KR101779129B1 - Continuously variable transmission for forklift truck - Google Patents

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최성광
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(주)스마텍
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Abstract

The present invention relates to a continuously variable transmission for a forklift capable of easily changing a speed between a first-speed mode and a second-speed mode in accordance with each operation of a brake unit and a clutch unit in a drive mode and a reverse mode. To this end, the present invention provides a continuously variable transmission including: an input gear unit connected to an engine; a hydrostatic unit connected to the input gear unit; a clutch unit connected to the input gear unit; a first planetary gear unit connected to the clutch unit and the hydrostatic unit; a second planetary gear unit connected to the first planetary gear unit and the hydrostatic unit; and a brake unit connected to the second planetary gear unit.

Description

지게차용 무단변속기{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION FOR FORKLIFT TRUCK}{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION FOR FORKLIFT TRUCK}

본 발명은 지게차용 무단변속기에 관한 것으로, 유압으로 동력을 전달하는 하이드로스태틱유닛과 기계식으로 동력을 전달하는 유성기어유닛을 포함하되, 클러치유닛과 브레이크유닛을 사용하여 동력을 분기 또는 합성하여 무단변속을 수행하는 무단변속기로, 보다 구체적으로는 브레이크유닛과 클러치유닛의 연동 작용으로 1단모드와 2단모드의 변속을 간편하게 구현하고, 변속기 전체의 효율을 높일 수 있는 지게차용 무단변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission for a forklift, and more particularly to a continuously variable transmission for a forklift, which comprises a hydrostatic unit for transmitting power by hydraulic pressure and a planetary gear unit for mechanically transmitting power, And more particularly, to a continuously variable transmission for a forklift in which the shift of the first-stage mode and the second-stage mode can be easily implemented by the interlocking action of the brake unit and the clutch unit, and the efficiency of the entire transmission can be enhanced.

일반적으로, 지게차, 트랙터 등과 같은 작업차량은 화물을 실어 옮기는데 사용되는 특수 차량으로써, 하이드로스태틱유닛과 기계식 기어장치가 조합된 유압 기계식 변속기(HMT, Hydromechanical Transmission)가 이용되고 있다.Generally, a working vehicle such as a forklift, a tractor, or the like is a special vehicle used to load and unload cargo, and a hydraulic mechanical transmission (HMT, Hydromechanical Transmission) in which a hydrostatic unit and a mechanical gear unit are combined is used.

유압 기계식 변속기는 뛰어난 조작성을 가지는 하이드로스태틱유닛과 뛰어난 전달 효율을 가지는 기계식 기어장치의 양쪽의 장점을 극대화하기 위한 변속기이다.Hydraulic mechanical transmissions are transmissions that maximize the benefits of both a hydrostatic unit with excellent operability and a mechanical gear unit with excellent transmission efficiency.

또한, 작업차량에 사용되는 유압 기계식 변속기의 경우, 한 쌍 이상의 유성기어 장치와 유압식 무단 변속기를 이용하여 동력 전달 경로를 2개 이상으로 한 다경로 변속기를 이용할 수 있다. 이 경우, 유압식 무단 변속기에 의해 무단 변속된 엔진의 동력과, 무단 변속기에 의해 변속되지 않은 엔진의 동력을 유성기어장치를 이용하여 합성하여, 합성된 동력을 클러치를 이용하여 선택적으로 차축에 전달하게 된다.Further, in the case of a hydraulic mechanical transmission used in a working vehicle, a multi-link transmission having two or more power transmission paths using one or more planetary gear devices and a hydraulic type continuously variable transmission may be used. In this case, the power of the engine, which is continuously variable by the hydraulic type continuously variable transmission, and the power of the engine that is not shifted by the continuously variable transmission are combined by using the planetary gear device, and the synthesized power is selectively transmitted to the axle do.

그러나, 종래 지게차를 비롯한 작업차량의 무단변속기에서는 전진 모드와 후진 모드의 선택이 복잡하고, 전진 모드와 후진 모드에서 각각 1단모드와 2단모드 사이의 변속이 복잡하며, 효율이 떨어지는 단점이 있었다.However, conventionally, in the continuously variable transmission of the working vehicle including the forklift, the selection between the forward mode and the reverse mode is complicated, and the shift between the one-stage mode and the second-stage mode in the forward mode and the reverse mode is complicated, .

1) 대한민국 등록특허공보 제10-1498810호 (발명의 명칭 : 무단 변속기, 2015. 03. 04. 공고)1) Korean Registered Patent No. 10-1498810 entitled " Continuously Variable Transmission, Announced on Mar. 04, 2015) 2) 미국 등록특허 제4345488호 (발명의 명칭 : Hydromechanical steering transmission, 1982. 08. 24. 등록)2) U.S. Patent No. 4345488 entitled Hydromechanical steering transmission (registered on Aug. 24, 1982)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 브레이크유닛과 클러치유닛의 연동 작용으로 1단모드와 2단모드의 변속을 간편하게 구현하며, 2단모드에서 동력순환구간의 전환을 명확하게 규명하여 전체 변속기 효율을 증대할 수 있는 지게차용 무단변속기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, and to realize a shift of the first-stage mode and the second-stage mode by the interlocking action of the brake unit and the clutch unit, So that the efficiency of the overall transmission can be increased.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 지게차용 무단변속기는 엔진에서 출력되는 동력을 변속하여 출력구동축에 전달하는 무단변속기에 있어서, 상기 엔진에 연결되는 입력기어유닛과, 상기 입력기어유닛에 연결되는 하이드로스태틱유닛과, 상기 입력기어유닛에 연결되는 클러치유닛과, 상기 클러치유닛과 상기 하이드로스태틱유닛에 연결되는 제1유성기어유닛과, 상기 제1유성기어유닛과 상기 하이드로스태틱유닛에 연결되는 제2유성기어유닛 및 상기 제2유성기어유닛에 연결되는 브레이크유닛을 포함하되, 상기 제1유성기어유닛은 상기 클러치유닛과 연결되는 제1링어기부와, 상기 하이드로스태틱유닛과 연결되는 제1선기어부, 및 상기 제2유성기어유닛과 연결되는 제1캐리어부를 포함하고, 상기 제2유성기어유닛은 상기 하이드로스태틱유닛과 연결되는 제2선기어부와, 상기 제1캐리어부와 연결되는 제2링기어부, 및 상기 출력구동축과 연결되는 제2캐리어부를 포함하며, 상기 클러치유닛은 전진클러치유닛과 후진클러치유닛을 포함하고, 상기 브레이크유닛은 상기 제2유성기어유닛의 제2링기어부에 연결된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a continuously variable transmission for a forklift according to the present invention is a continuously variable transmission that shifts power output from an engine to an output drive shaft, A hydrostatic unit connected to the input gear unit; a clutch unit connected to the input gear unit; a first planetary gear unit connected to the clutch unit and the hydrostatic unit; A second planetary gear unit connected to the hydrostatic unit, and a brake unit connected to the second planetary gear unit, wherein the first planetary gear unit includes a first ring gear portion connected to the clutch unit, A first planetary gear unit connected to the static unit and a first carrier unit connected to the second planetary gear unit, And a second carrier portion connected to the output drive shaft, wherein the clutch unit is configured to include a forward clutch, a forward clutch, and a reverse clutch, the second gear portion being connected to the hydrostatic unit, a second ring gear portion connected to the first carrier portion, Unit and a reverse clutch unit, and the brake unit is connected to the second ring gear unit of the second planetary gear unit.

