KR102251736B1 - 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각 단의 압축기에 유입가이드베인(inlet guide vane)을 구비시키고, 최종단의 압축기에서 배출되는 기체의 작동유량점이 서지밴드 내에 속하게 되면 각 단의 유입가이드베인을 개방시켜 서지(surge) 현상을 방지할 수 있는 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 다단 압축기는 직렬 연결되는 복수의 압축기와, 각 압축기의 전단에 구비되며, 액츄에이터에 의해 개폐 각도가 조절되는 유입가이드베인 및 서지밴드가 포함되어 있는 성능맵을 저장하며, 다단 압축기의 작동유량점이 서지밴드에서 속하게 되면 상기 유입가이드베인의 개폐 각도를 제어하여 성능맵 상의 서지밴드를 좌측으로 이동시켜 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법{Multi-stage compressor and method for protecting surge}
본 발명은 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 단의 압축기에 유입가이드베인(inlet guide vane)을 구비시키고, 최종단의 압축기에서 배출되는 기체의 작동유량점이 서지밴드 내에 속하게 되면 각 단의 유입가이드베인을 개방시켜 서지(surge) 현상을 방지할 수 있는 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법에 관한 것이다.
터보 압축기의 경우, 기체의 유량이 지나치게 적거나 토출되는 기체의 압력이 과도하게 높으면 압축기 내부에 주기적인 유동이 역류가 발생하며 이를 서지(surge) 현상이라 한다. 서지 현상이 발생하면 유동이 규칙적으로 역류함에 따라 압력과 유량의 미세한 변동이 발생하고, 이러한 변동은 기계적 진동을 야기시켜 베어링, 임펠러 등의 손상으로 이어진다. 이와 같은 서지 현상은 압축기의 성능을 저하시키고 수명을 단축시키는 현상으로 서지 현상 방지는 터보 압축기 제어의 핵심이라 할 수 있다.
한국등록특허 제1440026호에는 각 단의 압축기에 구비된 서지 에어밸브와 바이패스 유로를 이용하여 서지 현상을 제어하는 기술이 개시되어 있다.
한국등록특허 제1440026호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 각 단의 압축기에 유입가이드베인(inlet guide vane)을 구비시키고, 최종단의 압축기에서 배출되는 기체의 작동유량점이 서지밴드 내에 속하게 되면 각 단의 유입가이드베인을 개방시켜 서지(surge) 현상을 방지할 수 있는 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다단 압축기는 직렬 연결되는 복수의 압축기와, 각 압축기의 전단에 구비되며, 액츄에이터에 의해 개폐 각도가 조절되는 유입가이드베인 및 서지밴드가 포함되어 있는 성능맵을 저장하며, 다단 압축기의 작동유량점이 서지밴드에서 속하게 되면 상기 유입가이드베인의 개폐 각도를 제어하여 성능맵 상의 서지밴드를 좌측으로 이동시켜 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
다단 압축기의 작동유량점이 서지밴드에서 속하게 되면, 상기 제어장치는 성능맵 상의 서지밴드를 좌측으로 이동시켜 최초 서지밴드 대비 동일유량 기준 한계토출압을 증가시킨다. 상기 작동유량점은 다단압축기에서 토출되는 기체의 특정 시점에서의 유량 및 토출압이며, 작동유량점의 인자인 유량 및 토출압은 각각 유량계와 압력계에 의해 측정될 수 있다.
유입가이드베인의 개폐 각도 조절은, 유입가이드베인의 일측에 구비된 액츄에이터가 상기 제어장치로부터 동작 신호를 인가받아 해당 신호에 상응하는 동작을 수행하는 형태로 진행될 수 있다.
상기 서지밴드는 서지곡선과 가상서지곡선 사이의 공간을 의미하며, 가상서지곡선은 서지곡선이 우측으로 일정 거리 이격된 가상의 곡선이며, 상기 서지곡선은 성능맵 상의 성능곡선이다.
