KR102249778B1 - automatic winding device for CD wireway - Google Patents

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Abstract

게시된 내용은 건물 등의 전선 보호관으로 사용되는 폴리에틸렌재 CD 전선관을 권선기에 롤 형태로 감을 수 있도록 임의속도로 이송시키기 위한, CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치는
제1프레임에 중앙의 회전축을 중심으로 180도 회전되는 회전체에 제2,3구동모터에 의해 각각 회전가능하게 장착되고, 회전시 압출기로부터 이송되는 CD 전선관이 후방날개와 상기 후방날개와 대향되고 절첩가능한 전방날개 사이에 권선되는 제1,2권선기를 포함하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 있어서:
상기 제1권선기 또는 제2권선기 상류측에 위치하도록 상기 제1프레임에 장착되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기 중 어느 하나에 이송되는 상기 CD 전선관을 복수의 지지롤러에 의해 지지하는 CD 전선관 가이드부;
상기 CD 전선관 가이드부에 형성되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기중 어느 하나에 이송되는 상기 CD 전선관의 감기는 속도를 가변 조정하기 위한 속도조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치를 제공한다.The posted content relates to a CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device to transfer a polyethylene CD conduit used as a wire protection pipe of a building at an arbitrary speed so that it can be wound in a roll form on a winding machine.
A CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device according to an embodiment of the present specification
The first frame is rotatably mounted on a rotating body that rotates 180 degrees around the central axis of rotation by the second and third driving motors, and the CD conduit conveyed from the extruder when rotating is opposite to the rear wing and the rear wing. In the CD conduit conveying device for a CD conduit automatic winding device comprising first and second winding machines wound between foldable front wings:
A CD conduit that is mounted on the first frame so as to be located upstream of the first or second winding machine, and supports the CD conduit conveyed from the extruder to one of the first and second winding machines by a plurality of support rollers. Guide part;
It is formed in the CD conduit guide portion, a speed adjusting unit for variably adjusting the winding speed of the CD conduit conveyed from the extruder to one of the first and second winding machines; CD conduit automatic winding comprising a. It provides a CD conduit transfer device for the device.

Description

CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치{automatic winding device for CD wireway}CD conduit transfer device for CD conduit automatic winding device {automatic winding device for CD wireway}

본 명세서는 CD 전선관 이송장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 건물 등의 전선 보호관으로 사용되는 폴리에틸렌재 CD 전선관을 권선기에 롤 형태로 감을 수 있도록 임의속도로 이송시키기 위한, CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 관한 것이다.The present specification relates to a CD conduit transfer device, and more specifically, a CD conduit automatic winding device for transferring a polyethylene CD conduit used as a wire protection pipe of a building at an arbitrary speed so that it can be wound in a roll form on a winding machine It relates to a CD conduit transfer device for use.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

일반적으로, 폴리에틸렌재 CD 전선관은 롤 형상으로 형성되어 무게가 가벼워 작업현장에서 운반 및 취급이 용이하며, 스틸(steel) 관에 비해 결로현상이 적어 영하의 온도에서도 사용할 수 있다.In general, polyethylene CD conduit is formed in a roll shape, so it is easy to transport and handle at work sites due to its light weight, and it can be used even at sub-zero temperatures due to less condensation than steel pipes.

또한, 온도 변화에 대한 수축이 거의 없기 때문에 안심하고 사용할 수 있으며, 내약품성, 내후성 및 내부식성이 우수하고 가요성이 우수하므로 벤다 또는 토치 램프 등 기타의 공구가 불필요하며 배관작업이 용이하다.In addition, since there is almost no shrinkage due to temperature change, it can be used with confidence. Since it has excellent chemical resistance, weather resistance and corrosion resistance, and has excellent flexibility, other tools such as a vender or torch lamp are unnecessary, and piping work is easy.

전술한 CD 전선관은 내주연이 피부형이므로 마찰계수가 적어 전선의 인입이 용이하며, 합성수지 제품으로 타종류 관에 비해 소음이 적고, 전공칼(또는 톱날) 등으로 쉽게 절단할 수 있어 시공이 용이하다.The above-described CD conduit has a skin-like inner periphery, so it has a low coefficient of friction, so it is easy to enter the electric wire, and it is made of synthetic resin, so it has less noise than other types of pipes, and it can be easily cut with a knife (or saw blade), making it easy to install. Do.

도면에는 미 도시되었으나, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0114887호에 게시된 폴리에틸렌 CD 전선관의 제조방법은Although not shown in the drawing, the method of manufacturing a polyethylene CD conduit published in Korean Patent Publication No. 10-2012-0114887 is

폴리에틸렌 CD 전선관 제조방법에 있어서,In the polyethylene CD conduit manufacturing method,

압출기에 폴리에틸렌 레진 92 ~ 98 중량%, 난연제 10 ~ 15 중량%, 마스터배치(master batch) 2 ~ 3 중량%의 원료를 투입 후, 180 ~ 250℃의 온도로 압출기 내부에서 용융시키는 원료배합단계(S100);In the extruder, 92 to 98% by weight of polyethylene resin, 10 to 15% by weight of flame retardant, and 2 to 3% by weight of the master batch are added to the extruder and then melted in the extruder at 180 to 250℃. S100);

180 ~ 250℃로 유지되는 압출기 내부의 스크류에 의해 50 ~ 80rpm 속도로 이송되면서 압출되는 압출단계(S200);Extrusion step (S200) of being extruded while being conveyed at a speed of 50 to 80 rpm by a screw inside the extruder maintained at 180 to 250°C;

상기 압출된 혼합원료는 240 ~ 260℃의 온도를 갖는 금형장치 내부로 투입되어 전선관 형태로 배출되는 금형단계(S300);A mold step (S300) in which the extruded mixed raw material is introduced into a mold apparatus having a temperature of 240 to 260°C and discharged in the form of a conduit;

상기 금형장치에서 배출되는 전선관은 5 ~ 10℃ 온도를 갖는 냉각수에서 냉각된 후, 600 ~ 800rpm 속도로 작동되는 인출기에서 인출되는 냉각 및 인출단계(S400);The conduit discharged from the mold apparatus is cooled in cooling water having a temperature of 5 to 10° C., and then a cooling and drawing step (S400) which is drawn out from a drawer operated at a speed of 600 to 800 rpm;

상기 인출된 전선관의 내,외면이 원형상태를 유지하도록 규격화된 전선관 형상을 갖는 구조물에 상기 인출된 전선관을 통과시켜 최종 성형하는 성형단계(S500);A molding step (S500) of passing the drawn conduit through a structure having a standardized conduit shape to maintain a circular shape of the drawn conduit (S500);

상기 성형된 전선관이 권취기에서 셋팅된 길이만큼 권취된 후 절단 및 포장되는 절단 및 포장단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; cutting and packaging step (S600) of cutting and packaging after the molded conduit is wound up to the length set by the winding machine.

전술한 바와 같이 폴리에틸렌(PE) 등의 원료를 혼합(S100) - 혼합된 원료를 압출(S200) - 압출된 원료를 전선관 형태로 배출(S300) - 배출되는 전선관을 냉각/인출(S400) - 인출된 전선관을 원형형태로 성형(S500) - 전선관을 절단/포장하는 단계(S600)를 거쳐 성형된 CD 전선관을 롤 형태로 권취시키는 작업을 자동화시킬 수 있는 권취장치와 관련되는 기술이 아직까지 실용화되지 못한 실정이다.Mixing raw materials such as polyethylene (PE) as described above (S100)-Extruding the mixed raw materials (S200)-Discharging the extruded raw materials in the form of a conduit (S300)-Cooling/drawing the discharged conduit (S400)-Withdrawal Formed conduit into a circular shape (S500)-A technology related to a winding device capable of automating the work of winding the formed CD conduit in a roll form through the step of cutting/packing the conduit (S600) has not yet been put into practical use. It is not a situation.

