KR102248761B1 - Stamping apparatus - Google Patents

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KR102248761B1
KR102248761B1 KR1020190160517A KR20190160517A KR102248761B1 KR 102248761 B1 KR102248761 B1 KR 102248761B1 KR 1020190160517 A KR1020190160517 A KR 1020190160517A KR 20190160517 A KR20190160517 A KR 20190160517A KR 102248761 B1 KR102248761 B1 KR 102248761B1
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KR
South Korea
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rudder
rudder pin
piston member
main body
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정보영
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(주)신우하이테크
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to a rudder device. The rudder device according to one embodiment of the present invention comprises: a main body part having a set volume, and having a cylinder structure inside; a hand part extending a set length toward the outside from one side of the main body part; and a rudder pin part provided in a state accommodated inside the main body part and provided to protrude from a lower end of the main body part by an air supplied to the main body part, wherein the rudder pin part comprises a piston member movably positioned up and down in the cylinder structure, and a rudder pin having a set length, provided in a fixed state with respect to the piston member, and provided to move up and down together with the piston member. Therefore, the present invention is capable of effectively performing a rudder process.

Description

타각 장치{Stamping apparatus}Steering apparatus {Stamping apparatus}

본 발명은 타각 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device.

일반적으로, 파이프와 파이프를 연결하기 위한 것으로 플랜지(flange)가 사용되는데, 이러한 플랜지에는 그 규격이나 스팩(sepc) 등의 정보를 새기기 위해 마킹 작업이 선행된다.In general, a flange is used to connect a pipe and a pipe, and a marking operation is preceded in order to engrave information such as the standard or spec on the flange.

이를 위해, 작업자가 미리 필요한 문자 등이 새겨진 철인을 망치로 타격함으로써 플랜지에 새겨 넣는 방식으로 진행된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 특허문헌 0001에 기재된 자동 타격 각인장치이다.
[선행기술문헌]
(특허문헌 0001) 한국공개특허 제10-2011-0015724호 (발명의 명칭 : 자동 타격 각인장치)To this end, the operator hits an iron man engraved with necessary characters or the like with a hammer to engrave it on the flange.
The technology serving as the background of the present invention is the automatic hitting engraving device described in Patent Document 0001.
[Prior technical literature]
(Patent Document 0001) Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2011-0015724 (Name of the invention: Automatic hitting engraving device)

본 발명은 효과적으로 타각 공정을 수행할 있는 타각 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a rudder device capable of effectively performing a rudder process.

또한, 두꺼운 강판에 대해서도 효과적으로 타각 공정을 수행할 있는 타각 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, it is to provide a steering device capable of effectively performing a steering process even for a thick steel sheet.