본 발명에 따른 다단 압축기의 서지 제어방법은 복수의 압축기가 직렬 연결되고, 각 압축기의 전단에 액츄에이터에 의해 개폐 각도가 조절되는 유입가이드베인이 구비된 상태에서, 다단 압축기의 일측에 구비된 제어장치에 서지밴드가 포함된 성능맵이 저장되는 단계와, 다단 압축기의 최종단의 압축기에서 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 체크하여 작동유량점을 특정하는 단계와, 상기 작동유량점이 상기 서지밴드 내에 속하는지 여부를 판단하는 단계 및 작동유량점이 서지밴드 내에 속하면, 상기 제어장치는 제 1 단의 유입가이드베인을 제외한 나머지 유입가이드베인의 개폐 각도를 조절하여 다단 압축기의 유량 대비 한계토출압을 증가시켜 성능맵 상의 서지밴드를 최초 기준 좌측으로 이동시킴으로써 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
유입가이드베인의 개방 각도를 증가시켜 서지밴드를 좌측으로 이동시킬 수 있으며, 유입가이드베인의 개방 각도가 커질수록 서지밴드의 좌측으로의 이동폭은 증가된다.
본 발명에 따른 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.
각 단의 압축기의 일측에 유입가이드베인을 구비시키고, 작동유량점이 서지밴드 내에 속하게 되면 유입가이드베인의 개방 각도를 조절하여 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 함으로써 다단 압축기에서의 서지 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 압축기의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 압축기의 서지 제어방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 서지밴드가 포함된 성능맵을 나타낸 참고도.
도 4는 유입가이드베인의 개방 각도 조절에 의해 서지밴드가 이동되는 것을 나타낸 참고도.
본 발명은 복수의 압축기가 직렬 배치되는 다단 압축기에 있어서, 각 압축기마다 유입가이드베인(IGV, inlet guide vane)을 구비시키고, 성능맵 상에서의 작동유량점 위치에 따라 유입가이드베인의 각도를 선택적으로 제어하여 서지(surge) 현상의 발생을 억제시키는 기술을 제시한다.
상기 성능맵이라 함은 다단압축기에서 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 나타낸 것으로서, 다단압축기의 성능곡선이라 할 수 있으며, 다단압축기의 성능곡선은 유량과 토출압이 비례하는 특성을 갖는다. 상기 작동유량점은 실제 다단압축기가 작동함에 있어서 특정 시점에서 다단압축기에서 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 의미하며, 성능맵 상에서 일 지점으로 표시될 수 있다.
한편, 상기 성능곡선은 서지(surge)곡선을 의미하기도 한다. 다단압축기의 정상 동작시 작동유량점은 성능곡선의 우측에 위치하며, 작동유량점이 성능곡선의 좌측에 위치하게 되면 유량 대비 한계토출압을 초과하게 되어 서지 현상이 발생된다. 서지 현상을 갑작스런 발생을 방지함과 함께 서지 현상에 대응하기 위해 성능맵 상에는 서지밴드(surge band)가 표시된다. 서지밴드는 서지곡선과 가상서지곡선 사이의 공간을 의미하며, 가상서지곡선은 서지곡선이 우측으로 일정 거리 이격된 가상의 곡선이다(도 3 참조).
본 발명은 다단압축기의 실시간 작동유량점 즉, 다단압축기에서 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 실시간 체크하여 해당 작동유량점이 서지밴드 내에 위치하면, 각 단의 압축기에 구비된 유입가이드베인의 각도를 조절하여 서지밴드가 좌측으로 이동되도록 함으로써 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하여 서지 현상의 발생을 방지함을 특징으로 한다. 서지밴드가 좌측으로 이동되는 것은 유량 대비 한계토출압이 커짐을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 압축기 및 이를 이용한 서지 제어방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 압축기(10)은 직렬 연결되는 복수의 압축기(110)를 구비한다. 각 단의 압축기(110)의 전단에는 유입되는 기체의 유동 방향을 제어하는 유입가이드베인(IGV, inlet guide vane)(120)이 구비된다. 상기 각 유입가이드베인(120)의 일측에는 유입가이드베인(120)의 동작을 가능하게 하는 액츄에이터(actuator)(도시하지 않음)가 구비된다. 또한, 상기 각 단의 압축기(110)의 후단에는 각 단의 압축기(110)에서 토출되는 기체를 냉각시키기 위한 인터쿨러(intercooler)(130)가 구비된다.