따라서, 압출성형된 CD 전선관을 롤 형태로 권취시키는 작업을 자동화시킴에 따라 작업성 및 생산성을 향상시키고, 롤 형태로 감긴 중량체의 CD 전선관을 후속공정(롤 형태로 감긴 CD 전선관이 풀리지 않도록 수 군데 바인딩시키는 작업을 말함)으로 이동시키는 과정을 자동화시킴에 따라 작업자 피로도를 줄일 수 있도록 한, CD 전선관 자동 권취장치의 연구개발 및 상용화가 동업종분야에서 절실하게 요구되고 있는 실정이다.Therefore, by automating the work of winding the extruded CD conduit in the form of a roll, workability and productivity are improved, and the subsequent process of the CD conduit wound in a roll form (the CD conduit wound in a roll form can be prevented from unwinding). It is a situation in which R&D and commercialization of an automatic CD conduit winding device that can reduce worker fatigue by automating the process of moving it to place binding) is urgently required in the field of the same industry.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0114887호에 폴리에틸렌 씨디 전선관 제조방법이 게시되어 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0114887 discloses a method for manufacturing a polyethylene CD conduit.

본 명세서의 실시예는, 전선 보호관으로 사용되도록 압출성형된 CD 전선관을 롤 형태로 감는 권선기에 일정속도로 이송시킬 수 있도록 한, CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치와 관련된다.An embodiment of the present specification relates to a CD conduit conveying device for a CD conduit automatic winding device, which allows an extruded CD conduit to be used as an electric wire protection tube to be conveyed to a winding machine wound in a roll shape at a constant speed.

본 명세서의 실시예는, 압출기로부터 권선기에 이송되는 CD 전선관이 이송과정에서 지면쪽으로 처지거나 윗쪽으로 댕겨지지않도록 이송속도가 자동 조절되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한, CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치와 관련된다.In the embodiment of the present specification, since the conveying speed is automatically adjusted so that the CD conduit conveyed from the extruder to the winding machine does not sag toward the ground or dragged upward during the conveying process, it is possible to improve work efficiency. It is related to the conduit transfer device.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,According to an embodiment of the present specification in order to achieve the above and other objects of the present specification,

제1프레임에 중앙의 회전축을 중심으로 180도 회전되는 회전체에 제2,3구동모터에 의해 각각 회전가능하게 장착되고, 회전시 압출기로부터 이송되는 CD 전선관이 후방날개와 상기 후방날개와 대향되고 절첩가능한 전방날개 사이에 권선되는 제1,2권선기를 포함하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 있어서:The first frame is rotatably mounted on a rotating body that rotates 180 degrees around the central axis of rotation by the second and third driving motors, and the CD conduit conveyed from the extruder when rotating is opposite to the rear wing and the rear wing. In the CD conduit conveying device for a CD conduit automatic winding device comprising first and second winding machines wound between foldable front wings:

상기 제1권선기 또는 제2권선기 상류측에 위치하도록 상기 제1프레임에 장착되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기 중 어느 하나에 이송되는 상기 CD 전선관을 복수의 지지롤러에 의해 지지하는 CD 전선관 가이드부;A CD conduit that is mounted on the first frame so as to be located upstream of the first or second winding machine, and supports the CD conduit conveyed from the extruder to one of the first and second winding machines by a plurality of support rollers. Guide part;

상기 CD 전선관 가이드부에 형성되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기중 어느 하나에 이송되는 상기 CD 전선관의 감기는 속도를 가변 조정하기 위한 속도조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치를 제공한다.It is formed in the CD conduit guide portion, a speed adjusting unit for variably adjusting the winding speed of the CD conduit conveyed from the extruder to one of the first and second winding machines; CD conduit automatic winding comprising a. It provides a CD conduit transfer device for the device.

전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 CD 전선관 자동 권취장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.The CD conduit automatic winding device according to the embodiment of the present specification having the above-described configuration has the following advantages.

건물 등에 설치되는 전선의 보호관으로 사용되도록 압출성형된 CD 전선관을 롤 형태로 감는 권선기에 일정속도로 이송시켜 CD 전선관의 권선과정을 자동화시킴에 따라 작업성 및 실용성을 향상시킬 수 있다.Workability and practicality can be improved by automating the winding process of CD conduit by transferring the extruded CD conduit tube to be used as a protection tube for electric wires installed in buildings at a constant speed to a winding machine winding in a roll form.

또한, 압출기로부터 권선기에 이송되는 CD 전선관이 이송과정에서 지면쪽으로 지나치게 처지거나 윗쪽으로 댕겨지지않도록 이송속도가 자동 조절되므로 CD 전선관 이송됨을 체크하기 위한 작업인원을 최소화시켜 인건비용을 줄이고, 작업자 피로도를 줄일 수 있어 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있다.In addition, the transfer speed is automatically adjusted so that the CD conduit transferred from the extruder to the winding machine does not sag to the ground or dang upwards during the transfer process, thus minimizing the number of workers to check the transfer of the CD conduit to reduce labor costs and reduce worker fatigue It can be reduced to create a comfortable working environment.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 CD 전선관 이송장치를 CD 전선관 자동 권취장치에 적용시킨 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 CD 전선관 자동 권취장치의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 CD 전선관 이송장치에 의해 CD 전선관을 권선기에 이송시킴을 나타내는 도면,
도 5는 도 1에 도시된 CD 전선관 이송장치에 의해 CD 전선관을 일측 권선기에 이송시켜 권선시킨 후, 타측 권선기에 CD 전선관을 권선하기 위해 180도 회전시킴을 나타내는 도면,
도 6은 본 명세서의 바람직한 실시예에 의한 CD 전선관 이송장치에 의해 CD 전선관을 권취시키는 제조공정을 나타내는 흐름도,
도 7은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 CD 전선관 이송장치가 적용되는 CD 전선관 자동 권취장치에서, CD 전선관에 밴드끈을 반경 방향으로 고정하기 위한 밴딩기의 개략적인 사시도,
도 8은 도 2에 도시된 권취장치에서, CD 전선관이 권선되어 180도 회전된 후 CD 전선관을 커팅하는 것을 보여주는 도면,
도 9는 도 2에 도시된 권취장치에서, CD 전선관이 권선되어 180도 회전된 후 CD 전선관을 커팅하는 것을 보여주는 측면도,
도 10은 도 2에 도시된 권취장치에서, 권선기에 권선된 CD 전선관이 풀리지않도록 회전롤러에 의해 지지하는 것을 보여주는 도면,
도 11은 도 2에 도시된 권취장치에서, 권선기에 권선된 CD 전선관을 밴드끈에 의해 고정시킨 후 권선기로부터 롤 형태의 CD 전선관을 탈거시키는 것을 보여주는 도면,
도 12는 도 2에 도시된 권취장치에서, 롤 형태로 권선된 CD 전선관을 밴드끈에 의해 바인딩시키는 것을 보여주는 도면,
도 13은 도 7에 도시된 권취릴로부터 이완되는 밴드끈을 CD 전선관에 공급되는 것을 보여주는 도면이다.1 is a schematic perspective view of a CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device according to a preferred embodiment of the present specification,
2 is a perspective view of the CD conduit transfer device shown in FIG. 1 applied to an automatic CD conduit winding device;
3 is a plan view of the automatic CD conduit winding device shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing the transfer of a CD conduit to a winding machine by the CD conduit transfer device shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing that the CD conduit is transferred to and wound on one winding machine by the CD conduit transfer device shown in FIG. 1, and then rotated 180 degrees to wind the CD conduit on the other winding machine.
6 is a flow chart showing a manufacturing process for winding a CD conduit by a CD conduit conveying device according to a preferred embodiment of the present specification;
7 is a schematic perspective view of a bending machine for radially fixing a band strap to a CD conduit in the automatic CD conduit winding device to which the CD conduit conveying device according to a preferred embodiment of the present specification is applied,
FIG. 8 is a view showing cutting the CD conduit after the CD conduit is wound and rotated 180 degrees in the winding apparatus shown in FIG. 2;
9 is a side view showing cutting the CD conduit after the CD conduit is wound and rotated 180 degrees in the winding apparatus shown in FIG. 2;
10 is a view showing that in the take-up device shown in FIG. 2, the CD conduit wound on the winding machine is supported by a rotating roller so as not to be unwound;
FIG. 11 is a view showing removal of a roll-shaped CD conduit from the winding machine after fixing the CD conduit wound on the winding machine with a band strap in the winding apparatus shown in FIG. 2;
12 is a view showing binding of a CD conduit wound in a roll form by a band strap in the take-up device shown in FIG. 2;
13 is a view showing that a band strap that is released from the take-up reel shown in FIG. 7 is supplied to a CD conduit.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device according to a preferred embodiment of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치는1 to 5, a CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device according to an embodiment of the present specification is

