700)으로부터 평면 상에서 미리 설정된 제 1 각도(예, 90°)로 대응되는 위치에서 두 개의 각 드론(700)에 대한 동일한 방향으로 미리 설정된 제 2 각도(예, 270°) 회전을 통해 촬영을 통해 2D 부지 영상 정보를 획득할 수 있으며, 높이를 적어도 2개 이상의 단계로 구분하여 2번 이상 촬영하도록 각 드론(700)에 대한 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 각 드론(700)로 전송하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 획득된 하나의 높이에서의 2개의 2D 부지 영상 정보를 2개 이상을 활영하여 모델하우스 건축물이 가상으로 지어질 3D 부지 영상 정보를 단계적 높이에 가변적인 3D 부지 영상 정보를 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 상술한 평면 상에서 90°로 대응되는 위치에서 두 개의 각 드론(700)에 대한 동일한 방향으로 270° 회전하면서 미리 설정된 각도 단위(예, 5°) 각각에서 2개의 각 드론(700)에 의해 촬영되는 2D 부지 영상 정보 촬영시 공통되는 N(N>1, N은 2 이상의 자연수)개의 초점위치와 초점수를 결정하여 네트워크(200)를 통해 드론(700)로 제어명령을 전송하도록 송수신부(510)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 획득된 2D 부지 영상 정보에 대해서 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 결정된 N(N>1)개의 초점위치와 초점수에 대응하는 N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터가 획득되면, N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터에 대한 N(N>1)개의 초점거리를 연산하고, 연산된 N(N>1)개의 초점거리에 반비례하는 N(N>1)개의 깊이값을 연산하고, N(N>1)개의 깊이값에 따라 N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터를 합성할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터 중, 영시차(Zero Parallax) 영상 데이터와 양시차(Positive Parallax) 영상 데이터와 음시차(Negative Parallax) 영상 데이터를 확인하고, 상기 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 양시차 영상 데이터에 대한 시차각을 기반으로 양시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하고, 상기 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 음시차 영상 데이터에 대한 시차각을 기반으로 음시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하고, 확인된 양시차 방향 픽셀 이동 정보를 적어도 하나 이상의 양시차 영상 데이터에 적용하고, 상기 확인된 음시차 방향 픽셀 이동 정보를 적어도 하나 이상의 음시차 영상 데이터에 적용하여 좌측 기준 영상 데이터와 우측 기준 영상 데이터를 생성할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 좌측 기준 영상 데이터와 우측 기준 영상 데이터에 대해서 중앙점을 기준으로 합성을 수행하고, 합성된 영상에 대해서 디코딩을 수행하여 다수의 디코딩된 이미지를 생성할 뿐만 아니라, 3D 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 디코딩된 이미지 각각을 폴리곤의 집합 위에 붙이는 텍스쳐맵핑을 수행하여 3D 부지 영상 정보를 생성할 뿐만 아니라, 생성된 3D 부지 영상 정보에 대해서 메타데이터로 적어도 2개 이상의 단계로 구분된 높이 정보를 생성하여 포함시킬 수 있으며 생성된 3D 부지 영상 정보를 데이터베이스(530) 상에 저장할 수 있다.
한편, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 생성된 3D 부지 영상 정보에 대해서 2개의 드론(700)에 의해 평면 회전 정보를 2D 정보로 하여 단계별 높이 정보에 대해서 높이 정보를 추가하는 방식으로 3D 좌표 정보를 생성한 뒤, 생성한 3D 좌표 정보 중 부지 정보에 해당하는 영역에 대한 구축하고자 하는 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 적용시켜, 3D 부지 영상 정보 내에서 3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성시, 3D 좌표 정보에서 지정된 건축물의 구분 규격 정보 중 평면 설계도 및 높이 정보를 활영하여 건축물 구분 객체를 생성할 수 있다.
여기서 생성된 건축물 구분 객체는 모델하우스 건축물의 한층 또는 한측의 미리 설정된 공간 영역일 수 있으며, 건축물의 구분 규격 정보 중 평면 설계도 및 높이 정보를 활용하여 3D 객체로 형성될 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 각층 또는 각층의 구분된 공간을 위한 공사정보(가설공사, 철근콘크리트공사, 조적공사, 석공사, 타일공사, 내장공사, 방수공사, 지붕 및 홈통공사, 금속공사, 미장공사, 창호공사, 유리공사, 도장공사, 수장공사, 판넬공사, 가구공사 등)와, 각 공사를 위한 평면 설계도 상의 영역 정보 및 부자재 정보를 포함를 추출할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보에서 공사 파라미터 정보에 대한 위치정보에 대한 매칭도를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(600)에 의뢰하고 의뢰에 따라 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보에서 각 공사와 매칭되는 위치 정보를 설정하고, 설정된 위치 정보에 따라 각 공사 파라미터 정보에 대한 조화도를 분석하여 최종적으로 2차원 모델링 정보를 생성할 수 있다.
