KR102248054B1 - Open and close structure of sliding door for banister of industrial facilities - Google Patents

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KR102248054B1
KR102248054B1 KR1020200127185A KR20200127185A KR102248054B1 KR 102248054 B1 KR102248054 B1 KR 102248054B1 KR 1020200127185 A KR1020200127185 A KR 1020200127185A KR 20200127185 A KR20200127185 A KR 20200127185A KR 102248054 B1 KR102248054 B1 KR 102248054B1
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박진목
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Abstract

Disclosed is an opening and closing structure of a sliding door for a banister of an industrial facility comprising: a door banister member; a sliding door for a banister of an industrial facility; a moving roller member; a lower guide protrusion member; and a fixed guide roller member. When the sliding door for the banister of the industrial facility moves while being supported by the moving roller member in a state that the moving roller member is in contact with an installation floor surface of the industrial facility, the lower guide protrusion member is guided to move while being engaged with the fixed guide roller member, such that the sliding door for the banister of the industrial facility can move along a preset path even without installation of a separate guide rail or the like, and accordingly a moving object within the facility such as a fork of a forklift, an article, etc. can move into the industrial facility without being caught in the guide rail or the like, which is a structure of the installation floor surface of the industrial facility in a state that the sliding door for the banister of the industrial facility moves to open the industrial facility to the outside.

Description

산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조{Open and close structure of sliding door for banister of industrial facilities}Open and close structure of sliding door for banister of industrial facilities}

본 발명은 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an opening and closing structure of a sliding door for handrail of an industrial facility.

공장, 물류 창고 등의 산업 시설에는 사람, 물건 등의 낙하를 방지하거나 상기 산업 시설의 내부를 외부에 대하여 차폐시키기 위하여 산업 시설의 난간이 설치되고, 산업 시설의 난간용 미닫이문이 상기 산업 시설의 난간과 나란히 배치되어 슬라이딩 이동되면서 상기 산업 시설의 난간의 개방된 부분을 개폐시킬 수 있게 된다.In industrial facilities such as factories and distribution warehouses, handrails of industrial facilities are installed to prevent the fall of people and objects or to shield the interior of the industrial facilities from the outside, and sliding doors for railings of industrial facilities are installed in the industrial facilities. It is disposed parallel to the railing and is slidably moved to open and close the open part of the railing of the industrial facility.

이러한 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.It is that of the patent document presented below that can be presented as an example of the opening and closing structure of the sliding door for the railing of such an industrial facility.

그러나, 종래의 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 의하면, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 이동을 안내하기 위한 가이드 레일이 상기 산업 시설의 설치 바닥면에 설치되어야 하였고, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동되어 상기 산업 시설이 개방된 상태에서, 상기 산업 시설의 내부로 이동되는 지게차의 포크나 물건 등의 시설 내부 이동물이 상기 가이드 레일에 걸리는 문제가 있었다.However, according to the opening and closing structure of the sliding door for railing of a conventional industrial facility, a guide rail for guiding the movement of the sliding door for railing of the industrial facility had to be installed on the installation floor of the industrial facility, and for the railing of the industrial facility In a state where the sliding door is moved and the industrial facility is open, there is a problem that a moving object inside the facility such as a fork or object of a forklift that is moved to the interior of the industrial facility is caught by the guide rail.

등록특허 제 10-1821784호, 등록일자: 2018.01.18., 발명의 명칭: 미닫이문용 덮개식 바닥레일Registration Patent No. 10-1821784, Registration Date: January 18, 2018, Title of Invention: Cover-type floor rail for sliding doors

본 발명은 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동되어 산업 시설이 개방된 상태에서, 지게차의 포크나 물건 등의 시설 내부 이동물이 상기 산업 시설의 설치 바닥면의 구조물에 걸리지 아니하면서 상기 산업 시설의 내부로 이동될 수 있는 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.In the present invention, while the sliding door for the railing of the industrial facility is moved and the industrial facility is open, the moving object inside the facility such as a fork or object of a forklift does not get caught on the structure of the installation floor of the industrial facility, It is an object of the present invention to provide an opening and closing structure for sliding doors for railings of industrial facilities that can be moved inside.

본 발명의 일 측면에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조는 산업 시설의 설치 바닥면 상에 소정 높이로 세워진 형태로 고정되는 도어 난간 부재; 상기 도어 난간 부재와 상대적으로 더 겹쳐지도록 상기 설치 바닥면을 따라 이동되어 상기 산업 시설의 내부를 외부에 개방하거나, 상기 도어 난간 부재와 상대적으로 덜 겹쳐지도록 상기 설치 바닥면을 따라 이동되어 상기 산업 시설의 내부를 외부에 닫을 수 있는 산업 시설의 난간용 미닫이문; 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 이동 시에 상기 설치 바닥면에 접한 상태로 회전됨으로써, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동 가능하게 하는 이동 롤러 부재; 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면을 따라 소정 길이로 길게 돌출되는 하방 가이드 돌출 부재; 및 상기 설치 바닥면에서 상기 이동 롤러 부재의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재가 설치된 부분에 상기 설치 바닥면으로부터 소정 높이로 돌출되어, 상기 이동 롤러 부재에 의해 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 상기 산업 시설의 난간을 따라 이동되는 과정에서 상기 하방 가이드 돌출 부재가 맞물리면서, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 이동을 안내하는 고정 가이드 롤러 부재;를 포함하고,
상기 이동 롤러 부재는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면의 각 측부에 적어도 각각 하나씩 설치됨으로써, 상기 각 이동 롤러 부재가 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문을 받친 상태로 상기 산업 시설의 상기 설치 바닥면을 따라 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동될 수 있고, 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재 사이의 공간을 통한 시설 내부 이동물의 진출입이 상기 고정 가이드 롤러 부재에 의해 방해되지 않도록, 상기 고정 가이드 롤러 부재는 상기 설치 바닥면에서 상기 이동 롤러 부재의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재가 설치된 부분에 상기 도어 난간 부재와 나란히 배치됨으로써, 상기 고정 가이드 롤러 부재는 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재 사이의 공간으로 돌출되지 아니하고, 그에 따라 상기 이동 롤러 부재가 상기 설치 바닥면에 맞닿은 상태로 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 상기 이동 롤러 부재에 의해 지지되면서 이동될 때, 상기 하방 가이드 돌출 부재가 상기 고정 가이드 롤러 부재에 맞물려 이동 안내됨에 따라, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 미리 설정된 경로대로 이동될 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing structure of the sliding door for railing of an industrial facility according to an aspect of the present invention includes a door railing member fixed in a form erected at a predetermined height on an installation floor of an industrial facility; The industrial facility is moved along the installation floor to further overlap the door railing member to open the interior of the industrial facility to the outside, or to be moved along the installation floor to relatively less overlap with the door railing member. Sliding doors for railings of industrial facilities that can close the interior of the building to the exterior; It is rotatably installed on the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility, and rotates in contact with the installation floor when the sliding door for railing of the industrial facility moves, so that the sliding door for railing of the industrial facility is movable. A moving roller member; A downward guide protruding member protruding in a predetermined length along the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility; And protruding from the installation floor to a predetermined height from the installation floor to a portion in which the door railing member is installed in the movement path of the movable roller member on the installation floor, and the sliding door for railing of the industrial facility is formed by the movable roller member. Including; a fixed guide roller member for guiding the movement of the sliding door for the railing of the industrial facility while the lower guide protruding member is engaged in the process of being moved along the railing of the facility,
The moving roller member is installed at least one on each side of the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility, so that each moving roller member supports the sliding door for railing of the industrial facility and the installation floor surface of the industrial facility The sliding door for the railing of the industrial facility may be moved along the line, and the entry and exit of the moving object inside the facility through the space between each door railing member, which is an entry and exit for entry and exit into the industrial facility, is obstructed by the fixed guide roller member The fixed guide roller member is arranged side by side with the door railing member in a portion where the door railing member is installed in the moving path of the moving roller member on the installation floor, so that the fixed guide roller member is transferred to the industrial facility. The sliding door for railing of the industrial facility is supported by the moving roller member while the moving roller member is in contact with the installation floor without protruding into the space between the door railing members, which are entrances and exits for entry and exit. When moved, as the downward guide protruding member is guided by being engaged with the fixed guide roller member, the sliding door for railing of the industrial facility can be moved according to a preset path.

