KR102249096B1 - 자율주행 차량 상용 시험장 내 mec 트래픽 오프로딩 지원 시스템 - Google Patents
자율주행 차량 상용 시험장 내 mec 트래픽 오프로딩 지원 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 자율 주행차의 상용 시험장 내에서의 자율 주행 시험시 MEC 트래픽 오프로딩 기능을 지원하여 시험장 내의 각종 기능 검증을 수행할 수 있도록 하는 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템은 자율주행 차량의 상용 시험장 내에서 MEC(Mobile Edge Computing) 트래픽 오프로딩을 지원하는 시스템으로서, 자율주행 차량 상용 시험장에서 자율 주행 시험을 수행하는 자율주행 차량에 설치되어 자율 주행 시험 정보를 획득하고, 획득되는 자율 주행 시험 정보를 통신망을 통해 외부로 무선 송출하는 OBU(On-Board Unit)(100)와; 상기 OBU(100)가 가입한 통신 사업자 및 망 형태에 따라 OBU(100)와 통신을 수행하며, Traffic Offloading Rule 활성화를 통해 Traffic Offload Rule을 적용하여, 상기 OBU(100)를 통하여 전송되는 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 자율 주행 시험 결과를 검증 처리하는 MEC 서버(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템은 자율주행 차량의 상용 시험장 내에서 MEC(Mobile Edge Computing) 트래픽 오프로딩을 지원하는 시스템으로서, 자율주행 차량 상용 시험장에서 자율 주행 시험을 수행하는 자율주행 차량에 설치되어 자율 주행 시험 정보를 획득하고, 획득되는 자율 주행 시험 정보를 통신망을 통해 외부로 무선 송출하는 OBU(On-Board Unit)(100)와; 상기 OBU(100)가 가입한 통신 사업자 및 망 형태에 따라 OBU(100)와 통신을 수행하며, Traffic Offloading Rule 활성화를 통해 Traffic Offload Rule을 적용하여, 상기 OBU(100)를 통하여 전송되는 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 자율 주행 시험 결과를 검증 처리하는 MEC 서버(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템에 관한 것으로, 특히 자율 주행차의 상용 시험장 내에서의 자율 주행 시험시 MEC 트래픽 오프로딩 기능을 지원하여 시험장 내의 각종 기능 검증을 수행할 수 있도록 하는 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템에 관한 것이다.
근래에 들어 IT(Information Technology) 기술이 비약적으로 발전하면서 다양한 산업 분야에 IT 기술이 접목되고 있다. IT 기술은 정보를 신속 정확하게 그리고 효율적으로 수집, 처리하고 전달하기 위한 총체적 기술로서, 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어, 통신장비 관련 서비스와 부품을 생산하는 산업을 통칭한다.
이러한 정보기술은 정보통신, 정보처리, 정보보안, 표준화 등 모든 정보 영역을 대상으로 하고 있는데, 근래에는 자동차 산업에 IT 기술이 접목되어 자율주행 차량이 개발되고 있다. 자율주행 차량은 운전자나 승객의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차를 의미하는데, 자율주행 차량은 센서를 통해 주변 상황을 파악해 장애물을 피하고 목적지까지 최적의 주행 경로를 선택하여 자동으로 주행하게 된다.
자율주행 차량 기술은 미래 자동차 산업을 좌우할 핵심 분야이기 때문에 세계 여러 국가에서 막대한 자본을 투자하여 개발하고 있는 실정이며, 우리나라에서도 자동차와 관련한 기업부터 통신사, 중소기업, 대학 등에서 일제히 뛰어들어 자율주행 차량에 대한 기술 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
한편, 자율주행 차량은 차량을 운전자 없이 움직여야 하는 위험성 때문에 일반 도로에서는 시험 주행의 어려움이 있다. 이에 따라 자율주행 차량 시험 주행을 위해 별도로 구축한 자율주행 차량 상용 시험장이 있는데, 예를 들면 국토교통부가 경기도 화성시에 구축한 자율주행 차량 시험장 '케이-시티'가 있다. 자율주행 차량 상용 시험장은 자율주행 차량의 시험 주행과 자동차 정비, 데이터 분석 등을 제공하게 되는데, 이러한 상용 시험장에서는 자율주행 차량의 수막 현상, 험로 및 등판로 주행, 자동 브레이크 이장 간격 등의 다양한 자율 주행 성능을 시험하게 된다.