한편, 빅데이터 서버(600)는 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보 상에서 선택된 공사 파라미터 정보가 적용되는 공간 정보의 모서리, 직선부, 곡선부 등에 해당하는 영역 모양 정보를 추출할 수 있다.
빅데이터 서버(600)는 추출된 영역 모양 정보 상에서 건축물의 구분 규격 정보 상의 평면 설계도 상의 희망 방위(동,서,남,북)를 반영하면서, 추출된 영역 모양 정보와 매칭되는 공사 파라미터 정보에 대한 사전의 매칭도를 추출할 수 있다.
이후, 빅데이터 서버(600)는 각 영역 모양 정보에 대해서 각 공사 파라미터 정보에 대한 매칭도를 내림차순으로 정렬하고 가장 높은 정량적 수치에 해당하는 매칭도를 갖는 공사 파라미터 정보를 각 영역 모양 정보에 대한 배치를 수행함으로써, 각 공사 파라미터 정보에 대한 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보 상에서의 위치 정보를 생성하는 방식으로 3D 모델링을 수행하여 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보에 해당하는 건축물 구분 객체를 생성하여 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)로 제공할 수 있다.
또한, 빅데이터 서버(600)는 영역 모양 정보를 참조로 건축물의 구분 규격 정보 중 각 공사를 위한 부자재 정보가 들어가는 양을 연산할 수 있다.
즉, 빅데이터 서버(600)는 공사에 대한 영역 모양 정보의 3D 길이 정보를 활용하여 각 부자재 정보의 단위 체적를 대입함으로써, 각 부자재 정보의 단위 체적의 합산액에 해당하는 비용 정보를 산출할 수 있으며, 산출된 비용 정보에 대해서 각 단위 체적 또는 단위 면적당 작업자의 평균 임금을 대입하여 최종적으로 각 공사에 대한 비용을 생성하여, 건축물 구분 객체에 생성된 각 공사에 대한 비용을 메타데이터로 포함시켜서 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)로 제공할 수 있다.
한편, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 제공된 건축물 구분 객체의 총 비용을 데이터베이스(530) 상에 저장할 수 있다.
또한, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 데이터베이스(530)에 저장된 3D 부지 영상 정보 상에 빅데이터 서버(600)에 의해 제공된 3D 건축물 구분 객체를 합성함으로써, 모델하우스 3D 모델링 정보를 생성한 뒤, 데이터베이스(530)에 저장할 수 있다.
이후, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보를 네트워크(200)를 통해 관리자 단말(100)로 전송하도록 송수신부(510)를 제어함으로써, 관리자 단말(100)에 의해 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보에 대한 검토 후의 완료 메시지를 수신하는 경우, 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보를 데이터베이스(530)에 최종 저장할 뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예로, 모델하우스에 대해서 정보를 요청하는 외부의 단말에 의한 열람 요청시 인증을 통해 열람에 제공하도록 할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 모델하우스 3D 모델링 정보에 대해서 가상현실 정보로 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 의해 모델하우스 3D 모델링 정보가 데이터베이스(530)에 저장되면, 모델하우스 3D 모델링 정보에 대해서 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보로 변환을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 3D 영상에 해당하는 모델하우스 3D 모델링 정보에 대한 좌우 2개의 초점위치와 초점수를 결정하되, 모델하우스 3D 모델링 정보를 구성하는 좌우 및 상하의 360°를 구성하는 각 픽셀 중 하나에 대해서 좌표에 대해서 좌안과 우안의 각도 변화에 따라 결정된 좌우 2개의 초점위치와 초점수에 대응하는 상호간의 초점 거리를 연산한다.
