KR102249749B1 - Rotation Direction Sensor Of Steering Wheel - Google Patents

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Abstract

이러한 본 발명은 우측램프와 좌측램프를 포함하는 자동차의 조향핸들에 설치된다. 그리고 본 발명은 조향핸들의 위치 변화량을 감지하여 추출된 데이터에 기반해 자동차의 좌측 및 우측의 램프를 점등되도록 한다.
이러한 본 발명은 일측면에 일정 간격을 두고 일렬로 배치된 제1홀센서, 제2홀센서 및 제3홀센서를 포함하는 PCB모듈,
제1홀센서, 제2홀센서 및 제3홀센서의 초기상태를 감지하여 상태값을 기준값으로 저장하는 상태값저장모듈,
조향핸들의 회전에 따라 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 조향핸들이 시계방향에 위치하면 상태값을 증가시키고, 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 조향핸들이 반 시계방향으로 위치하면 상태값을 감소시키고,
상태값이 증가하여 기준값보다 +3이 커지게 되면 이를 우측점등값으로 설정하고 우측램프를 점등시키고 상태값이 상기 우측점등값에서 -1만큼 감소하여 +2가 되면 우측램프의 점등을 계속 유지시키고, 상태값이 우측점등값에서 -2만큼 감소하여 +1이 되면 우측램프를 소등시키고,
상태값이 감소하여 기준값보다 -3이 작아지게 되면 이를 좌측점등값으로 설정하고 좌측램프를 점등시키고 상태값이 좌측점등값에서 +1만큼 증가하여 -2가 되면 좌측램프의 점등을 계속 유지시키고,
상태값이 좌측점등값에서 +2만큼 증가하여 -1이 되면 좌측램프를 소등시키며, 조향핸들의 회전각도 변화량을 해당 상태값 변화에 소요되는 시간으로 나누어 핸들의 회전속도를 산출하는 제어모듈과 상기 제어모듈에 의해 연산된 회전각도를 저장하는 메모리모듈을 포함하여 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 부착되는 감지기부; 및
제1홀센서, 제2홀센서 및 제3홀센서를 동시에 커버할 수 있는 길이로 형성된 막대모듈,
막대모듈을 수용하는 피감지케이스모듈,
피감지케이스모듈에 회동 가능하게 설치되며 조향핸들 회전축 외면에 고정되는 부착판모듈을 포함하여 제1홀센서, 제2홀센서 및 제3홀센서와 이격 설치되는 피감지체부를 포함한다.The present invention is installed in a steering wheel of a vehicle including a right lamp and a left lamp. In addition, the present invention detects the amount of change in the position of the steering wheel and turns on the left and right lamps of the vehicle based on the extracted data.
The present invention is a PCB module including a first Hall sensor, a second Hall sensor, and a third Hall sensor arranged in a line with a predetermined interval on one side thereof,
A state value storage module that detects the initial state of the first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor and stores the state value as a reference value,
The corresponding Hall sensor, which detects the change in state according to the rotation of the steering wheel, increases the state value when the steering wheel is located in a clockwise direction than the Hall sensor that detected the state change immediately before, and the corresponding Hall sensor that detects the state change is immediately preceding. If the steering wheel is positioned counterclockwise than the Hall sensor that detects the state change, the state value is reduced.
When the status value increases and +3 becomes larger than the reference value, it is set as the right lighting value and the right lamp is turned on.When the status value decreases by -1 from the right lighting value and becomes +2, the lighting of the right lamp is maintained. , When the status value decreases by -2 from the right lighting value and becomes +1, the right lamp turns off,
When the status value decreases and becomes -3 less than the reference value, set it as the left lighting value and turn on the left lamp, and when the status value increases by +1 from the left lighting value and becomes -2, the left lamp continues to light.
When the status value increases by +2 from the left light value and becomes -1, the left lamp turns off, and the control module calculates the rotation speed of the steering wheel by dividing the amount of change in the rotation angle of the steering wheel by the time required for the change in the corresponding status value. A sensor unit attached to the column cover of the steering wheel of the vehicle including a memory module for storing the rotation angle calculated by the control module; And
A rod module formed with a length capable of covering the first Hall sensor, the second Hall sensor and the third Hall sensor at the same time,
Detected case module accommodating the rod module,
It includes an attachment plate module that is rotatably installed on the sensed case module and is fixed to an outer surface of the steering wheel rotation shaft, and includes a sensed body part that is spaced apart from the first hall sensor, the second hall sensor, and the third hall sensor.

Description

자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치{Rotation Direction Sensor Of Steering Wheel}Rotation Direction Sensor Of Steering Wheel}

본 발명은 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 조향핸들의 위치 변화량을 감지하여 추출된 데이터에 기반해 자동차의 좌측 및 우측의 램프를 점등되도록 하는 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the rotation direction of a steering wheel for a vehicle. More specifically, the present invention relates to an apparatus for detecting a rotation direction of a steering wheel for a vehicle that detects a change in the position of a steering wheel and turns on the lamps on the left and right sides of the vehicle based on the extracted data.

종래의 자석센서는 단일의 근접센서 또는 리드스위치를 감지체로 사용하여 자석의 감지여부에 따라 ON, OFF 신호가 출력되도록 하며 도어가 열리거나 닫힌 상태를 감지하는데 사용되고 있다. 또한, 피감지체를 자동차 핸들의 지정위치에 부착하여 자동차 핸들이 회전할 때, 자동차 핸들의 위치를 감지하여 해당 코너램프를 점등하거나 회전시킬 수 있도록 하는데 사용되고 있다. 일례로, 자석센서는 대한민국 공개특허 10-2016-0104112호에 개시된 바와 같은 장치로 개발되어 사용되고 있다.A conventional magnetic sensor uses a single proximity sensor or a reed switch as a sensing body to output ON and OFF signals according to whether or not a magnet is detected, and is used to detect an open or closed state of a door. In addition, it is used to detect the position of the steering wheel when the vehicle steering wheel rotates by attaching the object to be sensed to a designated position of the vehicle steering wheel so that the corresponding corner lamp can be turned on or rotated. For example, the magnetic sensor has been developed and used as a device as disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0104112.

그러나, 상술한 바와 같이 동작하는 장치는 자동차 조향핸들이 회전함에 따라 해당 코너램프를 ON, OFF 시키는 스위치로 사용이 한정되어 있다. 이에, 자동차 핸들의 회전방향이나 회전속도, 회전각도 등을 입체적으로 감지할 수 없다. 특히, 전술한 대한민국 공개특허 10-2016-0104112호에 개시된 바와 같은 장치는 근접센서가 2개로 형성되어, 조향핸들의 위치 변화량을 순차적으로 감지하며 상태값을 산출할 수 없다. 따라서, 종래 기술에 개시된 장치는 좌/우측의 코너램프가 설정값 이상 일 때, 점등되도록 할 수 없어 작은 조향핸들의 흔들림에도 코너램프가 켜지는 문제를 발생시킬 수 있다.However, the device operating as described above is limited in use as a switch that turns on and off the corresponding corner lamp as the steering wheel of the vehicle rotates. Accordingly, it is impossible to detect the rotation direction, rotation speed, and rotation angle of the steering wheel in three dimensions. In particular, the apparatus disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0104112 described above has two proximity sensors, so that a change in the position of the steering wheel is sequentially detected and a state value cannot be calculated. Accordingly, the apparatus disclosed in the prior art cannot be turned on when the left/right corner lamps are greater than or equal to a set value, and thus, the corner lamp may be turned on even with a shaking of a small steering wheel.

