KR102253179B1 - Taping device for roll string - Google Patents

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KR102253179B1
KR102253179B1 KR1020210029501A KR20210029501A KR102253179B1 KR 102253179 B1 KR102253179 B1 KR 102253179B1 KR 1020210029501 A KR1020210029501 A KR 1020210029501A KR 20210029501 A KR20210029501 A KR 20210029501A KR 102253179 B1 KR102253179 B1 KR 102253179B1
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KR
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string
tape
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elastic
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Inventor
유진용
유성용
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주식회사 동원피앤아이
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Abstract

The present invention relates to a taping apparatus for a roll string. More specifically, the present invention relates to a taping apparatus which tapes a wound roll string and prevents the wound string from being unwound, comprising: a casing mainframe which has an inlet, through which the tape is introduced, and has penetrating holes on an upper surface panel and a lower surface panel to cover a part of the roll string; and a rotary ring attachment unit rotatably fastened with the upper surface panel of the casing mainframe, which winds and attaches the tape, which is inserted into the casing mainframe, on the roll string by rotation, and which includes a ring gear and a ring-shaped rotary panel fastened with the ring gear and having a guide rod formed on a lower surface. The present invention is able to tape by covering the wound roll string by the taping apparatus, effectively fix the roll string, prevent the wound roll string from being unwound, improve productivity, and evenly perform the taping.

Description

롤끈용 테이핑장치 { Taping device for roll string }Taping device for roll string}

본 발명은 롤끈용 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이핑장치로 권취된 롤끈을 감싸면서 테이핑하여 효과적으로 롤끈을 고정시키도록 함으로써, 권취된 롤끈이 풀리는 것을 방지하게 되고 생산성이 향상되며 균일한 테이핑이 가능하게 되는 롤끈용 테이핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taping device for a roll string, and more particularly, by taping while wrapping the roll string wound with a taping device to effectively fix the roll string, thereby preventing unwinding of the roll string, improving productivity, and uniform taping. It relates to a taping device for a roll string that makes this possible.

일반적으로 포장에 사용되는 끈은 제조시 보관 및 이동을 위해 끈을 롤형태로 권취하게 되며, 롤형태로 권취된 롤끈은 환형으로 형성시켜 보관하거나 판매된 장소로 이동시키게 된다.In general, the string used for packaging is wound in a roll shape for storage and movement during manufacture, and the roll string wound in a roll shape is formed in an annular shape to be stored or moved to a place where it is sold.

이러한, 롤끈은 보관이나 이동시 권취된 끈이 풀리는 것을 방지하도록 테이프로 테이핑하여 고정시키게 된다.These, the roll string is fixed by taping with tape to prevent unwinding of the wound string during storage or movement.

그러나, 종래에는 롤끈을 테이핑하여 고정시키는 과정을 작업자가 직접수행해야하는 번거로운 문제점이 있으며, 정교하고 균일하게 테이핑되지 않아 테이프가 들떠 마찰이나 걸림에 의해 절단되면서 테이프가 롤끈에서 분리되어 롤끈이 풀리는 문제점이 상존하게 된다.However, in the related art, there is a cumbersome problem in that the operator must directly perform the process of fixing by taping the roll strap, and the tape is not precisely and uniformly taped, so that the tape is cut by friction or jamming, and the tape is separated from the roll strap and the roll strap is released. It will always exist.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described invention refers to the background art of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

등록특허 제0818359호Registered Patent No. 0818359

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 테이핑장치로 권취된 롤끈을 감싸면서 테이핑하여 효과적으로 롤끈을 고정시키도록 함으로써, 권취된 롤끈이 풀리는 것을 방지하게 되고 생산성이 향상되며 균일한 테이핑이 가능하게 되는 롤끈용 테이핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-described conventional problem, and an object of the present invention is to prevent the rolled string from unwinding by taping while wrapping the roll string wound with a taping device to effectively fix the roll string. It is an object of the present invention to provide a taping device for a roll string that improves productivity and enables uniform taping.

본 발명은 권취된 롤끈을 테이핑하여 권취된 끈이 풀리는 것을 방지하도록 된 테이핑장치로서, 내부에 테이프가 인입되도록 인입구가 형성되고, 상기 롤끈의 일부를 감싸도록 상면패널과 저면패널에 관통공이 형성된 케이싱본체와, 상기 케이싱본체의 상면패널에 회전되게 체결되어, 회전에 의해 상기 케이싱본체에 인입된 상기 테이프를 상기 롤끈에 감아 부착하는 것으로써, 링기어와 상기 링기어에 체결되며 저면에 안내봉이 형성된 환형의 회전패널로 구성된 회전링부착부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is a taping device designed to prevent unwinding of the rolled string by taping the rolled string, wherein an inlet is formed so that the tape is inserted therein, and a casing having a through hole formed in the top panel and the bottom panel to surround a part of the roll string It is fastened to be rotated to the upper panel of the main body and the casing main body, and the tape drawn into the casing main body by rotation is wound around the roll string to be attached, which is fastened to the ring gear and the ring gear, and a guide rod is formed on the bottom surface. It is characterized in that it is made of a rotating ring attachment portion composed of an annular rotating panel.