여기서, 상기 무단변속기는 상기 클러치유닛과 상기 제1유성기어유닛 사이에서 상기 클러치유닛과 상기 제1유성기어유닛에 각각 연결되는 역회전전달유닛을 더 포함한다.Here, the continuously variable transmission further comprises a reverse rotation transmitting unit connected between the clutch unit and the first planetary gear unit and to the clutch unit and the first planetary gear unit, respectively.

여기서, 상기 무단변속기는 상기 하이드로스태틱유닛과 상기 제2선기어부를 연결하는 전달기어유닛 및 상기 제1선기어부와 상기 전달기어유닛을 연결하는 연결기어유닛을 더 포함한다.Here, the continuously variable transmission further includes a transmission gear unit for connecting the hydrostatic unit and the second sun gear unit, and a connection gear unit for connecting the first sun gear unit and the transmission gear unit.

여기서, 상기 무단변속기는 상기 제1캐리어부와 상기 제2링기어부를 연결하는 출력기어유닛을 더 포함한다.Here, the continuously variable transmission further includes an output gear unit that connects the first carrier unit and the second ring gear unit.

여기서, 상기 무단변속기는 상기 브레이크유닛이 결합되면 전진 1단모드 또는 후진 1단모드가 된다.Here, when the brake unit is engaged, the continuously-variable transmission is in the forward first-speed mode or the reverse first-speed mode.

여기서, 상기 무단변속기는 상기 전진클러치유닛이 결합되고 후진클러치유닛이 해제되면 전진 2단모드이고, 상기 후진클러치유닛이 결합되고 전진클러치유닛이 해제되면 후진 2단모드가 된다.Here, when the forward clutch unit is engaged and the reverse clutch unit is released, the continuously-variable transmission is in an advanced second-stage mode. When the reverse clutch unit is engaged and the forward clutch unit is released, the reverse second-

본 발명에 따른 지게차용 무단변속기에 따르면, 브레이크유닛과 클러치유닛의 연동 작용으로 1단모드와 2단모드의 변속을 간편하게 구현하며, 2단모드에서 동력순환구간의 전환을 명확하게 규명할 수 있다.According to the continuously variable transmission for a forklift according to the present invention, the shifting operation of the first-stage mode and the second-stage mode can be easily implemented by the interlocking action of the brake unit and the clutch unit and the switching of the power circulation period in the two- .

또한, 본 발명은 하이드로스태틱유닛에 구비된 유압모터로 전진 모드와 후진 모드를 선택하고, 전진 모드와 후진 모드에서 각각 1단모드와 2단모드의 구현을 용이하게 할 수 있다.In addition, the hydraulic motor provided in the hydrostatic unit selects the forward mode and the reverse mode, and facilitates implementation of the one-stage mode and the second-stage mode in the forward mode and the reverse mode, respectively.

또한, 본 발명은 1단모드와 2단모드 사이의 변속에 있어서 회전력의 전달을 원활하게 하고, 전달되는 회전력에 의해 엔진에 부하가 발생되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.Further, the present invention can smoothly transmit the rotational force in the shift between the first-stage mode and the second-stage mode and suppress or prevent a load from being generated in the engine by the transmitted rotational force.

또한, 본 발명은 하이드로스태틱유닛으로의 음의 동력순환을 최소화함으로써 변속기 전체의 효율을 높일 수 있다.Further, the present invention minimizes the negative power circulation to the hydrostatic unit, thereby increasing the efficiency of the entire transmission.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차용 무단변속기를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차용 무단변속기를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a continuously variable transmission for a forklift according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a continuously variable transmission for a forklift according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무단변속기의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a control method of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차용 무단변속기를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차용 무단변속기를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a continuously variable transmission for a forklift according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a continuously variable transmission for a forklift according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기는 지게차, 트랙터 등과 같은 작업차량에 설치되어 엔진(10)에서 출력되는 동력을 변속하여 출력구동축(Out)에 전달하는 무단변속기로써, 입력기어유닛(G1)과, 하이드로스태틱유닛(HSU)과, 제1유성기어유닛(40)과, 클러치유닛(C)과, 제2유성기어유닛(50)과, 브레이크유닛(B1)을 포함한다.1 and 2, a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention is installed in a working vehicle such as a forklift, a tractor, and the like, and transmits the power output from the engine 10 to an output drive shaft Out The first planetary gear unit 40, the clutch unit C, the second planetary gear unit 50 and the brake unit B1 (not shown) as the transmission, the input gear unit G1, the hydrostatic unit HSU, ).

상기 입력기어유닛(G1)은 엔진(10)에 결합된다.The input gear unit G1 is coupled to the engine 10.

입력기어유닛(G1)은 엔진(10)의 출력축과 동축에 결합되는 제1입력기어부(Z1)를 포함하고, 제1입력기어부(Z1)의 회전축과 동축에 결합되는 제2입력기어부(Z11)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2입력기어부(Z11)는 제1입력기어부(Z1)와 동일한 회전수를 갖는다. 제2입력기어부(Z11)는 후술하는 후진클러치유닛(G3)과의 결합에 있어서 입력기어유닛(G1)과 후진클러치유닛(G3) 사이의 간섭을 방지하고, 무단변속기의 크기를 소형화시킬 수 있다.The input gear unit G1 includes a first input gear unit Z1 coupled coaxially with the output shaft of the engine 10 and includes a second input gear unit Z11 coupled coaxially with the rotational axis of the first input gear unit Z1, As shown in FIG. Here, the second input unit Z11 has the same number of revolutions as the first input unit Z1. The second input gear unit Z11 can prevent the interference between the input gear unit G1 and the reverse clutch unit G3 in engagement with the reverse clutch unit G3 to be described later and can downsize the size of the continuously variable transmission .

상기 하이드로스태틱유닛(HSU)은 입력기어유닛(G1)에 결합된다. 하이드로스태틱유닛(HSU)은 입력기어유닛(G1)의 동력을 무단 변속하여 출력구동축(Out)에 전달한다.The hydrostatic unit (HSU) is coupled to the input gear unit (G1). The hydrostatic unit HSU continuously transmits the power of the input gear unit G1 to the output drive shaft Out.

