KR102252060B1 - Gps 메타데이터에 기반하여 드론 영상의 시공간 정보를 표시하기 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents

Gps 메타데이터에 기반하여 드론 영상의 시공간 정보를 표시하기 위한 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시(disclosure)의 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법은, 영상을 촬영하는 과정과, 상기 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하는 과정과, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성하는 과정과, 표시 장치에게 상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

Description

GPS 메타데이터에 기반하여 드론 영상의 시공간 정보를 표시하기 위한 방법 및 그 장치{METHOD FOR DISPLAYING SPATIOTEMPORAL INFORMATION OF IMAGE TAKEN BY DRONE DEVICE BASED ON GPS METADATA AND DEVICE THEREOF}
본 개시(disclosure)는 GPS 메타데이터에 기반하여 드론 영상의 시공간 정보를 표시하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
드론이 촬영한 영상 데이터들을 단순한 영상 목록으로 관리하는 경우, 다량의 영상 데이터를 조회하거나, 원하는 영상을 검색하는 것이 어려울 수 있다. 또한, 영상 데이터들이 소량으로 존재하더라도, 일정한 기준을 이용하여 영상 데이터를 검색 및 조회하는 것이 어려울 수 있다.
따라서, 드론이 촬영한 영상을 저장하는데 있어, 단순히 연속된 정지영상을 저장하는 것뿐 아니라, 영상이 촬영된 위치, 시간, 고도 정보 등의 영상의 메타데이터(metadata)(예: general purpose metadata format)를 영상과 함께 저장하는 것이 필요하다. 메타데이터와 함께 저장된 영상은, 메타데이터가 포함하는 위치, 시간, 고도 정보 등을 이용하여 쉽게 관리되고 표시될 수 있다.
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는 드론이 촬영한 영상의 메타데이터를 이용하여, 영상을 쉽게 관리하고 조회하기 위한 방법 및 그 장치를 제공할 수 있다. 특히, 드론이 촬영한 영상들의 정보를 지도에 표시함으로써, 영상들을 지도 기반으로 관리하기 위한 방법 및 그 장치를 제공할 수 있다.
본 개시(disclosure)의 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법은, 영상을 촬영하는 과정과, 상기 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하는 과정과, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성하는 과정과, 표시 장치에게 상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법은, 드론 장치로부터, 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 수신하는 과정과, 상기 영상 정보에 기반하여, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하는 과정을 포함하고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치는, 촬영부, 센서부, 메모리부, 통신부, 및 상기 촬영부, 센서부, 메모리부 및 통신부와 연결된 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 영상을 촬영하고, 상기 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하고, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성하고, 표시 장치에게 상기 영상 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치는 표시부, 메모리부, 통신부, 및 상기 표시부, 메모리부 및 통신부와 연결된 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 드론 장치로부터, 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보에 기반하여, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하도록 구성되고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시(disclosure)의 다양한 실시 예들에 따른 방법 및 그 전자 장치는, 드론이 촬영한 영상의 메타데이터(metadata)(예: general purpose metadata format)를 영상과 함께 저장함으로써, 영상이 촬영된 위치, 시간 및 고도 정보 들을 이용하여 영상을 검색 및 조회할 수 있다.
또한, 드론이 촬영한 영상의 메타데이터를 이용하여, 영상을 재생할 때 영상의 메타데이터가 포함하는 정보를 표시할 수 있다.
또한, 드론이 촬영한 영상 정보에 기반하여, 지도 기반으로 영상을 관리하고 조회할 수 있다. 특히, 지도에 영상을 촬영한 드론의 경로를 표시하고, 경로와 함께 영상의 촬영 범위를 표시할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 메타데이터에 기반하여 드론이 촬영한 영상의 정보를 표시하기 위한, 드론 장치와 표시 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 드론이 촬영한 영상의 정보가 표시되는 일 예를 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른, 드론이 촬영한 영상의 메타데이터를 나타내는 일 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른, 표시 장치가 표시하는 드론이 촬영한 영상의 정보를 나타내는 다른 예를 도시한다.
도 5a는 다양한 실시 예들에 따른, 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보가 표시되는 일 예를 도시한다.
도 5b은 다양한 실시 예들에 따른, 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보가 표시되는 다른 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른, 메타데이터에 기반하여 드론이 촬영한 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른, 메타데이터에 기반하여 드론이 촬영한 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도를 도시한다.
본 개시(disclosure)는 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시 예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시 예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하 설명에서 사용되는 데이터의 표시에 관련된 변수(예: 파라미터(parameter), 값)을 지칭하는 용어, 발명의 동작을 수행하는데 사용되는 객체(예: 전자 장치, 표시 장치, 디스플레이 장치 등)를 지칭하는 용어, 장치의 구성요소를 지칭하는 용어(예: 회로, 모듈, 컨트롤러, 프로세서, 수집부, 예측부, 추론부, 지원부, 처리부, 표시부, 센서 등) 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 메타데이터에 기반하여 드론이 촬영한 영상의 정보를 표시하기 위한, 드론 장치와 표시 장치의 블록도를 도시한다. 도 1의 블록도(100)를 참고하면, 드론 장치(110)는 촬영부(111), 센서부(113), 메모리부(115), 통신부(117) 및 프로세서(119)를 포함할 수 있다. 또한, 표시 장치(120)는 표시부(121), 메모리부(123), 통신부(125) 및 프로세서(127)를 포함할 수 있다.
드론 장치(110)의 촬영부(111)는 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)는 공중 경로를 이동할 수 있고, 드론 장치(110)의 촬영부(111)는 이동 중인 공중 경로에서 촬영부(111)의 카메라를 통해 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에서, 촬영부(111)는 영상 촬영 시 카메라 렌즈의 화각(angle of view) 및 드론 장치(110)의 자세에 따라 촬영 시야가 변경될 수 있고, 상기 촬영 시야를 포함하는 정보는 드론 장치(110)의 프로세서(127)에 의해 계산될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(111)의 카메라 렌즈는 특정 화각(예: 60°)의 사양으로 설정될 수 있고, 설정된 화각에 따라, 카메라로 촬영될 수 있는 영역의 중심 좌표를 기준으로 렌즈에서 포착되는 장면의 시야를 예측할 수 있다. 카메라로 촬영될 수 있는 영역의 중심 좌표는 드론 장치(110)가 포함하는 센서(예: 자이로스코프 센서)에 의해 결정될 수 있는 드론 장치(110)의 자세에 따라 변경될 수 있다.
