KR102246194B1 - wheelchair which can stand up - Google Patents

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KR102246194B1 KR1020180103609A KR20180103609A KR102246194B1 KR 102246194 B1 KR102246194 B1 KR 102246194B1 KR 1020180103609 A KR1020180103609 A KR 1020180103609A KR 20180103609 A KR20180103609 A KR 20180103609A KR 102246194 B1 KR102246194 B1 KR 102246194B1
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Abstract

본 발명의 기립형 휠체어는 등받이, 시트부 및 다리부가 상호 힌지 연결되어 의자 형태를 갖고, 메인프레임에 구름 회전하는 주바퀴 및 보조바퀴로 이루어진 휠체어로 구성하되, 상기 메인프레임에 탑재된 동력수단을 통해 회전하는 제1지지대가 시트부 하부에서 슬라이딩 이동되면서 시트부를 수직 방향으로 기립시키고, 동시에 상기 시트부에 수용되었던 안장부는 연동하면서 시트부 상부에서 수평 상태로 유지되며, 상기 시트부와 연동하여 상승하는 등받이는 수직 상태를 유지된다.The standing wheelchair of the present invention is composed of a wheelchair consisting of a backrest, a seat part, and a leg part hingedly connected to each other to have a chair shape, and a main wheel and an auxiliary wheel that rotate on the main frame, and the power means mounted on the main frame The first support that rotates through slides from the lower portion of the seat to erect the seat in a vertical direction, and at the same time, the saddle portion accommodated in the seat portion is kept in a horizontal state at the upper portion of the seat while interlocking, and rises in association with the seat portion. The backrest is kept upright.

Description

기립형 휠체어{wheelchair which can stand up}Standing wheelchair{wheelchair which can stand up}

본 발명의 기립형 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어 사용자의 착석 상태의 높이를 선택적으로 조절 가능하도록 하여 특별히 개조되지 않은 일반 주거시설이나 편의시설을 편히 이용할 수 있는 기립형 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a standing wheelchair, and more particularly, to a standing wheelchair capable of selectively adjusting the height of a seated state of a wheelchair user to conveniently use general residential facilities or convenience facilities that have not been specially modified.

질병이나 사고로 인한 하체 장애를 가진 사람, 또는 고령화에 따른 하체 근골격이 퇴화된 노약자들이 이동 및 생활을 위해 통상적으로 사용하는 것이 휠체어이다. 주로 휠체어에 앉아서 생활하는 사람(이하 '휠체어 사용자'라 함)에게는 정상인의 신체조건에 맞추어 시설된 주거시설이나 편의시설을 사용하는 것이 거의 불가능하다. 예를 들면, 싱크대와 수전시설은 통상적으로 휠체어에 비해 높은 위치에 설치되어 있으므로, 휠체어 사용자가 종래의 휠체어에 앉은 채로 이러한 시설을 이용하는 것은 불가능하다.Wheelchairs are commonly used by people with lower body disabilities due to illness or accident, or elderly people whose lower body musculoskeletal has deteriorated due to aging. It is almost impossible for a person sitting in a wheelchair (hereinafter referred to as a'wheelchair user') to use a residential facility or convenience facility that is fitted to the physical condition of a normal person. For example, since sinks and faucets are typically installed at higher positions than wheelchairs, it is impossible for a wheelchair user to use these facilities while sitting in a conventional wheelchair.

유럽특허 제0 815 822호, 대한민국 공개특허 제2008-0042033호, 대한민국 등록특허 제1188899호, 제0805743호에는 기립형 휠체어가 개시되어 있다. 이들 기립형 휠체어는 휠체어에 장시간 앉아 있음에 따른 휠체어 사용자의 하체 운동부족, 장 기능 저하, 창상 위험을 감소시키고 일어서고자 하는 충족감을 만족시키기 위한 것이 주목적이며, 휠체어 사용자가 주거시설이나 편의시설을 사용하기 쉽도록 하는 것은 전혀 고려되어 있지 않다. European Patent No. 0 815 822, Korean Patent Application Publication No. 2008-0042033, Korean Patent No. 1188899, and No. 00805743 disclose a standing wheelchair. These stand-up wheelchairs are aimed at reducing the risk of lower body movements, bowel function decline, and injuries of wheelchair users due to long sitting in the wheelchair, and to satisfy the feeling of satisfaction to stand up, and wheelchair users use residential facilities or convenience facilities. What makes it easier to do is not considered at all.