대한민국 공개특허 제10-2016-0104112호 (공개일자: 2016.09.05)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0104112 (Publication date: 2016.09.05) 대한민국 공개특허 제10-1997-0021593호 (공개일자: 1998.12.05)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1997-0021593 (Publication date: 1998.12.05)

본 발명은 조향핸들에 부착된 피감지체의 이동을 복수 개의 홀센서를 포함하는 감지기부가 순차적으로 감지하여 연산값을 출력해, 좌측 및 우측의 램프를 선택적으로 점등시키고 출력되는 빛을 조절할 수 있도록 하는 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치를 제공하는데 있다. 아울러, 본 발명은 복수 개의 홀센서가 감지한 정보를 통해, 점등되는 램프의 방향을 이동시킬 수 있도록 하며 전방에 위치한 물체를 인지할 수 있도록 하는 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치를 제공 하는데 있다.In the present invention, a sensor unit including a plurality of Hall sensors sequentially detects the movement of an object to be sensed attached to a steering wheel and outputs an operation value, so that the left and right lamps can be selectively turned on and the output light can be adjusted. It is to provide a device for detecting the rotation direction of the steering wheel of a vehicle. In addition, the present invention is to provide a device for detecting a rotation direction of a steering wheel of a vehicle that enables the direction of a lamp to be lit through information detected by a plurality of Hall sensors and recognizes an object located in the front.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치는 우측램프와 좌측램프를 포함하는 자동차의 조향핸들에 설치된다. 이와 같은 본 발명의 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치는 일측면에 일정 간격을 두고 일렬로 배치된 제1홀센서, 제2홀센서 및 제3홀센서를 포함하는 PCB모듈,The apparatus for detecting the rotation direction of a steering wheel of a vehicle of the present invention, which was created to achieve the above object, is installed on a steering wheel of a vehicle including a right lamp and a left lamp. The apparatus for detecting the rotation direction of the steering wheel of the vehicle of the present invention includes a PCB module including a first Hall sensor, a second Hall sensor, and a third Hall sensor arranged in a line with a predetermined interval on one side thereof,

상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서의 초기상태를 감지하여 상태값을 기준값으로 저장하는 상태값저장모듈,A state value storage module that detects initial states of the first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor and stores a state value as a reference value,

상기 조향핸들의 회전에 따라 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 상기 조향핸들이 시계방향에 위치하면 상태값을 증가시키고, 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 상기 조향핸들이 반 시계방향으로 위치하면 상태값을 감소시키고,When the corresponding Hall sensor that detected the state change according to the rotation of the steering wheel is located in the clockwise direction than the Hall sensor that detected the state change immediately before, the state value is increased, and the corresponding Hall sensor that detects the state change is If the steering wheel is positioned counterclockwise than the Hall sensor that detected the state change immediately before, the state value is reduced,

상기 상태값이 증가하여 기준값보다 +3이 커지게 되면 이를 우측점등값으로 설정하고 우측램프를 점등시키고 상기 상태값이 상기 우측점등값에서 -1만큼 감소하여 +2만큼 감소하여 +1l되면 상기 우측램프를 소등시키고,When the status value increases and +3 becomes larger than the reference value, it is set as the right lighting value, the right lamp is turned on, and the status value decreases by -1 from the right lighting value and decreases by +2 to +1l. Turn off the lamp,

상기 상태값이 감소하여 기준값보다 -3이 작아지게 되면 이를 좌측점등값으로 설정하고 좌측램프를 점등시키고 상기 상태값이 상기 좌측점등값에서 +1만큼 증가하여 -2가 되면 상기 좌측램프의 점등을 계속 유지시키고,When the status value decreases and becomes -3 less than the reference value, it is set as the left lighting value and the left lamp is turned on.When the status value increases by +1 from the left lighting value and becomes -2, the left lamp is turned on. Keep going,

상기 상태값이 상기 좌측점등값에서 +2만큼 증가하여 -1이 되면 상기 좌측램프를 소등시키며, 조향핸들의 회전각도 변화량을 해당 상태값 변화에 소요되는 시간으로 나누어 핸들의 회전속도를 산출하는 제어모듈과 상기 제어모듈에 의해 연산된 회전각도를 저장하는 메모리모듈을 포함하여 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 부착되는 감지기부;When the state value increases by +2 from the left lighting value and becomes -1, the left lamp is turned off, and the rotational speed of the steering wheel is calculated by dividing the amount of change in the rotation angle of the steering wheel by the time required to change the state value. A sensor unit attached to a column cover of a steering wheel of a vehicle including a module and a memory module for storing the rotation angle calculated by the control module;

상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서를 동시에 커버할 수 있는 길이로 형성된 막대모듈,A rod module formed with a length capable of simultaneously covering the first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor,

상기 막대모듈을 수용하는 피감지케이스모듈;A sensed case module accommodating the rod module;

상기 피감지케이스모듈에 회동 가능하게 설치되며 조향핸들 회전축 외면에 고정되는 부착판모듈을 포함하여 상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서와 이격 설치되는 피감지체부를 포함한다.Including an attachment plate module that is rotatably installed on the sensed case module and fixed to the outer surface of the steering wheel rotation shaft, and includes a sensed body part spaced apart from the first hall sensor, the second hall sensor, and the third hall sensor. do.

상기 감지기부는,The detector unit,

상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서를 통해 상기 피감지체부의 이동을 순차적으로 감지하며, 상기 상태값이 +3 내지 +5에 대응되도록 상기 우측램프의 밝기를 조정하고, 상기 상태값이 -3 내지 -5에 대응되도록 상기 좌측램프의 밝기를 조정할 수 있다.The first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor sequentially detect the movement of the object to be sensed, and adjust the brightness of the right lamp so that the state value corresponds to +3 to +5. And, the brightness of the left lamp may be adjusted so that the state value corresponds to -3 to -5.

상기 감지기부는,The detector unit,

내부에 수용공간을 형성하며 상기 수용공간에 상기 PCB모듈, 상기 상태값저장모듈, 상기 제어모듈 및 상기 메모리모듈을 포함하여 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 부착되는 케이스모듈과 상기 케이스모듈에서 돌출 형성되며 상기 조향핸들의 현재 위치가 중립 상태임을 입력시키는 리셋버튼을 더 포함할 수 있다.Forming an accommodation space therein, including the PCB module, the state value storage module, the control module, and the memory module in the accommodation space, a case module attached to a column cover of a steering wheel of a vehicle and protruding from the case module, It may further include a reset button for inputting that the current position of the steering wheel is in a neutral state.