하이드로스태틱유닛(HSU)은 입력기어유닛(G1)에서 전달되는 동력으로 유압을 발생시키는 유압펌프(20)와, 유압펌프(20)에 의한 유압으로 동력을 발생시키는 유압모터(30)를 포함한다. 여기서, 유압펌프(20)는 내부에 구비된 경사판의 경사각을 조절하여 유압을 가변적으로 조절할 수 있고, 유압모터(30)는 전달되는 유압에 따라 동력이 조절된다.The hydrostatic unit HSU includes a hydraulic pump 20 that generates hydraulic pressure by the power transmitted from the input gear unit G1 and a hydraulic motor 30 that generates power by hydraulic pressure by the hydraulic pump 20 . Here, the hydraulic pump 20 can adjust the hydraulic pressure by adjusting the inclination angle of the inclined plate provided therein, and the power of the hydraulic motor 30 is controlled in accordance with the transmitted hydraulic pressure.

또한, 하이드로스태틱유닛(HSU)은 유압펌프(20)의 입력축에 결합된 상태에서 입력기어유닛(G1)의 제1입력기어부(Z1)에 결합되는 제1기어부(Z2)를 더 포함할 수 있다. 또한, 하이드로스태틱유닛(HSU)은 유압모터(30)의 출력축에 결합된 상태에서 후술하는 전달기어유닛(G4)에 결합되는 제2기어부(Z5)를 더 포함할 수 있다.The hydrostatic unit HSU may further include a first gear portion Z2 coupled to the first input gear portion Z1 of the input gear unit G1 in a state of being coupled to the input shaft of the hydraulic pump 20 have. The hydrostatic unit HSU may further include a second gear portion Z5 coupled to a transmission gear unit G4 described later in a state of being coupled to the output shaft of the hydraulic motor 30. [

상기 제1유성기어유닛(40)은 입력기어유닛(G1)에 연결되는 제1링기어부(41)와, 하이드로스태틱유닛(HSU)에 연결되는 제1선기어부(42)와, 제1링기어부(41)와 제1선기어부(42) 사이에 결합되는 복수의 제1유성기어부(44)와, 제1유성기어부(44)의 동작에 따라 변환되는 동력을 출력하는 제1캐리어부(43)를 포함한다.The first planetary gear unit 40 includes a first ring gear unit 41 connected to the input gear unit G1, a first sun gear unit 42 connected to the hydrostatic unit HSU, A plurality of first planetary gear units 44 coupled between the first planetary gear unit 41 and the first planetary gear unit 42 and a first carrier unit 43 for outputting power converted in accordance with the operation of the first planetary gear unit 44, .

제1유성기어유닛(40)은 제1링기어부(41)와 제1선기어부(42)와 제1캐리어부(43) 사이의 회전비에 따라 동력을 합성하거나 분기할 수 있다.The first planetary gear unit 40 can synthesize or branch the power according to the rotation ratio between the first ring gear unit 41 and the first carrier unit 42 and the first carrier unit 43. [

상기 클러치유닛(C)은 입력기어유닛(G1)과 제1유성기어유닛(40)을 연결한다. 클러치유닛(C)은 입력기어유닛(G1)의 동력이 제1유성기어유닛(40)에 전달될 때, 제1링기어부(41)를 통해 제1유성기어유닛(40)에 연결된다.The clutch unit C connects the input gear unit G1 and the first planetary gear unit 40 to each other. The clutch unit C is connected to the first planetary gear unit 40 via the first ring gear unit 41 when the power of the input gear unit G1 is transmitted to the first planetary gear unit 40. [

클러치유닛(C)은 전진클러치유닛(G2)과 후진클러치유닛(G3)을 포함한다.The clutch unit C includes an advancing clutch unit G2 and a reverse clutch unit G3.

상기 전진클러치유닛(G2)은 입력기어유닛(G1)과 제1유성기어유닛(40)을 연결한다. 전진클러치유닛(G2)은 후술하는 전진 2단모드에서 입력기어유닛(G1)의 동력이 제1유성기어유닛(40)에 전달될 때, 제1링기어부(41)를 통해 연결된다.The forward clutch unit G2 couples the input gear unit G1 and the first planetary gear unit 40 to each other. The forward clutch unit G2 is connected via the first ring gear unit 41 when the power of the input gear unit G1 is transmitted to the first planetary gear unit 40 in the forward second-stage mode described later.

전진클러치유닛(G2)은 전진클러치부(C1)와, 전진클러치부(C1)의 입력축에 결합되고, 하이드로스태틱유닛(HSU)에서 이격된 상태로 입력기어유닛(G1)의 제1입력기어부(Z1)에 결합되는 전진기어부(Z3)를 포함하되, 전진클러치부(C1)의 출력축은 제1링기어부(41)의 회전축에 결합된다.The forward clutch unit G2 is connected to the forward clutch unit C1 and the input shaft of the forward clutch unit C1 and is connected to the first input gear unit G1 of the input gear unit G1 in a state of being separated from the hydrostatic unit HSU And the output shaft of the forward clutch portion C1 is coupled to the rotational axis of the first ring gear portion 41. [

상기 후진클러치유닛(G3)은 입력기어유닛(G1)과 제1유성기어유닛(40)을 연결한다. 후진클러치유닛(G3)은 후술하는 후진 2단모드에서 입력기어유닛(G1)의 동력이 제1유성기어유닛(40)에 전달될 때, 제1링기어부(41)와 연결된다.The reverse clutch unit G3 connects the input gear unit G1 and the first planetary gear unit 40. [ The reverse clutch unit G3 is connected to the first ring gear unit 41 when the power of the input gear unit G1 is transmitted to the first planetary gear unit 40 in the reverse second-stage mode described later.

후진클러치유닛(G3)은 후진 2단모드에서 제1링기어부(41)와 연결되는 후진클러치부(C2)와, 후진클러치부(C2)의 입력축에 결합되는 제1후진기어부(Z12)를 포함하고, 후진클러치부(C2)의 출력축에 결합되는 제2후진기어부(Z13)를 더 포함한다.The reverse clutch unit G3 includes a reverse clutch unit C2 connected to the first ring gear unit 41 in the reverse second-stage mode and a first reverse gear unit Z12 coupled to the input shaft of the reverse clutch unit C2 And a second reverse gear portion Z13 coupled to the output shaft of the reverse clutch portion C2.

여기서, 제1후진기어부(Z12)는 하이드로스태틱유닛(HSU)과 전진클러치유닛(G2)에서 각각 이격된 상태로 제2입력기어부(Z11)에 결합된다.Here, the first reverse gear unit Z12 is coupled to the second input gear unit Z11 while being separated from the hydrostatic unit HSU and the forward clutch unit G2.

또한, 제2후진기어부(Z13)는 후술하는 역회전전달유닛(G7)을 매개로 제1링기어부(41)의 회전축과 결합된다.The second reverse gear portion Z13 is engaged with the rotation shaft of the first ring gear portion 41 via a reverse rotation transmission unit G7 described later.

