KR102245193B1 - 의료 진단 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치 동작 방법은, 순차적인 사용자 입력들에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경하는 단계, 상기 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장하는 단계, 회복 입력을 수신하는 단계, 상기 회복 입력에 기초하여, 상기 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하는 단계, 및 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로부터 상기 제 3 상태로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

의료 진단 장치 및 그 동작 방법{MEDICAL DIAGNOSTIC APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 의료 영상을 표시하는 의료 진단 장치 및 의료 진단 장치가 동작하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 사용자 입력에 따라 변경되는 의료 진단 장치의 동작 상태에 관한 이력을 저장하고 이력에 포함되는 소정 동작 상태로 되돌아가는 기능을 포함하는 의료 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

의료 진단 장치는 의료 영상을 표시함으로써 질병의 진단 및 치료를 위한 정보를 사용자에게 제공한다. 이 때, 의료 진단 장치는 의료 영상을 획득하는 장치와 분리된 별도의 장치이거나, 의료 영상을 획득하는 장치를 포함할 수 있다. 의료 영상을 획득하는 장치는 대상체를 향하여 소정의 신호를 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호 또는 대상체를 투과한 신호를 이용하여 대상체의 단층이나 혈류 등에 관한 의료 영상을 획득한다.

예를 들어, 의료 영상을 획득하는 장치는 초음파 영상, X 선 영상, CT (Computerized Tomography) 영상, MR (Magnetic Resonance), PET ((Positron Emission Tomography) 영상 등을 획득할 수 있다.

복잡한 조작 과정 또는 정밀한 사용자 조작을 요구하는 동작들을 의료 진단 장치가 수행하도록 사용자가 의료 진단 장치를 제어함에 있어서, 이전의 동작 상태로 복귀하도록 하기 위해서는, 사용자는 실행된 동작을 되돌리기 위한 명령을 입력하거나 초기 상태부터 다시 한 동작씩 실행하도록 조작하여야 한다. 이 때, 조작 과정이 복잡한 경우 사용자가 모든 동작들에 대해서 해당 동작을 되돌리는 입력을 기억하는 것은 어렵다.

또한, 정밀한 조작을 요구하는 경우 사용자가 이전의 동작 상태로 복귀하도록 의료 진단 장치를 조작하는 것은 현실적으로 불가능하다는 문제점이 있다.