촬영부(111)는 카메라 이미지 센서의 크기(예: 35mm full-frame 규격) 및 줌-인(zoom-in) 정도에 따라, 카메라의 촬영 시야에서 영상으로 저장될 촬영 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 카메라 이미지 센서의 크기에 따라, 촬영 시야에서 실제로 영상이 저장될 수 있는 최대 촬영 영역이 도출될 수 있다. 또한, 줌-인 정도에 따라, 카메라 이미지 센서에 따라 도출된 최대 촬영 영역 중 실제로 영상으로 저장되는 영역이 도출될 수 있다. 상기 촬영 범위를 포함하는 촬영 정보는 드론 장치(110)의 프로세서(127)에 의해 계산될 수 있다. 상기 촬영 범위를 포함하는 촬영 정보는, 촬영된 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 카메라 센서 크기가 증가할수록 촬영 시야에서 영상으로 저장되는 촬영 범위가 증가할 수 있고, 줌-인 정보가 증가할수록 촬영 시야에서 영상으로 저장되는 촬영 범위가 감소할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 촬영부(111)의 촬영 시야 및 촬영 범위는 드론 장치(110)의 프로세서(127)에 의해 계산되거나, 결정될 수 있다.
드론 장치(110)의 센서부(113)는 촬영 영상에 대응하는 메타데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)는, 적어도 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 센서 유닛들은 드론 장치(110)의 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 등을 검출함으로써, 상기 정보들을 포함하는 메타데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)는 드론 장치(110)의 방향 및 움직임을 측정하기 위해, 방향 정보를 검출할 수 있는 자력계 센서, 가속도 정보를 검출할 수 있는 3축 가속도계 센서, 기울기 정보를 검출할 수 있는 자이로스코프 센서를 포함할 수 있다. 또한, 드론 장치(110)는 드론 장치(110)의 위치 및 고도를 측정하기 위해, 고도 정보를 검출할 수 있는 기압계 센서, 위치 정보와 고도 정보를 검출할 수 있는 GPS 센서, 지면이나 다른 물체와의 거리 정보를 검출할 수 있는 거리계 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 드론 장치(110)의 GPS 정보는 드론 장치(110)의 통신부(117)가 위성과 통신을 수행함으로써 획득될 수 있다. 일 실시 예에서, 센서부(113)는 드론 장치(110)의 자세를 예측하고 공중에 떠 있는 드론 장치(110)가 지상을 촬영할 때 촬영되는 영역의 중심 좌표를 예측할 수 있다. 메타데이터는 촬영부(111)로부터 촬영된 영상에 맵핑될 수 있고, 드론 장치(110)는 촬영된 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성할 수 있다.
드론 장치(110)의 메모리부(115)는 촬영된 영상과 메타데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)의 메모리부(115)는, 드론 장치(110)의 촬영부(111)로부터 촬영된 영상과, 센서부(113)로부터 메타데이터를 전달받고 저장할 수 있다. 드론 장치(110)의 메모리부(115)에 촬영된 영상과 메타데이터는, 특정 영상 데이터에 상기 영상 데이터에 대응하는 메타데이터가 맵핑된 영상 정보로 저장될 수 있다. 따라서, 드론 장치(110)는 메타데이터가 맵핑된 영상을 포함하는 영상 정보를 제공하거나 표시함으로써, 메타데이터에 따라 검색될 수 있는 영상 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)는 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상에 의해 지도에서 아이콘 또는 일정 영역을 포괄하는 버튼 형식으로 검색될 수 있는 영상 정보를 제공할 수 있다.
영상 정보는 표시 장치(120)로 전달되어 메타데이터에 기반하여 특정 영상의 영상 정보를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 정보는 드론 장치(110)의 이동 경로에서 영상이 촬영된 범위를 포함할 수 있다. 영상이 촬영된 범위는 드론 장치(110)와 관련된 정보로써, 드론 장치(110)가 영상을 촬영하는 데 있어 드론 장치(110)의 위치, 고도 등 드론 장치가 영상을 촬영하는데 이동하는 범위를 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상 정보는 촬영된 영상의 촬영 시작 위치 및 종료 위치를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 지도에 표기하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 영상이 촬영된 경로는, 영상이 촬영된 위치를 포함하는 메타데이터에 기반하여 영상을 촬영한 드론 장치(110)의 지상 경로 또는 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 영상 정보는, 영상이 촬영된 경로 전체 또는 일부에 대한, 영상이 촬영된 지역적 범위를 지도에 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리부(115)가 저장할 수 있는 영상 정보는 촬영부(111)가 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보를 포함할 수 있다. 영상의 촬영 범위는 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 촬영한 영상에 관련된 정보로써, 촬영부(111)가 촬영하는 촬영 시야에서 영상이 저장되는 영역의 범위를 의미할 수 있다. 촬영 범위 정보는 촬영한 영상의 촬영 범위뿐만 아니라, 영상을 촬영한 드론 장치(110)의 경로에 대응하여 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영 범위 정보는 드론 장치(110)의 지상 경로 또는 공중 경로를 따라가면서 상기 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보는 상기 영상 촬영 시 상기 영상이 촬영된 고도, 상기 드론 장치의 자세 및 촬영 화각에 기반하여 변화되는 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 카메라 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 촬영부가 저장하는 영상을 나타내는 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
드론 장치(110)의 메모리부(115)는, 드론 장치(110)의 적어도 하나의 구성요소(예: 드론 장치(110)의 프로세서(119) 또는 센서부(113))에 의해 사용되거나 획득되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 드론 장치(110)의 메모리부(115)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
드론 장치(110)의 통신부(117)는 표시 장치(120)에게 영상 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)의 통신부(117)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 표시 장치(120)의 통신부(125)에게 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 드론 장치(110)의 GPS 정보는 드론 장치(110)의 통신부(117)가 위성과 통신을 수행함으로써 획득될 수 있다.
