KR102247174B1 - Cooling control system of in-wheel motor - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템은, 제1휠모터 및 상기 제1휠모터를 제어하는 제1제어부를 포함하는 제1구동부; 제2휠모터 및 상기 제2휠모터를 제어하는 제2제어부를 포함하는 제2구동부; 상기 제1구동부 및 제2구동부에 냉각수를 공급하는 냉각부;및 상기 제1구동부, 제2구동부 및 냉각부를 제어하는 통합제어부를 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제1밸브를 더 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제2밸브를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 복수개의 휠 모터를 구비하는 경우, 냉각수를 공급 차단할 수 있는 밸브를 포함하여 고장난 휠모터 측의 냉각수 유입을 차단하고 차단된 만큼의 냉각수 유량을 정상 동작하는 휠모터 측으로 공급하여 차량의 성능을 높일수 있다.An in-wheel motor cooling control system according to the present invention includes: a first driving unit including a first wheel motor and a first control unit for controlling the first wheel motor; A second driving unit including a second wheel motor and a second control unit for controlling the second wheel motor; A cooling unit for supplying coolant to the first driving unit and the second driving unit; and an integrated control unit for controlling the first driving unit, the second driving unit, and the cooling unit, and the first driving unit supplies coolant supplied from the cooling unit. Alternatively, it may further include a first valve to block, and the second driving unit further includes a second valve configured to supply or cut off the coolant supplied from the cooling unit.
According to the present invention, when a plurality of wheel motors are provided, the vehicle includes a valve capable of supplying and shutting off cooling water to block the inflow of coolant from the broken wheel motor and supply the blocked coolant flow to the normally operating wheel motor. Can increase the performance of

Description

인휠 모터의 냉각 제어 시스템{Cooling control system of in-wheel motor}Cooling control system of in-wheel motor

본 발명은 인휠 모터의 냉각 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 복수개의 휠 모터를 구비하는 경우, 냉각수를 공급 차단할 수 있는 밸브를 포함하여 고장난 휠모터 측의 냉각수 유입을 차단하고 차단된 만큼의 냉각수 유량을 정상 동작하는 휠모터 측으로 공급하여 차량의 성능을 높일 수 있는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling control system for an in-wheel motor, and in particular, when a plurality of wheel motors are provided, a valve capable of supplying and shutting off cooling water is included to block the inflow of cooling water from the broken wheel motor, and the flow rate of cooling water is reduced. It relates to supplying to a wheel motor that operates normally to improve the performance of a vehicle.

인휠(In-wheel) 구동시스템은 각 차륜의 휠에 장착되어 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차 및 전기자동차와 같이 전기 동력으로 주행하는 자동차에서, 대형의 단일 모터를 사용하는 대신 각 차륜에 소형인 개별 모터를 장착하여 각 차륜마다 동력을 생성, 구동되게 하는 시스템이다.The in-wheel drive system is mounted on the wheel of each wheel to drive electric power such as hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and electric vehicles.Instead of using a single large motor, individual motors that are small for each wheel It is a system that generates and drives power for each wheel by installing it.

이러한 인휠 구동시스템은 각 차륜에 개별 모터(이하, 인휠모터)를 구비하게 됨으로써 대형 구동모터를 구비하는 자동차에 비하여 구동계가 단순하여 실내 공간을 크게 얻을 수 있으며, 차륜의 회전을 직접 제어 가능하므로 차동장치 등 복잡한 동력전달 장치를 생략할 수 있게 되는 장점을 갖는다.These in-wheel drive systems have individual motors (hereinafter referred to as in-wheel motors) for each wheel, so that the drive system is simpler than that of a car equipped with a large-sized drive motor, thus providing a large interior space, and since it is possible to directly control the rotation of the wheel, differential It has the advantage of being able to omit complex power transmission devices such as devices.

