KR102249146B1

KR102249146B1 - Apparatus for surface treatment

Info

Publication number: KR102249146B1
Application number: KR1020180105805A
Authority: KR
Inventors: 하봉기; 이광현
Original assignee: 주식회사 동성티씨에스
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2021-05-07
Also published as: KR20200027689A

Abstract

본 발명의 실시예는 표면 처리장치에 관한 것으로, 표면 처리장치는 내부에 피처리물이 수납되는 챔버와, 상기 피처리물의 표면처리를 위한 처리재가 저장된 저장부와, 상기 저장부로부터 공급된 처리재를 분사하는 제1 분사부, 그리고 상기 제1 분사부와 이격 배치되고, 상기 제1 분사부와 다른 방향으로 상기 저장부로부터 공급된 처리재를 분사하는 제2 분사부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a surface treatment apparatus, wherein the surface treatment apparatus includes a chamber in which an object to be treated is accommodated, a storage unit in which a treatment material for surface treatment of the object is stored, and a treatment supplied from the storage unit. And a second injection unit that is disposed to be spaced apart from the first injection unit and sprays the treated material supplied from the storage unit in a direction different from the first injection unit.

Description

Surface treatment device {APPARATUS FOR SURFACE TREATMENT}

본 발명의 실시예는 표면 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피처리물에 처리재를 분사하여 피처리물의 표면을 처리할 수 있는 표면 처리장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a surface treatment apparatus, and more particularly, to a surface treatment apparatus capable of treating the surface of an object to be treated by spraying a treatment material onto the object to be treated.

일반적으로 표면 처리장치는 피처리물에 처리재를 분사하여 이의 표면처리를 한다. 분사된 처리재는 피처리물에 표면과 충돌되며 이를 가공하여 피처리물의 표면처리 공정을 수행한다.In general, a surface treatment device sprays a treatment material onto an object to be treated to perform a surface treatment thereof. The sprayed treatment material collides with the surface of the object to be treated and processes it to perform a surface treatment process on the object to be treated.

하지만, 피처리물이 복잡한 형상인 경우, 처리재가 피처리물의 복잡한 형상의 전영역에 걸쳐 분사되기 어려워 표면 처리장치 후 별도의 공정이 발생되는 문제점이 있다.However, when the object to be treated has a complex shape, it is difficult for the treatment material to be sprayed over the entire area of the complex shape of the object to be treated, so that a separate process occurs after the surface treatment apparatus.

또한, 피처리물을 표면 처리장치로 사용자가 직접 이를 이동하여야 하는 어려움이 있다. 이러한 경우, 표면 처리장를 사용하는 사용자의 피로도가 증가하고, 표면 처리장치의 동작전 준비를 위한 공정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. In addition, it is difficult for the user to directly move the object to be treated to the surface treatment device. In this case, there is a problem in that the fatigue of the user who uses the surface treatment plant increases, and it takes a lot of time to prepare the surface treatment apparatus before operation.

따라서, 종래의 표면 처리장치를 사용자가 이용시, 피처리물의 복잡한 형상에 대응하거나 피처리물을 표면 처리장치 내부로 사용자가 인출입 시키는 어려움이 있다.Accordingly, when a user uses a conventional surface treatment apparatus, there is a difficulty in responding to a complex shape of the object to be treated or for the user to draw in and out of the object to be treated inside the surface treatment apparatus.

본 발명의 실시예는 사용자의 피로도를 저감시키고 피처리물의 복잡한 형상에도 효과적으로 표면 처리 공정을 수행할 수 있는 표면 처리장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a surface treatment apparatus capable of reducing user fatigue and effectively performing a surface treatment process even on a complex shape of an object to be treated.

본 발명의 실시예에 따르면, 표면 처리장치는 내부에 피처리물이 수납되는 챔버와, 상기 피처리물의 표면처리를 위한 처리재가 저장된 저장부와, 상기 저장부로부터 공급된 처리재를 분사하는 제1 분사부, 그리고 상기 제1 분사부와 이격 배치되고, 상기 제1 분사부와 다른 방향으로 상기 저장부로부터 공급된 처리재를 분사하는 제2 분사부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a surface treatment apparatus includes a chamber in which an object to be processed is accommodated, a storage unit in which a processing material for surface treatment of the object is stored, and a agent for spraying the processing material supplied from the storage unit. And a second injection unit disposed spaced apart from the first injection unit and configured to inject the processing material supplied from the storage unit in a direction different from the first injection unit.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 챔버에 설치되어 상기 챔버의 일방향을 따라 상기 제1 분사부를 이송 시키는 제1 이송부와, 상기 챔버에 설치되어 상기 제1 분사부의 이동방향과 교차하는 방향을 따라 상기 제2 분사부를 이송 시키는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described surface treatment apparatus includes a first transfer unit installed in the chamber to transfer the first injection unit along one direction of the chamber, and the first transfer unit installed in the chamber and along a direction crossing the moving direction of the first injection unit. It may further include a second transfer unit for transferring the second injection unit.

또한, 상기 제1 이송부는 상기 챔버의 상부면에 설치되어 상기 제1 분사부가 상기 챔버의 일방향으로 이동되도록 안내하는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 분사부가 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 제1 이송부재를 포함하고, 상기 제2 이송부는 상기 챔버의 측면부에 설치되어 상게 제2 분사부가 상기 제1 가이드 레일과 교차하는 방향으로 이동되도록 안내하는 제2 가이드 레일 및 상기 제2 분사부가 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 제2 이송부재를 포함할 수 있다.In addition, the first transfer unit is installed on an upper surface of the chamber to guide the first injection unit to move in one direction of the chamber, and the first injection unit to generate power to move along the first guide rail. A second guide rail and the second injection unit including a first transfer member provided, wherein the second transfer unit is installed on a side surface of the chamber to guide the upper second injection unit to be moved in a direction crossing the first guide rail. It may further include a second transfer member that provides power to move along the second guide rail.

또한, 상기 제1 이송부는 일측이 상기 제1 가이드 레일부재와 계합되어 이동되고 상기 제1 가이드 레일과 교차하는 방향으로 배치된 제1 보조 지지부재와, 상기 제1 보조 지지부재 상에 배치되어 상기 제1 분사부가 상기 챔버 내부로 멀어지거나 가까워 지는 방향으로 이동되도록 안내하는 제1 보조 가이드 레일, 그리고 상기 제1 분사부가 상기 제1 보조 가이드 레일을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 제1 보조 이송부재를 더 포함하고, 상기 제2 이송부는 일측이 상기 제2 가이드 레일과 계합되어 이동되고 상기 제1 가이드 레일부재와 교차하는 방향으로 배치된 제2 보조 지지부재와, 상기 제2 보조 지지부재 상에 배치되어 상기 제2 분사부가 상기 챔버 내부로 멀어지거나 가까워 지는 방향으로 이동되도록 안내하는 제2 보조 가이드 레일, 그리고 상기 제2 분사부가 상기 제2 보조 가이드 레일을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 제2 보조 이송부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the first transfer portion is moved in engagement with the first guide rail member and a first auxiliary support member disposed in a direction crossing the first guide rail, and the first auxiliary support member is disposed on the first auxiliary support member. A first auxiliary guide rail that guides the first injection unit to move in a direction moving away from or closer to the inside of the chamber, and a first auxiliary transfer member that provides power so that the first injection unit is moved along the first auxiliary guide rail. And a second auxiliary support member having one side of the second transfer unit engaged and moved with the second guide rail and disposed in a direction crossing the first guide rail member, and disposed on the second auxiliary support member A second auxiliary guide rail that guides the second injection unit to move in a direction moving away from or closer to the inside of the chamber, and a second auxiliary transfer that provides power to move the second injection unit along the second auxiliary guide rail It may further include a member.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 챔버의 일영역에 형성된 인출입 개구부와, 일측이 상기 인출입 개구부를 차폐하고 타측이 상기 챔버 내부로 상기 피처리물을 운송하는 대차부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described surface treatment apparatus may further include a lead-in/out opening formed in one area of the chamber, and a cart portion for shielding the lead-in/out opening on one side and transporting the object to be processed into the chamber on the other side.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 대차부 상에 설치되어 상기 피처리물을 회전 가능하게 지지하는 회전 테이블을 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus described above may further include a rotary table installed on the bogie and rotatably supporting the object to be processed.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 대차부가 상기 챔버 내부로 인출입 되도록 안내하는 이송 레일부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described surface treatment apparatus may further include a transfer rail member guiding the cart portion to be drawn in and out of the chamber.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 챔버 외부에 설치되어 상기 챔버로부터 인출된 상기 대차부를 지지하는 대차 지지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus described above may further include a cart support part installed outside the chamber to support the cart part drawn out from the chamber.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 챔버 내부에 잔여 하는 처리재를 상기 저장부로 회수 가능한 처리재 회수부를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus described above may further include a treatment material recovery unit capable of recovering the treatment material remaining in the chamber to the storage unit.

또한, 상술한 표면 처리장치는 상기 제1 분사부 또는 상기 제2 분사부 중 적어도 하나 이상에 설치되어 상기 피처리물과의 충돌 여부를 검출하는 충돌 검출부 및 상기 충돌 검출부로부터 검출된 정보를 기초로 상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부 의 동작을 제어 가능한 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus described above is installed on at least one of the first injection unit or the second injection unit to detect whether there is a collision with the object to be processed, and the collision detection unit based on information detected from the collision detection unit. It may further include a control unit capable of controlling the operation of the first transfer unit or the second transfer unit.

또는, 상술한 표면 처리장치는 상기 대차부가 상기 인출입 개구부로 이동되도록 동력을 제공하는 대차이동 동력부재와, 상기 인출입 개구부로 상기 대차부가 인출입된 상태를 검출하는 인입 검출부, 그리고 상기 인입 검출부로부터 검출된 정보를 기초로 상기 대차이동 동력부재를 제어 가능한 제어부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the above-described surface treatment apparatus includes a cart movement power member providing power to move the cart portion to the withdrawal opening, a pull-in detection unit detecting a state in which the cart portion is pulled in and out through the pull-out opening, and the pull-in detection unit. It may further include a control unit capable of controlling the bogie moving power member based on the information detected from.

본 발명의 실시예들에 따르면, 표면 처리장치는 피처리물을 챔버 내부로 이송시키기 위한 사용자의 피로도를 저감시키고, 피처리물의 형상에 무과하게 효과적으로 표면 처리 공정을 수행할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the surface treatment apparatus may reduce user fatigue for transferring an object to be treated into the chamber, and may effectively perform a surface treatment process without affecting the shape of the object to be treated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 챔버에 설치된 제1 이송부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 챔버에 설치된 제2 이송부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 챔버의 인출입 개구부와 대차부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 챔버의 내부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 대차부와 회전 테이블의 하부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 처리재 회수부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first transfer unit installed in the chamber of the present invention.
3 is a view showing a second transfer unit installed in the chamber of the present invention.
4 is a view showing the withdrawal opening and the balance of the chamber of the present invention.
5 is a view showing the interior of the chamber of the present invention.
6 is a view showing the lower portion of the balance and the rotary table of the present invention.
7 is a view showing a treatment material recovery unit of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It should be noted that the drawings are schematic and have not been drawn to scale. Relative dimensions and ratios of parts in the drawings are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely exemplary and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features to the same structural elements or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.Examples of the present invention specifically represent an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to a specific shape of the illustrated area, and includes, for example, a modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 7를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)를 설명한다.Hereinafter, a surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

표면 처리장치(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 챔버(100)와 저장부(200)와 제1 분사부(300) 그리고 제2 분사부(400)를 포함한다.The surface treatment apparatus 101 includes a chamber 100, a storage unit 200, a first injection unit 300, and a second injection unit 400, as shown in FIG. 1.

챔버(100)는 내부에 피처리물이 수납된다. 구체적으로, 챔버(100)는 내부가 중공형으로 형성되고 이로 피처리물이 수납된다. 즉, 챔버(100)는 피처리물의 표면이 처리될 수 있도록 작업영역을 형성할 수 있다.The chamber 100 accommodates the object to be processed. Specifically, the interior of the chamber 100 is formed in a hollow shape, whereby the object to be processed is accommodated. That is, the chamber 100 may form a work area so that the surface of the object to be processed can be processed.

