KR102246187B1 - Crane boom assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크레인에 구비되는 붐조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 텔레스코픽 구조의 붐조립체에 구비되는 와이어 로프를 붐조립체에서 간편하게 분리 및 조립할 수 있도록 한 와이어 로프의 교체가 용이한 크레인 붐조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a boom assembly provided in a crane, and more particularly, to a crane boom assembly in which a wire rope provided in a telescopic boom assembly can be easily separated and assembled from the boom assembly, and the wire rope can be easily replaced. will be.
일반적으로, 크레인은 동력을 사용하여 화물을 상하, 전후, 및 좌우로 운반하는 기계 또는 기계장치를 말한다. 크레인은 하이드로(Hydraulic)와 크로라(Crawler)로 대별되며, 하이드로 크레인의 대다수는 붐(Boom)이 텔레스코픽(Telescopic) 방식으로 구비된다.In general, a crane refers to a machine or machinery that uses power to transport cargo up and down, back and forth, and left and right. Cranes are roughly classified into hydraulic and crawler, and most of the hydro cranes are equipped with a boom in a telescopic manner.
텔레스코픽 붐 즉 다단 신축식 붐은 높은 위치에서 작업을 실시하는 기중기, 사다리차, 고소작업차 등 많은 특수 차량에서 널리 사용되는 길이 가변식 붐의 한 종류이다.The telescopic boom, or multi-stage telescopic boom, is a type of variable length boom widely used in many special vehicles such as cranes, ladder trucks, and aerial work vehicles that perform work from high positions.
차량 탑재 이동식 크레인 장비나 고소작업차 같은 경우에는 대략 각관 형태로 형성된 다양한 사이즈의 붐들로 텔레스코픽 붐을 만드는 것이 통상적인데, 이러한 텔레스코픽 붐의 신장 및 수축은 텔레스코픽 붐 내부에 설치된 유압실린더, 와이어 로프, 체인 등에 의해 이루어진다.In the case of vehicle-mounted mobile crane equipment or aerial work vehicles, it is common to make a telescopic boom with booms of various sizes formed in the shape of a roughly square tube.The extension and contraction of the telescopic boom are hydraulic cylinders, wire ropes, and chains installed inside the telescopic boom. It is made by, etc.
구체적으로, 여러 개의 유압실린더를 사용하거나, 하나의 유압실린더와 와이어 로프의 조합에 의하거나, 체인 하나만으로 붐의 신장 및 수축 메커니즘을 구성할 수 있다.Specifically, several hydraulic cylinders may be used, a single hydraulic cylinder and a wire rope may be combined, or a single chain may constitute a boom elongation and contraction mechanism.
와이어 로프와 체인의 조합으로 텔레스코픽 붐을 인입 및 인출시키는 장치가 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0007761호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에서 제안된 바 있다.A device for introducing and withdrawing a telescopic boom by a combination of a wire rope and a chain has been proposed in Korean Utility Model No. 20-2012-0007761 (hereinafter referred to as'prior technical literature 1').
그 중에서 하나의 유압실린더와 와이어 로프를 조합한 메커니즘이 제작비용의 경제성 측면이나 유지보수의 용이함 때문에 널리 사용되고 있는데, 통상적으로 유압실린더는 텔레스코픽 붐의 내부에 설치되는 반면 와이어 로프와 와이어 로프에 의한 붐의 신장 또는 수축을 제어하기 위한 시브(sheave)는 텔레스코픽 붐의 외측에 설치된다. 이 역시 제작 및 유지보수의 용이성과 경제성을 고려한 결과이다.Among them, a mechanism that combines a hydraulic cylinder and a wire rope is widely used because of the economical aspect of manufacturing cost and ease of maintenance. Typically, a hydraulic cylinder is installed inside a telescopic boom, whereas a wire rope and a wire rope boom are used. A sheave for controlling the elongation or contraction of the telescopic boom is installed on the outside of the telescopic boom. This is also the result of considering the ease of manufacture and maintenance and economics.
특히, 텔레스코픽 붐에 구성되는 와이어 로프 중 상대적으로 강선인 인출용 와이어 로프는 텔레스코픽 붐의 외측에 구비되고, 인출용 와이어 로프보다 약한 강성을 갖는 인입용 와이어 로프는 텔레스코픽 붐의 내측에 구비된다.Particularly, among the wire ropes configured in the telescopic boom, a wire rope for drawing, which is a relatively strong wire, is provided on the outside of the telescopic boom, and a wire rope for drawing having weaker rigidity than the wire rope for drawing is provided on the inside of the telescopic boom.