후술하는 1단모드에서는 클러치유닛의 동작이 해제되어 입력기어유닛(G1)의 동력이 제1유성기어유닛(40)에 전달되지 않는다.In the first-stage mode, which will be described later, the operation of the clutch unit is released and the power of the input gear unit G1 is not transmitted to the first planetary gear unit 40. [

또한, 후술하는 2단모드에서는 클러치유닛이 동작된다. 이때, 2단 전진 모드이면 전진클러치유닛(G2)이 동작되고, 후진 2단모드이면 후진클러치유닛(G3)이 동작된다.In the two-stage mode described later, the clutch unit is operated. At this time, the forward clutch unit G2 is operated in the two-step forward mode, and the reverse clutch unit G3 is operated in the reverse two-stage mode.

상기 제2유성기어유닛(50)은 제1캐리어부(43)에 연결되는 제2링기어부(51)와, 하이드로스태틱유닛(HSU)에 연결되는 제2선기어부(52)와, 제2링기어부(51)와 제2선기어부(52) 사이에 결합되는 복수의 제2유성기어부(54)와, 제2유성기어부(54)의 동작에 따라 변환되는 동력을 출력구동축(Out)에 전달하는 제2캐리어부(53)를 포함한다.The second planetary gear unit 50 includes a second ring gear unit 51 connected to the first carrier unit 43, a second planetary gear unit 52 connected to the hydrostatic unit HSU, A plurality of second planetary gear units 54 coupled between the first and second planetary gear units 51 and 52 and a second planetary gear unit 54 for transmitting the power converted by the second planetary gear unit 54 to the output drive shaft Out And a second carrier portion 53 as shown in Fig.

여기서, 제2선기어부(52)는 후술하는 전달기어유닛(G4)을 매개로 하이드로스태틱유닛(HSU)의 출력축에 구비된 제2기어부(Z5)에 연결되도록 한다.Here, the second planetary gear unit 52 is connected to the second gear unit Z5 provided on the output shaft of the hydrostatic unit HSU through a transmission gear unit G4 described later.

상기 브레이크유닛(B1)은 제2링기어부(51)의 회전을 단속한다. 브레이크유닛(B1)은 습식 다판 브레이크 또는 드럼 브레이크 등 공지된 다양한 형태를 통해 제2링기어부(51)의 회전을 단속할 수 있다.The brake unit (B1) interrupts rotation of the second ring gear unit (51). The brake unit B1 can interrupt the rotation of the second ring gear unit 51 through various known types such as a wet type multi-plate brake or a drum brake.

그러면, 1단모드에서는 브레이크유닛(B1)이 동작되어 제2링기어부(51)의 회전을 제동시키고, 2단모드에서는 브레이크유닛(B1)의 동작이 해제되어 제2링기어부(51)가 회전되도록 한다.Then, in the first-stage mode, the brake unit B1 is operated to brake the rotation of the second ring gear unit 51. In the second-stage mode, the operation of the brake unit B1 is released and the second ring gear unit 51 rotates .

본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기는 전달기어유닛(G4)과 연결기어유닛(G5)을 더 포함할 수 있다.The continuously variable transmission may further include a transmission gear unit G4 and a connection gear unit G5.

상기 전달기어유닛(G4)은 하이드로스태틱유닛(HSU)과 제2선기어부(52)를 연결한다.The transmission gear unit G4 connects the hydrostatic unit HSU and the second planetary gear unit 52 to each other.

전달기어유닛(G4)은 제2선기어부(52)의 회전축과 동축에 결합되고, 제2기어부(Z5)에 결합되는 제1전달기어부(Z4)를 포함하고, 제1전달기어부(Z4)의 회전축과 동축에 결합되는 제2전달기어부(Z6)를 더 포함할 수 있다.The transmission gear unit G4 includes a first transmission gear portion Z4 coupled coaxially with the rotation shaft of the second sun gear portion 52 and coupled to the second gear portion Z5, And a second transmission gear portion Z6 coupled coaxially with the rotation axis of the first transmission gear portion Z4.

여기서, 제2전달기어부(Z6)는 제1전달기어부(Z4)와 동일한 회전수를 갖는다. 제2전달기어부(Z6)는 연결기어유닛(G5)과의 결합에 있어서 연결기어유닛(G5)과 전달기어유닛(G4) 사이의 간섭을 방지하고, 무단변속기의 크기를 소형화시킬 수 있다.Here, the second transmission gear portion Z6 has the same number of revolutions as the first transmission gear portion Z4. The second transmission gear portion Z6 can prevent the interference between the coupling gear unit G5 and the transmission gear unit G4 in engagement with the coupling gear unit G5 and can downsize the size of the continuously variable transmission.

상기 연결기어유닛(G5)은 제1선기어부(42)와 전달기어유닛(G4)을 연결한다.The connecting gear unit G5 connects the first sun gear unit 42 and the transmission gear unit G4.

연결기어유닛(G5)은 제2전달기어부(Z6)에 결합되는 제1연결기어부(Z7)와, 제1선기어부(42)의 회전축에 결합된 상태에서 제1연결기어부(Z7)에 결합되는 제2연결기어부(Z9)를 포함하고, 제1연결기어부(Z7)의 회전축과 동축에 결합된 상태에서 제2연결기어부(Z9)에 결합되는 제3연결기어부(Z8)를 더 포함할 수 있다.The coupling gear unit G5 includes a first coupling unit Z7 coupled to the second transmission gear unit Z6 and a second coupling unit Z7 coupled to the first coupling unit Z7 in a state of being coupled to the rotary shaft of the first transmission unit 42. [ And a third connector unit Z8 coupled to the second connector unit Z9 in a state where the second connector unit Z9 is coaxial with the rotation axis of the first connector unit Z7 have.

여기서, 제1연결기어부(Z7)와 제3연결기어부(Z8)는 동일한 회전수를 갖는다. 또한, 제1선기어부(42)와 제2연결기어부(Z9)는 동일한 회전수를 갖는다.Here, the first connector unit Z7 and the third connector unit Z8 have the same number of revolutions. In addition, the first sun gear unit 42 and the second connector unit Z9 have the same number of revolutions.

본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기는 출력기어유닛(G6)을 더 포함할 수 있다.The continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention may further include an output gear unit G6.

상기 출력기어유닛(G6)은 제1캐리어부(43)와 제2링기어부(51)를 연결한다. 출력기어유닛(G6)은 제1캐리어부(43)의 회전축에 결합된 상태에서 제2링기어부(51)에 연결되는 제1출력기어부(Z10)를 포함한다. The output gear unit G6 connects the first carrier part 43 and the second ring gear part 51. [ The output gear unit G6 includes a first output unit Z10 connected to the second ring gear unit 51 in a state of being coupled to the rotation shaft of the first carrier unit 43. [

본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기는 역회전전달유닛(G7)을 더 포함할 수 있다.The continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention may further include a reverse rotation transmitting unit G7.