저장부(200)는 피처리물의 표면처리를 위한 처리재가 저장된다. 구체적으로, 저장부(200)는 피처리물의 표면처리를 위한 처리재를 저장하고 있다, 표면 처리장치(101)의 구동시 피처리물의 표면으로 처리재가 공급되도록 할 수 있다. 또한, 저장부(200)는 처리재가 저장되어 있어 피처리물의 표면 처리를 위해 효과적으로 처리재를 공급할 수 있다.The storage unit 200 stores a treatment material for surface treatment of an object to be treated. Specifically, the storage unit 200 stores a treatment material for surface treatment of an object to be treated. When the surface treatment apparatus 101 is driven, the treatment material may be supplied to the surface of the object to be treated. In addition, since the treatment material is stored in the storage unit 200, the treatment material can be effectively supplied for surface treatment of the object to be treated.

제1 분사부(300)는 저장부(200)로부터 공급된 처리재를 분사한다. 구체적으로, 제1 분사부(300)는 저장부(200)로부터 공급된 처리재를 챔버(100) 내부에 위치하는 피처리물의 표면으로 분사한다.The first injection unit 300 injects the processing material supplied from the storage unit 200. Specifically, the first injection unit 300 injects the processing material supplied from the storage unit 200 to the surface of the object to be processed located inside the chamber 100.

또한, 제1 분사부(300)는 피처리물을 향해 미립화된 처리재를 분사하여, 피처리물의 표면처리가 가능하도록 할 수 있다. 그리고, 제1 분사부(300)는 챔버(100)의 일측면에 설치될 수 있다.In addition, the first injection unit 300 may spray the micronized treatment material toward the object to be treated, thereby enabling surface treatment of the object to be treated. In addition, the first injection unit 300 may be installed on one side of the chamber 100.

제2 분사부(400)는 제1 분사부(300)와 챔버(100) 상에서 이격 배치된다. 또한, 제2 분사부(400)는 제1 분사부(300)와 다른 방향으로 저장부(200)로부터 공급된 처리재를 챔버(100) 내부에 위치하는 피처리물의 표면으로 분사한다.The second injection unit 400 is spaced apart from the first injection unit 300 and the chamber 100. In addition, the second injection unit 400 injects the processing material supplied from the storage unit 200 in a direction different from the first injection unit 300 to the surface of the object to be processed located inside the chamber 100.

제2 분사부(400)는 피처리물을 향해 미립화된 처리재를 제1 분사부(300)와 마찬가지로 분사하여 피처리물의 표면처리가 되도록 할 수 있다. 그리고, 제1 분사부(300)는 제1 분사부(300)가 설치된 챔버(100)의 일면과 이웃하는 챔버(100)의 일면에 설치될 수 있다.The second spraying unit 400 may spray the processed material atomized toward the object to be treated in the same manner as the first spraying unit 300 to perform a surface treatment of the object to be treated. In addition, the first injection unit 300 may be installed on one surface of the chamber 100 adjacent to one surface of the chamber 100 in which the first injection unit 300 is installed.

즉, 제1 분사부(300)와 제2 분사부(400)는 서로 다른 챔버(100)의 평면에 설치되어 피처리물을 향해 서로 다른 방향으로 처리재를 분사할 수 있다.That is, the first injection unit 300 and the second injection unit 400 may be installed on the planes of different chambers 100 to spray the processing material in different directions toward the object to be processed.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는 피처리물에 대해 다양한 방향에서 처리재를 분사하여 이의 표면 처리 공정을 수행할 수 있다. 따라서, 피처리물이 복잡한 형상으로 형성된 경우에도 표면 처리장치(101)가 다양한 방향에서 처리재를 효과적으로 분사할 수 있다.With such a configuration, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may perform a surface treatment process thereof by spraying a treatment material from various directions on an object to be treated. Accordingly, even when the object to be treated is formed in a complex shape, the surface treatment apparatus 101 can effectively spray the treatment material from various directions.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 이송부(500)와 제2 이송부(600)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a first transfer unit 500 and a second transfer unit 600, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5. have.

제1 이송부(500)는 챔버(100)에 설치되어 제1 분사부(300)가 챔버(100)의 일방향을 따라 이송 가능하도록 안내할 수 있다. 제1 이송부(500)는 제1 분사부(300)가 설치된 챔버(100)의 일면의 일방향을 따라 제1 분사부(300)가 이송되며 챔버(100) 내부의 피처리물을 향해 피처리재를 분사하도록 안내할 수 있다.The first transfer unit 500 may be installed in the chamber 100 to guide the first injection unit 300 to be transferred along one direction of the chamber 100. In the first transfer unit 500, the first injection unit 300 is transferred along a direction of one surface of the chamber 100 in which the first injection unit 300 is installed, and the material to be treated is directed toward the object to be processed inside the chamber 100. Can be guided to spray.

제2 이송부(600)는 챔버(100)에 설치되어 제2 분사부(400)가 제1 분사부(300)의 이동방향과 교차하는 방향을 따라 이송되도록 안내할 수 있다. 제2 이송부(600)는 제2 분사부(400)가 설치된 챔버(100)의 일면의 일방향을 따라 제2 분사부(400)가 제1 분사부(300)와 교차하는 방향으로 이송되며 챔버(100) 내부의 피처리물을 향해 피처리제를 분사하도록 안내할 수 있다.The second transfer unit 600 may be installed in the chamber 100 to guide the second injection unit 400 to be transferred along a direction crossing the moving direction of the first injection unit 300. The second transfer unit 600 is transferred in a direction in which the second injection unit 400 crosses the first injection unit 300 along one direction of one surface of the chamber 100 in which the second injection unit 400 is installed, and the chamber ( 100) It can be guided to spray the target agent toward the target object inside.

일예로, 제1 이송부(500)는 제1 분사부(300)가 챔버(100)의 길이방향(X방향)을 따라 이송되도록 안내할 수 있다. 또한, 제2 이송부(600)는 제2 분사부(400)가 챔버(100)의 높이방향(Z방향)을 따라 이송되도록 안내할 수 있다.For example, the first transfer unit 500 may guide the first injection unit 300 to be transferred along the longitudinal direction (X direction) of the chamber 100. In addition, the second transfer unit 600 may guide the second injection unit 400 to be transferred along the height direction (Z direction) of the chamber 100.

따라서, 제1 이송부(500)와 제2 이송부(600)는 서로 다른 방향으로 이동되며 제1 분사부(300)와 제2 분사부(400)가 이송되도록 안내할 수 있다. 이로 인해, 피처리물 전역에 골고루 처리재가 분사되도록 안내할 수 있다.Accordingly, the first transfer unit 500 and the second transfer unit 600 may move in different directions and guide the first injection unit 300 and the second injection unit 400 to be transferred. For this reason, it is possible to guide the treatment material to be sprayed evenly over the entire object to be treated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 이송부(500)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 커버부재(560)와 제1 롤러부재(540)와 제2 롤러부재(550)와 제1 가이드 레일(530)과 제1 지지 브래킷(520)과 제1 이송부재(580)와 제1 보조 지지 브래킷(590)과 제1 보조 가이드 레일(591) 그리고 제1 보조 이송부재(595)를 포함할 수 있다.In addition, the first transfer unit 500 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the first cover member 560, the first roller member 540 and the second roller member 550 A first guide rail 530, a first support bracket 520, a first transfer member 580, a first auxiliary support bracket 590, a first auxiliary guide rail 591, and a first auxiliary transfer member 595 It may include.

제1 커버부재(560)는 챔버(100)의 일면에 일방향을 따라 길게 형성된 제1 개구부(510)를 커버하도록 배치될 수 있다. 제1 개구부(510)는 챔버(100)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 제1 커버부재(560)는 길이가 가변되며 제1 분사부(300)의 이동에 따라 제1 개구부(510)를 커버할 수 있다. 또한, 제1 커버부재(560)에 제1 분사부(300)가 지지될 수 있다. 그리고 제1 커버부재(560)는 제1 개구부(510)의 길이방향보다 상대적으로 길게 형성될 수 있다.The first cover member 560 may be disposed to cover the first opening 510 formed elongated along one direction on one surface of the chamber 100. The first opening 510 may be formed to be elongated along the length direction of the chamber 100. The first cover member 560 has a variable length and may cover the first opening 510 according to the movement of the first injection unit 300. In addition, the first injection unit 300 may be supported on the first cover member 560. In addition, the first cover member 560 may be formed to be relatively longer than the length direction of the first opening 510.

즉, 제1 커버부재(560)는 제1 분사부(300)의 이동에 따라 제1 개구부(510)의 일영역 및 제1 개구부(510)의 나머지 영역을 커버할 수 있다.That is, the first cover member 560 may cover one area of the first opening 510 and the remaining area of the first opening 510 according to the movement of the first injection unit 300.

제1 롤러부재(540)와 제2 롤러부재(550)는 제1 개구부(510)를 중심으로 서로 이격되어 챔버(100)의 일면 상에 설치될 수 있다. 또한, 제1 롤러부재(540)와 제2 롤러부재(550)는 제1 커버부재(560)의 양단을 지지할 수 있다. The first roller member 540 and the second roller member 550 may be spaced apart from each other around the first opening 510 and may be installed on one surface of the chamber 100. In addition, the first roller member 540 and the second roller member 550 may support both ends of the first cover member 560.

제1 커버부재(560)의 일단은 제1 롤러부재(540)와 연결되고, 제1 커버부재(560)의 타단은 제2 롤러부재(550)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1 분사부(300)가 제1 롤러부재(540)와 인접해 지는 방향으로 이동되는 경우, 제1 롤러부재(540)에는 제1 커버부재(560)의 일단이 권취되며 제1 분사부(300)와 제1 롤러부재(540) 사이가 인접해지며 제1 분사부(300)와 제1 롤러부재(540) 사이의 제1 개구부(510)의 일영역을 커버할 수 있다. 이때, 제2 롤러부재(550)는 회전되며 제1 커버부재(560)의 타단과 인접한 영역이 권출되며 제1 분사부(300)와 제2 롤러부재(550) 사이의 제1 개구부(510)의 나머지 영역을 커버할 수 있다.One end of the first cover member 560 may be connected to the first roller member 540, and the other end of the first cover member 560 may be connected to the second roller member 550. Therefore, when the first injection unit 300 is moved in a direction adjacent to the first roller member 540, one end of the first cover member 560 is wound around the first roller member 540 and the first The thread part 300 and the first roller member 540 are adjacent to each other, and a region of the first opening 510 between the first injection part 300 and the first roller member 540 may be covered. At this time, the second roller member 550 is rotated, the area adjacent to the other end of the first cover member 560 is unwound, and the first opening 510 between the first injection unit 300 and the second roller member 550 Can cover the rest of the area.

또는, 제1 분사부(300)가 제2 롤러부재(550)와 인접해 지는 방향으로 이동되는 경우, 제1 롤러부재(540)와 제1 커버부재(560)의 일단은 권출되며 제1 분사부(300)와 제1 롤러부재(540) 사이의 제1 개구부(510) 영역을 커버하고, 제2 롤러부재(550)와 제1 커버부재(560)의 타단은 권취되며 제1 분사부(300)와 제2 롤러부재(550) 사이의 제1 개구부(510) 영역을 커버할 수 있다.Alternatively, when the first injection unit 300 is moved in a direction adjacent to the second roller member 550, one end of the first roller member 540 and the first cover member 560 is unwound and the first Covers the region of the first opening 510 between the thread part 300 and the first roller member 540, and the other ends of the second roller member 550 and the first cover member 560 are wound up, and the first injection part ( The area of the first opening 510 between the 300 and the second roller member 550 may be covered.