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본 발명의 일 측면에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 의하면, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조가 도어 난간 부재와, 산업 시설의 난간용 미닫이문과, 이동 롤러 부재와, 하방 가이드 돌출 부재와, 고정 가이드 롤러 부재를 포함함에 따라, 상기 이동 롤러 부재가 산업 시설의 설치 바닥면에 맞닿은 상태로 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 상기 이동 롤러 부재에 의해 지지되면서 이동될 때, 상기 하방 가이드 돌출 부재가 상기 고정 가이드 롤러 부재에 맞물려 이동 안내됨에 따라, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 별도의 가이드 레일 등의 설치 없이도 미리 설정된 경로대로 이동될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동되어 상기 산업 시설이 외부에 대하여 개방된 상태에서, 지게차의 포크나 물건 등의 시설 내부 이동물이 상기 산업 시설의 상기 설치 바닥면의 구조물인 상기 가이드 레일 등에 걸리지 아니하면서 상기 산업 시설의 내부로 이동될 수 있게 되는 효과가 있다.According to the opening and closing structure of the sliding door for railing of an industrial facility according to an aspect of the present invention, the opening and closing structure of the sliding door for railing of the industrial facility includes a door railing member, a sliding door for railing of an industrial facility, a moving roller member, and a lower guide. By including a protruding member and a fixed guide roller member, when the sliding door for railing of the industrial facility is moved while being supported by the moving roller member while the moving roller member is in contact with the installation floor surface of the industrial facility, the As the downward guide protruding member engages and guides the movement of the fixed guide roller member, the sliding door for railing of the industrial facility can be moved along a preset path without the installation of a separate guide rail, etc. While the sliding door for railing is moved and the industrial facility is open to the outside, the moving object inside the facility such as a fork or object of a forklift does not get caught on the guide rail, which is a structure of the installation floor of the industrial facility. There is an effect of being able to be moved into the interior of an industrial facility.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조가 산업 시설을 닫은 모습을 보이는 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도.
도 3은 도 1에 도시된 B부분에 대한 확대도.
도 4는 도 1에 도시된 C부분에 대한 확대도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조를 구성하는 하방 가이드 돌출 부재 및 고정 가이드 롤러 부재를 보이는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조가 산업 시설을 개방한 모습을 보이는 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조를 일 측면에서 바라본 도면.
도 8은 도 7에 도시된 D부분에 대한 확대도.
도 9는 도 7에 도시된 E부분에 대한 확대도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 상방 가이드 롤러 매칭 부재가 적용된 모습을 확대한 단면도.
도 11은 도 10에 도시된 상방 가이드 롤러 매칭 부재를 구성하는 상방 가이드 매칭 롤러가 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기와 경사지게 접하는 모습을 보이는 단면도.
도 12는 도 11에 도시된 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기에 상방 가이드 매칭 롤러가 맞추어진 모습을 보이는 단면도.1 is a perspective view showing a state in which the opening and closing structure of a sliding door for railings of an industrial facility according to an embodiment of the present invention closed the industrial facility.
FIG. 2 is an enlarged view of part A shown in FIG. 1;
3 is an enlarged view of part B shown in FIG. 1.
4 is an enlarged view of part C shown in FIG. 1.
5 is a view showing a downward guide protruding member and a fixed guide roller member constituting an opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the opening and closing structure of the sliding door for railing of an industrial facility according to an embodiment of the present invention opens the industrial facility.
7 is a view as viewed from one side of the opening and closing structure of the sliding door railing of an industrial facility according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of portion D shown in FIG. 7;
9 is an enlarged view of part E shown in FIG. 7.
10 is an enlarged cross-sectional view of a state in which an upper guide roller matching member is applied to the opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which an upper guide matching roller constituting the upper guide roller matching member shown in FIG. 10 is obliquely in contact with an engaging projection on the other side of the upper guide.
12 is a cross-sectional view showing a state in which the upper guide matching roller is fitted to the engaging protrusion on the other side of the upper guide shown in FIG. 11;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, an opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조가 산업 시설을 닫은 모습을 보이는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도이고, 도 3은 도 1에 도시된 B부분에 대한 확대도이고, 도 4는 도 1에 도시된 C부분에 대한 확대도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조를 구성하는 하방 가이드 돌출 부재 및 고정 가이드 롤러 부재를 보이는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조가 산업 시설을 개방한 모습을 보이는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조를 일 측면에서 바라본 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 D부분에 대한 확대도이고, 도 9는 도 7에 도시된 E부분에 대한 확대도이다.1 is a perspective view showing a state in which the opening and closing structure of a sliding door for railing of an industrial facility according to an embodiment of the present invention is closed, and FIG. 2 is an enlarged view of part A shown in FIG. 1, and FIG. 3 is 1 is an enlarged view of part B shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of part C shown in FIG. It is a view showing a downward guide protruding member and a fixed guide roller member constituting, and FIG. 6 is a perspective view showing an opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to an embodiment of the present invention when the industrial facility is opened, and FIG. 7 Is a view as viewed from one side of the opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of part D shown in FIG. 7, and FIG. 9 is This is an enlarged view of part E.

도 1 내지 도 9를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조(100)는 도어 난간 부재(110)와, 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)과, 이동 롤러 부재(125)와, 하방 가이드 돌출 부재(160)와, 고정 가이드 롤러 부재(130)를 포함한다.1 to 9 together, the opening and closing structure 100 of the sliding door for railing of an industrial facility according to the present embodiment includes a door railing member 110, a sliding door 120 for railing of an industrial facility, and a moving roller A member 125, a downward guide protruding member 160, and a fixed guide roller member 130 are included.

또한, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조(100)는 상방 가이드 돌출 부재(150)와, 상방 가이드 맞물림 부재(140)를 더 포함한다.In addition, the opening and closing structure 100 of the sliding door for railing of the industrial facility further includes an upper guide protruding member 150 and an upper guide engaging member 140.

상기 도어 난간 부재(110)는 산업 시설의 설치 바닥면(10) 상에 소정 높이로 세워진 형태로 고정되는 것으로, 한 쌍으로 구비되어 서로 이격되도록 설치되어, 상기 각 도어 난간 부재(110) 사이의 공간이 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구가 된다.The door railing member 110 is fixed in a form erected at a predetermined height on the installation floor surface 10 of an industrial facility, is provided as a pair and is installed to be spaced apart from each other, and between the door railing members 110 The space becomes the entrance and exit for entry into the industrial facility.

상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)은 상기 도어 난간 부재(110)와 상대적으로 더 겹쳐지도록 상기 설치 바닥면(10)을 따라 이동되어 상기 산업 시설의 내부를 외부에 개방하거나, 상기 도어 난간 부재(110)와 상대적으로 덜 겹쳐지도록 상기 설치 바닥면(10)을 따라 이동되어 상기 산업 시설의 내부를 외부에 닫을 수 있는 것으로, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재(110) 사이의 공간을 개폐시킬 수 있게 된다.The sliding door 120 for railing of the industrial facility is moved along the installation floor surface 10 to further overlap the door railing member 110 to open the interior of the industrial facility to the outside, or the door railing It is moved along the installation floor 10 so as to be relatively less overlapping with the member 110 to close the interior of the industrial facility to the outside, and the sliding door 120 for railing of the industrial facility is moved to the industrial facility. It is possible to open and close the space between the door railing members 110, which are entrances and exits for entering and exiting the door.

상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)은 한 쌍으로 구비되어, 상기 각 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 상기 각 도어 난간 부재(110)와 겹쳐지도록 배치되어 있다가 서로 근접되어 만남으로써 상기 산업 시설이 외부에 대하여 닫힐 수 있게 된다.The sliding door 120 for railing of the industrial facility is provided in a pair, and the sliding door 120 for railing of each industrial facility is disposed so as to overlap with the railing member 110 of each door, and then close to each other to meet. This allows the industrial facility to be closed to the outside.