드론 장치(110)의 통신부(117)는 드론 장치(110)와 외부 전자 장치(예: 표시 장치(120), 또는 서버)간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 드론 장치(110)의 통신부(117)는 드론 장치(110)의 프로세서(119)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 드론 장치(110)의 통신부(117)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
드론 장치(110)의 프로세서(119)는, 드론 장치(110)의 촬영부(111), 센서부(113), 메모리부(115), 통신부(117)의 동작을 제어하거나, 직접 수행할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는, 촬영부(111)가 영상을 촬영하거나, 센서부(113)는 촬영 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하거나, 메모리부(115)가 촬영된 영상과 메타데이터를 저장하거나, 통신부(117)가 표시 장치(120)에게 영상 정보를 전달하는 동작을 제어하거나, 제어하기 위한 명령을 각 구성에 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는, 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는, 영상 촬영 시 촬영부(111)가 포함하는 카메라 렌즈의 화각 및 드론 장치(110)의 자세에 따라 촬영 시야에 따라 변경될 수 있는 촬영 시야를 계산할 수 있다. 또한, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는, 카메라 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라, 카메라의 촬영 시야에서 영상으로 저장될 촬영 범위를 결정하고, 촬영 범위를 포함하는 촬영 정보를 생성할 수 있다.
드론 장치(110)의 프로세서(119)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 드론 장치(110)의 프로세서(119)에 연결된 드론 장치(110)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예 에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는 다른 구성요소(예: 드론 장치(110)의 센서부(113) 또는 드론 장치(110)의 통신부(117))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는 적어도 하나 이상의 프로세서로 구성될 수 있다.
표시 장치(120)의 표시부(121)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)의 표시부(121)는, 드론 장치(110)로부터 전달받은 영상 정보에 기반하여, 영상 정보가 포함하는 촬영된 영상의 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(121)는 드론 장치(110)의 이동 경로에서 영상이 촬영된 범위를 표시할 수 있다. 영상이 촬영된 범위는 드론 장치(110)와 관련된 정보로써, 드론 장치(110)가 영상을 촬영하는 데 있어 드론 장치(110)의 위치, 고도 등 드론 장치가 영상을 촬영하는데 이동하는 범위를 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 표시부(121)는 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 지도에 표시할 수 있다.
표시부(121)가 영상의 정보를 지도에 표시함으로써, 영상들은 지도 기반으로 관리될 수 있다. 다량의 영상이 존재하더라도, 각 영상의 메타데이터에 기반한 정보가 지도에 직관적으로 표시되므로, 위치 정보를 활용하여 지도에서 분류되어 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 영상의 위치 정보 등의 메타데이터에 대응하여 영상을 분류할 수 있고, 예를 들어, 지도에 표시된 영상이 촬영된 경로에 따라 영상들을 선택할 수 있다. 일 실시 예에서, 표시부(121)는 영상 정보를 표시하는 것과 더불어, 영상 정보에 기반하여 특정 영상이 선택되면, 상기 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 영상의 위치 정보 이외에도, 예를 들어, 영상의 고도 정도에 따라 영상이 표시됨으로써, 메타데이터가 포함하는 영상과 관련된 추가적인 정보에 따라 영상이 표시될 수 있다. 즉, 표시부(121)는 영상 자체뿐만 아니라 영상의 메타데이터가 포함할 수 있는 영상의 정보를 표시함으로써, 사용자는 다량의 영상을 단순한 파일 목록으로 관리하는 것이 아닌, 위치, 시간, 고도 정보 등 영상에 대응하는 메타데이터에 따라 영상을 저장하고 관리할 수 있고, 각 영상의 영상 자체의 데이터뿐만 아니라 영상과 관련된 추가적인 정보를 제공받을 수 있다. 표시부(121)는 드론 장치(110)가 촬영한 영상의 메타데이터에 기반하여 영상 정보를 시공간적으로 표시하여 제공함으로써, 사용자가 영상을 영상에 대응하는 메타데이터에 따라 검색하고 관리 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 표시부(121)는 영상에 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 지도에서 아이콘 또는 일정 영역을 포괄하는 버튼 형식 표시할 수 있고, 정보들에 따라 분류된 정보를 표시하거나, 특정 키워드 또는 특정 메타데이터 정보에 따라 검색된 정보를 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시부(121)는 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 지도에 표시할 수 있다. 촬영된 경로는 드론 장치(110)가 영상을 촬영하면서 이동한 공중 경로를 포함할 수 있고, 공중 경로가 지도에 선형으로 대응되는 지상 경로를 포함할 수 있다. 드론 장치(110) 촬영된 경로는 촬영된 영상의 촬영 시작 위치 및 종료 위치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 표시부(121)는 경로와 함께 촬영된 영상의 촬영 시작 위치 및 종료 위치를 표시하거나, 촬영 시작 위치 및 종료 위치만을 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시부(121)는 드론 장치(110)의 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 표시할 수 있다. 예를 들어, 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로는, 공중 경로가 지도에 선형으로 대응되는 지상 이동 경로에 3차원으로 고도를 나타내는 도형으로 표시됨으로써, 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로는, 지상 경로를 이동하는 드론 장치(110)가 표시되 표시된 드론 장치의 고도에 해당하는 숫자가 추가로 표시됨으로써, 동적으로 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 표시부(121)는 영상 정보에 포함된 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보를 표시할 수 있다. 영상의 촬영 범위는 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 촬영한 영상에 관련된 정보로써, 촬영부(111)가 촬영하는 촬영 시야에서 영상이 저장되는 영역의 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 표시부(121)는, 드론 장치(110)가 공중에서 이동하면서 영상을 촬영하는 중에 있어, 드론 장치(110)의 자세 및 촬영부(111)의 화각에 기반하여 변화될 수 있는 촬영 시야 중 촬영부(111)의 카메라 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 드론 장치가 영상으로 저장하는 영역을 나타내는 촬영 범위 정보를 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 표시부(121)는 촬영 범위 정보에 기반하여, 영상을 촬영한 드론 장치(110)의 지상 또는 공중 경로에 대응하여 촬영 범위를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(121)는 영상이 촬영된 경로 전체 또는 일부에 대한, 영상이 촬영된 지역적 범위를 지도에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 표시부(121)는 드론 장치(110)의 이동 경로에 대응하여, 드론이 이동하면서 촬영하는 영상의 촬영 범위를 시간에 따라 동적으로 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시부(121)는 영상 정보를 3차원 선형으로 지도에 표시할 수 있다. 예를 들어, 영상이 촬영된 고도 정보를 지도에 3차원으로 표시할 수 있다. 드론 장치(110)는 공중을 이동하면서, 비행 시작 지점부터 종료 지점까지 가변적인 고도에서 비행할 수 있다. 따라서, 지도에 3차원으로 표시되는 영상 정보는 드론이 영상을 촬영하면서 이동한 공중 경로일 수 있다. 표시부(121)는 영상 정보의 메타데이터가 포함하는 위치, 고도, 시간 정보뿐만 아니라, 영상 정보가 포함할 수 있는 촬영 시야, 촬영 범위를 3차원으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 시간에 따라 드론 장치(110)가 이동하면서 영상을 촬영하는, 영상이 촬영되는 촬영 범위를 지도에 3차원으로 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 표시부(121)가 표시하는 영상 정보는 드론 장치(110)가 이동하는 시간에 따라 동적으로 표시될 수 있다.
