KR102252070B1 - Old underground buried pipe replacement device - Google Patents

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KR102252070B1
KR102252070B1 KR1020210022320A KR20210022320A KR102252070B1 KR 102252070 B1 KR102252070 B1 KR 102252070B1 KR 1020210022320 A KR1020210022320 A KR 1020210022320A KR 20210022320 A KR20210022320 A KR 20210022320A KR 102252070 B1 KR102252070 B1 KR 102252070B1
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임부식
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임부식
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F3/00—Sewer pipe-line systems
    • E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
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    • E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
    • E03F2003/065—Refurbishing of sewer pipes, e.g. by coating, lining

Abstract

Disclosed is an old underground buried pipe replacement device, which can significantly rapidly and easily replace an oil pipe by a new pipe without road excavation work for replacing the oil pipe. The old underground buried pipe replacement device can comprise: an oil pipe crushing unit inserted into the inside of the oil pipe buried in the ground between a propulsion hole and a manhole adjacent to each other to receive propulsion force from an excavator to proceed toward the manhole and expand the oil pipe to be crushed; and a plurality of new pipe mounting units sequentially connected while the new pipe is mounted between the oil pipe crushing unit and the excavator to transmit the propulsion force generated from the excavator to the oil pipe crushing unit to allow the oil pipe crushing unit to proceed along the oil pipe and connect the new pipes to the inside of the crushed oil pipe in a line.

Description

노후 지중 매설관 교체장치{OLD UNDERGROUND BURIED PIPE REPLACEMENT DEVICE}Old underground buried pipe replacement device {OLD UNDERGROUND BURIED PIPE REPLACEMENT DEVICE}

본 발명은 노후 지중 매설관 교체장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중에 매설된 노후 하수관이나 우수관을 새로운 하수관이나 우수관으로 교체할 수 있는 노후 지중 매설관 교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to an old underground buried pipe replacement device, and more particularly, to an old underground buried pipe replacement device capable of replacing an old sewer pipe or storm pipe buried in the underground with a new sewer pipe or storm pipe.

일반적으로 하수관이나 우수관은 대부분 지중에 매설되도록 설치된다. 이러한 하수관이나 우수관을 지중에 매설하기 위해서는 지표를 2m 이상의 깊이로 개착한 다음, 하수관 또는 우수관을 설치하고, 그 위에 흙을 덮어 매설하게 되며, 이렇게 설치된 하수관이나 우수관은 일정 기간이 경과되면 관로를 따라 흐르는 유체 또는 토양의 환경에 따라 내부 및 외부에서 부식이 발생되거나 파손되게 된다.In general, sewage pipes and rainwater pipes are installed to be buried in the ground. In order to bury these sewer pipes or rainwater pipes in the ground, the surface is cut to a depth of 2m or more, and then sewage pipes or stormwater pipes are installed, covered with soil, and buried. Corrosion occurs or breaks inside and outside depending on the environment of the flowing fluid or soil.

상기와 같이 부식이 발생되어 파손된 하수관이나 우수관으로부터 새어 나오게 되는 오폐수나 우수의 경우에는 환경오염은 물론 지반 침하를 야기하고, 이로 인해 발생되는 싱크 홀의 경우에는 단순히 도로가 붕괴되는 것으로 그치지 않고 운행 중인 차량이나 사람이 싱크 홀에 빠지게 됨으로써 2차적인 인명사고를 야기한다는 것에 그 심각성이 매우 크다고 할 수 있다.In the case of wastewater or rainwater leaking out of damaged sewer pipes or rainwater pipes due to corrosion as described above, it causes environmental pollution as well as ground subsidence. It can be said that the seriousness of a vehicle or a person falling into a sink hole causes a secondary casualty accident.

이에 따라, 부식이나 크랙이 발생되어 파손된 하수관이나 우수관의 경우에는 일반적으로 부식이나 크랙으로 인하여 누수가 발생되는 부분에 플라스틱 보강재를 삽입하여 팽창시켜 밀착시킴으로써 부식이나 크랙이 발생된 부분을 보강해주는 기술이 사용되고 있는 실정이다.Accordingly, in the case of sewage pipes or rainwater pipes that are damaged due to corrosion or cracks, a plastic reinforcement is inserted into the part where leakage occurs due to corrosion or cracks, expands and adheres to it, thereby reinforcing the part where corrosion or cracks have occurred. This is the situation that is being used.

그러나, 상기와 같이 플라스틱 보강재를 부식이나 크랙이 발생된 하수관이나 우수관에 밀착시켜 보강해주는 기술의 경우에는 상기 플라스틱 보강재가 경화되는데 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 플라스틱 보강재가 하수관이나 우수관의 크랙이나 부식이 발생된 부분에 제대로 밀착되지 않아 수밀이 되지 않는 경우가 빈번하게 발생된다.However, in the case of the technology that reinforces the plastic reinforcement by in close contact with the sewage pipe or rainwater pipe where corrosion or crack has occurred, it takes a long time for the plastic reinforcement to harden, and the plastic reinforcement causes cracks or corrosion of the sewer pipe or rainwater pipe. There are frequent cases where watertight is not achieved because it is not properly adhered to the damaged part.

따라서, 지중에 매설된 하수관이나 우수관의 경우에는 일정 기간이 경과하여 노후화되면 새로운 관으로 교체하여야만 한다.Therefore, in the case of sewage pipes or rain pipes buried in the ground, they must be replaced with new pipes after a certain period of time and deterioration.

그러나, 지중에 매설된 노후된 하수관이나 우수관을 새로운 관으로 교체하기 위해서는 통상적으로 하수관이나 우수관이 매설되어 있는 지표를 2m 이상 되는 일정 깊이로 개착하여 노후된 하수관이나 우수관을 들어낸 다음, 새로운 관을 매설하는 방식으로 교체를 하게 된다.However, in order to replace the old sewer pipe or storm pipe buried in the ground with a new pipe, the surface where the sewer pipe or storm pipe is usually buried is opened to a certain depth of 2 m or more, and the old sewer pipe or storm pipe is lifted, and then a new pipe is buried. It will be replaced in a way.

상기와 같이 하수관이나 우수관이 매설되어 있는 지표를 개착하여 노후된 하수관이나 우수관을 들어낸 후 새로운 관을 매설하는 개량공사의 경우에는 아스콘을 걷어 낸 후 지표를 개착하여 노후관을 오픈시키는데 시간이 매우 오래 걸릴 뿐만 아니라, 도로를 개착하게 되면 교통체증을 유발하게 되어 각종 민원발생의 원인이 된다는 문제점이 있다.In the case of an improvement work in which a new pipe is buried after removing the old sewer pipe or rain pipe by opening the surface where the sewer pipe or storm pipe is buried as described above, it will take a very long time to open the old pipe after removing the asphalt concrete. In addition, there is a problem in that when the road is opened, traffic congestion is caused, which causes various civil complaints.

대한민국 등록특허공보 제10-1169040(등록일 : 2012.07.20.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1169040 (Registration date: 2012.07.20.)

따라서, 본 발명의 목적은 지중에 매설되어 있는 노후된 하수관이나 우수관과 같은 노후관을 교체하기 위한 도로 개착 작업 없이 매우 신속하고 용이하게 노후관을 신형관으로 교체할 수 있도록 하는 노후 지중 매설관 교체장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an old underground buried pipe replacement device that allows the old pipe to be replaced with a new pipe very quickly and easily without road opening work for replacing old pipes such as old sewage pipes or rain pipes buried in the ground. It is to do.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.In addition, detailed objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through specific contents described below.