상기 역회전전달유닛(G7)은 클리치유닛(C) 중 후진클러치유닛(C2)과 제1링기어부(41)를 연결한다. 역회전전달유닛(G7)은 제1링기어부(41)의 회전축과 동축에 결합된 상태에서 제2후진기어부(Z13)에 결합되는 역회전기어부(Z14)를 포함할 수 있다.The reverse rotation transmission unit G7 connects the reverse clutch unit C2 and the first ring gear unit 41 of the clutch unit C to each other. The reverse rotation transmitting unit G7 may include a reverse rotation gear unit Z14 coupled to the second reverse gear unit Z13 in a state of being coaxially coupled with the rotation shaft of the first ring gear unit 41. [

상술한 각각의 기어부는 하나의 기어로 구성될 수 있다. 또한, 상술한 각각의 기어부는 둘 이상의 기어가 상호 치합되는 구성을 가질 수 있다.Each of the above-described gear portions may be constituted by one gear. Further, each gear portion described above may have a configuration in which two or more gears are interdigitated.

도시되지 않았지만, 엔진(10)의 출력축 또는 입력기어유닛(G1)에는 동력 인출 유닛이 결합될 수 있다.Although not shown, the power take-off unit can be coupled to the output shaft of the engine 10 or the input gear unit G1.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention will be described.

전진 모드와 후진 모드는 하이드로스태틱유닛(HSU)에서 유압모터(30)의 회전 방향을 선택함으로써 결정될 수 있다.The forward mode and the reverse mode can be determined by selecting the rotational direction of the hydraulic motor 30 in the hydrostatic unit (HSU).

본 발명의 일 실시예에서 전진 모드에 대하여 1단모드와 2단모드를 기준으로 설명하고, 후진 모드에서의 동작은 전진 모드에서의 동작과 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.In one embodiment of the present invention, the forward mode is described with reference to the first stage and the second stage, and the operation in the backward mode is the same as that in the forward mode, so a detailed description thereof will be omitted.

1) 전진 1단모드1) Forward single mode

클러치유닛(C)(전진클러치부(C1)와 후진클러치부(C2))이 해제되고, 브레이크유닛(B1)이 결합되어 제2링기어부(51)를 제동시켜 전진 1단모드를 실시한다.The clutch unit C (the forward clutch portion C1 and the reverse clutch portion C2) is released and the brake unit B1 is engaged to brake the second ring gear portion 51 to perform the forward first-speed mode.

그러면, 엔진(10)의 동력이 입력기어유닛(G1)과 하이드로스태틱유닛(HSU)과 제2유성기어유닛(50)에 구비되는 제2선기어부(52)와 제2유성기어유닛(50)에 구비되는 제2캐리어부(53)를 차례로 거쳐 출력구동축(Out)에 전달된다.The power of the engine 10 is transmitted to the second planetary gear unit 52 and the second planetary gear unit 50 provided in the input gear unit G1, the hydrostatic unit HSU, and the second planetary gear unit 50, And the second carrier part 53 provided on the output shaft.

좀더 자세하게, 엔진(10)에서 출력되는 동력은 입력기어유닛(G1)을 거쳐 하이드로스태틱유닛(HSU)과 클러치유닛(C)에 입력된다. 이때, 전진클러치부(C1)와 후진클러치부(C2)가 해제됨에 따라 전진클러치부(C1)의 출력축과 후진클러치부(C2)의 출력축으로 동력이 전달되지 않는다.More specifically, the power output from the engine 10 is input to the hydrostatic unit HSU and the clutch unit C via the input gear unit G1. At this time, power is not transmitted to the output shaft of the forward clutch portion C1 and the output shaft of the reverse clutch portion C2 as the forward clutch portion C1 and the reverse clutch portion C2 are released.

하이드로스태틱유닛(HSU)에 입력되는 동력은 무단 변속하여 전달기어유닛(G4)을 거쳐 제2선기어부(52)에 입력된다. 이때, 유압모터(30)는 전진 모드에 따라 정회전된다.The power input to the hydrostatic unit HSU is continuously variable and input to the second planetary gear unit 52 via the transmission gear unit G4. At this time, the hydraulic motor 30 is rotated forward according to the forward mode.

제2선기어부(52)의 동력은 제2유성기어부(54)로 전달된다.The power of the second planetary gear unit 52 is transmitted to the second planetary gear unit 54.

브레이크유닛(B1)이 동작되면, 제2링기어부(51)가 정지하므로, 제2유성기어부(54)는 제2링기어부(51)에 내접한 상태로 이동되어 제2캐리어부(53)를 회전시킴으로써, 제2유성기어부(54)에 입력된 동력은 제2캐리어부(53)에 전달된다. 제2캐리어부(53)에 입력되는 동력은 출력구동축(Out)으로 출력된다. 따라서, 엔진(10)에서 출력되는 동력을 무단 변속하여 출력구동축(Out)으로 전달할 수 있다.When the brake unit B1 is operated, the second ring gear unit 51 is stopped, and the second planetary gear unit 54 is moved in a state in which it is in contact with the second ring gear unit 51 to move the second carrier unit 53 The power input to the second planetary gear unit 54 is transmitted to the second carrier unit 53. [ The power input to the second carrier section 53 is output to the output drive shaft Out. Therefore, the power output from the engine 10 can be continuously transmitted to the output drive shaft Out.

1단모드에서 전달기어유닛(G4)에 입력되는 동력은 연결기어유닛(G5)을 거쳐 제1선기어부(42)에 입력되고, 제1선기어부(42)에 입력되는 동력은 제1유성기어부(44)와 제1링기어부(41)를 거쳐 클러치유닛(C)에 입력되지만, 전진클러치부(C1)와 후진클러치부(C2)가 해제되어 있으므로, 전진클러치부(C1)의 출력축 및 후진클러치부(C2)의 출력축에는 동력이 전달되지 않는다. 따라서, 엔진으로부터의 동력은 직접적으로 전달되지 않으며, 하이드로스태틱유닛(HSU)에서 전달기어유닛(G4) 및 연결기어유닛(G5)을 통하여 전달되는 동력은 제1유성기어유닛(40)의 제1선기어부(42)를 통하여 들어오지만, 제1캐리어부(43)가 브레이크유닛(B1)과 연결되어 있어 움직이지 않으므로, 제1유성기어부(44)가 공회전하면서 제1링기어부(41) 역시 공회전하게 된다.The power input to the transmission gear unit G4 in the first stage mode is input to the first sun gear unit 42 via the connecting gear unit G5 and the power input to the first sun gear unit 42 is transmitted to the first planetary gear unit The forward clutch portion C1 and the reverse clutch portion C2 are disengaged because the output shaft of the forward clutch portion C1 and the reverse clutch portion C2 are disengaged, No power is transmitted to the output shaft of the clutch portion C2. The power from the engine is not directly transmitted and the power transmitted from the hydrostatic unit HSU via the transmission gear unit G4 and the connecting gear unit G5 is transmitted to the first planetary gear unit 40 via the first Since the first planetary gear unit 44 idles while the first carrier unit 43 is connected to the brake unit B1 and does not move, the first ring gear unit 41 is idly rotated .