제1 가이드 레일(530)은 제1 분사부(300)의 이동방향을 안내할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 레일(530)은 제1 개구부(510)와 나란한 방향으로 챔버(100)의 일면에 설치되어 제1 분사부(300)가 이를 따라 챔버(100)의 일방향을 따라 이송되도록 안내할 수 있다.The first guide rail 530 may guide the moving direction of the first injection unit 300. Specifically, the first guide rail 530 is installed on one surface of the chamber 100 in a direction parallel to the first opening 510 so that the first injection unit 300 is transported along one direction of the chamber 100. I can guide you.

제1 지지 브래킷(520)은 챔버(100)의 일면에 설치되어 제1 가이드 레일(530)을 지지할 수 있다. 즉, 제1 지지 브래킷(520)은 제1 가이드 레일(530)과 챔버(100) 사이에 설치되어 챔버(100)에 제1 가이드 레일(530)이 지지되도록 설치될 수 있다.The first support bracket 520 may be installed on one surface of the chamber 100 to support the first guide rail 530. That is, the first support bracket 520 may be installed between the first guide rail 530 and the chamber 100 so that the first guide rail 530 is supported by the chamber 100.

제1 이송부재(580)는 제1 분사부(300)가 이동되도록 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제1 이송부재(580)는 제1 분사부(300)가 제1 가이드 레일(530)을 따라 이동되도록 동력을 제공할 수 있다.The first transfer member 580 may provide power to move the first injection unit 300. Specifically, the first transfer member 580 may provide power to move the first injection unit 300 along the first guide rail 530.

따라서, 제1 이송부재(580)가 제공하는 동력에 의해 제1 분사부(300)가 제1 가이드 레일(530)을 따라 이동되며, 제1 커버부재(560)는 이동하는 제1 분사부(300)와 제1 개구부(510) 사이를 커버하여 챔버(100) 내부로 분사된 처리재가 챔버(100) 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the first injection unit 300 is moved along the first guide rail 530 by the power provided by the first transfer member 580, and the first cover member 560 moves the first injection unit ( The treatment material sprayed into the chamber 100 may be prevented from scattering to the outside of the chamber 100 by covering between the 300 and the first opening 510.

제1 보조 지지부재(590)는 제1 분사부(300)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 보조 지지부재(590)는 제1 가이드 레일(530)과 교차하는 방향으로 배치되며 제1 분사 지지부재(310)를 지지할 수 있다.The first auxiliary support member 590 may support the first injection unit 300. Specifically, the first auxiliary support member 590 is disposed in a direction crossing the first guide rail 530 and may support the first spray support member 310.

제1 보조 가이드 레일(591)는 제1 보조 지지부재(590)의 길이방향을 따라 제1 보조 지지부재(590) 상에 배치될 수 있다. 즉, 제1 보조 지지부재(590)의 일측은 제1 가이드 레일(530)과 계합되어 제1 가이드 레일(530)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 보조 지지부재(590)에는 제1 보조 가이드 레일(591)이 배치되어 제1 분사 지지부재(310)가 제1 가이드 레일(530)과 교차하는 방향으로 이동되도록 할 수 있다.The first auxiliary guide rail 591 may be disposed on the first auxiliary support member 590 along the longitudinal direction of the first auxiliary support member 590. That is, one side of the first auxiliary support member 590 may be engaged with the first guide rail 530 and may move along the first guide rail 530. In addition, a first auxiliary guide rail 591 may be disposed on the first auxiliary support member 590 to move the first spray support member 310 in a direction crossing the first guide rail 530.

구체적으로, 제1 분사 지지부재(310)와 제1 보조 가이드 레일(591) 사이에는 미끄럼 부재가 배치되어 제1 보조 가이드 레일(591)과 계합되며 제1 분사 지지부재(310)가 이동되도록 안내할 수 있다. 즉, 제1 분사 지지부재(310)의 일단은 챔버(100) 내부에 배치되며 제1 노즐(320)을 지지하고, 제1 분사 지지부재(310)의 타측은 제1 커버부재(560)를 관통하여 챔버(100) 외부에 배치되며 제1 보조 가이드 레일(591)과 연결될 수 있다.Specifically, a sliding member is disposed between the first injection support member 310 and the first auxiliary guide rail 591 to engage the first auxiliary guide rail 591 and guide the first injection support member 310 to move. can do. That is, one end of the first injection support member 310 is disposed inside the chamber 100 and supports the first nozzle 320, and the other side of the first injection support member 310 attaches the first cover member 560. It penetrates and is disposed outside the chamber 100 and may be connected to the first auxiliary guide rail 591.

제1 보조 이송부재(595)는 제1 분사 지지부재(310)가 제1 보조 가이드 레일(591)을 따라 이송되도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 제1 보조 이송부재(595)는 제1 분사 지지부재(310)가 제1 커버부재(560)를 관통하는 방향으로 이송되도록 동력을 제공할 수 있다.The first auxiliary transfer member 595 may provide power so that the first injection support member 310 is transferred along the first auxiliary guide rail 591. That is, the first auxiliary transfer member 595 may provide power so that the first injection support member 310 is transferred in a direction passing through the first cover member 560.

따라서, 제1 이송부(500)에 의해 제1 분사부(300)는 챔버(100)의 일방향뿐만 아니라, 챔버(100)를 관통하는 방향으로도 이동되며 피처리물에 효과적으로 처리재를 분사할 수 있다.Therefore, the first injection unit 300 by the first transfer unit 500 is moved not only in one direction of the chamber 100, but also in a direction passing through the chamber 100, and can effectively spray the processing material on the object to be treated. have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이송부(600)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제2 커버부재(660)와 제3 롤러부재(640)와 제4 롤러부재(650)와 제2 가이드 레일(630)과 제2 지지 브래킷(620)과 제2 이송부재(680)와 제21 보조 지지 브래킷(690)과 제21 보조 가이드 레일(691) 그리고 제2 보조 이송부재(695)를 포함할 수 있다.In addition, the second transfer unit 600 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the second cover member 660, the third roller member 640 and the fourth roller member 650 and The second guide rail 630, the second support bracket 620, the second transfer member 680, the 21st auxiliary support bracket 690, the 21st auxiliary guide rail 691, and the second auxiliary transfer member 695 It may include.

제2 커버부재(660)는 제1 개구부(510)가 형성된 챔버(100)의 일면과 이웃하는 일면에 일방향을 따라 길게 형성된 제2 개구부(610)를 커버하도록 배치될 수 있다. 제2 개구부(610)는 챔버(100)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 제2 커버부재(660)는 길이가 가변되며 제2 분사부(400)의 이동에 따라 제2 개구부(610)를 커버할 수 있다. 또한, 제2 커버부재(660)에 제2 분사부(400)가 지지될 수 있다. 그리고 제2 커버부재(660)는 제2 개구부(610)의 길이방향보다 상대적으로 길게 형성될 수 있다.The second cover member 660 may be disposed to cover a second opening 610 that is elongated in one direction on a surface adjacent to one surface of the chamber 100 in which the first opening 510 is formed. The second opening 610 may be elongated along the length direction of the chamber 100. The second cover member 660 has a variable length and may cover the second opening 610 according to the movement of the second injection unit 400. In addition, the second injection unit 400 may be supported on the second cover member 660. In addition, the second cover member 660 may be formed to be relatively longer than the length direction of the second opening 610.

즉, 제2 커버부재(660)는 제2 분사부(400)의 이동에 따라 제2 개구부(610)의 일영역 및 제2 개구부(610)의 나머지 영역을 커버할 수 있다.That is, the second cover member 660 may cover one area of the second opening 610 and the remaining area of the second opening 610 according to the movement of the second injection unit 400.

제3 롤러부재(640)와 제4 롤러부재(650)는 제2 개구부(610)를 중심으로 서로 이격되어 제2 개구부(610)가 형성된 챔버(100)의 일면 상에 설치될 수 있다. 또한, 제3 롤러부재(640)와 제4 롤러부재(650)는 제2 커버부재(660)의 양단을 지지할 수 있다. The third roller member 640 and the fourth roller member 650 may be spaced apart from each other around the second opening 610 and may be installed on one surface of the chamber 100 in which the second opening 610 is formed. In addition, the third roller member 640 and the fourth roller member 650 may support both ends of the second cover member 660.

제2 커버부재(660)의 일단은 제3 롤러부재(640)와 연결되고, 제2 커버부재(660)의 타단은 제4 롤러부재(650)와 연결될 수 있다. 따라서, 제2 분사부(400)가 제3 롤러부재(640)와 인접해 지는 방향으로 이동되는 경우, 제3 롤러부재(640)에는 제2 커버부재(660)의 일단이 권취되며 제2 분사부(400)와 제3 롤러부재(640) 사이가 인접해지며 제2 분사부(400)와 제3 롤러부재(640) 사이의 제2 개구부(610)의 일영역을 커버할 수 있다. 이때, 제4 롤러부재(650)는 회전되며 제2 커버부재(660)의 타단과 인접한 영역이 권출되며 제2 분사부(400)와 제4 롤러부재(650) 사이의 제2 개구부(610)의 나머지 영역을 커버할 수 있다.One end of the second cover member 660 may be connected to the third roller member 640, and the other end of the second cover member 660 may be connected to the fourth roller member 650. Therefore, when the second injection unit 400 is moved in a direction adjacent to the third roller member 640, one end of the second cover member 660 is wound around the third roller member 640 and the second The thread part 400 and the third roller member 640 are adjacent to each other, and a region of the second opening 610 between the second injection part 400 and the third roller member 640 may be covered. At this time, the fourth roller member 650 is rotated, and the area adjacent to the other end of the second cover member 660 is unwound, and the second opening 610 between the second injection unit 400 and the fourth roller member 650 Can cover the rest of the area.

또는, 제2 분사부(400)가 제4 롤러부재(650)와 인접해 지는 방향으로 이동되는 경우, 제3 롤러부재(640)와 제2 커버부재(660)의 일단은 권출되며 제2 분사부(400)와 제3 롤러부재(640) 사이의 제2 개구부(610) 영역을 커버하고, 제4 롤러부재(650)와 제2 커버부재(660)의 타단은 권취되며 제2 분사부(400)와 제4 롤러부재(650) 사이의 제2 개구부(610) 영역을 커버할 수 있다.Alternatively, when the second injection unit 400 is moved in a direction adjacent to the fourth roller member 650, one end of the third roller member 640 and the second cover member 660 is unwound and the second Covers the area of the second opening 610 between the thread part 400 and the third roller member 640, and the other ends of the fourth roller member 650 and the second cover member 660 are wound up, and the second injection part ( The area of the second opening 610 between the 400 and the fourth roller member 650 may be covered.

제2 가이드 레일(630)은 제2 분사부(400)의 이동방향을 안내할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드 레일(630)은 제2 개구부(610)와 나란한 방향으로 제1 개구부(510)가 형성된 챔버(100)와 이웃하는 챔버(100)의 일면에 설치되어 제2 분사부(400)가 이를 따라 챔버(100)의 일방향을 따라 이송되도록 안내할 수 있다.The second guide rail 630 may guide the moving direction of the second injection unit 400. Specifically, the second guide rail 630 is installed on one surface of the chamber 100 adjacent to the chamber 100 in which the first opening 510 is formed in a direction parallel to the second opening 610 and the second injection unit ( 400) may be guided to be transferred along one direction of the chamber 100 along this.

제2 지지 브래킷(620)은 챔버(100)의 일면에 설치되어 제2 가이드 레일(630)을 지지할 수 있다. 즉, 제2 지지 브래킷(620)은 제2 가이드 레일(630)과 챔버(100) 사이에 설치되어 챔버(100)에 제2 가이드 레일(630)이 지지되도록 설치될 수 있다.The second support bracket 620 may be installed on one surface of the chamber 100 to support the second guide rail 630. That is, the second support bracket 620 may be installed between the second guide rail 630 and the chamber 100 to support the second guide rail 630 in the chamber 100.

제2 이송부재(680)는 제2 분사부(400)가 이동되도록 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제2 이송부재(680)는 제2 분사부(400)가 제2 가이드 레일(630)을 따라 이동되도록 동력을 제공할 수 있다.The second transfer member 680 may provide power to move the second injection unit 400. Specifically, the second transfer member 680 may provide power to move the second injection unit 400 along the second guide rail 630.