본 발명은 서로 이웃하는 추진구와 맨홀 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관 내부로 추진구를 통해 삽입되어 굴진기로부터 추진력을 전달받아 맨홀 방향으로 전진하면서 노후관을 확장시키면서 파쇄하는 노후관 파쇄유닛 및, 상기 노후관 파쇄유닛과 굴진기 사이에 신형관을 탑재한 상태로 복수개가 순차적으로 연결되면서 상기 굴진기로부터 발생되는 추진력을 상기 노후관 파쇄유닛으로 전달하여 상기 노후관 파쇄유닛을 노후관을 따라 전진시키면서 복수개의 신형관을 파쇄된 노후관 내측에 일렬로 연결시키는 신형관 탑재유닛을 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치를 제시한다.The present invention is an old pipe crushing unit that is inserted through a propulsion hole into an old pipe buried in the ground between the adjacent propulsion hole and a manhole, receives propulsion from an excavator, advances in the manhole direction, expands and crushes the old pipe, and the old pipe A plurality of new pipes are mounted between the crushing unit and the excavator, and a plurality of new pipes are sequentially connected to transfer the propulsive force generated from the excavator to the old pipe crushing unit to move the old pipe crushing unit forward along the old pipe. It proposes an old underground buried pipe replacement device including a new pipe mounting unit connected in a row to the inside of the crushed old pipe.

일예를 들면, 상기 노후관 파쇄유닛은 서로 이웃하는 추진구와 맨홀 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관 내부로 추진구를 통해 삽입되어 굴진기로부터 신형관 탑재유닛을 통해 추진력을 전달받아 맨홀 방향으로 전진하는 이동 본체부와, 상기 이동 본체부를 중심으로 방사상으로 배치되도록 상기 이동 본체부에 설치되는 복수개의 노후관 확장 실린더 및, 상기 노후관 확장 실린더에 설치되어 상기 노후관 확장실린더가 작동됨에 따라 이동 본체부 외측 방향으로 이동되어 노후관을 확장시켜 파쇄하는 복수개의 확장 파쇄판을 포함할 수 있다.For example, the old pipe crushing unit is inserted through the propulsion hole into the old pipe buried in the ground between the adjacent propulsion hole and the manhole, and moves forward in the manhole direction by receiving the propulsion force from the excavator through the new tube mounting unit. The main body and a plurality of old pipe expansion cylinders installed in the movable body so as to be radially disposed about the movable main body, and the old pipe expansion cylinder are installed in the old pipe expansion cylinder and move in a direction outside the moving main body as the old pipe expansion cylinder is operated. It may include a plurality of expanded crushed plate to expand and crush the old pipe.

여기서, 상기 확장 파쇄판은 상기 이동 본체부를 복수개가 원기둥 형태로 둘러싸도록 상기 복수개의 노후관 확장 실린더에 각각 연결되는 확장부 및, 상기 이동 본체부를 복수개가 원뿔 형태로 둘러싸도록 상기 확장부로부터 테이퍼지게 연장 형성되는 선도 삽입부를 포함할 수 있다.Here, the expansion crushing plate is an expansion unit connected to the plurality of old pipe expansion cylinders so that a plurality of the movable body parts are in a cylindrical shape, and the movable body part is tapered from the expansion unit so that a plurality of the movable body parts are in a conical shape. It may include a lead insert formed.

일예를 들면, 상기 신형관 탑재유닛은 상기 노후관 파쇄유닛과 굴진기 사이에 복수개가 순차적으로 연결되면서 상기 굴진기로부터 발생되는 추진력을 상기 노후관 파쇄유닛으로 전달하여 상기 노후관 파쇄유닛을 노후관을 따라 전진시키는 신형관 탑재 본체부 및, 상기 신형관의 내주면을 지지하여 상기 신형관 탑재 본체부 외측에 신형관을 탑재시킬 수 있도록 상기 본체부의 외주면에 방사상으로 배치되어 설치되는 복수개의 지지 캐스터를 포함할 수 있다.For example, the new pipe mounting unit transfers the driving force generated from the excavator to the old pipe crushing unit while a plurality of them are sequentially connected between the old pipe crushing unit and the excavator to advance the old pipe crushing unit along the old pipe. It may include a new tube mounting body, and a plurality of support casters radially disposed and installed on the outer circumferential surface of the main body so that the new tube can be mounted outside the new tube mounting body by supporting the inner circumferential surface of the new tube. .

이에 더하여, 본 발명은 상기 노후관 파쇄유닛과 신형관 탑재유닛 사이에 연결되어 파쇄된 노후관 내부에 상기 신형관 탑재유닛에 의해 일렬로 배치되어 연결되는 신형관의 상하 레벨을 감지하여 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 조절한 후 신형관 탑재유닛에 탑재된 신형관 하부에 시멘트 밀크를 주입함으로써 신형관의 상하 레벨을 조절할 수 있도록 하는 신형관 레벨 조절유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is connected between the old pipe crushing unit and the new pipe mounting unit and arranged in a row by the new pipe mounting unit in the crushed old pipe to detect the upper and lower levels of the connected new pipe mounting unit. It may further include a new pipe level control unit for adjusting the upper and lower levels of the new pipe by injecting cement milk into the lower part of the new pipe mounted on the new pipe mounting unit after adjusting the upper and lower levels.

일예를 들면, 상기 신형관 레벨 조절유닛은 상기 노후관 파쇄유닛과 회전 가능하게 연결되며 상기 신형관 탑재유닛과는 탈착 가능하게 연결되는 레벨 조절 본체부와, 상기 파쇄된 노후관 내부에 상기 신형관 탑재유닛에 의해 일렬로 배치되어 연결되는 신형관의 상하 레벨을 감지하여 제어부로 전송하는 레벨 감지센서와, 상기 레벨 감지센서에 의해 감지된 신형관의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 조절하는 상하 레벨 조절수단 및, 상기 상하 레벨 조절수단에 의해 상하 레벨 조절된 신형관 탑재유닛에 탑재되어 있는 신형관 하부에 시멘트 밀크를 주입하는 시멘트 밀크 주입수단을 포함할 수 있다.For example, the new pipe level control unit is rotatably connected to the old pipe crushing unit and detachably connected to the new pipe mounting unit, and the new pipe mounting unit inside the crushed old pipe A level detection sensor that senses the upper and lower levels of the new pipes arranged and connected in a row by and transmits them to the control unit, and the new pipe is mounted by being operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe detected by the level detection sensor. It may include an upper and lower level control means for adjusting the upper and lower levels of the unit, and a cement milk injection means for injecting cement milk into the lower part of the new pipe mounted in the new pipe mounting unit, which is adjusted to the upper and lower levels by the upper and lower level adjusting means. .

여기서, 상기 상하 레벨 조절수단은 상기 레벨 조절 본체부 하부에 설치되어 상기 레벨 감지센서에 의해 감지된 신형관의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 레벨 조절 본체부와 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 조절하는 복수개의 제1 레벨 조절 실린더 및, 상기 파쇄된 노후 하수관 내부면에 지지되도록 상기 레벨 조절 본체부 하부에 배치되어 상기 제1 레벨 조절 실린더와 연결되는 제1 지지판을 포함할 수 있다.Here, the upper and lower level control means are installed under the level control body and are operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe detected by the level detection sensor, so that the upper and lower levels of the level control body and the new pipe mounting unit are operated. A plurality of first level control cylinders for adjusting the level, and a first support plate disposed under the level control body to be supported on an inner surface of the crushed old sewer pipe and connected to the first level control cylinder.