그리고 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 좌안과 우안의 2개의 각각의 초점위치에서 상대방 영상 정보의 초점 거리에 반비례하는 깊이값을 연산하고, 2개의 깊이값에 따라 원근조절된 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보를 가상현실 정보로 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 가상현실 정보에 해당하는 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보의 각 중앙 지점의 좌표와 매칭되는 드론(700)에 의해 촬영된 2차원 영상에 해당하는 2D 영상 정보를 모델하우스 3D 모델링 정보를 영시차(Zero Parallax) 영상 데이터로, 좌측 초점의 좌표와 매칭되는 드론(700)에 의해 촬영된 2D 영상 정보를 다중 초점 모델하우스 3D 모델링 정보를 좌시차 영상 데이터로, 우측 초점의 좌표와 매칭되는 드론(700)에 의해 촬영된 2D 영상 정보를 우시차 영상 데이터로 설정한 뒤, 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 좌시차 영상 데이터에 대한 시차각을 기반으로 좌시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하여 적용하여 좌안 영상 데이터를 생성하고, 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 우시차 영상 데이터에 대한 우차각을 기반으로 우시차 방향픽셀 이동 정보를 확인하여 적용하여 우안 영상 데이터를 생성하여 데이터베이스(530)에 저장할 수도 있다. 이 경우, 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 각 생성된 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터에 대해서 디코딩을 수행하여 다수의 디코딩 영상을 생성하고, 생성된 각 디코딩 영상을 3차원 형상으로 표현하기 위해 생성된 폴리곤의 집합에 대한 텍스쳐맵핑을 수행하는 방식으로 좌시차 영상 데이터와 우시차 영상 데이터 각각에 대해서 수행하여 변환된 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보를 가상현실 정보로 생성할 수 있다.
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은 데이터베이스(530)에 저장된 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보에서 관리자 단말(100)에 의해 지정된 위치 상에서 각 복수의 건축구조(기초, 기둥, 보, 계단, 인방, 슬래브, 옹벽) 파라미터 정보, 조경 파라미터 정보{식물(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 다리, 파라솔, 벤치 등)), 조경 전기/전자 장치 파라미터(조명, 연못 여과장치 등)}에 대한 시간이 지남에 따라 생성되는 변화 함수(각 건축물 파라미터별 시간의 지남에 따라 생기는 변화에 대한 정보)를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(600)로 요청하여 제공된 영상 정보를 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보에 각각 반영하여 반영된 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보를 데이터베이스(530) 상에 저장할 수 있다.
이를 위해 빅데이터 서버(600)는 각 복수의 건축구조(기초, 기둥, 보, 계단, 인방, 슬래브, 옹벽) 파라미터 정보, 조경 파라미터 정보{식물(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 다리, 파라솔, 벤치 등)), 조경 전기/전자 장치 파라미터(조명, 연못 여과장치 등)}에 대한 시간이 지남에 따라 생성되는 변화 함수(각 건축물 파라미터별 시간의 지남에 따라 생기는 변화에 대한 정보)를 빅데이터 기반으로 수집하는 빅데이터 DB를 관리하며, 각 건축물 파라미터별 시간이 지남에 따라 변화하는 변화 함수에 맞게 건축물 파라미터에 대한 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보로 적용된 영상 정보를 생성하여 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 제공할 수 있다.
이를 위해 빅데이터 서버(600)는 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 의해 가상현실로 변화되는 변환 알고리즘을 제공받거나 클라우드 기반으로 정보를 변환하여 제공할 수 있다.
이에 따라 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은 생성된 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보인 가상현실 정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(510)를 제어함으로써, 자율주행차량 단말(300) 상과 근거리 무선통신으로 연결된 HMD(100a)를 통해 출력되도록 할 수 있다.