상기 이동 롤러 부재(125)는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 저면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 이동 시에 상기 설치 바닥면(10)에 접한 상태로 회전됨으로써, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 이동 가능하게 하는 것이다.The moving roller member 125 is rotatably installed on the bottom of the sliding door 120 for railings of the industrial facility, and the installation floor surface 10 when moving the sliding door 120 for railings of the industrial facility By rotating in contact with, the sliding door 120 for railings of the industrial facility is movable.

상기 이동 롤러 부재(125)는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 저면의 각 측부에 적어도 각각 하나씩 설치된다. 그러면, 상기 각 이동 롤러 부재(125)가 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)을 받친 상태로 상기 산업 시설의 상기 설치 바닥면(10)을 따라 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 이동될 수 있다.The moving roller member 125 is installed at least one on each side of the bottom of the sliding door 120 for railing of the industrial facility. Then, the sliding door 120 for the railing of the industrial facility along the installation floor surface 10 of the industrial facility in a state in which the respective moving roller members 125 support the sliding door 120 for the railing of the industrial facility. Can be moved.

상세히, 상기 이동 롤러 부재(125)는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 저면으로부터 소정 길이로 연장된 형태를 이루는 이동 롤러 프레임(126)과, 상기 이동 롤러 프레임(126)에 회전 가능하게 연결되는 이동 롤러(127)를 포함한다.In detail, the movable roller member 125 is a movable roller frame 126 extending from the bottom of the sliding door 120 for railing of the industrial facility to a predetermined length, and the movable roller frame 126 is rotatable It includes a moving roller 127 connected to each other.

상기 이동 롤러(127)가 상기 설치 바닥면(10)에 접한 상태로 회전되면서 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 이동될 수 있게 된다.As the moving roller 127 is rotated in contact with the installation floor 10, the sliding door 120 for railing of the industrial facility can be moved.

상기 하방 가이드 돌출 부재(160)는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 저면을 따라 소정 길이로 길게 돌출되는 것으로, 하방 가이드 경사면체(161)와, 하방 가이드 첨두(162)를 포함한다.The lower guide protruding member 160 protrudes long to a predetermined length along the bottom surface of the sliding door 120 for railing of the industrial facility, and includes a lower guide inclined surface 161 and a lower guide peak 162 .

상기 하방 가이드 경사면체(161)는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 저면을 따라 소정 길이로 길게 형성되되, V자 단면 형태로 돌출되는 것이다.The downward guide inclined surface 161 is formed to be long in a predetermined length along the bottom surface of the sliding door 120 for railing of the industrial facility, and protrudes in a V-shaped cross-sectional shape.

상기 하방 가이드 첨두(162)는 상기 하방 가이드 경사면체(161)의 최하단을 이루는 것이다.The lower guide peak 162 forms the lowermost end of the lower guide inclined surface 161.

상기 고정 가이드 롤러 부재(130)는 상기 설치 바닥면(10)에서 상기 이동 롤러 부재(125)의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재(110)가 설치된 부분에 상기 설치 바닥면(10)으로부터 소정 높이로 돌출되어, 상기 이동 롤러 부재(125)에 의해 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 상기 산업 시설의 난간을 따라 이동되는 과정에서 상기 하방 가이드 돌출 부재(160)가 맞물리면서, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 이동을 안내하는 것이다.The fixed guide roller member 130 is at a predetermined height from the installation floor surface 10 to a portion where the door railing member 110 is installed among the movement paths of the movable roller member 125 on the installation floor surface 10. Protruding, while the sliding door 120 for the railing of the industrial facility is moved by the moving roller member 125 along the railing of the industrial facility, the lower guide protruding member 160 is engaged, It is to guide the movement of the sliding door 120 for railing.

상기 고정 가이드 롤러 부재(130)는 상기 설치 바닥면(10)에서 상기 이동 롤러 부재(125)의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재(110)가 설치된 부분에 상기 도어 난간 부재(110)와 나란히 배치되고, 그에 따라 상기 고정 가이드 롤러 부재(130)는 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재(110) 사이의 공간으로 돌출되지 아니하여, 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재(110) 사이의 공간을 통한 지게차의 포크나 물건 등의 시설 내부 이동물의 진출입이 상기 고정 가이드 롤러 부재(130)에 의해 방해되지 않게 된다.The fixed guide roller member 130 is disposed parallel to the door railing member 110 in a portion of the moving path of the moving roller member 125 on the installation floor 10 where the door railing member 110 is installed, , Accordingly, the fixed guide roller member 130 does not protrude into the space between the door railing members 110, which are entrances and exits for entry and exit into the industrial facility, Entry and exit of moving objects inside the facility such as a fork of a forklift or an object through the space between each door railing member 110 is not obstructed by the fixed guide roller member 130.

상기 이동 롤러 부재(125)가 상기 설치 바닥면(10)에 맞닿은 상태로 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 상기 이동 롤러 부재(125)에 의해 지지되면서 이동될 때, 상기 하방 가이드 돌출 부재(160)가 상기 고정 가이드 롤러 부재(130)에 맞물려 이동 안내됨에 따라, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 상기 미리 설정된 경로대로 이동될 수 있게 된다.When the sliding door 120 for handrail of the industrial facility is moved while being supported by the moving roller member 125 while the moving roller member 125 is in contact with the installation floor surface 10, the downward guide protrudes. As the member 160 engages with the fixed guide roller member 130 and guides the movement, the sliding door 120 for handrail of the industrial facility can be moved according to the preset path.

상세히, 상기 고정 가이드 롤러 부재(130)는 상기 설치 바닥면(10)에서 소정 높이로 돌출되는 고정 가이드 롤러 프레임(131)과, 상기 고정 가이드 롤러 프레임(131)에 회전 가능하게 연결되는 고정 가이드 롤러(133)와, 상기 고정 가이드 롤러(133)의 외곽을 따라 V자 단면 형태로 함몰된 형태로 이루어져서 상기 하방 가이드 경사면체(161)가 맞물리는 하방 가이드 맞물림홀(134)을 포함한다.In detail, the fixed guide roller member 130 includes a fixed guide roller frame 131 protruding from the installation floor 10 to a predetermined height, and a fixed guide roller rotatably connected to the fixed guide roller frame 131 133 and a lower guide engaging hole 134 in which the lower guide inclined surface 161 is engaged with each other by being recessed in a V-shaped cross-sectional shape along the outer periphery of the fixed guide roller 133.

상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재(110) 사이의 공간으로 돌출되지 아니하도록 상기 설치 바닥면(10)에서 상기 이동 롤러 부재(125)의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재(110)가 설치된 부분에 상기 고정 가이드 롤러 프레임(131)이 설치되고, 상기 고정 가이드 롤러 프레임(131)에 상기 고정 가이드 롤러(133)가 회전 가능하게 연결되고, 상기 하방 가이드 맞물림홀(134)에 상기 하방 가이드 경사면체(161)가 맞물림으로써, 상기 하방 가이드 경사면체(161)가 상기 하방 가이드 맞물림홀(134)에 맞물린 상태를 유지하면서 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 이동될 수 있게 되어, 별도의 가이드 레일 등의 설치 없이도 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 미리 설정된 경로대로 이동될 수 있게 된다.The door railing member in the moving path of the moving roller member 125 on the installation floor 10 so as not to protrude into the space between the door railing members 110, which are entrances and exits for entering and exiting the industrial facility ( The fixed guide roller frame 131 is installed at the portion where 110 is installed, the fixed guide roller 133 is rotatably connected to the fixed guide roller frame 131, and in the lower guide engaging hole 134 As the lower guide inclined surface body 161 is engaged, the sliding door 120 for railing of the industrial facility can be moved while maintaining the state in which the lower guide inclined surface body 161 is engaged with the lower guide engaging hole 134. Thus, it is possible to move the sliding door 120 for the handrail of the industrial facility according to a preset path without the installation of a separate guide rail or the like.