2) 전진 2단모드2) Forward two-stage mode

상술한 1단모드에서 2단모드로 변속할 때, 연속변속점을 지나 형성되는 불연속지점에서 변속하여 2단모드로 전환한다.When shifting from the above-described first-stage mode to the second-stage mode, shifts from the discontinuity point formed beyond the continuous shift point to the second-stage mode.

여기서, 연속변속점은 엔진회전수의 증가와, 펌프의 스트로크의 증가에 따라 출력구동축(Out)의 회전속도가 증가하면서 클러치유닛(C)의 입력축과 클러치유닛(C)의 출력축 사이의 상대속도가 "0" 이 되는 지점으로 형성된다. 연속변속점에서 변속시에는 클러치 양단의 회전수 차이가 "0"에 해당하여 변속이 부드럽게 이루어진다. 그러나, 이렇게 될 경우에는 음의 동력순환되는 구간이 넓어져 효율이 저하된다. 또한, 스트로크가 큰 지점에서 변속하게 되어 큰 동력순환이 발생하게 된다. Here, the continuous shifting point is a point at which the relative speed between the input shaft of the clutch unit C and the output shaft of the clutch unit C increases while the rotational speed of the output drive shaft Out increases with the increase of the engine speed and the stroke of the pump, Is "0 ". At the time of shifting at the continuous shifting point, the speed difference between both ends of the clutch corresponds to "0" However, in such a case, the efficiency is deteriorated due to a wider range of negative power circulation. In addition, a shift occurs at a large stroke and a large power circulation occurs.

연속변속점에서의 변속을 설명하면, 전진클러치유닛(G2)이 결합됨에 따라 동력은 엔진으로부터 제1유성기어유닛(40)의 제1링기어부(41)로 전달된다. 전달된 동력은 제1캐리어부(43)와 제1선기어부(42)로 각각 분기되어 제1캐리어부(43)로 전달된 동력은 제2유성기어유닛(50)의 제2링기어부(51)로 전달되고 하이드로스태틱유닛(HSU)으로부터 전달되어 제2유성기어유닛(50)의 제2선기어부(52)로 입력되는 동력과 합성되어 제2캐리어부(53)를 통하여 출력축으로 전달된다.As the forward clutch unit G2 is engaged, the power is transmitted from the engine to the first ring gear portion 41 of the first planetary gear unit 40, as will be described with reference to the shift at the continuous shifting point. The transmitted power is branched to the first carrier portion 43 and the first planetary gear portion 42 so that the power transmitted to the first carrier portion 43 is transmitted to the second ring gear portion 51 of the second planetary gear unit 50 And is transmitted from the hydrostatic unit HSU to the second planetary gear unit 50 of the second planetary gear unit 50 and is transmitted to the output shaft through the second carrier unit 53.

한편, 제1선기어부(42)로 분기된 동력은 연결기어부(G5)를 거쳐 전달기어부(G4)로 입력되게 되는데, 이 동력이 상기 전달기어부(G4)로 입력되는 하이드로스태틱유닛(HSU)의 동력보다 크게 되어 역으로 하이드로스태틱유닛(HSU)으로 동력이 흐르게 된다. 따라서, 음의 동력순환이 발생하게 되어 효율이 저하되게 된다.The power that is branched to the first planetary gear unit 42 is input to the transmission gear unit G4 via the linkage unit G5. The power is transmitted to the hydrostatic unit HSU The power is transmitted to the hydrostatic unit HSU inversely. Therefore, negative power circulation occurs and the efficiency is lowered.

불연속변속점은 연속변속점을 지나서 1단모드로 더 주행한 후에 변속하는 점이며, 불연속변속점도 연속변속점과 같이 전진 1단모드로부터 브레이크유닛을 브레이크유닛(B1)을 해제하고, 클러치유닛(C) 중 전진클러치유닛(C1)을 결합시켜 전진 2단모드를 실시한다. 그러면, 클러치유닛(C)이 결합됨에 따라 입력기어유닛(G1)의 동력은 클러치유닛(C)을 거쳐 제1링기어부(41)에 전달되고, 브레이크유닛(B1)이 해제됨에 따라 제1유성기어유닛(40)에 구비되는 제1캐리어부(43)의 동력은 출력기어유닛(G6)을 거쳐 제2링기어부(51)에 전달된다.The discontinuous speed change point is a point that is shifted after running further in the first speed mode beyond the continuous speed change point and the brake unit B1 is released from the forward first speed mode as in the case of the discontinuous speed change point continuous speed change point, C is engaged with the forward clutch unit C1 to perform the forward two-speed mode. As the clutch unit C is engaged, the power of the input gear unit G1 is transmitted to the first ring gear unit 41 via the clutch unit C, and as the brake unit B1 is released, The power of the first carrier portion 43 provided in the gear unit 40 is transmitted to the second ring gear portion 51 via the output gear unit G6.

불연속변속점에서 변속하는 이유는 작은 동력으로 순환동력이 발생하고, 동력순환의 흐름이 하이드로스태틱유닛(유압식)보다는 유성기어유닛(기계식)을 거치게 되므로 동력효율이 높아지며, 엔진으로부터의 출력이 하이드로스태틱유닛(HSU)과 유성기어유닛으로 나눠진 후 다시 합성해서 들어가는 동력흐름으로 양의 동력순환흐름을 유지하게 된다. 따라서, 되도록 음의 동력순환흐름을 최소함으로써 전체 효율이 증가하게 된다. 불연속변속점에서 변속하기 위해서는 낮은 스트로크에서 연속변속점이 발생하도록 기어비를 조정하고, 불연속변속점에서는 스트로크를 빠르게 조절하여 변속하며, 변속범위가 등가되도록 변속단의 기울기를 낮게 기어비를 조정할 필요가 있다. The reason for shifting at the discontinuous transmission shift point is that the circulating power is generated by the small power and the power circulation flow passes through the planetary gear unit (mechanical type) rather than the hydrostatic unit (hydraulic type), so that the power efficiency is increased and the output from the engine is hydrostatic (HSU) and the planetary gear unit, and then regenerates the positive power circulation flow through the combined power flow. Thus, the overall efficiency is increased by minimizing the negative power circulation flow as much as possible. In order to shift at a discontinuous shift point, it is necessary to adjust the gear ratio so that a continuous shift point occurs at a low stroke, rapidly shift the stroke at a discontinuous shift point, and adjust the gear ratio to lower the slope of the gear stage so that the shift range becomes equal.