표시 장치(120)의 표시부(121)는 표시 장치(120)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(120)의 표시부(121)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(120)의 표시부(121)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
표시 장치(120)의 메모리부(123)는 영상 정보를 저장할 수 있다. 영상 정보는 드론 장치(110)로부터 전달받을 수 있다. 영상 정보는 드론 장치(110)가 촬영한 영상에, 영상에 대응하는 메타데이터가 맵핑된 형태일 수 있다. 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 전달한 영상 정보를 메모리에 저장함으로써, 사용자에게 표시부(121)를 통해 영상 정보는 제공하거나, 시각 적으로 표시할 수 있다. 메모리부(123)에 다량의 영상에 대한 다량의 영상 정보가 저장되면, 메타데이터의 종류에 따라 분류되거나, 검색될 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리부(123)에 저장된 영상 정보는 영상 정보레 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상에 의해 검색될 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리부(123)에 저장된 영상 정보는 표시 장치(120)로 전달되어 메타데이터에 기반하여 특정 영상의 영상 정보를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리부(123)에 저장된 영상 정보는 촬영부(111)가 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보를 포함할 수 있다.
표시 장치(120)의 메모리부(123)는, 표시 장치(120) 의 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(120)의 프로세서(127)에 의해 사용되거나 획득되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 표시 장치(120)의 메모리부(123)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
표시 장치(120)의 통신부(125)는 드론 장치(110)로부터 영상 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)의 통신부(125)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 드론 장치(110)의 통신부(117)로부터 전달받을 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)의 통신부(125)는 드론 장치(110)의 통신부(117)로부터, 영상 데이터와 대응하는 메타데이터를 수신할 수 있고, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는 영상에 메타데이터를 맵핑하는 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)의 통신부(125)는 드론 장치(110)의 통신부(117)로부터, 드론 장치(110)의 센서들의 검출 값, 촬영 화각 정보, 카메라 이미지 센서의 크기 정보 및 줌-인 정도에 대한 정보를 수신할 수 있고, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는 센서들의 검출 값, 촬영 화각 정보, 카메라 이미지 센서의 크기 정보 및 줌-인 정도에 대한 정보에 기반하여, 드론 장치(110)의 촬영 시야 및 촬영 범위 정보를 계산할 수 있다. 표시 장치(120)의 프로세서(127)는 계산된 촬영 시야 및 촬영 범위 정보에 따라, 영상이 촬영된 범위, 영상의 촬영 범위를 표시부(121)에 표시할 수 있다.
표시 장치(120)의 통신부(125)는 표시 장치(120)와 외부 전자 장치(예: 드론 장치(110), 또는 서버)간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 표시 장치(120)의 통신부(125)는 표시 장치(120)의 프로세서(127)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(120)의 통신부(125)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
표시 장치(120)의 프로세서(127)는 표시 장치(120)의 표시부(121), 메모리부(123) 및 통신부(125)의 동작을 제어하거나, 직접 수행할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는 표시부(121)가 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하거나, 메모리부(123)가 영상 정보를 저장하거나, 통신부(125)가 영상 정보를 수신하는 동작을 제어하거나, 제어하기 위한 명령을 각 구성에 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는, 통신부(125)가 수신한 영상 데이터와 대응하는 메타데이터를 이용하여, 영상에 메타데이터를 맵핑하는 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는, 통신부(125)가 수신한 드론 장치(110)의 센서들의 검출 값, 촬영 화각 정보, 카메라 이미지 센서의 크기 정보 및 줌-인 정도에 대한 정보를 이용하여, 드론 장치(110)의 촬영 시야 및 촬영 범위 정보를 계산할 수 있다.
표시 장치(120)의 프로세서(127)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 표시 장치(120)의 프로세서(127)에 연결된 표시 장치(120)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예 에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 드론 장치(110)의 프로세서(119)는 다른 구성요소(예: 표시 장치(120)의 통신부(125))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 표시 장치(120)의 프로세서(127)는 적어도 하나 이상의 프로세서로 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치는, 촬영부, 센서부, 메모리부, 통신부, 및 상기 촬영부, 센서부, 메모리부 및 통신부와 연결된 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 영상을 촬영하고, 상기 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하고, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성하고, 표시 장치에게 상기 영상 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 화각에 기반하여 변화되는 상기 드론 장치의 촬영부의 촬영 시야를 계산하고, 상기 촬영 시야에서 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라, 상기 드론 장치가 저장하는 영상을 나타내는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하도록 더 구성되고, 상기 영상 정보는, 상기 촬영 범위 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 생성하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 상기 지도에 표시하기 위한 정보를 포함하고, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 드론 장치의 지상 경로를 따라 상기 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 영상이 촬영된 경로에 대응하여 영상이 촬영된 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상이 촬영된 범위를 표시하기 위한 