분양 신청 모듈(524)은 자율주행차량 단말(300) 상에서 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보인 가상현실 정보를 기반으로 모델하우스를 HMD(100a)를 통해 가상현실 화면으로 제공한 뒤, 자율주행차량 단말(300) 상에서 옵션으로 선택할 수 있는 영역(미리 설정된 영역 선택 이후 후 옵션 선택 방식)을 제공하고, HMD(100a) 상의 컨트롤 버튼, 또는 별도의 자율주행차량 단말(300)과 유무선으로 연결가능한 컨트롤러를 통해 옵션 선택 정보가 입력되면, 자율주행차량 단말(300)로부터 네트워크(200)를 통해 옵션 선택 정보를 수신한 뒤, 자율주행차량 단말(300)의 ID를 메타데이터로 데이터베이스(530)에 저장함으로써, 자율주행차량 단말(300)에 해당하는 이용자에게 모델하우스로 제공된 건축물을 분양시 옵션정보에 대한 온라인 접수가 편리하게 수행되도록 할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템
100 : 관리자 단말
200 : 네트워크
300 : 자율주행차량 단말
300g : 자율주행차량 단말 그룹
400 : HMD(Head Mounted Display)
400g : HMD 그룹
500 : 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버
600 : 빅데이터 서버
700 : 드론
700g : 드론 그룹
100 : 관리자 단말
200 : 네트워크
300 : 자율주행차량 단말
300g : 자율주행차량 단말 그룹
400 : HMD(Head Mounted Display)
400g : HMD 그룹
500 : 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버
600 : 빅데이터 서버
700 : 드론
700g : 드론 그룹
Claims (2)
- 관리자 단말(100), 네트워크(200), 복수의 자율주행차량 단말(300)로 이루어진 자율주행차량 단말 그룹(300g), 복수의 HMD(400)로 이루어진 HMD 그룹(400g), 차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500), 빅데이터 서버(600), 복수의 드론(700)으로 이루어진 드론 그룹(700g)을 포함하는 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템(1)에 있어서,
차율주행차량 기반 모델하우스 제공 서버(500)는,
송수신부(510), 제어부(520) 및 데이터베이스(530)를 포함하며,
제어부(520)는, 회원 가입 모듈(521), 3D 모델링 정보 생성 모듈(522), 자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523) 및 분양 신청 모듈(524)을 포함하며,
회원 가입 모듈(521)은,
각 자율주행차량 단말(300)로부터 네트워크(200)를 통한 회원 가입 신청에 따라 자율주행차량 단말(300)의 ID, 자율주행차량 단말(300)과 연결된 HMD(400)의 일련번호를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하고, 단말 ID 및 HMD 일련번호를 데이터베이스(330) 상에 저장할 뿐만 아니라, 자율주행차량 단말(300)로부터 추가로 제공된 비밀번호를 함께 저장하는 방식으로 모델하우스 정보 제공을 위한 회원 가입 절차를 완료하고,
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은,
관리자 단말(100)로부터 부지 정보(GPD 위치 정보), 건축물의 구분 규격 정보를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하여 데이터베이스(530) 상에 부지 정보(GPD 위치 정보), 건축물의 구분 규격 정보를 저장하며,
네트워크(200)를 통한 드론(700)에 대한 제어 명령을 통해 드론(700)에 의해 촬영된 부지 영상 정보를 수신하여 3D 부지 영상 정보를 생성한 뒤, 생성된 3D 부지 영상 정보에 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 적용시켜, 3D 부지 영상 정보 내에서 3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성하여 데이터베이스(530) 상에 저장하며, 3D 부지 영상 정보 상에 3D 건축물 객체 정보를 합성함으로써, 모델하우스 3D 모델링 정보를 생성한 뒤, 데이터베이스(530)에 저장하며,
생성된 모델하우스 3D 모델링 정보에 대해서 자율주행차량 단말(300)과 통신을 통해 HMD(400)로 제공가능한 모델하우스 가상현실 정보로 생성하며,
자율주행차량 기반 정보 제공모듈(523)은,
회원 가입이 완료된 자율주행차량 단말(300)의 위치 정보인 제 1 위치 정보를 실시간으로 수신하도록 송수신부(510)를 제어하며, 모델하우스 가상현실 정보로 생성된 부지 정보(GPD 위치 정보)인 제 2 위치 정보를 중심으로 제 1 위치 정보가 임계치 이내로 근접하는 경우, 자율주행차량 단말(300)의 제 1 위치 정보의 실시간 변화를 통해 자율주행차량 단말(300)이 탑승한 자율주행차량의 방향 정보를 생성하고,
