KR102248300B1 - 유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 장치는 상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신하는 센싱 값 수신부, 상기 유압을 이용한 공정의 종류 별 유효 공정 구간 결정 정보가 저장되어 있는 데이터베이스, 일반 모드로 동작 시 상기 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치를 통해 그대로 표시함과 동시에 상기 데이터베이스를 기초로 상기 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출하고, 유효 공정 보고 모드로 동작 시 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 가공하여 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 제어부 및 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 중앙 서버에 제공하는 센싱 값 송신부를 포함한다.

Description

유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치{METHOD OF MONITORING PROCESS USING HYDRAULIC AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}
본 발명은 유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인에 대한 센싱 값을 모두 중앙 서버에 전송하지 않고 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 가공하여 디스플레이 장치에 제공함과 동시에 중앙 서버에 전송함으로써 데이터 활용을 손쉽게 하고 데이터 저장 용량 및 통신량을 최소화할 수 있도록 하는 유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
하이드로포밍 방식이란 복잡한 형상의 부품을 만들 때 여러 형태의 프레스로 따로 가공해 용접하지 않고 강판을 튜브 형태로 만들어 바깥에 금형을 대고 튜브 안으로 물과 같은 액체를 강한 압력으로 밀어넣어 가공하는 이른바 복합성형을 뜻하며 제품의 무게에 비해 높은 구조강성을 지니고 소재회수율이 높은 차세대 부품제조기술이다.
이러한 하이드로포밍은 수압 등 강력한 액압으로 파이프 등을 성형 가공하는 공정으로, 이때 강력한 액압을 형성하기 위하여 유압을 활용한다. 유압은 유압 펌프에서 형성되고 유압 실린더로 전달되며 이 유압 실린더의 압축/팽창 행정을 통하여 액압을 분사한다.
파이프의 정확한 성형 가공을 위해서는 공정 중 유압 실린더의 행정 길이 변화와 펌프 압력 제어가 중요하며, 이러한 제어로직의 셋팅을 위해서는 현재 현장 전문가의 노하우와 경험, 그리고 셋팅값을 조금씩 조절해가는 반복 작업에 의존한다.
최근 산업계는 소품종 대량 생산에서 다품종 소량생산, 옵션화 생산으로 변화되며 이러한 셋팅작업의 중요도는 커지고 있으나 현장 변화는 이에 미치지 못하고 있다.
종래의 기존 유압 모니터링 장비는 단순히 신호 인디케이터 또는 뷰어 수준으로 향후에 공정 데이터를 활용한 신규 공정의 셋팅, 공정 개선 등이 불가하였다는 문제점이 있다.
또한, 현장에서 별도의 계측 장치 등을 설치하여 데이터를 모은다 하더라도 그 속에는 공정 외 시간 데이터 및 실린더 후퇴 등 단순 작동 데이터 등이 모두 포함되기 때문에 별도의 데이터 처리 과정이 필요하여 활용이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인에 대한 센싱 값을 모두 중앙 서버에 전송하지 않고 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 가공하여 디스플레이 장치에 제공함과 동시에 중앙 서버에 전송함으로써 데이터 활용을 손쉽게 하고 데이터 저장 용량 및 통신량을 최소화할 수 있도록 하는 유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 하이드로포밍 공정, 프레스 공정 및 단조 공정 등 유압을 이용한 다양한 공정에 활용할 수 있도록 하는 유압을 이용한 공정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 유압을 이용한 공정 모니터링 장치는 상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신하는 센싱 값 수신부, 상기 유압을 이용한 공정의 종류 별 유효 공정 구간 결정 정보가 저장되어 있는 데이터베이스, 일반 모드로 동작 시 상기 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치를 통해 그대로 표시함과 동시에 상기 데이터베이스를 기초로 상기 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출하고, 유효 공정 보고 모드로 동작 시 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 가공하여 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 제어부 및 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 중앙 서버에 제공하는 센싱 값 송신부를 포함한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위한 유압을 이용한 공정 모니터링 방법은 상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신하는 단계, 현재 동작 모드가 일반 모드 또는 유효 공정 보고 모드 중 어느 모드로 동작하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 일반 모드로 동작 시 상기 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치를 통해 그대로 표시함과 동시에 상기 데이터베이스를 기초로 상기 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출하고 상기 유효 공정 보고 모드로 동작 시 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 가공하여 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계 및 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 중앙 서버에 제공하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인에 대한 센싱 값을 모두 중앙 서버에 전송하지 않고 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 가공하여 디스플레이 장치에 제공함과 동시에 중앙 서버에 전송함으로써 데이터 활용을 손쉽게 하고 데이터 저장 용량 및 통신량을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 하이드로포밍 공정, 프레스 공정 및 단조 공정 등 유압을 이용한 다양한 공정에 활용할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 "유압을 이용한 공정 모니터링 장치"는 하이드로포밍 공정, 전단, 굽힘, 드로잉 및 성형 가공을 위한 프레스 공정 및 단고 공정 등 유압을 이용한 다양한 공정에 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 하이드로포밍 및 유압을 이용한 공정 모니터링 시스템은 복수의 센서(100_1~100_N), 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200), 디스플레이 장치(300) 및 중앙 서버(400)를 포함한다.