따라서, 제2 이송부재(680)가 제공하는 동력에 의해 제2 분사부(400)가 제2 가이드 레일(630)을 따라 이동되며, 제2 커버부재(660)는 이동하는 제2 분사부(400)와 제2 개구부(610) 사이를 커버하여 챔버(100) 내부로 분사된 처리재가 챔버(100) 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the second injection unit 400 is moved along the second guide rail 630 by the power provided by the second transfer member 680, and the second cover member 660 is a moving second injection unit ( The treatment material sprayed into the chamber 100 may be prevented from scattering outside the chamber 100 by covering between the 400 and the second opening 610.

제2 보조 지지부재(690)는 제2 분사부(400)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 제2 보조 지지부재(690)는 제2 가이드 레일(630)과 교차하는 방향으로 배치되며 제2 분사 지지부재(410)를 지지할 수 있다.The second auxiliary support member 690 may support the second injection unit 400. Specifically, the second auxiliary support member 690 is disposed in a direction crossing the second guide rail 630 and may support the second spray support member 410.

제2 보조 가이드 레일(691)는 제2 보조 지지부재(690)의 길이방향을 따라 제2 보조 지지부재(690) 상에 배치될 수 있다. 즉, 제2 보조 지지부재(690)의 일측은 제2 가이드 레일(630)과 계합되어 제2 가이드 레일(630)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 보조 지지부재(690)에는 제2 보조 가이드 레일(691)이 배치되어 제1 분사 지지부재(410)가 제1 가이드 레일(630)과 교차하는 방향으로 이동되도록 할 수 있다.The second auxiliary guide rail 691 may be disposed on the second auxiliary support member 690 along the longitudinal direction of the second auxiliary support member 690. That is, one side of the second auxiliary support member 690 may be engaged with the second guide rail 630 to move along the second guide rail 630. In addition, a second auxiliary guide rail 691 may be disposed on the second auxiliary support member 690 so that the first spray support member 410 moves in a direction crossing the first guide rail 630.

구체적으로, 제2 분사 지지부재(410)와 제2 보조 가이드 레일(691) 사이에는 미끄럼 부재가 배치되어 제2 보조 가이드 레일(691)과 계합되며 제2 분사 지지부재(410)가 이동되도록 안내할 수 있다. 즉, 제2 분사 지지부재(410)의 일단은 챔버(100) 내부에 배치되며 제2 노즐(420)을 지지하고, 제2 분사 지지부재(410)의 타측은 제2 커버부재(660)를 관통하여 챔버(100) 외부에 배치되며 제2 보조 가이드 레일(691)과 연결될 수 있다.Specifically, a sliding member is disposed between the second injection support member 410 and the second auxiliary guide rail 691 to engage with the second auxiliary guide rail 691 and guide the second injection support member 410 to move. can do. That is, one end of the second spray support member 410 is disposed inside the chamber 100 and supports the second nozzle 420, and the other side of the second spray support member 410 attaches the second cover member 660. It penetrates and is disposed outside the chamber 100 and may be connected to the second auxiliary guide rail 691.

제2 보조 이송부재(695)는 제2 분사 지지부재(410)가 제2 보조 가이드 레일(691)을 따라 이송되도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 제2 보조 이송부재(695)는 제2 분사 지지부재(410)가 제2 커버부재(660)를 관통하는 방향으로 이송되도록 동력을 제공할 수 있다.The second auxiliary transport member 695 may provide power so that the second injection support member 410 is transported along the second auxiliary guide rail 691. That is, the second auxiliary transfer member 695 may provide power so that the second injection support member 410 is transferred in a direction passing through the second cover member 660.

따라서, 제2 이송부(600)에 의해 제2 분사부(400)는 챔버(100)의 일방향뿐만 아니라, 챔버(100)를 관통하는 방향으로도 이동되며 피처리물에 효과적으로 처리재를 분사할 수 있다.Therefore, the second injection unit 400 by the second transfer unit 600 is moved not only in one direction of the chamber 100, but also in a direction passing through the chamber 100, and can effectively spray the processing material on the object to be treated. have.

즉, 제1 이송부(500)는 챔버(100)의 상부 일면에 설치되어 챔버(100)의 일방향 및 챔버(100)의 일방향과 교차하며 챔버(100)의 바닥면과 인접해지거나 멀어지는 방향으로 제1 분사부(300)를 이송시킬 수 있다. 또한, 제2 이송부(600)는 챔버(100)의 측면에 설치되어 챔버(100)의 일방향 및 제2 이송부(600)가 설치된 챔버(100)의 측면과 마주하는 일면과 인접해지거나 멀어지는 방향으로 제2 분사부(300)를 이송시킬 수 있다.That is, the first transfer unit 500 is installed on one upper surface of the chamber 100 and intersects one direction of the chamber 100 and one direction of the chamber 100, and is directed toward or away from the bottom surface of the chamber 100. 1 The injection unit 300 can be transferred. In addition, the second transfer unit 600 is installed on the side of the chamber 100 in a direction closer to or away from the side facing the side of the chamber 100 and the side of the chamber 100 in which the second transfer unit 600 is installed. The second injection unit 300 may be transferred.

또한, 본 발명의 표면 처리장치(101)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 인출입 개구부(110)와 대차부(700)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 of the present invention may further include a lead-out opening 110 and a balance portion 700 as shown in FIG. 4.

인출입 개구부(110)는 챔버(100)의 일영역에 형성될 수 있다. 구체적으로, 인출입 개구부(110)는 제1 개구부(510)가 형성된 챔버(100)의 이웃하는 챔버(100)의 일면에 형성될 수 있다. 일예로, 인출입 개구부(110)는 제1 개구부(510)가 형성된 챔버(100)의 일면과 나란한 면에 형성될 수 있다.The lead-in/out opening 110 may be formed in a region of the chamber 100. Specifically, the withdrawal opening 110 may be formed on one surface of the adjacent chamber 100 of the chamber 100 in which the first opening 510 is formed. For example, the withdrawal opening 110 may be formed on a surface parallel to one surface of the chamber 100 in which the first opening 510 is formed.

또한, 인출입 개구부(110)는 챔버(100)의 하부면과 인접하게 형성되어, 챔버(100) 내부로 피처리물이 인출입 되도록 할 수 있다. 즉, 인출입 개구부(110)는 챔버(100)의 상부면과 하부면 사이의 챔버(100)의 측면에 형성되고 챔버(100)의 하부면과 인접하게 개방형성되어 챔버(100) 내부로 피처리물의 인출입을 가능하도록 형성될 수 있다.In addition, the withdrawal opening 110 may be formed adjacent to the lower surface of the chamber 100 to allow the object to be processed to be withdrawn into and out of the chamber 100. That is, the withdrawal opening 110 is formed on the side of the chamber 100 between the upper surface and the lower surface of the chamber 100 and is formed to be open adjacent to the lower surface of the chamber 100 to avoid the interior of the chamber 100. It may be formed to enable the withdrawal of the processed material.

대차부(700)는 일측이 인출입 개구부(110)를 차폐하고, 타측이 챔버(100) 내부로 피처리물을 운송할 수 있다. 구체적으로, 대차부(700)는 일측과 타측 사이가 절곡 형성되어 일측이 인출입 개구부(110)를 차폐하고 타측이 챔버(100) 내부로 피처리물의 인입을 안내할 수 있다. 일예로, 대차부(700)는 단면이 약"L"자 형으로 형성될 수 있다.The balance unit 700 may have one side shield the draw-out opening 110 and the other side may transport the object to be processed into the chamber 100. Specifically, the balance part 700 may be bent between one side and the other side so that one side shields the draw-out opening 110 and the other side guides the draw-in of the object to be processed into the chamber 100. For example, the balance part 700 may be formed in an approximately "L" shape in cross section.

따라서, 표면 처리장치(101)의 대차부(700)는 일측이 인출입 개구부(110)를 차폐할 수 있어서, 별도의 도어 없이 인출입 개구부(110)를 효과적으로 선택적으로 차폐할 수 있다. 즉, 대차부(700)가 인출입 개구부(110)로부터 멀어져 이동되어, 인출입 개구부(110)를 개방함과 동시에 피처리물을 챔버(100)로부터 인출시킬 수 있다. 또는, 대차부(700)가 인출입 개구부(110)로부터 가까워 지면, 인출입 개구부(110)를 폐쇄함과 동시에 피처리물을 챔버(100)로 인입시킬 수 있다.Accordingly, one side of the balance part 700 of the surface treatment apparatus 101 can shield the draw-out opening 110, so that the draw-out opening 110 can be effectively and selectively shielded without a separate door. That is, the cart unit 700 may be moved away from the withdrawal opening 110 to open the withdrawal opening 110 and at the same time, the object to be processed may be withdrawn from the chamber 100. Alternatively, when the cart 700 is closer to the withdrawal opening 110, the object to be processed may be brought into the chamber 100 while closing the withdrawal opening 110.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 회전 테이블(800)을 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a rotary table 800 as shown in FIGS. 1 and 4.

회전 테이블(800)은 대차부(700) 상에 설치되어 피처리물을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 구체적으로, 회전 테이블(800)은 대차부(700)의 타측상에 설치될 수 있다.The rotary table 800 may be installed on the bogie 700 to rotatably support the object to be processed. Specifically, the rotary table 800 may be installed on the other side of the balance unit 700.

또한, 회전 테이블(800)의 하부와 마주하는 대차부(700)의 타측에 회전 롤러(770)가 배치될 수 있다. 그리고 회전 테이블(800)의 하부에 환형의 레일(810)이 배치될 수 있다. 따라서, 회전 테이블(800)이 회전시, 대차부(700)의 회전 롤러(770)는 환형의 레일(810)과 결합되며, 회전 테이블(800)의 회전을 지지할 수 있다.In addition, the rotation roller 770 may be disposed on the other side of the balance unit 700 facing the lower portion of the rotation table 800. In addition, an annular rail 810 may be disposed under the rotary table 800. Accordingly, when the rotary table 800 is rotated, the rotary roller 770 of the bogie 700 is coupled to the annular rail 810 and can support the rotation of the rotary table 800.

일예로, 환형의 레일(810)은 회전 테이블(800)의 하부가 환형의 형태로 오목하게 형성된 것일 수 있다.For example, the annular rail 810 may be formed such that the lower portion of the rotary table 800 is concave in an annular shape.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 회전 구동부재(760)를 더 포함할 수 있다. In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a rotation driving member 760 as shown in FIG. 6.

회전 구동부재(760)는 회전 테이블(800)의 회전을 위한 동력을 제공할 수 있다. 회전 구동부재(760)는 대차부(700)에 설치되어 회전 테이블(800)의 회전을 위한 동력을 제공할 수 있다. 회전 구동부재(760)에 의한 동력은 회전 테이블(800)이 회전 롤러(770)와 환형의 레일(810)의 계합을 유지하며 회전되도록 할 수 있다.The rotation driving member 760 may provide power for rotation of the rotation table 800. The rotation driving member 760 may be installed on the bogie 700 to provide power for rotation of the rotation table 800. Power by the rotation driving member 760 may cause the rotation table 800 to rotate while maintaining engagement between the rotation roller 770 and the annular rail 810.

따라서, 회전 테이블(800) 상에 위치하는 피처리물은 다양한 방향으로 피처리물이 분사되어 효과적으로 표면처리 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the object to be treated located on the rotary table 800 is sprayed in various directions to effectively perform a surface treatment operation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 이송 레일부재(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a transfer rail member 150 as shown in FIGS. 1 and 5.

이송 레일부재(150)는 챔버(100) 내부에 설치되어 대차부(700)가 챔버(100) 내부로 인출입 되도록 안내할 수 있다.The transfer rail member 150 may be installed inside the chamber 100 to guide the cart unit 700 to be drawn in and out of the chamber 100.

이송 레일부재(150)는 챔버(100)의 길이방향을 따라 챔버(100)의 하부면에 배치될 수 있다. 또한, 이송 레일부재(150)는 복수로 형성되고, 이들은 서로 이격되어 챔버(100)의 길이방향을 따라 배치될 수 있다.The transfer rail member 150 may be disposed on the lower surface of the chamber 100 along the longitudinal direction of the chamber 100. In addition, the transfer rail member 150 is formed in plural, and these may be spaced apart from each other and disposed along the length direction of the chamber 100.

