KR102251746B1 - Device for transmitting driving force in a tractor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트랙터의 HST에서 유성기어 감속기에 전달되는 동력전달 효율을 최대화시고자 한다. 본 발명의 동력전달장치는, 엔진의 출력이 전달되고, PTO 출력을 위한 연동축(12)과 동축상으로 배열되어 동력을 전달하는 출력축(10)과; 상기 출력축(10)이 관통하면서 내부에서 회전력을 발생시키고, 출력축(18)을 구비하고 있는 HST(H); 그리고 상기 HST의 출력축(18)과 동축으로 배열되어 직접 동력 전달이 가능한 태양기어를 구비하는 유성기어 감속기(20)로 구성된다. 그리고 연동축(12)에 설치된 연동축 연결기어(14)는, 유성기어 감속기의 외측에 배치되는 링기어(22)에 설치되어 있는 링기어측 연결기어(24)와 치합하여 동력을 전달한다. The present invention is to maximize the power transmission efficiency transmitted from the HST of the tractor to the planetary gear reducer. The power transmission device of the present invention includes: an output shaft 10 through which an output of an engine is transmitted and arranged coaxially with an interlocking shaft 12 for PTO output to transmit power; An HST(H) having an output shaft 18 and generating a rotational force therein while the output shaft 10 penetrates therethrough; And it is composed of a planetary gear reducer 20 having a sun gear which is arranged coaxially with the output shaft 18 of the HST and capable of transmitting power directly. The interlocking shaft connecting gear 14 installed on the interlocking shaft 12 engages with the ring gear side connecting gear 24 installed at the ring gear 22 disposed outside the planetary gear reducer to transmit power.

Description

트랙터의 동력전달장치{Device for transmitting driving force in a tractor} Device for transmitting driving force in a tractor

본 발명은 트랙터의 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 HST를 가지는 트랙터에서 HST에서 유성기어감속기로의 동력전달이 효율적으로 이루어질 수 있도록 구성되는 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device for a tractor, and more particularly, to a power transmission device configured to efficiently transmit power from an HST to a planetary gear reducer in a tractor having an HST.

트랙터는 무단변속장치의 하나로써 HST(Hydrostatic transmission)를 이용하고 있다. 이렇게 HST를 이용하여 변속을 수행하는 장치에 대한 하나의 선행 문헌으로 한국 특허 제10-149091호를 들 수 있다. 그러나 이러한 선행문헌에 의하면, HST 출력축에서 유성기어 감속기로 동력 전달의 효율이 낮고, 구성이 복잡하다는 단점이 지적될 수 있다. The tractor uses HST (Hydrostatic transmission) as one of the continuously variable transmissions. In this way, Korean Patent No. 10-149091 may be cited as one prior document on an apparatus for performing a shift using HST. However, according to such prior literature, the disadvantage that the efficiency of power transmission from the HST output shaft to the planetary gear reducer is low and the configuration is complicated can be pointed out.

본 발명은 이와 같은 단점을 감안한 것으로, 엔진, HST, 그리고 유성기어감속기로 전달되는 동력의 효율이 저하되지 않는 동력 전달장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. The present invention has been made in consideration of such disadvantages, and its main object is to provide a power transmission device in which the efficiency of power transmitted to the engine, HST, and planetary gear reducer is not reduced.

본 발명의 다른 목적은, 엔진에서 HST를 경유하여 유성기어감속기로 전달되는 동력전달장치의 구성을 단순화시킴으로써 생산성 및 사후 관리에 유리한 동력전달장치를 제공하는 것에 있다고 할 수 있다.Another object of the present invention can be said to be to provide a power transmission device that is advantageous for productivity and post management by simplifying the configuration of a power transmission device transmitted from an engine to a planetary gear reducer via HST.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력전달장치는, 엔진의 출력이 전달되고, PTO 출력을 위한 연동축과 동축상으로 배열되어 동력을 전달하는 출력축과; 상기 출력축이 관통하면서 내부에서 회전력을 발생시키고, 출력축을 구비하고 있는 HST; 그리고 상기 HST의 출력축과 동축으로 배열되어 직접 동력 전달이 가능한 태양기어를 구비하는 유성기어 감속기로 구성된다. 여기서 연동축에 설치된 연동축 연결기어는, 유성기어 감속기의 외측에 배치되는 링기어에 설치되어 있는 링기어측 연결기어와 치합하여 동력을 전달하고 있다. The power transmission device of the present invention for achieving such an object includes an output shaft for transmitting power by transmitting an output of an engine and being arranged coaxially with an interlocking shaft for PTO output; An HST having an output shaft and generating a rotational force therein while the output shaft passes through it; And it is composed of a planetary gear reducer having a sun gear that is arranged coaxially with the output shaft of the HST and capable of direct power transmission. Here, the interlocking shaft connecting gear installed on the interlocking shaft is engaged with the ring gear-side connecting gear installed in the ring gear disposed outside the planetary gear reducer to transmit power.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 엔진에서 동력이 전달되는 출력축이 PTO출력을 위한 연동축과 동축상으로 배열되어 직접 동력을 전달하는 것 뿐만 아니라, HST 출력축이 유성기어감속기의 중심에 배치되는 태양기어와 동축상으로 배열되어 직접 동력을 전달할 수 있도록 구성되고 있음을 알 수 있다. According to the present invention having the above configuration, the output shaft through which the power is transmitted from the engine is arranged coaxially with the interlocking shaft for the PTO output to directly transmit the power, and the HST output shaft is arranged in the center of the planetary gear reducer. It can be seen that it is arranged coaxially with the sun gear to be configured to transmit power directly.