자율주행차량의 방향 정보가 제 2 위치 정보가 있는 방향으로 향하고 있는 경우 제 1 위치 정보와 제 2 위치 정보간의 거리 정보를 생성하고,
부지 정보(GPD 위치 정보)를 포함하는 전자맵을 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(600)로부터 제공받도록 송수신부(510)를 제어하며,
자율주행차량 단말(300)이 장착된 차량의 카메라를 통해 전방의 외부 영상이 획득되면, 획득된 외부 영상을 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로부터 수신하도록 송수신부(510)를 제어하며,
외부 영상에서 건물을 포함하는 객체의 인식 기반으로 부지 정보(GPD 위치 정보)의 외부 영상 상의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 의해 생성된 모델하우스 가상현실 정보 상의 모델하우스의 외관 정보를 맵핑한 뒤, 외부 영상에 대해서도 상술한 모델하우스 가상현실 정보를 생성하는 방식으로 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)에 의해 생성된 외부 영상 가상현실 정보에 맵핑한 뒤, 맵핑되어 생성된 HMD 제공 정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로 제공하도록 송수신부(510)를 제어함으로써, 자율주행차량 단말(300)에 의해 HMD(400)를 통해 HMD 제공 정보가 출력되도록 하며,
분양 신청 모듈(524)은,
HMD(400)를 통해 HMD 제공 정보가 가상현실 기반으로 제공되는 경우, HMD 제공 정보로 제공된 모델하우스에 대한 분양신청을 자율주행차량 단말(300)로부터 수신하도록 송수신부(310)를 제어하며,
HMD 제공 정보로 제공된 모델하우스에 대한 모델하우스 가상현실 정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로 제공함으로써, 자율주행차량 단말(300)가 HMD(400)로 모델하우스의 내부를 확인할 수 있는 모델하우스 가상현실 정보를 제공하여 가상현실 기반으로 모델하우스의 내부를 확인하고 가상현실 기반으로 모델하우스 상에서 분양 신청이 수행되도록 하며,
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은,
관리자 단말(100)의 네트워크(200)를 통한 관리자 ID 및 비밀번호 전송에 따른 로그인 이후, 관리자 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 모델하우스가 생성되기 이전의 부지 정보(GPS 위치 기반 구획 정보)를 수신하도록 송수신부(510)를 제어하여 데이터베이스(530) 상에 관리자 ID를 메타데이터로 부지 정보를 저장하며,
부지 정보에 해당하는 영역에 대한 구축하고자 하는 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 관리자 단말(100)로부터 수신하도록 송수신부(510)를 제어하되, 건축물의 구분 규격 정보로는 모델하우스 건축물 각층의 평면 설계도, 높이 정보, 각층 또는 각층의 구분된 공간을 위한 공사정보(가설공사, 철근콘크리트공사, 조적공사, 석공사, 타일공사, 내장공사, 방수공사, 지붕 및 홈통공사, 금속공사, 미장공사, 창호공사, 유리공사, 도장공사, 수장공사, 판넬공사, 가구공사 포함), 그리고 각 공사를 위한 평면 설계도 상의 희망 방위(동,서,남,북 포함) 및 부자재 정보를 포함한 정보를 수신하며,
부지 정보에 해당하는 영역으로 적어도 두개 이상의 드론(700)으로 이동하도록 하는 이동 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 적어도 하나 이상의 드론(700) 각각으로 전송하도록 송수신부(510)를 제어하고, 부지 정보에 대해서 부지 영상 정보를 획득시, 두개의 드론(700)으로부터 평면 상에서 미리 설정된 제 1 각도(즉, 90°)로 대응되는 위치에서 두 개의 각 드론(700)에 대한 동일한 방향으로 미리 설정된 제 2 각도(즉, 270°) 회전을 통해 촬영을 통해 2D 부지 영상 정보를 획득할 수 있으며, 높이를 적어도 2개 이상의 단계로 구분하여 2번 이상 촬영하도록 각 드론(700)에 대한 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 각 드론(700)로 전송하도록 송수신부(510)를 제어하며,
획득된 하나의 높이에서의 2개의 2D 부지 영상 정보를 2개 이상을 활영하여 모델하우스 건축물이 가상으로 지어질 3D 부지 영상 정보를 단계적 높이에 가변적인 3D 부지 영상 정보를 생성하되, 상기 평면 상에서 90°로 대응되는 위치에서 두 개의 각 드론(700)에 대한 동일한 방향으로 270° 회전하면서 미리 설정된 각도 단위(즉, 5°) 각각에서 2개의 각 드론(700)에 의해 촬영되는 2D 부지 영상 정보 촬영시 공통되는 N(N>1, N은 2 이상의 자연수)개의 초점위치와 초점수를 결정하여 네트워크(200)를 통해 드론(700)로 제어명령을 전송하도록 송수신부(510)를 제어하며, 획득된 2D 부지 영상 정보에 대해서 결정된 N(N>1)개의 초점위치와 초점수에 대응하는 N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터가 획득되면, N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터에 대한 N(N>1)개의 초점거리를 연산하고, 연산된 N(N>1)개의 초점거리에 반비례하는 N(N>1)개의 깊이값을 연산하고, N(N>1)개의 깊이값에 따라 N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터를 합성하고,