또한, 상기 상면패널에는 저면에 환형의 가이드레일이 더 형성되고, 상기 회전패널의 상면에는 상기 가이드레일에 끼움되어 안내되도록 환형의 가이드돌부가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, an annular guide rail is further formed on the bottom surface of the upper panel, and an annular guide protrusion is formed on the upper surface of the rotating panel so as to be fitted and guided by the guide rail.

또한, 상기 케이싱본체는 한쌍의 케이싱부재로 이루어지고, 상기 회전링부착부는 한쌍의 회전링부재로 이루어지며, 상기 케이싱부재는 그리퍼실린더의 조우에 연결되어 상기 그리퍼실린더의 구동에 의해 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the casing body is made of a pair of casing members, the rotary ring attachment portion is made of a pair of rotary ring members, and the casing member is connected to the jaws of the gripper cylinder to move by driving the gripper cylinder. It is characterized.

또한, 상기 안내봉에는 상기 테이프를 안내하여 상기 롤끈에 부착하는 과정에서 걸림되거나 마찰되는 것을 방지하도록 회전형걸림방지부착수단이 더 마련되고, 상기 회전형걸림방지부착수단은 상기 상면패널의 저면에 형성된 상기 안내봉에 끼움되는 링베어링과, 상기 안내봉을 감싸면서 상기 링베어링에 끼움되어 회전되는 베이스회전관과, 상기 베이스회전관을 감싸면서 끼움되고, 상기 베이스회전관과 함께 회전되며 상기 테이프를 안내하는 탄성회전관과, 상기 탄성회전관의 외면에 일체로 형성되는 탄성가압돌기들로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the guide rod is further provided with a rotating type anti-jamming means to prevent jamming or rubbing in the process of guiding the tape to be attached to the roll strap, and the rotating type anti-jamming means are provided on the bottom surface of the top panel. A ring bearing fitted to the formed guide rod, a base rotation tube that is fitted and rotated by the ring bearing while surrounding the guide bar, and a base rotation tube that is fitted while surrounding the base rotation tube, and rotates with the base rotation tube, and the tape It characterized in that it consists of an elastic rotary tube to guide the, and elastic pressing protrusions integrally formed on the outer surface of the elastic rotary tube.

또한, 상기 회전링부착부의 회전패널에는 상기 롤끈에 부착된 상기 테이프를 가압하여 밀착시킴으로써, 들뜨는 것을 방지하는 탄성가압형밀착고정수단이 더 마련되고, 상기 탄성가압형밀착고정수단은 상기 회전패널의 저면에 상단부가 연결되어 고정되고, 상기 회전패널과 함께 회전되는 고정샤프트와, 상기 고정샤프트의 외면에 일단이 연결되어 고정되는 탄성가압코일스프링과, 상기 탄성가압코일스프링의 타단에 연결되어 고정되는 롤러브라켓과, 상기 롤러브라켓에 회전되게 축결합되고, 상기 탄성가압코일스프링의 탄성에 의해 상기 롤끈에 부착된 테이프를 가압하면서 안내되는 안내롤러와, 상기 안내롤러를 감싸면서 끼움되고, 상기 롤끈에 부착된 테이프를 가압하는 탄성안내관으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating panel of the rotating ring attachment unit is further provided with an elastic pressing type close fixing means for preventing lifting by pressing the tape attached to the roll strap, and the elastic pressing type close fixing means is provided on the bottom surface of the rotating panel. The upper end is connected and fixed, the fixed shaft rotated together with the rotating panel, the elastic pressurized coil spring fixed by one end connected to the outer surface of the fixed shaft, and the roller bracket connected to and fixed to the other end of the elastic pressurized coil spring And, a guide roller that is axially coupled to the roller bracket to be rotated and guided while pressing the tape attached to the roll string by the elasticity of the elastic pressurized coil spring, and a guide roller that is fitted while surrounding the guide roller, and is attached to the roll string. It characterized in that it is made of an elastic guide tube for pressing the tape.

본 발명인 롤끈용 테이핑장치는 테이핑장치로 권취된 롤끈을 감싸면서 테이핑하여 효과적으로 롤끈을 고정시키도록 함으로써, 권취된 롤끈이 풀리는 것을 방지하게 되고 생산성이 향상되며 균일한 테이핑이 가능하게 되는 효과가 있다.The taping device for a roll string of the present invention prevents unwinding of the roll string by taping while wrapping the roll string wound with a taping device to effectively fix the roll string, thereby improving productivity and enabling uniform taping.