불연속변속점은 동력순환이 여전히 음인 구간에서 일어날 수도 있고, 동력순환이 양인 구간에서 일어날 수도 있으며, 하이드로스태틱유닛(HSU)으로 동력이 흐르지 않는 최대효율점에서 발생할 수도 있다. 여기서 설명은 이해를 돕기 위하여 불연속변속점이 동력순환이 양인 구간에서 일어나는 것으로 설명한다.The discontinuous shift point may occur in a section where the power circulation is still negative, may occur in a section where the power circulation is positive, or may occur at the maximum efficiency point where power is not supplied to the hydrostatic unit (HSU). For the sake of clarity, the explanation here is that the discontinuity shift point occurs in the section where the power circulation is positive.

불연속변속점이 동력순환이 양이 구간에서 일어날 경우를 자세히 설명하면, 엔진으로부터 출력되는 동력은 입력기어유닛(G1)에서 분기되어 각각 클러치유닛(C)가 하이드로스태틱유닛(HSU)으로 입력되게 되고, 클러치유닛(C)으로 입력된 동력은 전진클러치유닛(G2)의 전진클러치가 결합됨에 따라서, 제1유성기어유닛(40)의 제1링기어부(41)에 입력되게 된다. 제1링기어부(41)로 입력된 동력은 제1캐리어부(43)를 통해 제2유성기어유닛(50)의 제2링기어부(51)로 전달된다. The power output from the engine is branched from the input gear unit G1 so that the clutch unit C is input to the hydrostatic unit HSU, The power input to the clutch unit C is input to the first ring gear portion 41 of the first planetary gear unit 40 as the forward clutch of the forward clutch unit G2 is engaged. The power input to the first ring gear unit 41 is transmitted to the second ring gear unit 51 of the second planetary gear unit 50 through the first carrier unit 43. [

한편, 하이드로스태틱유닛(HSU)으로 입력된 동력은 전달기어유닛(G4)으로 전달되지만, 제2링기어부(51)로부터의 동력이 제2선기어부(52)를 통해서 다시 전달기어유닛(G4)으로 입력됨에 따라, 전달기어유닛(G4)에서 다시 제1선기어부(42)로 들어가게 된다.On the other hand, the power input to the hydrostatic unit HSU is transmitted to the transmission gear unit G4, but the power from the second ring gear unit 51 is transmitted to the transmission gear unit G4 through the second sun gear unit 52, The transmission gear unit G4 returns to the first planetary gear unit 42 again.

제1선기어부(42)로 들어온 동력은 제1링기어부(41)로 들어온 동력과 합성되어 제1캐리어부(43)를 통해서 출력됨으로써 동력순환이 이루어지게 된다. 이럴 경우에 하이드로스태틱유닛(HSU)으로부터 동력이 출력되어 양의 동력순환이 이루어지게 된다.The power input to the first planetary gear unit 42 is combined with the power input to the first ring gear unit 41 and output through the first carrier unit 43 to thereby perform the power circulation. In this case, power is output from the hydrostatic unit (HSU) and positive power circulation is performed.

3) 후진 1단모드3) Reverse 1 st stage

출력구동축(Out)과 유압모터(30)가 정지된 상태에서 유압모터(30)의 회전 방향을 역방향으로 선택한다.The rotation direction of the hydraulic motor 30 is selected in the reverse direction in a state in which the output drive shaft (Out) and the hydraulic motor (30) are stopped.

그리고, 상술한 전진 1단모드와 같이 클러치유닛(C)의 동작 즉, 전진클러치부(C1)와 후진클러치부(C2)가 해제되고, 브레이크유닛(B1)이 동작되어 제2링기어부(51)를 제동시켜 1단모드를 실시할 수 있다.The operation of the clutch unit C, that is, the forward clutch portion C1 and the reverse clutch portion C2 is released, and the brake unit B1 is operated and the second ring gear portion 51 ) Can be braked to implement the one-step mode.

후진 1단모드의 동작은 상술한 전진 1단모드의 동작과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.The operation of the backward first-stage mode is the same as the operation of the forward first-stage mode, and therefore, a description thereof will be omitted.

4) 후진 2단모드4) Reverse two-stage mode

후진 1단모드로부터 브레이크유닛(B1)의 동작을 해제하고, 클러치유닛(C) 중 후진클러치유닛(C2)을 동작시켜 후진 2단모드를 실시한다.The operation of the brake unit B1 is released from the reverse first-stage mode, and the reverse clutch unit C2 of the clutch unit C is operated to perform the reverse second-stage mode.

후진 2단모드의 동작은 상술한 전진 2단모드의 동작 중 전진클러치유닛(C1) 대신 후진클러치유닛(C2)이 동작된 상태에서 동작되는 것으로, 이에 대한 설명은 생략한다.The operation of the reverse second-stage mode is performed in a state where the reverse clutch unit C2 is operated instead of the forward clutch unit C1 during the operation of the forward second-stage mode, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에서 무단변속기는 지게차용으로 설명하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 트랙터 등과 같은 작업 차량에 전반적으로 적용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the continuously variable transmission has been described for a forklift, but the present invention is not limited thereto, and can be applied to a working vehicle such as a tractor or the like as a whole.

상술한 무단변속기는, 브레이크유닛(B1)과 클러치유닛(C)의 연동 작용으로 1단모드와 2단모드의 변속을 간편하게 구현하며, 2단모드에서 동력순환구간의 전환을 명확하게 규명할 수 있다. 또한, 하이드로스태틱유닛(HSU)에 구비된 유압모터(30)로 전진 모드와 후진 모드를 선택하고, 전진 모드와 후진 모드에서 각각 1단모드와 2단모드의 구현을 용이하게 할 수 있다. 또한, 1단모드와 2단모드 사이의 변속에 있어서 회전력의 전달을 원활하게 하고, 전달되는 회전력에 의해 엔진(10)에 부하가 발생되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다. 또한, 제2유성기어유닛(50)에서 전달되는 회전력을 용이하게 합성하고, 2단모드에서의 출력을 향상시킬 수 있다.The above-described continuously variable transmission can easily realize the shift of the first-stage mode and the second-stage mode by the interlocking action of the brake unit B 1 and the clutch unit C, and can clearly identify the switching of the power cycle section in the two- have. In addition, the hydraulic motor 30 provided in the hydrostatic unit (HSU) selects the forward mode and the reverse mode, and facilitates implementation of the one-stage mode and the second-stage mode in the forward mode and the reverse mode, respectively. In addition, it is possible to smoothly transmit the rotational force in the shift between the first-stage mode and the second-stage mode and to suppress or prevent the generation of load on the engine 10 by the transmitted rotational force. Further, it is possible to easily combine the rotational force transmitted from the second planetary gear unit 50 and improve the output in the second-stage mode.