한편, 휠체어 사용자가 주거시설이나 편의시설을 사용하기 쉽도록 하는 방편으로는 휠체어 사용자가 휠체어에 앉은 채로 이러한 시설을 사용하기 편하도록 주거시설이나 편의시설 자체를 개조하는 방향으로 진행되고 있다. On the other hand, as a way to make it easier for wheelchair users to use residential facilities or convenience facilities, there is progress in the direction of renovating residential facilities or convenience facilities themselves so that wheelchair users can easily use these facilities while sitting in a wheelchair.

이러한 시설 개조에는 고비용이 소요될 뿐만 아니라, 이렇게 개조된 전용시설의 사용은 휠체어 사용자에게 보통 사람과 분리된 느낌을 준다.Not only is this facility renovation expensive, but the use of such a modified exclusive facility gives wheelchair users a sense of separation from ordinary people.

[특허문헌0001] 대한민국 등록특허 1012902740000[Patent Document 0001] Korean Patent Registration 1012902740000 대한민국 등록특허 1008057430000Republic of Korea registered patent 1008057430000

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 기립형 휠체어는 사용자의 착석 상태의 높이를 조절 가능하도록 하여 특별히 개조되지 않은 일반 주거시설이나 편의시설을 편히 이용할 수 있는 휠체어를 제공하는 것이다. In order to solve the above problems, the standing wheelchair of the present invention is to provide a wheelchair capable of conveniently using general residential facilities or convenience facilities that have not been specially modified by allowing the height of the user's seated state to be adjusted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기립형 휠체어는 등받이, 시트부 및 다리부가 상호 힌지 연결되어 의자 형태를 갖고, 메인프레임에 구름 회전하는 주바퀴 및 보조바퀴로 이루어진 휠체어로 구성하되, 상기 메인프레임에 탑재된 동력수단을 통해 회전하는 제1지지대가 시트부 하부에서 슬라이딩 이동되면서 시트부를 수직 방향으로 기립시키고, 동시에 상기 시트부에 수용되었던 안장부는 연동하면서 시트부 상부에서 수평 상태로 유지되며, 상기 시트부와 연동하여 상승하는 등받이는 수직 상태를 유지한다.The upright wheelchair of the present invention for achieving the above object is composed of a wheelchair consisting of a backrest, a seat part, and a leg part hingedly connected to each other to have a chair shape, and a main wheel and an auxiliary wheel that rotate on the main frame. The first support that rotates through the power means mounted on the main frame slides in the lower portion of the seat to erect the seat in a vertical direction, and at the same time, the saddle portion accommodated in the seat portion is interlocked and is maintained in a horizontal state at the upper portion of the seat portion. , The backrest rising in association with the seat portion maintains a vertical state.

본 발명에 따르면, 상기 제1지지대와 안장부는 제2지지대로 상호 힌지 연결되어 시트부의 기립을 위한 회전시 제2지지대가 연동 회전하여 시트부는 수직으로 기립되고 안장부는 등받이와 시트부 사이에서 수평으로 위치된다.According to the present invention, the first support and the saddle are hinged to each other with the second support, so that the second support interlocks and rotates when the seat is rotated to stand up, so that the seat is vertically standing, and the saddle is horizontally between the back and the seat. Is located.

본 발명에 따르면, 상기 메인프레임에는 제3지지대를 설치하여 등받이를 지지하도록 하되, 상기 제3지지대는 길이 가변이 가능하다.According to the present invention, a third support is installed on the main frame to support the back, but the third support is variable in length.

본 발명에 따르면, 상기 시트부는 일측에 수용공간을 형성하고, 상기 수용공간에서 회전 가능하게 안장부를 설치한다.According to the present invention, the seat part forms an accommodation space on one side, and a saddle part is installed so as to be rotatable in the accommodation space.