이와 같이 구성되는 와이어 로프는 오랜 사용으로 인해 누적되는 피로에 의해 마모되거나 손상될 수 있고, 이 경우는 와이어 로프를 교체해야 하는데, 특히 텔레스코픽 붐 내측에 구비되는 인입용 와이어 로프의 교체시는 텔레스코픽 붐을 분해하지 않고서는 교체가 불가하고, 이에 따라 텔레스코픽 붐을 전부 분해한 상태에서 인입용 와이어 로프를 교체하게 되므로 교체에 따른 조립 시간과 비용이 많이 발생되는 단점이 있다.The wire rope constructed in this way may be worn or damaged by accumulated fatigue due to long use, and in this case, the wire rope must be replaced. In particular, the telescopic boom when replacing the lead-in wire rope provided inside the telescopic boom It is impossible to replace without disassembling it, and accordingly, since the wire rope for lead-in is replaced with the telescopic boom completely disassembled, there is a disadvantage in that a lot of assembly time and cost are generated according to the replacement.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 텔레스코픽 붐조립체 내측에 인입용 와이어 로프를 단순한 구조로 구성하는 한편 붐조립체를 분해하지 않고서도 붐조립체 외측에서 인입용 와이어 로프를 간편하게 해체 및 조립할 수 있도록 한 와이어 로프의 교체가 용이한 크레인 붐조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and a wire rope for lead-in inside the telescopic boom assembly is constructed in a simple structure, and for lead-in from the outside of the boom assembly without disassembling the boom assembly. It is an object of the present invention to provide a crane boom assembly in which the wire rope can be easily replaced by disassembling and assembling the wire rope easily.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어 로프의 교체가 용이한 크레인 붐조립체는, 텔레스코픽 구조로 신축되게 구비되는 1단에서 n단까지의 다단 붐과, 1단 붐과 2단 붐을 연결하도록 구비되어 1단 붐에서 2단 붐을 출입시키는 실린더와, 실린더의 작동시 다단 붐을 인출시켜 신장시키는 인출용 와이어 로프와, 실린더의 작동시 다단 붐을 인입시켜 축소시키는 인입용 와이어 로프를 포함하는 붐조립체로서, 인입용 외어어 로프는 그 일단부가 최외측의 1단 붐에 고정되게 구비되는 한편 타단부는 1단 붐에서 출입되는 최내측의 n단 붐에 고정되게 구비되고, 1단 붐과 n단 붐 사이의 인입용 와이어 로프는 2단 붐에 회전가능하게 구비된 시브에 권취되어 구비될 수 있다.The crane boom assembly, which is easy to replace the wire rope according to the present invention for achieving the above object, connects the first to n-stage multi-stage boom, which is telescopically provided in a telescopic structure, and the first-stage boom and the second-stage boom. Includes a cylinder for entering and exiting the second-stage boom from the first-stage boom, a pull-out wire rope for pulling out and extending the multi-stage boom when the cylinder is operated, and a wire rope for pulling in and reducing the multi-stage boom when the cylinder is operated. As a boom assembly, the lead-in foreign word rope is provided with one end fixed to the first stage boom on the outermost side, while the other end is fixedly provided on the innermost n-stage boom exiting from the first stage boom, and the first stage boom. The wire rope for lead-in between the and the n-stage boom may be provided by being wound on a sheave rotatably provided on the 2-stage boom.
그리고, 1단 붐에는 고정브라켓이 결합되어 구비되고, 고정브라켓에는 인입용 와이어 로프의 일단부가 고정되게 구비될 수 있다.In addition, a fixing bracket is coupled to the first-stage boom, and one end of the wire rope for lead-in may be fixedly provided on the fixing bracket.
게다가, 고정브라켓에는 인입용 와이어 로프가 권취되는 연결시브가 회전가능하게 구비되고, 2단 붐의 시브는 2단 붐에 연결시브와 나란히 설치되어 회전되게 구비되는 제 1 인입용 시브와, 2단 붐에 제 1 인입용 시브와 교차되게 설치되어 회전되게 구비되는 제 2 인입용 시브를 포함하여, 고정브라켓에서 인출되는 인입용 와이어 로프는 2단 붐의 제 1 인입용 시브에 권취된 후 고정브라켓의 연결시브에 다시 권취된 다음, 2단 붐의 제 2 인입용 시브에 권취된 후 n단 붐으로 인출되어 고정되게 구비될 수 있다.In addition, a connecting sheave on which a lead-in wire rope is wound is rotatably provided in the fixing bracket, and the sheave of the two-stage boom is installed in parallel with the connecting sheave on the second-stage boom and rotates. Including a second lead-in sheave that is installed to be rotated and intersected with the first lead-in sheave on the boom, the lead-in wire rope drawn out from the fixing bracket is wound on the first lead-in sheave of the two-stage boom and then the fixing bracket. After being rewound on the connecting sheave of the two-stage boom, after being wound on the second lead-in sheave of the two-stage boom, it may be pulled out to the n-stage boom to be fixedly provided.
또한, 1단 붐에는 2단 붐의 시브와 이에 권취된 인입용 와이어 로프를 노출시키는 서비스창이 구비될 수 있다.In addition, the first-stage boom may be provided with a service window exposing the sheave of the second-stage boom and the lead-in wire rope wound thereon.
본 발명의 와이어 로프의 교체가 용이한 크레인 붐조립체에 따르면, 여러 단으로 구성되는 텔레스코픽 붐조립체 내에 구비되는 인입용 와이어 로프를 붐조립체가 완전히 인출된 전체 스트로크를 감안한 길이로 구비하면서 인입용 와이어 로프의 양단부를 1단 붐과 5단 붐에 각각 고정함으로써 붐조립체 내에 인입용 와이어 로프를 단순한 구조로 구성할 수 있는 장점이 있다.According to the crane boom assembly, which is easy to replace the wire rope of the present invention, a wire rope for pull-in provided in a telescopic boom assembly consisting of several stages is provided with a length in consideration of the total stroke from which the boom assembly is completely pulled out, and a wire rope for pull-in. By fixing both ends of the boom to the first stage boom and the fifth stage boom, respectively, there is an advantage that the wire rope for lead-in in the boom assembly can be configured in a simple structure.