사용자 입력에 따라 변경되는 의료 진단 장치의 동작 상태에 관한 이력을 저장하고, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 소정 상태로 되돌아가는 기능을 제공하는 의료 진단 장치 및 의료 진단 장치가 동작하는 방법을 제공한다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치 동작 방법은, 순차적인 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경하는 단계; 상기 제 1 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장하는 단계; 회복 입력을 수신하는 단계; 상기 회복 입력에 기초하여, 상기 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하는 단계; 및 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로부터 상기 제 3 상태로 변경하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 단계는, 상기 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경하거나, 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 단계는, 표시되는 의료 영상의 초음파 모드를 변경하거나, 하나의 화면 상에 표시되는 의료 영상의 갯수를 변경하거나, 상기 의료 영상을 2D로부터 3D로 또는 3D로부터 2D로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 이력을 저장하는 단계는, 상기 제 1 사용자 입력들 중에서 상기 의료 진단 장치의 동작 상태 변경과 관련된 적어도 하나의 사용자 입력을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 제 1 사용자 입력에 대응되는 동작 상태를 상기 이력으로서 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제 3 상태를 선택하는 단계는, 상기 제 2 상태의 직전 동작 상태를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제 3 상태를 선택하는 단계는, 상기 회복 입력의 입력 횟수 또는 지속 시간에 기초하여, 상기 복수의 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 이력을 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 회복 입력을 수신하는 단계는, 상기 표시된 이력에 대해서, 상기 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택하는 입력을 수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 이력을 저장하는 단계는, 상기 제 1 상태를 상위 노드로서 결정하고, 상기 제 1 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 상기 제 1 상태의 하위 노드로서 결정하는 단계; 및 상기 상위 노드 및 상기 하위 노드로 구성되는 나무 구조에 기초하여, 상기 이력을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 제 2 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 제 2 사용자 입력에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 3 상태로부터 제 4 상태로 변경하는 단계; 상기 나무 구조에 기초하여, 상기 제 4 상태를 상기 제 3 상태의 하위 노드로서 포함하도록 상기 이력을 갱신하여 저장하는 단계를; 및 회복 입력에 기초하여 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 4 상태로부터 상기 이력에 포함된 상기 제 2 상태로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 단계는, 상기 제 1 사용자 입력들에 기초하여 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경하는 단계를 포함하고, 상기 제 3 상태를 선택하는 단계는, 사용자 설정에 기초하여 결정된 소정값만큼 상기 제 2 값으로부터 상기 제 1 값을 향하여 되돌아가는 동작 상태를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 이력을 저장하는 단계는, 외부 장치에서 상기 외부 장치의 동작 상태를 변경하기 위해서 이용가능한 형태로 상기 이력을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치는, 의료 진단 장치의 동작 상태에 기초하여 의료 영상을 표시하는 표시부; 순차적인 제 1 사용자 입력들 및 회복 입력을 수신하는 사용자 입력부; 상기 제 1 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장하는 저장부; 및 상기 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경하고, 상기 회복 입력에 기초하여, 상기 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하고, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로부터 상기 제 3 상태로 변경하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경하거나, 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경함으로써, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 표시되는 의료 영상의 초음파 모드를 변경하거나, 하나의 화면 상에 표시되는 의료 영상의 갯수를 변경하거나, 상기 의료 영상을 2D로부터 3D로 또는 3D로부터 2D로 변경함으로써 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제 1 사용자 입력들 중에서 상기 의료 진단 장치의 동작 상태 변경과 관련된 적어도 하나의 제 1 사용자 입력을 선택하고, 상기 저장부는, 상기 선택된 제 1 사용자 입력에 대응되는 동작 상태를 상기 이력으로서 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제 2 상태의 직전 동작 상태를 상기 제 3 상태로서 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회복 입력의 입력 횟수 또는 지속 시간에 기초하여, 상기 복수의 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 표시부는 상기 이력을 더 표시하고, 상기 사용자 입력부는, 상기 표시된 이력에 대해서, 상기 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택하는 입력을 수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제 1 상태를 상위 노드로서 결정하고, 상기 제 1 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 상기 제 1 상태의 하위 노드로서 결정하고, 상기 저장부는,상기 상위 노드 및 상기 하위 노드로 구성되는 나무 구조에 기초하여, 상기 이력을 저장할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 사용자 입력부는, 제 2 사용자 입력을 더 수신하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 사용자 입력에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 3 상태로부터 제 4 상태로 변경하고, 상기 저장부는, 상기 나무 구조에 기초하여, 상기 제 4 상태를 상기 제 3 상태의 하위 노드로서 더 포함하도록 상기 이력을 갱신하여 저장하고, 상기 제어부는, 회복 입력에 기초하여 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 4 상태로부터 상기 이력에 포함된 상기 제 2 상태로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 제어부는, 상기 제 1 사용자 입력들에 기초하여 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경함으로써 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하고, 사용자 설정에 기초하여 결정된 소정값만큼 상기 제 2 값으로부터 상기 제 1 값을 향하여 되돌아가는 동작 상태를 상기 제 3 상태로서 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치에 있어서, 상기 저장부는, 외부 장치에서 상기 외부 장치의 동작 상태를 변경하기 위해서 이용가능한 형태로 상기 이력을 저장할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 기록매체는, 상술한 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치가 동작하는 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 입력들에 기초하여 의료 진단 장치의 동작 상태가 변경되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따라 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따라 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 저장되는 의료 진단 장치의 동작 상태 이력이 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따라 표시되는 파라미터 입력 GUI의 일 예를 도시한다.
도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 진단 장치의 동작 상태가 나무 구조에 기초하여 저장되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치가 적용될 수 있는 초음파 시스템의 블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서 “대상체”란, 영상이 나타내고자 하는 생물 또는 무생물일 수 있다. 또한, 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있고, 대상체에는 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있으며, 신체의 어느 한 단면이 포함될 수 있다. 명세서 전체에서 “사용자” 란, 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 소노그래퍼(sonographer), 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

의료 진단 장치는 대상체에 대한 의료 영상을 제공하고 질병의 진단 및 치료에 이용된다. 의료 진단 장치는 대상체에 대한 영상 데이터를 획득하고, 영상 데이터에 기초하여 의료 영상을 생성하고, 생성된 의료 영상을 화면에 표시하는 동작을 수행할 수 있다.