이러한 자율 주행 성능을 시험하기 위해서 자율주행 차량에 설치되는 OBU(On-Board Unit)는 자율주행 차량의 주행 정보를 기지국을 통해 평가 서버에 전송하고, 평가 서버는 자율주행 차량의 주행 정보를 분석하여 자율주행 차량의 자율 주행 시험 결과를 평가하고 검증하게 된다. 한편, 자율주행 차량에 설치되는 OBU는 시험장 주변에 설치되는 KT, SKT, LG U+, WAVE 등 가입된 통신망을 통하여 주행 정보를 평가 서버에 전송하게 되는데, 이때 평가 서버에 한꺼번에 많은 양의 데이터가 수신되는 경우 과도한 트래픽이 발생하여 데이터 처리에 시간 지연이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 종래 자율주행 차량의 상용 시험장에서 발생하는 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 자율주행 차량의 상용 시험장에 MEC(Mobile Edge Computing)를 구축하여 트래픽 오프로딩 기능을 수행함으로써 과도한 트래픽이 발생하는 경우 이를 분산 처리할 수 있도록 하는 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템은 자율주행 차량의 상용 시험장 내에서 MEC(Mobile Edge Computing) 트래픽 오프로딩을 지원하는 시스템으로서, 자율주행 차량 상용 시험장에서 자율 주행 시험을 수행하는 자율주행 차량에 설치되어 자율 주행 시험 정보를 획득하고, 획득되는 자율 주행 시험 정보를 통신망을 통해 외부로 무선 송출하는 OBU(On-Board Unit)와; 상기 OBU가 가입한 통신 사업자 및 망 형태에 따라 OBU와 통신을 수행하며, Traffic Offloading Rule 활성화를 통해 Traffic Offload Rule을 적용하여, 상기 OBU를 통하여 전송되는 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 자율 주행 시험 결과를 검증 처리하는 MEC 서버;를 포함한다.
상기 MEC 서버에는 자율주행 차량의 OBU와 통신을 수행하여 OBU로부터 수신되는 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달하는 MEC Data Plan 블록과, 상기 MEC Data Plan 블록으로부터 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 통신 사업자 및 망 형태에 따라 전달받아 공유하는 MEC app V2X 블록과, 상기 MEC app V2X 블록을 통하여 전달받은 자율 주행 시험 정보를 반영하여 결과를 검증 처리하는 MEC app Water Screen 블록과, MEC 서버에 적용되는 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청하며 상기 MEC app Water Screen 블록을 통하여 처리되는 자율 주행 시험 결과를 자율주행 차량의 OBU에 전달하는 MEC app Certification 블록과, 상기 MEC app Certification 블록으로부터 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청받아 상기 MEC Data Plan 블록에 Traffic Offloading Rule을 전파하는 MEC Platform의 TOF Service 블록이 구비된다.
여기서, 상기 MEC app V2X 블록에는 Wave 통신망을 이용하는 OBU로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_Wave V2X 모듈과, SKT 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_4G SKT V2X 모듈과, KT 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_4G KT V2X 모듈과, LG U+ 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_4G LG U+ V2X 모듈이 구비된다.
한편, 상기 MEC app Certification 블록은 자율 주행 시험을 진행하는 자율주행 차량 정보를 등록하고, 자율주행 차량의 TOF(Traffic Offload Function) Service ID를 할당하고, Network Used Flag 등록 및 IP Information을 포함하는 Address 정보를 등록한 후, 상기 TOF Service 블록에 TRA_Request_C2T 메시지로 Traffic Offloading 활성화를 요청하게 된다.