그리고, 본 발명에 따르면, 1단 붐에 인입용 와이어 로프를 정비할 수 있는 서비스창을 통해 붐조립체를 분해하지 않고서도 붐조립체 외측에서 인입용 와이어 로프를 간편하게 해체 및 조립할 수 있으므로, 인입용 와이어 로프의 조립 및 유지보수가 용이하게 이루어져 작업성이 향상되고, 조립시간 및 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.And, according to the present invention, since the wire rope for lead-in can be easily disassembled and assembled from the outside of the boom assembly without disassembling the boom assembly through the service window for servicing the wire rope for lead-in to the first-stage boom, the lead-in wire It is easy to assemble and maintain the rope, thereby improving workability and reducing assembly time and cost.
도 1은 본 발명의 붐조립체에 구성되는 인출용 와이어 로프의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 붐조립체의 결합 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 붐조립체의 분리 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 붐조립체의 내부에 구성되는 인입용 와이어 로프를 도시한 구성도로서, 도 4a는 붐조립체의 후단부를 도시한 내부 구성도이고, 도 4b는 붐조립체의 선단부를 도시한 내부 구성도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 붐조립체에서 인입용 와이어 로프의 분해 과정을 도시한 도면으로서, 도 5는 1단 붐에서 고정브라켓의 고정을 해제한 상태의 도면이고, 도 6은 1단 붐에서 나머지 붐을 전진 이동시킨 상태의 도면이며, 도 7은 고정브라켓에 고정된 인입용 와이어 로프의 선단부를 제거한 상태의 도면이고, 도 8은 2단 붐의 제 1 시브 및 제 1 시브에 권취된 인입용 와이어 로프를 제거한 상태의 도면이며, 도 9는 고정브라켓의 연결시브 및 연결시브에 권취된 인입용 와이어 로프를 제거한 상태의 도면이고, 도 10은 2단 붐의 제 2 시브에 권취된 인입용 와이어 로프를 제거하면서 5단 붐의 고정블록에서 인입용 와이어 로프를 분리하여 제거하는 상태의 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a wire rope for withdrawal configured in a boom assembly of the present invention.
Figure 2 is a schematic view of a boom assembly according to the present invention.
3 is a separate configuration diagram of the boom assembly according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing a wire rope for lead-in configured inside the boom assembly according to the present invention, Figure 4a is an internal configuration diagram showing the rear end of the boom assembly, Figure 4b is showing the front end of the boom assembly It is an internal configuration diagram.
5 to 10 are views showing the disassembling process of the wire rope for lead-in in the boom assembly according to the present invention, FIG. 5 is a view in a state in which the fixing bracket is released from the first stage boom, and FIG. 6 is a first stage It is a diagram of a state in which the rest of the boom is moved forward from the boom, FIG. 7 is a view in a state in which the tip of the wire rope for lead-in fixed to the fixing bracket is removed, and FIG. Fig. 9 is a view showing the connection sheave of the fixing bracket and the lead-in wire rope wound on the connection sheave are removed, and Fig. 10 is a view of the second sheave of the two-stage boom. It is a drawing of a state in which the lead-in wire rope is removed by separating the lead-in wire rope from the fixed block of the 5-stage boom while removing the lead-in wire rope.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, and since these may vary according to the intention or custom of users or operators, the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention. This is an embodiment including a component that can be substituted as an equivalent in the component.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the following embodiments are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
첨부도면 도 1 내지 도 10은 본 발명에 따른 와이어 로프의 교체가 용이한 크레인 붐조립체를 도시한 도면들이다.1 to 10 are views showing a crane boom assembly for easy replacement of a wire rope according to the present invention.