복수의 센서(100_1~100_N)는 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성될 수 있다. 이러한 복수의 센서(100_1~100_N)는 변위 센서, 압력 센서 및 근접 센서로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 센서(100_1~100_N)는 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 유압 펌프 또는 유압 실린더 포트 외 동일 수준의 압력이 형성되는 유압 라인에 장착될 수 있다.
예를 들어, 변위 센서는 유압 실린더에 장착되어 유압 실린더의 스트로크 변위를 센싱하여 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)에 제공할 수 있고, 압력 센서는 유압 펌프 또는 유압 실린더 포트 외 동일 수준의 압력이 형성되는 유압 라인에 장착되어 유압을 센싱한 후 유압을 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)에 제공한다.
다른 일 실시예에서, 복수의 센서(100_1~100_N)는 실린더의 변위 시작점과 종료점 및 특정 구간 옆에 설치될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 복수의 센서(100_1~100_N)는 유압 실린더, 펌프 및 유압라인 각각에 형성되어 유압 변화를 센싱할 수 있다.
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센싱 값을 수신하여 처리한 후 디스플레이 장치(300)를 통해 표시하고, 센싱 값 중 일부 센싱 값을 중앙 서버(400)에 제공하는 장치이다.
이러한 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 일반 모니터링 모드 또는 유효 공정 보고 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하여 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센싱 값을 처리한다.
먼저, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)가 일반 모니터링 모드로 동작하는 과정을 설명하기로 한다.
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치(300)를 통해 그대로 표시함과 동시에 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출한다.
이를 위해, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유압을 이용한 공정의 종류 별 유효 공정 구간 결정 정보가 저장되어 있는 데이터베이스를 기초로 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센서 별 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출할 수 있다.
보다 구체적으로, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 데이터베이스에서 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보를 추출한 후, 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 구간을 유효 공정 구간으로 결정할 수 있다.
즉, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 데이터베이스에서 추출된 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 결정할 수 있고, 데이터베이스에서 추출된 유효 공정 종료 시점에 해당하는 하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 종료 시점으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 데이터베이스에서 추출된 유효 공정 시작 시점에 해당하는 변위 센서의 변화 정보 및 변위 센서로부터 수신된 스트로크 변위의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 결정할 수 있고, 유효 공정 종료 시점에 해당하는 변위 센서의 스트로크 변위의 변화 정보 및 변화 정보 및 변위 센서로부터 수신된 스트로크 변위의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 종료 시점으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 변위 센서로부터 수신된 센싱 값을 기초로 변위 센서의 센싱 값이 증가하기 시작하면 유압 실린더가 팽창하여 내부의 액체를 주입하였다고 판단하여 해당 시점을 유효 공정 시작 시점으로 판단하고, 변위 센서의 센싱 값의 증가가 정지하면 성형이 완료되어 내부의 액체가 배출되었다고 판단하여 해당 시점을 유효 공정 종료 시점으로 판단한다.
즉, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 데이터베이스를 기초로 유압 실린더가 팽창하여 내부의 액체를 주입하기 시작하는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 판단할 수 있고, 성형이 완료되어 내부의 액체가 배출될 때의 시점을 유효 공정 종료 시점으로 판단할 수 있는 것이다.