또한, 타각핀이 정 위치에서 이탈되는 것이 방지되는 타각 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, it is to provide a rudder device that is prevented from being separated from the rudder pin in the correct position.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 파지하여 작업을 수행하는 타각 장치(1)에 있어서, 내측에 실린더 구조를 가지고, 그 상부에는 에어가 외부로 배출 가능하게 제공되는 본체부(10); 상기 본체부(10)는 상기 본체부(10)의 일측에 형성되며, 상기 본체부(10)의 내측에 제공되는 실린더 구조에 에어 공급을 조절함으로써, 피스톤 부재(31)가 1회 하강 후 상승하는 단타 상태 또는 하강 및 상승을 반복하는 연타 상태가 되게 하는 상태 조절 레버를 더 포함하고, 작업자가 손으로 파지 가능한 둘레를 가지도록 상기 본체부(10)의 일측에서 외측을 향해 연장되고, 에어 공급 라인이 연결 가능하게 제공되며, 내측에는 에어 공급 라인을 통해 유입된 공기가 본체부(10)의 실린더로 공급되게 하는 유로가 형성되고, 일측에는 상기 유로에 제공되는 밸브와 연결되도록 작동 방아쇠가 위치하는 핸드부(20); 및 상기 본체부(10)의 내측에 수용되고, 상기 본체부(10)로 공급되는 에어에 의해 상기 본체부(10)의 하단부로 하부가 돌출되게 제공되는 타각핀 유닛(30);을 포함하되, 상기 타각핀 유닛(30)은, 상기 본체부(10)의 내측에 제공되는 실린더 구조에 상하로 이동 가능하게 위치되며, 피스톤 부재(31)의 중앙에는 상하 방향으로 결합 홀이 형성되고, 상기 결합 홀에는 나사산이 형성되는 원판 형상인 피스톤 부재(31); 상기 피스톤 부재(31)에 고정되고, 상단에 외측을 향해 돌출 형성되는 체결부(32a)를 더 포함하여, 상기 피스톤 부재(31)와 함께 상하로 이동되게 제공되는 로드 형상인 타각핀(32); 상기 피스톤 부재(31)의 결합 홀에 결합되고, 내측 면적은 상기 타각핀(32)의 체결부(32a)에 대응되고 하단은 상기 타각핀(32)에 대응되는 면적을 갖도록 제공됨으로써, 내측에 상기 타각핀(32)이 끼워지도록 하며, 15 ℃ 내지 35 ℃의 상온 범위에서 팽창이 되는 형상 기억 합금으로 이루어지는 튜브 형상인 타각핀 고정부재(33); 하부 외주면에 상기 타각핀 고정 부재(33)와 대응되는 나사산이 형성되어 상기 타각핀 고정 부재(33)의 상단부에 나사결합하며, 상기 형상 기억 합금으로 이루어지는 기둥 형상인 분리 방지 부재(34); 및 상기 피스톤 부재(31)의 외측 둘레에 형성되는 오링(35);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타각 장치(1)를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a rudder device (1) for performing a task by gripping a user, comprising: a body portion 10 having a cylinder structure on the inside, and provided to allow air to be discharged to the outside; The main body 10 is formed on one side of the main body 10, and by adjusting the air supply to the cylinder structure provided inside the main body 10, the piston member 31 descends once and then rises. It further includes a state control lever to be a stepped state or a battered state repeatedly falling and rising, extending from one side of the main body 10 toward the outside so as to have a circumference that can be gripped by the operator, and supplying air A line is provided so as to be connectable, and a flow path through which air introduced through the air supply line is supplied to the cylinder of the main body 10 is formed on the inside, and an operation trigger is located on one side so as to be connected to the valve provided in the flow path. A hand part 20; And a rudder pin unit 30 accommodated inside the main body 10 and provided to protrude from the lower end of the main body 10 by air supplied to the main body 10. , The rudder pin unit 30 is positioned to be movable up and down in a cylinder structure provided inside the main body 10, and a coupling hole is formed in the vertical direction in the center of the piston member 31, and the A piston member 31 having a disk shape in which a thread is formed in the coupling hole; A rod-shaped rudder pin 32 that is fixed to the piston member 31 and further includes a fastening part 32a protruding outwardly formed at an upper end, and is provided to move up and down together with the piston member 31 ; It is coupled to the coupling hole of the piston member 31, the inner area corresponds to the fastening portion 32a of the rudder pin 32 and the lower end is provided to have an area corresponding to the rudder pin 32, The rudder pin 32 is fitted, and the rudder pin fixing member 33 in the shape of a tube made of a shape memory alloy that expands at a room temperature of 15° C. A separation preventing member 34 having a columnar shape formed of the shape memory alloy by being screwed to the upper end of the rudder pin fixing member 33 by forming a thread corresponding to the rudder pin fixing member 33 on the lower outer circumferential surface; And an O-ring (35) formed around the outer periphery of the piston member (31).

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본 발명의 일 실시 예에 의하면, 본 발명은 효과적으로 타각 공정을 수행할 있는 타각 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the present invention can provide a rudder device capable of effectively performing a rudder process.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 두꺼운 강판에 대해서도 효과적으로 타각 공정을 수행할 있는 타각 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a steering device capable of effectively performing a steering process even on a thick steel sheet may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 타각핀이 정 위치에서 이탈되는 것이 방지되는 타각 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a rudder device may be provided in which the rudder pin is prevented from being separated from the original position.