또한, 상기 MEC app Certification 블록으로부터 TRA_Request_C2T 메시지를 수신하는 TOF Service 블록은 Traffic Offloading Rule을 적용하는 TOR_Request_T2N 메시지를 MEC Data Plan 블록에 전파하여, 상기 MEC Data Plan 블록이 자율주행 차량의 주율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 MEC app V2X 블록에 전달하게 된다.
본 발명에 따르면, 자율주행 차량 상용 시험장 내에 MEC를 구축하여 트래픽 오프로딩 기능을 지원함으로써 해당 운영 사업자의 기지국과 자율주행 차량의 OBU가 연동될 수 있는 통신망 환경을 구축할 수 있으며, 과도한 트래픽이 발생하는 경우 이를 분산 처리하여 고속의 데이터 레이트를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템의 전체적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템을 통하여 자율주행 차량의 수막 현상 시험 검증 절차를 나타낸 흐름도,
도 3은 본 발명에 다른 수막 현상 시험을 진행하는 자율주행 차량의 TOF Servie ID의 Look Up 리소스 트리 구조의 일례,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 Traffic Offloading Rule 적용 과정과 Traffic Offloading 처리 과정을 각 통신망 별로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템을 통하여 자율주행 차량의 수막 현상 시험 검증 절차를 나타낸 흐름도,
도 3은 본 발명에 다른 수막 현상 시험을 진행하는 자율주행 차량의 TOF Servie ID의 Look Up 리소스 트리 구조의 일례,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 Traffic Offloading Rule 적용 과정과 Traffic Offloading 처리 과정을 각 통신망 별로 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행 차량 상용 시험장 내 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템의 전체적인 구성도를 나타낸 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템은 자율주행 차량 상용 시험장에서 자율 주행 시험을 하는 자율주행 차량에 설치되어 차량 주행 정보를 획득하는 OBU(On-Board Unit)(100)와, Traffic Offloading Rule을 전파하고 OBU(100)로부터 자율 주행 시험 결과 정보를 전송받아 시험 결과를 반영 처리하는 MEC 서버(Mobile Edge Computing Server)(200)를 포함한다. 이하에서는 본 발명에 따른 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템이 자율주행 차량의 자율 주행 시험 중 수막 현상을 시험하여 검증하는 것을 실시 예로 들어 설명하기로 한다.
상기 MEC 서버(200)는 자율주행 차량에 설치되는 OBU(100)와 통신을 수행하여 OBU(100)로부터 전송되는 수막 현상 시험 결과 데이터를 분석하여 처리하는 호스트 컴퓨터로서, 이 MEC 서버(200)는 3G나 4G(LTE) 또는 5G 망에 자율주행 차량 상용 시험장의 수막 현상 처리 시험장에서 자율주행 차량의 제동 거리를 측정하기 위해서 구축된다. 본 발명에서 상기 MEC 서버(200)는 V2X(Vehicle to Everything) 기능이 적용된 MEC App(Application)이 두 가지 도메인(사업자, 망 형태)을 근거로 구동된다. 도 1은 4G 망에 구축된 MEC 서버(200)의 일례로서, 4G 망에 구축된 MEC 서버(200)는 MEC Data Plan 블록(210), MEC app V2X 블록(220), MEC app Water Screen 블록(230), MEC app Certification 블록(240), MEC Platform(250)에 구비된 TOF Service 블록(251)을 포함한다. 또한, 이 MEC 서버(100)에는 오케스트레이션(Orchestration) 기능을 수행하는 MEO, MEPM, VIM 모듈 등이 구비된다.