다른 일 실시예에서, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 복수개의 실린더 중에서 하나의 실린더의 변위기 증가하기 시작하는 유효 공정 시작 시점 및 복수개의 실린더의 작동이 멈추는 유효 공정 종료 시점으로 판단할 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유압 실린더의 유압이 특정 압력을 초과하는 유효 공정 시작 시점 및 유압 실린더의 토출구가 오픈되어 순간적인 압력 드랍이 발생하면 유효 공정 종료 시점으로 판단할 수 있다.
또한, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 데이터베이스에서 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 특정 개수의 센서 별 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 특정 개수의 센서 별 변화 정보를 추출한 후 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 복수의 센서(100_1~100_N)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 구간을 유효 공정 구간으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 2개의 변위 센서 중 1개의 변위 센서로부터 수신된 센싱 값을 기초로 변위 센서의 센싱 값이 증가하기 시작하면 유효 공정 시작 시점으로 판단할 수 있고, 2개의 변위 센서로부터 수신된 센싱 값을 기초로 변위 센서의 센싱 값이 종료하면 유효 공정 종료 시점으로 판단할 수 있다.
다음으로, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)가 유효 공정 보고 모드로 동작하는 과정을 설명하기로 한다.
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 일반 모니터링 모드로 동작할 때 추출된 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 디스플레이 장치(300)를 통해 표시하거나 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값의 대표값을 산출한 후 디스플레이 장치(300)를 통해 표시한다.
일 실시예에서, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값의 합계, 평균, 최대 값, 최소 값, 최빈값, 중간값 및 실효값(RMS: Root Mean Square)중 어느 하나의 값을 대표값을 산출한 후 디스플레이 장치(300)를 통해 표시한다. 이때, 대표값은 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값의 특성을 대표할 수 있는 하나의 값을 의미한다.
다른 일 실시예에서, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유효 공정 구간에 해당하는 변위에 대해서 유효 공정 구간 초기값 및 유효 공정 구간 종료값사이의 차이인 실 변위(Net Value)를 대표값으로 산출한 후 디스플레이 장치(300)를 통해 표시한다.
또 다른 일 실시예에서, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유효 공정 구간에 해당하는 변위에 대해서 압력에 대해서 평균, 최대 값 및 최소 값 중 어느 하나의 값을 대표값을 산출한 후 디스플레이 장치(300)를 통해 표시한다.
또한, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값 및 대표값(합계, 평균, 최대 값, 최소 값, 최빈값, 중간값 및 실효값(RMS: Root Mean Square)중 어느 하나의 값)을 중앙 서버(400)에 제공한다.
이와 같이, 본 발명은 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인에 대한 센싱 값을 모두 중앙 서버(400)에 전송하지 않고 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 가공하여 디스플레이 장치(300)에 제공함과 동시에 중앙 서버(400)에 전송함으로써 데이터 활용을 손쉽게 하고 데이터 저장 용량 및 통신량을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
디스플레이 장치(300)는 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)로부터 수신된 센싱 값을 표시하는 장치이다.
일 실시예에서, 디스플레이 장치(300)는 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)가 일반 모니터링 모드로 동작할 때 공정 모니터링 장치(200)로부터 수신된 센싱 값을 그대로 표시할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 디스플레이 장치(300)는 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)가 유효 공정 보고 모드로 동작할 때 공정 모니터링 장치(200)에 의해 가공된 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값 및 대표값을 표시할 수 있다.
중앙 서버(400)는 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)로부터 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값 및 대표값을 수신하여 저장한 후 빅데이화하는 서버이다. 이러한 중앙 서버(400)는 빅데이화된 센서 별 센싱 값 및 대표값을 이용하여 신규 공정 셋팅 또는 개선작업 시에 활용한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 센싱 값 수신부(210), ADC(220), 필터링부(230), 제어부(240), 데이터베이스(250) 및 센싱 값 송신부(260)를 포함한다.
센싱 값 수신부(210)는 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신한다. 예를 들어, 센싱 값 수신부(210)는 센서가 변위 센서로 구현되는 경우 유압 실린더의 스트로크 변위를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 센싱 값 수신부(210)는 센서가 압력 센서로 구현되는 경우 유압 펌프의 압력을 수신할 수 있다.
ADC(220)은 센싱 값 수신부(210)로부터 수신된 아날로그 형태의 센싱 값을 디지털 형태로 변환한다. 이러한 ADC(220)은 아날로그 형태의 센싱 값을 디지털 형태로 변환한 후 필터링부(230)에 제공한다.