이에 더하여, 상기 상하 레벨 조절수단은 상기 레벨 조절 본체부 상부에 설치되어 상기 레벨 감지센서에 의해 감지된 신형관의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 레벨 조절 본체부와 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 상기 제1 레벨 조절 실린더와 함께 조절하는 제2 레벨 조절 실린더 및, 상기 파쇄된 노후관 내부면에 지지되도록 상기 레벨 조절 본체부 상부에 배치되어 상기 제2 레벨 조절 실린더와 연결되는 제2 지지판을 더 포함할 수도 있다.In addition, the upper and lower level control means are installed above the level control body and are operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe detected by the level detection sensor, so that the level control body and the new pipe mounting unit A second level control cylinder for adjusting the upper and lower levels together with the first level control cylinder, and a second support plate disposed above the level control body so as to be supported on the inner surface of the crushed old pipe and connected to the second level control cylinder It may further include.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치는 서로 이웃하는 추진구와 맨홀 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관 내부로 추진구를 통해 노후관 파쇄유닛을 삽입하여 노후관을 따라 맨홀 방향으로 굴진기로부터 추진력을 전달받아 이동시키면서 노후관을 확장시키면서 파쇄함과 동시에 교체될 신형관이 탑재되어 있는 신형관 탑재유닛을 파쇄된 노후관 내부에 순차적으로 일렬로 배치하여 연결함으로써 노후관을 개착 없이 새로운 신형관으로 교체할 수 있도록 한다.As described above, the apparatus for replacing an old underground buried pipe according to an embodiment of the present invention inserts the old pipe crushing unit through the propulsion hole into the old pipe buried in the underground between the adjacent propulsion hole and the manhole, and the manhole direction along the old pipe. The new pipe mounting units in which the new pipes to be replaced are installed are sequentially arranged and connected in a row inside the crushed old pipes by crushing the old pipes while expanding the old pipes while moving them. Make it possible to replace it with a tube.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치를 사용하여 노후관을 신형관으로 교체하게 되면 2m 이상의 깊이로 매설되어 있는 노후관의 제거를 위해 아스콘을 걷어 낸 후 지표를 개착하여 노후관을 오픈시키는 작업 없이 단순히 서로 이웃하는 추진구와 맨홀을 통해 신형관이 탑재되어 있는 노후 지중 매설관 교체장치를 삽입하여 노후관을 확장시켜 파쇄하면서 복수개의 신형관을 일렬로 연결시키는 작업만으로 노후관을 신형관으로 교체할 수 있다.As described above, when the old pipe is replaced with a new pipe using the old underground buried pipe replacement device according to an embodiment of the present invention, the asphalt concrete is removed to remove the old pipe buried at a depth of 2m or more, and then the old pipe is opened by opening the surface. By simply inserting an old underground buried pipe replacement device equipped with a new pipe through a propulsion hole and a manhole adjacent to each other, expanding and crushing the old pipe, and connecting a plurality of new pipes in a row. Can be replaced.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치는 노후된 하수관이나 우수관과 같은 지중 매설관 교체 작업 시 지중에 매설되어 있는 노후관을 오픈시켜 들어내기 위한 도로 개착 작업이 전혀 필요하지 않음으로써 노후관 교체를 위한 작업시간과 공수를 대폭 절감할 수 있으며, 도로 개착 작업 없이 노후관을 교체할 수 있도록 함으로써 도로 개착으로 인한 먼지 발생이나 교통체증이 유발되지 않아 도로 개착으로 인하여 발생되는 민원이 대폭 줄어들게 된다는 효과가 있다.Therefore, the apparatus for replacing an old underground buried pipe according to an embodiment of the present invention does not require any road opening work to open and lift the old pipe buried in the underground when replacing an underground buried pipe such as an old sewage pipe or rainwater pipe. It is said that the work time and labor for replacing old pipes can be drastically reduced, and by allowing the old pipes to be replaced without road opening and closing, dust generation or traffic congestion caused by road opening and closing is not caused, so civil complaints arising from road opening and closing are drastically reduced. It works.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other effects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field during the process of carrying out the present invention or through the detailed contents described below.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치를 설명하기 위한 정면도
도 2는 도 1의 A-A 단면도
도 3은 도 1의 B-B 단면도
도 4는 노후관 파쇄유닛과 신형관 레벨 조절유닛을 설명하기 위한 도면
도 5는 도 4의 C-C 단면도
도 6은 도 4의 D-D 단면도
도 7은 도 4의 E-E 단면도
도 8 내지 도 9는 굴진기에 노후 지중 매설관 교체장치를 연결하여 신형관을 설치하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 10은 도 8의 F의 상세도
도 11은 도 9의 G의 상세도
도 12는 노후관 파쇄유닛을 설명하기 위한 도면
도 13은 신형관 레벨 조절유닛을 설명하기 위한 도면1 is a front view for explaining an old underground buried pipe replacement apparatus according to an embodiment of the present invention
2 is an AA cross-sectional view of FIG. 1
3 is a cross-sectional view taken along BB of FIG. 1
4 is a view for explaining the old pipe crushing unit and the new pipe level control unit
5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4
6 is a DD cross-sectional view of FIG. 4
7 is an EE cross-sectional view of FIG. 4
8 to 9 are views for explaining a process of installing a new pipe by connecting an old underground buried pipe replacement device to an excavator
10 is a detailed view of F of FIG. 8
11 is a detailed view of G of FIG. 9
12 is a view for explaining the old pipe crushing unit
13 is a view for explaining a new pipe level control unit

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도이며, 도 3은 도 1의 B-B 단면도이고, 도 4는 노후관 파쇄유닛과 신형관 레벨 조절유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 4의 C-C 단면도이며, 도 6은 도 4의 D-D 단면도이고, 도 7은 도 4의 E-E 단면도이며, 도 8 내지 도 9는 굴진기에 노후 지중 매설관 교체장치를 연결하여 신형관을 설치하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 8의 F의 상세도이고, 도 11은 도 9의 G의 상세도이며, 도 12는 노후관 파쇄유닛을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 신형관 레벨 조절유닛을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view for explaining an old underground buried pipe replacement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an AA cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is a BB cross-sectional view of Figure 1, Figure 4 is an old pipe crushing unit It is a view for explaining the new tube level control unit, Figure 5 is a cross-sectional view CC of Figure 4, Figure 6 is a DD cross-sectional view of Figure 4, Figure 7 is an EE cross-sectional view of Figure 4, Figures 8 to 9 are excavation It is a view for explaining the process of installing a new pipe by connecting the old underground buried pipe replacement device to the machine, FIG. 10 is a detailed view of F of FIG. 8, FIG. 11 is a detailed view of G of FIG. 9, and FIG. 12 It is a view for explaining the old pipe crushing unit, Figure 13 is a view for explaining the new pipe level control unit.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)는 노후관 파쇄유닛(110) 및, 신형관 탑재유닛(120)을 포함할 수 있다.1 to 13, the old underground buried pipe replacement apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include an old pipe crushing unit 110 and a new pipe mounting unit 120.

상기 노후관 파쇄유닛(110)은 서로 이웃하는 굴진기가 설치된 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210) 내부로 추진구(310)를 통해 삽입되어 굴진기(400)로부터 추진력을 전달받아 맨홀(320) 방향으로 전진하면서 노후관(210)을 확장시키면서 파쇄할 수 있도록 한다.The old pipe crushing unit 110 is inserted through the propulsion hole 310 into the inside of the old pipe 210 buried in the ground between the propulsion hole 310 and the manhole 320 in which adjacent excavators are installed, and the excavator 400 ) By receiving the propulsion force from the manhole 320 and expanding the old pipe 210 while crushing it.

예를 들면, 상기 노후관 파쇄유닛(110)은 이동 본체부(111), 노후관 확장 실린더(112) 및, 확장 파쇄판(113)을 포함할 수 있다.For example, the old pipe crushing unit 110 may include a moving body part 111, an old pipe expansion cylinder 112, and an expansion crushing plate 113.