도 1은 본 발명이 일 실시 예에 따른 타각 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 타각핀 유닛의 사시도이다.
도 3은 도 2의 타각핀 유닛의 분해 사시도이다.1 is a diagram illustrating a rudder device according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the rudder pin unit.
3 is an exploded perspective view of the rudder pin unit of FIG. 2.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shape of the element in the drawings is exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1은 본 발명이 일 실시 예에 따른 타각 장치를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a rudder device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 타각 장치(1)는 본체부(10), 핸드부(20) 및 타각핀 유닛(30)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the rudder device 1 includes a body part 10, a hand part 20, and a rudder pin unit 30.

본체부(10)는 설정 체적을 가지고, 내측에 실린더 구조를 갖도록 제공된다. 본체부(10)의 상부는 에어가 외부로 배출 가능하게 제공된다. 이에 따라, 실린더 구조에서 피스톤 부재(31)의 위쪽 공간으로 에어가 공급되면, 피스톤 부재(31)가 하강한다. 그리고, 피스톤 부재(31)의 위쪽 공간의 공기가 외부로 배출되면, 피스톤 부재(31)는 상승한다.The main body 10 has a set volume and is provided to have a cylinder structure inside. The upper portion of the main body 10 is provided so that air can be discharged to the outside. Accordingly, when air is supplied to the space above the piston member 31 in the cylinder structure, the piston member 31 descends. Then, when the air in the space above the piston member 31 is discharged to the outside, the piston member 31 rises.

본체부(10)의 일측에는 상태 조절 레버가 제공된다. 상태 조절 레버는 피스톤 부재(31)가 단타(1회 하강 후 상승) 상태 또는 연타(하강 상승을 반복) 상태가 되도록 실린더로의 에어 공급 상태가 조절되게 한다.A state control lever is provided on one side of the main body 10. The state control lever allows the state of air supply to the cylinder to be adjusted so that the piston member 31 is in a single stroke (lower and rises once) state or a battered (lower and rises repeated) state.

본체부(10)의 일측에는 핸드부(20)가 제공된다. 핸드부(20)는 작업자가 손으로 파지 가능한 둘레를 가지고, 본체부(10)의 일측에서 외측을 향해 설정 길이 연장되게 제공된다. 핸드부(20)에는 에어 공급 라인이 연결 가능하게 제공된다. 이에 따라, 핸드부(20)의 내측에는 에어 공급 라인을 통해 유입된 공기가 본체부(10)의 실린더로 공급되게 하는 유로가 형성된다. 핸드부(20)의 일측에는 작동 방아쇠가 위치된다. 작동 방아쇠는 유로에 제공되는 밸브와 연결되게 제공된다. 이에 따라, 작동 방아쇠를 당기면 실린더의 상부공간으로 에어가 공급되어, 피스톤 부재(31)가 아래쪽으로 이동된다. 상태 조절 레버가 연타 상태에서 작동 방아쇠를 당기면, 에어의 공급이 설정 시간 간격을 두고 연속적으로 이루어 지고, 또한, 에어의 공급이 중단된 시점에서 실린더의 상부의 에어가 외부로 배출되게 제공된다. 이에 따라, 작동 방아쇠를 당긴 상태에서 피스톤 부재(31)는 상하 이동을 반복하게 제공된다.A hand part 20 is provided on one side of the body part 10. The hand part 20 has a circumference that can be gripped by an operator by hand, and is provided to extend a set length from one side of the main body 10 toward the outside. An air supply line is provided to be connectable to the hand part 20. Accordingly, a flow path through which the air introduced through the air supply line is supplied to the cylinder of the main body 10 is formed inside the hand part 20. On one side of the hand part 20, an actuation trigger is located. The actuation trigger is provided in connection with a valve provided in the flow path. Accordingly, when the operation trigger is pulled, air is supplied to the upper space of the cylinder, and the piston member 31 is moved downward. When the state control lever pulls the trigger in the battered state, the supply of air is continuously performed at a set time interval, and the air at the top of the cylinder is discharged to the outside when the supply of air is stopped. Accordingly, the piston member 31 is provided to repeatedly move up and down in a state in which the operation trigger is pulled.