필터링부(230)는 ADC(220)로부터 수신된 아날로그 형태의 센싱 값에서 노이즈를 필터링한 후 필터링한 센싱 값을 제어부(240)에 제공한다.
제어부(240)는 필터링부(230)로부터 수신된 센싱 값을 수신하여 처리한 후 디스플레이 장치(300)를 통해 표시하고, 센싱 값 중 일부 센싱 값을 중앙 서버(400)에 제공한다.
제어부(240)는 일반 모니터링 모드 또는 유효 공정 보고 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하여 필터링부(230)로부터 수신된 센싱 값을 처리한다.
먼저, 제어부(240)가 일반 모니터링 모드로 동작하는 과정을 설명하기로 한다.
제어부(240)는 센서 별 센싱 값을 수신하여 센싱 값 송신부(260)를 통해디스플레이 장치(300)를 통해 그대로 표시함과 동시에 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출한다.
이를 위해, 제어부(240)는 유압을 이용한 공정의 종류 별 유효 공정 구간 결정 정보가 저장되어 있는 데이터베이스(250)를 기초로 필터링부(230)로부터 수신된 센서 별 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(240)는 데이터베이스(250)에서 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보를 추출한 후, 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 필터링부(230)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 구간을 유효 공정 구간으로 결정할 수 있다.
즉, 제어부(240)는 데이터베이스(250)에서 추출된 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 필터링부(230)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 결정할 수 있고, 데이터베이스(250)에서 추출된 유효 공정 종료 시점에 해당하는 하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 필터링부(230)로부터 수신된 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 종료 시점으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(240)는 데이터베이스(250)에서 추출된 유효 공정 시작 시점에 해당하는 변위 센서의 변화 정보 및 필터링부(230)로부터 수신된 스트로크 변위의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 결정할 수 있고, 유효 공정 종료 시점에 해당하는 변위 센서의 스트로크 변위의 변화 정보 및 변화 정보 및 변위 센서로부터 수신된 스트로크 변위의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 종료 시점으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(240)는 변위 센서로부터 수신된 센싱 값을 기초로 변위 센서의 센싱 값이 증가하기 시작하면 유압 실린더가 팽창하여 내부의 액체를 주입하였다고 판단하여 해당 시점을 유효 공정 시작 시점으로 판단하고, 변위 센서의 센싱 값의 증가가 정지하면 성형이 완료되어 내부의 액체가 배출되었다고 판단하여 해당 시점을 유효 공정 종료 시점으로 판단한다.
즉, 제어부(240)는 데이터베이스(250)를 기초로 유압 실린더가 팽창하여 내부의 액체를 주입하기 시작하는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 판단할 수 있고, 성형이 완료되어 내부의 액체가 배출될 때의 시점을 유효 공정 종료 시점으로 판단할 수 있는 것이다.
데이터베이스(250)에는 유압을 이용한 공정의 종류 별 유효 공정 구간 결정 정보가 저장되어 있다. 즉, 데이터베이스(220)에는 유압을 이용한 공정의 종류 별로 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 저장되어 있다.
예를 들어, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치가 유압 실린더가 양쪽에 설치되는 하이드로포밍 공정에 적용되는 경우, 데이터베이스(220)에는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 변위 센서의 스트로크 변위의 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 변위 센서의 스트로크 변위의 변화 정보가 저장되어 있다.
다른 예를 들어, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치가 다노 프레스 공정(즉, 상대 물체와 항상 접촉하지 않는 공정)에 적용되는 경우, 데이터베이스(220)에는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 유압 실린더의 변위가 증가하다 특정 지정 지점의 정보가 저장되어 있다.
도 3은 본 발명에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신한다(단계 S310).
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 현재 동작 모드가 일반 모드 또는 유효 공정 보고 모드 중 어느 모드로 동작하는지 여부를 판단한다(단계 S320).
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 현재 동작 모드가 일반 모니터링 모드인 경우(단계 S330), 상기 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치를 통해 그대로 표시함과 동시에 상기 데이터베이스를 기초로 상기 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출한다(단계 S340).
도 4는 본 발명에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신한다(단계 S410).
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 현재 동작 모드가 일반 모드 또는 유효 공정 보고 모드 중 어느 모드로 동작하는지 여부를 판단한다(단계 S420).