정보는, 상기 영상의 촬영 시 상기 영상이 촬영된 고도, 상기 드론 장치의 자세 및 촬영 화각에 기반하여 변화되는 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 촬영부가 저장하는 영상을 나타내는 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상이 촬영된 범위를 표시하기 위한 정보는, 상기 영상이 촬영된 경로를 따라 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치에 있어서, 상기 영상 정보는, 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상에 의해 지도에서 검색될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치는, 표시부, 메모리부, 통신부, 및 상기 표시부, 메모리부 및 통신부와 연결된 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 드론 장치로부터, 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보에 기반하여, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하도록 구성되고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 영상 정보는, 촬영 범위 정보를 포함하고, 상기 촬영 범위 정보는, 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 화각에 기반하여 변화되는 상기 드론 장치의 촬영부의 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 드론 장치가 저장하는 영상을 나타내는 촬영 범위를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 표시하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 상기 지도에 표시하도록 더 구성되고, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 드론 장치의 지상 경로를 따라 상기 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 영상이 촬영된 경로에 대응하여 영상이 촬영된 범위를 표시하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 영상의 촬영 시 상기 영상이 촬영된 고도, 상기 드론 장치의 자세 및 촬영 화각에 기반하여 변화되는 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 촬영부가 저장하는 영상을 나타내는 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 영상이 촬영된 경로를 따라 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치에 있어서, 상기 영상 정보는, 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상에 의해 지도에서 검색될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 드론이 촬영한 영상의 정보가 표시되는 일 예를 도시한다. 도 2의 드론이 촬영한 영상의 정보가 표시되는 일 예(200)를 참고하면, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 촬영한 제1 영상의 정보와 제2 영상의 정보를 표시할 수 있다. 드론 장치(110)가 촬영한 제1 영상의 정보는 제1 영상의 촬영을 시작한 시작 지점(211), 제1 영상의 촬영을 종료한 종료 지점(213)을 포함하는 드론 장치(110)가 제1 영상을 촬영하면서 이동한 이동 경로(210)로 표시된다. 표시되는 이동 경로(210)는 지상 경로일 수 있다. 일반적으로, 드론 장치(110)는 공중을 비행하면서 영상을 촬영하므로, 드론 장치(110)의 지상 경로는 드론 장치(110)의 공중 경로를 지도에 선형으로 대응하여 표시된 경로를 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 촬영한 하나 이상의 영상 정보를 표시할 수 있다. 제1 영상의 정보에 추가로, 표시부(121)는 드론 장치(110)가 촬영한 제2 영상의 정보를 표시할 수 있다. 드론 장치(110)가 촬영한 제2 영상의 정보는 제2 영상의 촬영을 시작한 시작 지점(231), 제2 영상의 촬영을 종료힌 종료 지점(233)을 포함하는 드론 장치(110)가 제2 영상을 촬영하면서 이동한 이동 경로(230)로 표시된다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는, 영상의 메타데이터가 포함하는 촬영된 영상의 위치, 고도 또는 시간의 범위에 따라 이동 경로들(210, 230)의 전체 또는 일부를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 표시 장치(120)에 특정 고도 이상에서 촬영된 영상이 표시되도록 설정되는 경우, 제1 영상을 촬영한 경로 중 적어도 일부가 특정 고도 이상에서 촬영되었고, 제2 영상을 촬영한 경로 전체는 특정 고도 이상에서 촬영된 경우, 드론 장치(110)가 제1 영상을 촬영하면서 이동한 이동 경로(210)를 포함하는 제1 영상의 정보만을 표시할 수 있다. 다른 예에서, 제1 영상을 촬영한 경로 중 적어도 일부가 특정 고도 이상에서 촬영되었고, 제2 영상을 촬영한 경로 중 적어도 일부가 특정 고도 이상에서 촬영된 경우, 표시 장치(120)는, 제1 영상을 촬영한 경로 전체 및 제2 영상을 촬영한 경로 전체를 표시하는 것이 아닌, 특정 고도 이상에서 촬영된 제1 영상을 촬영한 경로 중 적어도 일부와 제2 영상을 촬영한 경로 중 적어도 일부를 표시할 수 있다. 같은 방식으로, 메타데이터가 포함하는 촬영된 영상의 위치, 시간의 경우에도, 설정에 따라, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로의 전체 또는 일부만을 표시할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른, 드론이 촬영한 영상의 메타데이터를 나타내는 일 예를 도시한다. 도 3의 드론이 촬영한 영상의 메타데이터를 나타내는 일 예(300)를 참고하면, 촬영된 특정 영상에 대응되는 메타데이터는 특정 영상과 맵핑될 수 있다. 영상과 대응하는 메타데이터가 맵핑되어 영상 정보로 구성될 수 있고, 하나 이상의 영상에 대해 각각 대응하는 영상 정보가 생성될 수 있다.
메타데이터는 드론 장치(110)가 이동 중 영상을 촬영하면서 드론 장치(110)의 위치, 시간 및 고도 정보 등을 센서(예: 센서부(113)가 포함하는 센서들) 등을 이용하여 검출함으로써, 생성될 수 있다. 또한, 메타데이터는 드론 장치(110)의 자세 정보, 영상이 촬영될 때 촬영부(111) 촬영 시야 정보, 촬영 범위 정보 등을 포함할 수 있다. 메타데이터는 촬영된 각 영상에 대응하여 생성되고, 대응하는 각 영상에 맵핑되어 영상 정보가 생성된다. 하나 이상의 영상에 대해 생성된 하나 이상의 영상 정보는 텍스트 또는 스프레드시트 등 임의의 포맷으로 저장되어 관리될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참고하면, 드론 장치(110)는 영상 제목으로 A, B, C를 가지는 하나 이상의 영상을 촬영할 수 있고, 각 영상은 촬영 시 검출하거나 획득된 메타데이터가 맵핑되어 하나 이상의 영상 정보로 생성될 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)가 영상 A 촬영 시 위치 값 a (예: 좌표 값, 도시 이름), 시간 값 k (예: 시각, 날짜, 연도 등을 포함할 수 있는 시간 정보), 고도 값 x (예: 지상으로부터의 거리 수치(m), 기압 값)을 포함하는 메타데이터를 획득할 수 있다. 영상 A와 a, k, x 값을 포함하는 메타데이터는 맵핑되어 같은 표에 같은 열에 저장됨으로써, 영상 정보로 생성될 수 있다. 같은 방식으로, 영상 B와 b, l, y 값을 포함하는 메타데이터, 영상 C와 c, m, z 값을 포함하는 메타데이터는 각각 맵핑되어 영상 정보로 생성될 수 있다. 