따라서 HST출력축이 직접 유성기어 감속기의 태양기어에 동력을 전달할 수 있는 것에 의하여, 동력전달의 손실을 최소화할 수 있는 구성을 가지고 있다고 할 수 있다. Therefore, it can be said that the HST output shaft can directly transmit power to the solar gear of the planetary gear reducer, thereby minimizing the loss of power transmission.

도 1은 본 발명 동력전달장치의 요부 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 동력전달장치를 횡단면을 보인 사시도.
도 3은 본 발명 동력전달장치의 정면도.1 is a perspective view showing the configuration of the main parts of the power transmission device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a cross-section of the power transmission device of the present invention.
3 is a front view of the power transmission device of the present invention.

다음에는 도시한 실시 예를 참고하면서 본 발명에 의한 동력전달장치에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next, the power transmission device according to the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 구조를 살펴보면, 엔진의 동력이 전달되는 출력축(10)은 HST(H)를 관통한 상태로 설치되어 있으며, 이러한 출력축(10)과 연동하도록 설치되는 연동축(12)은 트랙터 후단부에 마련된 PTO로 동력을 출력하게 된다. 엔진으로부터의 동력이 전달된 출력축(10)은 HST(H)의 내부에서 회전 운동을 통하여 HST 내부의 유압모터에 의하여 회전하는 HST 출력축(18)을 구동시키게 된다. As shown in Figs. 1 to 3, looking at the structure of the present invention, the output shaft 10 through which the power of the engine is transmitted is installed through the HST(H), and is interlocked with the output shaft 10. The installed interlocking shaft 12 outputs power to the PTO provided at the rear end of the tractor. The output shaft 10 to which the power is transmitted from the engine drives the HST output shaft 18 that rotates by the hydraulic motor inside the HST through rotational motion inside the HST(H).

즉, 엔진의 출력이 전달되는 출력축(10)은 HST를 관통하면서, 그 내부에서 회전운동을 통하여 HST 출력축(18)를 회전시키고, 이러한 출력축(10) 자체는 연동축(12)으로 동력을 전달하여 PTO 출력축으로 연결되도록 구성되고 있다. 여기서 상기 출력축(10)은 연동축(12)과 동축상으로 연결되어 있음을 알 수 있다. That is, the output shaft 10 through which the engine's output is transmitted rotates the HST output shaft 18 through a rotational motion therein while passing through the HST, and this output shaft 10 itself transmits power to the interlocking shaft 12. Thus, it is configured to be connected to the PTO output shaft. Here, it can be seen that the output shaft 10 is connected coaxially with the interlocking shaft 12.

그리고 HST 출력축(18)은 유성기어 감속기(20)와 동축상으로 배열되어 있는데, 이는 HST 출력축(18)은 유성기어 감속기(20)의 중심축을 형성하고 있는 태양기어(28)와 동축상으로 배열될 뿐만 아니라 서로 직접 연결된다는 것을 의미한다. 여기서 본 발명에 의하면, 출력축(10)은 PTO 구동을 위하여 연동축(14)과 동축상으로 연결되고, HST 출력축(18)은 유성기어 감속기(20)의 중심축이라고 할 수 있는 태양기어(28)과 동축상으로 연결되고 있음을 알 수 있다. And the HST output shaft 18 is arranged coaxially with the planetary gear reducer 20, which means that the HST output shaft 18 is arranged coaxially with the sun gear 28 forming the central axis of the planetary gear reducer 20. Not only does it mean that they are connected directly to each other. Here, according to the present invention, the output shaft 10 is connected coaxially with the interlocking shaft 14 for driving the PTO, and the HST output shaft 18 is a sun gear 28 that can be referred to as the central axis of the planetary gear reducer 20. ) And it can be seen that it is connected coaxially.