도 2는 타각핀 유닛의 사시도이고, 도 3은 도 2의 타각핀 유닛의 분해 사시도이다.2 is a perspective view of the rudder pin unit, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the rudder pin unit of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 타각핀 유닛(30)은 피스톤 부재(31), 타각핀(32), 타각핀 고정 부재(33) 및 분리 방지 부재(34)를 포함한다. 타각핀 유닛(30)은 본체부(10)의 내측에 수용된 상태로 제공되어, 에어의 공급에 따라 본체부(10)의 하단부로 하부가 돌출되게 제공된다.2 and 3, the rudder pin unit 30 includes a piston member 31, a rudder pin 32, a rudder pin fixing member 33, and a separation preventing member 34. The rudder pin unit 30 is provided in a state accommodated in the body portion 10, and is provided so that the lower portion protrudes toward the lower end of the body portion 10 according to the supply of air.

피스톤 부재(31)는 본체부(10)의 내측에 제공되는 실린더 구조에 상하로 이동 가능하게 위치된다. 피스톤 부재(31)는 설정 면적 및 설정 두께를 갖는 원판 형상으로 제공된다. 피스톤 부재(31)의 중앙에는 상하 방향으로 결합 홀이 형성된다. 결합 홀에는 나사산이 형성된다. 피스톤 부재(31)의 외측 둘레에는 오링(35)이 제공될 수 있다.The piston member 31 is positioned so as to be movable vertically in a cylinder structure provided inside the main body 10. The piston member 31 is provided in a disk shape having a set area and a set thickness. A coupling hole is formed in the center of the piston member 31 in the vertical direction. A thread is formed in the coupling hole. An O-ring 35 may be provided around the outer periphery of the piston member 31.

타각핀(32)은 설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공된다. 타각핀(32)의 상단에는 하부보다 외측을 향해 돌출되어, 하부보다 큰 면적을 갖는 체결부(32a)가 형성된다. 타각핀(32)은 피스톤 부재(31)에 대해 고정된 상태로 제공되어, 피스톤 부재(31)와 함께 상하로 이동되게 제공된다.The rudder pin 32 is provided in a rod shape having a set length. The upper end of the rudder pin 32 is formed with a fastening portion 32a that protrudes outward from the lower portion and has a larger area than the lower portion. The rudder pin 32 is provided in a fixed state with respect to the piston member 31 and is provided to move up and down together with the piston member 31.

타각핀 고정부재(33)는 설정 길이를 갖는 튜브 형상으로 제공된다. 타각핀 고정부재(33)의 내측의 면적은 타각핀(32)의 체결부(32a)에 대응되고, 타각핀 고정 부재(33)의 하단은 타각핀(32)에 대응되는 면적을 갖도록 제공된다. 이에 따라, 타각핀(32)은 체결부(32a)가 타각핀 고정부재(33)에 끼워지는 형태로, 타각핀 고정 부재(33)에 연결된다. 이 후, 타각핀 고정 부재(33)의 상부를 피스톤 부재(31)에 나사 결합하면, 타각핀(32)은 피스톤 부재(31)에 연결된다. 타각핀 고정부재(33)는 상온의 범위(15도씨 내지 35도씨)의 범위에서 팽창이 이루어 지는 형상 기억 합급으로 제공될 수 있다. 따라서, 타각핀 고정 부재(33)는 상온의 범위 이하의 온도 조건(즉, 설치 온도)에서, 피스톤 부재(31)에 체결될 수 있다. 이후, 사용상태에서 상온에 노출되면 타각핀 고정 부재(33)는 팽창하여, 피스톤 부재(31)에서 분리되는 것이 방지된다. 또한, 타각핀 고정부재(33)의 팽창에 의해, 내측 공간은 체적도 감소하여, 타각핀(32)이 효과적으로 고정된다.The rudder pin fixing member 33 is provided in a tube shape having a set length. The inner area of the rudder pin fixing member 33 corresponds to the fastening part 32a of the rudder pin 32, and the lower end of the rudder pin fixing member 33 is provided to have an area corresponding to the rudder pin 32. . Accordingly, the rudder pin 32 is connected to the rudder pin fixing member 33 in a form in which the fastening portion 32a is fitted to the rudder pin fixing member 33. Thereafter, when the upper portion of the rudder pin fixing member 33 is screwed to the piston member 31, the rudder pin 32 is connected to the piston member 31. The rudder pin fixing member 33 may be provided as a shape memory alloy that expands in the range of room temperature (15°C to 35°C). Accordingly, the rudder pin fixing member 33 may be fastened to the piston member 31 under a temperature condition (ie, installation temperature) below the range of room temperature. Thereafter, when exposed to room temperature in the use state, the rudder pin fixing member 33 expands and is prevented from being separated from the piston member 31. In addition, due to the expansion of the rudder pin fixing member 33, the volume of the inner space is also reduced, so that the rudder pin 32 is effectively fixed.