이와 함께, 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 압축기(10)은 제어장치(140)를 구비한다. 상기 제어장치(140)는 다단 압축기(10)에서 최종 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 측정하여 작동유량점을 실시간 체크함과 함께 작동유량점이 서지밴드 내에 속하는지 여부를 판단하여 작동유량점이 서지밴드 내에 속하면 제 1 단의 유입가이드베인(120)을 제외한 나머지 유입가이드베인(120)의 개폐 각도를 제어하여 성능맵 상의 서지밴드를 최초 대비 좌측으로 이동시켜 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 제어장치(140)는 크게 작동유량점을 체크하는 역할과, 작동유량점의 위치를 판단하고 그에 따라 서지밴드가 좌측으로 이동되도록 유입가이드베인(120)의 개폐 각도를 조절하는 역할을 수행한다. 작동유량점의 인자인 유량 및 토출압은 각각 유량계와 압력계에 의해 측정되어 상기 제어장치(140)에 전달될 수 있고, 유입가이드베인(120)의 개폐 각도 조절은 유입가이드베인(120)의 일측에 구비된 액츄에이터가 상기 제어장치(140)로부터 동작 신호를 인가받아 해당 신호에 상응하는 동작을 수행하는 형태로 진행될 수 있다.
상기 유입가이드베인(120)의 개폐 각도 조절에 의해 서지밴드가 성능맵 상에서 좌측으로 이동됨은 다단 압축기(10)의 성능곡선이 최초의 성능곡선에 대비하여 동일유량 대비 한계토출압이 증가됨을 의미한다. 일 실시예로, 유입가이드베인(120)의 개방 각도를 증가시켜 서지밴드를 좌측으로 이동시킬 수 있으며, 유입가이드베인(120)의 개방 각도가 커질수록 서지밴드의 좌측으로의 이동폭은 증가된다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 압축기(10)의 서지 제어방법을 설명하기로 한다.
먼저, 도 2에 도시한 바와 같이 다단 압축기(10)의 제어장치(140)에 해당 다단 압축기(10)의 성능곡선 및 서지밴드가 미리 저장된다(S201). 상기 성능곡선은 다단 압축기(10)에서 배출되는 기체의 유량에 따른 토출압을 나타낸 것이며, 서지곡선으로 표현될 수도 있다. 또한, 상기 서지밴드는 서지곡선과 가상서지곡선 사이의 공간을 의미하며, 가상서지곡선은 서지곡선이 우측으로 일정 거리 이격된 가상의 곡선이다(도 3 참조).
다단 압축기(10)의 제어장치(140)에 성능곡선 및 서지밴드가 저장된 상태에서, 상기 제어장치(140)는 다단 압축기(10)의 최종단의 압축기(110)에서 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 체크하여 작동유량점을 특정한다(S202). 상기 작동유량점은 다단압축기(110)에서 토출되는 기체의 특정 시점에서의 유량 및 토출압을 의미한다.
이어, 상기 제어장치(140)는 상기 작동유량점이 상기 서지밴드 내의 공간에 속하는지 여부를 판단한다(S203). 작동유량점이 서지밴드 내에 속하면, 상기 제어장치(140)는 제 1 단의 유입가이드베인(120)을 제외한 나머지 유입가이드베인(120)의 개폐 각도를 조절하여 다단 압축기(10)의 유량 대비 한계토출압을 증가시켜 성능맵 상의 서지밴드를 최초 기준 좌측으로 이동시킨다(S204)(도 4 참조). 서지밴드가 좌측으로 이동됨에 따라 최초 서지밴드 대비하여 동일유량 기준 한계토출압이 증가되며, 작동유량점은 서지밴드에서 벗어나게 된다. 일 실시예로, 유입가이드베인(120)의 개방 각도를 증가시켜 서지밴드를 좌측으로 이동시킬 수 있으며, 유입가이드베인(120)의 개방 각도가 커질수록 서지밴드의 좌측으로의 이동폭은 증가된다. 또한, 전술한 바와 같이 유입가이드베인(120)의 각도 조절은 액츄에이터에 의해 진행되며, 액츄에이터의 동작은 제어장치(140)에 의해 제어된다.