상술한 바와 같이, 본 발명의 기립형 휠체어는 등받이, 시트부 및 다리부가 상호 힌지 연결되어 의자 형태를 갖고, 메인프레임에 구름 회전하는 주바퀴 및 보조바퀴로 이루어진 휠체어로 구성하되, 상기 메인프레임에 탑재된 동력수단을 통해 회전하는 제1지지대가 시트부 하부에서 슬라이딩 이동되면서 시트부를 수직 방향으로 기립시키고, 동시에 상기 시트부에 수용되었던 안장부는 연동하면서 시트부 상부에서 수평 상태로 유지되며, 상기 시트부와 연동하여 상승하는 등받이는 수직 상태를 유지한다.As described above, the standing wheelchair of the present invention is composed of a wheelchair consisting of a backrest, a seat, and a leg portion hingedly connected to each other to have a chair shape, and a main wheel and an auxiliary wheel that rotate on the main frame. The first support rotating through the mounted power means slides from the lower portion of the seat to erect the seat in a vertical direction, and at the same time, the saddle portion accommodated in the seat portion is interlocked and is maintained in a horizontal state at the upper portion of the seat. The backrest, which rises in conjunction with the wealth, maintains a vertical state.

이를 통해, 사용자의 착석 상태의 높이를 조절 가능하도록 하여 특별히 개조되지 않은 일반 주거시설이나 편의시설을 편히 이용할 수 있는 휠체어를 제공한다.Through this, it is possible to adjust the height of the user's seated state, thereby providing a wheelchair that can conveniently use general residential facilities or convenience facilities that have not been specially renovated.

이는, 사용자는 시트부에 앉은 채로 안정감 있게 상방으로 이동할 수 있으므로 싱크대 및 수전시설을 포함한 다양한 시설에 용이하게 접근할 수 있게 하고, 휠체어 사용자는 사용하고자 하는 시설에 접근한 채로 불편함 없이 시설을 이용함으로써 일상생활이나 작업 등을 손쉽게 할 수 있다. This allows users to easily access various facilities, including sinks and faucets, because users can move upwards with a sense of stability while sitting on the seat, and wheelchair users use the facilities without inconvenience while accessing the facilities they want to use. By doing so, you can easily do your daily life or work.

따라서 다른 사람의 도움이 없어도 독립적 생활을 영위할 할 수 있게 되어 휠체어 사용자의 삶의 질을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to lead an independent life without the help of other people, thereby improving the quality of life of wheelchair users.

도 1은 본 발명의 기립형 휠체어를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 기립형 휠체어의 기립 전 상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 기립형 휠체어의 기립 후 상태를 나타낸 정면도.
1 is a perspective view showing a standing wheelchair of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the state of the standing wheelchair of the present invention before standing.
Figure 3 is a front view showing a state after standing up of the standing wheelchair of the present invention.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are indicated by the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. do.

도 1은 본 발명의 기립형 휠체어를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 기립형 휠체어의 기립 전 상태를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 기립형 휠체어의 기립 후 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a standing wheelchair of the present invention, Figure 2 is a front view showing a state before standing of the standing wheelchair of the present invention, Figure 3 is a front view showing the state after standing of the standing wheelchair of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 기립형 휠체어 100는 등받이 110, 시트부 120 및 다리부 130가 상호 힌지 연결되어 의자 형태를 갖고, 메인프레임 140에 구름 회전하는 주바퀴 150 및 보조바퀴 160로 이루어진다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the upright wheelchair 100 of the present invention has a chair shape by hinged connection of a back 110, a seat 120, and a leg 130, and a main wheel that rotates on the main frame 140 It consists of 150 and 160 auxiliary wheels.

상기 시트부 120를 기준으로 일측과 타측에 등받이 110 및 다리부 130가 힌지 연결되어 평상시 의자 형태로 휠체어로 사용된다.The backrest 110 and the leg 130 are hingedly connected to one side and the other side based on the seat 120, and are usually used as a wheelchair in the form of a chair.

그리고, 기립형으로 변형시키면 등받이 110, 시트부 120 및 다리부 130가 대체적으로 수직 상태로 연이어 이음되는 형태로 기립시키면 상기 시트부 120에 수용된 안장부 123가 수평상태로 시트부 120에서 노출된다.In addition, when the backrest 110, the seat portion 120, and the leg portion 130 are vertically connected to each other, the seat portion 123 accommodated in the seat portion 120 is exposed from the seat portion 120 in a horizontal state when the backrest 110, the seat portion 120, and the leg portion 130 are vertically connected.