영상 A, B, C에 대응하는 영상 정보들은 드론 장치(110)의 메모리부(115), 표시 장치(120)의 메모리부(123)에 임의의 포맷으로 저장될 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른, 표시 장치가 표시하는 드론이 촬영한 영상의 정보를 나타내는 다른 예를 도시한다. 도 4의, 표시 장치(120)가 표시하는 드론이 촬영한 영상의 정보를 나타내는 다른 예(400)를 참고하면, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)로부터 전달받은 영상 정보에 기반하여 드론 장치(110)가 촬영한 영상의 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로에 대응하여 영상이 촬영됨 범위를 포함하는 영상 정보를 표시할 수 있다. 드론 장치(110)가 촬영한 영상의 정보는 영상의 촬영을 시작한 시작 지점(211), 영상의 촬영을 종료한 종료 지점(213), 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 공중 경로(215), 드론 장치(110)의 고도 정보(217), 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 이동 경로(210)로 표시될 수 있다. 표시되는 이동 경로(210)는 지상 경로일 수 있다. 일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 지상 경로에서, 이동하는 드론 장치(110)를 더 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 영상 정보를 이용하여 영상이 촬영된 드론 장치(110)의 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 지도에 표시할 수 있다. 영상이 촬영된 경로는, 영상이 촬영된 드론 장치(110)의 위치들에 따라 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로 및 지상 경로를 따라 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 표시 장치(120)는 공중 경로(215)와 공중 경로(215)가 지도에 선형으로 대응되는 이동 경로(210)에 3차원으로 고도를 나타내는 도형을 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 영상을 촬영하기 위해 이동하는 공중 경로(215)와 이동 경로(210)를 포함하는 촬영 경로에 대한 3차원 이미지를 지도에 표시할 수 있다. 드론 장치(110)가 공중을 비행하여 이동하는 중, 드론 장치(110)의 고도는 변화될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 표시 장치(120)는 공중 경로(215)와 이동 경로(210)를 포함하는 촬영 경로에 대한 3차원 이미지 내에, 공중 경로(215) 내 드론 장치(110)의 위치에서 지도에 선형으로 대응되는 이동 경로(210) 내 위치를 연결한 이미지를 표시함으로써, 고도 정보(217)를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 영상이 촬영된 고도를 나타내는 고도 정보(217)는, 드론 장치(110)가 비행하는 위치의 고도에 해당하는 숫자가 추가로 표기됨으로써, 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는, 드론 장치(110)가 영상을 촬영하기 위해 이동한 공중 경로 내에서, 시간에 따라 동적으로 이동하는 드론 장치(110)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)가 영상을 촬영하기 위해 이동하는 공중 경로(215)와 이동 경로(210)를 포함하는 촬영 경로가 사용자에 의해 선택되면, 표시 장치(120)는 시작 지점 또는 경로 내 임의의 지점에서부터, 종료 지점 또는 경로 내 임의의 지점까지 이동하는 드론 장치(110)를 표시할 수 있다.
이하, 표시 장치(120)가 영상 정보를 표시하는 다양한 실시 예들에 따른 일 예를 도시하기 위한 도 5a 및 도 5b가 도시된다.
도 5a는 다양한 실시 예들에 따른, 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보가 표시되는 일 예를 도시한다. 도 5a의 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보가 표시되는 일 예(500a)를 참고하면, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)로부터 전달받은 영상 정보에 기반하여 드론 장치(110)가 촬영한 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보를 표시할 수 있다. 드론 장치(110)가 촬영한 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보는 촬영을 시작한 시작 지점(211), 영상의 촬영을 종료한 종료 지점(213), 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 이동 경로(210), 드론 장치(110)의 촬영 범위(510)로 표시될 수 있다. 표시되는 이동 경로(210)는 지상 경로일 수 있다. 일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 이동 경로(210)에서, 이동하는 드론 장치(110)를 더 표시할 수 있다. 다른 실시 예에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 공중 경로를 더 표시할 수 있고, 공중 경로에서 이동하는 드론 장치(110)를 더 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로에 대응하여 영상이 촬영된 범위 및 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 촬영한 영상의 촬영 범위를 표시할 수 있다. 영상이 촬영된 범위는 드론 장치(110)와 관련된 정보로써, 드론 장치(110)가 영상을 촬영하는 데 있어 드론 장치(110)의 위치, 고도 등 드론 장치가 영상을 촬영하는데 이동하는 범위를 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상이 촬영된 범위는 영상을 촬영하는 드론 장치(110)의 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 의미할 수 있다. 촬영 범위는 촬영한 영상의 촬영 범위뿐만 아니라, 영상을 촬영한 드론 장치(110)의 경로에 대응하여 촬영 범위를 표시하기 범위를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영 범위는 드론 장치(110)의 지상 경로 또는 공중 경로를 따라가면서 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 촬영하는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 시작 지점(211), 종료 지점(213), 이동 경로(210)와 함께, 드론 장치(110)의 촬영 범위(510)를 표시할 수 있다. 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로 전체에 대해, 영상이 촬영된 지역적 범위를 지도에 표시함으로써, 촬영 범위(510)를 표시할 수 있다. 표시 장치(120)는 시작 지점(211)에서부터 종료 지점(213)까지 이동하면서, 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 촬영한 영역을 나타내는 촬영 범위(510)를 지도에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는, 특정 고도 이상에서 촬영된 영상이 표시되도록 설정되는 경우, 이동 경로(210) 중 특정 고도 이상의 전부 또는 일부의 경로에서 영상 정보를 표시할 수 있다. 같은 방식으로, 메타데이터가 포함하는 촬영된 영상의 위치, 시간의 경우에도, 설정에 따라, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로의 전체 또는 일부만을 표시할 수 있다.