즉, 이송 레일부재(150)는 챔버(100)의 제1 개구부(510)와 나란한 방향으로 챔버(100) 내부에 배치되어 대차부(700)가 챔버(100)로 또는 챔버(100)로부터 인출입 되도록 안내할 수 있다.That is, the transfer rail member 150 is disposed inside the chamber 100 in a direction parallel to the first opening 510 of the chamber 100 so that the balance 700 is drawn out to or from the chamber 100 You can guide them to wear.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)의 대차부(700)에는, 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이, 이송 롤러(780)가 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 6, in the balance part 700 of the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention, a transfer roller 780 may be installed.

대차부(700)에는 이송 레일부재(150)를 따라 이동하는 이송 롤러(780)가 설치될 수 있다. 대차부(700)의 타측 하부에는 이송 롤러(780)가 설치되어 이송 레일부재(150)를 따라 대차부(700)가 이송되도록 할 수 있다. A transfer roller 780 moving along the transfer rail member 150 may be installed in the balance unit 700. A transfer roller 780 is installed below the other side of the balance unit 700 so that the balance unit 700 is transferred along the transfer rail member 150.

즉, 이송 롤러(780)는 이송 레일부재(150)를 따라 이동할 수 있어, 대차부(700)가 효과적으로 피처리물을 챔버(100) 내부로 인출입 시킬 수 있다.That is, the transfer roller 780 can move along the transfer rail member 150, so that the balance unit 700 can effectively draw the object to be treated into the chamber 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 대차 지지부(850)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a bogie support 850 as shown in FIG. 1.

대차 지지부(850)는 챔버(100) 외부에 설치되어 대차부(700)를 지지할 수 있다. 또한, 대차 지지부(850)는 챔버(100)에 형성된 인출입 개구부(110)와 인접하게 배치되어 대차부(700)의 타측이 인출입 개구부(110)를 통해 챔버(100) 내부로 인출입 되도록 안내할 수 있다.The bogie support 850 may be installed outside the chamber 100 to support the bogie 700. In addition, the cart support part 850 is disposed adjacent to the draw-out opening 110 formed in the chamber 100 so that the other side of the cart part 700 is withdrawn into and out of the chamber 100 through the draw-out opening 110. I can guide you.

그리고, 이송 레일부재(150)는 챔버(100) 내부에서 대차 지지부(850)를 향해 연장형성될 수 있다. 따라서, 이송 레일부재(150)를 따라 대차부(700)가 이동될 수 있다.In addition, the transfer rail member 150 may be formed to extend toward the bogie support 850 in the chamber 100. Accordingly, the balance 700 may be moved along the transfer rail member 150.

즉, 이송 레일부재(150)의 일측은 챔버(100) 내부에 설치되고 이송 레일부재(150)의 타측은 대차 지지부(850) 상에 설치될 수 있다.That is, one side of the transfer rail member 150 may be installed inside the chamber 100 and the other side of the transfer rail member 150 may be installed on the bogie support 850.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 처리재 회수부(900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a treatment material recovery unit 900 as shown in FIGS. 1, 5 and 7.

처리재 회수부(900)는 챔버(100) 내부에 잔여하는 처리재를 저장부(200)로 회수할 수 있다. 또한, 처리재 회수부(900)는 챔버(100) 내부로 분사된 처리재가 저장부(200)로 회수되도록 할 수 있다.The processing material recovery unit 900 may recover the processing material remaining in the chamber 100 to the storage unit 200. In addition, the treatment material recovery unit 900 may allow the treatment material sprayed into the chamber 100 to be recovered to the storage unit 200.

구체적으로, 처리재 회수부(900)는 통공(901)과 수집 탱크(910)와 수집부재(940,930,920)을 더 포함할 수 있다. Specifically, the treatment material recovery unit 900 may further include a through hole 901, a collection tank 910, and a collection member 940, 930, and 920.

통공(901)은 챔버(100)의 하부면에 복수로 형성되어 챔버(100)로 분사된 처리재가 통과되도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 복수의 통공(901)은 챔버(100)의 하부면 전영역에 걸쳐 고루 분포되어 형성될 수 있다.A plurality of through holes 901 may be formed on the lower surface of the chamber 100 to guide the processing material sprayed into the chamber 100 to pass. Specifically, the plurality of through holes 901 may be formed evenly distributed over the entire lower surface of the chamber 100.

수집 탱크(910)는 챔버(100)의 하부면 하부에 배치될 수 있다. 또한, 수집 탱크(910)는 챔버(100)의 하부면에 형성된 복수의 통공(901)을 통해 통과한 처리재를 수집한다. 즉, 수집 탱크(910)는 챔버(100) 외부의 하부에 배치되어 복수의 통공(901)을 통과한 처리재를 수집할 수 있다. The collection tank 910 may be disposed under the lower surface of the chamber 100. In addition, the collection tank 910 collects the processing material that has passed through the plurality of through holes 901 formed in the lower surface of the chamber 100. That is, the collection tank 910 may be disposed below the chamber 100 to collect the processing material passing through the plurality of through holes 901.

수집부재(940,930,920)는 수집 탱크(910)에 설치되어 회전되며 처리재가 수집 탱크(910)의 일측으로 수집되도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 수집부재(940,930,920)는 구동 모터(940)와 회전봉(920) 그리고 스크류(930)를 포함할 수 있다. The collection members 940, 930, and 920 are installed in the collection tank 910 and rotate, and may guide processing materials to be collected to one side of the collection tank 910. Specifically, the collection members 940,930,920 may include a drive motor 940, a rotating rod 920, and a screw 930.

일예로, 구동 모터(940)는 수집 탱크(910)의 외측에 설치될 수 있다. For example, the drive motor 940 may be installed outside the collection tank 910.

회전봉(920)은 수집 탱크(910)의 길이방향을 따라 배치되고 적어도 일단이 수집 탱크(910)와 회전가능하게 지지될 수 있다. 회전봉(920)은 구동 모터(940)에 의해 동력을 전달받아 회전할 수 있다.The rotating rod 920 may be disposed along the longitudinal direction of the collection tank 910 and at least one end may be rotatably supported with the collection tank 910. The rotating rod 920 may rotate by receiving power by the driving motor 940.

스크류(930)는 회전봉(920)의 길이방향을 따라 권취형성될 수 있다. 또한, 스크류(930)는 회전봉(920)의 회전시 함께 회전되며 수집 탱크(910)에 수집된 처리재가 수집 탱크(910)의 일측으로 수집될 수 있도록 처리재의 이동을 안내할 수 있다.The screw 930 may be wound along the longitudinal direction of the rotating rod 920. In addition, the screw 930 rotates together with the rotation of the rotating rod 920 and may guide the movement of the processing material so that the processing material collected in the collection tank 910 can be collected to one side of the collection tank 910.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 승강부(970)를 더 포함할 수 있다. 승강부(970)는 승강 몸체(971)와 버킷(974)과 벨트(973) 그리고 승강 모터(972)를 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include an elevating part 970 as shown in FIG. 1. The elevating unit 970 may include an elevating body 971, a bucket 974, a belt 973, and an elevating motor 972.

승강 몸체(971)는 저장부(200)와 수집 탱크(910) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 승강 몸체(971)는 챔버(100)의 높이방향의 일방향을 따라 길게 형성될 수 있다.The lifting body 971 may be disposed between the storage unit 200 and the collection tank 910. In addition, the lifting body 971 may be formed to be elongated along one direction in the height direction of the chamber 100.

버킷(974)은 수집 탱크(910)의 일측과 저장부(200) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 버킷(974)은 수집 탱크(910)의 일측에 수집된 처리재를 저장부(200)로 이동되도록 할 수 있다.The bucket 974 may be disposed between one side of the collection tank 910 and the storage unit 200. In addition, the bucket 974 may allow the processing material collected on one side of the collection tank 910 to be moved to the storage unit 200.

승강부(970)는 버킷(974)이 수집 탱크(910)의 일측과 저장부(200) 사이를 이동되도록 안내할 수 있다. 승강부(970)는 버킷(974)에 의해 포집된 처리재가 저장부(200)의 상부로 이동되도록 이동수단을 제공할 수 있다.The lifting unit 970 may guide the bucket 974 to move between one side of the collection tank 910 and the storage unit 200. The lifting unit 970 may provide a moving means so that the processed material collected by the bucket 974 is moved to the upper portion of the storage unit 200.

벨트(973)은 승강 몸체(971) 내부에 설치되며, 승강 몸체(971)의 길이방향을 따라 폐루프를 형성할 수 있다. 즉, 벨트(973)은 승강 몸체(971)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 구체적으로, 버킷(974)은 벨트(973)의 외주면을 따라 복수개가 서로 이격 배치되어, 벨트(973)의 이동과 함께 승강될 수 있다.The belt 973 is installed inside the elevating body 971, and may form a closed loop along the longitudinal direction of the elevating body 971. That is, the belt 973 may move along the longitudinal direction of the lifting body 971. Specifically, a plurality of buckets 974 are disposed spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the belt 973, and may be raised and lowered together with the movement of the belt 973.

승강 모터(972)는 승강 몸체(971)에 설치되어 벨트(973)의 이동을 위한 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 승강 모터(972)는 벨트(973)의 일측에 풀리와 같은 동력전달 부재를 통해 회전력을 제공하고, 벨트(973)의 타측도 풀리와 같은 지지부재 또는 동력전달 부재를 통해 회전이 지지될 수 있다. 일예로, 승강 모터(972)는 벨트(973)의 양측에 각각 배치되어 벨트(973)가 구동되도록 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 벨트(973)의 승강과 함께 벨트(973)의 외주면에 배치된 버킷(974)도 함께 승강되며 저장부(200)와 수집 탱크(910) 사이를 이동할 수 있다.The lifting motor 972 may be installed on the lifting body 971 to provide power for moving the belt 973. Specifically, the lifting motor 972 provides rotational force to one side of the belt 973 through a power transmission member such as a pulley, and the other side of the belt 973 also supports rotation through a support member such as a pulley or a power transmission member. Can be. For example, the lifting motor 972 may be disposed on both sides of the belt 973 to provide power to drive the belt 973. Accordingly, the bucket 974 disposed on the outer circumferential surface of the belt 973 is also raised and lowered along with the lifting of the belt 973, and the storage unit 200 and the collection tank 910 can be moved.

즉, 버킷(974)은 벨트(973)과 연결되고, 이러한 벨트(973)을 승강 모터(972)가 회전시키면 버킷(974)이 저장부(200)의 상부로 이송될 수 있다.That is, the bucket 974 is connected to the belt 973, and when the lifting motor 972 rotates the belt 973, the bucket 974 may be transferred to the upper portion of the storage unit 200.

따라서, 사용이 완료된 처리재 또는 챔버(100)로 분사된 처리재는 저장부(200)로 회수되어 효과적으로 재사용될 수 있다.Accordingly, the used treatment material or the treatment material sprayed into the chamber 100 may be recovered to the storage unit 200 and effectively reused.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 충돌 검출부(390,490)와 제어부(960)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include collision detection units 390 and 490 and a control unit 960 as shown in FIGS. 1 and 5.

충돌 검출부(390,490)는 제1 분사부(300) 또는 제2 분사부(400) 중 적어도 하나 이상에 설치되어 피처리물과의 충돌 여부를 검출할 수 있다. 충돌 검출부(390,490)는 피처리물과 제1 분사부(300) 또는 제2 분사부(400) 사이가 일정정도 가까워 짐을 검출할 수 있다. The collision detection units 390 and 490 may be installed on at least one or more of the first injection unit 300 or the second injection unit 400 to detect whether a collision with the object to be processed. The collision detection units 390 and 490 may detect that the object to be processed and the first injection unit 300 or the second injection unit 400 are close to each other by a predetermined degree.