한편, 인휠모터는 내부코일(스테이터 코일)에 전류가 흐르면서 저항에 의한 주울 열이 발생된다. 이러한 내부코일의 발열은 적정온도 보다 대략 10℃ 상승하면 인휠모터 절연부의 기대수명이 반 이하로 줄어드는 것으로 알려져 있다. 이와 같은 인휠모터의 발열은 모터의 내구성 및 성능에 악영향을 미치기 때문에 적절하게 냉각해줄 필요가 있는 것이다.Meanwhile, in the in-wheel motor, Joule heat is generated due to resistance as current flows through the internal coil (stator coil). It is known that the life expectancy of the insulation of the in-wheel motor is reduced to less than half when the heat generation of the internal coil rises by approximately 10°C above the proper temperature. Since heat generation of such an in-wheel motor adversely affects the durability and performance of the motor, it is necessary to properly cool it.

종래에는 휠모터를 복수개를 구비하는 경우, 고장난 휠모터와 제어부 쪽 냉각라인에도 정상 상태와 동일하게 냉각수가 공급되면서 운행을 한다. 고장난 상태에서는 LIMP HOME 모드로 정상적인 상태에 비해 차량의 동력 성능이 현저하게 떨어지게 되는 문제점이 있다.Conventionally, when a plurality of wheel motors are provided, cooling water is supplied to the malfunctioning wheel motor and the cooling line on the control side in the same manner as in a normal state, while driving. In the broken state, the LIMP HOME mode has a problem that the power performance of the vehicle is significantly lowered compared to the normal state.

한국등록특허 제10-1541848호Korean Patent Registration No. 10-1541848

본 발명은 인휠 모터 냉각 제어 시스템에 관한 것으로, 복수개의 휠 모터를 구비하는 경우, 냉각수를 공급 차단할 수 있는 밸브를 포함하여 고장난 휠모터 측의 냉각수 유입을 차단하고 차단된 만큼의 냉각수 유량을 정상 동작하는 휠모터 측으로 공급하여 차량의 성능을 높일수 있는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to an in-wheel motor cooling control system, and when a plurality of wheel motors are provided, a valve capable of supplying and shutting off the cooling water is included to block the inflow of cooling water from the failed wheel motor, and the cooling water flow rate is normally operated. It aims to improve the performance of the vehicle by supplying it to the wheel motor.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템은, 제1휠모터 및 상기 제1휠모터를 제어하는 제1제어부를 포함하는 제1구동부; 제2휠모터 및 상기 제2휠모터를 제어하는 제2제어부를 포함하는 제2구동부; 상기 제1구동부 및 제2구동부에 냉각수를 공급하는 냉각부;및 상기 제1구동부, 제2구동부 및 냉각부를 제어하는 통합제어부를 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제1밸브를 더 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제2밸브를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.An in-wheel motor cooling control system according to the present invention for achieving the above object includes: a first driving unit including a first wheel motor and a first control unit for controlling the first wheel motor; A second driving unit including a second wheel motor and a second control unit for controlling the second wheel motor; A cooling unit for supplying coolant to the first driving unit and the second driving unit; and an integrated control unit for controlling the first driving unit, the second driving unit, and the cooling unit, and the first driving unit supplies coolant supplied from the cooling unit. Alternatively, it may further include a first valve to block, and the second driving unit further includes a second valve configured to supply or cut off the coolant supplied from the cooling unit.

여기서, 특히 상기 통합제어부와 상기 제1구동부, 제2구동부 및 냉각부는 서로 CAN 통신을 하고, 상기 통합제어부와 상기 제1제어부 및 제2제어부는 상기 제1휠모터 및 제2휠보터의 상태 정보를 CAN 통신을 통해 송신 또는 수신하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the integrated control unit, the first driving unit, the second driving unit, and the cooling unit communicate with each other in CAN, and the integrated control unit, the first control unit, and the second control unit provide status information of the first wheel motor and the second wheel boater. It is characterized in that it transmits or receives through CAN communication.

여기서, 특히 상기 통합제어부는, 상기 제1제어부 또는 제2제어부로부터 상기 제1휠모터 또는 제2휠모터의 고장 상태가 수신되면, 상기 고장 상태가 수신된 상기 제1밸브 또는 제2밸브를 차단하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, when a failure state of the first wheel motor or the second wheel motor is received from the first control unit or the second control unit, the integrated control unit blocks the first valve or the second valve in which the failure state is received. It has its characteristics in that it does.