상기 이동 본체부(111)는 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210) 내부로 추진구(310)를 통해 삽입되어 굴진기(400)로부터 신형관 탑재유닛(120)을 통해 추진력을 전달 받아 맨홀(320) 방향으로 전진할 수 있도록 한다.The moving body part 111 is inserted through the propulsion port 310 into the inside of the old pipe 210 buried in the underground between the propulsion tool 310 and the manhole 320 adjacent to each other, and is a new type from the excavator 400 The propulsion force is transmitted through the pipe mounting unit 120 so that it can advance in the direction of the manhole 320.

한편, 상기 이동 본체부(111)에는 굴진기(400)로부터 노후관 파쇄유닛(110)의 노후관 확장 실린더(112)에 유압을 제공하는 유압라인에 의해 관통되는 복수개의 제1 홀(H1)이 마련될 수 있다.Meanwhile, a plurality of first holes H1 penetrated by a hydraulic line that provides hydraulic pressure from the excavator 400 to the old pipe expansion cylinder 112 of the old pipe crushing unit 110 is provided in the moving body part 111 Can be.

상기 노후관 확장 실린더(112)는 복수개가 상기 이동 본체부(111)를 중심으로 방사상으로 배치되도록 상기 이동 본체부(111)에 설치될 수 있다.The old pipe expansion cylinder 112 may be installed in the moving body part 111 so that a plurality of the old pipe expansion cylinders 112 are disposed radially around the moving body part 111.

예를 들면, 상기 노후관 확장 실린더(112)는 상기 굴진기(400)와 연결되는 유압라인(도시되지 않음)으로부터 유압을 제공받아 작동되는 유압 실린더일 수 있다.For example, the old pipe expansion cylinder 112 may be a hydraulic cylinder operated by receiving hydraulic pressure from a hydraulic line (not shown) connected to the excavator 400.

상기 확장 파쇄판(113)은 상기 노후관 확장 실린더(112)에 설치되어 상기 노후관 확장 실린더(112)가 작동됨에 따라 이동 본체부(111) 외측 방향으로 이동되어 노후관(210)을 확장시켜 파쇄할 수 있도록 한다.The expansion crushing plate 113 is installed in the old pipe expansion cylinder 112 and moves to the outside of the moving body part 111 as the old pipe expansion cylinder 112 is operated to expand and crush the old pipe 210 To be there.

예를 들면, 상기 확장 파쇄판(113)은 확장부(113a), 선도 삽입부(113b) 및, 가압돌기(113c)를 포함할 수 있다.For example, the expansion crushing plate 113 may include an expansion part 113a, a lead insertion part 113b, and a pressing protrusion 113c.

상기 확장부(113a)는 상기 이동 본체부(111)를 복수개가 원기둥 형태로 둘러싸도록 상기 이동 본체부(111) 외측에 배치되어 상기 복수개의 노후관 확장 실린더(112)에 각각 연결될 수 있다.The expansion part 113a may be disposed outside the movable body part 111 so as to surround the movable body part 111 in a cylindrical shape, and may be connected to the plurality of old pipe expansion cylinders 112, respectively.

상기 선도 삽입부(113b)는 상기 이동 본체부(111)를 복수개가 원뿔 형태로 둘러싸도록 상기 확장부(113a)로부터 테이퍼지게 연장 형성될 수 있다.The lead insertion portion 113b may be formed to be tapered from the expansion portion 113a so as to surround the moving body portion 111 in a conical shape.

상기 가압돌기(131c)는 상기 확장부(113a)의 외부면에 복수개가 소정간격으로 돌출되어 노후관(210)을 가압하여 파쇄시킬 수 있도록 한다.A plurality of the pressing protrusions 131c protrude from the outer surface of the expansion part 113a at predetermined intervals to pressurize the old pipe 210 to be crushed.

상기 신형관 탑재유닛(120)은 상기 노후관 파쇄유닛(110)과 굴진기(400) 사이에 신형관(220)을 탑재한 상태로 복수개가 순차적으로 연결되면서 상기 굴진기(400)로부터 발생되는 추진력을 상기 노후관 파쇄유닛(110)으로 전달하여 상기 노후관 파쇄유닛(110)을 노후관(210)을 따라 전진시키면서 복수개의 신형관(220)을 파쇄된 노후관(210) 내측에 일렬로 연결시킬 수 있도록 한다.The new pipe mounting unit 120 is a driving force generated from the excavator 400 as a plurality of the new pipes 220 are mounted between the old pipe crushing unit 110 and the excavator 400 and are sequentially connected. Is transferred to the old pipe crushing unit 110 to move the old pipe crushing unit 110 forward along the old pipe 210 and connect a plurality of new pipes 220 to the inside of the crushed old pipe 210 in a line. .

예를 들면, 상기 신형관 탑재유닛(120)은 신형관 탑재 본체부(121) 및, 지지 캐스터(122)를 포함할 수 있다.For example, the new pipe mounting unit 120 may include a new pipe mounting main body 121 and a support caster 122.

상기 신형관 탑재 본체부(121)는 상기 노후관 파쇄유닛(110)과 굴진기(400) 사이에 복수개가 순차적으로 연결되면서 상기 굴진기(400)로부터 발생되는 추진력을 상기 노후관 파쇄유닛(110)으로 전달하여 상기 노후관 파쇄유닛(110)을 노후관(210)을 따라 전진시킬 수 있도록 한다.The new pipe-mounted main body 121 is sequentially connected between the old pipe crushing unit 110 and the excavator 400 to transfer the driving force generated from the excavator 400 to the old pipe crushing unit 110. By transmitting, the old pipe crushing unit 110 can be advanced along the old pipe 210.

한편, 상기 신형관 탑재 본체부(121)에는 굴진기(400)로부터 노후관 파쇄유닛(110)의 노후관 확장 실린더(112)에 유압을 제공하는 유압라인에 의해 관통되는 복수개의 제1 홀(H1)과, 신형관 레벨 조절유닛(130)의 제1, 2 레벨 조절 실린더(133a)(133c)에 유압을 제공하는 유압라인에 의해 관통되는 제2 홀(H2)과, 상기 굴진기(400)로부터 시멘트 밀크(500)를 시멘트 밀크 주입수단(134)으로 제공하는 시멘트 밀크 주입라인에 의해 관통되는 제3 홀(H3) 및, 제어부와 레벨 감지 센서(132)를 연결하는 센서 연결라인에 의해 관통되는 제4 홀(H4)이 마련될 수 있다.On the other hand, the new pipe mounting body portion 121 has a plurality of first holes (H1) penetrated by a hydraulic line that provides hydraulic pressure from the excavator 400 to the old pipe expansion cylinder 112 of the old pipe crushing unit 110. And, a second hole H2 penetrated by a hydraulic line that provides hydraulic pressure to the first and second level control cylinders 133a and 133c of the new pipe level control unit 130, and from the excavator 400 The third hole H3 penetrated by the cement milk injection line providing the cement milk 500 to the cement milk injection means 134 and the sensor connection line connecting the control unit and the level detection sensor 132 A fourth hole H4 may be provided.

상기 지지 캐스터(122)는 상기 신형관(220)의 내주면을 지지하여 상기 신형관 탑재 본체부(121) 외측에 신형관(220)을 탑재시킬 수 있도록 상기 신형관 탑재 본체부(121)의 외주면에 복수개가 방사상으로 배치되어 설치될 수 있다.The support caster 122 supports the inner circumferential surface of the new tube 220 so that the new tube 220 can be mounted outside the new tube mounting body 121 A plurality of them may be arranged and installed in a radial direction.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)는 신형관 레벨 조절유닛(130)을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for replacing an old underground buried pipe according to an embodiment of the present invention may further include a new pipe level control unit 130.