구체적으로, 제1 분사부(300) 제1 노즐(320)과 제1 분사 지지부재(310)를 포함할 수 있다. 제1 노즐(320)은 저장부(200)에 저장된 처리제가 배관을 통해 챔버(100) 내부로 분사되도록 할 수 있다. 제1 분사 지지부재(310)는 제1 노즐(320)을 지지할 수 있다. 또한, 제1 분사 지지부재(310)는 제1 커버부재(560)에 지지될 수 있다. 그리고 제1 분사 지지부재(310)는 충돌 검출부(390,490)를 지지할 수 있다.Specifically, the first injection unit 300 may include a first nozzle 320 and a first injection support member 310. The first nozzle 320 may allow the treatment agent stored in the storage unit 200 to be sprayed into the chamber 100 through a pipe. The first injection support member 310 may support the first nozzle 320. In addition, the first spray support member 310 may be supported by the first cover member 560. In addition, the first injection support member 310 may support the collision detection units 390 and 490.

또한, 제2 분사부(400) 제2 노즐(420)과 제2 분사 지지부재(410)를 포함할 수 있다. 제2 노즐(420)은 저장부(200)에 저장된 처리제가 배관을 통해 챔버(100) 내부로 분사되도록 할 수 있다. 제2 분사 지지부재(410)는 제2 노즐(420)을 지지할 수 있다. 또한, 제2 분사 지지부재(410)는 제2 커버부재(660)에 지지될 수 있다. 그리고 제1 분사 지지부재(310)와 제2 분사 지지부재(410)는 충돌 검출부(390,490)를 지지할 수 있다.In addition, the second injection unit 400 may include a second nozzle 420 and a second injection support member 410. The second nozzle 420 may allow the treatment agent stored in the storage unit 200 to be sprayed into the chamber 100 through a pipe. The second spray support member 410 may support the second nozzle 420. In addition, the second spray support member 410 may be supported by the second cover member 660. In addition, the first injection support member 310 and the second injection support member 410 may support the collision detection units 390 and 490.

따라서, 충돌 검출부(390,490)는 제1 검출부재(390)와 제2 검출부재(490)를 포함할 수 있다. 제1 검출부재(390)는 제1 분사 지지부재(310)에 지지되고 피처리물과의 충돌 여부를 검출할 수 있다. 제2 검출부재(490)는 제2 분사 지지부재(410)에 지지되고 피처리물과의 충돌 여부를 검출할 수 있다.Accordingly, the collision detection units 390 and 490 may include a first detection member 390 and a second detection member 490. The first detection member 390 is supported by the first injection support member 310 and may detect whether or not it collides with the object to be processed. The second detection member 490 is supported by the second spray support member 410 and may detect whether or not it collides with the object to be processed.

일예로, 충돌 검출부(390,490)는 제1 노즐(320) 또는 제2 노즐(420)보다 제1 분사 지지부재(310) 및 제2 분사 지지부재(410)로부터 피처리물을 향해 상대적으로 인접하게 배치되어 있어, 이와 피처리물의 접촉시 충돌 검출부(390,490)는 피처리물과의 접촉 정보를 검출할 수 있다.As an example, the collision detection units 390 and 490 are relatively adjacent to the object to be processed from the first injection support member 310 and the second injection support member 410 than the first nozzle 320 or the second nozzle 420. As a result, the collision detection units 390 and 490 may detect contact information with the object when the object is in contact with the object.

제어부(960)는 충돌 검출부(390,490)로부터 검출된 정보를 전달 받을 수 있다. 구체적으로, 제어부(960)는 제1 검출부재(390)로부터 제1 분사부(300)의 충돌 여부 정보를 전달받고, 제2 검출부재(490)로부터 제2 분사부(400)의 충돌 여부 정보를 전달 받을 수 있다.The control unit 960 may receive the detected information from the collision detection units 390 and 490. Specifically, the control unit 960 receives information about whether the first injection unit 300 collides from the first detection member 390, and information about whether the second injection unit 400 collides from the second detection member 490. Can be delivered.

또한, 제어부(960)는 충돌 검출부(390,490)로부터 전달받은 정보를 기초로 제1 이송부(500) 또는 제2 이송부(600)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(960)는, 제1 검출부재(390)가 제1 분사부(300)가 피처리물과 충돌이 발생됨을 검출한 경우, 이를 전달 받아 제1 이송부(500)가 제1 분사부(300)의 이송을 중지시키도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(960)는 제1 이송부(500)의 제1 이송부재(580)를 중지시켜, 제1 분사 지지부재(310)에 지지된 제1 노즐(320)이 이송되도록 제공하는 동력의 공급을 중지시킬 수 있다.Also, the control unit 960 may control the operation of the first transfer unit 500 or the second transfer unit 600 based on information received from the collision detection units 390 and 490. Specifically, when the first detection member 390 detects that the first injection unit 300 collides with the object to be processed, the control unit 960 receives the first detection member 390 and the first transfer unit 500 It can be controlled to stop the transfer of the master 300. That is, the control unit 960 stops the first transfer member 580 of the first transfer unit 500 and supplies power to provide the first nozzle 320 supported by the first injection support member 310 to be transferred. Can be stopped.

또는, 제어부(960)는 제2 검출부재(490)가, 제2 분사부(400)가 피처리물과 충돌이 발생됨을 검출한 경우, 이를 전달 받아 제2 이송부(600)가 제2 분사부(400)의 이송을 중지시키도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(960)는, 제2 검출부재(490)가 제2 분사부(400)가 피처리물과 충돌이 발생됨을 검출한 경우, 이를 전달 받아 제2 이송부(600)가 제2 분사부(400)의 이송을 중지시키도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(960)는 제2 이송부(600)의 제2 이송부재(680)를 중지시켜, 제2 분사 지지부재(410)에 지지된 제2 노즐(420)이 이송되도록 제공하는 동력의 공급을 중지시킬 수 있다.Alternatively, when the second detection member 490 detects that the second injection unit 400 collides with the object to be processed, the control unit 960 receives it and sends the second delivery unit 600 to the second injection unit. It can be controlled to stop the transfer of 400. Specifically, when the second detection member 490 detects that the second injection unit 400 collides with the object to be processed, the control unit 960 receives it and sends the second transfer unit 600 to the second injection unit. It can be controlled to stop the transfer of the master 400. That is, the control unit 960 stops the second transfer member 680 of the second transfer unit 600 to supply power to provide the second nozzle 420 supported by the second injection support member 410 to be transferred. Can be stopped.

따라서, 표면 처리장치(101)는 충돌 검출부(390,490)를 포함하고 있어, 제1 노즐(320)과 제2 노즐(420)이 피처리물과 충돌 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Accordingly, since the surface treatment apparatus 101 includes the collision detection units 390 and 490, it is possible to effectively prevent the first nozzle 320 and the second nozzle 420 from colliding with the object to be processed.

또한, 제어부(960)는 사용자에게 현재 중지된 제1 이송부(500) 또는 제2 이송부(600)의 상태를 전달할 수 있다. 이때, 제어부(960)가 사용자에게 현재 제1 이송부(500) 또는 제2 이송부(600)의 상태는 시각 또는 청각 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the control unit 960 may transmit the state of the currently stopped first transfer unit 500 or the second transfer unit 600 to the user. At this time, the control unit 960 tells the user that the current state of the first transfer unit 500 or the second transfer unit 600 may include any one or more of visual or auditory information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 대차이동 동력부재(750)와 인입 검출부(950)를 더 포함할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a balance movement power member 750 and a pull-in detection unit 950 as shown in FIGS. 1 and 4.

대차이동 동력부재(750)는 대차부(700)가 이동되도록 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 대차이동 동력부재(750)는 대차부(700)에 설치된 이송 롤러(780)가 이송 레일부재(150)를 따라 이동하며 대차부(700)가 이송되도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 대차이동 동력부재(750)는 대차부(700)가 이송 레일부재(150)를 따라 이송되도록 할 수 있다.The balance movement power member 750 may provide power to move the balance unit 700. Specifically, the bogie movement power member 750 may provide power so that the transfer roller 780 installed in the bogie portion 700 moves along the transfer rail member 150 and the bogie portion 700 is transferred. That is, the balance movement power member 750 may allow the balance unit 700 to be transferred along the transfer rail member 150.

일예로, 대차이동 동력부재(750)는 모터일 수 있다.For example, the bogie moving power member 750 may be a motor.

인입 검출부(950)는 인출입 개구부(110)로 대차부(700)가 인출입된 상태를 검출할 수 있다. 구체적으로, 인입 검출부(950)는 인출입 개구부(110)가 형성된 챔버(100)에 설치될 수 있다. 인입 검출부(950)는 인출입 개구부(110)와 인접한 챔버(100)에 설치되어 인출입 개구부(110)가 대차부(700)의 일측에 의해 폐쇄되는지 여부를 검출할 수 있다. 즉, 인입 검출부(950)는 인출입 개구부(110)의 개폐 상태를 검출할 수 있다.The pull-in detection unit 950 may detect a state in which the cart 700 is pulled in and out of the pull-out opening 110. Specifically, the pull-in detection unit 950 may be installed in the chamber 100 in which the pull-out opening 110 is formed. The draw-in detection unit 950 is installed in the chamber 100 adjacent to the draw-out opening 110 to detect whether the draw-out opening 110 is closed by one side of the balance unit 700. That is, the pull-in detection unit 950 may detect the open/close state of the pull-out opening 110.

제어부(960)는 인입 검출부(950)로부터 검출된 정보를 전달 받을 수 있다. 또한, 제어부(960)는 인입 검출부(950)로부터 검출된 정보를 기초로 대차이동 동력부재(750)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(960)는, 표면 처리장치(101) 동작이 시작되는 경우, 인입 검출부(950)로부터 대차부(700)에 의해 인출입 개구부(110)가 폐쇄된 상태가 검출될때까지 대차이동 동력부재(750)를 동작시킬 수 있다. 즉, 제어부(960)는 대차부(700)가 인출입 개구부(110)와 인접해지는 방향으로 이송되도록 대차이동 동력부재(750)를 제어하고, 인입 검출부(950)로부터 대차부(700)에 의해 인출입 개구부(110)가 폐쇄된 경우 대차이동 동력부재(750)의 작동을 중지시킬 수 있다.The control unit 960 may receive the detected information from the incoming detection unit 950. In addition, the control unit 960 may control the balance movement power member 750 based on the information detected from the pull-in detection unit 950. Specifically, when the operation of the surface treatment apparatus 101 starts, the control unit 960 moves the balance until a state in which the draw-out opening 110 is closed by the balance unit 700 from the inflow detection unit 950 is detected. The power member 750 may be operated. That is, the control unit 960 controls the balance movement power member 750 so that the balance unit 700 is transferred in a direction adjacent to the withdrawal opening 110, and from the inlet detection unit 950 by the balance unit 700 When the withdrawal opening 110 is closed, the operation of the vehicle moving power member 750 may be stopped.

또는, 제어부(960)는 표면 처리장치(101) 동작이 완료된 경우, 인입 검출부(950)로부터 대차부(700)에 의해 인출입 개구부(110)가 개방되고 일정 길이 이상 이동되도록 대차이동 동력부재(750)를 동작시킬 수 있다. 즉, 제어부(960)는 대차부(700)가 인출입 개구부(110)와 멀어지는 방향으로 이송되도록 대차이동 동력부재(750)를 제어하고, 인입 검출부(950)에 의해 대차부(700)가 인출입 개구부(110)를 개방한 경우 일정거리 이상 이동하도록 대차이동 동력부재(750)를 동작시킬 수 있다.Alternatively, when the operation of the surface treatment device 101 is completed, the control unit 960 may open the withdrawal opening 110 from the inlet detection unit 950 by the balance unit 700 and move the balance movement power member ( 750) can be operated. That is, the control unit 960 controls the balance movement power member 750 so that the balance unit 700 is transferred in a direction away from the withdrawal opening 110, and the balance unit 700 is withdrawn by the drawing-in detection unit 950. When the mouth opening 110 is opened, the bogie moving power member 750 may be operated to move more than a certain distance.