본 발명에 따른 붐조립체(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 1단 붐(110)에서 n단 붐까지 이루어진 다단 붐이 텔레스코픽 구조로 결합되어 구성된 것으로, 다단 붐은 가장 큰 직경의 1단 붐(110)과, 1단 붐(110) 내에 이보다 작은 직경의 2단 붐(120)에서 가장 작은 직경의 n단 붐까지 차례로 삽입되어 결합되는 붐조립체이다.The
여기서, 본 실시예에서는 붐조립체(100)의 일례로 직경이 가장 큰 1단 붐(110)에서부터 직경이 가장 작은 5단 붐(150)까지 5개의 붐으로 이루어진 다단 붐을 예시하여 설명한다.Here, in this embodiment, as an example of the
이로써, 직경이 가장 큰 1단 붐(110) 내에는 2단 붐(120)이 삽입되어 구비되고, 2단 붐(120) 내에는 3단 붐(130)이 삽입되어 구비되며, 3단 붐(130) 내에는 4단 붐(140)이, 4단 붐(140) 내에는 직경이 가장 작은 5단 붐(150)이 삽입되어 구비된다.Accordingly, the second-
그리고, 1단 붐(110)과 2단 붐(120) 사이의 외측면에는 1단 붐(110)과 2단 붐(120)을 연결하는 실린더 수단이 구비된다.Further, a cylinder means for connecting the first-
즉, 실린더 수단은 도 1에 도시된 바와 같이, 1단 붐(110)의 외측면에 힌지 결합된 실린더(160)와, 실린더(160)에서 출입되는 한편 2단 붐(120)에 힌지 결합되는 로드(161)를 포함하여, 실린더(160)에서 로드(161)가 출입됨에 따라 1단 붐(110)에서 2단 붐(120)이 직접 출입되게 구비된다.That is, the cylinder means is a
게다가, 상기와 같이 1단 붐(110)에서 2단 붐(120)이 출입됨에 따라 3단 붐(130), 4단 붐(140), 5단 붐(150)은 2단 붐(120)과 같이 연쇄적으로 연동되어 자동 출입되게 구비되고, 이러한 3단 붐(130) 내지 5단 붐(150)의 출입 작동은 후술될 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)와, 인입용 와이어 로프(300)에 의해 2단 붐(120)과 같이 연동되어 작동된다.In addition, as the two-
먼저, 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)는 실린더(160)에 의해 1단 붐(110)에서 2단 붐(120)이 직접 인출될 시 2단 붐(120)과 같이 연동되면서 3단 붐(130), 4단 붐(140), 5단 붐(150)을 연쇄적으로 자동 인출시켜 다단 붐의 붐조립체(100)를 신장시키도록 구성된다.First, the wire rope for
이러한 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)는 도 1에 도시된 바와 같이, 1단 붐(110) 내지 5단 붐(150) 사이에 3개로 구비되고, 각 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)에는 인출용 시브(121)(131)(141)가 각각 구비되어 모듈화된다.These wire ropes 200, 201, 202 for withdrawal are provided in three between the first-
즉, 제 1 인출용 와이어 로프(200)는 그 일단부가 1단 붐(110)의 외측면 선단부에 고정되게 구비되고, 타단부는 3단 붐(130)의 외측면 후단부에 고정되게 구비되며, 2단 붐(120)의 외측면 선단부에는 제 1 인출용 와이어 로프(200)가 권취되는 제 1 인출용 시브(121)가 회전가능하게 설치되어 구비된다.That is, the first
그리고, 제 2 인출용 와이어 로프(201)는 그 일단부가 2단 붐(120)의 외측면 선단부에 고정되게 구비되고, 타단부는 4단 붐(140)의 외측면 후단부에 고정되게 구비되며, 3단 붐(130)의 외측면 선단부에는 제 2 인출용 와이어 로프(201)가 권취되는 제 2 인출용 시브(131)가 회전가능하게 설치되어 구비된다.In addition, the second
또한, 제 3 인출용 와이어 로프(202)는 그 일단부가 3단 붐(130)의 외측면 선단부에 고정되게 구비되고, 타단부는 5단 붐(150)의 외측면 후단부에 고정되게 구비되며, 4단 붐(140)의 외측면 선단부에는 제 3 인출용 와이어 로프(202)가 권취되는 제 3 인출용 시브(141)가 회전가능하게 설치되어 구비된다.In addition, the third
이로써, 실린더(160)에서 로드(161)가 인출되면, 1단 붐(110)에서 2단 붐(120)이 인출되고, 2단 붐(120)의 인출과 동시에 이에 구비된 제 1 인출용 시브(121)가 2단 붐(120)과 같이 이동되며, 이동되는 제 1 인출용 시브(121)에 의해 제 1 인출용 와이어 로프(200)가 제 1 인출용 시브(121)의 이동 방향으로 견인됨에 따라 2단 붐(120)에서 3단 붐(130)이 자동 인출된다.Thus, when the
그리고, 2단 붐(120)에서 3단 붐(130)이 인출됨에 따라 전술한 1,2단 붐(110)(120)의 신장 작동과 마찬가지 방법으로 3단 붐(130)에서 4단 붐(140)이 자동 인출되고, 3단 붐(130)에서 4단 붐(140)이 인출됨에 따라 4단 붐(140)에서 5단 붐(150)이 자동 인출되어 신장된다.And, as the three-
따라서, 상기와 같은 제 1 내지 제 3 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)와 제 1 내지 제 3 인출용 시브(121)(131)(141)에 의해 실린더(160)에서 로드(161)가 인출됨에 따라 1단 붐(110)에서 2단 붐(120) 내지 5단 붐(150)이 동시에 연쇄적으로 자동 인출되어 신장된다.Therefore, the rod in the