제1프레임(10)에 중앙의 회전축(12)을 중심으로 180도 회전되는 회전체(28)에 제2,3구동모터(13,14)에 의해 각각 회전가능하게 장착되고, 회전시 압출기(미 도시됨)로부터 이송되는 CD 전선관(15)이 후방날개(21)와 후방날개(21)와 대향되고 절첩가능한 전방날개(20) 사이에 권선되는 제1,2권선기(16,17)를 포함하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 있어서:The first frame 10 is rotatably mounted on the rotating body 28 rotated 180 degrees around the central rotating shaft 12 by the second and third driving motors 13 and 14, respectively, and when rotating, the extruder ( The CD conduit 15 conveyed from (not shown) includes first and second winding machines (16, 17) which are wound between the rear wing 21 and the rear wing 21 and the front wing 20 that is collapsible. In the CD conduit conveying device for the automatic CD conduit winding device:

제1권선기(16) 또는 제2권선기(17) 상류측(제1권선기(16) 또는 제2권선기(17)에 CD 전선관(15)을 감는 작업공정 전(前) 위치를 말함)에 위치하도록 제1프레임(10)에 장착되고, 압출기로부터 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 이송되는 CD 전선관(15)을 복수의 지지롤러(18)에 의해 지지하는 CD 전선관 가이드부(19);The first winding machine (16) or the second winding machine (17) upstream (referring to the position before the work process of winding the CD conduit (15) on the first winding machine (16) or the second winding machine (17)) A CD conduit guide part mounted on the first frame 10 and supporting the CD conduit 15 transferred from the extruder to any one of the first and second winding machines 16 and 17 by a plurality of support rollers 18 ( 19);

CD 전선관 가이드부(19)에 형성되고, 압출기로부터 제1,2권선기(16,17)쪽으로 이송되는 CD 전선관(15)의 감기는 속도를 가변 조정하기 위한 속도조정부(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed in the CD conduit guide unit 19, and a speed adjusting unit 200 for variably adjusting the winding speed of the CD conduit 15 that is transferred from the extruder toward the first and second winding machines 16 and 17; It is characterized.

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 CD 전선관 가이드부(19)는According to a more preferred embodiment, the CD conduit guide portion 19 described above is

지지롤러(18) 중 어느 하나의 지지롤러에 형성되고, 압출기로부터 지지롤러(18)를 통과하여 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 이송되는 CD 전선관(15)이 설정된 임의길이(일 예로서, 80m∼100m를 말함)에 도달되는 것을 감지함에 따라 제2,3구동모터(13,14) 중 어느 하나를 정지시키도록 제어신호를 출력하기 위한 제1엔코더(36);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Any length of CD conduit 15 formed on any one of the support rollers 18, passed through the support roller 18 from the extruder and transferred to any one of the first and second winding machines 16, 17, is set (As an example, a first encoder 36 for outputting a control signal to stop any one of the second and third driving motors 13 and 14 as it senses that it reaches 80m to 100m); It characterized in that it further comprises.

전술한 CD 전선관 가이드부(19) 일측에 연결되는 제1링크(46)와, 제1링크(46)에 회동가능하게 힌지연결되고 CD 전선관(15)을 지지하는 제2링크(48)와, 제1,2링크(46,48)의 힌지연결부에 장착되고 제2링크(48)의 상하 방향으로의 회동됨을 감지하는 제2엔코더(47);를 구비함에 따라, 압출기로부터 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 이송되는 CD 전선관(15) 이송속도에 의해 상하 방향으로 회동되는 제2링크(48)의 검출된 현재위치에 따라 제2구동모터(13) 또는 제3구동모터(14)에 제어신호를 출력하여 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나의 회전속도를 가변 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.A first link 46 connected to one side of the above-described CD conduit guide 19, and a second link 48 that is hingedly connected to the first link 46 and supports the CD conduit 15, The second encoder 47 is mounted on the hinge connection of the first and second links 46 and 48 and senses the rotation of the second link 48 in the vertical direction. As a result, the first and second winding machines from the extruder The second driving motor 13 or the third driving motor according to the detected current position of the second link 48 rotated in the vertical direction by the CD conduit 15 conveyed to any one of (16, 17). It is characterized in that the control signal is output to (14) so that the rotational speed of any one of the first and second winding machines 16 and 17 can be variably adjusted.

전술한 제1프레임(10)에 장착되어 정,역 방향(시계 방향 또는 반시계 방향을 말함)으로 회전되는 구동모터(39)와, 구동모터(39)와 연결되는 구동풀리(40)와, 구동풀리(40)에 벨트(41)를 통해 연결되는 피동풀리(42)를 포함하는 구동부(43);A drive motor 39 mounted on the above-described first frame 10 and rotated in a forward or reverse direction (referring to a clockwise or counterclockwise direction), and a drive pulley 40 connected to the drive motor 39, A driving unit 43 including a driven pulley 42 connected to the driving pulley 40 through a belt 41;

피동풀리(42)에 회전가능하게 연결되는 리이드스크류(44);A lead screw 44 rotatably connected to the driven pulley 42;

리이드스크류(44)에 결합되어 전후 방향으로 이동되고, CD 전선관 가이드부(19)가 장착되는 이동편(45);을 더 구비함에 따라,As further provided, the moving piece 45 is coupled to the lead screw 44 and moved in the front-rear direction, and on which the CD conduit guide part 19 is mounted,

이동편(45)이 전후 방향으로 이동됨에 따라 제1,2권선기(16,17)의 전방 날개 및 후방 날개(20,21) 사이에 CD 전선관(15)이 폭방향으로 균일하게 권선될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.As the moving piece 45 moves in the front and rear direction, the CD conduit 15 can be uniformly wound in the width direction between the front and rear wings 20 and 21 of the first and second winding machines 16 and 17. It is characterized by one.

도 6 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시예에 따른 CD 전선관 이송장치가 적용되는 CD 전선관 자동 권취장치는6 to 13, the CD conduit automatic winding device to which the CD conduit transfer device according to an embodiment of the present specification is applied is

제1프레임(10)에 장착되는 제1구동모터(11)에 의해 중앙의 회전축(12)을 중심으로 180도 회전되는 회전체(28), 제1프레임(10)에 장착되는 제2,3구동모터(13,14)에 의해 회전체(28)에 회전가능하게 장착되며, 회전시 압출기(미 도시됨)로부터 이송되는 호스 형태의 CD 전선관(15)이 권선되는 제1,2권선기(16,17);The rotating body 28 rotated 180 degrees around the central rotation shaft 12 by the first driving motor 11 mounted on the first frame 10, and the second and third mounted on the first frame 10 The first and second winding machines (16) are rotatably mounted on the rotating body (28) by the drive motors (13, 14), and the CD conduit (15) in the form of a hose transferred from the extruder (not shown) during rotation is wound. ,17);

압출기로부터 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 이송되는 CD 전선관(15)을 복수의 지지롤러(18)에 의해 지지하는 CD 전선관 가이드부(19);A CD conduit guide 19 for supporting the CD conduit 15 transferred from the extruder to any one of the first and second winding machines 16 and 17 by a plurality of support rollers 18;

제1,2권선기(16,17)중 어느 하나에 CD 전선관(15)을 권선시 전방 날개(20)가 날개용 에어실린더(50)에 의해 후방 날개(21)와 대향되도록 접히고, 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나로부터 롤 형태의 CD 전선관을 탈거시 전방 날개(20)가 날개용 에어실린더(50)에 의해 전방으로 전개되는 날개형 서포터(22);When winding the CD conduit 15 on any one of the first and second winding machines 16 and 17, the front wing 20 is folded to face the rear wing 21 by the air cylinder 50 for the wing, and the first , When removing the roll-shaped CD conduit from any one of the two winding machines (16, 17), the front wing (20) is a wing type supporter (22) that is deployed forward by the wing air cylinder (50);

회전체(28)가 180도 회전될 경우, 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(15)이 제1프레임(10)에 인접하게 배치되는 제2프레임(23)에 장착되는 서포터용 에어실린더(24)의 회전롤러(24a)에 의해 풀리는 것을 방지하기 위해 압착지지하는 한 쌍의 서포터(25);When the rotating body 28 is rotated 180 degrees, a roll-shaped CD conduit 15 wound around one of the first and second winding machines 16 and 17 is disposed adjacent to the first frame 10. A pair of supporters 25 for pressing and supporting to prevent loosening by the rotary roller 24a of the supporter air cylinder 24 mounted on the frame 23;