도 1은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 사시사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 정면사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 분해사시사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 분해사시사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 분해사시사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 사용상태를 나타낸 사시사진이다.
도 7은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 사용상태를 나타낸 사시사진이다.
도 8은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective photograph showing a taping device for a roll string according to the present invention.
Figure 2 is a front photograph showing a taping device for a roll string according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective picture showing a taping device for a roll string according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective picture showing a taping device for a roll string according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective picture showing a taping device for a roll string according to the present invention.
Figure 6 is a perspective photo showing the state of use of the taping device for a roll string according to the present invention.
Figure 7 is a perspective photo showing the state of use of the taping device for a roll string according to the present invention.
8 is a view showing another embodiment of a taping device for a roll string according to the present invention.
9 is a view showing another embodiment of a taping device for a roll string according to the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in the context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as the specified order, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings in the context of related technologies, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 사시사진이다. 도 2는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 정면사진이다. 도 3은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 분해사시사진이다. 도 4는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 분해사시사진이다. 도 5는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치을 나타낸 분해사시사진이다. 도 6은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 사용상태를 나타낸 사시사진이다. 도 7은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 사용상태를 나타낸 사시사진이다. 도 8은 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명에 따른 롤끈용 테이핑장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective photograph showing a taping device for a roll string according to the present invention. Figure 2 is a front photograph showing a taping device for a roll string according to the present invention. Figure 3 is an exploded perspective picture showing a taping device for a roll string according to the present invention. Figure 4 is an exploded perspective photo showing a taping device for a roll string according to the present invention. Figure 5 is an exploded perspective picture showing a taping device for a roll string according to the present invention. Figure 6 is a perspective photo showing a state of use of the taping device for a roll string according to the present invention. Figure 7 is a perspective photo showing the state of use of the taping device for a roll string according to the present invention. 8 is a view showing another embodiment of a taping device for a roll string according to the present invention. 9 is a view showing another embodiment of a taping device for a roll string according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 롤끈용 테이핑장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 테이핑장치라 명명함)는 권취된 환형의 롤끈(100)을 테이프(200)로 테이핑하여 권취된 끈이 풀리는 것을 방지하도록 된 테이핑장치(10)로서, 이에 이와같은 테이핑장치(10)는 케이싱본체(20)와 회전링부착부(30)로 이루어진다.As shown in the drawings, the present inventors taping device 10 for a roll string (hereinafter referred to as a taping device for convenience of description) taps the rolled annular roll string 100 with a tape 200 so that the wound string is released. As a taping device 10 to be prevented, such a taping device 10 is composed of a casing body 20 and a rotary ring attachment portion 30.

상기 케이싱본체(20)는 내부에 테이프(200)가 인입되도록 인입구(22)가 형성되고, 상기 롤끈(100)의 일부를 감싸도록 상면패널(23)과 저면패널(24)에 관통공(25)이 형성된다.The casing body 20 is formed with an inlet 22 so that the tape 200 is inserted therein, and a through hole 25 is provided in the top panel 23 and the bottom panel 24 so as to surround a part of the roll strap 100. ) Is formed.

상기 케이싱본체(20)는 금속재 또는 합성수지재로 형성시키게 된다.The casing body 20 is formed of a metal material or a synthetic resin material.

상기 상면패널(23)은 연결관의 상부에 접착 또는 융착되고, 상기 연결관의 저면에는 저면패널(24)이 접착 또는 융착된다. The top panel 23 is bonded or fused to the upper portion of the connection pipe, and the bottom panel 24 is bonded or fused to the bottom of the connection pipe.

상기 상면패널(23), 상기 저면패널(24) 및 상기 연결관은 일체로 형성시키는 것도 가능하다. The top panel 23, the bottom panel 24, and the connection pipe may be integrally formed.

상기 인입구(22)는 상기 연결관에 형성시키게 되며, 한쌍을 형성시키게 된다.The inlet 22 is formed in the connection pipe and forms a pair.

상기 회전링부착부(30)는 상기 케이싱본체(20)의 상면패널(23)에 회전되게 체결되며, 회전에 의해 상기 케이싱본체(20)에 인입된 상기 테이프(200)를 상기 롤끈(100)에 감아 부착하는 것으로서, 링기어(32)와 상기 링기어(32)에 체결되며 저면에 부착되어 인입된 테이프(200)를 안내하는 안내봉(331)이 형성된 환형의 회전패널(33)로 구성된다.The rotating ring attachment part 30 is fastened to be rotated to the top panel 23 of the casing body 20, and the tape 200 inserted into the casing body 20 by rotation is attached to the roll strap 100. A ring gear 32 and a circular rotating panel 33 that is fastened to the ring gear 32 and has a guide rod 331 that is attached to the bottom and guides the inserted tape 200. do.