게다가, 상기와 같이 신장된 다단 붐에서 5단 붐(150)을 4단 붐(140) 내부로 인입시키면, 제 3 인출용 와이어 로프(202)가 4단 붐(140) 내부로 삽입되면서 제 3 인출용 시브(141)를 5단 붐(150)의 이동 방향 측으로 견인하게 되므로 제 3 인출용 시브(141)가 구비된 4단 붐(140)이 3단 붐(130) 내부로 자동 인입된다.In addition, when the 5-
그리고, 4단 붐(140)이 3단 붐(130) 내부로 인입됨에 따라 전술한 5단 붐(150)의 인입 작동과 마찬가지 방법으로 3단 붐(130)이 2단 붐(120) 내부로 자동 인입되어 축소된다. 이때, 3단 붐(130)이 2단 붐(120) 내로 인입됨에 따라 2단 붐(120)이 1단 붐(110) 내부로 자동 인입될 수도 있지만, 2단 붐(120)은 실린더(160)에 의해 1단 붐(110) 내부로 직접 이동되어 인입된다.And, as the fourth-
이와 같이 제 1 내지 제 3 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)와 제 1 내지 제 3 인출용 시브(121)(131)(141)에 의해 신장된 다단 붐은 1단 붐(110) 내부로 동시에 자동 인입되어 축소되게 구비된다.In this way, the multi-stage boom extended by the first to third draw-out
한편, 인입용 와이어 로프(300)는 실린더(160)에 의해 2단 붐(120)이 1단 붐(110) 내로 인입될 시 2단 붐(120)과 같이 연동되면서 3단 붐(130) 내지 5단 붐(150)을 1단 붐(110) 내로 자동 인입시켜 다단 붐의 붐조립체(100)를 축소시키도록 구성된다.On the other hand, the
이러한 인입용 와이어 로프(300)는 도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 한 줄의 와이어 로프가 1단 붐(110) 및 2단 붐(120), 5단 붐(150)을 연결하도록 구비되지만, 본 실시예에서는 한 줄의 인입용 와이어 로프(300)가 좌우 양측에 각각 구비된 것을 일례로 예시하여 설명한다.As shown in FIGS. 3 to 4B, the
즉, 인입용 외어어 로프(200)(201)(202)는 그 일단부가 1단 붐(110)의 내측면 선단부에 고정되게 구비되고, 타단부는 5단 붐(150)의 내측면 후단부에 고정되게 구비된다.That is, the
그리고, 1단 붐(110)과 5단 붐(150) 사이의 인입용 와이어 로프(300)는 1단 붐(110)과 2단 붐(120) 사이의 1단 붐(110) 내부에 감김된 상태로 구비되고, 1단 붐(110) 내에 감김된 인입용 와이어 로프(300)는 붐조립체(100)가 완전히 신장된 길이 즉 1단 붐(110)에서 2단 붐(120) 내지 5단 붐(150)이 완전히 인출되어 신장된 길이를 감안한 길이로 구비된다.And, the
이와 같이 1단 붐(110)과 5단 붐(150) 사이의 인입용 와이어 로프(300)는 1단 붐(110) 내부에서 다수의 시브에 권취되어 구비됨에 따라 붐조립체(100)의 전체 스트로크 즉 완전히 신장된 붐조립체(100)의 전체 길이를 커버할 수 있는 길이로 구비된다.As described above, the
이를 위해, 1단 붐(110)의 선단부에는 고정브라켓(114)이 결합되어 구비되고, 이 고정브라켓(114)은 1단 붐(110) 내부로 삽입되어 1단 붐(110)의 내측면에 접한 상태로 구비되는 장착판(114a)과, 장착판(114a)의 선단부에서 외측으로 절곡 형성되는 플랜지(114b)를 포함한다.To this end, a fixing
이러한 고정브라켓(114)의 장착판(114a)에는 인입용 와이어 로프(300)의 일단부가 결합 고정되게 구비되며, 고정된 인입용 와이어 로프(300) 하부의 고정브라켓(114)에는 인입용 와이어 로프(300)가 권취되는 연결시브(115)가 회전가능하게 구비된다.The mounting
그리고, 고정브라켓(114)의 플랜지(114b)는 1단 붐(110)의 선단부에 외향 절곡된 플랜지(113)에 볼팅 결합되어 고정되게 구비된다.Further, the
한편, 상기와 같이 구비되는 고정브라켓(114) 반대편의 2단 붐(120) 후단부의 외측면에는 연결시브(115)와 나란히 위치되어 인입용 와이어 로프(300)가 권취되는 제 1 인입용 시브(122)가 회전가능하게 구비되고, 2단 붐(120) 후단부의 내측면에는 제 1 인입용 시브(122)와 교차되게 설치되어 인입용 와이어 로프(300)가 권취되는 제 2 인입용 시브(123)가 회전가능하게 구비된다.On the other hand, on the outer surface of the rear end of the two-
이와 같이 1단 붐(110) 내부에서 각 시브에 걸림되는 인입용 와이어 로프(300)의 권취 구조를 구체적으로 설명하면, 인입용 와이어 로프(300)는 그 일단부가 도 4b에서와 같이 1단 붐(110)의 선단부에 결합된 고정브라켓(114)의 장착판(114a)에 결합 고정된 상태에서 1단 붐(110)의 후방으로 인출되어 도 4a에서와 같이 2단 붐(120)의 제 1 인입용 시브(122)에 감김되어 권취된 후, 다시 1단 붐(110)의 전방으로 인출되어 고정브라켓(114)의 연결시브(115)에 감김되어 권취된 후, 다시 1단 붐(110)의 후방으로 인출되어 2단 붐(120)의 제 2 인입용 시브(123)에 감김되어 권취되면서 인입용 와이어 로프(300)의 타단부가 5단 붐(150)의 내측에 결합 고정되게 구비된다.In this way, when describing in detail the winding structure of the lead-in
여기서, 제 1 인입용 시브(122)와 제 2 인입용 시브(123)를 교차되게 구비한 이유는, 붐조립체(100) 내부의 좁은 공간에서 다단 붐을 축소시키는 이동력을 인입용 와이어 로프(300)를 통해 효율적으로 전달하기 위함과 더불어 인입용 와이어 로프(300)에 작용하는 부하(장력)를 줄이기 위한 것이다.Here, the reason that the first