상기 케이스모듈은 하면에 제1양면테이프가 부착되어, 상기 제1양면데이프에 형성된 부착력을 통해 상기 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 고정되고, 상기 부착판모듈은 일면에 제2양면테이프가 부착되어 상기 제2양면테이프의 부착력을 통해 상기 조향핸들 회전축에 고정될 수 있다.The case module has a first double-sided tape attached to its lower surface, and is fixed to the column cover of the steering wheel of the vehicle through an adhesive force formed on the first double-sided tape, and the attachment plate module has a second double-sided tape attached to one surface of the case module. The second double-sided tape may be fixed to the rotating shaft of the steering wheel through the adhesive force.

본 발명은 조향핸들에 부착된 피감지체부의 이동을 복수 개의 홀센서가 단계적으로 감지하여 결과값을 단계적으로 출력해 조향핸들의 회전방향 및 회전 각도를 정확히 산출 할 수 있도록 한다. 정확히 산출된 값을 기반으로 차량에 설치된 조명등, 경보시스템 및 스피커가 정상적으로 작동될 수 있도록 한다.In the present invention, a plurality of Hall sensors sense the movement of the object to be sensed attached to the steering wheel step by step and output the result value step by step so that the rotation direction and the rotation angle of the steering wheel can be accurately calculated. Based on the accurately calculated value, the lighting, alarm system, and speaker installed in the vehicle can be operated normally.

특히, 본 발명은 결과값을 단계적 변화에 기반하여 산출함으로써, 매끄럽지 못한 도로 면을 달릴 때, 운행 중 발생되는 가벼운 진동에 의해 좌우로 이동하는 핸들의 이동에 대해서는 좌측 및 우측의 램프가 점등되지 않도록 한다. 즉, 본 발명은 램프의 채터링 현상이 일어나지 않도록 할 수 있다. 또한, 단계적 변화에 기반한 결과값을 통해 자동차의 운행에 대응되도록, 빛이 조사되는 방향을 조절하고 조사되는 빛의 세기를 조절해 사용자가 보다 안전하게 운행할 수 있도록 한다.In particular, the present invention calculates the result value based on a stepwise change, so that the left and right lamps are not lit when the steering wheel moves left and right due to light vibrations generated during driving when running on an unsmooth road surface. do. That is, the present invention can prevent the chattering phenomenon of the lamp from occurring. In addition, the direction in which light is irradiated and the intensity of the irradiated light are adjusted to correspond to the operation of the vehicle through the result value based on the stepwise change, so that the user can drive more safely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 구성 예시도이다.
도 5는 자동차의 조향장치에 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 3개의 홀센서들을 포함하는 감지기부에서 피감지체부가 부착된 조향핸들을 시계방향으로 회전하였을 경우를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 3개의 근접센서들을 포함하는 감지기에서 피감지체가 부착된 조향핸들을 반 시계방향으로 회전하였을 경우 상기 3개의 홀센서들의 상태변화를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 6 및 7에서 예시한 바와 같이 3개의 홀센서들을 포함하는 감지기부에서 피감지체부가 부착된 조향핸들을 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전했을 때의 상태값 변화를 그래프로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 따라 자동차의 우측램프의 빛의 세기가 커지는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a rotation direction of a steering wheel of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an apparatus for detecting a rotation direction of a steering wheel for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of an apparatus for detecting a rotation direction of a steering wheel for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating the configuration of a steering wheel for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which a device for detecting a rotation direction of a steering wheel of a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed in a steering device of a vehicle.
6 is a diagram illustrating a case in which a steering handle to which a sensing object is attached is rotated in a clockwise direction in a sensor unit including three Hall sensors according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing state changes of the three Hall sensors when a steering handle to which a sensing object is attached is rotated counterclockwise in a sensor including three proximity sensors according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a case in which the steering wheel to which the object to be sensed is attached is rotated in a clockwise or counterclockwise direction in a sensor unit including three Hall sensors as illustrated in FIGS. 6 and 7 according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the state value change in a graph.
9 is a view showing a state in which the intensity of light of the right lamp of the vehicle increases according to the apparatus for detecting the rotation direction of the steering wheel of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기 앞서, 본 발명의 실시 예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것 임을 밝혀둔다. 따라서, 하기 실시 예가 본 발명의 청구 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 청구 범위는 오로지 청구항에 의해서만 정의될 수 있다. 또한, 본 명세서 상에서의 도면은 도면에 참조에 의한 설명이 명확하게 이해될 수 있도록 하기 위한 것이다. 이에, 본 발명의 도시된 도면은 다소 과장되게 도시되어 본 명세서 상의 도면과 실제 본 발명의 실제품은 동일하지 않을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, before describing the embodiments of the present invention in detail, it should be noted that the embodiments of the present invention are provided to completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art. Therefore, the following examples do not limit the claims of the present invention. The claims of the present invention can only be defined by the claims. In addition, the drawings in the present specification are intended to clearly understand the description by reference to the drawings. Accordingly, the drawings of the present invention are somewhat exaggerated, and the drawings in the present specification and the actual product of the present invention may not be the same.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 대해 개괄적으로 설명한다. 이후, 도 1 내지 도 4를 참조하여 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 포함되는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an apparatus for detecting a rotational direction of a steering wheel of a vehicle according to the present invention will be generally described with reference to FIG. 1. Hereinafter, components included in the apparatus for detecting the rotation direction of the steering wheel of a vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a rotation direction of a steering wheel of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)는 감지기부(10)가 조향핸들(B)에 부착된 피감지체부의 이동을 단계적으로 감지하며 결과값을 순차적으로 출력해 조향핸들의 회전방향 및 회전 각도를 정확히 산출한다. 그리고 산출된 결과값을 이용해 차량에 설치된 조명등, 경보시스템 및 스피커를 정확히 작동될 수 있도록 한다.The rotation direction detection device 1 of the steering wheel of the vehicle detects the movement of the object to be sensed attached to the steering wheel B in stages, and the result is sequentially output to the rotation direction and rotation of the steering wheel. Calculate the angle accurately. And using the calculated result value, the lighting, alarm system, and speaker installed in the vehicle can be operated accurately.

특히, 본 발명은 결과값을 단계적 변화에 기반해 산출하여, 자동차가 매끄럽지 못한 도로 면을 주행할 때, 운행 중 발생되는 가벼운 진동에 의해 흔들리는 핸들의 이동에 대해서는 램프가 점등되지 않도록 할 수 있다. 다시 말해, 본 발명은 조향핸들의 좌/우 이동에 의해 좌우램프가 점등되도록 하면서도, 좌우 램프의 채터링 현상이 일어나지는 않도록 할 수 있다.In particular, the present invention calculates a result value based on a stepwise change, so that when a vehicle travels on an unsmooth road surface, the lamp may not be turned on for movement of a steering wheel that is shaken by light vibrations generated during operation. In other words, the present invention enables the left and right lamps to be turned on by the left/right movement of the steering wheel, while preventing the chattering of the left and right lamps from occurring.