상기 신형관 레벨 조절유닛(130)은 상기 노후관 파쇄유닛(110)과 신형관 탑재유닛(120) 사이에 연결되어 파쇄된 노후 하수관(210) 내부에 상기 신형관 탑재유닛(120)에 의해 일렬로 배치되어 연결되는 신형관(220)의 상하 레벨을 감지하여 신형관 탑재유닛(120)의 상하 레벨을 조절한 후 신형관 탑재유닛(120)에 탑재된 신형관(220) 하부에 시멘트 밀크(500)를 주입함으로써 신형관(220)의 상하 레벨을 조절할 수 있도록 한다.The new pipe level control unit 130 is connected between the old pipe crushing unit 110 and the new pipe mounting unit 120 in a row by the new pipe mounting unit 120 inside the crushed old sewage pipe 210. Cement milk 500 under the new pipe 220 mounted on the new pipe mounting unit 120 after adjusting the vertical level of the new pipe mounting unit 120 by detecting the upper and lower levels of the new pipe 220 that are arranged and connected. ) To adjust the upper and lower levels of the new tube 220.

예를 들면, 상기 신형관 레벨 조절유닛(130)은 레벨 조절 본체부(131), 레벨 감지센서(132), 상하 레벨 조절수단(133) 및, 시멘트 밀크 주입수단(134)을 포함할 수 있다.For example, the new pipe level control unit 130 may include a level control body part 131, a level detection sensor 132, an upper and lower level control means 133, and a cement milk injection means 134. .

상기 레벨 조절 본체부(131)는 상기 노후관 파쇄유닛(110)과 회전 가능하게 연결되며 상기 신형관 탑재유닛(120)과는 탈착 가능하게 연결될 수 있다.The level control body part 131 may be rotatably connected to the old pipe crushing unit 110 and detachably connected to the new pipe mounting unit 120.

여기서, 상기 레벨 조절 본체부(131)에는 신형관 레벨 조절유닛(130)의 제1, 2 레벨 조절 실린더(133a)(133c)에 유압을 제공하는 유압라인에 의해 관통되는 제2 홀(H2)과, 상기 굴진기(400)로부터 시멘트 밀크(500)를 시멘트 밀크 주입수단(134)으로 제공하는 시멘트 밀크 주입라인에 의해 관통되는 제3 홀(H3)이 마련될 수 있다.Here, the level control body part 131 has a second hole H2 penetrated by a hydraulic line that provides hydraulic pressure to the first and second level control cylinders 133a and 133c of the new pipe level control unit 130. And, a third hole H3 through which the cement milk injection line provides cement milk 500 from the excavator 400 to the cement milk injection means 134 may be provided.

여기서, 상기 노후관 확장 실린더(112)와 제1, 2 레벨 조절 실린더(133a)(133c)에 제공되는 유압의 세기는 유압 조절 밸브(135)에 의해 조절될 수 있다.Here, the intensity of hydraulic pressure provided to the old pipe expansion cylinder 112 and the first and second level control cylinders 133a and 133c may be adjusted by the hydraulic control valve 135.

상기 레벨 감지 센서(132)는 상기 파쇄된 노후관(210) 내부에 상기 신형관 탑재유닛(120)에 의해 일렬로 배치되어 연결되는 신형관(220)의 상하 레벨을 감지하여 제어부(도시되지 않음)로 전송할 수 있다.The level detection sensor 132 detects the upper and lower levels of the new pipe 220 arranged and connected in a line by the new pipe mounting unit 120 inside the crushed old pipe 210 and a control unit (not shown) Can be transferred to.

예를 들면, 상기 레벨 감지 센서(132)로는 자이로 센서를 사용하는 것이 바람직하다.For example, it is preferable to use a gyro sensor as the level detection sensor 132.

상기 상하 레벨 조절수단(133)은 상기 레벨 감지센서(132)에 의해 감지된 신형관(220)의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 신형관 탑재유닛(120)의 상하 레벨을 조절할 수 있도록 한다.The upper and lower level adjusting means 133 is operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe 220 sensed by the level detection sensor 132 to adjust the upper and lower levels of the new pipe mounting unit 120. To be there.

예를 들면, 상기 상하 레벨 조절수단(133)은 제1 레벨 조절 실린더(133a) 및, 제1 지지판(133b)을 포함할 수 있다.For example, the upper and lower level control means 133 may include a first level control cylinder 133a and a first support plate 133b.

상기 제1 레벨 조절 실린더(133a)는 상기 레벨 조절 본체부(131) 하부에 복수개가 설치되어 상기 레벨 감지센서(132)에 의해 감지된 신형관(220)의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 레벨 조절 본체부(131)와 신형관 탑재유닛(120)의 상하 레벨을 조절할 수 있도록 한다.A plurality of the first level control cylinders 133a are installed under the level control body 131 and are operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe 220 sensed by the level detection sensor 132 Thus, the upper and lower levels of the level control body part 131 and the new pipe mounting unit 120 can be adjusted.

상기 제1 지지판(133b)은 상기 파쇄된 노후관(210) 내부면에 지지되도록 상기 레벨 조절 본체부(131) 하부에 배치되어 상기 제1 레벨 조절 실린더(133a)와 연결될 수 있다.The first support plate 133b may be disposed under the level control body part 131 so as to be supported on the inner surface of the crushed old pipe 210 and be connected to the first level control cylinder 133a.

이에 더하여, 상기 상하 레벨 조절수단(133)은 제2 레벨 조절 실린더(133c) 및, 제2 지지판(133d)을 더 포함할 수 있다.In addition, the upper and lower level control means 133 may further include a second level control cylinder 133c and a second support plate 133d.

상기 제2 레벨 조절 실린더(133c)는 상기 레벨 조절 본체부(131) 상부에 설치되어 상기 레벨 감지센서(132)에 의해 감지된 신형관(220)의 상하 레벨에 따라 제어부에 의해 작동되어 상하 레벨 조절 본체부(131)와 신형관 탑재유닛(120)의 상하 레벨을 상기 제1 레벨 조절 실린더(133a)와 함께 조절할 수 있도록 한다.The second level control cylinder 133c is installed above the level control body part 131 and is operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe 220 sensed by the level detection sensor 132 to achieve the upper and lower levels. The upper and lower levels of the adjustment body 131 and the new pipe mounting unit 120 can be adjusted together with the first level adjustment cylinder 133a.

상기 제2 지지판(133d)은 상기 파쇄된 노후관(210) 내부면에 지지되도록 상기 레벨 조절 본체부(131) 상부에 배치되어 상기 제2 레벨 조절 실린더(133c)와 연결될 수 있다.The second support plate 133d may be disposed above the level control body 131 to be supported on the inner surface of the crushed old pipe 210 and may be connected to the second level control cylinder 133c.

상기 시멘트 밀크 주입수단(134)은 상기 시멘트 밀크 주입라인과 연결되어 상기 상하 레벨 조절수단(133)에 의해 상하 레벨 조절된 신형관 탑재유닛(120)에 탑재되어 있는 신형관(220) 하부에 시멘트 밀크(500)를 주입할 수 있도록 한다.The cement milk injection means 134 is connected to the cement milk injection line and is connected to the cement milk injection line under the new pipe 220 mounted on the new pipe mounting unit 120 which is adjusted to the vertical level by the vertical level control means 133. The milk 500 can be injected.