그리고, 상기와 같이 인입용 와이어 로프(300)의 타단부가 결합 고정되는 5단 붐(150)의 내부에는 고정블록(151)이 구비되고, 이 고정블록(151)은 5단 붐(150)의 내부에 일체로 형성되거나 또는 5단 붐(150)의 내측에 고정되게 구비될 수 있다.And, as described above, a
이와 같은 고정블록(151)은 그 후면에 후방으로 돌출되는 상판과 하판이 구비되고, 상,하판에는 고정축(152)이 관통 결합되며, 관통된 고정축(152)에는 고정축(152)의 임의적인 이탈을 방지하기 위한 고정핀(153)이 관통 결합되고, 상,하판 사이의 고정축(152)에는 인입용 와이어 로프(300)의 타단부가 끼움되어 결합 고정된다.Such a
따라서, 인입용 와이어 로프(300)는 5단 붐(150)과 같이 이동되면서 인출돼 있는 다단의 붐을 1단 붐(110) 내부로 모두 인입시켜 축소시키게 된다.Therefore, the
한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 인입용 와이어 로프(300) 역시도 붐조립체(100) 내부에 구성돼 있기 때문에, 이를 정비하거나 교체하기 위해서는 붐조립체(100)의 다단 붐을 분리해야 하지만, 본 발명에서는 인입용 와이어 로프(300)의 일단부가 1단 붐(110)에 직접 고정되지 않고 1단 붐(110)에 결합되는 고정브라켓(114)에 결합 고정됨과 더불어 1단 붐(110)에 다수의 서비스창(111)(112)을 형성함으로써, 붐조립체(100)를 분리하지 않고서도 인입용 와이어 로프(300)를 분리하거나 조립할 수 있다.On the other hand, since the
즉, 1단 붐(110)에는 2단 붐(120)의 제 1,2 인입용 시브(122)(123)와 이에 권취된 인입용 와이어 로프(300)를 노출시키는 서비스창(111)(112)이 구비된다.That is, the
이러한 서비스창(111)(112)은 1단 붐(110)의 측면과 후면에 각각 형성됨이 바람직하고, 특히 측면 서비스창(111)은 상시 개방된 형태로 구비될 수 있으며, 후면 서비스창(112)은 별도의 개폐판을 구비하여 선택적으로 개방되게 구비할 수 있다.These
게다가, 1단 붐(110)의 후면 서비스창(112)에 대응한 2단 붐(120) 내지 5단 붐(150)의 모든 후면은 개구된 형태로 구비됨이 바람직하다. 이로써, 1단 붐(110)의 후면 서비스창(112)을 통해 5단 붐(150) 내의 고정블록(151)을 작업자가 육안으로 직접 확인할 수 있게 된다.In addition, it is preferable that all rear surfaces of the second-
이상과 같은 본 발명에 따른 붐조립체의 신축 작동을 설명한다.The expansion and contraction operation of the boom assembly according to the present invention as described above will be described.
먼저, 붐조립체(100)의 신장시는 실린더(160)에서 로드(161)가 인출되고, 실린더(160)의 인출 작동에 의해 1단 붐(110)에서 2단 붐(120)이 인출된다.First, when the
이 과정에서 인출되는 2단 붐(120)의 외측면에 구비된 제 1 인출용 시브(121)가 2단 붐(120)과 같이 이동되면서 이에 권취된 제 1 인출용 와이어 로프(200)를 인출 방향으로 견인하게 되고, 이에 따라 2단 붐(120) 내에 삽입돼 있던 제 1 인출용 와이어 로프(200)가 인출되면서 2단 붐(120)에서 3단 붐(130)이 자동적으로 인출된다.In this process, the
이런 작동으로 3단 붐(130)에서 4단 붐(140)이, 4단 붐(140)에서 5단 붐(150)이 자동 인출되는 작동이 연쇄적으로 동시에 이루어지게 된다.With this operation, the four-
따라서, 실린더(160)의 인출 작동에 의해 2단 붐(120)은 1단 붐(110)에서 직접 인출됨과 동시에 각각의 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)와 인출용 시브(121)(131)(141)에 의해 2단 붐(120)에서 3단 붐(130)이, 3단 붐(130)에서 4단 붐(140)이, 4단 붐(140)에서 5단 붐(150)이 자동 인출되어 붐조립체(100)가 도 1과 같이 신장된다.Therefore, by the withdrawal operation of the
이때, 인입용 와이어 로프(300) 역시도 1단 붐(110)의 고정브라켓(114)에 고정된 일단부를 기준으로 5단 붐(150)에 고정된 타단부가 최대로 인출되어 신장된 상태가 된다.At this time, the
그리고, 상기와 같이 신장된 붐조립체(100)의 축소시는 작동된 실린더(160)가 반대로 인입 작동되어 인출된 로드(161)가 실린더(160) 내로 인입되고, 실린더(160)의 인입 작동에 의해 인출돼 있던 2단 붐(120)은 1단 붐(110) 내부로 인입된다.And, when the
이때, 2단 붐(120)과 인입용 와이어 로프(300)로 직접 연결된 5단 붐(150)이 2단 붐(120)과 동시에 인입되는 방향으로 이동된다.At this time, the two-
그러면, 5단 붐(150)이 4단 붐(140) 내부로 인입되는 과정에서 제 3 인출용 와이어 로프(202)가 4단 붐(140) 내부로 삽입됨에 따라 제 3 인출용 시브(141)를 5단 붐(150)의 이동 방향 측으로 당기게 되므로 제 3 인출용 시브(141)가 구비된 4단 붐(140)을 3단 붐(130) 내부로 자동 인입시키게 된다.Then, as the third
이런 작동으로 4단 붐(140)이 3단 붐(130) 내부로 인입됨에 따라 3단 붐(130)이 2단 붐(120) 내부로 자동 인입되는 작동이 동시에 이루어지게 된다.With this operation, as the four-
따라서, 하나의 인입용 와이어 로프(300)로 1단 붐(110)과 2단 붐(120) 및 5단 붐(150)만을 연결한 단순한 구조로 다단 붐을 연쇄적으로 동시에 자동 인입시킴으로써 붐조립체(100)를 도 2와 같이 축소시킬 수 있게 된다.Therefore, the boom assembly is a simple structure in which only the