상기 안내봉(331)은 원형의 봉형상으로 형성되고, 상단부가 상기 회전패널(33)의 저면에 융착 또는 나사체결되어 고정된다.The guide rod 331 is formed in a circular rod shape, and an upper end thereof is fused or screwed to the bottom surface of the rotating panel 33 to be fixed.

상기 링기어(32)와 상기 회전패널(33)은 나사체결되어 고정되며, 상기 링기어(32)는 환형으로 형성되며 외면에 기어부가 형성된다.The ring gear 32 and the rotation panel 33 are screwed and fixed, and the ring gear 32 is formed in an annular shape and a gear part is formed on the outer surface.

상기 링기어(32)는 상기 테이핑장치(10)가 설치되는 선반이나 프레임틀에 마련되는 연동기어를 갖는 구동모터와 치합되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하게 된다.The ring gear 32 is engaged with a drive motor having an interlocking gear provided on a shelf or frame frame on which the taping device 10 is installed, and rotates by driving the drive motor.

여기서, 상기 회전패널(33)과 상기 링기어(32)의 내면에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성핀들의 일단을 더 부착하여 고정시킴으로써, 상기 회전패널(33)과 상기 링기어(32)가 회전되는 과정에서 상기 롤끈(100)의 이물질을 상기 탄성핀이 탈거시키도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 롤끈(100)이 회전되면서 테이핑시 테이프(200)를 가압하여 상기 롤끈(100)에 부착되도록 함으로써, 테이프(200)가 들뜨는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.Here, by further attaching and fixing one end of elastic pins made of a synthetic resin material having elasticity to the inner surfaces of the rotation panel 33 and the ring gear 32, the rotation panel 33 and the ring gear 32 It is preferable that the elastic pin removes the foreign material of the roll string 100 in the process of being rotated. In addition, it is preferable to prevent the tape 200 from being lifted by pressing the tape 200 during taping while the roll strap 100 is rotated so that the tape 200 is attached to the roll strap 100.

이때, 상기 상면패널(23)에는 저면에 환형의 가이드레일(231)이 더 형성되고, 상기 회전패널(33)의 상면에는 상기 가이드레일(231)에 끼움되어 안내되도록 환형의 가이드돌부(332)가 형성된다.At this time, an annular guide rail 231 is further formed on the bottom surface of the top panel 23, and an annular guide protrusion 332 is inserted into the guide rail 231 and guided on the top surface of the rotation panel 33. Is formed.

상기 가이드레일(231)은 앵글구조로 이루어지게 되며, 상기 가이드레일(231)은 상기 상면패널(23)의 저면에 접착 또는 융착되어 고정되며, 상기 상면패널(23)과 일체로 형성시키는 것도 가능하다.The guide rail 231 is made of an angle structure, the guide rail 231 is fixed by bonding or fusion bonding to the bottom surface of the top panel 23, it is also possible to form integrally with the top panel 23 Do.

상기 가이드돌부(332)는 도면에서와 같이 " ㄱ " 자 형상으로 형성되어, 상기 가이드레일(231)에 끼움된 후 안내된다.The guide protrusion 332 is formed in a "a" shape as shown in the drawing, and is guided after being fitted into the guide rail 231.

상기 가이드레일(231)의 내면에는 일정간격을 유지하며 볼베이링홈을 더 형성하고, 상기 볼베어링홈에 회전되게 볼베이링의 일부를 체결하도록 함으로써, 상기 볼베어링에 상기 가이드돌부(332)가 안내되어 회전시 마찰되거나 걸림되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.A ball bearing groove is further formed on the inner surface of the guide rail 231 to maintain a certain distance, and by fastening a part of the ball bearing to be rotated to the ball bearing groove, the guide protrusion 332 is guided to the ball bearing. It is desirable to prevent rubbing or jamming during rotation.

상기와 같이 구성되는 롤끈(100)용 테이핑장치(10)는 도면에서와 같이 상기 인입구(22)를 통해 외부에서 테이프(200)가 인입되면, 상기 구동모터가 구동하면서 상기 회전링부착부(30)를 회전시키게 되고, 상기 회전링부착부(30)가 회전하면서 회전패널(33)과 함께 회전되는 안내봉(331)이 인입된 테이프(200)를 가압하면서 안내하게 되고, 상기 테이프(200)로 상기 롤끈(100)을 감아 테이핑하게 된다.When the tape 200 is drawn from the outside through the inlet 22 as shown in the drawing, the taping device 10 for the roll strap 100 configured as described above is driven by the drive motor and the rotary ring attachment part 30 ) Is rotated, and the guide rod 331 rotated together with the rotating panel 33 is guided while pressing the inserted tape 200 while the rotating ring attachment part 30 rotates, and the tape 200 The roll string 100 is wound and taped.