사용자는, 영상 데이터를 획득하기 위해서 대상체를 향하여 소정의 신호를 송수신하거나, 영상 데이터로부터 의료 영상을 생성하는데 필요한 각종 파라미터를 설정하거나, 생성된 의료 영상을 화면에 표시하는 표시 방식을 변경하도록 의료 진단 장치를 조작할 수 있다. 이 때, 종래 기술에 따르면 사용자는 의료 진단 장치를 조작한 후에, 이전 상태로 되돌리기 위해서는 초기 상태부터 의료 진단 장치를 다시 조작하여야 하는 번거로운 점이 있다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 고안되었다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치의 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 표시부(110), 사용자 입력부(120), 저장부(130), 및 제어부(140)를 포함한다.

표시부(110)는 의료 진단 장치(100)의 동작 상태에 기초하여 의료 영상을 표시한다. 표시부(110)는 저장부(130)에서 저장되는 의료 진단 장치(100)의 이력을 더 표시할 수 있다. 표시부(110)는 의료 진단 장치(100)에서 생성된 의료 영상뿐만 아니라 의료 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 표시할 수 있다.

사용자 입력부(120)는, 사용자 입력을 수신한다. 사용자 입력이란, 사용자로부터 의료 진단 장치(100)에게 입력되는 데이터 또는 신호를 의미할 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)가 소정 동작을 개시하거나 종료하는 동기가 되는 이벤트를 발생하는 데이터 또는 신호를 의미할 수 있다. 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)에 포함되는 컨트롤 패널, 키보드, 및 터치 패널 등을 통해서 수신될 수 있다.

예를 들어, 의료 진단 장치(100)는, 화면 상에 표시되는 의료 영상을 회전하거나, 이동하거나, 확대 또는 축소하는 제 1 사용자 입력에 기초하여, 표시되고 있는 의료 영상이 회전되거나 이동되거나, 확대 또는 축소된 새로운 의료 영상을 출력할 수 있다.

사용자 입력부(120)는 사용자가 의료 진단 장치(100)를 조작하기 위한 데이터 또는 신호를 입력하는 수단을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 입력부(120)는 복수의 사용자 입력들을 순차적으로 수신한다. 사용자 입력부(120)는 의료 진단 장치의 동작 상태를 이력 상의 소정 동작 상태로 변경하도록 하는 회복 입력을 더 수신할 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력부(120)에는 키 패드 (key pad), 돔 스위치 (dome switch), 마우스, 센서, 놉 버튼(knob button), 터치 패드 (접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 표시부(110)의 표시 패널과 레이어 구조를 이루는 터치 패드는 터치 스크린이라 부를 수 있다.

또한, 사용자 입력부(120)는, 온도, 압력, 또는 음향 입력등을 수신하는 센서를 포함할 수 있다.

저장부(130)는 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장한다. 저장부(130)는, 복수의 동작 상태들 중에서 제어부(140)에서 선택된 적어도 하나의 사용자 입력에 대응되는 적어도 하나의 동작 상태를 이력으로서 저장할 수 있다. 또한, 저장부(130)는 의료 영상을 생성하기 위한 영상 데이터를 저장할 수 있다.

제어부(140)는 의료 진단 장치(100)의 전체 동작을 제어하며, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태에 기초하여 의료 영상을 표시할 수 있도록 표시부(110), 사용자 입력부(120), 및 저장부(130)를 제어한다. 또한, 제어부(140)는 영상 데이터에 기초하여 의료 영상을 생성하는 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(140)가 의료 영상을 생성하기 위해서 이용하는 영상 데이터는, 저장부(130)로부터 획득되거나, 대상체에게 송신되는 신호에 응답하여 대상체로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어부(140)에서 생성되거나, 외부 장치 또는 외부 서버로부터 수신될 수 있다.

또한, 제어부(140)는 사용자 입력들에 기초하여 의료 진단 장치의 동작 상태를 변경한다. 예를 들어, 제어부(140)는 순차적으로 수신되는 복수의 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 의료 진단 장치의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경할 수 있다.