다시, 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)를 이용하여 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210)을 신형관(220)으로 교체하는 과정과 이에 대한 작용효과에 대하여 설명한다.Again, with reference to Figures 1 to 13, using the old underground buried pipe replacement device 100 according to an embodiment of the present invention is buried in the ground between the adjacent propulsion tool 310 and the manhole 320 The process of replacing the old pipe 210 with the new pipe 220 and the effect thereof will be described.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)를 이용하여 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210)을 신형 하수관(220)으로 교체하기 위해서는, 먼저 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 추진구(310) 내부에 배치된 굴진기(400)에 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)를 연결한다.1 to 13, using the old underground buried pipe replacement device 100 according to an embodiment of the present invention, the old pipe buried in the ground between the adjacent propulsion tool 310 and the manhole 320 In order to replace 210 with the new sewer pipe 220, first, as shown in Figs. 8 to 9, in the excavator 400 disposed inside the propulsion tool 310, the old underground according to an embodiment of the present invention Connect the buried pipe replacement device (100).

보다 상세하게 설명하면, 신형관(220)으로 교체하고자 하는 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210)의 일측에 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 노후관 파쇄유닛(110)의 선도 삽입부(113b)가 삽입된 상태가 되도록 추진구(310) 내부에 배치된 굴진기(400)에 신형관 탑재유닛(120)의 신형관 탑재 본체부(121)를 연결한다.In more detail, shown in Figs. 8 to 9 on one side of the old pipe 210 buried in the ground between the propelling unit 310 and the manhole 320 that are adjacent to each other to be replaced with the new pipe 220 As described above, the new pipe mounting body portion of the new pipe mounting unit 120 on the excavator 400 disposed inside the propulsion hole 310 so that the lead insertion portion 113b of the old pipe crushing unit 110 is inserted ( 121).

이때, 신형관 레벨 조절유닛(130)과 굴진기(400) 사이에는 하나의 신형관 탑재유닛(120)만 연결된 상태이고, 상기 신형관 탑재유닛(120)에는 교체될 신형관(220)이 탑재된 상태가 된다.At this time, only one new pipe mounting unit 120 is connected between the new pipe level control unit 130 and the excavator 400, and the new pipe 220 to be replaced is mounted on the new pipe mounting unit 120. It becomes a state of being.

상기와 같은 상태에서 상기 굴진기(40)로부터 신형관 탑재유닛(120)에 추진력이 전달되면 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 교체하고자 하는 노후관(210)의 일측 내부로 삽입되어 타측 방향으로 이동을 하게 된다.When the driving force is transmitted from the excavator 40 to the new pipe mounting unit 120 in the state as described above, the old underground buried pipe replacement device 100 according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. As described above, it is inserted into one side of the old pipe 210 to be replaced and moves in the other direction.

이와 동시에, 도 5 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 굴진기(400)로부터 노후관 확장 실린더(112)에 유압이 제공되어 노후관 확장 실린더(112)가 작동되어 이동 본체부(111) 외측 방향으로 확장 파쇄판(113)이 이동되어 노후관(210)을 확장시켜 파쇄하면서 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)가 노후관(210)의 타측 방향으로 이동을 하게 된다.At the same time, as shown in Figs. 5 and 12, hydraulic pressure is provided from the excavator 400 to the old pipe expansion cylinder 112 to operate the old pipe expansion cylinder 112 to expand the moving body part 111 outward. While the crushing plate 113 is moved to expand and crush the old pipe 210, the old underground buried pipe replacement apparatus 100 according to an embodiment of the present invention moves in the other direction of the old pipe 210.

이때, 신형관 레벨 조절유닛(130)의 레벨 감지센서(132)는 상기 확장 파쇄판(113)에 의해 파쇄된 노후관(210) 내부에 일렬로 배치되어 연결되는 신형관(220)의 상하 레벨을 감지하여 제어부(도시되지 않음)로 전송하게 되며, 상기 레벨 감지센서(132)에 의해 감지된 신형관(220)의 상하 레벨에 따라 상기 제어부는 도 13에 도시된 바와 같이 상하 레벨 조절수단(133)의 제1 레벨 조절 실린더(133a)를 작동시켜 신형관 탑재유닛(120)의 상하 레벨을 조절함과 동시에, 시멘트 밀크 주입수단(134)을 작동시켜 상기 상하 레벨 조절수단(133)의 제1 레벨 조절 실린더(133a)에 의해 상하 레벨 조절된 신형관 탑재유닛(120)에 탑재되어 있는 신형관(220) 하부에 시멘트 밀크(500)를 주입하게 된다.At this time, the level detection sensor 132 of the new pipe level control unit 130 controls the upper and lower levels of the new pipe 220 to be connected by being arranged in a line inside the old pipe 210 crushed by the expansion crush plate 113. It is sensed and transmitted to a control unit (not shown), and according to the upper and lower levels of the new tube 220 sensed by the level detection sensor 132, the control unit 133 ) By operating the first level adjustment cylinder (133a) of the new pipe mounting unit 120, and at the same time, by operating the cement milk injection means (134), the first of the upper and lower level adjustment means (133). Cement milk 500 is injected into the lower part of the new pipe 220 mounted on the new pipe mounting unit 120 adjusted up and down by the level adjustment cylinder 133a.

상기와 같은 과정을 통해 신형관 레벨 조절유닛(130)에 연결되어 있는 신형관(220)이 탑재된 신형관 탑재유닛(120)이 교체될 노후관(210) 내부에 삽입 완료되면, 상기 노후관(210) 내부에 삽입 완료된 신형관 탑재유닛(120)으로부터 굴진기(400)를 분리한 후, 상기 굴진기(400)와 노후관(210) 내부에 삽입 완료된 신형관 탑재유닛(120)에 또 다른 신형관 탑재유닛(120)을 연결한다.When the new pipe mounting unit 120 with the new pipe 220 connected to the new pipe level control unit 130 through the above process is inserted into the old pipe 210 to be replaced, the old pipe 210 ) After separating the excavator 400 from the new pipe mounting unit 120 inserted inside, another new pipe in the new pipe mounting unit 120 inserted into the excavator 400 and the old pipe 210 Connect the mounting unit 120.

이때, 상기 새로 연결되는 신형관 탑재유닛(120)에도 교체될 신형관(220)이 탑재된 상태가 되며, 상기 새로 연결되는 신형관 탑재유닛(120)에 탑재되어 있는 신형관(220)은 상기 노후관(210) 내부에 삽입 완료된 신형관 탑재유닛(120)에 탑재되어 있는 신형관(220)과 연결된다.At this time, the new pipe 220 to be replaced is also mounted in the new pipe mounting unit 120 to be connected, and the new pipe 220 mounted on the newly connected new pipe mounting unit 120 is It is connected to the new pipe 220 mounted on the new pipe mounting unit 120 that has been inserted into the old pipe 210.

상기와 같은 상태에서 다시 상기 굴진기(400)로부터 새로 연결된 신형관 탑재유닛(120)에 추진력이 전달되면 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)는 교체하고자 하는 노후관(210)의 일측 내부로 새로 연결된 신형관 탑재유닛(120)의 길이만큼 더 삽입되어 타측 방향으로 이동을 하게 된다.When the driving force is transmitted from the excavator 400 to the newly connected new pipe mounting unit 120 again in the state as described above, the old underground buried pipe replacement device 100 according to an embodiment of the present invention is an old pipe to be replaced ( It is inserted into the inside of one side of 210) as much as the length of the new pipe mounting unit 120, which is newly connected, and moves in the other direction.

이때에도, 상기 노후관 확장 실린더(112)가 작동되어 이동 본체부(111) 외측 방향으로 확장 파쇄판(113)이 이동됨으로써 노후관(210)을 확장시켜 파쇄하면서 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)가 노후관(210)의 타측 방향으로 이동을 하게 된다.Even at this time, the old pipe expansion cylinder 112 is operated and the expansion crushing plate 113 is moved in the outer direction of the moving body part 111 to expand and crush the old pipe 210 while crushing the old pipe according to an embodiment of the present invention. The buried pipe replacement device 100 moves in the direction of the other side of the old pipe 210.