10 : 다단 압축기 110 : 각 단의 압축기
120 : 유입가이드베인 130 : 인터쿨러
140 : 제어장치

Claims (8)

  1. 직렬 연결되는 복수의 압축기;
    각 압축기의 전단에 구비되며, 액츄에이터에 의해 개폐 각도가 조절되는 유입가이드베인; 및
    서지밴드가 포함되어 있는 성능맵을 저장하며, 다단 압축기의 작동유량점이 서지밴드에서 속하게 되면 상기 유입가이드베인의 개폐 각도를 제어하여 성능맵 상의 서지밴드를 좌측으로 이동시켜 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하는 제어장치를 포함하여 이루어지며,
    상기 서지밴드는 서지곡선과 가상서지곡선 사이의 공간을 의미하며, 가상서지곡선은 서지곡선이 우측으로 일정 거리 이격된 가상의 곡선이며, 상기 서지곡선은 성능맵 상의 성능곡선인 것을 특징으로 하는 다단 압축기.
  2. 제 1 항에 있어서, 다단 압축기의 작동유량점이 서지밴드에서 속하게 되면, 상기 제어장치는 성능맵 상의 서지밴드를 좌측으로 이동시켜 최초 서지밴드 대비 동일유량 기준 한계토출압을 증가시키는 것을 특징으로 하는 다단 압축기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 작동유량점은 다단압축기에서 토출되는 기체의 특정 시점에서의 유량 및 토출압이며, 작동유량점의 인자인 유량 및 토출압은 각각 유량계와 압력계에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 다단 압축기.
  4. 제 1 항에 있어서, 유입가이드베인의 개폐 각도 조절은, 유입가이드베인의 일측에 구비된 액츄에이터가 상기 제어장치로부터 동작 신호를 인가받아 해당 신호에 상응하는 동작을 수행하는 형태로 진행되는 것을 특징으로 하는 다단 압축기.
  5. 삭제
  6. 복수의 압축기가 직렬 연결되고, 각 압축기의 전단에 액츄에이터에 의해 개폐 각도가 조절되는 유입가이드베인이 구비된 상태에서,
    다단 압축기의 일측에 구비된 제어장치에 서지밴드가 포함된 성능맵이 저장되는 단계;
    다단 압축기의 최종단의 압축기에서 토출되는 기체의 유량 및 토출압을 체크하여 작동유량점을 특정하는 단계;
    상기 작동유량점이 상기 서지밴드 내에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    작동유량점이 서지밴드 내에 속하면, 상기 제어장치는 제 1 단의 유입가이드베인을 제외한 나머지 유입가이드베인의 개폐 각도를 조절하여 다단 압축기의 유량 대비 한계토출압을 증가시켜 성능맵 상의 서지밴드를 최초 기준 좌측으로 이동시킴으로써 작동유량점이 서지밴드에서 벗어나도록 하는 단계를 포함하여 이루어지며,
    상기 서지밴드는 서지곡선과 가상서지곡선 사이의 공간을 의미하며, 가상서지곡선은 서지곡선이 우측으로 일정 거리 이격된 가상의 곡선이며, 상기 서지곡선은 성능맵 상의 성능곡선인 것을 특징으로 하는 다단 압축기의 서지 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 유입가이드베인의 개방 각도를 증가시켜 서지밴드를 좌측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 다단 압축기의 서지 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 유입가이드베인의 개방 각도가 커질수록 서지밴드의 좌측으로의 이동폭은 증가되는 것을 특징으로 하는 다단 압축기의 서지 제어방법.
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