도 5b은 다양한 실시 예들에 따른, 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보가 표시되는 다른 예를 도시한다. 도 5b의 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보가 표시되는 일 예(500b)를 참고하면, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)로부터 전달받은 영상 정보에 기반하여 드론 장치(110)가 촬영한 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보를 표시할 수 있다. 드론 장치(110)가 촬영한 촬영 범위를 포함하는 영상의 정보는 촬영을 시작한 시작 지점(211), 영상의 촬영을 종료한 종료 지점(213), 드론 장치(110)가 촬영하면서 이동한 이동 경로(210) 및 드론 장치(110)의 촬영 범위(520)로 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 이동 경로(210)에 대응하는 영상의 촬영 범위(520)를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는 시간에 따라 이동 경로(210)를 이동하는 드론 장치(110)를 동적으로 표시하고, 드론 장치(110)의 특정 위치에서 촬영되는 영상의 촬영 범위(520)를 동적으로 함께 표시할 수 있다. 따라서, 촬영 범위(520)는 드론 장치가 이동하는 이동 경로(210)에 대응하여 표시될 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는, 이동 중인 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 이동 경로(210) 중 특정 위치에서 영상을 촬영하는 영역을, 시간에 따라 동적으로 표시함으로써, 촬영 범위(520)를 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 표시되는 촬영 범위(520)에 대응하는 영상(530)을 더 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)의 특정 위치에서 촬영되는 영상의 촬영 범위(520)를 표시하고, 촬영 범위(520)에서 촬영되는 영상(530)을 함께 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 이동 경로(210), 이동 경로(210)와 대응하는 촬영 범위(520), 촬영 범위(520)와 대응하는 영상(530) 중 적어도 하나 이상을 표시할 수 있다. 따라서, 영상(530)은 드론 장치가 이동하는 이동 경로(210) 또는 촬영 범위(520)에 대응하여 표시될 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는, 이동 중인 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 이동 경로(210) 중 특정 위치에서 촬영한 영상 데이터를 표시함으로써, 영상(530)을 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는, 특정 고도 이상에서 촬영된 영상이 표시되도록 설정되는 경우, 이동 경로(210) 중 특정 고도 이상의 전부 또는 일부의 경로에서 영상 정보를 표시할 수 있다. 같은 방식으로, 메타데이터가 포함하는 촬영된 영상의 위치, 시간의 경우에도, 설정에 따라, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로의 전체 또는 일부만을 표시할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른, 메타데이터에 기반하여 드론이 촬영한 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도를 도시한다. 도 6의 순서도(600)가 포함하는 과정은 드론 장치(110)가 포함하는 구성(예: 드론 장치(110)의 프로세서(119))에 의해 수행될 수 있다.
601 단계에서, 드론 장치(110)는 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)의 촬영부(111)는 영상을 촬영할 수 있다. 드론 장치(110)는 공중 경로를 이동할 수 있고, 드론 장치(110)의 촬영부(111)는 이동 중인 공중 경로에서 촬영부(111)의 카메라를 통해 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에서, 드론 장치(110)는 영상 촬영 시 카메라 렌즈의 화각 및 드론 장치(110)의 자세에 따라 변경될 수 있는 촬영 시야를 계산함으로써, 촬영 시야 정보를 생성할 수 있고, 촬영 시야 정보에 기반하여 카메라 이미지 센서의 크기 및 줌-인(zoom-in) 정도에 따라 카메라의 촬영 시야에서 영상으로 저장될 촬영 범위를 결정함으로써, 촬영 범위 정보를 생성할 수 있다.
603 단계에서, 드론 장치(110)는 촬영된 영상에 대응하는 메타데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)의 센서부(113)는 촬영 영상에 대응하는 메타데이터를 검출할 수 있다. 드론 장치(110)는, 적어도 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 센서 유닛들은 드론 장치(110)의 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 등을 검출함으로써, 상기 정보들을 포함하는 메타데이터를 생성할 수 있다.
605 단계에서, 드론 장치(110)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해, 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해, 촬영된 영상에, 촬영한 영상에 대응하는 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성할 수 있다. 영상 정보는 표시 장치(120)로 전달되어 메타데이터에 기반하여 특정 영상의 영상 정보를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 정보는 드론 장치(110)의 이동 경로에서 영상이 촬영된 범위를 포함할 수 있고, 촬영부(111)가 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보를 포함할 수 있다. 영상이 촬영된 범위는 드론 장치(110)와 관련된 정보로써, 드론 장치(110)가 영상을 촬영하는 데 있어 드론 장치(110)의 위치, 고도 등 드론 장치가 영상을 촬영하는데 이동하는 범위를 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 영상의 촬영 범위는 드론 장치(110)의 촬영부(111)가 촬영한 영상에 관련된 정보로써, 촬영부(111)가 촬영하는 촬영 시야에서 영상이 저장되는 영역의 범위를 의미할 수 있다.
605 단계에서, 드론 장치(110)는 표시 장치(120)에게 영상 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 드론 장치(110)의 통신부(117)는 표시 장치(120)에게 영상 정보를 전달할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른, 메타데이터에 기반하여 드론이 촬영한 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도를 도시한다. 도 7의 순서도(700)가 포함하는 과정은 표시 장치(120)가 포함하는 구성(예: 표시 장치(120)의 프로세서(127))에 의해 수행될 수 있다.
701 단계에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)로부터, 촬영된 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 수신할 수 예를 들어, 표시 장치(120)의 통신부(125)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 드론 장치(110)의 통신부(117)로부터 전달받을 수 있다.
703 단계에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)로부터, 영상 정보에 기반하여, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)의 표시부(121)는 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)의 이동 경로에서 영상이 촬영된 범위를 표시하거나, 영상 정보에 포함된 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보를 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 지도에 표시함으로써, 촬영된 범위를 표시할 수 있다. 촬영된 경로는 드론 장치(110)가 영상을 촬영하면서 이동한 공중 경로를 포함할 수 있고, 공중 경로가 지도에 선형으로 대응되는 지상 경로를 포함할 수 있다. 드론 장치(110) 촬영된 경로는 촬영된 영상의 촬영 시작 위치 및 종료 위치를 포함할 수 있다. 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 지상 또는 공중 경로를 표시하면서, 영상이 촬영된 고도를 나타내는 고도 정보를 함께 나타낼 수 있다. 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 고도 정보를 지도에 3차원으로 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 표시 장치(120)는 영상 정보에 포함된 촬영한 영상의 촬영 범위를 나타내는 촬영 범위 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는 영상을 촬영한 드론 장치(110)의 지상 또는 공중 경로에 대응하여 촬영 범위를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(120)는 드론 장치(110)의 이동 경로에 대응하여, 드론이 이동하면서 촬영하는 영상의 촬영 범위를 시간에 따라 동적으로 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 표시 장치(120)는 영상이 촬영된 경로 전체에 대해, 영상이 촬영된 지역적 범위를 지도에 표시함으로써, 촬영 범위(510)를 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 표시 장치(120)는 이동 경로(210)를 이동하는 드론 장치(110)를 시간에 따라 동적으로 표시하고, 드론 장치(110)의 특정 위치에서 촬영되는 영상의 촬영 범위(520)를 동적으로 함께 표시할 수 있다. 따라서, 촬영 범위(520)는 드론 장치가 이동하는 이동 경로(210)에 대응하여 표시될 수 있다. 