또한, 상기 신형관 레벨 조절유닛(130)의 레벨 감지센서(132)는 상기 확장 파쇄판(113)에 의해 파쇄된 노후관(210) 내부에 일렬로 배치되어 연결되는 신형관(220)의 상하 레벨을 감지하여 제어부로 전송하게 되며, 상기 레벨 감지센서(132)에 의해 감지된 신형관(220)의 상하 레벨에 따라 상기 제어부는 상하 레벨 조절수단(133)의 제1 레벨 조절 실린더(133a)를 작동시켜 신형관 탑재유닛(120)의 상하 레벨을 조절함과 동시에, 시멘트 밀크 주입수단(134)을 작동시켜 상기 상하 레벨 조절수단(133)의 제1 레벨 조절 실린더(133a)에 의해 상하 레벨 조절된 신형관 탑재유닛(120)에 탑재되어 있는 신형관(220) 하부에 시멘트 밀크(500)를 주입하게 된다.In addition, the level detection sensor 132 of the new pipe level control unit 130 is arranged in a row inside the old pipe 210 crushed by the expansion crushing plate 113 and is connected to the upper and lower levels of the new pipe 220 Is transmitted to the control unit, and the control unit adjusts the first level control cylinder 133a of the upper and lower level control means 133 according to the upper and lower levels of the new pipe 220 sensed by the level detection sensor 132. By operating to adjust the upper and lower levels of the new pipe mounting unit 120, and at the same time, by operating the cement milk injection means 134, the upper and lower levels are adjusted by the first level adjustment cylinder 133a of the upper and lower level adjustment means 133 Cement milk 500 is injected into the lower part of the new pipe 220 mounted on the new pipe mounting unit 120.

본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)는 상술한 바와 같은 과정을 반복적으로 실행하여 교체해야 할 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210)의 길이에 대응되도록 파쇄된 노후관(210) 내부에 신형관(220)을 일렬로 순차적으로 연결시킨다.The apparatus 100 for replacing an old underground buried pipe according to an embodiment of the present invention is buried in the underground between the adjacent propulsion tool 310 and the manhole 320 to be replaced by repeatedly executing the process as described above. The new pipes 220 are sequentially connected in a row inside the crushed old pipe 210 so as to correspond to the length of the existing old pipe 210.

이후, 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이에 일렬로 배치되어 서로 연결된 신형관(220)으로부터 복수개의 신형관 탑재유닛(120)을 순차적으로 분리하여 빼냄으로써 매우 신속하고 간단하게 노후관(210)을 신형관(220)으로 교체하게 된다.Thereafter, the plurality of new pipe mounting units 120 are sequentially separated and removed from the new pipe 220 connected to each other by being arranged in a line between the adjacent propulsion tool 310 and the manhole 320 so that it is very quick and simple. The old pipe 210 is replaced with a new pipe 220.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)는 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320) 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관(210) 내부로 추진구(310)를 통해 노후관 파쇄유닛(110)을 삽입하여 노후관(210)을 따라 맨홀(320) 방향으로 굴진기(400)로부터 추진력을 전달받아 이동시키면서 노후관(210)을 확장시키면서 파쇄함과 동시에 교체될 신형관(220)이 탑재되어 있는 신형관 탑재유닛(120)을 파쇄된 노후관(210) 내부에 순차적으로 일렬로 배치하여 연결함으로써 노후관(210)을 개착 없이 새로운 신형관(220)으로 교체할 수 있도록 한다.As described above, the apparatus 100 for replacing an old underground buried pipe according to an embodiment of the present invention is a propulsion hole inside the old pipe 210 buried in the underground between the adjacent propulsion hole 310 and the manhole 320 By inserting the old pipe crushing unit 110 through 310 and moving along the old pipe 210 in the direction of the manhole 320 from the excavator 400, while expanding and crushing the old pipe 210, replacing it at the same time The new pipe mounting unit 120 in which the new pipe 220 is mounted is sequentially arranged and connected in a row inside the crushed old pipe 210 so that the old pipe 210 can be replaced with a new new pipe 220 without opening and closing. To be able to.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 노후 지중 매설관 교체장치(100)를 사용하여 노후관(210)을 신형관(220)으로 교체하게 되면 2m 이상의 깊이로 매설되어 있는 노후관(210)의 제거를 위해 아스콘을 걷어 낸 후 지표를 개착하여 노후관(210)을 오픈시키는 작업 없이 단순히 서로 이웃하는 추진구(310)와 맨홀(320)을 통해 신형관(220)이 탑재되어 있는 노후 지중 매설관 교체장치(100)를 삽입하여 노후관(210)을 확장시켜 파쇄하면서 복수개의 신형관(220)을 일렬로 연결시키는 작업만으로 노후관(210)을 신형관(220)으로 교체할 수 있다.As described above, when the old pipe 210 is replaced with the new pipe 220 using the old underground buried pipe replacement device 100 according to an embodiment of the present invention, the removal of the old pipe 210 buried to a depth of 2m or more The old underground buried pipe replacement device in which the new pipe 220 is mounted through the propulsion hole 310 and the manhole 320 that are adjacent to each other without the work of opening the old pipe 210 by opening the old pipe 210 by removing the asphalt concrete for this purpose. The old pipe 210 can be replaced with the new pipe 220 only by inserting 100 to expand and crush the old pipe 210 and connect the plurality of new pipes 220 in a line.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the art, the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention within a range not departing from the technical field.

(110) : 노후관 파쇄유닛 (111) : 이동 본체부
(112) : 노후관 확장 실린더 (113) : 확장 파쇄판
(120) : 신형관 탑재유닛 (121) : 신형관 탑재 본체부
(122) : 지지 캐스터 (130) : 신형관 레벨 조절유닛
(131) : 레벨 조절 본체부 (132) : 레벨 감지센서
(133) : 상하 레벨 조절수단 (134) : 시멘트 밀크 주입수단(110): old pipe crushing unit (111): moving body part
(112): old pipe expansion cylinder (113): expansion crushing plate
(120): New pipe mounting unit (121): New pipe mounting body part
(122): Support caster (130): New pipe level adjustment unit
(131): level control body part (132): level detection sensor
(133): upper and lower level control means (134): cement milk injection means

Claims (8)