제어부(140)는 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경하거나, 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경함으로써, 의료 진단 장치의 동작 상태를 변경할 수 있다. 제어부(140)는 하나의 화면 상에 표시되는 의료 영상의 갯수를 변경하거나, 의료 영상을 2D로부터 3D로 또는 3D로부터 2D로 변경함으로써 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경할 수 있다.

또는, 제어부(140)는 표시되는 의료 영상이 초음파 영상인 경우 초음파 모드를 변경함으로써 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경할 수 있다. 초음파 모드에는 대상체로부터 반사되는 에코 신호의 강도가 휘도(brightness)로써 표현되는 B 모드(Brightness mode), 에코 신호로부터 추출된 도플러 성분을 색상 또는 파형으로 표현하는 D 모드(Doppler mode), 및 외부로부터 인가되는 압력에 따른 티슈의 변형 정도를 영상화하는 탄성 모드 등이 포함될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

제어부(140)는 제 1 사용자 입력들 중에서 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 적어도 하나의 제 1 사용자 입력을 선택하고, 저장부(130)가 선택된 제 1 사용자 입력에 대응되는 동작 상태를 이력으로서 저장하도록 제어할 수 있다. 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 제 1 사용자 입력이란, 의료 진단 장치(100)가 현재 표시하고 있는 영상과는 다른 의료 영상을 생성하는 동작, 및 현재 표시하고 있는 영상과는 다른 의료 영상을 화면에 표시하는 동작 중 적어도 하나와 관련된 제 1 사용자 입력을 의미할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는 의료 영상의 저장, 출력, 및 동영상의 재생을 수행하도록 하는 제 1 사용자 입력을 제외한 나머지 제 1 사용자 입력들만을 의료 진단 장치(100)의 이력으로서 저장할 수 있다.

다음으로 제어부(140)는 회복 입력에 기초하여 이전 동작 상태로 되돌아갈 수 있다. 제어부(140)는, 수신된 회복 입력에 기초하여 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 소정 상태를 선택하고 선택된 동작 상태로 되돌아갈 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하고, 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로부터 상기 제 3 상태로 변경할 수 있다.

일 예로서, 제어부(140)는 회복 입력에 기초하여, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 소정 상태로 단계적으로 이동할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는 회복 입력에 기초하여, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 현재 동작 상태의 직전 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다. 즉, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태가 “상태 A”에서 시작하여, “상태 B”를 경유하여 “상태 C”로 변경된 경우, 제어부(140)는 회복 입력이 수신되면, 현재 동작 상태인 “상태 C”의 직전 동작 상태인 “상태 B”로 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다.

다른 예로서, 제어부(140)는 표시부(110)를 통해 표시되는 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 소정 상태를 선택하는 회복 입력에 기초하여, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 선택된 상태로 변경할 수 있다.

예를 들어, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태가 “상태 A”에서 시작하여, “상태 B”를 경유하여 “상태 C”로 변경된 경우, 제어부(140)는 “상태 A” 또는 “상태 B”를 선택하는 회복 입력에 기초하여, “상태 A” 또는 “상태 B”로 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는, 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장하고, 이력 상의 소정 동작 상태로 되돌아가는 기능을 제공함으로써, 사용자가 보다 편리하고 쉽게 의료 진단 장치(100)를 조작할 수 있도록 한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)가 동작하는 방법에 대해서 도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치가 동작하는 방법의 흐름도이다.

단계 S210에서 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 순차적인 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경한다.

제 1 사용자 입력이란, 사용자로부터 의료 진단 장치(100)에게 입력되는 사용자 입력을 의미할 수 있다. 구체적으로, 제 1 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)가 소정 동작을 개시하거나 종료하는 동기가 되는 이벤트를 발생하는 데이터 또는 신호를 의미할 수 있다.