일예로, 대차 지지부(850)에 리미트스위치가 설치되어, 이와 대차부(700)가 접촉시 제어부(960)는 대차이동 동력부재(750)의 동작을 중지시킬 수 있다.For example, a limit switch is installed on the cart support part 850, and when the cart part 700 comes into contact with the limit switch, the controller 960 may stop the operation of the cart moving power member 750.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)의 작동과정을 서술한다.Hereinafter, an operation process of the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

사용자는 대차 지지부(850) 상이 위치하는 대차부(700)에 의해 지지되는 회전 테이블(800) 상에 피처리물을 설치한다. 그리고, 제어부(960)에 제1 이송부(500)의 이송정보와 제2 이송부(600)의 이송정보 그리고 회전 구동부재(760)의 동작정보가 기설정된다. 이러한 정보는 작업자에 의해 입력되는 정보일 수 있다. 즉, 사용자가 피처리물의 가공상태를 파악한 후 제어부(960)에 피처리물의 가공 정보를 입력하면, 이러한 가공 정보에 따라 수행할 수 있도록 제어부(960)는 제1 이송부(500)와 제2 이송부(600)와 회전 구동부재(760) 그리고 분사될 처리재의 양을 조절할 수 있다.The user installs the object to be processed on the rotating table 800 supported by the balance unit 700 on which the balance support unit 850 is positioned. In addition, the transfer information of the first transfer unit 500, transfer information of the second transfer unit 600, and operation information of the rotation driving member 760 are preset in the control unit 960. Such information may be information input by an operator. That is, if the user inputs the processing information of the object to the control unit 960 after identifying the processing state of the object to be processed, the control unit 960 includes the first transfer unit 500 and the second transfer unit so that the processing information can be performed. It is possible to adjust the amount of processing material to be sprayed 600 and the rotation driving member 760.

사용자가 표면 처리장치(101)의 작동의 시작을 제어부(960)에 지시한다. 이때, 제어부(960)는 대차이동 동력부재(750)를 동작시켜, 대차부(700)의 이송 롤러(780)가 이송 레일부재(150)를 따라 이송되도록 한다. The user instructs the control unit 960 to start the operation of the surface treatment apparatus 101. At this time, the control unit 960 operates the bogie moving power member 750 so that the transfer roller 780 of the bogie 700 is transferred along the transfer rail member 150.

즉, 대차부(700)는 대차이동 동력부재(750)로부터 제공되는 동력에 의해 이송 레일부재(150)를 따라 이동된다. 따라서, 회전 테이블(800)을 지지하는 대차부(700)의 타측은 인출입 개구부(110)를 통과하여 챔버(100) 내부로 인입된다. 또한, 대차부(700)의 타측은 인출입 개구부(110)를 폐쇄할 수 있다.That is, the cart unit 700 is moved along the transfer rail member 150 by the power provided from the cart moving power member 750. Accordingly, the other side of the bogie 700 supporting the rotary table 800 passes through the withdrawal opening 110 and is introduced into the chamber 100. In addition, the other side of the balance unit 700 may close the draw-out opening 110.

이러한 인출입 개구부(110)의 폐쇄는 인입 검출부(950)에 의해 정보가 검출되고, 제어부(960)에 전달된다. 제어부(960)는 대차이동 동력부재(750)의 동작을 중지시킬 수 있다.Information is detected by the pull-in detection unit 950 when the pull-out opening 110 is closed, and is transmitted to the controller 960. The control unit 960 may stop the operation of the bogie moving power member 750.

또한, 제어부(960)는 저장부(200)에 저장된 처리재가 제1 분사부(300) 또는 제2 분사부(400)로 이송되도록 한다. 구체적으로, 저장부(200)와 제1 분사부(300) 사이에 위치하는 공급밸브 또는 저장부(200)와 제2 분사부(400) 사이에 위치하는 공급밸브의 개도를 조절하여 제1 분사부(300)와 제2 분사부(400)를 통해 피처리물에 분사되는 처리재의 양을 조절할 수 있다. In addition, the control unit 960 allows the processing material stored in the storage unit 200 to be transferred to the first injection unit 300 or the second injection unit 400. Specifically, the first minute by adjusting the opening of the supply valve located between the storage unit 200 and the first injection unit 300 or the supply valve located between the storage unit 200 and the second injection unit 400 The amount of the treatment material sprayed onto the object to be treated through the thread part 300 and the second spray part 400 may be adjusted.

이때, 처리재는 샌드(Sand)일 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는 샌드 블라스트일 수 있다.In this case, the treatment material may be sand. That is, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may be sand blast.

그리고 제어부(960)는 수집 탱크(910)에 설치된 구동 모터(940)를 동작시켜, 스크류(930)가 설치된 회전봉(920)이 회전되도록 할 수 있다. 즉, 챔버(100) 내부로 분사된 처리재는 통공(901)을 통과해 수집 탱크(910)에 수집될 수 있다.In addition, the control unit 960 may operate the driving motor 940 installed in the collection tank 910 so that the rotating rod 920 in which the screw 930 is installed is rotated. That is, the processing material sprayed into the chamber 100 may pass through the through hole 901 and be collected in the collection tank 910.

제1 분사부(300)와 제2 분사부(400)로부터 처리재가 피처리물을 향해 분사될 수 있다. 그리고, 제어부(960)에 의해 제1 이송부재(580)가 제어되어 제1 노즐(320)의 분사위치가 가변되도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부(960)는 제1 이송부재(580)를 제어하여 제1 분사부(300)의 제1 노즐(320)이 챔버(100)의 일방향을 따라 이동하며 처리재를 챔버(100) 내부의 피처리물을 향해 분사되도록 할 수 있다. 이때, 제1 이송부재(580)의 동작에 의해 제1 지지 브래킷(520)에 의해 지지된 제1 가이드 레일(530)을 따라 제1 보조 지지부재(590)가 이동한다. 그리고 제1 보조 지지부재(590)에 지지된 제1 분사 지지부재(310)도 이동된다. 이에 따라, 제1 커버부재(560)도 함께 이동된다. 제1 롤러부재(540)와 제2 롤러부재(550)는 회전되며 일측의 제1 커버부재(560)를 권취하고 타측의 제1 커버부재(560)를 권출시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 롤러부재(540)의 제1 롤러 회전 중심축(541)과 제2 롤러부재(550)의 제2 롤러 회전 중심축(551)의 각 일단들은 제1 벨트(570)에 의해 서로 지지될 수 있다. 따라서, 제1 롤러부재(540)의 회전시 제2 롤러부재(550)도 함께 회전되며 제1 커버부재(560)가 권취 및 권출되어 제1 개구부(510)를 효과적으로 커버할 수 있다.The processing material may be injected from the first injection unit 300 and the second injection unit 400 toward the object to be processed. In addition, the first transfer member 580 is controlled by the control unit 960 so that the injection position of the first nozzle 320 may be varied. Specifically, the control unit 960 controls the first transfer member 580 so that the first nozzle 320 of the first injection unit 300 moves along one direction of the chamber 100 and transfers the processing material to the chamber 100. It can be sprayed toward the object to be treated inside. At this time, the first auxiliary support member 590 moves along the first guide rail 530 supported by the first support bracket 520 by the operation of the first transfer member 580. In addition, the first injection support member 310 supported by the first auxiliary support member 590 is also moved. Accordingly, the first cover member 560 is also moved together. The first roller member 540 and the second roller member 550 are rotated to wind up the first cover member 560 on one side and unwind the first cover member 560 on the other side. Specifically, each end of the first roller rotation center axis 541 of the first roller member 540 and the second roller rotation center axis 551 of the second roller member 550 are formed by the first belt 570. They can be supported by each other. Accordingly, when the first roller member 540 is rotated, the second roller member 550 is also rotated, and the first cover member 560 is wound up and unwound to effectively cover the first opening 510.

또한, 제어부(960)에 의해 제어된 제1 보조 이송부재(595)에 의해 제1 분사 지지부재(310)가 제1 보조 가이드 레일(591)을 따라 이동한다. 즉, 제1 분사 지지부재(310)는 제1 커버 부재(560)를 관통하는 방향으로 이동되며 제1 노즐(320)이 피처리물과 인접해 지는 방향으로 처리재가 효과적으로 분사되도록 할 수 있다.In addition, the first injection support member 310 moves along the first auxiliary guide rail 591 by the first auxiliary transfer member 595 controlled by the control unit 960. That is, the first spray support member 310 may be moved in a direction passing through the first cover member 560 and the treatment material may be effectively sprayed in a direction in which the first nozzle 320 is adjacent to the object to be treated.

또한, 제어부(960)는 제2 이송부재(680)를 제어하여 제2 분사부(400)의 제2 노즐(420)이 챔버(100)의 일방향을 따라 이동하며 처리재를 챔버(100) 내부의 피처리물을 향해 분사되도록 할 수 있다. 이때, 제2 이송부재(680)의 동작에 의해 제2 지지 브래킷(620)에 의해 지지된 제2 가이드 레일(630)을 따라제2 보조 지지부재(690)가 이동한다. 그리고 제2 보조 지지부재(690)에 지지된 제2 분사 지지부재(410)도 이동된다. 이에 따라, 제2 커버부재(660)도 함께 이동된다. 제3 롤러부재(640)와 제4 롤러부재(650)는 회전되며 일측의 제2 커버부재(660)를 권취하고 타측의 제2 커버부재(660)를 권출시킬 수 있다. 구체적으로, 제3 롤러부재(640)의 제3 롤러 회전 중심축(641)과 제4 롤러부재(650)의 제4 롤러 회전 중심축(651)의 각 일단들은 제2 벨트(670)에 의해 서로 지지될 수 있다. 따라서, 제3 롤러부재(640)의 회전시 제4 롤러부재(650)도 함께 회전되며 제2 커버부재(660)가 권취 및 권출되어 제2 개구부(610)를 효과적으로 커버할 수 있다.In addition, the control unit 960 controls the second transfer member 680 so that the second nozzle 420 of the second injection unit 400 moves along one direction of the chamber 100 and transfers the processing material to the inside of the chamber 100. It can be sprayed toward the object to be treated. At this time, the second auxiliary support member 690 moves along the second guide rail 630 supported by the second support bracket 620 by the operation of the second transfer member 680. In addition, the second spray support member 410 supported by the second auxiliary support member 690 is also moved. Accordingly, the second cover member 660 is also moved together. The third roller member 640 and the fourth roller member 650 are rotated to wind up the second cover member 660 on one side and unwind the second cover member 660 on the other side. Specifically, each end of the third roller rotation center axis 641 of the third roller member 640 and the fourth roller rotation center axis 651 of the fourth roller member 650 is formed by the second belt 670. They can be supported by each other. Accordingly, when the third roller member 640 is rotated, the fourth roller member 650 is also rotated, and the second cover member 660 is wound up and unwound to effectively cover the second opening 610.

또한, 제어부(960)에 의해 제어된 제2 보조 이송부재(695)에 의해 제2 분사 지지부재(410)가 제2 보조 가이드 레일(691)을 따라 이동한다. 즉, 제2 분사 지지부재(410)는 제2커버 부재(660)를 관통하는 방향으로 이동되며 제2 노즐(420)이 피처리물과 인접해 지는 방향으로 처리재가 효과적으로 분사되도록 할 수 있다. 그리고 제1 이송부(500) 및 제2 이송부(600)의 이송시 피처리물과 제1 노즐(320) 및 제2 노즐(420)과의 충돌을 충돌 검출부(390,490)에 의해 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 제1 노즐(320)이 챔버(100)의 상부면 상에서 일방향의 길이 방향 및 챔버(100)의 상부면과 수직하는 방향을 따라 피처리물과 인접해지는 방향으로 이송되거나, 제2 노즐(420)이 챔버(100)의 측면부 상에서 일방향의 길이 방향 및 챔버(100)의 측면부와 수직하는 방향을 따라 피처리물과 인접해지는 방향으로 이송되어 충돌 검출부(390,490)에 의해 피처리물과 제1 노즐(320) 및 제2 노즐(420)의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the second injection support member 410 moves along the second auxiliary guide rail 691 by the second auxiliary transfer member 695 controlled by the control unit 960. That is, the second spray support member 410 may be moved in a direction passing through the second cover member 660 and the treatment material may be effectively sprayed in a direction in which the second nozzle 420 is adjacent to the object to be treated. In addition, collisions between the object to be processed and the first nozzle 320 and the second nozzle 420 can be effectively prevented by the collision detection units 390 and 490 when the first transfer unit 500 and the second transfer unit 600 are transferred. . That is, the first nozzle 320 is transferred in a direction adjacent to the object to be treated along a longitudinal direction in one direction and a direction perpendicular to the upper surface of the chamber 100 on the upper surface of the chamber 100, or the second nozzle ( 420 is transported in a direction adjacent to the object to be processed along a longitudinal direction in one direction and a direction perpendicular to the side portion of the chamber 100 on the side surface of the chamber 100, and the object Collision between the nozzle 320 and the second nozzle 420 can be effectively prevented.