상기 상방 가이드 돌출 부재(150)는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 상부에 소정 높이로 돌출된 형태로 형성되는 것으로, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 상면으로부터 소정 높이로 세워진 형태로 형성되는 상방 가이드 돌출체(151)와, 상기 상방 가이드 돌출체(151)의 돌출 방향으로 회전축이 형성되어 상기 상방 가이드 돌출체(151)의 상부에서 회전될 수 있는 상방 가이드 롤러(152)를 포함한다.The upper guide protruding member 150 is formed in a shape protruding to a predetermined height above the sliding door 120 for railing of the industrial facility, and a predetermined height from the upper surface of the sliding door 120 for railing of the industrial facility An upper guide protrusion 151 formed in an erected shape, and an upper guide roller that can be rotated from an upper portion of the upper guide protrusion 151 by forming a rotation axis in the protruding direction of the upper guide protrusion 151 ( 152).

상기 상방 가이드 돌출 부재(150)는 복수 개로 구성되어, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 상면 상에 서로 이격되도록 설치될 수 있다.The upper guide protruding member 150 may be configured as a plurality, and may be installed to be spaced apart from each other on the upper surface of the sliding door 120 for railing of the industrial facility.

상기 상방 가이드 맞물림 부재(140)는 상기 도어 난간 부재(110)의 상부에서 돌출되고, 상기 상방 가이드 돌출 부재(150)가 이동 가능하게 맞물림으로써 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 이동 시 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 상부의 이동을 안내하는 것으로, 상방 가이드 맞물림 본체(141)와, 상방 가이드 개방홀(144)과, 상방 가이드 일 측 맞물림 돌기(142)와, 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(143)를 포함한다.The upper guide engaging member 140 protrudes from the upper part of the door railing member 110, and the upper guide protruding member 150 is movably engaged when the sliding door 120 for railing of the industrial facility is moved. By guiding the movement of the upper part of the sliding door 120 for railing of the industrial facility, the upper guide engaging body 141, the upper guide opening hole 144, the upper guide one side engaging protrusion 142, and upper It includes an engaging projection 143 on the other side of the guide.

상기 상방 가이드 맞물림 본체(141)는 상기 도어 난간 부재(110)의 상부와 연결되되, 상기 도어 난간 부재(110)의 길이 방향으로 소정 길이로 형성되어 상기 도어 난간 부재(110)의 상부와 나란하게 배치되고, 그 내부가 빈 형태로 형성되는 것이다.The upper guide engaging body 141 is connected to the upper part of the door railing member 110 and is formed to have a predetermined length in the length direction of the door railing member 110 so as to be parallel to the upper part of the door railing member 110. It is placed, and the interior is formed in an empty shape.

상기 상방 가이드 맞물림 본체(141)는 그 내부가 빈 직사각형 단면 형태로 형성되고, 상기 도어 난간 부재(110)의 길이 방향으로 동일 단면으로 길게 형성된 것이다.The upper guide engaging body 141 is formed in a rectangular cross-sectional shape with an empty inside thereof, and has the same cross-section in the length direction of the door railing member 110.

상기 상방 가이드 개방홀(144)은 상기 상방 가이드 맞물림 본체(141)의 하부를 따라 연속적으로 개방된 형태로 형성되는 것이다.The upper guide opening hole 144 is formed in a shape continuously open along the lower portion of the upper guide engaging body 141.

상기 상방 가이드 일 측 맞물림 돌기(142)는 상기 상방 가이드 맞물림 본체(141) 중 상기 상방 가이드 개방홀(144)의 일 측으로 돌출된 형태로 형성되는 것이다.The upper guide engaging protrusion 142 is formed to protrude toward one side of the upper guide opening hole 144 of the upper guide engaging body 141.

상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(143)는 상기 상방 가이드 맞물림 본체(141) 중 상기 상방 가이드 개방홀(144)의 타 측으로 돌출된 형태로 형성되는 것이다.The upper guide engaging protrusion 143 on the other side of the upper guide engaging body 141 is formed to protrude to the other side of the upper guide opening hole 144.

상기 상방 가이드 맞물림 본체(141)의 저면 중앙부를 따라 상기 상방 가이드 개방홀(144)이 연속적으로 길게 형성되고, 상기 상방 가이드 개방홀(144)의 양 측으로 상기 상방 가이드 일 측 맞물림 돌기(142) 및 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(143)가 연속적으로 길게 형성된다.The upper guide opening hole 144 is continuously elongated along the central portion of the bottom surface of the upper guide engaging body 141, and engaging protrusions 142 on one side of the upper guide toward both sides of the upper guide opening hole 144, and The upper guide other side engaging protrusion 143 is formed continuously elongated.

상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 이동될 때, 상기 상방 가이드 롤러(152) 중 적어도 일부가 상기 상방 가이드 개방홀(144)을 통해 상기 상방 가이드 맞물림 본체(141)의 내부로 삽입되고, 상기 상방 가이드 롤러(152)가 상기 상방 가이드 일 측 맞물림 돌기(142)와 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(143) 중 어느 하나와 접하여 회전되면서, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)의 상부의 이동이 상기 상방 가이드 맞물림 부재(140)의 길이 방향으로 안내될 수 있게 된다.When the sliding door 120 for railing of the industrial facility is moved, at least a part of the upper guide roller 152 is inserted into the interior of the upper guide engaging body 141 through the upper guide opening hole 144 , As the upper guide roller 152 rotates in contact with any one of the upper guide one side engaging protrusion 142 and the upper guide other side engaging protrusion 143, the sliding door 120 for railing of the industrial facility The upper movement can be guided in the longitudinal direction of the upper guide engaging member 140.

상기와 같이, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조(100)가 상기 도어 난간 부재(110)와, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)과, 상기 이동 롤러 부재(125)와, 상기 하방 가이드 돌출 부재(160)와, 상기 고정 가이드 롤러 부재(130)를 포함함에 따라, 상기 이동 롤러 부재(125)가 상기 산업 시설의 상기 설치 바닥면(10)에 맞닿은 상태로 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 상기 이동 롤러 부재(125)에 의해 지지되면서 이동될 때, 상기 하방 가이드 돌출 부재(160)가 상기 고정 가이드 롤러 부재(130)에 맞물려 이동 안내됨에 따라, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 별도의 가이드 레일 등의 설치 없이도 상기 미리 설정된 경로대로 이동될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문(120)이 이동되어 상기 산업 시설이 외부에 대하여 개방된 상태에서, 지게차의 포크나 물건 등의 상기 시설 내부 이동물이 상기 산업 시설의 상기 설치 바닥면(10)의 구조물인 상기 가이드 레일 등에 걸리지 아니하면서 상기 산업 시설의 내부로 이동될 수 있게 된다.As described above, the opening and closing structure 100 of the sliding door for railing of the industrial facility includes the door railing member 110, the sliding door 120 for railing of the industrial facility, the moving roller member 125, and the As the lower guide protruding member 160 and the fixed guide roller member 130 are included, the movable roller member 125 is in contact with the installation floor 10 of the industrial facility and the handrail of the industrial facility When the sliding door 120 is moved while being supported by the moving roller member 125, the lower guide protruding member 160 is engaged with the fixed guide roller member 130 to guide the movement, The sliding door for railing 120 can be moved according to the preset path without installing a separate guide rail, and accordingly, the sliding door for railing 120 of the industrial facility is moved so that the industrial facility is moved to the outside. In the open state, moving objects inside the facility, such as forks or objects of a forklift, can be moved into the interior of the industrial facility without being caught on the guide rail, which is a structure of the installation floor 10 of the industrial facility. .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 대하여 설명한다. 이러한 설명을 수행함에 있어서, 상기된 본 발명의 일 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고, 여기서는 생략하기로 한다.Hereinafter, an opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In carrying out this description, descriptions that are already described in the above-described embodiment of the present invention and overlapping descriptions will be replaced therewith, and will be omitted herein.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 상방 가이드 롤러 매칭 부재가 적용된 모습을 확대한 단면도이고, 도 11은 도 10에 도시된 상방 가이드 롤러 매칭 부재를 구성하는 상방 가이드 매칭 롤러가 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기와 경사지게 접하는 모습을 보이는 단면도이고, 도 12는 도 11에 도시된 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기에 상방 가이드 매칭 롤러가 맞추어진 모습을 보이는 단면도이다.FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of an upper guide roller matching member applied to the opening and closing structure of a sliding door for a railing of an industrial facility according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a configuration of the upper guide roller matching member shown in FIG. It is a cross-sectional view showing a state in which the upper guide matching roller is obliquely in contact with the engaging projection on the other side of the upper guide, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the upper guide matching roller is fitted to the engaging projection on the other side of the upper guide shown in FIG.