이때, 최초로 인입구(22)를 통해 인입된 테이프(200)를 상기 롤끈(100)에 부착한 상태에서 상기 회전링부착부(30)를 회전시켜 롤끈(100)에 테이프(200)를 감싸면서 부착하도록 하는 것도 가능하다.At this time, while the tape 200 inserted through the inlet 22 for the first time is attached to the roll strap 100, the rotary ring attachment part 30 is rotated to attach the tape 200 to the roll strap 100 while being wrapped. It is also possible to do it.

상기 테이프(200)를 롤끈(100)을 테이핑하는 과정에서 일정한 장력을 유지하며 지속적으로 상기 테이핑장치(10)에 공급하게 된다.The tape 200 is continuously supplied to the taping device 10 while maintaining a constant tension in the process of taping the roll string 100.

상기 케이싱본체(20)와 상기 회전링부착부(30)에는 상기 롤끈(100)이 인입되도록 절개부를 형성하여 상기 롤끈(100)이 끼움된 후 테이핑되도록 하는 것도 가능하며, 후술되는 기술내용에서와 같이 그리퍼실린더(300)에 의해 분할이동되도록 한 후 복귀하여 내부에 롤끈(100)이 배치되도록 하는 것도 가능하다.The casing body 20 and the rotating ring attachment part 30 may be taped after the roll strap 100 is inserted by forming an incision so that the roll strap 100 is inserted. Likewise, it is possible to divide and move by the gripper cylinder 300 and then return to allow the roll strap 100 to be disposed therein.

상기 케이싱본체(20)는 한쌍의 케이싱부재(21)로 이루어지고, 상기 회전링부착부(30)는 한쌍의 회전링부재(31)로 이루어지며, 상기 케이싱부재(21)의 저면에 그리퍼실린더(300)의 조우(400)가 부착 또는 나사체결되게 연결되어 상기 그리퍼실린더(300)의 구동에 의해 이동되도록 한다.The casing body 20 is made of a pair of casing members 21, the rotary ring attachment portion 30 is made of a pair of rotary ring members 31, and a gripper cylinder on the bottom surface of the casing member 21 The jaws 400 of 300 are attached or connected to be screwed so that they are moved by the driving of the gripper cylinder 300.

즉, 도면에서와 같이 상기 그리퍼실린더(300)의 구동에 의해 회전링부재(31)가 체결된 케이싱부재(21)들이 상호 멀어지면서 일정간격을 유지한 후 상기 롤끈(100)을 상기 케이싱부재(21)들 사이에 배치한 다음 재차 상기 그리퍼실린더(300)를 구동시켜 각각의 상기 케이싱부재(21) 및 상기 회전링부재(31)들을 상호 밀착되도록 함으로써, 상기 롤끈(100)을 상기 테이핑장치(10)에 끼우게 된다.That is, as shown in the drawing, the casing members 21 to which the rotating ring member 31 is fastened by the driving of the gripper cylinder 300 are separated from each other and maintain a predetermined distance, and then the roll strap 100 is attached to the casing member ( 21), and then driving the gripper cylinder 300 again so that the casing member 21 and the rotary ring member 31 are in close contact with each other, so that the roll strap 100 is attached to the taping device ( 10).

이때, 상기 케이싱본체(20)를 상기 그리퍼실린더(300)에 연결하지 않고, 선반이나 프레임의 상측에 배치시켜 작업자가 상기 회전링부재(31)가 체결된 케이싱부재(21)들의 간격을 벌리거나 밀착시키도록 하는 것도 가능하다.At this time, the casing body 20 is not connected to the gripper cylinder 300, but is placed on the upper side of the shelf or frame, so that the operator can widen the gap between the casing members 21 to which the rotating ring member 31 is fastened. It is also possible to make it close together.

상기 그리퍼(Gripper)실린더는 한쌍의 조우(400)(JAW)을 갖는 실린더구조의 평행그리퍼이다. 그리퍼실린더(300)는 공압 또는 유압에 의해 작동하게 되며, 상기 그리퍼실린더(300)의 구동에 의해 상기 조우(400)들이 상호 근접되거나 멀어지게 된다.The gripper cylinder is a parallel gripper of a cylinder structure having a pair of jaws 400 (JAW). The gripper cylinder 300 is operated by pneumatic or hydraulic pressure, and the jaws 400 are moved closer to each other or away from each other by the driving of the gripper cylinder 300.

상기 안내봉(331)에는 상기 테이프(200)를 안내하여 상기 롤끈(100)에 부착하는 과정에서 걸림되거나 마찰되는 것을 방지하도록 회전형걸림방지부착수단(40)이 더 마련된다. The guide rod 331 is further provided with a rotation type anti-jamming means 40 to guide the tape 200 and prevent it from being jammed or rubbed in the process of attaching the tape 200 to the roll strap 100.