또한, 피처리물 표면에 제1 분사부(300) 및 제2 분사부(400)로부터 분사되는 처리재가 고르게 분포될 수 있도록, 제어부(960)는 회전 구동부재(760)를 동작시켜, 회전 테이블(800)이 회전되도록 할 수 있다.In addition, the control unit 960 operates the rotation driving member 760 so that the treatment material sprayed from the first injection unit 300 and the second injection unit 400 is evenly distributed on the surface of the object to be treated, (800) can be rotated.

회전 테이블(800)의 회전시, 회전 테이블(800)은 하부에 형성된 환형의 레일(810)과 대차부(700)에 설치된 회전 롤러(770)에 의해 회전이 지지될 수 있다. 따라서, 회전 테이블(800) 상에 위치하는 피처리물은 표면에 고르게 제1 분사부(300) 및 제2 분사부(400)로부터 분사되는 처리재가 고르게 분포되어 표면처리를 효과적으로 할 수 있다.When the rotation table 800 is rotated, the rotation table 800 may be supported by the annular rail 810 formed at the lower portion and the rotation roller 770 installed on the balance unit 700. Accordingly, the treatment material sprayed from the first injection unit 300 and the second injection unit 400 is evenly distributed on the surface of the object to be treated located on the rotary table 800, so that the surface treatment can be effectively performed.

표면처리 공정이 진행 중일 때, 제어부(960)는 승강 모터(972)를 동작시키고 버킷(974)이 수집 탱크(910)의 일측에 수집된 처리재가 저장부(200)로 다시 회수되도록 할 수 있다. 즉, 버킷(974)은 벨트(973)의 이동에 따라 함께 저장부(200)의 상부로 이동되어 처리재가 저장부(200)의 상부로 회수되도록 할 수 있다. When the surface treatment process is in progress, the control unit 960 may operate the lifting motor 972 and the bucket 974 may cause the treatment material collected at one side of the collection tank 910 to be recovered back to the storage unit 200. . That is, the bucket 974 may be moved to the upper portion of the storage unit 200 with the movement of the belt 973 so that the treated material may be recovered to the upper portion of the storage unit 200.

구체적으로, 저장부(200)는 저장 몸체(210)와 보조부재(220)를 포함할 수 있다. 저장 몸체(210) 내부에는 처리재가 저장되어 있다. 보조부재(220)는 저장 몸체(210)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 보조부재(220)는 저장 몸체(210)로 버킷(974)으로부터 회수된 처리재가 안내되도록 할 수 있다. 따라서, 버킷(974)은 벨트(973)의 이동에 따라 보조부재(220)와 수집 탱크(910) 사이를 이동할 수 있다.Specifically, the storage unit 200 may include a storage body 210 and an auxiliary member 220. The processing material is stored inside the storage body 210. The auxiliary member 220 may be disposed above the storage body 210. In addition, the auxiliary member 220 may guide the treated material recovered from the bucket 974 to the storage body 210. Accordingly, the bucket 974 may move between the auxiliary member 220 and the collection tank 910 according to the movement of the belt 973.

표면처리 공정이 완료된 후, 제어부(960)는 제1 분사부(300)와 제2 분사부(400)로부터 처리재의 분사를 중지시킨다. 또한, 제어부(960)는 회전 구동부재(760)의 동작을 중지 시킨다. 그리고, 제어부(960)는 대차이동 동력부재(750)를 동작시켜, 대차부(700)가 인출입 개구부(110)를 개방하고 이송 레일부재(150)를 따라 대차 지지부(850)로 이송되도록 한다. After the surface treatment process is completed, the control unit 960 stops spraying of the treatment material from the first injection unit 300 and the second injection unit 400. In addition, the control unit 960 stops the operation of the rotation driving member 760. In addition, the control unit 960 operates the balance moving power member 750 so that the balance unit 700 opens the draw-out opening 110 and is transferred to the balance support unit 850 along the transfer rail member 150. .

제어부(960)는 설정위치까지 대차부(700)의 이송이 완료된 경우, 리미트스위치와 대차 지지부(850)의 접촉에 따라 이러한 정보를 수신받는 경우, 대차이동 동력부재(750)의 동작을 중지시킬 수 있다.The control unit 960 stops the operation of the balance movement power member 750 when the transfer of the balance unit 700 to the set position is completed, and when such information is received according to the contact between the limit switch and the balance support unit 850. I can.

또한, 제어부(960)는 구동 모터(940)와 승강 모터(972)의 동작을 중지시킬 수 있다. 따라서, 버킷(974)을 통해 처리재가 수집 탱크(910)로부터 저장부(200)로 회수하는 동작이 중지될 수 있다.In addition, the control unit 960 may stop the operation of the driving motor 940 and the lifting motor 972. Accordingly, the operation of recovering the processing material from the collection tank 910 to the storage unit 200 through the bucket 974 may be stopped.

사용자는 대차부(700)의 타측에 위치한 회전 테이블(800) 상에 배치된 피처리물을 다른 공정작업을 위해 이동시킬 수 있다.The user may move the object to be processed disposed on the turntable 800 located on the other side of the balance unit 700 for other processing operations.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 처리장치(101)는 처리재를 분사하는 제1 분사부(300)와 제2 분사부(400)의 이동에 의해 피처리물의 다양한 형상에도 표면처리 공정을 효과적으로 수행할 수 있다.With such a configuration, the surface treatment apparatus 101 according to an embodiment of the present invention has various shapes of the object to be processed by the movement of the first injection unit 300 and the second injection unit 400 for spraying the processing material. Even the surface treatment process can be effectively performed.

또한, 대차부(700)에 사용자가 피처리물을 장착후, 대차부(700)가 챔버(100) 내외부로 인출입 될 수 있어 사용자의 피로도를 저감시킬 수 있다. 그리고, 표면 처리장치(101)의 가동 준비 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다.In addition, after the user mounts the object to be processed on the balance unit 700, the balance unit 700 may be drawn in and out of the chamber 100, thereby reducing user fatigue. In addition, the preparation time for operation of the surface treatment apparatus 101 can be effectively shortened.

그리고, 표면 처리장치(101)는 제1 노즐(320)과 제2 노즐(420)과 피처리물의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the surface treatment apparatus 101 can effectively prevent a collision between the first nozzle 320 and the second nozzle 420 and the object to be processed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 피처리물 100: 챔버
101: 표면 처리장치 110: 인출입 개구부
150: 이송 레일부재 200: 저장부
300: 제1 분사부 390: 제1 검출부재
400: 제2 분사부 490: 제2 검출부재
500: 제1 이송부 510: 제1 개구부
520: 제1 지지 브래킷 530: 제1 가이드 레일
540: 제1 롤러부재 550: 제2 롤러부재
560: 제1 커버부재 580: 제1 이송부재
590: 제1 보조 지지부재 591: 제1 보조 가이드 레일
595: 제1 보조 이송부재
600: 제2 이송부 610: 제2 개구부
620: 제2 지지 브래킷 630: 제2 가이드 레일
640: 제3 롤러부재 650: 제4 롤러부재
660: 제2 커버부재 680: 제2 이송부재
690: 제2 보조 지지부재 691: 제2 보조 가이드 레일
695: 제2 보조 이송부재 700: 대차부
750: 대차이동 동력부재 800: 회전 테이블
850: 대차 지지부 900: 처리재 회수부
950: 인입 검출부 960: 제어부10: object to be treated 100: chamber
101: surface treatment device 110: lead-out opening
150: transfer rail member 200: storage unit
300: first injection unit 390: first detection member
400: second injection unit 490: second detection member
500: first transfer unit 510: first opening
520: first support bracket 530: first guide rail
540: first roller member 550: second roller member
560: first cover member 580: first transfer member
590: first auxiliary support member 591: first auxiliary guide rail
595: first auxiliary transfer member
600: second transfer unit 610: second opening
620: second support bracket 630: second guide rail
640: third roller member 650: fourth roller member
660: second cover member 680: second transfer member
690: second auxiliary support member 691: second auxiliary guide rail
695: second auxiliary transfer member 700: balance unit
750: bogie moving power member 800: rotating table
850: bogie support 900: treated material recovery unit
950: incoming detection unit 960: control unit

Claims

A chamber in which the object to be processed is accommodated;
A storage unit in which a treatment material for surface treatment of the object to be treated is stored;
A first injection unit for injecting the processing material supplied from the storage unit;
A second injection unit disposed spaced apart from the first injection unit and configured to inject the processing material supplied from the storage unit in a direction different from that of the first injection unit;
A lead-out opening formed in a region of the chamber; And
A balance part in which one side shields the withdrawal opening and the other side transports the object to be processed into the chamber;
Surface treatment device comprising a.

In claim 1,
A first transfer unit installed in the chamber to transfer the first injection unit along one direction of the chamber; And
A second transfer unit installed in the chamber to transfer the second injection unit along a direction crossing the moving direction of the first injection unit
Surface treatment device comprising a further.

In paragraph 2,
The first transfer unit,
A first guide rail installed on an upper surface of the chamber to guide the first injection unit to move in one direction of the chamber; And
And a first transfer member that provides power so that the first injection unit moves along the first guide rail,
The second transfer unit,
A second guide rail installed on the side of the chamber to guide the upper second injection unit to move in a direction crossing the first guide rail; And
A surface treatment apparatus comprising a second transfer member that provides power so that the second injection unit moves along the second guide rail.

In paragraph 3,
The first transfer unit,
A first auxiliary support member whose one side is engaged and moved with the first guide rail and disposed in a direction crossing the first guide rail;
A first auxiliary guide rail disposed on the first auxiliary support member to guide the first injection unit to move away from or closer to the chamber; And
Further comprising a first auxiliary transfer member for providing power so that the first injection unit is moved along the first auxiliary guide rail,
The second transfer unit,
A second auxiliary support member whose one side is engaged and moved with the second guide rail and disposed in a direction crossing the first guide rail;
A second auxiliary guide rail disposed on the second auxiliary support member to guide the second injection unit to move away from or closer to the chamber; And
Surface treatment apparatus further comprising a second auxiliary transfer member for providing power to move the second injection unit along the second auxiliary guide rail.

delete

In claim 1,
A surface treatment apparatus further comprising a rotation table installed on the bogie part and rotatably supporting the object to be processed.

In claim 1,
Surface treatment apparatus further comprising a transfer rail member for guiding the cart portion to be drawn in and out of the chamber.

In any one of claims 1, 6 and 7,
A surface treatment apparatus further comprising a cart support part installed outside the chamber to support the cart part drawn out from the chamber.

In claim 1,
A surface treatment apparatus further comprising a treatment material recovery unit capable of recovering the treatment material remaining in the chamber to the storage unit.

In paragraph 2,
A collision detection unit installed on at least one of the first injection unit and the second injection unit to detect whether a collision with the object to be processed is detected; And
A control unit capable of controlling the operation of the first transfer unit or the second transfer unit based on the information detected from the collision detection unit
Surface treatment device comprising a further.

In claim 1,
A cart moving power member providing power to move the cart portion to the withdrawal opening;
A pull-in detection unit that detects a state in which the cart unit is pulled out through the pull-out opening; And
A control unit capable of controlling the bogie moving power member based on the information detected from the pull-in detection unit
Surface treatment device comprising a further.