제 1 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)에 포함되는 컨트롤 패널, 키보드, 및 터치 패널 등을 통해서 수신될 수 있다. 예를 들어, 의료 진단 장치(100)는, 화면 상에 표시되는 의료 영상을 회전하거나, 이동하거나, 확대 또는 축소하는 제 1 사용자 입력에 기초하여, 표시되고 있는 의료 영상이 회전되거나 이동되거나, 확대 또는 축소된 새로운 의료 영상을 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 영상 데이터를 획득하고, 영상 데이터에 기초하여 의료 영상을 생성하고, 생성된 의료 영상을 화면에 표시하는 동작을 수행할 수 있다.

따라서, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경한다는 것은 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경하는 것을 의미할 수 있다.

의료 영상의 표시 방식은, 하나의 화면 상에 표시되는 의료 영상의 개수를 변경함에 따라 변경되거나, 2D 영상을 3D 영상으로 전환하거나 3D 영상을 2D 영상으로 전환함으로써 변경될 수 있다. 또는, 의료 진단 장치(100)가 초음파 영상을 제공하는 초음파 진단 장치인 경우에, 의료 영상의 표시 방식은, 초음파 모드를 변경함에 따라 변경될 수 있다.

또한, 의료 진단 장치(100)는 제 1 사용자 입력들에 기초하여 의료 영상에 적용되는 파라미터를 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경할 수 있다.

따라서, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경한다는 것은 영상 데이터에 기초하여 의료 영상을 생성하기 위해 적용되는 파라미터를 변경하거나, 생성된 의료 영상을 표시하기 위해 적용되는 파라미터를 변경하는 것을 의미할 수 있다.

예를 들어, 의료 진단 장치(100)는, 의료 진단 장치(100)의 컨트롤 패널 상의 놉 버튼을 소정 각도만큼 회전하는 제 1 사용자 입력에 기초하여, 대상체를 나타내는 3D영상을 소정 회전 축을 기준으로 90°회전하여 표시할 수 있다.

의료 진단 장치(100)는 제 1 사용자 입력으로서, TGC와 같이 화면에 표시되는 의료 영상에 적용되는 게인(Gain)을 변경하는 입력, 계조(Dinamic Range)를 변경하는 입력, 후처리(Post Process) 동작을 선택하는 입력, 화면에 표시되는 의료 영상에 적용되는 지오메트리(Geometry)를 변경하는 입력, 및 화면에 표시되는 의료 영상에 적용되는 깊이(depth)를 변경하는 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 의료 진단 장치(100)는 대상체에게 조사되는 소정 신호의 조사 각도를 조절하는 입력, 화면에 표시되는 영상에 대하여 주석(annotation), 마커 또는 문자(text)를 입력하는 입력, 및 대상체에 대한 영상의 소정 영역의 길이, 두께, 크기, 및 모양 중 적어도 하나를 측정하는 입력 중 적어도 하나에 기초하여 동작 상태를 변경할 수 있다.

단계 S220에서 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 제 1 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장한다.

의료 진단 장치(100)는 제 1 사용자 입력들 중에서 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 적어도 하나의 제 1 사용자 입력을 선택하고, 선택된 제 1 사용자 입력에 대응되는 동작 상태를 이력으로서 저장할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 제 1 사용자 입력으로서 현재 표시되는 의료 영상과 다른 의료 영상을 획득하거나, 현재 표시되는 의료 영상과 다른 의료 영상을 화면에 표시하기 위한 제 1 사용자 입력만을 선택할 수 있다.