유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 현재 동작 모드가 유효 공정 보고 모드인 경우(단계 S330), 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 가공하여 디스플레이 장치를 통해 표시하고 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 중앙 서버(400)에 제공한다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유압을 이용한 공정 모니터링 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 일반 모니터링 모드로 동작하는 경우, 센서 별 센싱 값을 수신하여 도 5와 같이 디스플레이 장치(300)를 통해 그대로 표시함과 동시에 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출한다.
그 후, 유압을 이용한 공정 모니터링 장치(200)는 유효 공정 보고 모드로 동작하는 경우, 일반 모니터링 모드로 동작할 때 추출된 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 가공하여 도 6과 같이 디스플레이 장치(300)를 통해 표시한다.
한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예요 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 복수의 센서
200: 유압을 이용한 공정 모니터링 장치
210: 센싱 값 수신부
220: ADC
230: 필터링부
240: 제어부
250: 데이터베이스
260: 센싱 값 송신부
300: 디스플레이 장치
400: 중앙 서버

Claims (8)

  1. 유압을 이용한 공정 모니터링 장치에 있어서,
    상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 변위 센서, 압력 센서 및 근접 센서를 포함하는 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신하는 센싱 값 수신부;
    상기 유압을 이용한 공정의 종류 별 유효 공정 구간 결정 정보가 저장되어 있는 데이터베이스;
    일반 모드로 동작 시 상기 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치를 통해 그대로 표시함과 동시에 상기 데이터베이스를 기초로 상기 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출하고, 유효 공정 보고 모드로 동작 시 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 가공하여 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 제어부;
    상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 중앙 서버에 제공하는 센싱 값 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 데이터베이스에서 상기 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 구간 결정 정보를 독출하고, 상기 유효 공정 구간 결정 정보, 센서 별 센싱 값의 변화 정보를 기초로 유효 공정 구간을 결정한 후 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 추출하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 데이터베이스에서 상기 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보를 추출한 후, 상기 추출된 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 상기 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 결정하고, 상기 추출된 유효 공정 종료 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 상기 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 종료 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값의 합계, 평균, 최대 값, 최소 값, 최빈값, 중간값 및 실효값(RMS: Root Mean Square)중 어느 하나의 값을 대표값을 산출한 후 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 장치.
  5. 유압을 이용한 공정 모니터링 방법에 있어서,
    상기 유압을 이용한 공정의 실행 과정에서 사용되는 모듈 또는 유압 라인 각각에 형성된 센서에 의해 센싱된 센서 별 센싱 값을 수신하는 단계;
    현재 동작 모드가 일반 모드 또는 유효 공정 보고 모드 중 어느 모드로 동작하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 일반 모드로 동작 시 제어부가 상기 센서 별 센싱 값을 수신하여 디스플레이 장치를 통해 그대로 표시함과 동시에 데이터베이스를 기초로 상기 센싱 값 중 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 추출하고 상기 유효 공정 보고 모드로 동작 시 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 가공하여 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계; 및
    상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값을 중앙 서버에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 데이터베이스에서 상기 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 구간 결정 정보를 독출하고, 상기 유효 공정 구간 결정 정보, 센서 별 센싱 값의 변화 정보를 기초로 유효 공정 구간을 결정한 후 상기 유효 공정 구간에 해당하는 센싱 값을 추 출하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 데이터베이스에서 상기 공정의 종류에 해당하는 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 유효 공정 종료 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보를 추출한 후, 상기 추출된 유효 공정 시작 시점에 해당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 상기 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭되는 시점을 유효 공정 시작 시점으로 결정하고, 상기 추출된 유효 공정 종료 시점에 해 당하는 센서 별 센싱 값의 변화 정보 및 상기 센서 별 센싱 값의 변화 정보가 매칭 되는 시점을 유효 공정 종료 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 유효 공정 구간에 해당하는 센서 별 센싱 값의 합계, 평균, 최대 값, 최소 값, 최빈값, 중간 값 및 실효 값(RMS: Root Mean Square)중 어느 하나의 값을 대표값을 산출한 후 상기 디스플레이 장치를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는
    유압을 이용한 공정 모니터링 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110107903A (ko) * 2010-03-26 2011-10-05 한국교통연구원 센싱 데이터에 대한 모니터링 시스템 및 그 방법
KR20150044036A (ko) * 2013-10-14 2015-04-24 엘에스엠트론 주식회사 사출성형공정 품질 모니터링 방법과 이를 적용한 모니터링 장치

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