그리고, 본 발명은 전술한 바와 같이 단계적 변화에 기반한 결과값을 통해 자동차의 운행에 대응되도록 빛이 조사되는 방향 또는 조사되는 빛의 세기가 조절될 수 있도록 한다. 또한, 메모리모듈에 회전속도와 회전각도에 대한 결과값이 저장되어 조향핸들의 원위치로 복귀하는 과정에서 램프의 온(ON)/오프(OFF) 시간을 조절할 수 있도록 한다.In addition, the present invention enables the direction in which light is irradiated or the intensity of the irradiated light to be adjusted so as to correspond to the operation of the vehicle through the result value based on the stepwise change as described above. In addition, the result values for the rotation speed and rotation angle are stored in the memory module so that the ON/OFF time of the lamp can be adjusted in the process of returning to the original position of the steering wheel.

이를 통해 본 발명은 채터링(Chattering) 현상 방지, 조사되는 빛의 방향 조절 및 조사되는 빛의 세기 그리고 조향핸들의 회전속도 및 회전각도와 램프의 턴-온 관계의 데이터를 축적하는 등의 특징을 통해 운전자가 보다 안전하게 운행할 수 있도록 한다.Through this, the present invention has features such as preventing chattering, controlling the direction of irradiated light, and accumulating data on the intensity of the irradiated light, the rotation speed and rotation angle of the steering wheel, and the turn-on relationship of the lamp. So that the driver can drive more safely.

자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)는 자동차의 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 부착되는 감지기부(10)와 자동차 조향 핸들의 회전축의 외면에 고정되는 피감지체부(20)를 구성요소로 포함한다. 이와 같은 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)는 좌측 코너램프, 좌측 상향등, 좌측 안개등 등을 포함하는 좌측램프와 우측 코너램프, 우측 샹항 등 및 우측 안개 등을 포함하는 우측램프가 설치된 자동차(A)에 설치된다. 그리고 좌측 코너램프, 좌측 상향등 및 좌측 안개등 중 적어도 어느 하나에 연결되고, 우측 코너램프, 우측 상향등 및 우측 안개등 중 적어도 어느 하나에 설치된다.The device for detecting the rotational direction of the steering wheel of a vehicle (1) includes a sensor unit 10 attached to the column cover of the steering wheel of a vehicle and a body to be sensed 20 fixed to the outer surface of the rotating shaft of the steering wheel of the vehicle. do. The rotational direction detection device 1 of the steering wheel of the vehicle is equipped with a left lamp including a left corner lamp, a left high beam, and a left fog lamp, and a right lamp including a right corner lamp, a right side lamp, and a right fog lamp ( It is installed in A). In addition, it is connected to at least one of the left corner lamp, the left high beam, and the left fog lamp, and is installed on at least one of the right corner lamp, the right high beam and the right fog lamp.

본 명세서 상에서는 본 발명의 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록, 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)가 자동차의 좌측 코너램프 그리고 우측 코너램프와 연결되어 좌측 및 우측의 코너램프를 작동시키는 것을 일례로 한다.In this specification, in order to make the description of the present invention concise and clear, it is an example that the rotation direction detection device 1 of the steering wheel of a vehicle is connected to the left and right corner lamps of the vehicle to operate the left and right corner lamps. It should be.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)에 포함되는 구성요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, components included in the apparatus 1 for detecting a rotation direction of a steering wheel of a vehicle will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 측면도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예의 따른 자동차 조향핸들의 구성 예시도이다.1 is a block diagram of a device for detecting a rotation direction of a steering wheel for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a device for detecting a rotation direction of a steering wheel for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. Is a side view of an apparatus for detecting a rotation direction of a steering wheel for a vehicle according to an embodiment of the present invention. And Figure 4 is an exemplary configuration of a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention.

자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)는 감지기부(10)와 피감지체부(20)를 포함한다.The apparatus 1 for detecting the rotation direction of the steering wheel of a vehicle includes a sensor unit 10 and a sensing target unit 20.

감지기부(10)는 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)를 포함하여, 피감지체부(20)의 감지여부에 따라 조향핸들의 회전상태를 정확히 판단할 수 있다. 이러한 감지기부(10)는 조향핸들이 좌회전인 경우 좌측 코너램프(12)를 점등시키고, 우회전인 경우 우측 코너램프(11)를 점등시킬 수 있다. 특히, 감지기부(10)는 핸들 컬럼커버에 피감지체부와 0.1 ~ 1.0cm 간격을 두고 대면 설치되어 피감지체부(20)를 보다 정확하게 감지할 수 있다.The sensor unit 10 includes the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113, and determines the rotational state of the steering wheel according to whether or not the object to be sensed 20 is detected. You can accurately judge. The sensor unit 10 may light up the left corner lamp 12 when the steering wheel turns left, and light up the right corner lamp 11 when the steering wheel turns right. In particular, the detector unit 10 is installed facing the handle column cover with a distance of 0.1 to 1.0 cm from the object to be sensed to detect the object to be sensed 20 more accurately.

이와 같은 감지기부(10)는 PCB모듈(110), 상태값저장모듈(120), 제어모듈(130), 출력모듈(180), 메모리모듈(150), 방향제어모듈(140) 및 케이스모듈(160)을 포함한다.Such a detector unit 10 includes a PCB module 110, a state value storage module 120, a control module 130, an output module 180, a memory module 150, a direction control module 140, and a case module ( 160).

PCB모듈(110)은 일측면에 일정 간격을 두고 일렬로 배치된 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)를 포함한다. 여기서, PCB모듈은 여러 장치가 설치되어, 전기적 신호를 송수신하는 보드판이 될 수 있다. 그리고 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)는 자성을 감지하는 홀센서가 될 수 있다.The PCB module 110 includes a first Hall sensor 111, a second Hall sensor 112, and a third Hall sensor 113 arranged in a line with a predetermined interval on one side thereof. Here, the PCB module may be a board board through which several devices are installed to transmit and receive electrical signals. In addition, the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113 may be Hall sensors that detect magnetism.

상태값저장모듈(120)은 PCB모듈(110)에 설치된다. 그리고 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)의 초기상태를 감지하여 초기의 상태값을 기준값으로 저장한다. 즉, 상태값저장모듈(120)은 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)가 자성을 감지하였을 때, 상태값을 0으로 하여 기준값을 저장할 수 있다. 다시 말해, 상태값저장모듈(120)은 감지기부(10)와 피감지체부(20)가 정확히 대향 된 상태로서 핸들의 회전각도가 0일 때의 상태값을 기준값으로 저장한다.The state value storage module 120 is installed in the PCB module 110. Further, the initial state of the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113 is sensed, and the initial state value is stored as a reference value. That is, when the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113 detect magnetism, the state value storage module 120 can store the reference value by setting the state value to 0. have. In other words, the state value storage module 120 stores the state value when the rotation angle of the handle is 0 as a state in which the sensor unit 10 and the object to be sensed 20 are exactly opposite to each other as a reference value.