상기 MEC Data Plan 블록(210)은 Traffic Offloading Function을 수행하는 모듈로서, 이 MEC Data Plan 블록(210)은 자율주행 차량의 OBU(100)와 통신을 수행하며, OBU(100)로부터 수신되는 다양한 Data Protocol의 수막 현상 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 MEC app V2X 블록(220)에 전달하여 연동 처리하게 된다.
상기 MEC app V2X 블록(220)은 V2X(Vehicle to Everything) 기능을 수행하는 MEC App으로서, 이 MEC app V2X 블록(220)은 MEC Data Plan 블록(210)으로부터 수막 현상 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하게 된다. 본 발명의 실시 예에서 상기 MEC app V2X 블록(220)에는 Wave 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 처리하는 MEC app_Wave V2X 모듈(221)과, SKT 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 처리하는 MEC app_4G SKT V2X 모듈(222)과, KT 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 처리하는 MEC app_4G KT V2X 모듈(223)과, LG U+ 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 처리하는 MEC app_4G LG U+ V2X 모듈(224)이 구비된다.
상기 MEC app Water Screen 블록(230)은 수막 현상 처리 기능을 수행하는 MEC App으로, 상기 MEC app V2X 블록(220)을 통하여 전달받은 자율주행 차량의 수막 현상 시험 정보를 반영하여 결과를 처리하게 된다. 이 MEC app Water Screen 블록(230)은 자율주행 차량이 수막 현상 시험을 위해 상용 시험장에 도착 했을 때 차량을 인식하고, Start 위치에서 센서 정보를 활용하여 수막 판정 처리 기능을 수행하게 된다. 또한, 이후 HD_MAP 거리측정 방식에 따라서 이장 거리에 따른 기능 정상 및 비정상 판정을 수행하게 된다.
상기 MEC app Certification 블록(240)은 수막 현상 시험을 수행하는 자율주행 차량의 정보를 등록하고 해당 차량의 수막 현상 시험 결과를 처리하는 MEC App으로서, 이 MEC app Certification 블록(240)은 Traffic Offloading Rule 활성화를 MEC Platform(250)의 TOF Service 블록(251)에 요청하며, 상기 MEC app Water Screen 블록(220)을 통하여 처리되는 자율주행 차량의 수막 현상 시험 결과를 자율주행 차량 소유주에게 전달하고, 시험 결과에 따른 정산처리를 수행하게 된다.
상기 MEC Platform(250)에 구비되는 TOF Service 블록(251)은 MEC app Certification 블록(240)으로부터 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청받아, 상기 MEC Data Plan 블록(210)에 Traffic Offloading Rule을 전파하여 MEC 서버(200)에서 Traffic Offloading이 적용될 수 있도록 한다.
한편, 자율주행 차량은 자율주행 차량 상용 시험장 중 수막 현상 처리 시험장에서 수막 현상을 시험하게 되는데, 이 자율주행 차량은 두 가지 도메인(사업자와 망 형태)을 근거로 4가지의 형태의 OBU(100)가 탑재된다. 즉, 자율주행 차량에는 Wave 통신망을 이용하는 Wave OBU(100)와, LG U+ 사업자 통신망을 이용하는 LGU+ OBU(100)와, KT 사업자 통신망을 이용하는 KT OBU(100)와, SKT 사업자 통신망을 이용하는 SKT OBU(100)가 탑재될 수 있다. 이에 따라 Wave OBU(100)는 시험장 주변에 설치되는 Wave 기지국 노드를 통하여 MEC 서버(200)와 통신을 수행하고, LGU+ OBU(100)와 KT OBU(100) 및 SKT OBU(100)는 각각 LGU+ 4G 기지국 노드, KT 4G 기지국 노드, SKT 4G 기지국 노드를 통해 MEC 서버(200)와 통신을 수행하게 된다. 여기에서, 상기 LGU+ OBU(100)와 KT OBU(100) 및 SKT OBU(100)는 5G 망에 적용되는 경우 각각 LGU+ 5G 기지국 노드, KT 5G 기지국 노드, SKT 5G 기지국 노드를 통해 MEC 서버(200)와 통신을 수행하게 된다.