제1,2권선기(16,17)에 전후진 운동하도록 장착되는 고정용 에어실린더(27) 및 커팅용 에어실린더(26)의 실린더로드에 형성되고, 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 CD 전선관(15)이 롤 형태로 권선되어 회전체(28)가 180도 회전될 경우 다른 하나에 CD 전선관(15)이 권선되도록 CD 전선관(15)을 고정 및 커팅하기 위한 고정편(29) 및 커터(30);It is formed on the cylinder rod of the fixed air cylinder 27 and the cutting air cylinder 26 mounted to move forward and backward on the first and second winding machines (16, 17), among the first and second winding machines (16, 17). A fixing piece for fixing and cutting the CD conduit 15 so that the CD conduit 15 is wound on the other when the CD conduit 15 is wound in a roll form and the rotating body 28 is rotated 180 degrees ( 29) and cutter 30;

제2프레임(23)에 회전가능하게 장착되는 권취릴(31)로부터 이완되고 피이딩롤러(51) 및 보조롤러(52) 사이를 통과하여 견인되는 밴드끈(32)에 의해 롤 형태의 CD 전선관(A)을 반경 방향으로 감싸 고정시킨 후, 연결부를 히터에 의해 열융착 및 커터에 의해 연결부의 인접부를 절단하는 바인더(33);CD conduit in the form of a roll by a band strap 32 that is released from the winding reel 31 rotatably mounted on the second frame 23 and is pulled through the feeding roller 51 and the auxiliary roller 52 (A) a binder 33 which wraps and fixes the connection part in a radial direction, and then heats the connection part by a heater and cuts the adjacent part of the connection part by a cutter;

제1프레임(10)에 장착되는 탈거용 에어실린더(34)의 실린더로드에 형성되고, 바인더(33)에 의해 밴드끈(32)이 반경방향으로 고정된 롤 형태의 CD 전선관(A)을 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나로부터 탈거시키기 위한 한 쌍의 푸셔(35);를 구비하는 것을 특징으로 한다.A roll-shaped CD conduit (A) formed on the cylinder rod of the stripping air cylinder (34) mounted on the first frame (10) and in which the band strap (32) is fixed in the radial direction by a binder (33) is prepared. It characterized in that it comprises a; a pair of pushers (35) for removing from any one of the first and second winding machines (16, 17).

전술한 제1프레임(10)에 장착되는 가압용 에어실린더(37)의 실린더로드에 형성되고,It is formed on the cylinder rod of the pressurizing air cylinder 37 mounted on the above-described first frame 10,

제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 CD 전선관(15)이 권선되어 회전체(28)가 회전축(12)을 중심으로 180도 회전될 경우, 다른 하나에 CD 전선관(15)을 권선시키기 위해 제1,2권선기(16,17) 사이에 위치하는 CD 전선관(15)을 절단시 CD 전선관(15)이 긴장상태를 유지하도록 가압하기 위한 가압편(38);을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.When the CD conduit 15 is wound around one of the first and second winding machines 16 and 17 so that the rotating body 28 is rotated 180 degrees around the rotating shaft 12, the CD conduit 15 is connected to the other. When cutting the CD conduit 15 positioned between the first and second winding machines 16 and 17 for winding, a pressing piece 38 for pressing the CD conduit 15 to maintain a tensioned state; It is characterized.

전술한 바인더(33)는The above-described binder 33 is

제2프레임(23)에 장착되는 바인더용 제1에어실린더(53)에 의해 180도 회전된 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나쪽으로 제1거리만큼 슬라이딩이동되는 제1베드(54);The first bed 54 that slides by a first distance toward any one of the first and second winding machines 16 and 17 rotated 180 degrees by the first air cylinder 53 for a binder mounted on the second frame 23 );

제1베드(54)에 장착되는 제4구동모터(미 도시됨)에 연결되는 리이드스크류(56)에 의해 180도 회전된 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나쪽으로 제2거리만큼 슬라이딩이동되는 제2베드(59);The second distance toward any one of the first and second winding machines 16 and 17 rotated 180 degrees by a lead screw 56 connected to a fourth driving motor (not shown) mounted on the first bed 54 A second bed 59 that slides;

제2프레임(23)에 장착되는 제3베드(62)에 장착되는 바인더용 제2에어실린더(60)에 의해 전후 방향으로 이동되며, 피이딩 롤러(51) 및 보조 롤러(52)를 통과하는 체결끈(32)을 밴드끈 인도부(61)에 의해 롤 형태의 CD 전선관(A) 내측으로 공급하기 위한 트랙 형태의 제1가이드(57);It is moved in the front and rear direction by the second air cylinder 60 for a binder mounted on the third bed 62 mounted on the second frame 23, and passes through the feeding roller 51 and the auxiliary roller 52. A first guide 57 in the form of a track for supplying the fastening strap 32 to the inside of the roll-shaped CD conduit (A) by the band strap guide portion 61;

제2베드(59)에 장착되고, 밴드끈 인도부(61)로부터 공급되는 밴드끈(32)을 로딩(loading)하기 위한 트랙 형태의 제2가이드(58);A second guide 58 in the form of a track mounted on the second bed 59 and for loading the band strap 32 supplied from the band strap guide portion 61;

제2베드(59)가 롤 형태의 CD 전선관(A)쪽으로 설정거리만큼 이동시 제1,2가이드(57,58)를 통과하여 공급되는 밴드끈(32)의 연결부위를 열융착하기 위한 히터(63) 및 이음연결된 밴드끈(32) 임의위치를 절단하기 위한 커터(미 도시됨);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.When the second bed 59 moves toward the roll-shaped CD conduit (A) by a set distance, a heater ( It characterized in that it further comprises a; 63) and a cutter (not shown) for cutting an arbitrary position of the band strap 32 connected to the joint.

전술한 서포터(25)에 장착되고, 제2베드(59)가 제2거리만큼 전진이동되는 것을 감지함에 따라 밴드끈(32)이 장력을 유지하도록 피이딩 롤러(51)를 반시계 방향으로 회전시키기 위한 검출신호를 출력하게 되는 접촉센서(64);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.It is mounted on the supporter 25 described above, and as the second bed 59 senses that it is moved forward by the second distance, the feeding roller 51 is rotated counterclockwise so that the band strap 32 maintains tension. It characterized in that it further comprises a; contact sensor 64 for outputting a detection signal for the.

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, an example of use of a CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device according to an embodiment of the present specification will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 13에서와 같이, 압출기(미 도시됨)에서 금형장치에 의해 호스 형태로 성형된 후 이송되는 CD 전선관(15)이 제2링크(48)의 가이드플레이트(도면부호 미 표기)에 형성된 관통공을 통과한 후 CD 전선관 가이드부(19)의 복수의 지지롤러(18)를 통과하여 제1권선기(16) 또는 제2권선기(17)쪽으로 이송된다(S100 참조).1 to 13, the CD conduit 15, which is transferred after being molded into a hose shape by a mold device in an extruder (not shown), is attached to the guide plate (not shown) of the second link 48. After passing through the formed through hole, it is transferred to the first winding machine 16 or the second winding machine 17 through the plurality of support rollers 18 of the CD conduit guide portion 19 (see S100).

이때, 압출기로부터 CD 전선관 가이드부(19)로 이송되는 CD 전선관(15)의 이송속도에 대응되게 CD 전선관(15)이 권선되는 제1권선기(16) 또는 제2권선기(17)의 회전속도를 가변 조정할 수 있다.At this time, the rotational speed of the first winding machine 16 or the second winding machine 17 on which the CD conduit 15 is wound corresponding to the conveying speed of the CD conduit 15 transferred from the extruder to the CD conduit guide 19 Can be adjusted variable.

이를 상세하게 설명하면, 압출기로부터 CD 전선관 가이드부(19)로 이송되는 CD 전선관(15)의 이송속도에 따라 제2링크(48)의 상하 방향으로 회동됨을 제1링크(46)와 제2링크(48)의 연결부(힌지부)에 장착된 제2엔코더(47)에 의해 감지할 수 있다.In detail, the first link 46 and the second link rotate in the vertical direction of the second link 48 according to the feed speed of the CD conduit 15 transferred from the extruder to the CD conduit guide 19. It can be detected by the second encoder 47 mounted on the connection part (hinge part) of 48.