제어모듈(130)은 조향핸들의 회전에 따라 상태변화를 감지해 상태값을 변경한다. 보다 구체적으로, 제어모듈(130)은 조향핸들의 회전에 따라 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 조향핸들이 시계방향에 위치하면 상태값을 기준값에서 +1씩 증가시키고, 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 조향핸들이 반 시계방향으로 위치하면 상태값을 기준값에서 -1씩 감소시킨다.The control module 130 changes a state value by detecting a state change according to the rotation of the steering wheel. More specifically, when the corresponding Hall sensor, which detects the state change according to the rotation of the steering wheel, is positioned in the clockwise direction than the Hall sensor that detected the state change immediately before, the control module 130 increases the state value by +1 from the reference value. If the corresponding Hall sensor that detected the state change is positioned counterclockwise than the Hall sensor that detected the state change immediately before, the state value is decreased by -1 from the reference value.

이와 같은 제어모듈(130)은 상태값이 증가하여 기준값보다 +3이 커지게 되면 이를 우측점등값으로 설정하고 우측램프를 점등시킨다. 아울러, 상태값이 우측점등값에서 -1만큼 감소하여 +2가 되면 우측램프의 점등을 계속 유지시키고, 상태값이 우측점등값에서 -2만큼 감소하여 +1이되면 우측램프를 소등시킬 수 있다. 반면, 상태값이 감소하여 기준값보다 -3이 작아지게 되면 이를 좌측점등값으로 설정하고 좌측램프를 점등시키고 상태값이 좌측점등값에서 +1만큼 증가하여 -2가 되면 좌측램프의 점등을 계속 유지시키고, 상태값이 좌측점등값에서 +2만큼 증가하여 -1이 되면 좌측램프를 소등시킬 수 있다. 아울러, 제어모듈(130)은 조향핸들의 회전각도 변화량을 해당 상태값 변화에 소요되는 시간으로 나누어 핸들의 회전속도를 산출하며 산출값을 방향제어모듈(140)에 전송할 수 있다. 그리고 메모리모듈(150)에 저장할 수 있다. 이때, 메모리모듈(150)은 제어모듈(130)에 의해 연산된 회전각도를 저장하며 미리 결정된 핸들 회전각도와 상태값을 각각 매칭시켜, 회전각도를 저장한다.The control module 130 as described above sets it to the right lighting value and turns on the right lamp when the state value increases and becomes +3 larger than the reference value. In addition, when the status value decreases by -1 from the right lighting value and becomes +2, the right lamp continues to be lit, and when the status value decreases by -2 from the right lighting value and becomes +1, the right lamp can be turned off. . On the other hand, when the status value decreases and -3 becomes smaller than the reference value, set it as the left lighting value and turn on the left lamp, and when the status value increases by +1 from the left lighting value and becomes -2, the left lamp continues to light. If the status value increases by +2 from the left lighting value and becomes -1, the left lamp can be turned off. In addition, the control module 130 may calculate the rotational speed of the steering wheel by dividing the amount of change in the rotation angle of the steering wheel by the time required to change the corresponding state value, and transmit the calculated value to the direction control module 140. And it can be stored in the memory module 150. In this case, the memory module 150 stores the rotation angle calculated by the control module 130 and stores the rotation angle by matching a predetermined steering wheel rotation angle and a state value, respectively.

출력모듈(180)은 상태값이 미리 결정된 우측점등값(예컨대, +3)이면, 우측 출력신호를 발생하여 우측램프(11)에 전원이 인가되도록 하고, 상태값이 미리 결정된 좌측점등값(예컨대, -3)이면 좌측 출력신호를 발생하여 좌측램프(12)에 전원이 인가되도록 한다.If the status value is a predetermined right lighting value (e.g., +3), the output module 180 generates a right output signal so that power is applied to the right lamp 11, and the status value is a predetermined left lighting value (e.g. , -3), a left output signal is generated so that power is applied to the left lamp 12.

방향제어모듈(140)은 우측램프 및 좌측램프를 좌우로 10˚씩 움직일 수 있도록 하는 모듈이 된다. 이러한 방향제어모듈(140)은 램프가 각도조절모듈에 연결될 수 있다. 방향제어모듈(140)은 메모리모듈(150)에 저장되어 있는 신호를 수신하여 각도조절모듈이 움직이고, 각도조절모듈의 움직임에 따라 램프를 이동시킬 수 있다.The direction control module 140 is a module that allows the right lamp and the left lamp to move by 10 degrees from side to side. In this direction control module 140, a lamp may be connected to an angle control module. The direction control module 140 may move the angle control module by receiving a signal stored in the memory module 150 and move the lamp according to the movement of the angle control module.

이와 같은 특징을 갖는 PCB모듈(110), 상태값저장모듈(120), 제어모듈(130), 방향제어모듈(140) 및 메모리모듈(150) 등은 케이스모듈(160)에 수용된다. 케이스모듈(160)은 내부에 수용공간이 형성된 직육면체의 형상으로 형성될 수 있다. 아울러, 이러한 케이스모듈(160)의 일면에는 케이스모듈에서 돌출 형성되며 조향핸들의 현재 위치가 중립 상태임을 입력시키는 리셋버튼(172)과 복수 개의 홀센서들이 작동될 수 있도록 하는 작동버튼(171)이 설치된다.The PCB module 110, the state value storage module 120, the control module 130, the direction control module 140, and the memory module 150 having such characteristics are accommodated in the case module 160. The case module 160 may be formed in the shape of a rectangular parallelepiped with an accommodation space formed therein. In addition, on one surface of the case module 160, there is a reset button 172 protruding from the case module and inputting that the current position of the steering wheel is in a neutral state, and an operation button 171 that enables a plurality of Hall sensors to be operated. Is installed.

여기서, 케이스모듈(160)의 일면에는 제1양면테이프(161)가 부착되어, 제1양면데이프에 형성된 부착력을 통해, 감지기부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 안정적으로 고정되어, 피감지체부(20)를 정확히 감지할 수 있다.Here, the first double-sided tape 161 is attached to one side of the case module 160, and through the adhesive force formed on the first double-sided tape, the sensor unit 10 is a column cover of the steering wheel of the vehicle as shown in FIG. It is stably fixed to the object to be sensed 20 can be accurately detected.