분리 방지 부재(34)는 설정 길이를 갖는 기둥 형상으로 제공된다. 분리 방지 부재(34)의 하부의 외주면에는 타각핀 고정 부재(33)에 대응되는 나사산이 형성된다. 이에 따라, 분리 방지 부재(34)를 타각핀 고정 부재(33)의 상단부에 나사결합하면, 타각핀(32)이 타각핀 고정부재(33)에서 분리되는 것이 방지된다. 분리 방지 부재(34)는 상온의 범위(15도씨 내지 35도씨)의 범위에서 팽창이 이루어 지는 형상 기억 합급으로 제공될 수 있다. 따라서, 분리 방지 부재(34)는 상온의 범위 이하의 온도 조건(즉, 설치 온도)에서, 타각핀 고정 부재(33)에 체결될 수 있다. 이후, 사용상태에서 상온에 노출되면 분리 방지 부재(34)는 팽창하여, 타각핀 고정부재(33)에서 분리되는 것이 방지된다.The separation preventing member 34 is provided in a column shape having a set length. A thread corresponding to the rudder pin fixing member 33 is formed on the outer circumferential surface of the lower portion of the separation preventing member 34. Accordingly, when the separation preventing member 34 is screwed to the upper end of the rudder pin fixing member 33, the rudder pin 32 is prevented from being separated from the rudder pin fixing member 33. The separation preventing member 34 may be provided as a shape memory alloy that expands in a range of room temperature (15°C to 35°C). Accordingly, the separation preventing member 34 may be fastened to the rudder pin fixing member 33 under a temperature condition (ie, installation temperature) below the range of room temperature. Thereafter, when exposed to room temperature in a use state, the separation preventing member 34 expands and is prevented from being separated from the rudder pin fixing member 33.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the technology or knowledge in the art. The above-described embodiments are to describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are also possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10: 본체부 20: 핸드부
30: 타각핀 유닛10: main body 20: hand
30: rudder pin unit

Claims (5)