이하에서는 상기 구조로 이루어지는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템을 통하여 자율주행 차량의 자율 주행 성능 중 수막 현상 시험 검증 절차가 진행되는 과정에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템을 통하여 자율주행 차량의 수막 현상 시험 검증 절차를 나타낸 흐름도이다.
단계 S100, S110 : 먼저, MEC 서버(200)는 MEC app Certification 블록(240)을 통해 수막 현상 시험을 진행하는 자율주행 차량 정보를 등록하고(S100), TOF(Traffic Offload Function) Service ID를 할당하고 Network Used Flag 등록 및 IP Information을 포함하는 Address 정보를 등록하게 된다(S110).
도 3은 수막 현상 시험을 진행하는 자율주행 차량의 TOF Service ID의 Look Up 리소스 트리 구조의 일례를 나타낸 것으로, 이 TOF Service ID의 Look Up 리소스 트리에는 Network Used Flag와 통신망에 따른 Address 정보가 포함된다. 본 발명의 실시 예에서 상기 Network Used Flag는 4 bit로 인식되는데, Bit 0001은 SKT_LTE 통신망을 사용하는 것이고, Bit 0010은 KT_LTE 통신망을 사용하는 것이며, Bit 0100은 LG U+_LTE 통신망을 사용하는 것이고, Bit 1000은 Wave 통신망을 사용하는 것이다.
단계 S120, S130, S140 : 상기 과정을 통해 MEC 서버(200)에 수막 현상 시험을 수행하는 자율주행 차량에 대한 TOF Service ID와 Network Used Flag 및 Address 정보가 등록되면, MEC 서버(200)의 MEC app Certification 블록(240)은 MEC Platform(250)의 TOF Service 블록(251)에 TRA_Request_C2T 메시지를 전송하여 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청하게 된다(S120).
TRA_Request_C2T 메시지를 수신한 MEC Platform(250)의 TOF Service 블록(251)은 TOR_Request_T2N 메시지를 MEC Data Plan(MEC DPN) 블록(210)에 전송하여 Traffic Offloading Rule을 적용하게 되며, MEC Data Plan 블록(210)과 자율주행 차량의 OBU(100) 사이에 통신이 설정되면 자율주행 차량은 수막 현상에 대한 시험을 수행하게 된다(S130).
자율주행 차량 정보 및 수막 현상 시험 진행 정보는 OBU(100)에서 MEC 서버(200)의 MEC Data Plan 블록(210)과 MEC app V2X 블록(220)을 통해 MEC app Water Screen 블록(230)으로 전달되며, MEC app Water Screen 블록(230)은 시험 결과를 반영 처리하여 자율주행 차량의 시험 성능을 검증하게 된다(S140). 예를 들어, 자율주행 차량의 수막현상 시험이 시작될 때의 인지 이벤트를 근거로 판단의 트리거가 구동되어서, 파워 트레인의 브레이크 작동 제어 명령에 따른 빗길 제동 거리를 산정하고, 산정된 거리를 근거로 정상 또는 비정상 판정을 하게 된다. 이러한 MEC app Water Screen 블록(230)에 의해 처리되는 인증시험 결과에 따라 MEC app Certification 블록(240)은 인증시험 결과에 대한 인증서를 발급 처리하여 해당 차량 소유자 또는 기관에 제공할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 상기 Traffic Offloading Rule 적용 과정과 Traffic Offloading 처리 과정을 각 통신망 별로 나타낸 것이다.