의료 진단 장치(100)는, 프린터를 통한 영상 출력, 영상의 저장, 동영상 저장, 동영상 재생, 및 동영상 생성 중 적어도 하나와 관련된 제 1 사용자 입력은 제외하고, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 제 1 사용자 입력에 대응하는 동작 상태만을 의료 진단 장치(100)의 이력으로서 저장할 수 있다. 예를 들어, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 제 1 사용자 입력은, 의료 영상을 획득하기 위하여 대상체에게 송신하는 소정 신호의 초점과 관련된 파라미터를 설정하는 입력, 화면 상에 표시되는 영상의 깊이(depth) 또는 확대율을 설정하는 입력, 화면 상에 표시되는 영상을 회전하도록 하는 입력 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 나무 구조(tree structure)에 기초하여 이력을 저장할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는, 제 1 상태를 상위 노드로서 결정하고, 제 1 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 제 1 상태의 하위 노드로서 결정할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는, 결정된 상위 노드 및 하위 노드로 구성되는 나무 구조에 기초하여, 이력을 저장할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 의료 진단 장치(100)의 동작 상태가 저장되는 나무 구조와 관련하여서는, 후에 도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 10a, 및 도 10b를 참조하여 구체적으로 설명한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 외부 장치(예를 들어, 다른 의료 진단 장치)에서 이용가능한 형태로 이력을 저장할 수 있다. 외부 장치는, 의료 진단 장치(100)에서 저장된 이력을 이용함으로써, 사용자로부터 새로운 사용자 입력을 받지 않고도 의료 진단 장치(100)의 이력에 포함되는 소정 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다. 따라서, 사용자는 복잡하거나 정밀한 조작을 다수의 의료 진단 장치들에 대해서 수행해야 하는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)에서 저장된 이력을 사용함으로써 편이를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의료 진단 장치(100)는 복수의 동작 상태들에 관한 이력에 기초하여, 임의 구간을 반복 수행할 수 있다. 즉, 의료 진단 장치(100)는, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 적어도 두 동작 상태들을 선택하고, 이력 내에서 의료 진단 장치(100)가 하나의 동작 상태로부터 다른 하나의 동작 상태로 변경되는 과정을 반복하는 동작을 수행할 수 있다.

단계 S230에서 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 회복 입력을 수신한다.

회복 입력이란, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 복귀하기 위한 사용자 입력을 의미한다. 구체적으로, 회복 입력은, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태가 과거의 소정 동작 상태로 변경되는 이벤트를 발생하는 데이터 또는 신호를 의미할 수 있다.

일 예로서, 회복 입력은, 동작 상태를 순차적으로 복귀하는 기능을 지원하는 GUI를 통해 수신될 수 있다.

도 4a는 현재 동작 상태의 이전 상태로 복귀하는 기능을 지원하는 GUI(420)의 일 예를 도시한다. 의료 진단 장치(100)는 GUI(420)를 선택하는 회복 입력을 수신함으로써, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 현재 동작 상태의 직전 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

다른 예로서, 회복 입력은 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들을 통해 수신될 수 있다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 화면의 소정 영역(520) 상에 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 이력을 표시할 수 있다. 화면 상에 표시되는 이력은, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(521, 522, 523)을 포함할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(521, 522, 523) 중에서 하나의 아이콘을 선택하는 회복 입력을 수신함으로써, 선택된 아이콘에 대응하는 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

한편, 의료 진단 장치(100)는 화면에 표시된 의료 진단 장치(100)의 이력에 포함되는 각 동작 상태를 이름, 크기, 시간, 날짜, 오름차순, 및 내림 차순 중 적어도 하나에 기초하여 정렬할 수 있다.

단계 S240에서 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 회복 입력에 기초하여, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 나무 구조에 기초하여 이력을 저장할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는, 제 3 상태를 상위 노드로서 결정하고, 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 제 1 상태의 하위 노드로서 결정할 수 있다. 따라서, 의료 진단 장치(100)는, 제 2 상태의 이전의 동작 상태인 제 3 상태를 제 2 상태의 상위 노드로서 결정하고, 제 2 상태 및 제 3 상태를 이력 내에 저장할 수 있다.

일 예로서, 의료 진단 장치(100)는, 회복 입력에 기초하여, 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 2 상태의 직전 동작 상태를 제 3 상태로서 선택할 수 있다.

다른 예로서, 의료 진단 장치(100)는, 회복 입력의 입력 횟수 또는 지속 시간에 기초하여, 입력 횟수 또는 지속 시간에 대응되는 제 3 상태를 선택할 수 있다.

예를 들어, 동작 상태를 순차적으로 복귀하는 기능을 지원하는 GUI를 n 회 선택하는 입력이 수신되는 경우, 의료 진단 장치(100)는 현재 동작 상태로부터 n 단계 전의 동작 상태로 돌아가길 원하는 사용자 입력이 수신된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태는, 회복 입력의 입력 횟수에 기초하여 현재 동작 상태로부터 n 단계 전의 동작 상태로 변경될 수 있다.

또 다른 예로서, 의료 진단 장치(100)는, 화면 상에 표시된 이력에 대해서, 이력에 포함되는 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하는 입력을 수신하고, 수신된 입력에 기초하여 제 3 상태를 선택할 수 있다.