여기서, 특히 상기 통합제어부는, 상기 고장 상태가 수신된 제1밸브 또는 제2밸브가 차단되는 경우, 상기 차단된 제1밸브 또는 제2밸르로 공급되던 냉각수를 차단되지 않은 제1밸브 또는 제2밸브로 추가적으로 더 공급하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the integrated control unit, when the first valve or the second valve in which the fault condition is received is shut off, the first valve or the second valve that is not shut off the coolant supplied to the blocked first valve or the second ball. It is characterized in that it supplies additionally to the valve.

본 발명에 따르면, 복수개의 휠 모터를 구비하는 경우, 냉각수를 공급 차단할 수 있는 밸브를 포함하여 고장난 휠모터 측의 냉각수 유입을 차단하고 차단된 만큼의 냉각수 유량을 정상 동작하는 휠모터 측으로 공급하여 차량의 성능을 높일수 있다.According to the present invention, when a plurality of wheel motors are provided, the vehicle includes a valve capable of supplying and shutting off cooling water to block the inflow of coolant from the broken wheel motor and supply the blocked coolant flow to the normally operating wheel motor. Can increase the performance of

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템의 전제적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 구동부의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템의 상세한 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an in-wheel motor cooling control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a driving unit of FIG. 1.
3 is a diagram showing a detailed configuration of an in-wheel motor cooling control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposite substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템의 전제적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an in-wheel motor cooling control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 구동부의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a driving unit of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템의 상세한 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing a detailed configuration of an in-wheel motor cooling control system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 인휠 모터 냉각 제어 시스템은, 구동부(100), 냉각부(200) 및 통합제어부(300)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the in-wheel motor cooling control system according to the present invention includes a driving unit 100, a cooling unit 200, and an integrated control unit 300.

상기 구동부(100)는 제1구동부(110) 및 제2구동부(120)를 포함하여 구성되고, 상기 제1구동부(110)는 제1제어부(112) 및 제1휠모터(113)으로 구성되고, 상기 제2구동부(120)는 제2제어부(122) 및 제2휠모터(123)로 구성된다. 상기 제1제어부(112)는 상기 제1휠모터(113)를 제어하고, 상기 제2제어부(122)는 상기 제2휠모터(123)를 제어한다.The driving unit 100 includes a first driving unit 110 and a second driving unit 120, and the first driving unit 110 is composed of a first control unit 112 and a first wheel motor 113, , The second driving unit 120 is composed of a second control unit 122 and a second wheel motor 123. The first control unit 112 controls the first wheel motor 113, and the second control unit 122 controls the second wheel motor 123.

상기 냉각부(200)는 상기 제1구동부(110) 및 제2구동부(120)에 냉각수를 공급한다. 상기 냉각부(200)는 상기 제1휠모터(113) 및 제2휠모터(123)의 구동에 따른 발열을 냉각시킨다.The cooling unit 200 supplies cooling water to the first driving unit 110 and the second driving unit 120. The cooling unit 200 cools heat generated by driving the first wheel motor 113 and the second wheel motor 123.

상기 통합제어부(300)는 상기 제1구동부(110), 제2구동부(120) 및 냉각부(200)를 제어한다.The integrated control unit 300 controls the first driving unit 110, the second driving unit 120 and the cooling unit 200.

상기 제1구동부(110)는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제1밸브(111)를 더 포함할 수 있고, 상기 제2구동부(120)는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제2밸브(121)를 더 포함할 수 있다.The first driving unit 110 may further include a first valve 111 for supplying or blocking cooling water supplied from the cooling unit, and the second driving unit 120 supplies cooling water supplied from the cooling unit. Alternatively, it may further include a second valve 121 to block.

상기 통합제어부(300)는 상기 제1구동부(110), 제2구동부(120) 및 냉각부(200)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 한다. 상기 CAN 통신은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 콘트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위하여 설계된 통신 표준 규격으로 그 자세한 내용은 생략한다.The integrated control unit 300 communicates with the first driving unit 110, the second driving unit 120, and the cooling unit 200 and the controller area network (CAN). The CAN communication is a communication standard standard designed to allow microcontrollers or devices to communicate with each other without a host computer in a vehicle, and detailed information thereof will be omitted.