N(N>1)개 다중 초점 2D 영상 데이터 중, 영시차(Zero Parallax) 영상 데이터와 양시차(Positive Parallax) 영상 데이터와 음시차(Negative Parallax) 영상 데이터를 확인하고, 상기 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 양시차 영상 데이터에 대한 시차각을 기반으로 양시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하고, 상기 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 음시차 영상 데이터에 대한 시차각을 기반으로 음시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하고, 확인된 양시차 방향 픽셀 이동 정보를 적어도 하나 이상의 양시차 영상 데이터에 적용하고, 상기 확인된 음시차 방향 픽셀 이동 정보를 적어도 하나 이상의 음시차 영상 데이터에 적용하여 좌측 기준 영상 데이터와 우측 기준 영상 데이터를 생성하고, 좌측 기준 영상 데이터와 우측 기준 영상 데이터에 대해서 중앙점을 기준으로 합성을 수행하고, 합성된 영상에 대해서 디코딩을 수행하여 다수의 디코딩된 이미지를 생성할 뿐만 아니라, 3D 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하며,
디코딩된 이미지 각각을 폴리곤의 집합 위에 붙이는 텍스쳐맵핑을 수행하여 3D 부지 영상 정보를 생성할 뿐만 아니라, 생성된 3D 부지 영상 정보에 대해서 메타데이터로 적어도 2개 이상의 단계로 구분된 높이 정보를 생성하여 포함시킬 수 있으며 생성된 3D 부지 영상 정보를 데이터베이스(530) 상에 저장하며,
생성된 3D 부지 영상 정보에 대해서 2개의 드론(700)에 의해 평면 회전 정보를 2D 정보로 하여 단계별 높이 정보에 대해서 높이 정보를 추가하는 방식으로 3D 좌표 정보를 생성한 뒤, 생성한 3D 좌표 정보 중 부지 정보에 해당하는 영역에 대한 구축하고자 하는 모델하우스 건축물의 구분 규격 정보를 적용시켜, 3D 부지 영상 정보 내에서 3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성하며,
3D 모델하우스 건축물 객체 정보를 생성시, 3D 좌표 정보에서 지정된 건축물의 구분 규격 정보 중 평면 설계도 및 높이 정보를 활영하여 건축물 구분 객체를 생성하되, 생성된 건축물 구분 객체는 모델하우스 건축물의 한층 또는 한측의 미리 설정된 공간 영역이며, 건축물의 구분 규격 정보 중 평면 설계도 및 높이 정보를 활용하여 3D 객체로 형성되는 것에 해당하며,
각층 또는 각층의 구분된 공간을 위한 공사정보(가설공사, 철근콘크리트공사, 조적공사, 석공사, 타일공사, 내장공사, 방수공사, 지붕 및 홈통공사, 금속공사, 미장공사, 창호공사, 유리공사, 도장공사, 수장공사, 판넬공사, 가구공사 포함)와, 각 공사를 위한 평면 설계도 상의 영역 정보 및 부자재 정보를 포함를 추출하고,
각층 또는 각층의 구분된 공간 정보에서 공사 파라미터 정보에 대한 위치정보에 대한 매칭도를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(600)에 의뢰하고 의뢰에 따라 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보에서 각 공사와 매칭되는 위치 정보를 설정하고, 설정된 위치 정보에 따라 각 공사 파라미터 정보에 대한 조화도를 분석하여 최종적으로 2차원 모델링 정보를 생성하며,
빅데이터 서버(600)는,
각층 또는 각층의 구분된 공간 정보 상에서 선택된 공사 파라미터 정보가 적용되는 공간 정보의 모서리, 직선부, 곡선부를 포함하며 영역 모양 정보를 추출하며, 추출된 영역 모양 정보 상에서 건축물의 구분 규격 정보 상의 평면 설계도 상의 희망 방위(즉, 동,서,남,북)를 반영하면서, 추출된 영역 모양 정보와 매칭되는 공사 파라미터 정보에 대한 사전의 매칭도를 추출하며,
각 영역 모양 정보에 대해서 각 공사 파라미터 정보에 대한 매칭도를 내림차순으로 정렬하고 가장 높은 정량적 수치에 해당하는 매칭도를 갖는 공사 파라미터 정보를 각 영역 모양 정보에 대한 배치를 수행함으로써, 각 공사 파라미터 정보에 대한 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보 상에서의 위치 정보를 생성하는 방식으로 3D 모델링을 수행하여 각층 또는 각층의 구분된 공간 정보에 해당하는 건축물 구분 객체를 생성하여 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)로 제공하며,