사용자가 파지하여 작업을 수행하는 타각 장치(1)에 있어서,
내측에 실린더 구조를 가지고, 그 상부에는 에어가 외부로 배출 가능하게 제공되는 본체부(10);
상기 본체부(10)는 상기 본체부(10)의 일측에 형성되며, 상기 본체부(10)의 내측에 제공되는 실린더 구조에 에어 공급을 조절함으로써, 피스톤 부재(31)가 1회 하강 후 상승하는 단타 상태 또는 하강 및 상승을 반복하는 연타 상태가 되게 하는 상태 조절 레버를 더 포함하고,
작업자가 손으로 파지 가능한 둘레를 가지도록 상기 본체부(10)의 일측에서 외측을 향해 연장되고, 에어 공급 라인이 연결 가능하게 제공되며, 내측에는 에어 공급 라인을 통해 유입된 공기가 본체부(10)의 실린더로 공급되게 하는 유로가 형성되고, 일측에는 상기 유로에 제공되는 밸브와 연결되도록 작동 방아쇠가 위치하는 핸드부(20); 및
상기 본체부(10)의 내측에 수용되고, 상기 본체부(10)로 공급되는 에어에 의해 상기 본체부(10)의 하단부로 하부가 돌출되게 제공되는 타각핀 유닛(30);을 포함하되,
상기 타각핀 유닛(30)은,
상기 본체부(10)의 내측에 제공되는 실린더 구조에 상하로 이동 가능하게 위치되며, 피스톤 부재(31)의 중앙에는 상하 방향으로 결합 홀이 형성되고, 상기 결합 홀에는 나사산이 형성되는 원판 형상인 피스톤 부재(31);
상기 피스톤 부재(31)에 고정되고, 상단에 외측을 향해 돌출 형성되는 체결부(32a)를 더 포함하여, 상기 피스톤 부재(31)와 함께 상하로 이동되게 제공되는 로드 형상인 타각핀(32);
상기 피스톤 부재(31)의 결합 홀에 결합되고, 내측 면적은 상기 타각핀(32)의 체결부(32a)에 대응되고 하단은 상기 타각핀(32)에 대응되는 면적을 갖도록 제공됨으로써, 내측에 상기 타각핀(32)이 끼워지도록 하며, 15 ℃ 내지 35 ℃의 상온 범위에서 팽창이 되는 형상 기억 합금으로 이루어지는 튜브 형상인 타각핀 고정부재(33);
하부 외주면에 상기 타각핀 고정 부재(33)와 대응되는 나사산이 형성되어 상기 타각핀 고정 부재(33)의 상단부에 나사결합하며, 상기 형상 기억 합금으로 이루어지는 기둥 형상인 분리 방지 부재(34); 및
상기 피스톤 부재(31)의 외측 둘레에 형성되는 오링(35);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타각 장치(1).
In the rudder device 1 that the user grips and performs the operation,
A body portion 10 having a cylinder structure on the inside and provided at an upper portion of the cylinder to allow air to be discharged to the outside;
The body portion 10 is formed on one side of the body portion 10, and by adjusting the air supply to the cylinder structure provided inside the body portion 10, the piston member 31 descends once and then rises. Further comprising a state control lever to be a stepped state or a state that repeats the falling and rising state to be a battered state,
It extends outward from one side of the main body 10 so that the operator has a circumference that can be grasped by hand, and an air supply line is provided so as to be connectable, and air introduced through the air supply line is provided inside the main body 10 ) A flow path to be supplied to the cylinder of the flow path is formed, and at one side of the hand portion 20 in which an operation trigger is positioned so as to be connected to a valve provided in the flow path; And
Including; a rudder pin unit 30 accommodated inside the main body 10 and provided to protrude from the lower end of the main body 10 by air supplied to the main body 10.
The rudder pin unit 30,
It is positioned so as to be movable vertically in a cylinder structure provided inside the body part 10, and a coupling hole is formed in the vertical direction in the center of the piston member 31, and the coupling hole has a disk shape in which a thread is formed. A piston member 31;
A rod-shaped rudder pin (32) fixed to the piston member (31) and provided to be moved up and down together with the piston member (31), further including a fastening portion (32a) protruding outwardly at an upper end ;
It is coupled to the coupling hole of the piston member 31, the inner area corresponds to the fastening portion 32a of the rudder pin 32 and the lower end is provided to have an area corresponding to the rudder pin 32, A rudder pin fixing member 33 in the shape of a tube made of a shape memory alloy that allows the rudder pin 32 to be inserted and expands at a room temperature of 15° C. to 35° C.;
A separation preventing member 34 having a columnar shape formed of the shape memory alloy by being screwed to the upper end of the rudder pin fixing member 33 by forming a thread corresponding to the rudder pin fixing member 33 on the lower outer circumferential surface; And
A steering device (1) comprising: an O-ring (35) formed around the outer periphery of the piston member (31).
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