이를 가능하도록 기립형 휠체어 100의 등받이 110, 시트부 120, 다리부 130 및 주바퀴 150를 지지하고 형태 변형을 위한 구성요소들은 메인프레임 140에 탑재된다.To enable this, the backrest 110, the seat portion 120, the leg portion 130, and the main wheel 150 of the standing wheelchair 100 are supported, and components for shape transformation are mounted on the main frame 140.

상기 메인프레임 140은 시트부 120의 하부 후방에 위치하여 주바퀴 150의 회전 중심을 지지하여 바퀴의 구름회전을 지지한다.The main frame 140 is located at the lower rear of the seat part 120 and supports the rotation center of the main wheel 150 to support rolling rotation of the wheel.

그리고, 상기 메인프레임 140에 탑재된 동력수단 144이 탑재된다.Then, the power means 144 mounted on the main frame 140 is mounted.

상기 동력수단 144은 회전형 모터 등이 적용된다.The power means 144 is a rotary motor or the like is applied.

상기 동력수단 144에는 제1지지대 141가 연결되어 동력수단 144을 통해 제1지지대 141가 회전된다.A first support 141 is connected to the power means 144, and the first support 141 is rotated through the power means 144.

여기서, 제1지지대 141는 시트부 120 하부에 설치된 가이드바 122에서 슬라이딩 이동되면서 시트부 120를 수직 방향으로 기립시키는 기능을 수행한다.Here, the first support 141 performs a function of allowing the seat 120 to stand in a vertical direction while sliding in the guide bar 122 installed under the seat 120.

동시에 상기 시트부 120에 수용되었던 안장부 123는 연동하면서 시트부 120 상부에서 수평 상태로 유지된다.At the same time, the saddle part 123 accommodated in the seat part 120 is maintained in a horizontal state above the seat part 120 while interlocking.

즉, 상기 시트부 120는 일측에 수용공간 121이 형성되고, 상기 수용공간 121에서 회전 가능하게 안장부 123가 설치된다.That is, the seat part 120 has an accommodation space 121 formed on one side thereof, and a saddle part 123 is installed to be rotatable in the accommodation space 121.

그러므로, 상기 시트부 120가 수평일 경우 안장부 123와 동일 방향 및 선상을 이루고 있고, 상기 시트부 120가 수직으로 기립되면 안장부 123는 수평상태를 유지하여 시트부 120에서 수평상태로 노출된다.Therefore, when the seat portion 120 is horizontal, the seat portion 120 forms the same direction and line as the saddle portion 123, and when the seat portion 120 stands vertically, the saddle portion 123 maintains a horizontal state and is exposed from the seat portion 120 in a horizontal state.

이를 가능하도록 상기 제1지지대 141와 안장부 123는 제2지지대 142로 상호 힌지 연결되어 시트부 120의 기립을 위한 회전시 제2지지대 142가 연동 회전하여 시트부 120는 수직으로 기립되고 안장부 123는 등받이 110와 시트부 120 사이에서 수평으로 위치된다.To enable this, the first support 141 and the saddle part 123 are hingedly connected to each other by the second support 142, so that when the seat part 120 rotates for standing, the second support 142 rotates interlockingly, so that the seat part 120 stands vertically and the saddle part 123 Is located horizontally between the back 110 and the seat 120.

즉, 상기 제2지지대 142는 2관절 형태로 형성되어, 일측은 제1지지대 141에 힌지 연결되고, 타측은 안장부 123와 힌지 연결된다.That is, the second support 142 is formed in a two-joint shape, and one side is hingedly connected to the first support 141, and the other side is hingedly connected to the saddle 123.

이를 통해, 제1지지대 141의 회전시 제2지지대 142의 중심 관절을 기준으로 일측과 타측 관절이 연동하여 회전하면서 안장부 123를 수평상태로 유지시킬 수 있다.Through this, when the first support 141 rotates, one side and the other side joint rotate with reference to the center joint of the second support 142 to maintain the saddle part 123 in a horizontal state.

이때, 상기 시트부 120는 수직으로 기립되면 안장부 123는 상승되면서 수평상태로 위치가 변형된다.At this time, when the seat portion 120 is vertically erected, the saddle portion 123 is raised and the position of the seat portion 120 is deformed to a horizontal state.