한편, 상기와 같이 붐조립체(100)를 반복적으로 신축시키는 인출용 와이어 로프(200)(201)(202) 및 인입용 와이어 로프(300)는 누적되는 피로에 의해 마모나 손상이 발생되면, 이를 교체해야 한다.On the other hand, as described above, when the wire rope for drawing 200, 201, 202 and the
즉, 본 발명에서는 붐조립체(100)를 분해하지 않고서 와이어 로프를 분해/조립할 수 있는데, 인출용 와이어 로프(200)(201)(202)와 실린더(160)는 붐조립체(100)의 외측에 구비돼 있으므로 이에 대한 설명은 생략하고, 이하에서는 붐조립체(100) 내부에 구비돼 있는 인입용 와이어 로프(300)에 대한 분해/조립 과정에 대해서만 설명하기로 한다.That is, in the present invention, the wire rope can be disassembled/assembled without disassembling the
먼저, 도 5에서와 같이 1단 붐(110)의 플랜지(113)에 결합되어 고정돼 있던 고정브라켓(114)에서 볼트를 풀어내 고정브라켓(114)의 고정을 해제시키고, 이 상태에서 도 6에서와 같이 1단 붐(110)에서 2단 붐(120)을 일정 거리로 이동시켜 인출시킨다.First, as shown in FIG. 5, the bolt is released from the fixing
이때, 2단 붐(120)의 인출 거리는 2단 붐(120)의 제 1 인출용 시브(121)가 1단 붐(110) 후단부의 측면에 형성된 측면 서비스창(111)을 통해 노출될 때까지 이루어지게 된다.At this time, the withdrawal distance of the second-
그러면, 2단 붐(120)의 인출과 더불어 1단 붐(110)에서 분리된 고정브라켓(114) 역시도 전방으로 이동되어 1단 붐(110)에서 분리된다.Then, in addition to the withdrawal of the second-
이후, 1단 붐(110)에서 분리된 고정브라켓(114)에 그 일단부가 고정된 인입용 와이어 로프(300)의 고정상태를 도 7과 같이 해제한 후, 도 8에서와 같이 1단 붐(110)의 측면 서비스창(111)으로 노출된 2단 붐(120)의 제 1 인출용 시브(121)에 권취된 인입용 와이어 로프(300)를 풀어내고, 다시 도 9에서와 같이 고정브라켓(114)의 연결시브(115)에 권취된 인입용 와이어 로프(300)를 풀어내 분리시킨다.Thereafter, the fixed state of the lead-in
이때, 1단 붐(110)에서 분리된 고정브라켓(114)에서 인입용 와이어 로프(300)의 일단부와 연결시브(115)에 감김된 권취 상태를 한 번에 풀어내 분리시킬 수도 있지만, 이는 인입용 와이어 로프(300)에 작용하는 장력에 의해 연결시브(115)에서 인입용 와이어 로프(300)를 풀어내는 작업이 어려울 수 있기 때문에, 위 순서와 같이 차례로 분리하는 것이 바람직하다.At this time, in the fixing
한편, 측면 서비스창(111)을 통해 제 1 인출용 시브(121)에서 인입용 와이어 로프(300)를 풀어낸 후에는 1단 붐(110)의 후면 서비스창(112)을 통해 5단 붐(150) 내의 고정블록(151)에 결합된 인입용 와이어 로프(300)를 풀어내 분리한다.On the other hand, after unscrewing the
즉, 고정블록(151)의 상,하판을 관통한 고정축(152)에서 고정핀(153)을 1단 붐(110)의 축방향으로 빼내 분리시킨 후, 고정축(152)을 고정블록(151)의 상방으로 들어올리면 고정축(152)에 결합돼 있던 인입용 와이어 로프(300)의 타단부가 도 10에서와 같이 고정축(152)에서 빠져 분리된다.That is, after removing the fixing
따라서, 이와 같이 분리된 인입용 와이어 로프(300)를 붐조립체(100)에서 빼낸 후, 새로운 인입용 와이어 로프(300)를 전술한 분해의 역순으로 붐조립체(100)에 조립하면 되므로, 인입용 와이어 로프(300)의 조립 및 유지보수가 용이하여 작업성이 향상되고, 조립시간 및 비용을 절감시킬 수 있게 된다.Therefore, after pulling the separated wire rope for
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and within the technical idea of the present invention, by those of ordinary skill in the art. It is clear that modifications or improvements are possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
100 : 붐조립체 110∼150 : 붐
111,112 : 서비스창 113 : 플랜지
114 : 고정브라켓 114a : 장착판
114b : 플랜지 115 : 연결시브
121 : 제 1 인출용 시브 122 : 제 1 인입용 시브
123 : 제 2 인입용 시브 131 : 제 2 인출용 시브
141 : 제 3 인출용 시브 151 : 고정블록
152 : 고정축 153 : 고정핀
160 : 실린더 161 : 로드
200,201,202 : 인출용 와이어 로프 300 : 인입용 와이어 로프100: boom assembly 110-150: boom
111,112: service window 113: flange
114: fixing
114b: flange 115: connecting sheave
121: first withdrawal sheave 122: first withdrawal sheave
123: second pull-out sheave 131: second pull-out sheave
141: third withdrawal sheave 151: fixed block
152: fixed shaft 153: fixing pin