도 10 내지 도 11을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조는 상방 가이드 롤러 매칭 부재(270)를 더 포함한다.10 to 11 together, the opening and closing structure of the sliding door railing of the industrial facility according to the present embodiment further includes an upper guide roller matching member 270.

상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재(270)는 상방 가이드 롤러(252)에 배치되어, 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)와 평행하지 않고 경사지게 접하게 되는 경우, 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)와 평행하게 접하는 자세로 자체적으로 보정될 수 있는 것이다.The upper guide roller matching member 270 is disposed on the upper guide roller 252 and is not parallel to the upper guide other side engaging protrusion 243, but is in inclined contact, parallel to the upper guide other side engaging protrusion 243. It can be corrected on its own with a friendly contact posture.

상기 상방 가이드 롤러(252)의 측면에는 상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재(270)를 수용할 수 있는 매칭 수용홀(253)이 형성된다.A matching receiving hole 253 for accommodating the upper guide roller matching member 270 is formed on the side of the upper guide roller 252.

상기 매칭 수용홀(253)은 상기 상방 가이드 롤러(252)의 측면에서 소정 깊이로 함몰된 형태로 형성되고, 상기 상방 가이드 롤러(252)의 외곽을 따라 복수 개가 서로 이격되도록 형성되고, 상기 각 매칭 수용홀(253)에 상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재(270)가 각각 하나씩 설치될 수 있다.The matching receiving hole 253 is formed in a shape recessed to a predetermined depth from the side of the upper guide roller 252, and a plurality of the matching receiving holes 253 are formed to be spaced apart from each other along the outer periphery of the upper guide roller 252, and each of the matching Each of the upper guide roller matching members 270 may be installed in the receiving hole 253.

상세히, 상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재(270)는 상방 가이드 매칭 롤러(271)와, 매칭 회전축(272)과, 상측 매칭 피스톤(273)과, 상측 매칭 실린더(274)와, 하측 매칭 피스톤(277)과, 하측 매칭 실린더(276)와, 매칭 연결관(275)을 포함한다.In detail, the upper guide roller matching member 270 includes an upper guide matching roller 271, a matching rotation shaft 272, an upper matching piston 273, an upper matching cylinder 274, and a lower matching piston 277. And, a lower matching cylinder 276 and a matching connector 275.

상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)는 상기 상방 가이드 롤러(252)의 회전축과 평행하게 회전되도록 상기 매칭 수용홀(253)에 배치되되, 상기 매칭 수용홀(253)의 외측으로 소정 길이 돌출된 형태로 형성된다.The upper guide matching roller 271 is disposed in the matching receiving hole 253 so as to be rotated parallel to the rotation axis of the upper guide roller 252, and has a predetermined length protruding outside the matching receiving hole 253. Is formed.

상기 매칭 회전축(272)은 상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)가 상기 상방 가이드 롤러(252)의 회전축과 평행하게 회전되도록 상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)를 관통한다.The matching rotation shaft 272 passes through the upper guide matching roller 271 so that the upper guide matching roller 271 rotates parallel to the rotation axis of the upper guide roller 252.

상기 상방 가이드 롤러(252)가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)에 접근될 때, 상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)와 1차적으로 접하면서 상기 매칭 회전축(272)을 중심으로 회전될 수 있게 된다.When the upper guide roller 252 approaches the engaging protrusion 243 on the other side of the upper guide, the upper guide matching roller 271 is in primary contact with the engaging protrusion 243 on the other side of the upper guide, and the matching It can be rotated about the rotation shaft 272.

상기 상측 매칭 피스톤(273)은 상기 매칭 회전축(272)의 상단이 회전 가능하게 연결되고, 상기 매칭 수용홀(253)의 상부 공간을 따라 전후진될 수 있는 것이다.The upper matching piston 273 is rotatably connected to the upper end of the matching rotation shaft 272 and can be moved forward and backward along the upper space of the matching receiving hole 253.

상기 상측 매칭 실린더(274)는 상기 매칭 수용홀(253)의 상부 내측부에 고정되고, 상기 상측 매칭 피스톤(273)의 말단부가 삽입되어 연결된 것이다.The upper matching cylinder 274 is fixed to the upper inner part of the matching receiving hole 253 and connected by inserting the distal end of the upper matching piston 273.

상기 하측 매칭 피스톤(277)은 상기 매칭 회전축(272)의 하단이 회전 가능하게 연결되고, 상기 매칭 수용홀(253)의 하부 공간을 따라 전후진될 수 있는 것이다.The lower matching piston 277 is rotatably connected to the lower end of the matching rotation shaft 272 and can be moved forward and backward along the lower space of the matching receiving hole 253.

상기 하측 매칭 실린더(276)는 상기 매칭 수용홀(253)의 하부 내측부에 고정되고, 상기 하측 매칭 피스톤(277)의 말단부가 삽입되어 연결된 것이다.The lower matching cylinder 276 is fixed to the lower inner portion of the matching receiving hole 253 and connected by inserting the distal end of the lower matching piston 277.

상기 상측 매칭 피스톤(273)과 상기 하측 매칭 피스톤(277)이 상기 매칭 회전축(272)의 상단 및 하단을 지지하는 프레임 기능을 수행한다.The upper matching piston 273 and the lower matching piston 277 function as a frame supporting the upper and lower ends of the matching rotation shaft 272.

상기 매칭 회전축(272)의 상단과 상기 매칭 회전축(272)의 하단은 소정 곡률의 반구 형태로 이루어지고, 상기 상측 매칭 피스톤(273)의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤(277)의 상면 중 상기 매칭 회전축(272)의 상단과 상기 매칭 회전축(272)의 하단이 각각 접하는 부분은 상기 매칭 회전축(272)의 상단과 상기 매칭 회전축(272)의 하단에 비해 상대적으로 더 큰 곡률의 반구로 함몰된 형태로 이루어져서, 상기 매칭 회전축(272)의 상단과 상기 매칭 회전축(272)의 하단이 상기 상측 매칭 피스톤(273)의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤(277)의 상면에 대해 회전될 수 있으면서도, 상기 매칭 회전축(272)의 상단과 상기 매칭 회전축(272)의 하단이 상기 상측 매칭 피스톤(273)의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤(277)의 상면에 대해 이루는 각도가 자유롭게 가변되도록 상기 매칭 회전축(272)의 상단과 상기 매칭 회전축(272)의 하단이 상기 상측 매칭 피스톤(273)의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤(277)의 상면에 대해 자유롭게 스위블(swivel) 운동을 할 수 있게 된다.The upper end of the matching rotation shaft 272 and the lower end of the matching rotation shaft 272 are formed in a hemispherical shape of a predetermined curvature, and the matching rotation shaft among the bottom surface of the upper matching piston 273 and the upper surface of the lower matching piston 277 A portion where the upper end of the 272 and the lower end of the matching rotation shaft 272 are in contact with each other is in a form recessed into a hemisphere of a relatively greater curvature than the upper end of the matching rotation shaft 272 and the lower end of the matching rotation shaft 272. Thus, while the upper end of the matching rotation shaft 272 and the lower end of the matching rotation shaft 272 can be rotated with respect to the bottom surface of the upper matching piston 273 and the upper surface of the lower matching piston 277, the matching rotation shaft ( The upper end of the matching rotation shaft 272 and the upper end of the matching rotation shaft 272 are freely variable so that the upper end of 272 and the lower end of the matching rotation shaft 272 are formed with respect to the bottom surface of the upper matching piston 273 and the upper surface of the lower matching piston 277. The lower end of the matching rotation shaft 272 can freely swivel with respect to the bottom surface of the upper matching piston 273 and the upper surface of the lower matching piston 277.