상기 회전형걸림방지부착수단(40)은 상기 상면패널(23)의 저면에 형성된 상기 안내봉(331)에 끼움되는 링베어링(41)과, 상기 안내봉(331)을 감싸면서 상기 링베어링(41)에 끼움되어 회전되는 베이스회전관(42)과, 상기 베이스회전관(42)을 감싸면서 끼움되고, 상기 베이스회전관(42)과 함께 회전되며 상기 테이프(200)를 안내함과 아울러 상기 테이프(200)를 상기 롤끈(100)에 부착시키는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성회전관(43)과, 상기 탄성회전관(43)의 외면에 일체로 형성되는 탄성가압돌기(44)들로 이루어져, 상기 링베어링(41)에 의해 상기 탄성회전관(43)이 회전되도록 함으로써, 상기 테이프(200)를 안내하는 과정에서 테이프(200)에 걸림되어 상기 테이프(200)가 절단되는 것을 방지하게 된다.The rotational jam prevention attachment means 40 includes a ring bearing 41 fitted to the guide rod 331 formed on the bottom surface of the top panel 23, and the ring bearing ( 41) and a base rotating tube 42 that is rotated by being inserted into the base rotating tube 42, which is fitted while surrounding the base rotating tube 42, is rotated with the base rotating tube 42, and guides the tape 200 An elastic rotary tube 43 made of a synthetic resin material having elasticity to attach the tape 200 to the roll strap 100, and elastic pressing protrusions 44 integrally formed on the outer surface of the elastic rotary tube 43. Consists of, by rotating the elastic rotary tube 43 by the ring bearing 41, to prevent the tape 200 from being cut by being caught by the tape 200 in the process of guiding the tape 200 do.

또한, 상기 탄성회전관(43)과 상기 탄성가압돌기(44)가 롤끈(100)에 테이프(200)를 부착하는 과정에서 테이프(200)를 상기 롤끈(100)에 탄성에 의해 가압하여 부착력을 향상시키고 테이프(200)가 들뜨는 것을 방지하게 된다.In addition, in the process of attaching the tape 200 to the roll strap 100 by the elastic rotating tube 43 and the elastic pressing protrusion 44, the tape 200 is pressed against the roll strap 100 by elasticity to increase the adhesive force. Improves and prevents the tape 200 from being lifted.

여기서, 상기 탄성회전관(43)의 외면에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성가압핀들의 일단이 더 부착하여 상기 탄성가압핀이 상기 테이프(200)가 부착된 상기 롤끈(100)의 외면, 내면 및 측면을 가압하도록 함으로써, 테이프(200)의 밀착력을 향상시키고 들뜨는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 탄성가압핀에 의해 상기 롤끈(100)에 부착된 테이프(200) 표면에 달라붙은 먼지나 이물질을 제거할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, one end of the elastic pressure pins made of a synthetic resin material having elasticity is further attached to the outer surface of the elastic rotary tube 43 so that the elastic pressure pin is the outer, inner and side surfaces of the roll strap 100 to which the tape 200 is attached. By pressing the pressure, it is preferable to improve the adhesion of the tape 200 and prevent it from being lifted. In addition, it is preferable to remove dust or foreign matter adhered to the surface of the tape 200 attached to the roll strap 100 by the elastic pressing pin.

상기 회전링부착부(30)의 회전패널(33)에는 상기 롤끈(100)에 부착된 상기 테이프(200)를 가압하여 밀착시킴으로써, 들뜨는 것을 방지하는 탄성가압형밀착고정수단(50)이 더 마련된다. The rotating panel 33 of the rotating ring attachment part 30 is further provided with an elastic press-type close-fitting means 50 that prevents lifting by pressing the tape 200 attached to the roll strap 100 in close contact. .

상기 탄성가압형밀착고정수단(50)은 상기 회전패널(33)의 저면에 상단부가 나사체결되어 고정되고, 상기 회전패널(33)과 함께 회전되는 고정샤프트(51)와, 상기 고정샤프트(51)의 외면에 일단이 나사체결 또는 부착되어 고정되는 탄성가압코일스프링(52)과, 상기 탄성가압코일스프링(52)의 타단에 나사체결 또는 부착되어 고정되는 롤러브라켓(53)과, 상기 롤러브라켓(53)의 측벽패널에 회전되게 축결합되고, 상기 탄성가압코일스프링(52)의 탄성에 의해 상기 롤끈(100)에 부착된 테이프(200)를 가압하면서 안내되는 안내롤러(54)와, 상기 안내롤러(54)를 감싸면서 끼움되고, 상기 롤끈(100)에 부착된 테이프(200)를 가압하는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성안내관(55)으로 이루어진다.The elastic pressing type close fixing means 50 is fixed by screwing the upper end to the bottom surface of the rotation panel 33, the fixing shaft 51 rotated together with the rotation panel 33, and the fixing shaft 51 An elastic pressurized coil spring 52 that is fixed by screwing or attaching one end to the outer surface of the elastic pressurized coil spring 52, a roller bracket 53 which is screwed or attached to the other end of the elastic pressurized coil spring 52 to be fixed, and the roller bracket ( A guide roller 54 that is axially coupled to the side wall panel of 53) and guided while pressing the tape 200 attached to the roll strap 100 by the elasticity of the elastic pressurizing coil spring 52, and the guide It is fitted while surrounding the roller 54, and consists of an elastic guide tube 55 made of a synthetic resin material having elasticity to pressurize the tape 200 attached to the roll string 100.