서로 이웃하는 추진구와 맨홀 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관 내부로 추진구를 통해 삽입되어 굴진기로부터 추진력을 전달받아 맨홀 방향으로 전진하면서 노후관을 확장시키면서 파쇄하는 노후관 파쇄유닛; 및
상기 노후관 파쇄유닛과 굴진기 사이에 신형관을 탑재한 상태로 복수개가 순차적으로 연결되면서 상기 굴진기로부터 발생되는 추진력을 상기 노후관 파쇄유닛으로 전달하여 상기 노후관 파쇄유닛을 노후관을 따라 전진시키면서 복수개의 신형관을 파쇄된 노후관 내측에 일렬로 연결시키는 신형관 탑재유닛을 포함하되,
상기 노후관 파쇄유닛과 신형관 탑재유닛 사이에 연결되어 파쇄된 노후관 내부에 상기 신형관 탑재유닛에 의해 일렬로 배치되어 연결되는 신형관의 상하 레벨을 감지하여 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 조절한 후 신형관 탑재유닛에 탑재된 신형관 하부에 시멘트 밀크를 주입함으로써 신형관의 상하 레벨을 조절할 수 있도록 하는 신형관 레벨 조절유닛을 더 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.An old pipe crushing unit which is inserted into the old pipe buried in the ground between the adjacent propulsion hole and the manhole through the propulsion hole, receives propulsion from the excavator, advances in the manhole direction, and expands the old pipe while crushing it; And
While a plurality of new pipes are mounted between the old pipe crushing unit and the excavator, a plurality of new pipes are sequentially connected, and the propulsive force generated from the excavator is transmitted to the old pipe crushing unit to advance the old pipe crushing unit along the old pipe. Including a new pipe mounting unit for connecting the pipe in a line to the inside of the crushed old pipe,
After adjusting the upper and lower levels of the new pipe mounting unit by detecting the upper and lower levels of the new pipes that are connected and arranged in a row by the new pipe mounting unit in the crushed old pipe by being connected between the old pipe crushing unit and the new pipe mounting unit. An old underground buried pipe replacement device further comprising a new pipe level control unit for adjusting the upper and lower levels of the new pipe by injecting cement milk into the lower part of the new pipe mounted on the new pipe mounting unit. 제1 항에 있어서,
상기 노후관 파쇄유닛은,
서로 이웃하는 추진구와 맨홀 사이의 지중에 매설되어 있는 노후관 내부로 추진구를 통해 삽입되어 굴진기로부터 신형관 탑재유닛을 통해 추진력을 전달받아 맨홀 방향으로 전진하는 이동 본체부;
상기 이동 본체부를 중심으로 방사상으로 배치되도록 상기 이동 본체부에 설치되는 복수개의 노후관 확장 실린더; 및
상기 노후관 확장 실린더에 설치되어 상기 노후관 확장실린더가 작동됨에 따라 이동 본체부 외측 방향으로 이동되어 노후관을 확장시켜 파쇄하는 복수개의 확장 파쇄판을 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.The method of claim 1,
The old pipe crushing unit,
A moving body portion inserted through the propulsion hole into the old pipe buried in the ground between the adjacent propulsion hole and the manhole to receive propulsion force from the excavator through the new pipe mounting unit and advance in the manhole direction;
A plurality of old pipe expansion cylinders installed in the movable body so as to be radially disposed around the movable body; And
An old underground buried pipe replacement device comprising a plurality of expansion crushing plates installed in the old pipe expansion cylinder and moving in a direction outside the moving body part to expand and crush the old pipe as the old pipe expansion cylinder is operated. 제2 항에 있어서,
상기 확장 파쇄판은,
상기 이동 본체부를 복수개가 원기둥 형태로 둘러싸도록 상기 복수개의 노후관 확장 실린더에 각각 연결되는 확장부; 및
상기 이동 본체부를 복수개가 원뿔 형태로 둘러싸도록 상기 확장부로부터 테이퍼지게 연장 형성되는 선도 삽입부를 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.The method of claim 2,
The expanded crushed plate,
An extension part respectively connected to the plurality of old pipe expansion cylinders so that a plurality of the moving body parts are cylindrically formed; And
An old underground buried pipe replacement device comprising a lead insertion portion taperedly extending from the expansion portion so that a plurality of the moving body portions are surrounded in a conical shape. 제1 항에 있어서,
상기 신형관 탑재유닛은,
상기 노후관 파쇄유닛과 굴진기 사이에 복수개가 순차적으로 연결되면서 상기 굴진기로부터 발생되는 추진력을 상기 노후관 파쇄유닛으로 전달하여 상기 노후관 파쇄유닛을 노후관을 따라 전진시키는 신형관 탑재 본체부; 및
상기 신형관의 내주면을 지지하여 상기 신형관 탑재 본체부 외측에 신형관을 탑재시킬 수 있도록 상기 본체부의 외주면에 방사상으로 배치되어 설치되는 복수개의 지지 캐스터를 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.The method of claim 1,
The new pipe mounting unit,
A new pipe-mounted main body part which is sequentially connected between the old pipe crushing unit and the excavator to transfer the driving force generated from the excavator to the old pipe crushing unit to advance the old pipe crushing unit along the old pipe; And
An old underground buried pipe replacement device comprising a plurality of support casters arranged and installed radially on the outer peripheral surface of the main body to support the inner circumferential surface of the new pipe and to mount the new pipe on the outside of the new pipe mounting main body. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 신형관 레벨 조절유닛은,
상기 노후관 파쇄유닛과 회전 가능하게 연결되며 상기 신형관 탑재유닛과는 탈착 가능하게 연결되는 레벨 조절 본체부;
상기 파쇄된 노후관 내부에 상기 신형관 탑재유닛에 의해 일렬로 배치되어 연결되는 신형관의 상하 레벨을 감지하여 제어부로 전송하는 레벨 감지센서;
상기 레벨 감지센서에 의해 감지된 신형관의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 조절하는 상하 레벨 조절수단; 및
상기 상하 레벨 조절수단에 의해 상하 레벨 조절된 신형관 탑재유닛에 탑재되어 있는 신형관 하부에 시멘트 밀크를 주입하는 시멘트 밀크 주입수단을 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.The method of claim 1,
The new tube level control unit,
A level control body portion rotatably connected to the old pipe crushing unit and detachably connected to the new pipe mounting unit;
A level detection sensor that senses the upper and lower levels of the new pipes arranged and connected in a row by the new pipe mounting unit inside the crushed old pipe and transmits the detection to a control unit;
An upper and lower level adjusting means operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe sensed by the level detection sensor to adjust the upper and lower levels of the new pipe mounting unit; And
An old underground buried pipe replacement device comprising a cement milk injection means for injecting cement milk into a lower portion of the new pipe mounted in the new pipe mounting unit adjusted up and down by the upper and lower level adjusting means. 제6 항에 있어서,
상기 상하 레벨 조절수단은,
상기 레벨 조절 본체부 하부에 설치되어 상기 레벨 감지센서에 의해 감지된 신형관의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 레벨 조절 본체부와 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 조절하는 복수개의 제1 레벨 조절 실린더; 및
상기 파쇄된 노후관 내부면에 지지되도록 상기 레벨 조절 본체부 하부에 배치되어 상기 제1 레벨 조절 실린더와 연결되는 제1 지지판을 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.The method of claim 6,
The upper and lower level adjustment means,
A plurality of firsts installed under the level control body part and operated by the control part according to the upper and lower levels of the new pipe detected by the level detection sensor to adjust the upper and lower levels of the level control body part and the new pipe mounting unit. Level control cylinder; And
An old underground buried pipe replacement device comprising a first support plate disposed under the level control body part to be supported on the crushed old pipe inner surface and connected to the first level control cylinder. 제7 항에 있어서,
상기 상하 레벨 조절수단은,
상기 레벨 조절 본체부 상부에 설치되어 상기 레벨 감지센서에 의해 감지된 신형관의 상하 레벨에 따라 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 레벨 조절 본체부와 신형관 탑재유닛의 상하 레벨을 상기 제1 레벨 조절 실린더와 함께 조절하는 제2 레벨 조절 실린더; 및
상기 파쇄된 노후관 내부면에 지지되도록 상기 레벨 조절 본체부 상부에 배치되어 상기 제2 레벨 조절 실린더와 연결되는 제2 지지판을 더 포함하는 노후 지중 매설관 교체장치.The method of claim 7,
The upper and lower level adjustment means,
The first level control cylinder is installed above the level control body and is operated by the control unit according to the upper and lower levels of the new pipe detected by the level detection sensor to adjust the upper and lower levels of the level control body and the new pipe mounting unit. A second level adjustment cylinder that adjusts together with; And
An old underground buried pipe replacement apparatus further comprising a second support plate disposed above the level control body part so as to be supported on the inner surface of the crushed old pipe and connected to the second level control cylinder.
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