피감지체부(20)는 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)에 감지되는 모듈이 된다. 이러한 피감지체부(20)는 자성을 나타내는 막대모듈(210), 막대모듈을 수용하는 피감지케이스모듈(220) 및 조향핸들 회전축의 외면에 고정되는 부착판모듈(230) 등으로 구성된다. 여기서, 막대모듈(210)은 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)를 동시에 커버할 수 있는 크기의 자석으로 형성될 수 있다. 그리고 피감지케이스모듈(220)은 내부에 이와 같은 막대모듈을 수용해 막대모듈에서 발생되는 자성이 통과될 수 있도록 한다. 아울러, 피감지케이스모듈(220)은 일면에 힌지 결합되어, 회동 가능한 부착판모듈(230)이 설치되어, 부착판모듈(230)을 통해 조향핸들회전축 외면에 부착될 수 있다. 이때, 부착판모듈의 일면에는 제2양면테이프(240)가 부착되어 피감지체부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 제2양면테이프의 부착력을 통해 조향핸들 회전축에 안정적으로 고정될 수 있다.The object to be sensed 20 becomes a module sensed by the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113. The sensing object 20 includes a rod module 210 that exhibits magnetism, a sensing case module 220 for accommodating the rod module, and an attachment plate module 230 fixed to the outer surface of the steering wheel rotating shaft. Here, the rod module 210 may be formed of a magnet having a size capable of simultaneously covering the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113. In addition, the sensed case module 220 accommodates such a rod module therein so that the magnetism generated from the rod module can pass. In addition, the sensed case module 220 is hinge-coupled to one surface, and a rotatable mounting plate module 230 is installed, and may be attached to the outer surface of the steering wheel rotation shaft through the mounting plate module 230. At this time, the second double-sided tape 240 is attached to one side of the attachment plate module, so that the sensing object 20 can be stably fixed to the steering wheel rotation axis through the adhesion of the second double-sided tape as shown in FIG. 3. .

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for detecting the rotation direction of the steering wheel of the vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 3개의 홀센서들을 포함하는 감지기부에서 피감지체부가 부착된 조향핸들을 시계방향으로 회전하였을 경우를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 3개의 근접센서들을 포함하는 감지기에서 피감지체가 부착된 조향핸들을 반 시계방향으로 회전하였을 경우 상기 3개의 홀센서들의 상태변화를 나타낸 도면이다. 그리고 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 6 및 7에서 예시한 바와 같이 3개의 홀센서들을 포함하는 감지기부에서 피감지체부가 부착된 조향핸들을 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전했을 때의 상태값 변화를 그래프로 나타낸 도면이다.6 is a view showing a case in which a steering handle attached to a sensing object is rotated in a clockwise direction in a sensor unit including three Hall sensors according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary embodiment of the present invention. According to a diagram showing the state change of the three Hall sensors when the steering wheel to which the object to be sensed is attached is rotated counterclockwise in a sensor including three proximity sensors according to FIG. And FIG. 8 is when the steering wheel to which the object to be sensed is attached is rotated in a clockwise or counterclockwise direction in a sensor unit including three Hall sensors as illustrated in FIGS. 6 and 7 according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the change of the state value of.

도 6을 참조하면, 복수 개의 홀센서 가운데 홀센서가 3개인 경우를 예시하여 감지기부(10)에서 피감지체부(20)가 부착된 조향핸들을 시계방향(우회전)으로 회전하였을 경우 (1) ~ (6) 단계로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 6, when there are three Hall sensors among a plurality of Hall sensors, when the steering handle to which the object to be sensed 20 is attached is rotated in a clockwise direction (right rotation) in the sensor unit 10 (1) If it is explained in step (6), it is as follows.

감지기부(10)는 조향핸들(B)을 시계방향으로 회전할 때 순차적으로 3개의 홀센서(111, 112, 113)가 각각 상태변화를 감지해 서로 다른 상태값을 산출할 수 있다. 먼저, 도시된 바와 같이 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)가 모두 ON인 경우(즉, 초기상태)인 (1)단계를 통해 상태값 0을 산출할 수 있다. 그리고 제1홀센서(111)가 ON상태에서 OFF로 변화된 (2)단계를 통해 상태값 1을 산출할 수 있다. 그리고 제2홀센서(112)가 ON상태에서 OFF로 변화된 (3)단계를 통해 상태값 2를 산출할 수 있다. 그리고 제3홀센서(113)가 ON상태에서 OFF로 변화된 (4)단계를 통해 상태값 3을 산출할 수 있고, 조향핸들이 시계방향으로 360도 회전하여 다시 제1홀센서(111)가 OFF상태에서 ON으로 변화된 (5)단계를 통해 상태값 4를 산출할 수 있다. 그리고 다시 제2홀센서(112)가 OFF상태에서 ON으로 변화된 (6)단계를 통해 상태값 5를 산출할 수 있다.When the steering wheel B is rotated in a clockwise direction, the sensor unit 10 may sequentially detect a state change by three Hall sensors 111, 112, and 113 to calculate different state values. First, as shown in the figure, when the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113 are all ON (ie, the initial state), the state value 0 through step (1). Can be calculated. In addition, the state value 1 may be calculated through step (2) in which the first Hall sensor 111 is changed from ON to OFF. In addition, the state value 2 may be calculated through step (3) in which the second Hall sensor 112 is changed from ON to OFF. And the third hall sensor 113 can calculate the state value 3 through step (4) changed from the ON state to OFF, the steering wheel rotates 360 degrees clockwise and the first Hall sensor 111 is turned OFF again. The state value 4 can be calculated through step (5), which is changed from state to ON. Then, the state value 5 may be calculated through step (6) in which the second Hall sensor 112 is changed from OFF to ON.

감지기부(10)는 이와 같이 (1)단계 내지 (6)단계를 통해 순차적으로 변화되는 상태값을 산출할 수 있다.The detector unit 10 may calculate a state value that is sequentially changed through steps (1) to (6).

반면, 감지기부(10)는 조향핸들(B)을 반 시계방향으로 회전할 때 순차적으로 3개의 홀센서(111, 112, 113)가 각각 상태변화를 감지해 서로 다른 상태값을 산출할 수 있다. 도시된 바와 같이 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)가 모두 ON인 경우(즉, 초기상태)인 (7)단계를 통해 상태값 0을 산출할 수 있다. 그리고 제3홀센서(113)가 ON상태에서 OFF로 변화된 (8)단계를 통해 상태값 -1을 산출할 수 있다. 그리고 제2홀센서(112)가 ON상태에서 OFF로 변화된 (9)단계를 통해 상태값 -2를 산출할 수 있다. 그리고 제1홀센서(111)가 ON상태에서 OFF로 변화된 (10)단계를 통해 상태값 -3을 산출할 수 있고, 조향핸들이 반시계방향으로 360도 회전하여 다시 제3홀센서(113)가 OFF상태에서 ON으로 변화된 (11)단계를 통해 상태값 -4를 산출할 수 있다. 그리고 다시 제2홀센서(112)가 OFF상태에서 ON으로 변화된 (12)단계를 통해 상태값 -5를 산출할 수 있다. 감지기부(10)는 이와 같이 (7)단계 내지 (12)단계를 통해 순차적으로 변화되는 상태값을 산출할 수 있다.On the other hand, when the steering wheel B is rotated counterclockwise, the sensor unit 10 may sequentially detect a state change by three Hall sensors 111, 112, and 113 to calculate different state values. . As shown in the figure, when the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113 are all ON (ie, the initial state), a state value of 0 is calculated. can do. In addition, a state value -1 may be calculated through step (8) in which the third Hall sensor 113 is changed from ON to OFF. In addition, a state value -2 may be calculated through step (9) in which the second Hall sensor 112 is changed from ON to OFF. In addition, the state value -3 can be calculated through step (10) in which the first Hall sensor 111 is changed from ON to OFF, and the third Hall sensor 113 rotates 360 degrees counterclockwise. The state value -4 can be calculated through step (11) in which is changed from OFF to ON. In addition, a state value -5 may be calculated through step (12) in which the second Hall sensor 112 is changed from OFF to ON. The detector unit 10 may calculate a state value that is sequentially changed through steps (7) to (12).