상기 매칭 연결관(275)은 상기 상측 매칭 실린더(274)와 상기 하측 매칭 실린더(276)를 연결시켜, 상기 상측 매칭 실린더(274)와 상기 하측 매칭 실린더(276)의 유체가 유동될 수 있도록 하는 것이다.The matching connector 275 connects the upper matching cylinder 274 and the lower matching cylinder 276 so that the fluid between the upper matching cylinder 274 and the lower matching cylinder 276 can flow. will be.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 상방 가이드 롤러(252)가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)의 말단면에 대해 평행하게 접근될 때에는, 상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)가 평행한 상태로 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)의 말단면의 전체와 접하면서 회전되고, 그에 따라 상기 상측 매칭 피스톤(273)과 상기 하측 매칭 피스톤(277)이 동일한 압력으로 눌리게 되어, 상기 매칭 연결관(275)을 통한 유체의 이동은 없는 상태가 된다.As shown in FIG. 10, when the upper guide roller 252 approaches in parallel with the end surface of the engaging projection 243 on the other side of the upper guide, the upper guide matching roller 271 is in a parallel state. The upper guide is rotated while being in contact with the entire end surface of the engaging projection 243 on the other side, and accordingly, the upper matching piston 273 and the lower matching piston 277 are pressed with the same pressure, and the matching connection pipe There is no movement of fluid through (275).

반면, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 상방 가이드 롤러(252)가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)의 말단면에 대해 평행하지 못하고 경사지게 접근되어, 상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)의 말단면의 상부와 국지적으로 접하게 되는 경우, 상기 상측 매칭 피스톤(273)이 상기 하측 매칭 피스톤(277)에 비해 상대적으로 더 강한 압력으로 눌리게 되어, 상기 상측 매칭 피스톤(273)의 말단부가 상기 상측 매칭 실린더(274)의 내부로 삽입되도록 상기 상측 매칭 피스톤(273)이 후진됨으로써, 상기 상측 매칭 실린더(274)의 내부에 있던 유체 중의 일부가 상기 매칭 연결관(275)을 통해 유동되어 상기 하측 매칭 실린더(276)의 내부로 유입되고, 그에 따라 상기 하측 매칭 피스톤(277)이 상기 하측 매칭 실린더(276)로부터 상대적으로 더 돌출되어, 상기 상방 가이드 매칭 롤러(271)의 자세가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기(243)의 말단면 전체에 접하도록 자체적으로 보정될 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figs. 11 and 12, the upper guide roller 252 is not parallel to the end surface of the engaging projection 243 on the other side of the upper guide and approaches obliquely, so that the upper guide matching roller 271 When) is in local contact with the upper end of the end surface of the other side engaging projection 243 of the upper guide, the upper matching piston 273 is pressed with a relatively stronger pressure than the lower matching piston 277. , By reversing the upper matching piston 273 so that the distal end of the upper matching piston 273 is inserted into the upper matching cylinder 274, some of the fluid in the upper matching cylinder 274 is It flows through the matching connector 275 and flows into the lower matching cylinder 276, and accordingly, the lower matching piston 277 protrudes relatively further from the lower matching cylinder 276, and the upper guide The posture of the matching roller 271 may be self-corrected so that it contacts the entire end surface of the engaging protrusion 243 on the other side of the upper guide.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.In the above, the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, but those of ordinary skill in the art variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. And it will be appreciated that it can be changed. However, it is intended to clearly reveal that all of these modifications and variations are included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조에 의하면, 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동되어 산업 시설이 개방된 상태에서, 지게차의 포크나 물건 등의 시설 내부 이동물이 상기 산업 시설의 설치 바닥면의 구조물에 걸리지 아니하면서 상기 산업 시설의 내부로 이동될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to the opening and closing structure of the sliding door for railing of an industrial facility according to an aspect of the present invention, the sliding door for the railing of the industrial facility is moved to open the industrial facility, and the moving object inside the facility such as a fork of a forklift or an object is the above. Since it can be moved to the interior of the industrial facility without being caught on the structure of the installation floor of the industrial facility, it is said that its industrial use is high.

100 : 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조
110 : 도어 난간 부재
120 : 산업 시설의 난간용 미닫이문
125 : 이동 롤러 부재
130 : 고정 가이드 롤러 부재
140 : 상방 가이드 맞물림 부재
150 : 상방 가이드 돌출 부재
160 : 하방 가이드 돌출 부재100: opening and closing structure of sliding doors for railings in industrial facilities
110: door railing member
120: Sliding door for handrail in industrial facilities
125: moving roller member
130: fixed guide roller member
140: upper guide engaging member
150: upper guide protruding member
160: downward guide protruding member

Claims (3)