영역 모양 정보를 참조로 건축물의 구분 규격 정보 중 각 공사를 위한 부자재 정보가 들어가는 양을 연산하되, 공사에 대한 영역 모양 정보의 3D 길이 정보를 활용하여 각 부자재 정보의 단위 체적를 대입함으로써, 각 부자재 정보의 단위 체적의 합산액에 해당하는 비용 정보를 산출할 수 있으며, 산출된 비용 정보에 대해서 각 단위 체적 또는 단위 면적당 작업자의 평균 임금을 대입하여 최종적으로 각 공사에 대한 비용을 생성하여, 건축물 구분 객체에 생성된 각 공사에 대한 비용을 메타데이터로 포함시켜서 3D 모델링 정보 생성 모듈(522)로 제공하며,
3D 모델링 정보 생성 모듈(522)은,
제공된 건축물 구분 객체의 총 비용을 데이터베이스(530) 상에 저장하며,
데이터베이스(530)에 저장된 3D 부지 영상 정보 상에 빅데이터 서버(600)에 의해 제공된 3D 건축물 구분 객체를 합성함으로써, 모델하우스 3D 모델링 정보를 생성한 뒤, 데이터베이스(530)에 저장하고, 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보를 네트워크(200)를 통해 관리자 단말(100)로 전송하도록 송수신부(510)를 제어함으로써, 관리자 단말(100)에 의해 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보에 대한 검토 후의 완료 메시지를 수신하는 경우, 생성된 모델하우스 3D 모델링 정보를 데이터베이스(530)에 최종 저장할 뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예로, 모델하우스에 대해서 정보를 요청하는 외부의 단말에 의한 열람 요청시 인증을 통해 열람에 제공하도록 하는
분양 신청 모듈(524)은,
자율주행차량 단말(300) 상에서 좌안 및 우안의 모델하우스 3D 모델링 정보인 가상현실 정보를 기반으로 모델하우스를 HMD(100a)를 통해 가상현실 화면으로 제공한 뒤, 자율주행차량 단말(300) 상에서 옵션으로 선택할 수 있는 영역을 제공하고, HMD(100a) 상의 컨트롤 버튼, 또는 별도의 자율주행차량 단말(300)과 유무선으로 연결가능한 컨트롤러를 통해 옵션 선택 정보가 입력되면, 자율주행차량 단말(300)로부터 네트워크(200)를 통해 옵션 선택 정보를 수신한 뒤, 자율주행차량 단말(300)의 ID를 메타데이터로 데이터베이스(530)에 저장함으로써, 자율주행차량 단말(300)에 해당하는 이용자에게 모델하우스로 제공된 건축물을 분양시 옵션정보에 대한 온라인 접수가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020200171243A KR102253269B1 (ko) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템 |
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| KR1020200171243A KR102253269B1 (ko) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템 |
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| KR102253269B1 true KR102253269B1 (ko) | 2021-05-17 |
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ID=76158022
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| KR1020200171243A KR102253269B1 (ko) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 자율주행차량을 위한 모델하우스 정보 제공 시스템 |
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| Country | Link |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160072863A (ko) * | 2014-12-15 | 2016-06-24 | 안석훈 | 신개념 3d max 모델하우스 |
| KR20190117415A (ko) * | 2019-08-30 | 2019-10-16 | 엘지전자 주식회사 | Ar 장치 및 그 제어 방법 |
| KR102137912B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2020-07-24 | 장수진 | 경도선 및 위도선의 3d 격자망 좌표를 이용한 개방형 정보 공유 서비스 제공 방법 |
-
2020
- 2020-12-09 KR KR1020200171243A patent/KR102253269B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160072863A (ko) * | 2014-12-15 | 2016-06-24 | 안석훈 | 신개념 3d max 모델하우스 |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2019-0019305(2019.02.19)호 "드라이브 스루 기반의 정육 판매 시스템(Meat sale system based on drive-thru)" |
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