또한, 상기 시트부 120와 연동하여 상승하는 등받이 110는 수직 상태를 유지한다.In addition, the backrest 110 that rises in association with the seat portion 120 maintains a vertical state.

이를 가능하도록 상기 메인프레임 140에는 제3지지대 143를 설치하여 등받이 110를 지지하도록 하되, 상기 제3지지대 143는 길이 가변이 가능하다.To make this possible, a third support 143 is installed on the main frame 140 to support the back 110, but the third support 143 is variable in length.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 기립형 휠체어는 사용자의 착석 상태의 높이를 조절 가능하도록 하여 특별히 개조되지 않은 일반 주거시설이나 편의시설을 편히 이용할 수 있는 휠체어를 제공한다.The standing wheelchair of the present invention configured as described above provides a wheelchair capable of conveniently using general residential facilities or convenience facilities that have not been specially modified by allowing the height of the user's seated state to be adjusted.

이는, 사용자는 시트부에 앉은 채로 안정감 있게 상방으로 이동할 수 있으므로 싱크대 및 수전시설을 포함한 다양한 시설에 용이하게 접근할 수 있게 하고, 휠체어 사용자는 사용하고자 하는 시설에 접근한 채로 불편함 없이 시설을 이용함으로써 일상생활이나 작업 등을 손쉽게 할 수 있다. This allows users to easily access various facilities, including sinks and faucets, because users can move upwards with a sense of stability while sitting on the seat, and wheelchair users use the facilities without inconvenience while accessing the facilities they want to use. By doing so, you can easily do your daily life or work.

따라서 다른 사람의 도움이 없어도 독립적 생활을 영위할 할 수 있게 되어 휠체어 사용자의 삶의 질을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to lead an independent life without the help of other people, thereby improving the quality of life of wheelchair users.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

100 : 기립형 휠체어 110 : 등받이
120 : 시트부 121 : 수용공간
122 : 가이드바 123 : 안장부
130 : 다리부 140 : 메인프레임
141 : 제1지지대 142 : 제2지지대
143 : 제3지지대 144 : 동력수단
150 : 주바퀴 160 : 보조바퀴
100: standing wheelchair 110: back
120: seat portion 121: accommodation space
122: guide bar 123: saddle
130: leg 140: main frame
141: first support 142: second support
143: third support 144: power means
150: main wheel 160: auxiliary wheel

Claims (4)

등받이, 시트부 및 다리부가 상호 힌지 연결되어 의자 형태를 갖고, 메인프레임에 구름 회전하는 주바퀴 및 보조바퀴로 이루어진 휠체어로 구성하되,
상기 메인프레임에 탑재된 동력수단을 통해 회전하는 제1지지대가 시트부 하부에서 슬라이딩 이동되면서 시트부를 수직 방향으로 기립시키고,
동시에 상기 시트부 일측에 형성된 수용공간에서 회전 가능하게 안장부가 시트부와 연동하면서 시트부 상부에서 수평 상태로 유지되는 동시에 상기 시트부와 연동하여 상승하는 등받이는 수직 상태를 유지하며,
상기 제1지지대와 안장부는 제2지지대로 상호 힌지 연결되어 시트부의 기립을 위한 회전시 제2지지대가 연동 회전하여 시트부는 수직으로 기립되고 안장부는 등받이와 시트부 사이에서 수평으로 위치되고,
상기 메인프레임에는 제3지지대를 설치하여 등받이를 지지하도록 하되, 상기 제3지지대는 길이 가변이 가능한 것을 특징으로 하는 기립형 휠체어.
The backrest, the seat and the legs are hinged to each other to have a chair shape, and consist of a wheelchair consisting of a main wheel and an auxiliary wheel that rotate in a cloud on the main frame,
The first support, which rotates through the power means mounted on the main frame, slides from the lower portion of the seat to stand up the seat in a vertical direction,
At the same time, the saddle portion is rotated in an accommodation space formed on one side of the seat portion and is maintained in a horizontal state at the top of the seat portion while at the same time maintaining a vertical state of the backrest rising in connection with the seat portion,
The first support and the saddle are hinged to each other with the second support so that when the seat is rotated to stand up, the second support interlocks and rotates so that the seat is vertically erected, and the saddle is horizontally positioned between the back and the seat,
A standing wheelchair, characterized in that a third support is installed on the main frame to support the back, and the third support has a variable length.
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