여기서 동축상으로 연결된다는 것은 실질적으로 동력 전달의 손실을 최소화할 수 있다는 것과 동일한 의미를 가진다고 할 수 있다. 따라서 예를 들면 HST 출력축(18)과 유성기어 감속기(20)의 태양기어(28)는, 예를 들면 중간에 별도의 아이들러를 개재한 상태로 연결되는 것에 비하여, 동력 손실이 최소화되는 연결구조를 가지고 있는 것이라고 할 수 있다. 물론 엔진에서의 동력이 전달되는 출력축(10)과 연동축(12)의 동축 연결도 동일하다. Here, it can be said that the coaxial connection has the same meaning as that the loss of power transmission can be substantially minimized. Therefore, for example, the HST output shaft 18 and the sun gear 28 of the planetary gear reducer 20 have a connection structure that minimizes power loss compared to, for example, being connected with a separate idler in the middle. It can be said that you have it. Of course, the coaxial connection between the output shaft 10 and the interlocking shaft 12 through which the power is transmitted from the engine is also the same.

트랙터에 사용되는 유성기어 감속기(20)는, 그 후단에 배치되는 트랜스미션과 같이 다양한 변속 조합을 만들어내기 위하여 사용된다고 할 수 있다. 즉, 유성기어 감속기(20)는 링기어(22) 및 태양기어(28)로 각각 입력되는 두 개의 입력을 가지고 있으며, 하나의 출력축을 가지고 있음 주지의 사실이다. 트랙터에 사용되는 유성기어 감속기는, 이와 같은 두개의 입력비의 조절에 의하여 다양한 변속비를 가지는 출력을 얻을 수 있는 장점이 있다. The planetary gear reducer 20 used in the tractor can be said to be used to create various combinations of shifts, such as a transmission disposed at the rear end thereof. That is, it is well known that the planetary gear reducer 20 has two inputs respectively input to the ring gear 22 and the sun gear 28, and has one output shaft. The planetary gear reducer used in the tractor has the advantage of obtaining outputs having various transmission ratios by adjusting the two input ratios.

HST 출력축(18)이 태양기어(28)와 동축상으로 연결되어 회전력을 전달하는 것이 제1입력이라고 할 수 있다. 그리고 링기어(22)를 회전시키는 것이 제2입력이라고 할 수 있는데, 본 발명에서는 링기어(22)의 외측면에는 링기어측 연결기어(24)가 일체화되어 있다. 그리고 이러한 링기어측 연결기어(24)는 연동축(12)에 설치되어 같이 회전하는 연동축 연결기어(14)와 서로 치합되어 있다. The first input is that the HST output shaft 18 is connected coaxially with the sun gear 28 to transmit rotational force. In addition, rotating the ring gear 22 may be referred to as the second input. In the present invention, the ring gear side connection gear 24 is integrated on the outer surface of the ring gear 22. In addition, the ring gear side connection gear 24 is engaged with the interlocking shaft connection gear 14 which is installed on the interlocking shaft 12 and rotates together.

여기서 상기 링기어측 연결기어(24)는 링기어(22)와 연동하여 회전하고, 연동축 연결기어(14)는 연동축(12)과 같이 회전한다. 본 발명에서 유성기어 감속기(20)로는 두 개의 입력이 이루어지고 있는데, 하나는 엔진의 출력축(10)과 연결되어 같이 회전하는 연동축(12)의 연동축 연결기어(14)를 통하여 링기어(22)로 입력되는 것이고, 다른 하나는 HST 출력축(18)을 통하여 태양기어(28)로 입력되는 것이라고 할 수 있다.Here, the ring gear-side connection gear 24 rotates in conjunction with the ring gear 22, and the interlocking shaft connection gear 14 rotates with the interlocking shaft 12. In the present invention, two inputs are made to the planetary gear reducer 20, one of which is connected to the output shaft 10 of the engine and is connected to the ring gear through the linking shaft connection gear 14 of the linking shaft 12 that rotates together. 22), and the other is input to the sun gear 28 through the HST output shaft 18.