즉, 압출기로부터 이송되는 CD 전선관(15)이 설정속도보다 빠르게 이송될 경우(CD 전선관(15)이 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 감기는 속도보다 이송속도가 빠른 경우) 제2링크(48)의 외측단 및 CD 전선관(15)은 지면쪽으로 처지게 된다.That is, when the CD conduit 15 conveyed from the extruder is conveyed faster than the set speed (when the conveying speed is faster than the rate at which the CD conduit 15 is wound around any of the first and second winding machines 16 and 17) The outer end of the second link 48 and the CD conduit 15 sag toward the ground.

이와 반면에, CD 전선관(15)이 설정속도보다 느리게 이송될 경우(CD 전선관(15)이 제1,2권선기(16,17) 중 어느 하나에 감기는 속도가 이송속도가 빠른 경우) CD 전선관(15)에 의해 제2링크(48)는 상방향으로 회동하게 된다.On the other hand, when the CD conduit 15 is conveyed slower than the set speed (when the CD conduit 15 is wound around one of the first and second winding machines 16 and 17 is fast), the CD conduit By (15) the second link 48 is rotated in the upward direction.

전술한 바와 같이 CD 전선관(15)의 이송속도에 따라 제2링크(48)가 상하 방향으로 회동될 경우, 제1링크(46)와 제2링크(48)의 연결부(힌진부를 말함)에 장착된 제2엔코더(47)에 의해 제2링크(48)의 회동됨을 감지하여 검출신호를 출력함에 따라, 압출기로부터 CD 전선관(15)이 설정속도보다 느리게 이송될 경우 제1권선기(16) 또는 제2권선기(17)의 회전속도를 늦춘다.As described above, when the second link 48 is rotated in the vertical direction according to the conveying speed of the CD conduit 15, the connection part (referring to the hinge part) between the first link 46 and the second link 48 When the CD conduit 15 is transferred from the extruder at a slower than the set speed by detecting the rotation of the second link 48 by the mounted second encoder 47 and outputting a detection signal, the first winding machine 16 or The rotation speed of the second winding machine 17 is slowed down.

이와 반면에, 압출기로부터 CD 전선관(15)이 설정속도보다 빠르게 이송될 경우 제1권선기(16) 또는 제2권선기(17)의 회전속도를 높이도록 제2구동모터(13) 또는 제3구동모터(14)의 회전속도를 조정할 수 있다.On the other hand, when the CD conduit 15 is transferred from the extruder faster than the set speed, the second driving motor 13 or the third driving motor increases the rotational speed of the first winding machine 16 or the second winding machine 17. (14) rotation speed can be adjusted.

전술한 CD 전선관 가이드부(19)의 지지롤러(18)를 통과한 CD 전선관(15)이 회전체(28)에 회전가능하게 장착된 제1권선기(16) 또는 제2권선기(17)에 이송되어 권선된다(S200 참조).The CD conduit 15 passing through the support roller 18 of the above-described CD conduit guide 19 is transferred to the first winding machine 16 or the second winding machine 17 rotatably mounted on the rotating body 28 And is wound (refer to S200).

이를 상세하게 설명하면, 전술한 지지롤러(18)를 통과한 CD 전선관(15)이 CD 전선관 가이드부(19) 일측에 회동가능하게 장착된 피이더(49)(feeder)를 통과하여 제1프레임(10)에 장착된 제2구동모터(13)에 의해 회전되는 제1권선기(16)에 이송되어 권선된다.To explain this in detail, the CD conduit 15 passing through the support roller 18 described above passes through a feeder 49 rotatably mounted on one side of the CD conduit guide unit 19, and the first frame It is conveyed to the first winding machine 16 rotated by the second driving motor 13 mounted on (10) and wound.

이때, 제1프레임(10)에 장착된 제3구동모터(14)에 연결된 제2권선기(16)는 정지상태를 유지하므로 CD 전선관(15)이 권선되지 않게 된다.At this time, since the second winding machine 16 connected to the third driving motor 14 mounted on the first frame 10 maintains a stopped state, the CD conduit 15 is not wound.

CD 전선관 가이드부(19)를 통과한 CD 전선관(15)이 제1권선기(16)에 이송될 경우, 제1권선기(16)에 장착된 고정용 에어실린더(27)가 신장구동됨에 따라 실린더로드에 형성된 고정편(30)에 의해 CD 전선관(15) 단부를 제1권선기(16)에 고정시킬 수 있다.When the CD conduit 15 that has passed through the CD conduit guide unit 19 is transferred to the first winding machine 16, the cylinder rod as the fixed air cylinder 27 mounted on the first winding machine 16 is extended and driven. The end of the CD conduit 15 may be fixed to the first winding machine 16 by the fixing piece 30 formed in the.

따라서, 제2구동모터(13)에 연결되어 임의속도로 회전되는 제1권선기(16)에 CD 전선관(15)이 권선된다. 즉 CD 전선관(15)이 제1권선기(16)의 대향되도록 접힌 상태의 전방 날개(20) 및 후방 날개(21) 사이에 권선된다.Accordingly, the CD conduit 15 is wound on the first winding machine 16 connected to the second driving motor 13 and rotated at an arbitrary speed. That is, the CD conduit 15 is wound between the front wing 20 and the rear wing 21 in a folded state so as to face the first winding machine 16.

이를 상세하게 설명하면, CD 전선관 가이드부(19) 및 피이더(49)를 차례로 통과하는 CD 전선관(15)을 회전되는 제1권선기(16)에 권선시킬 경우, CD 전선관 가이드부(19)를 전후 방향으로 이동시킴에 따라 전방 날개(20) 및 후방 날개(21) 사이에 균일하게 권선시킬 수 있다.In detail, when winding the CD conduit 15 passing through the CD conduit guide unit 19 and the feeder 49 to the rotating first winding machine 16, the CD conduit guide unit 19 is As it moves in the front-rear direction, it can be uniformly wound between the front wing 20 and the rear wing 21.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1프레임(10)에 장착된 구동모터(39)(서보모터)를 구동시킴에 따라 구동모터(39)에 장착된 구동풀리(40)와, 구동풀리(40)에 벨트(41)를 통해 연결된 피동풀리(42)를 통해 전달되는 회전력에 의해 피동풀리(42)에 회저가능하게 설치된 리이드스크류(44)를 회전시킨다.1 and 3, the driving pulley 40 mounted on the driving motor 39 and driving by driving the driving motor 39 (servo motor) mounted on the first frame 10 The lead screw 44 installed rotatably on the driven pulley 42 is rotated by the rotational force transmitted through the driven pulley 42 connected to the pulley 40 through the belt 41.

이로 인해, 리이드스크류(44) 회전에 의해 전후 방향으로 이동되는 이동편(45)에 장착된 CD 전선관 가이드부(19)가 전후 방향으로 이동하게 된다.Accordingly, the CD conduit guide portion 19 mounted on the moving piece 45 that is moved in the front-rear direction by rotation of the lead screw 44 is moved in the front-rear direction.

따라서, CD 전선관 가이드부(19)가 리이드스크류(44)를 따라 설정된 스트로크만큼 전후 방향으로 반복하여 이동되므로, 제1권선기(16)의 전방 날개(20) 및 후방 날개(21) 사이에서 CD 전선관(15)의 외경(굵기)에 대응되는 피치만큼 등간격을 유지하여 반복하여 이동되는 CD 전선관(15)을 균일하게 권선시킬 수 있다.Therefore, since the CD conduit guide portion 19 is repeatedly moved forward and backward by a set stroke along the lead screw 44, the CD conduit between the front wing 20 and the rear wing 21 of the first winding machine 16 It is possible to uniformly wind the CD conduit 15 that is repeatedly moved by maintaining equal intervals as much as a pitch corresponding to the outer diameter (thickness) of (15).

한편, 전술한 CD 전선관 가이드부(19)의 지지롤러(18)를 통과하는 CD 전선관(15)을 제1권선기(16)에 권선시킬 경우, 지지롤러(18) 중 어느 하나의 지지롤러에 형성된 제1엔코더(36)(소위, 로터리 엔코더를 말함) 검출에 의해 CD 전선관 가이드부(19)를 통과하여 제1권선기(16)에 이송되는 CD 전선관(15)의 전체 길이를 측정할 수 있게 된다.On the other hand, when the CD conduit 15 passing through the support roller 18 of the above-described CD conduit guide 19 is wound on the first winding machine 16, it is formed on any one of the support rollers 18. By detection of the first encoder 36 (so-called rotary encoder), it is possible to measure the total length of the CD conduit 15 transferred to the first winding machine 16 through the CD conduit guide 19. .