산업 시설의 설치 바닥면 상에 소정 높이로 세워진 형태로 고정되는 도어 난간 부재;
상기 도어 난간 부재와 상대적으로 더 겹쳐지도록 상기 설치 바닥면을 따라 이동되어 상기 산업 시설의 내부를 외부에 개방하거나, 상기 도어 난간 부재와 상대적으로 덜 겹쳐지도록 상기 설치 바닥면을 따라 이동되어 상기 산업 시설의 내부를 외부에 닫을 수 있는 산업 시설의 난간용 미닫이문;
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 이동 시에 상기 설치 바닥면에 접한 상태로 회전됨으로써, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동 가능하게 하는 이동 롤러 부재;
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면을 따라 소정 길이로 길게 돌출되는 하방 가이드 돌출 부재; 및
상기 설치 바닥면에서 상기 이동 롤러 부재의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재가 설치된 부분에 상기 설치 바닥면으로부터 소정 높이로 돌출되어, 상기 이동 롤러 부재에 의해 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 상기 산업 시설의 난간을 따라 이동되는 과정에서 상기 하방 가이드 돌출 부재가 맞물리면서, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 이동을 안내하는 고정 가이드 롤러 부재;를 포함하고,
상기 이동 롤러 부재는 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면의 각 측부에 적어도 각각 하나씩 설치됨으로써, 상기 각 이동 롤러 부재가 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문을 받친 상태로 상기 산업 시설의 상기 설치 바닥면을 따라 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동될 수 있고,
상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재 사이의 공간을 통한 시설 내부 이동물의 진출입이 상기 고정 가이드 롤러 부재에 의해 방해되지 않도록, 상기 고정 가이드 롤러 부재는 상기 설치 바닥면에서 상기 이동 롤러 부재의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재가 설치된 부분에 상기 도어 난간 부재와 나란히 배치됨으로써, 상기 고정 가이드 롤러 부재는 상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재 사이의 공간으로 돌출되지 아니하고,
그에 따라 상기 이동 롤러 부재가 상기 설치 바닥면에 맞닿은 상태로 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 상기 이동 롤러 부재에 의해 지지되면서 이동될 때, 상기 하방 가이드 돌출 부재가 상기 고정 가이드 롤러 부재에 맞물려 이동 안내됨에 따라, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 미리 설정된 경로대로 이동될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조.A door railing member fixed in a form erected at a predetermined height on the installation floor of an industrial facility;
The industrial facility is moved along the installation floor to further overlap the door railing member to open the interior of the industrial facility to the outside, or to be moved along the installation floor to relatively less overlap with the door railing member. Sliding doors for railings of industrial facilities that can close the interior of the building to the exterior;
It is rotatably installed on the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility, and rotates in contact with the installation floor when the sliding door for railing of the industrial facility moves, so that the sliding door for railing of the industrial facility is movable. A moving roller member;
A downward guide protruding member protruding in a predetermined length along the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility; And
From the installation floor surface to a portion of the movement path of the movable roller member in which the door railing member is installed protrudes from the installation floor to a predetermined height, the sliding door for the handrail of the industrial facility by the movable roller member is the industrial facility In the process of being moved along the railing of the lower guide protruding member is engaged, a fixed guide roller member for guiding the movement of the sliding door for the railing of the industrial facility; Including,
The moving roller member is installed at least one on each side of the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility, so that each moving roller member supports the sliding door for railing of the industrial facility and the installation floor surface of the industrial facility The sliding door for the railing of the industrial facility may be moved along,
The fixed guide roller member is moved from the installation floor so that the entry and exit of the moving object inside the facility through the space between the door railing members, which are entrances and exits for entry and exit into the industrial facility, is not obstructed by the fixed guide roller member. The fixed guide roller member does not protrude into the space between the door railing members, which are entrances and exits for entering and exiting the industrial facility, by being disposed in parallel with the door railing member in the portion of the movement path of the roller member where the door railing member is installed. No,
Accordingly, when the sliding door for railing of the industrial facility is moved while being supported by the moving roller member while the moving roller member is in contact with the installation floor surface, the lower guide protruding member is moved by engaging the fixed guide roller member. As guided, the opening and closing structure of the sliding door for railing of an industrial facility, characterized in that the sliding door for railing of the industrial facility can be moved according to a preset path. 제 1 항에 있어서,
상기 하방 가이드 돌출 부재는
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 저면을 따라 소정 길이로 길게 형성되되, V자 단면 형태로 돌출되는 하방 가이드 경사면체와,
상기 하방 가이드 경사면체의 최하단을 이루는 하방 가이드 첨두를 포함하고,
상기 고정 가이드 롤러 부재는
상기 설치 바닥면에서 소정 높이로 돌출되는 고정 가이드 롤러 프레임과,
상기 고정 가이드 롤러 프레임에 회전 가능하게 연결되는 고정 가이드 롤러와,
상기 고정 가이드 롤러의 외곽을 따라 V자 단면 형태로 함몰된 형태로 이루어져서, 상기 하방 가이드 경사면체가 맞물리는 하방 가이드 맞물림홀을 포함하고,
상기 산업 시설로의 진출입을 위한 입출구인 상기 각 도어 난간 부재 사이의 공간으로 돌출되지 아니하도록 상기 설치 바닥면에서 상기 이동 롤러 부재의 이동 경로 중 상기 도어 난간 부재가 설치된 부분에 상기 고정 가이드 롤러 프레임이 설치되고, 상기 고정 가이드 롤러 프레임에 상기 고정 가이드 롤러가 회전 가능하게 연결되고, 상기 하방 가이드 맞물림홀에 상기 하방 가이드 경사면체가 맞물림으로써, 상기 하방 가이드 경사면체가 상기 하방 가이드 맞물림홀에 맞물린 상태를 유지하면서 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조.The method of claim 1,
The lower guide protruding member is
A downward guide slope that is formed to be elongated in a predetermined length along the bottom of the sliding door for railing of the industrial facility, and protrudes in a V-shaped cross-sectional shape,
And a lower guide peak forming the lowermost end of the lower guide inclined surface,
The fixed guide roller member
A fixed guide roller frame protruding from the installation floor to a predetermined height,
A fixed guide roller rotatably connected to the fixed guide roller frame,
Consisting of a shape recessed in a V-shaped cross-sectional shape along the outer periphery of the fixed guide roller, and includes a downward guide engaging hole through which the downward guide inclined surface is engaged,
The fixed guide roller frame is provided at a portion in which the door railing member is installed in the moving path of the moving roller member on the installation floor so that it does not protrude into the space between the door railing members, which are entrances and exits for entering and exiting the industrial facility. It is installed, the fixed guide roller is rotatably connected to the fixed guide roller frame, and the lower guide inclined surface is engaged with the lower guide engaging hole, so that the lower guide inclined surface is kept engaged with the lower guide engaging hole. The opening and closing structure of the sliding door for railing of an industrial facility, characterized in that the sliding door for railing of the industrial facility is movable. 제 1 항에 있어서,
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조는
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 상부에 소정 높이로 돌출된 형태로 형성되는 상방 가이드 돌출 부재; 및
상기 도어 난간 부재의 상부에서 돌출되고, 상기 상방 가이드 돌출 부재가 이동 가능하게 맞물림으로써 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 이동 시 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 상부의 이동을 안내하는 상방 가이드 맞물림 부재;를 포함하고,
상기 상방 가이드 돌출 부재는
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 상면으로부터 소정 높이로 세워진 형태로 형성되는 상방 가이드 돌출체와,
상기 상방 가이드 돌출체의 돌출 방향으로 회전축이 형성되어, 상기 상방 가이드 돌출체의 상부에서 회전될 수 있는 상방 가이드 롤러를 포함하고,
상기 상방 가이드 맞물림 부재는
상기 도어 난간 부재의 상부와 연결되되, 상기 도어 난간 부재의 길이 방향으로 소정 길이로 형성되어 상기 도어 난간 부재의 상부와 나란하게 배치되고, 그 내부가 빈 형태로 형성되는 상방 가이드 맞물림 본체와,
상기 상방 가이드 맞물림 본체의 하부를 따라 개방된 형태로 형성되는 상방 가이드 개방홀과,
상기 상방 가이드 맞물림 본체 중 상기 상방 가이드 개방홀의 일 측으로 돌출된 형태로 형성되는 상방 가이드 일 측 맞물림 돌기와,
상기 상방 가이드 맞물림 본체 중 상기 상방 가이드 개방홀의 타 측으로 돌출된 형태로 형성되는 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기를 포함하고,
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문이 이동될 때, 상기 상방 가이드 롤러 중 적어도 일부가 상기 상방 가이드 개방홀을 통해 상기 상방 가이드 맞물림 본체의 내부로 삽입되고, 상기 상방 가이드 롤러가 상기 상방 가이드 일 측 맞물림 돌기와 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기 중 어느 하나와 접하여 회전되면서, 상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 상부의 이동이 안내될 수 있고,
상기 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조는
상기 상방 가이드 롤러에 배치되어, 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기와 평행하지 않고 경사지게 접하게 되는 경우, 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기와 평행하게 접하는 자세로 자체적으로 보정될 수 있는 상방 가이드 롤러 매칭 부재;를 더 포함하고,
상기 상방 가이드 롤러의 측면에는 상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재를 수용할 수 있는 매칭 수용홀이 형성되고,
상기 매칭 수용홀은 상기 상방 가이드 롤러의 측면에서 소정 깊이로 함몰된 형태로 형성되고, 상기 상방 가이드 롤러의 외곽을 따라 복수 개가 서로 이격되도록 형성되고, 상기 각 매칭 수용홀에 상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재가 각각 하나씩 설치되고,
상기 상방 가이드 롤러 매칭 부재는
상기 상방 가이드 롤러의 회전축과 평행하게 회전되도록 상기 매칭 수용홀에 배치되되, 상기 매칭 수용홀의 외측으로 소정 길이 돌출된 형태로 형성되는 상방 가이드 매칭 롤러와,
상기 상방 가이드 매칭 롤러가 상기 상방 가이드 롤러의 회전축과 평행하게 회전되도록 상기 상방 가이드 매칭 롤러를 관통하는 매칭 회전축과,
상기 매칭 회전축의 상단이 회전 가능하게 연결되고, 상기 매칭 수용홀의 상부 공간을 따라 전후진될 수 있는 상측 매칭 피스톤과,
상기 매칭 수용홀의 상부 내측부에 고정되고, 상기 상측 매칭 피스톤의 말단부가 삽입되어 연결된 상측 매칭 실린더와,
상기 매칭 회전축의 하단이 회전 가능하게 연결되고, 상기 매칭 수용홀의 하부 공간을 따라 전후진될 수 있는 하측 매칭 피스톤과,
상기 매칭 수용홀의 하부 내측부에 고정되고, 상기 하측 매칭 피스톤의 말단부가 삽입되어 연결된 하측 매칭 실린더와,
상기 상측 매칭 실린더와 상기 하측 매칭 실린더를 연결시켜, 상기 상측 매칭 실린더와 상기 하측 매칭 실린더의 유체가 유동될 수 있도록 하는 매칭 연결관을 포함하고,
상기 상방 가이드 롤러가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기에 접근될 때, 상기 상방 가이드 매칭 롤러가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기와 1차적으로 접하면서 상기 매칭 회전축을 중심으로 회전될 수 있게 되고,