상기 안내봉(331)이 인입된 테이프(200)를 안내(이동)하여 상기 롤끈(100)에 테이핑하는 과정에서 상기 탄성가압코일스프링(52)과 상기 탄성안내관(55)의 탄성에 의해 상기 안내롤러(54)가 부착된 테이프(200)를 상기 롤끈(100) 방향으로 가압하여 테이프(200)를 롤끈(100)에 균일하게 부착할 수 있게 되고, 테이프(200)가 들뜨는 것을 방지할 수 있게 된다.In the process of guiding (moving) the tape 200 into which the guide rod 331 is inserted and taping the roll strap 100, the elastic pressure coil spring 52 and the elastic guide pipe 55 By pressing the tape 200 to which the guide roller 54 is attached in the direction of the roll strap 100, the tape 200 can be evenly attached to the roll strap 100, and the tape 200 can be prevented from being lifted. There will be.

여기서, 상기 롤러브라켓의 외면에는 바이브레이터인 진동기를 더 나사체결하여 고정시킴으로써, 상기 진동기의 진동이 상기 롤러브라켓을 통해 상기 안내롤러(54)와 상기 탄성안내관(55)에 전달되어, 상기 탄성안내관(55)이 테이프(200)를 가압하는 과정에서 걸림되거나 마찰되는 것을 줄이도록 하는 것이 바람직하다.Here, by further screwing a vibrator, which is a vibrator, to the outer surface of the roller bracket, the vibration of the vibrator is transmitted to the guide roller 54 and the elastic guide tube 55 through the roller bracket, and the elastic guide It is preferable that the pipe 55 is prevented from being jammed or rubbed in the process of pressing the tape 200.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail so far, it is clear that the embodiments mentioned in the process are only illustrative and not limiting, and the present invention is the technical spirit or field of the present invention provided by the following claims. Within the range not departing from, it will be said that component changes to the extent that can be coped with equally fall within the scope of the present invention.

10 : 테이핑장치
20 : 케이싱본체
21 : 케이싱부재
22 : 인입구
23 : 상면패널
231 : 가이드레일
24 : 저면패널
25 : 관통공
30 : 회전링부착부
31 : 회전링부재
32 : 링기어
33 : 회전패널
331 : 안내봉
332 : 가이드돌부
40 : 회전형걸림방지부착수단
41 : 링베어링
42 : 베이스회전관
43 : 탄성회전관
44 : 탄성가압돌기
50 : 탄성가압형밀착고정수단
51 : 고정샤프트
52 : 탄성가압코일스프링
53 : 롤러브라켓
54 : 안내롤러
55 : 탄성안내관
100 : 롤끈
200 : 테이프
300 : 그리퍼실린더
400 : 조우
10: taping device
20: casing body
21: casing member
22: entrance
23: top panel
231: guide rail
24: bottom panel
25: through hole
30: rotary ring attachment part
31: rotating ring member
32: ring gear
33: rotating panel
331: guide rod
332: guide protrusion
40: rotation type jamming prevention attachment means
41: ring bearing
42: base rotating tube
43: elastic rotary tube
44: elastic pressing protrusion
50: elastic pressing type tight fixing means
51: fixed shaft
52: elastic pressurized coil spring
53: roller bracket
54: guide roller
55: elastic guide tube
100: roll string
200: tape
300: gripper cylinder
400: encounter

Claims (5)