도 4는 SKT 통신망을 이용하는 자율주행 차량의 OBU(UE(SKT OBU))와 MEC 서버(200)의 MEC app Certification 블록 간에 Traffic Offloading Rule이 적용되어 Traffic Offloading이 진행되는 과정을 나타낸 것이다. 또한, 도 5와 도 6 및 도 7은 KT 통신망, LG U+ 통신망, Wave 통신망을 통하여 자율주행 차량의 OBU와 MEC app Certification 블록 간에 Traffic Offloading Rule이 적용되어 Traffic Offloading이 진행되는 과정을 나타낸 것이다
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, MEC 서버(200)의 MEC app Certification 블록(240)은 TRA_Request_C2T 메시지를 TOF Service 블록(251)에 전송하여 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청하고, TOF Service 블록(251)은 TOR_Request_T2N 메시지를 MEC Data Plan 블록(MEC DPN)(210)에 전송하여 Traffic Offloading Rule을 적용시키게 된다. 이후, OBU(100)와 MEC Data Plan 블록(MEC DPN)(210) 사이에 통신 링크가 연결되고, MEC Data Plan 블록(MEC DPN)(210)과 MEC app_4G SKT(KT, LG U+, Wave) 블록(221)(222, 223, 224) 사이에 Traffic Offloading Rule에 따른 Traffic Offloading 기능이 시작되며, 자율주행 차량의 수막 현상 시험 정보가 Traffic Offloading 기능을 통하여 MEC app Certification 블록(240)에 전달되어 시험 결과 반영 처리가 이루어진다. 상기 MEC app Certification 블록(240)에 의해 처리되는 시험 결과 반영 처리 결과는 수막 현상 시험을 시행한 자율주행 차량 OBU(100)의 요청에 의해 해당 자율주행 차량의 OBU(100)에 제공되게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 MEC가 적용되어 트래픽 오프로딩 기능을 수행하기 위해 두 가지 도메인이 적용되는데, 첫 번째 도메인은 사업자 도메인으로서 KT, SKT, LG U+가 존재하고, 두 번째 도메인은 망 형태로 Wave, 4G(LTE, 3G)나 5G 등이이 존재한다. 또한, 본 발명에서는 MEC App 별로 트래픽 오프로딩 기능을 적용하여, 자율주행 차량 내의 OBU(100)가 MEC App에 연동되어 기능들을 수행할 수 있도록 제공된다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 자율주행 차량이 상용 시험장에서 수막 현상을 시험하는 것으로 설명하였지만, 이는 수막 현상 시험뿐만 아니라 험로 및 등판로 주행, 자동 브레이크 이장 간격 등 다양한 자율 주행 시험에도 동일 내지 유사하게 적용될 수 있으며, 망 형태가 4G 망뿐 아니라 5G 망에도 적용될 수 있음은 당연하다.
따라서, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100 : OBU(On-Board Unit)
200 : MEC 서버(Mobile Edge Computing Server)
210 : MEC Data Plan 블록
220 : MEC app V2X 블록
221 : MEC app_Wave V2X 모듈
222 : MEC app_4G SKT V2X 모듈
223 : MEC app_4G KT V2X 모듈
224 : MEC app_4G LG U+ V2X 모듈
230 : MEC app Water Screen 블록
240 : MEC app Certification 블록
250 : MEC Platform
251 : TOF Service 블록
200 : MEC 서버(Mobile Edge Computing Server)
210 : MEC Data Plan 블록
220 : MEC app V2X 블록
221 : MEC app_Wave V2X 모듈
222 : MEC app_4G SKT V2X 모듈
223 : MEC app_4G KT V2X 모듈
224 : MEC app_4G LG U+ V2X 모듈
230 : MEC app Water Screen 블록
240 : MEC app Certification 블록
250 : MEC Platform
251 : TOF Service 블록
Claims (7)
- 자율주행 차량 상용 시험장에서 자율 주행 시험을 수행하는 자율주행 차량에 설치되어 자율 주행 시험 정보를 획득하고, 획득되는 자율 주행 시험 정보를 통신망을 통해 외부로 무선 송출하는 OBU(On-Board Unit)(100)와; 상기 OBU(100)가 가입한 통신 사업자 및 망 형태에 따라 OBU(100)와 통신을 수행하며, Traffic Offloading Rule 활성화를 통해 Traffic Offload Rule을 적용하여, 상기 OBU(100)를 통하여 전송되는 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 자율 주행 시험 결과를 검증 처리하는 MEC 서버(200);를 포함하는 MEC(Mobile Edge Computing) 트래픽 오프로딩 지원 시스템으로,
상기 MEC 서버(200)에는