표시 장치(120)는 표시되는 촬영 범위(520)에 대응하는 영상(530)을 더 표시할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법은, 영상을 촬영하는 과정과, 상기 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하는 과정과, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성하는 과정과, 표시 장치에게 상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법은, 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 화각에 기반하여 변화되는 상기 드론 장치의 촬영부의 촬영 시야를 계산하는 과정과, 상기 촬영 시야에서 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라, 상기 드론 장치가 저장하는 영상을 나타내는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하는 과정을 더 포함하고, 상기 영상 정보는, 상기 촬영 범위 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 촬영 범위 정보를 생성하는 과정은, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 생성하는 과정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 상기 지도에 표시하기 위한 정보를 포함하고, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 드론 장치의 지상 경로를 따라 상기 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 영상이 촬영된 경로에 대응하여 영상이 촬영된 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상이 촬영된 범위를 표시하기 위한 정보는, 상기 영상의 촬영 시 상기 영상이 촬영된 고도, 상기 드론 장치의 자세 및 촬영 화각에 기반하여 변화되는 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 촬영부가 저장하는 영상을 나타내는 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상이 촬영된 범위를 표시하기 위한 정보는, 상기 영상이 촬영된 경로를 따라 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 정보는, 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상에 의해 지도에서 검색될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법은, 드론 장치로부터, 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 수신하는 과정과, 상기 영상 정보에 기반하여, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하는 과정을 포함하고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 정보는, 촬영 범위 정보를 포함하고, 상기 촬영 범위 정보는, 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 화각에 기반하여 변화되는 상기 드론 장치의 촬영부의 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 드론 장치가 저장하는 영상을 나타내는 촬영 범위를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법은, 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시하는 과정을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하는 과정은, 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하는 과정은, 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상이 촬영된 경로를 상기 지도에 표시하는 과정을 포함하고, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 영상이 촬영된 위치들에 따라 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상이 촬영된 경로는, 상기 드론 장치의 지상 경로를 따라 상기 영상이 촬영된 고도를 나타내는 공중 경로를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하는 과정은, 상기 영상이 촬영된 경로에 대응하여 영상이 촬영된 범위를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상이 촬영된 범위를 표시하는 과정은, 상기 영상의 촬영 시 상기 영상이 촬영된 고도, 상기 드론 장치의 자세 및 촬영 화각에 기반하여 변화되는 촬영 시야에서, 상기 드론 장치의 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도에 따라 상기 촬영부가 저장하는 영상을 나타내는 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상이 촬영된 범위를 표시하는 과정은, 상기 영상이 촬영된 경로를 따라 상기 드론 장치의 촬영 범위를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 정보는, 맵핑된 메타데이터가 포함하는 상기 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상에 의해 지도에서 검색될 수 있다.
본 개시에 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 개시의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 개시에서 사용된 용어 "모듈" 또는 “-부”는 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

Claims (40)

  1. 드론 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 드론 장치의 촬영부를 이용하여 영상을 촬영하는 과정과,
    상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 고도 정보, 및 상기 영상을 촬영한 시간 정보를 검출하는 과정과,
    상기 영상의 촬영 시, 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 촬영 시야를 계산하는 과정과,
    상기 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도, 및 상기 촬영 시야에 기초하여, 상기 영상에 표시되는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하는 과정과,
    상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 범위 정보를 상기 영상에 맵핑하여, 영상 정보를 생성하는 과정과,
    상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하는 드론 장치의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 드론 장치의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시 장치의 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 드론 장치의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 지도에서 검색될 수 있는 드론 장치의 동작 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 드론 장치가 촬영부를 이용하여 촬영한 영상을 지도와 함께 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보와 고도 정보, 상기 영상을 촬영한 시간 정보, 및 촬영 범위와 대한 촬영 범위 정보가 상기 영상에 맵핑된 영상 정보를 수신하는 과정과,
    상기 영상 정보에 기반하여, 상기 촬영 범위와 상기 드론 장치의 촬영 경로를 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하는 과정을 포함하고,
    상기 촬영 범위는 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 계산된 촬영 시야, 및 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기와 줌-인 정도에 기초하여 생성되는 표시 장치의 동작 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 드론 장치의 촬영 경로는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 표시 장치의 동작 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 표시하는 과정은 상기 영상 정보에 포함된 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 상기 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 표시하는 과정은 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 표시하는 과정은 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 표시 장치의 동작 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 상기 지도에서 검색될 수 있는 표시 장치의 동작 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 영상을 촬영한 위치 정보, 상기 영상을 촬영한 고도 정보, 및 상기 영상을 촬영한 시간 정보를 검출하는 센서부;
    메모리부;
    상기 영상의 촬영 시의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 촬영 시야를 계산하고,
    상기 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도, 및 상기 촬영 시야에 기초하여, 상기 영상에 표시되는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하고,
    상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 범위 정보를 상기 영상에 맵핑하여, 영상 정보를 생성하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 프로세서; 및
    상기 영상 정보를 송신하도록 구성되는 통신부를 포함하는 드론 장치.
  22. 청구항 21 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 드론 장치.
  23. 청구항 21에 있어서,
    상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시 장치의 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치.
  25. 청구항 23에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치.
  26. 청구항 21에 있어서,
    상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 드론 장치.
  27. 청구항 21에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 지도에서 검색될 수 있는 드론 장치.
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 드론 장치가 촬영부를 이용하여 촬영한 영상을 지도와 함께 표시하기 위한 표시 장치에 있어서,
    상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보와 고도 정보, 상기 영상을 촬영한 시간 정보, 및 촬영 범위와 대한 촬영 범위 정보가 상기 영상에 맵핑된 영상 정보를 수신하도록 구성되는 통신부;
    상기 영상 정보에 기반하여, 상기 촬영 범위와 상기 드론 장치의 촬영 경로를 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시부;
    메모리부; 및
    상기 표시부, 메모리부 및 통신부를 제어하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고,
    상기 촬영 범위는 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 계산된 촬영 시야, 및 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기와 줌-인 정도에 기초하여 생성되는 표시 장치.
  32. 청구항 31에 있어서,
    상기 드론 장치의 촬영 경로는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 표시 장치.
  33. 청구항 31에 있어서,
    상기 표시부는 상기 영상 정보에 포함된 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 상기 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치.
  34. 청구항 31에 있어서,
    상기 표시부는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치.
  35. 청구항 31에 있어서,
    상기 표시부는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치.
  36. 청구항 31에 있어서,
    상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 표시 장치.
  37. 청구항 31에 있어서,
    상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 상기 지도에서 검색될 수 있는 표시 장치.


  38. 삭제
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