160: cylinder 161: rod
200,201,202: wire rope for drawing out 300: wire rope for drawing in
Claims (4)
인입용 외어어 로프는 그 일단부가 최외측의 1단 붐에 고정되게 구비되는 한편 타단부는 1단 붐에서 출입되는 최내측의 n단 붐에 고정되게 구비되고,
1단 붐과 n단 붐 사이의 인입용 와이어 로프는 2단 붐에 회전가능하게 구비된 시브에 권취되어 구비되되,
1단 붐에는 고정브라켓이 결합되어 구비되고, 고정브라켓에는 인입용 와이어 로프의 일단부가 고정되게 구비되는 한편,
고정브라켓에는 인입용 와이어 로프가 권취되는 연결시브가 회전가능하게 구비되고,
2단 붐의 시브는 2단 붐에 연결시브와 나란히 설치되어 회전되게 구비되는 제 1 인입용 시브와, 2단 붐에 제 1 인입용 시브와 교차되게 설치되어 회전되게 구비되는 제 2 인입용 시브를 포함하여,
고정브라켓에서 인출되는 인입용 와이어 로프는 2단 붐의 제 1 인입용 시브에 권취된 후 고정브라켓의 연결시브에 다시 권취된 다음, 2단 붐의 제 2 인입용 시브에 권취된 후 n단 붐으로 인출되어 고정되게 구비되는 붐조립체.
A multi-stage boom from the first to n-stage telescopic structure is provided, a cylinder that connects the first and second booms to the first and second booms, and the multi-stage boom when the cylinder is operated. A boom assembly comprising a pull-out wire rope that is pulled out and stretched, and a pull-in wire rope that pulls in and contracts a multi-stage boom when the cylinder is operated,
The lead-in foreign language rope is provided with one end fixed to the first stage boom on the outermost side, while the other end is fixedly provided on the innermost n-stage boom entering and leaving the first stage boom,
The wire rope for lead-in between the first-stage boom and the n-stage boom is provided by being wound on a sheave rotatably provided on the second-stage boom,
The first-stage boom is provided with a fixed bracket coupled thereto, and one end of the wire rope for lead-in is fixedly provided on the fixed bracket,
The fixing bracket is rotatably provided with a connecting sheave on which the wire rope for lead-in is wound,
The sheave of the two-stage boom is a first retractable sheave installed in parallel with the connecting sheave on the two-stage boom to rotate, and a second retractable sheave installed to be rotated by intersecting with the first retracting sheave on the second-stage boom. Including,
The lead-in wire rope drawn out from the fixing bracket is wound on the first lead-in sheave of the two-stage boom and then re-wound on the connecting sheave of the fixed bracket, and is wound on the second lead-in sheave of the second-stage boom. A boom assembly that is pulled out and fixedly provided.
1단 붐에는 2단 붐의 시브와 이에 권취된 인입용 와이어 로프를 노출시키는 서비스창이 구비되는 붐조립체.The method according to claim 1,
A boom assembly provided with a service window exposing the sheave of the second-stage boom and the wire rope wound therein on the first-stage boom.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102708077B1 (en) * | 2022-08-25 | 2024-09-23 | 장한수 | Pool in wire fixing device for crane boom to maintain tension |
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KR20120007761U (en) | 2011-05-03 | 2012-11-13 | 주식회사 한국크레인 | Extract and retract device for telescopic boom |
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2020
- 2020-12-28 KR KR1020200184428A patent/KR102246187B1/en active IP Right Grant
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GRNT | Written decision to grant |