또한, 1단모드에서 2단모드로 변속하는 경우, 2단모드에서 동력순환의 크기가 크고 효율이 낮은 하이드로스태틱유닛(HSU)으로 동력이 역행하는 것을 최소화시키고, 음의 동력순환구간을 적게 형성하며, 이에 따른 출력구동축(Out)의 동력손실을 저감시켜 전체 변속기 효율을 증대시킬 수 있다.In addition, when shifting from the first speed mode to the second speed mode, it is possible to minimize the backward movement of the power to the hydrostatic unit (HSU) having a large power circulation and low efficiency in the second speed mode, And the power loss of the output drive shaft (Out) can be reduced, thereby increasing the overall transmission efficiency.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 통상의 기술자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications or changes may be made.

10: 엔진 Out : 출력구동축 G1: 입력기어유닛
Z1: 제1입력기어부 Z11: 제2입력기어부 HSU: 하이드로스태틱유닛
20: 유압펌프 30: 유압모터 Z2: 제11기어부
Z5: 제2기어부 40: 제1유성기어유닛 41: 제1링기어부
42: 제1선기어부 43: 제1캐리어부 44: 제1유성기어부
C: 클러치유닛 G2: 전진클러치유닛 C1: 전진클러치부
Z3: 전진기어부 G3: 후진클러치유닛 C2: 후진클러치부
Z12: 제1후진기어부 Z13: 제2후진기어부 50: 제2유성기어유닛
51: 제2링기어부 52: 제2선기어부 53: 제2캐리어부
54: 제2유성기어부 B1: 브레이크유닛 G4: 전달기어유닛
Z4: 제1전달기어부 Z6: 제2전달기어부 G5: 연결기어유닛
Z7: 제1연결기어부 Z9: 제2연결기어부 Z8: 제3연결기어부
G6: 출력기어유닛 Z10: 제1출력기어부 G7: 역회전전달유닛
Z14: 역회전기어부10: Engine Out: Output drive shaft G1: Input gear unit
Z1: First input unit Z11: Second input unit HSU: Hydrostatic unit
20: Hydraulic pump 30: Hydraulic motor Z2: 11th gear part
Z5: second gear portion 40: first planetary gear unit 41: first ring gear portion
42: first planetary gear unit 43: first carrier unit 44: first planetary gear unit
C: clutch unit G2: forward clutch unit C1: forward clutch unit
Z3: forward gear unit G3: reverse clutch unit C2: reverse clutch unit
Z12: first reverse gear portion Z13: second reverse gear portion 50: second planetary gear unit
51: second ring gear unit 52: second planetary gear unit 53: second carrier unit
54: second planetary gear unit B1: brake unit G4: transmission gear unit
Z4: first transmission gear portion Z6: second transmission gear portion G5: connecting gear unit
Z7: First connector fisherman Z9: Second connector fisherman Z8: Third connector fisherman
G6: Output gear unit Z10: First output gear unit G7: Reverse rotation transmitting unit
Z14: Reverse turntable

Claims (6)

엔진에서 출력되는 동력을 변속하여 출력구동축에 전달하는 무단변속기에 있어서,
상기 엔진에 연결되는 입력기어유닛;
상기 입력기어유닛에 연결되는 하이드로스태틱유닛;
상기 입력기어유닛에 연결되는 클러치유닛;
상기 클러치유닛과 상기 하이드로스태틱유닛에 연결되는 제1유성기어유닛;
상기 제1유성기어유닛과 상기 하이드로스태틱유닛에 연결되는 제2유성기어유닛; 및
상기 제2유성기어유닛에 연결되는 브레이크유닛을 포함하되,
상기 제1유성기어유닛은 상기 클러치유닛과 연결되는 제1링어기부와, 상기 하이드로스태틱유닛과 연결되는 제1선기어부, 및 상기 제2유성기어유닛과 연결되는 제1캐리어부를 포함하고,
상기 제2유성기어유닛은 상기 하이드로스태틱유닛과 연결되는 제2선기어부와, 상기 제1캐리어부와 연결되는 제2링기어부, 및 상기 출력구동축과 연결되는 제2캐리어부를 포함하며,
상기 클러치유닛은 전진클러치유닛과 후진클러치유닛을 포함하고,
상기 브레이크유닛은 상기 제2유성기어유닛의 제2링기어부에 연결되는 것을 특징으로 하는 무단변속기A continuously variable transmission for shifting a power output from an engine to an output drive shaft,
An input gear unit connected to the engine;
A hydrostatic unit connected to the input gear unit;
A clutch unit connected to the input gear unit;
A first planetary gear unit connected to the clutch unit and the hydrostatic unit;
A second planetary gear unit connected to the first planetary gear unit and the hydrostatic unit; And
And a brake unit connected to the second planetary gear unit,
Wherein the first planetary gear unit includes a first ring gear portion connected to the clutch unit, a first sun gear portion connected to the hydrostatic unit, and a first carrier portion connected to the second planetary gear unit,
The second planetary gear unit includes a second planetary gear unit connected to the hydrostatic unit, a second ring gear unit connected to the first carrier unit, and a second carrier unit connected to the output drive shaft,
Wherein the clutch unit includes an advancing clutch unit and a reverse clutch unit,
And the brake unit is connected to the second ring gear portion of the second planetary gear unit. 제1항에 있어서,
상기 클러치유닛과 상기 제1유성기어유닛 사이에서 상기 클러치유닛과 상기 제1유성기어유닛에 각각 연결되는 역회전전달유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.The method according to claim 1,
Further comprising a reverse rotation transmitting unit connected between said clutch unit and said first planetary gear unit and to said clutch unit and said first planetary gear unit, respectively. 제1항에 있어서,
상기 하이드로스태틱유닛과 상기 제2선기어부를 연결하는 전달기어유닛; 및
상기 제1선기어부와 상기 전달기어유닛을 연결하는 연결기어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.The method according to claim 1,
A transmission gear unit connecting the hydrostatic unit and the second sun gear unit; And
And a connecting gear unit connecting the first sun gear unit and the transmission gear unit. 제1항에 있어서,
상기 제1캐리어부와 상기 제2링기어부를 연결하는 출력기어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.The method according to claim 1,
And an output gear unit connecting the first carrier unit and the second ring gear unit. 제1항에 있어서,
상기 브레이크유닛이 결합되면 전진 1단모드 또는 후진 1단모드인 것을 특징으로 하는 무단변속기.The method according to claim 1,
And when the brake unit is engaged, the forward-first-stage mode or the reverse-first-stage mode is engaged. 제1항에 있어서,
상기 전진클러치유닛이 결합되고 후진클러치유닛이 해제되면 전진 2단모드이고, 상기 후진클러치유닛이 결합되고 전진클러치유닛이 해제되면 후진 2단모드인 것을 특징으로 하는 무단변속기.The method according to claim 1,
Wherein when the forward clutch unit is engaged and the reverse clutch unit is released, the forward second-stage mode is engaged, and when the reverse clutch unit is engaged and the forward clutch unit is released, the reverse second-stage mode is engaged.
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