상기 상측 매칭 피스톤과 상기 하측 매칭 피스톤이 상기 매칭 회전축의 상단 및 하단을 지지하는 프레임 기능을 수행하고,
상기 매칭 회전축의 상단과 상기 매칭 회전축의 하단은 소정 곡률의 반구 형태로 이루어지고, 상기 상측 매칭 피스톤의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤의 상면 중 상기 매칭 회전축의 상단과 상기 매칭 회전축의 하단이 각각 접하는 부분은 상기 매칭 회전축의 상단과 상기 매칭 회전축의 하단에 비해 상대적으로 더 큰 곡률의 반구로 함몰된 형태로 이루어져서, 상기 매칭 회전축의 상단과 상기 매칭 회전축의 하단이 상기 상측 매칭 피스톤의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤의 상면에 대해 회전될 수 있으면서도, 상기 매칭 회전축의 상단과 상기 매칭 회전축의 하단이 상기 상측 매칭 피스톤의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤의 상면에 대해 이루는 각도가 자유롭게 가변되도록 상기 매칭 회전축의 상단과 상기 매칭 회전축의 하단이 상기 상측 매칭 피스톤의 저면과 상기 하측 매칭 피스톤의 상면에 대해 스위블(swivel) 운동을 할 수 있게 되고,
상기 상방 가이드 롤러가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기의 말단면에 대해 평행하게 접근될 때에는, 상기 상방 가이드 매칭 롤러가 평행한 상태로 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기의 말단면의 전체와 접하면서 회전되고, 그에 따라 상기 상측 매칭 피스톤과 상기 하측 매칭 피스톤이 동일한 압력으로 눌리게 되어, 상기 매칭 연결관을 통한 유체의 이동은 없는 상태가 되고,
상기 상방 가이드 롤러가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기의 말단면에 대해 평행하지 못하고 경사지게 접근되어, 상기 상방 가이드 매칭 롤러가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기의 말단면의 상부와 국지적으로 접하게 되는 경우, 상기 상측 매칭 피스톤이 상기 하측 매칭 피스톤에 비해 상대적으로 더 강한 압력으로 눌리게 되어, 상기 상측 매칭 피스톤의 말단부가 상기 상측 매칭 실린더의 내부로 삽입되도록 상기 상측 매칭 피스톤이 후진됨으로써, 상기 상측 매칭 실린더의 내부에 있던 유체 중의 일부가 상기 매칭 연결관을 통해 유동되어 상기 하측 매칭 실린더의 내부로 유입되고, 그에 따라 상기 하측 매칭 피스톤이 상기 하측 매칭 실린더로부터 상대적으로 더 돌출되어, 상기 상방 가이드 매칭 롤러의 자세가 상기 상방 가이드 타 측 맞물림 돌기의 말단면 전체에 접하도록 자체적으로 보정될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 산업 시설의 난간용 미닫이문의 개폐 구조.The method of claim 1,
The opening and closing structure of the sliding door for railing of the industrial facility is
An upper guide protruding member protruding to a predetermined height above the sliding door for railing of the industrial facility; And
An upper guide engaging member protruding from the upper part of the door railing member and guiding the movement of the upper part of the sliding door for railing of the industrial facility when the sliding door for railing of the industrial facility is moved by engaging the upper guide protruding member so as to be movable; Including,
The upper guide protruding member
An upper guide protrusion formed in a shape erected at a predetermined height from the upper surface of the sliding door for railing of the industrial facility,
A rotation shaft is formed in the protruding direction of the upper guide protrusion, and includes an upper guide roller that can be rotated above the upper guide protrusion,
The upper guide engaging member
An upper guide engaging body connected to the upper part of the door railing member, formed to have a predetermined length in the longitudinal direction of the door railing member, arranged parallel to the upper part of the door railing member, and formed in an empty shape therein,
An upper guide opening hole formed in an open shape along a lower portion of the upper guide engaging body,
An upper guide engaging protrusion formed in a shape protruding from one side of the upper guide opening hole among the upper guide engaging body,
And an upper guide engaging protrusion formed in a shape protruding to the other side of the upper guide opening hole among the upper guide engaging body,
When the sliding door for railing of the industrial facility is moved, at least a portion of the upper guide roller is inserted into the interior of the upper guide engaging body through the upper guide opening hole, and the upper guide roller is engaged with one side of the upper guide. While rotating in contact with any one of the protrusion and the engaging protrusion on the other side of the upper guide, the movement of the upper part of the sliding door for railing of the industrial facility may be guided,
The opening and closing structure of the sliding door for railing of the industrial facility is
An upper guide roller matching member that is disposed on the upper guide roller and can be self-corrected to a posture in parallel to the other upper guide engaging protrusion when the upper guide other side engaging protrusion is not parallel but obliquely contacted with the upper guide roller matching member; and,
A matching receiving hole capable of accommodating the upper guide roller matching member is formed on the side of the upper guide roller,
The matching receiving hole is formed in a shape recessed to a predetermined depth from the side of the upper guide roller, a plurality of the matching receiving hole is formed to be spaced apart from each other along the outer periphery of the upper guide roller, and the upper guide roller matching member in each of the matching receiving holes Is installed one by one,
The upper guide roller matching member
An upper guide matching roller disposed in the matching receiving hole so as to rotate in parallel with the rotation axis of the upper guide roller and protruding a predetermined length outward of the matching receiving hole,
A matching rotation shaft passing through the upper guide matching roller so that the upper guide matching roller rotates in parallel with the rotation axis of the upper guide roller,
An upper matching piston rotatably connected to an upper end of the matching rotation shaft and capable of moving forward and backward along the upper space of the matching receiving hole;
An upper matching cylinder fixed to an upper inner portion of the matching receiving hole and connected by inserting an end portion of the upper matching piston;
A lower matching piston rotatably connected to a lower end of the matching rotation shaft and capable of moving forward and backward along a lower space of the matching receiving hole;
A lower matching cylinder fixed to a lower inner portion of the matching receiving hole and connected by inserting an end portion of the lower matching piston;
And a matching connecting pipe connecting the upper matching cylinder and the lower matching cylinder to allow fluid of the upper matching cylinder and the lower matching cylinder to flow,
When the upper guide roller approaches the engaging protrusion on the other side of the upper guide, the upper guide matching roller can be rotated around the matching rotation axis while first contacting the engaging protrusion on the other side of the upper guide,
The upper matching piston and the lower matching piston perform a frame function of supporting upper and lower ends of the matching rotation shaft,
The upper end of the matching rotation shaft and the lower end of the matching rotation shaft are formed in a hemispherical shape of a predetermined curvature, and a portion of the bottom surface of the upper matching piston and the upper surface of the lower matching piston, where the upper end of the matching rotation shaft and the lower end of the matching rotation shaft contact each other. Is formed in a shape recessed into a hemisphere having a greater curvature than the upper end of the matching rotation shaft and the lower end of the matching rotation shaft, so that the upper end of the matching rotation shaft and the lower end of the matching rotation shaft match the bottom surface of the upper matching piston and the lower side. While being able to rotate with respect to the upper surface of the piston, the upper end of the matching rotation shaft and the upper end of the matching rotation shaft are freely variable so that the angle formed between the upper end of the matching rotation shaft and the lower end of the matching rotation shaft with respect to the bottom surface of the upper matching piston and the upper surface of the lower matching piston is freely variable. The lower end of the matching rotation shaft can perform a swivel motion with respect to the bottom surface of the upper matching piston and the upper surface of the lower matching piston,
When the upper guide roller is approached in parallel with the end surface of the engaging projection on the other side of the upper guide, the upper guide matching roller is rotated while contacting the entire end surface of the engaging projection on the other side of the upper guide in a parallel state. , Accordingly, the upper matching piston and the lower matching piston are pressed with the same pressure, so that there is no movement of fluid through the matching connection pipe,
When the upper guide roller is not parallel to the end surface of the engaging protrusion on the other side of the upper guide and is obliquely approached, the upper guide matching roller is in local contact with the upper end of the distal surface of the engaging protrusion on the other side of the upper guide. The upper matching piston is pushed with a relatively stronger pressure than the lower matching piston, and the upper matching piston is retracted so that the distal end of the upper matching piston is inserted into the interior of the upper matching cylinder. Part of the fluid in the matching pipe flows through the matching connection pipe and flows into the lower matching cylinder, and accordingly, the lower matching piston protrudes relatively further from the lower matching cylinder, so that the posture of the upper guide matching roller is The opening and closing structure of the sliding door for handrail of an industrial facility, characterized in that it can be corrected by itself so as to contact the entire end surface of the engaging projection on the other side of the upper guide.
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