이로 인해, 제1엔코더(36)에 의해 측정된 CD 전선관 가이드부(19)를 통과한 CD 전선관(15)의 전체 길이가 설정된 길이로 판단될 경우(일 예로서, CD 전선관(15)의 길이가 80m∼100m를 말하고, 외경에 따라 상이하게 됨)에, 제1엔코더(36)로부터의 검출신호에 의해 제1권선기(16)를 회전시키는 제2구동모터(13)를 정지시키게 된다.For this reason, when the total length of the CD conduit 15 passing through the CD conduit guide 19 measured by the first encoder 36 is determined to be a set length (as an example, the length of the CD conduit 15 Means 80m to 100m, and it varies depending on the outer diameter), the second drive motor 13 that rotates the first winding machine 16 is stopped by a detection signal from the first encoder 36.

따라서, CD 전선관(15)이 제1권선기(16)에 설정된 길이로서 권선된 경우 제1프레임(10)에 장착된 제1구동모터(11)에 의해 회전체(28)를 반시계 방향으로 180도 회전시킨다(S300 참조).Therefore, when the CD conduit 15 is wound with the length set in the first winding machine 16, the rotating body 28 is rotated 180 in the counterclockwise direction by the first driving motor 11 mounted on the first frame 10. Also rotated (see S300).

즉, 회전체(28)가 회전축(12)을 중심으로 회전됨에 의해 CD 전선관(15)이 롤 형태로 권선된 제1권선기(16)는 회전체(28) 좌측에 위치하고, CD 전선관(15)이 권선되지 않은 제2권선기(17)는 회전체(28) 우측에 위치하게 된다.That is, the first winding machine 16 in which the CD conduit 15 is wound in a roll form by rotating the rotating body 28 around the rotating shaft 12 is located on the left side of the rotating body 28, and the CD conduit 15 The second winding machine 17 that is not wound is located on the right side of the rotating body 28.

이때, 전술한 제2프레임(23)에 장착된 한 쌍의 서포터용 에어실린더(24)의 신장구동시, 실린더로드에 형성된 서포터(25)의 회전롤러(24a)에 의해 제1권선기(16)에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(A) 외측면을 가압하여 CD 전선관(15)이 풀리는 것을 방지할 수 있다(S400 참조).At this time, when the pair of supporter air cylinders 24 mounted on the second frame 23 are extended and driven, the first winding machine 16 is formed by the rotary roller 24a of the supporter 25 formed on the cylinder rod. It is possible to prevent the CD conduit 15 from loosening by pressing the outer surface of the roll-shaped CD conduit (A) wound on the roll (see S400).

또한, CD 전선관(15)이 롤 형태로 권선된 제1권선기(16)가 회전축(12)을 중심축으로 하여 180도 회전될 경우, CD 전선관 가이드부(19)를 통과하는 CD 전선관(15)을 제2권선기(17)에 권선시킬 수 있도록 제1,2권선기(16,17) 사이의 임의위치에서 CD 전선관(15)을 절단하게 된다.In addition, when the first winding machine 16 in which the CD conduit 15 is wound in a roll shape is rotated 180 degrees with the rotation shaft 12 as a central axis, the CD conduit 15 passing through the CD conduit guide 19 The CD conduit 15 is cut at an arbitrary position between the first and second winding machines 16 and 17 so that the second winding machine 17 can be wound.

이를 상세하게 설명하면, 제1프레임(10)에 장착되고, 제1,2권선기(16,17) 사이에서 전후 방향으로 신축구동되는 가압용 에어실린더(37)의 신장구동시, 실린더로드에 형성된 가압편(38)에 의해 제1,2권선기(16,17) 사이의 CD 전선관(15)을 수직 방향으로 가압하게 된다.In detail, when the pressure air cylinder 37 is mounted on the first frame 10 and extended and contracted in the front-rear direction between the first and second winding machines 16, 17, the cylinder rod is formed. The CD conduit 15 between the first and second winding machines 16 and 17 is pressed in the vertical direction by the pressing piece 38.

이로 인해, 가압편(38) 가압에 의해 CD 전선관(15)이 장력을 유지함에 따라, 제2권선기(17)에 장착된 고정용 에어실린더(27)의 실린더로드에 형성된 고정편(29)에 의해 CD 전선관(15)을 고정한 후, 제2권선기(17)에 장착된 커팅용 에어실린더(26)의 실린더로드에 형성된 커터(30)에 의해 CD 전선관(15)을 용이하게 커팅할 수 있다.Accordingly, as the CD conduit 15 maintains tension by pressing the pressing piece 38, the fixing piece 29 formed on the cylinder rod of the fixing air cylinder 27 mounted on the second winding machine 17 Accordingly, after fixing the CD conduit 15, the CD conduit 15 can be easily cut by the cutter 30 formed on the cylinder rod of the cutting air cylinder 26 mounted on the second winding machine 17.

따라서, 제1프레임(10)에 장착된 제3구동모터(14)를 구동시켜 제2권선기(17)를 회전시킴에 따라 압출기로부터 CD 전선관 가이드부(19)의 지지롤러(18)를 통과하는 CD 전선관(15)을 제2권선기(17)에 권선시킬 수 있다(S500A 참조).Accordingly, by driving the third driving motor 14 mounted on the first frame 10 to rotate the second winding machine 17, the CD conduit guide portion 19 passes through the support roller 18 from the extruder. The CD conduit 15 may be wound around the second winding machine 17 (see S500A).

이때, CD 전선관 가이드부(19)의 지지롤러(18)를 통과하여 이송되는 CD 전선관(15)을 제2권선기(17)에 권선시키는 동작은 제1권선기(16)에 권선시키는 것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the operation of winding the CD conduit 15 transferred through the support roller 18 of the CD conduit guide 19 to the second winding machine 17 is substantially the same as winding the first winding machine 16. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

전술한 제2권선기(17)에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(A)을 한 쌍의 서포터(25)의 회전롤러(24a)에 의해 외측면을 지지한 상태에서 바인더(33)에 의해 밴드끈(32)으로 반경 방향으로 감싸 고정시킬 수 있다.A band strap by a binder 33 while supporting the outer surface of the roll-shaped CD conduit (A) wound on the above-described second winding machine 17 by a rotating roller 24a of a pair of supporters 25 It can be fixed by wrapping it in the radial direction with (32).

이를 상세하게 설명하면, 전술한 제2프레임(23)에 장착된 권취릴(31)로부터 이완되어 소정의 이송경로를 따라 공급되는 띠 형태의 밴드끈(32)이 제2프레임(23)에 장착되어 정,역 방향으로 회전되는 제5구동모터(65)에 의해 시계 방향으로 회전되는 피이딩 롤러(51)와, 피이딩 롤러(51)와 접촉되어 반시계 방향으로 회전되는 아이들러(idler) 형태의 보조 롤러(52) 사이를 통과하게 된다.To explain this in detail, a band-shaped band 32 that is released from the take-up reel 31 mounted on the second frame 23 and supplied along a predetermined transfer path is mounted on the second frame 23 In the form of a feeding roller 51 rotated clockwise by a fifth driving motor 65 rotated in the forward and reverse directions, and an idler rotated counterclockwise by contact with the feeding roller 51 It passes between the auxiliary rollers 52 of.

밴드끈(32)이 롤 형태의 CD 전선관(A) 내측으로 이동되는 제3베드(62)에 장착된 제1가이드(57)의 체결끈 인도부(61)를 통과한 후, 제2베드(59)에 장착된 제2가이드(58)를 통과하여 히터(63) 및 커터부위에 공급될 경우 이송이 일시적으로 정지된다.After the band strap 32 passes through the fastening strap lead portion 61 of the first guide 57 mounted on the third bed 62 that is moved inside the roll-shaped CD conduit (A), the second bed ( When supplied to the heater 63 and the cutter through the second guide 58 mounted on 59), the transfer is temporarily stopped.