보다 구체적으로, 상기 통합제어부(300)와 상기 제1제어부(112) 및 제2제어부(122)는 CAN 통신을 통해 상기 제1휠모터(113) 및 제2휠모터(123)의 상태 정보를 송신 또는 수신한다. 일 실시 예로, 상기 상태 정보는 상기 제1휠모터(113) 및 제2휠모터(123)의 정상 동작 여부로 상기 제1휠모터(113)가 고장 상태 일 경우 상기 제1제어부(112)는 상기 제1휠모터(113)의 고장 상태를 감지하고, 상기 고장 상태를 상기 통합제어부(300)로 송신한다. 또한, 상기 제2휠모터(123)가 고장 상태 일 경우 상기 제2제어부(122)는 상기 제2휠모터(123)의 고장 상태를 감지하고, 상기 고장 상태를 상기 통합제어부(300)로 송신한다. More specifically, the integrated control unit 300, the first control unit 112, and the second control unit 122 transmit state information of the first wheel motor 113 and the second wheel motor 123 through CAN communication. Send or receive. As an example, the status information indicates whether the first wheel motor 113 and the second wheel motor 123 operate normally. When the first wheel motor 113 is in a failure state, the first control unit 112 The fault condition of the first wheel motor 113 is sensed and the fault condition is transmitted to the integrated control unit 300. In addition, when the second wheel motor 123 is in a failure state, the second control unit 122 detects the failure state of the second wheel motor 123 and transmits the failure state to the integrated control unit 300 do.

상기 통합제어부(300)는 상기 제1제어부(112) 또는 제2제어부(122)로부터 상기 제1휠모터(113) 또는 제2휠모터(123)의 고장 상태가 수신되면, 상기 고장 상태가 수신된 제1밸브(111) 또는 제2밸브(121)를 차단할 수 있다.When the integrated control unit 300 receives the failure status of the first wheel motor 113 or the second wheel motor 123 from the first control unit 112 or the second control unit 122, the failure status is received. The first valve 111 or the second valve 121 may be blocked.

상기 통합제어부(300)는 상기 고장 상태가 수신된 제1밸브(111) 또는 제2밸브(121)가 차단되는 경우, 상기 차단된 제1밸브(111) 또는 제2밸브(121)로 공급되던 냉각수를 차단되지 않은 제1밸브(111) 또는 제2밸브(121)로 추가적으로 더 공급할 수 있다. When the first valve 111 or the second valve 121 in which the fault condition is received is blocked, the integrated control unit 300 is supplied to the blocked first valve 111 or the second valve 121. The cooling water may be additionally supplied to the first valve 111 or the second valve 121 that is not blocked.

보다 구체적으로, 도 3을 참조하면, 제1휠모터(113) 및 제2휠모터(123)가 정상 동작 중인 경우, 상기 통합제어부(300)는상기 제1휠모터(113)와 제2휠모터(123)에 모두 냉각수가 공급될 수 있도록 냉각부(200)를 제어한다. More specifically, referring to FIG. 3, when the first wheel motor 113 and the second wheel motor 123 are in normal operation, the integrated control unit 300 includes the first wheel motor 113 and the second wheel The cooling unit 200 is controlled so that cooling water can be supplied to all of the motors 123.