이와 같은 감지기부(10)는 상태값의 절대값이 홀센서들의 개수보다 작은 경우, 우측램프가 점등된 상태에서 상태값이 미리 결정된 우측점등값(+3)보다 -2만큼 변화하는 지를 체크한다. 만약 상태값이 미리 결정된 우측점등값(+3)보다 -2만큼 변화하면 우측 코너램프를 소등한다. 즉, 상태값이 +3에서 +1로 변화되면 우측 코너램프를 소등한다. 그러나 상태값이 미리 결정된 우측점등값(+3)보다 -1만큼 변화하면 점등을 유지한다. 또한, 감지기부(10)는 상태값의 절대값이 홀센서들의 개수보다 작은 경우, 좌측램프가 점등된 상태에서 상태값이 미리 결정된 좌측점등값(-3) 보다 +2만큼 변화하는 지를 체크한다. 만약 상태값이 미리 결정된 좌측점등값(-3) 보다 +2만큼 변화하면 좌측램프를 소등한다. 즉, 상태값이 -3에서 -1로 변화되면 좌측 코너램프를 소등한다. 그러나 상태값이 미리 결정된 좌측점등값보다 +1만큼 변화하면 점등을 유지한다.
감지기부(10)는 우측 코너램프와 좌측 코너램프의 점등과 소등 사이에 약간의 딜레이 즉, 상태값이 +3에서 +2가 되는 시간 그리고 -3에서 -2가 되는 시간 동안 들어오는 불규칙한 신호의 값을 무시하며 우측 코너램프와 좌측 코너램프를 점등 시켜 우측 및 좌측 코너램프에서 채터링 현상이 일어나지 않도록 한다.When the absolute value of the state value is less than the number of Hall sensors, the sensor unit 10 checks whether the state value changes by -2 from the predetermined right lighting value (+3) while the right lamp is on. . If the status value changes by -2 from the predetermined right lighting value (+3), the right corner lamp is turned off. That is, when the status value changes from +3 to +1, the right corner lamp is turned off. However, if the state value changes by -1 from the predetermined right lighting value (+3), it remains lit. In addition, when the absolute value of the state value is less than the number of Hall sensors, the sensor unit 10 checks whether the state value changes by +2 from the predetermined left lighting value (-3) while the left lamp is on. . If the status value changes by +2 from the predetermined left lighting value (-3), the left lamp is turned off. That is, when the state value changes from -3 to -1, the left corner lamp is turned off. However, if the status value changes by +1 from the predetermined left lighting value, it remains lit.
The detector unit 10 has a slight delay between turning on and off the right and left corner lamps, that is, the value of irregular signals that are received during the time when the state value becomes +3 to +2 and the time becomes -3 to -2. Turn on the right and left corner lamps while ignoring to prevent chattering from occurring in the right and left corner lamps.

아울러, 감지기부(10)는 채터링을 방지하는 것 외에도 제1홀센서(111), 제2홀센서(112) 및 제3홀센서(113)를 통해 피감지체부의 이동을 순차적으로 감지하며, 상태값이 +3 내지 +5에 대응되도록 우측램프의 밝기 그리고 상태값이 -3 내지 -5에 대응되도록 좌측램프의 밝기를 조정할 수 있다.In addition, in addition to preventing chattering, the detector unit 10 sequentially detects the movement of the object to be sensed through the first Hall sensor 111, the second Hall sensor 112, and the third Hall sensor 113. , The brightness of the right lamp may be adjusted so that the state value corresponds to +3 to +5, and the brightness of the left lamp may be adjusted so that the state value corresponds to -3 to -5.

이하, 도 9를 참조하여 조향핸들의 위치 변화량을 순차적으로 감지하며 상태값을 변화시켜 램프에서 출력되는 빛의 세기 조절에 대해 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 9, a description will be given of controlling the intensity of light output from the lamp by sequentially detecting the amount of change in the position of the steering wheel and changing the state value.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 따라 자동차의 우측램프의 빛의 세기가 커지는 상태를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a state in which the intensity of light of the right lamp of the vehicle increases according to the apparatus for detecting the rotation direction of the steering wheel of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

본원발명은 변화되는 상태값을 통해 코너램프의 조도를 조절하고 상향 등을 켜는데 쉽게 적용될 수 있다. 일례로, 본원발명은 상태값이 +3일 때 우측의 코너램프의 밝기 그리고 상태값이 -3일 때 좌측의 코너램프의 밝기가 2000Lux가 되도록 할 수 있다. 그리고 이때, +3일 때 우측 상향 등이 켜지도록 하고, -3일 때 좌측 상향 등이 켜지도록 할 수 있다. 또한 상태값이 +4일 때 우측의 코너램프의 밝기 그리고 상태값이 -4일 때 좌측의 코너램프의 밝기가 2500Lux가 되도록 하고, 상대값에 대응하여 켜진 상향 등의 세기 또한 높일 수 있다. 그리고 상태값이 +5일 때 우측의 코너램프의 밝기 그리고 상태값이 -5일 때 좌측의 코너램프의 밝기가 3000Lux가 되도록 할 수 있다. 그리고 상대값에 대응하여 좌측 및 우측의 상향 등의 세기를 높일 수 있다.The present invention can be easily applied to adjust the illuminance of a corner lamp and turn on an upward light through a changing state value. For example, in the present invention, when the state value is +3, the brightness of the right corner lamp and when the state value is -3, the brightness of the left corner lamp may be 2000Lux. In this case, when +3, the right upward light is turned on, and when -3, the left upward light is turned on. In addition, when the state value is +4, the brightness of the right corner lamp is set to 2500Lux, and when the state value is -4, the brightness of the left corner lamp is set to 2500Lux. And when the status value is +5, the brightness of the right corner lamp and when the status value is -5, the brightness of the left corner lamp can be 3000Lux. In addition, the intensity of the left and right upwards, etc. may be increased in response to the relative value.

이와 같이 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치(1)는 조향핸들의 회전에 따라 좌/우측의 코너램프의 밝기를 조절할 수 있다. 그리고 좌/우측의 상향 등을 켤 수 있으며 켜진 상향 등의 밝기 또한 조절 할 수 있다. 이와 같은 특징을 통해 운전자가 어두운 날 커브길을 운전하더라도, 꺽는 방향에 빛을 보다 밝게 조사하며 회전 방향에 설치된 가이드 레일(C) 또는 여타의 물체 등에 부딪히지 않도록 할 수 있다.In this way, the apparatus 1 for detecting the rotational direction of the steering wheel may adjust the brightness of the left/right corner lamps according to the rotation of the steering wheel. In addition, you can turn on the left and right upward lamps, and you can also adjust the brightness of the turned on lamps. Through such a feature, even if the driver drives a curve on a dark day, light is more brightly irradiated in the bending direction and the guide rail C installed in the rotation direction can be prevented from colliding with other objects.