전술한 밴드끈(32) 선단이 히터(63) 및 커터부위에 공급될 경우, 로커(미 도시됨)에 의해 밴드끈(32) 선단을 홀딩(holding)하게 되고, 제5구동모터(65)의 역회전 구동에 의해 피이딩 롤러(51)가 반시계 방향으로 회전되는 동시에 피이딩 롤러(51)와 밀착되는 보조 롤러(52)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 밴드끈(32)을 공급 반대방향으로 잡아당겨 소정의 텐션을 유지할 경우, 피이딩 롤러(51)의 회전을 멈추게 된다.When the front end of the band strap 32 described above is supplied to the heater 63 and the cutter part, the end of the band strap 32 is held by a rocker (not shown), and the fifth driving motor 65 As the feeding roller 51 rotates in a counterclockwise direction by the reverse rotation driving of the band strap 32 as the auxiliary roller 52 in close contact with the feeding roller 51 rotates in a clockwise direction, the band strap 32 is supplied in the opposite direction. When it is pulled to maintain a predetermined tension, the rotation of the feeding roller 51 is stopped.

이때, 제3베드(62)는 바인더용 제2에어실린더(60)의 수축구동에 의해 초기위치로 복귀하게 되고, 제2베드(59)의 제2가이드(58)는 리이드스크류(56)에 의해 초기위치로 복귀된다.At this time, the third bed 62 is returned to the initial position by the contraction drive of the second air cylinder 60 for the binder, and the second guide 58 of the second bed 59 is attached to the lead screw 56. To the initial position.

제2베드(59)가 리이드스크류(56)에 의해 제1권선기(16)에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(A)쪽으로 접근하게 되므로 히터(63)에 의해 밴드끈(32)의 밀착부위를 열융착시킨다. 미 도시된 커터에 의해 열융착된 밴드끈(32)의 소정위치를 커팅하여 절단한다.Since the second bed 59 approaches the roll-shaped CD conduit (A) wound on the first winding machine 16 by the lead screw 56, the tight contact area of the band strap 32 is removed by the heater 63. Heat fusion. A predetermined position of the heat-sealed band string 32 is cut and cut by a cutter not shown.

제2베드(59)가 리이드스크류(56)에 의해 초기위치로 복귀됨에 따라 제2베드(59)에 장착된 제1,2가이드(16,17)가 제1권선기(16)에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(A)으로부터 멀어지게 된다.As the second bed (59) is returned to the initial position by the lead screw (56), the first and second guides (16, 17) mounted on the second bed (59) are wound on the first winding machine (16). Away from the CD conduit (A) of the shape.

전술한 바와 같이 제1권취기(16)에 롤 형태로 권선된 CD 전선관(15)이 롤러 형태의 서포터(25)의 회전롤러(24a)에 의해 풀리지 않도록 지지된 상태에서, 권취릴(31)로부터 이완되는 밴드끈(32)이 피이딩 롤러(51) 및 보조 롤러(52) 사이를 통과한 후, 제3베드(62)의 제1가이드(57)에 형성된 밴드끈 인도부(61)에 의해 제2베드(59)의 제2가이드(58)를 통과하여 히터(63) 및 커터부위의 로커(64)에 공급되며, 피이딩 롤러(51) 및 보조 롤러(52)에 의해 밴드끈(32)이 텐션을 유지할 경우 히터(63)에 의해 밴드끈(32) 연결부위를 열융착시키고 커터에 의해 절단시키는 과정을 반복하게 된다(일 예로서, 원주방향으로 등간격을 유지하는 6개의 밴드끈(32)에 의해 롤 형태의 CD 전선관(A)을 반경 방향으로 감싸 고정시킴).As described above, in a state in which the CD conduit 15 wound in a roll form on the first take-up machine 16 is supported so as not to be unwound by the rotating roller 24a of the roller-shaped supporter 25, the take-up reel 31 After passing between the feeding roller 51 and the auxiliary roller 52, the band strap 32 that is released from the band strap guide portion 61 formed in the first guide 57 of the third bed 62 By passing through the second guide 58 of the second bed 59, it is supplied to the heater 63 and the rocker 64 of the cutter part, and the band strap ( 32) If this tension is maintained, the process of heat-sealing the connection part of the band strap 32 by the heater 63 and cutting it with a cutter is repeated (as an example, 6 bands maintaining equal intervals in the circumferential direction. The roll-shaped CD conduit (A) is wrapped in a radial direction by a string (32) and fixed).

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 전술한 제1권선기(16)에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(A)을 밴드끈(32)에 의해 반경 방향으로 감싸 고정시킨 작업이 종료될 경우(일 예로서, 6개의 밴드끈이 원주 방향으로 등간격을 유지하여 고정됨)(S500 참조), 한 쌍의 서포터용 에어실린더(24)의 수축구동에 의해 서포터(25)의 회전롤러(24a)가 롤 형태의 CD 전선관(A)으로부터 이탈되고, 바인더(33)의 트랙형 제1,2가이드(57,58)가 초기위치로 복귀되고, 제1권선기(16)의 전방 날개(20)가 날개용 에어실린더(50)의 신장구동으로 인해 전방으로 전개될 경우(S600 참조), 제1프레임(10)에 장착된 탈거용 에어실린더(34)의 신장구동시 로드에 형성된 푸셔(35)에 의해 제1권선기(16)로부터 롤 형태의 CD 전선관(A)을 탈거시킬 수 있다(S700 참조).As shown in FIGS. 10 and 11, when the work of wrapping the CD conduit A in the form of a roll wound on the first winding machine 16 described above in the radial direction by a band strap 32 is finished ( As an example, six band straps are fixed at equal intervals in the circumferential direction) (refer to S500), and the rotating roller 24a of the supporter 25 is driven by contraction driving of a pair of air cylinders 24 for supporters. It is separated from the roll-shaped CD conduit (A), the track-type first and second guides 57 and 58 of the binder 33 are returned to the initial position, and the front blade 20 of the first winding machine 16 is When it is deployed forward due to the expansion drive of the air cylinder 50 for use (see S600), the pusher 35 formed on the rod when the removal air cylinder 34 mounted on the first frame 10 is driven is extended. The roll-shaped CD conduit A can be removed from the first winding machine 16 (see S700).

이때, 롤 형태의 CD 전선관(A)을 푸셔(35)에 의해 제1권선기(16)로부터 탈거시킬 경우 날개용 에어실린더(50)의 수축구동으로 인해 전방 날개(20)를 후방 날개(21)와 대향되도록 접게 된다.At this time, when the roll-shaped CD conduit (A) is removed from the first winding machine (16) by a pusher (35), the front wing (20) is moved to the rear wing (21) due to the contraction drive of the wing air cylinder (50). It is folded so that it faces with.

전술한 제1프레임(10)에 중앙의 회전축(12)을 중심으로 180도 회전되는 회전체(28)에 제2,3구동모터(13,14)에 의해 각각 회전가능하게 장착되고, 회전시 압출기로부터 이송되는 CD 전선관(15)이 후방날개(21)와, 후방날개(21)와 대향되고 절첩가능한 전방날개(20) 사이에 권선되는 제1,2권선기(16,17)를 포함하는 CD 전선관 자동 권취장치의 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 구성이므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.It is mounted rotatably by the second and third driving motors 13 and 14 on the rotating body 28 rotated 180 degrees around the central rotating shaft 12 on the first frame 10 described above, and when rotating. The CD conduit 15 conveyed from the extruder is a rear wing 21 and a CD including first and second winding machines 16 and 17 wound between the rear wing 21 and the foldable front wing 20 Since the technical content of the automatic conduit winding device is a configuration commonly used in the technical field to which the present specification belongs, a detailed description of the configuration thereof will be omitted.

전술한 바와 같이 압출기로부터 성형후 이송되는 CD 전선관(15)을 CD 전선관 가이드부(19)를 통과시켜 회전체(28)에 장착되어 제2구동모터(13)에 의해 회전되는 제1권선기(16)에 롤 형태의 CD 전선관(A)을 권선시킨 후, 회전체(28)를 회전축(12)을 중심으로 180도 회전시킬 경우, 제3구동모터(14)에 의해 회전되는 제2권선기(17)에 CD 전선관(15)이 롤 형태의 CD 전선관(A)으로 권선되며, 동시에 제1권선기(16)에 권선된 롤 형태의 CD 전선관(A)을 밴드끈(32)에 의해 반경 방향으로 감싸 고정시키며, 제1권선기(16)로부터 롤 형태의 CD 전선관(A)을 탈거용 에어실린더(34)의 푸셔(35)에 의해 탈거시킬 경우에 본 명세서의 실시예에 의한 CD 전선관 이송장치가 적용되는 CD 전선관 자동 권취장치의 1싸이클이 종료된다.As described above, the CD conduit 15 transferred after molding from the extruder passes through the CD conduit guide 19 and is mounted on the rotating body 28 to be rotated by the second driving motor 13. ) After winding the roll-shaped CD conduit (A), and rotating the rotating body (28) 180 degrees around the rotating shaft (12), the second winding machine (17) rotated by the third driving motor (14). ), the CD conduit (15) is wound in a roll-shaped CD conduit (A), and at the same time, the roll-shaped CD conduit (A) wound on the first winding machine (16) is wrapped in a radial direction by a band strap (32). When the CD conduit (A) in the form of a roll is removed from the first winding machine (16) by the pusher (35) of the air cylinder (34) for removal, the CD conduit transfer device according to the embodiment of the present specification is applied. One cycle of the automatic CD conduit winding device is finished.