일 실시 예로, 상기 제1휠모터(113)가 고장인 경우, 상기 제1제어부(112)는 상기 제1휠모터(113)의 고장 상태를 감지하여 통합제어부(300)로 고장 상태를 송신한다. 상기 제1휠모터(113)의 고장 상태를 수신한 상기 통합자에부(300)는 상기 제1밸브(111)를 차단하여 상기 제1휠모터(113)로 공급되던 냉각수 공급을 차단하고, 상기 제1휠모터(113) 측으로 공급되더 냉각수를 정상동작 중인 상기 제2휠모터(123) 측으로 추가적으로 공급할 수 있다. 고장난 휠모터 측으로 공급되던 냉각수를 차단하고 정상 동작 중인 다른 휠모터 측으로 냉각수를 추가 공급함에 따라 본 발명의 냉각 제어 시스템을 장착한 차량은 보다 좋은 성능을 발휘할 수 있다.For example, when the first wheel motor 113 has a failure, the first control unit 112 detects the failure condition of the first wheel motor 113 and transmits the failure condition to the integrated control unit 300. . Upon receiving the failure state of the first wheel motor 113, the integrator unit 300 blocks the first valve 111 to cut off the supply of cooling water supplied to the first wheel motor 113, The coolant supplied to the first wheel motor 113 may be additionally supplied to the second wheel motor 123 in normal operation. A vehicle equipped with the cooling control system of the present invention can exhibit better performance as the cooling water supplied to the broken wheel motor is blocked and the cooling water is additionally supplied to the other wheel motor in normal operation.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be deemed to be within the scope of the description of the claims of the present invention to various ranges that can be modified.

100 구동부 110 제1구동부
111 제1밸브 112 제1제어부
113 제1휠모터 120 제2구동부
121 제2밸브 122 제2제어부
123 제2휠모터 200 냉각부
300 통합제어부100 drive unit 110 first drive unit
111 1st valve 112 1st control part
113 1st wheel motor 120 2nd drive part
121 2nd valve 122 2nd control part
123 2nd wheel motor 200 cooling part
300 integrated control unit

Claims (4)

제1휠모터 및 상기 제1휠모터를 제어하는 제1제어부를 포함하는 제1구동부;
제2휠모터 및 상기 제2휠모터를 제어하는 제2제어부를 포함하는 제2구동부;
상기 제1구동부 및 제2구동부에 냉각수를 공급하는 냉각부;및
상기 제1구동부, 제2구동부 및 냉각부를 제어하는 통합제어부를 포함하고,
상기 제1구동부는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제1밸브를 더 포함하고,
상기 제2구동부는 상기 냉각부로부터 공급되는 냉각수를 공급 또는 차단하는 제2밸브를 더 포함하고,
상기 통합제어부와 상기 제1구동부, 제2구동부 및 냉각부는 서로 CAN 통신을 하고,
상기 통합제어부와 상기 제1제어부 및 제2제어부는 상기 제1휠모터 및 제2휠보터의 상태 정보를 CAN 통신을 통해 송신 또는 수신하고,
상기 통합제어부는,
상기 제1제어부 또는 제2제어부로부터 상기 제1휠모터 또는 제2휠모터의 고장 상태가 수신되면, 상기 고장 상태가 수신된 상기 제1밸브 또는 제2밸브를 차단하고,
상기 통합제어부는,
상기 고장 상태가 수신된 제1밸브 또는 제2밸브가 차단되는 경우,
상기 차단된 제1밸브 또는 제2밸브로 공급되던 냉각수를 차단되지 않은 제1밸브 또는 제2밸브로 추가적으로 더 공급하는 인휠 모터 냉각 제어 시스템.A first driving unit including a first wheel motor and a first control unit for controlling the first wheel motor;
A second driving unit including a second wheel motor and a second control unit for controlling the second wheel motor;
A cooling unit supplying cooling water to the first driving unit and the second driving unit; and
Including an integrated control unit for controlling the first driving unit, the second driving unit and the cooling unit,
The first driving unit further includes a first valve for supplying or blocking cooling water supplied from the cooling unit,
The second driving unit further includes a second valve for supplying or blocking cooling water supplied from the cooling unit,
The integrated control unit, the first driving unit, the second driving unit, and the cooling unit communicate with each other in CAN,
The integrated control unit, the first control unit, and the second control unit transmit or receive status information of the first wheel motor and the second wheel boat through CAN communication,
The integrated control unit,
When a failure condition of the first wheel motor or the second wheel motor is received from the first control unit or the second control unit, the first valve or the second valve in which the failure condition is received is cut off,
The integrated control unit,
When the first valve or the second valve in which the fault condition is received is blocked,
An in-wheel motor cooling control system for additionally supplying the coolant supplied to the blocked first valve or the second valve to the unblocked first valve or the second valve. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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