이와 같은 특징을 통해, 본원발명은 운전자가 커브길을 보다 안전하게 운행할 수 있도록 한다.Through such a feature, the present invention enables a driver to more safely drive a curved road.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

1: 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치
10: 감지기부 110: PCB모듈
111: 제1홀센서 112: 제2홀센서
113: 제3홀센서
120: 상태값저장모듈 130: 제어모듈
140: 방향제어모듈 150: 메모리모듈
160: 케이스모듈 161: 제1양면테이프
170: 버튼부
171: 작동버튼 172: 리셋버튼
180: 출력모듈
20: 피감지체부
210: 막대모듈 220: 피감지케이스모듈
230: 부착판모듈 240: 제2양면테이프
A: 자동차 B: 조향핸들
C: 가이드 레일1: Device for detecting the rotation direction of the steering wheel
10: detector unit 110: PCB module
111: first hall sensor 112: second hall sensor
113: third hall sensor
120: status value storage module 130: control module
140: direction control module 150: memory module
160: case module 161: first double-sided tape
170: button portion
171: operation button 172: reset button
180: output module
20: part to be sensed
210: rod module 220: sensed case module
230: mounting plate module 240: second double-sided tape
A: Car B: Steering wheel
C: guide rail

Claims (3)

우측램프와 좌측램프를 포함하는 자동차의 조향핸들에 설치되는 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치에 있어서,
일측면에 일정 간격을 두고 일렬로 배치된 제1홀센서, 제2홀센서 및 제3홀센서를 포함하는 PCB모듈,
상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서의 초기상태를 감지하여 상태값을 기준값으로 저장하는 상태값저장모듈,
상기 조향핸들의 회전에 따라 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 상기 조향핸들이 시계방향에 위치하면 상태값을 증가시키고, 상태변화를 감지한 해당 홀센서가 직전에 상태변화를 감지한 홀센서보다 상기 조향핸들이 반 시계방향으로 위치하면 상태값을 감소시키고,
상기 상태값이 증가하여 기준값보다 +3이 커지게 되면 이를 우측점등값으로 설정하고 우측램프를 점등시키고 상기 상태값이 상기 우측점등값에서 -1만큼 감소하여 +2가 되면 상기 우측램프의 점등을 계속 유지시키고, 상기 상태값이 상기 우측점등값에서 -2만큼 감소하여 +1이 되면 상기 우측램프를 소등시키고,
상기 상태값이 감소하여 기준값보다 -3이 작아지게 되면 이를 좌측점등값으로 설정하고 좌측램프를 점등시키고 상기 상태값이 상기 좌측점등값에서 +1만큼 증가하여 -2가 되면 상기 좌측램프의 점등을 계속 유지시키고,
상기 상태값이 상기 좌측점등값에서 +2만큼 증가하여 -1이 되면 상기 좌측램프를 소등시키며, 조향핸들의 회전각도 변화량을 해당 상태값 변화에 소요되는 시간으로 나누어 핸들의 회전속도를 산출하는 제어모듈과 상기 제어모듈에 의해 연산된 회전각도를 저장하는 메모리모듈을 포함하여 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 부착되는 감지기부; 및
상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서를 동시에 커버할 수 있는 길이로 형성된 막대모듈,
상기 막대모듈을 수용하는 피감지케이스모듈;
상기 피감지케이스모듈에 회동 가능하게 설치되며 조향핸들 회전축 외면에 고정되는 부착판모듈을 포함하여 상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서와 이격 설치되는 피감지체부를 포함하는, 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치.In the device for detecting the rotation direction of a steering wheel of a vehicle installed on a steering wheel of a vehicle including a right lamp and a left lamp,
PCB module including a first Hall sensor, a second Hall sensor, and a third Hall sensor arranged in a line with a predetermined interval on one side,
A state value storage module that detects initial states of the first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor and stores a state value as a reference value,
When the corresponding Hall sensor that detected the state change according to the rotation of the steering wheel is located in the clockwise direction than the Hall sensor that detected the state change immediately before, the state value is increased, and the corresponding Hall sensor that detects the state change is If the steering wheel is positioned counterclockwise than the Hall sensor that detected the state change immediately before, the state value is reduced,
When the status value increases and +3 becomes larger than the reference value, it is set as the right lighting value and the right lamp is turned on.When the status value decreases by -1 from the right lighting value and becomes +2, the right lamp is turned on. And keeps it, and when the status value decreases by -2 from the right lighting value and becomes +1, the right lamp is turned off,
When the status value decreases and becomes -3 less than the reference value, it is set as the left lighting value and the left lamp is turned on.When the status value increases by +1 from the left lighting value and becomes -2, the left lamp is turned on. Keep going,
When the state value increases by +2 from the left lighting value and becomes -1, the left lamp is turned off, and the rotational speed of the steering wheel is calculated by dividing the amount of change in the rotation angle of the steering wheel by the time required to change the state value. A sensor unit attached to a column cover of a steering wheel of a vehicle including a module and a memory module for storing the rotation angle calculated by the control module; And
A rod module formed with a length capable of simultaneously covering the first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor,
A sensed case module accommodating the rod module;
Including an attachment plate module that is rotatably installed on the sensed case module and fixed to the outer surface of the steering wheel rotation shaft, and includes a sensed body part spaced apart from the first hall sensor, the second hall sensor, and the third hall sensor. A device for detecting the rotation direction of the steering wheel of a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 감지기부는,
상기 제1홀센서, 상기 제2홀센서 및 상기 제3홀센서를 통해 상기 피감지체부의 이동을 순차적으로 감지하며, 상기 상태값이 +3 내지 +5에 대응되도록 상기 우측램프의 밝기를 조정하고, 상기 상태값이 -3 내지 -5에 대응되도록 상기 좌측램프의 밝기를 조정할 수 있는, 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치.The method of claim 1,
The detector unit,
The first Hall sensor, the second Hall sensor, and the third Hall sensor sequentially detect the movement of the object to be sensed, and adjust the brightness of the right lamp so that the state value corresponds to +3 to +5. And, the brightness of the left lamp can be adjusted so that the state value corresponds to -3 to -5. 제1항에 있어서,
상기 감지기부는,
내부에 수용공간을 형성하며 상기 수용공간에 상기 PCB모듈, 상기 상태값저장모듈, 상기 제어모듈 및 상기 메모리모듈을 포함하여 자동차 조향 핸들의 컬럼커버에 부착되는 케이스모듈과 상기 케이스모듈에서 돌출 형성되며 상기 조향핸들의 현재 위치가 중립 상태임을 입력시키는 리셋버튼을 더 포함하는, 자동차 조향핸들의 회전방향 감지장치.The method of claim 1,
The detector unit,
Forming an accommodation space therein, including the PCB module, the state value storage module, the control module, and the memory module in the accommodation space, a case module attached to a column cover of a steering wheel of a vehicle and protruding from the case module, Further comprising a reset button for inputting that the current position of the steering wheel is in a neutral state.
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