상기 자율주행 차량의 OBU(100)와 통신을 수행하여 OBU(100)로부터 수신되는 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 전달하는 MEC Data Plan 블록(210)과,
상기 MEC Data Plan 블록(210)으로부터 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 통신 사업자 및 망 형태에 따라 전달받아 공유하는 MEC app V2X 블록(220)과,
상기 MEC app V2X 블록(220)을 통하여 전달받은 자율 주행 시험 정보를 반영하여 결과를 검증 처리하는 MEC app Water Screen 블록(230)과,
MEC 서버(200)에 적용되는 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청하며, 상기 MEC app Water Screen 블록(230)을 통하여 처리되는 자율 주행 시험 결과를 자율주행 차량의 OBU(100)에 전달하는 MEC app Certification 블록(240)과,
상기 MEC app Certification 블록(240)으로부터 Traffic Offloading Rule 활성화를 요청받아, 상기 MEC Data Plan 블록(210)에 Traffic Offloading Rule을 전파하는 MEC Platform(250)의 TOF Service 블록(251)이 구비된 것을 특징으로 하는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 MEC app V2X 블록(220)에는
Wave 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_Wave V2X 모듈(221)과,
SKT 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_4G SKT V2X 모듈(222)과,
KT 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_4G KT V2X 모듈(223)과,
LG U+ 4G 사용자 통신망을 이용하는 OBU(100)로부터 전송되는 데이터를 Traffic Offloading을 통해 전달받아 공유하는 MEC app_4G LG U+ V2X 모듈(224)이 구비되는 것을 특징으로 하는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 MEC app Certification 블록(240)은
자율 주행 시험을 진행하는 자율주행 차량 정보를 등록하고,
자율주행 차량의 TOF(Traffic Offload Function) Service ID를 할당하고, Network Used Flag 등록 및 IP Information을 포함하는 Address 정보를 등록한 후,
상기 TOF Service 블록(251)에 TRA_Request_C2T 메시지로 Traffic Offloading 활성화를 요청하는 것을 특징으로 하는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 자율 주행 시험을 진행하는 자율주행 차량의 TOF Service ID의 Look Up 리소스 트리에는 다음과 같이 Network Used Flag와 통신망에 따른 Address 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템.
- 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 Network Used Flag는 4 bit를 통해 통신망을 인식하되,
Bit 0001, 0010, 0100, 1000은 각각 SKT_LTE 통신망, KT_LTE 통신망, LG U+_LTE 통신망, Wave 통신망 중 어느 하나로 인식하는 것을 특징으로 하는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 MEC app Certification 블록(240)으로부터 TRA_Request_C2T 메시지를 수신하는 TOF Service 블록(251)은 Traffic Offloading Rule을 적용하는 TOR_Request_T2N 메시지를 MEC Data Plan 블록(210)에 전파하여,
상기 MEC Data Plan 블록(210)이 자율주행 차량의 자율 주행 시험 정보를 Traffic Offloading을 통해 MEC app V2X 블록(220)에 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 MEC 트래픽 오프로딩 지원 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020200006679A KR102249096B1 (ko) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 자율주행 차량 상용 시험장 내 mec 트래픽 오프로딩 지원 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200006679A KR102249096B1 (ko) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 자율주행 차량 상용 시험장 내 mec 트래픽 오프로딩 지원 시스템 |
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| KR102249096B1 true KR102249096B1 (ko) | 2021-05-07 |
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