이와 같이 두 개의 입력을 받는 유성기어 감속기(20)는 하나의 출력축으로 다양한 다양한 회전수를 출력할 수 있을 것이고, 그 후단에 연결되어 있는 트랜스미션을 통하여 더욱 다양한 변속수를 가질 수 있을 것으로 생각된다. 본 발명에 의하면, HST의 출력축(18)이 태양기어(28)와 동축상으로 배열되어 직접 동력을 전달할 수 있음을 알 수 있다. 또한 출력축(10)과 연결된 연동축(12)의 연결기어(14)가 링기어측 연결기어(24)를 통하여 링기어를 회전시키도록 구성되고 있다. In this way, the planetary gear reducer 20 receiving two inputs will be able to output a variety of different rotational speeds through one output shaft, and it is considered that it can have more various speeds through a transmission connected to its rear end. According to the present invention, it can be seen that the output shaft 18 of the HST is arranged coaxially with the sun gear 28 to transmit power directly. In addition, the connecting gear 14 of the interlocking shaft 12 connected to the output shaft 10 is configured to rotate the ring gear through the connecting gear 24 on the ring gear side.

이와 같이 본 발명에서는 HST의 출력축(18)을 유성치가 감속기의 태양기어(28)와 동축상으로 배열하여 직결할 수 있도록 하고 있는데, 이는 적어도 다른 아이들기어를 통한 동력 전달에 비하여 동력전달의 손실을 최소화할 수 있을 것으로 생각된다. 이러한 점은, 출력축(10)을 연동축(12)과 동축상으로 배치하는 것과 더불어 구성의 단순화 및 동력 손실을 최소화하는 것이라고 할 수 있다. As described above, in the present invention, the output shaft 18 of the HST is arranged coaxially with the sun gear 28 of the reducer so that the planetary values can be directly connected, which at least reduces the loss of power transmission compared to the power transmission through other idle gears. I think it can be minimized. This point can be said to simplify the configuration and minimize power loss in addition to arranging the output shaft 10 coaxially with the interlocking shaft 12.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 다양한 변화가 가능할 것임은 당연히 예상된다. 그리고 본 발명의 기본적인 보호범위는 청구범위에 기재된 바에 기초하여 해석되어야 할 것임도 특허법의 규정 취지상 당연하다고 할 수 있다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention as described above, it is naturally expected that other various changes will be possible for those skilled in the art. In addition, it can be said that the basic scope of protection of the present invention should be interpreted on the basis of what is described in the claims.

10 ..... 출력축
12 ..... 연동축
14 ..... 연동축 연결기어
18 ..... HST 출력축
22 ..... 링기어
24 ..... 링기어측 연결기어
28 ..... 태양기어
H ..... HST10 ..... output shaft
12 ..... interlocking shaft
14 ..... Interlocking shaft connection gear
18 ..... HST output shaft
22 ..... Ring Gear
24 ..... Connection gear on the ring gear side
28 ..... sun gear
H ..... HST

Claims (1)

PTO 출력을 위한 연동축(12)에 동력을 전달하기 위하여, 엔진으로부터의 동력이 전달된 출력축 출력축(10)과; 상기 출력축(10)이 관통하면서 내부에서 회전력을 발생시키고, 출력축(18)을 구비하고 있는 HST(H); 그리고 상기 HST의 출력축(18)과 동축으로 배열되는 유성기어 감속기(20)로 구성되고:
상기 유성기어 감속기(20)는, 연동축(12)에 구비된 연동축 연결기어(14)가 유성기어 감속기의 링기어(22)에 일체로 성형된 링기어측 연결기어(24)와 치합하여 동력을 전달받거나, HST 출력축(18)을 통하여 유성기어 감속기(20)의 태양기어(28)를 통하여 동력을 전달받을 수 있고;
출력축(10)은 연동축(12)과 동축상으로 연결되고, HST 출력축(18)은 유성기어 감속기(20)의 태양기어(28)와 동축상으로 배열되어 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 트랙터의 동력전달장치.

In order to transmit power to the interlocking shaft 12 for PTO output, the output shaft output shaft 10 to which the power from the engine is transmitted; An HST(H) having an output shaft 18 and generating a rotational force therein while the output shaft 10 penetrates therethrough; And it is composed of a planetary gear reducer 20 arranged coaxially with the output shaft 18 of the HST:
In the planetary gear reducer 20, the interlocking shaft connection gear 14 provided on the interlocking shaft 12 is engaged with the ring gear side connection gear 24 integrally formed with the ring gear 22 of the planetary gear reducer It is possible to receive power or receive power through the solar gear 28 of the planetary gear reducer 20 through the HST output shaft 18;
The output shaft 10 is connected coaxially with the interlocking shaft 12, and the HST output shaft 18 is arranged coaxially with the sun gear 28 of the planetary gear reducer 20 and is directly connected. Power train.
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