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, although the above description has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify and modify the present specification within the scope not departing from the spirit and scope of the present specification described in the following claims. You will understand that you can change it.

10; 제1프레임 11; 제1구동모터
12; 회전축 13; 제2구동모터
14; 제3구동모터 15; CD 전선관
16; 제1권선기 17; 제권선기
18; 지지롤러 19; CD 전선관 가이드부
20; 전방 날개 21; 후방 날개
22; 날개형 서포터 23; 제2프레임
24; 서포터용 에어실린더 25; 서포터
26; 커팅용 에어실린더 27; 고정용 에어실린더
28; 회전체 29; 고정편
30; 커터 31; 권취릴
32; 밴드끈 33; 바인더
34; 탈거용 에어실린더 35; 푸셔
36; 제1엔코더 37; 가압용 에어실린더
38; 가압편 39; 구동모터
40; 구동풀리 41; 벨트
42; 피동풀리 43; 구동부
44; 리이드스크류 45; 이동편
46; 제1링크 47; 제2엔코더
48; 제2링크 49; 피이더(feeder)
50; 날개용 에어실린더 51; 피이딩롤러
52; 보조롤러 53; 바인더용 제1에어실린더
54; 제1베드 55; 제4구동모터
56; 리이드스크류 57; 제1가이드
58; 제2가이드 59; 제2베드
60; 바인더용 제2에어실린더 61; 밴드끈 인도부
62; 제3베드 63; 히터
64; 접촉센서 65; 제5구동모터10; First frame 11; 1st drive motor
12; Axis of rotation 13; 2nd drive motor
14; Third driving motor 15; CD conduit
16; First winding machine 17; Je Kwon Seongi
18; Support roller 19; CD conduit guide
20; Front wing 21; Rear wing
22; Wing type supporter 23; 2nd frame
24; Supporter air cylinder 25; supporter
26; Cutting air cylinder 27; Fixed air cylinder
28; Rotating body 29; Fixed piece
30; Cutter 31; Winding reel
32; Band strap 33; bookbinder
34; Stripping air cylinder 35; Pusher
36; First encoder 37; Pressurized air cylinder
38; Pressure piece 39; Drive motor
40; Drive pulley 41; belt
42; Driven pulley 43; Drive
44; Lead screw 45; Moving
46; First link 47; 2nd encoder
48; Second link 49; Feeder
50; Wing air cylinder 51; Feeding Roller
52; Auxiliary roller 53; 1st air cylinder for binder
54; 1 Peter 55; 4th drive motor
56; Lead screw 57; First guide
58; Second guide 59; 2nd bed
60; A second air cylinder 61 for a binder; Band strap delivery
62; 3 Peter 63; heater
64; Contact sensor 65; 5th drive motor

Claims (4)

제1프레임에 장착되는 제1구동모터에 의해 중앙의 회전축을 중심으로 180도 회전되는 회전체와, 상기 제1프레임에 장착되는 제2,3구동모터에 의해 상기 회전체에 각각 회전가능하게 장착되고, 회전시 압출기로부터 이송되는 CD 전선관이 후방날개와 상기 후방날개와 대향되고 절첩가능한 전방날개 사이에 권선되는 제1,2권선기를 포함하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 적용되고,
상기 제1권선기 또는 제2권선기 상류측에 위치하도록 상기 제1프레임에 장착되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기 중 어느 하나에 이송되는 상기 CD 전선관을 복수의 지지롤러에 의해 지지하는 CD 전선관 가이드부;
상기 CD 전선관 가이드부에 형성되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기중 어느 하나에 이송되는 상기 CD 전선관의 감기는 속도를 가변 조정하기 위한 속도조정부;를 구비하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치에 있어서:
상기 CD 전선관 가이드부는
상기 지지롤러 중 어느 하나의 롤러에 형성되고, 상기 압출기로부터 상기 제1,2권선기 중 어느 하나에 이송되는 CD 전선관이 임의길이에 도달되는 것을 감지함에 따라 상기 제2,3구동모터 중 어느 하나를 정지시키도록 제어신호를 출력하기 위한 제1엔코더;를 구비하고,
상기 속도조정부는
상기 CD 전선관 가이드부 일측에 연결되는 제1링크와, 상기 제1링크에 회동가능하게 힌지연결되고 상기 CD 전선관을 지지하는 제2링크와, 상기 제1,2링크의 힌지연결부에 장착되고 상기 제2링크의 상하 방향으로의 회동됨을 감지하는 제2엔코더;를 구비함에 따라, 상기 압출기로부터 제1,2권선기 중 어느 하나에 이송되는 CD 전선관의 이송속도에 의해 상하방향으로 회동되는 상기 제2링크의 검출된 현재위치에 따라 상기 제2구동모터 또는 제3구동모터에 제어신호를 출력할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치.Rotating body rotated 180 degrees around a central axis of rotation by a first driving motor mounted on the first frame, and rotatably mounted on the rotating body by second and third driving motors mounted on the first frame. It is applied to a CD conduit conveying device for a CD conduit automatic winding device including a rear wing and a first and a second winding machine in which the CD conduit transferred from the extruder during rotation is wound between the rear wing and the front wing which is opposite and foldable,
A CD conduit that is mounted on the first frame so as to be located upstream of the first or second winding machine, and supports the CD conduit conveyed from the extruder to one of the first and second winding machines by a plurality of support rollers. Guide part;
A CD conduit for a CD conduit automatic winding device comprising a; a speed adjusting unit formed in the CD conduit guide portion and configured to variably adjust the winding speed of the CD conduit conveyed from the extruder to any one of the first and second winding machines. In the conveying device:
The CD conduit guide part
As it detects that a CD conduit pipe formed on any one of the support rollers and transferred from the extruder to any one of the first and second winding machines reaches an arbitrary length, one of the second and third driving motors is And a first encoder for outputting a control signal to stop,
The speed adjustment unit
A first link connected to one side of the CD conduit guide part, a second link pivotably hinged to the first link and supporting the CD conduit, and mounted on the hinge connection parts of the first and second links, and the second link A second encoder that senses the rotation of the two links in the vertical direction; As a result, the second link is rotated in the vertical direction by the feed speed of the CD conduit transferred from the extruder to any one of the first and second winding machines. CD conduit transfer device for a CD conduit automatic winding device, characterized in that to output a control signal to the second driving motor or the third driving motor according to the detected current position of the. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1프레임에 장착되어 정,역방향으로 회전되는 구동모터와, 구동모터와 연결되는 구동풀리와, 구동풀리에 벨트를 통해 연결되는 피동풀리를 포함하는 구동부;
상기 피동풀리에 회전가능하게 연결되는 리이드스크류;
상기 리이드스크류에 결합되어 전후 방향으로 이동되고, CD 전선관 가이드부가 장착되는 이동편;을 더 구비함에 따라,
상기 이동편이 전후 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1,2권선기의 상기 전방 날개 및 후방 날개 사이에 상기 CD 전선관이 폭방향으로 균일하게 권선될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 CD 전선관 자동 권취장치용 CD 전선관 이송장치.The method of claim 1,
A drive unit including a drive motor mounted on the first frame and rotated in forward and reverse directions, a drive pulley connected to the drive motor, and a driven pulley connected to the drive pulley through a belt;
A lead screw rotatably connected to the driven pulley;
A moving piece coupled to the lead screw and moving in the front-rear direction and on which the CD conduit guide part is mounted;
CD conduit for a CD conduit automatic winding device, characterized in that the CD conduit can be uniformly wound in the width direction between the front and rear blades of the first and second winding machines as the moving piece moves in the front-rear direction. Conveying device.
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