권취된 롤끈을 테이핑하여 권취된 끈이 풀리는 것을 방지하도록 된 테이핑장치로서,
내부에 테이프가 인입되도록 인입구가 형성되고, 상기 롤끈의 일부를 감싸도록 상면패널과 저면패널에 관통공이 형성된 케이싱본체; 및
상기 케이싱본체의 상면패널에 회전되게 체결되어, 회전에 의해 상기 케이싱본체에 인입된 상기 테이프를 상기 롤끈에 감아 부착하는 것으로써, 링기어와 상기 링기어에 체결되며 저면에 안내봉이 형성된 환형의 회전패널로 구성된 회전링부착부로 이루어진 것을 특징으로 하는 롤끈용 테이핑장치.
It is a taping device designed to prevent unwinding of the wound string by taping the rolled string.
A casing body in which an inlet is formed so that the tape is inserted therein, and a through hole is formed in the top panel and the bottom panel so as to surround a part of the roll string; And
Rotatingly fastened to the upper panel of the casing body, the tape drawn into the casing body by rotation is wound and attached to the roll string, which is fastened to the ring gear and the ring gear and has a guide rod formed on the bottom surface A taping device for a roll string, characterized in that consisting of a rotating ring attachment part composed of a panel.
제 1 항에 있어서,
상기 상면패널에는 저면에 환형의 가이드레일이 더 형성되고,
상기 회전패널의 상면에는 상기 가이드레일에 끼움되어 안내되도록 환형의 가이드돌부가 형성된 것을 특징으로 하는 롤끈용 테이핑장치.
The method of claim 1,
An annular guide rail is further formed on the bottom surface of the upper panel,
A taping device for a roll string, characterized in that an annular guide protrusion is formed on the upper surface of the rotating panel to be guided by being inserted into the guide rail.
제 1 항에 있어서,
상기 케이싱본체는 한쌍의 케이싱부재로 이루어지고,
상기 회전링부착부는 한쌍의 회전링부재로 이루어지며, 상기 케이싱부재는 그리퍼실린더의 조우에 연결되어 상기 그리퍼실린더의 구동에 의해 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 롤끈용 테이핑장치.
The method of claim 1,
The casing body is made of a pair of casing members,
The rotating ring attachment part is made of a pair of rotating ring members, and the casing member is connected to the jaws of the gripper cylinder to move by driving the gripper cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 안내봉에는 상기 테이프를 안내하여 상기 롤끈에 부착하는 과정에서 걸림되거나 마찰되는 것을 방지하도록 회전형걸림방지부착수단이 더 마련되고,
상기 회전형걸림방지부착수단은,
상기 상면패널의 저면에 형성된 상기 안내봉에 끼움되는 링베어링과,
상기 안내봉을 감싸면서 상기 링베어링에 끼움되어 회전되는 베이스회전관과,
상기 베이스회전관을 감싸면서 끼움되고, 상기 베이스회전관과 함께 회전되며 상기 테이프를 안내하는 탄성회전관과,
상기 탄성회전관의 외면에 일체로 형성되는 탄성가압돌기들로 이루어진 것을 특징으로 하는 롤끈용 테이핑장치.
The method of claim 1,
The guide rod is further provided with a rotating type anti-jamming means to prevent jamming or rubbing in the process of guiding the tape and attaching it to the roll string,
The rotary jam prevention attachment means,
A ring bearing fitted to the guide rod formed on the bottom surface of the top panel,
A base rotating tube that is rotated by being inserted into the ring bearing while surrounding the guide rod,
An elastic rotation tube that is fitted while surrounding the base rotation tube, rotates together with the base rotation tube, and guides the tape,
Taping device for a roll string, characterized in that consisting of elastic pressing protrusions integrally formed on the outer surface of the elastic rotary tube.
제 1 항에 있어서,
상기 회전링부착부의 회전패널에는 상기 롤끈에 부착된 상기 테이프를 가압하여 밀착시킴으로써, 들뜨는 것을 방지하는 탄성가압형밀착고정수단이 더 마련되고,
상기 탄성가압형밀착고정수단은,
상기 회전패널의 저면에 상단부가 연결되어 고정되고, 상기 회전패널과 함께 회전되는 고정샤프트와,
상기 고정샤프트의 외면에 일단이 연결되어 고정되는 탄성가압코일스프링과,
상기 탄성가압코일스프링의 타단에 연결되어 고정되는 롤러브라켓과,
상기 롤러브라켓에 회전되게 축결합되고, 상기 탄성가압코일스프링의 탄성에 의해 상기 롤끈에 부착된 테이프를 가압하면서 안내되는 안내롤러와,
상기 안내롤러를 감싸면서 끼움되고, 상기 롤끈에 부착된 테이프를 가압하는 탄성안내관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 롤끈용 테이핑장치.
The method of claim 1,
The rotating panel of the rotating ring attachment part is further provided with an elastic pressing type close contact fixing means for preventing lifting by pressing and in close contact with the tape attached to the roll strap,
The elastic pressing type tight fixing means,
A fixed shaft connected to and fixed to the bottom of the rotating panel and rotated together with the rotating panel,
An elastic pressurized coil spring having one end connected to and fixed to the outer surface of the fixed shaft,
A roller bracket connected to and fixed to the other end of the elastic pressurized coil spring,
A guide roller that is axially coupled to the roller bracket to be rotated and guided while pressing the tape attached to the roll string by the elasticity of the elastic pressurized coil spring,
A taping device for a roll string, characterized in that it is fitted while surrounding the guide roller, and comprises an elastic guide tube for pressing the tape attached to the roll string.
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