단계 S250에서 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 제 2 상태로부터 선택된 제 3 상태로 변경한다.

의료 진단 장치(100)는, 회복 입력에 기초하여 제 2 상태의 직전 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있으며, 회복 입력의 입력 횟수 또는 지속 시간에 대응되는 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

한편, 단계 S210에서 의료 진단 장치(100)의 동작 상태는, 순차적으로 수신되는 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 의료 영상에 적용되는 소정 파라미터가 제 1 값인 제 1 상태로부터 소정 파라미터가 제 2 값인 제 2 상태로 변경될 수 있다. 이 경우, 단계 S250에서 의료 진단 장치(100)는, 회복 입력에 기초하여 제 2 상태로부터 제 3 상태로 변경될 수 있으며, 제 3 상태는, 사용자 설정에 기초하여 결정된 소정값만큼 제 2 값으로부터 제 1 값을 향하여 되돌아가는 동작 상태일 수 있다.

예를 들어, 사용자가 의료 진단 장치(100)의 컨트롤 패널 상의 놉 버튼(knob button)을 시계방향으로 돌림으로써, 화면에 표시된 3D 영상이 소정 축을 기준으로 90°만큼 회전하도록 의료 진단 장치(100)를 조작한 경우를 예로 들어 설명한다.

3D 영상이 회전하지 않아 회전 각도가 0°인 상태를 제 1 상태로 보고, 제 1 사용자 입력에 기초하여 3D 영상의 회전 각도가 90°인 상태를 제 2 상태로 볼 수 있다. 이 때, 의료 진단 장치(100)는, 회복 입력이 수신되면, 사용자 설정에 기초하여 결정된 3D 영상이 회전하기 전의 상태로 소정 각도만큼 되돌아가도록 동작할 수 있다. 즉, 의료 진단 장치(100)는, 사용자 설정에 기초하여 θ°(θ >0)를 결정하고, 한번의 회복입력이 수신되면 90° 회전된 3D 영상을 -θ°씩 회전하여 표시할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 간단하게 회복 입력을 입력하는 것만으로, 이력에 포함되는 소정의 동작 상태로 되돌아가도록 의료 진단 장치(100)를 쉽게 조작할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의료 진단 장치(100)는, 제 1 사용자 입력들에 기초하여 변경되었던 의료 진단 장치(100)의 동작 상태들을 탐색하거나, 이력에 포함된 동작 상태들 중에서 임의의 동작 상태로 편리하게 동작 상태를 변경할 수 있다. 따라서, 사용자는, 이전의 동작 상태로 되돌아가기 위해 소요되는 시간을 절약할 수 있으며, 편이를 도모할 수 있다.

한편, 의료 진단 장치(100)는 회복 입력에 기초하여 이력에 포함되는 소정의 동작 상태로 되돌아가도록 동작 상태를 변경한 후, 새로운 사용자 입력을 수신하고, 새로운 사용자 입력에 기초하여 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다.

예를 들어, 의료 진단 장치(100)는 제 2 사용자 입력을 수신하고, 제 2 사용자 입력에 기초하여 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 제 3 상태로부터 제 4 상태로 변경할 수 있다.

제 2 사용자 입력이란, 사용자로부터 의료 진단 장치(100)에게 입력되는 사용자 입력을 의미할 수 있다. 구체적으로, 제 2 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)가 소정 동작을 개시하거나 종료하는 동기가 되는 이벤트를 발생하는 데이터 또는 신호를 의미할 수 있다.

제 2 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)에 포함되는 컨트롤 패널, 키보드, 및 터치 패널 등을 통해서 수신될 수 있다. 예를 들어, 의료 진단 장치(100)는, 화면 상에 표시되는 의료 영상을 회전하거나, 이동하거나, 확대 또는 축소하는 제 2 사용자 입력에 기초하여, 표시되고 있는 의료 영상이 회전되거나 이동되거나, 확대 또는 축소된 새로운 의료 영상을 출력할 수 있다.

제 1 사용자 입력과 제 2 사용자 입력은, 의료 진단 장치(100)가 동일한 동작을 수행하도록 하는 사용자 입력일 수 있으며, 상이한 동작들을 수행하도록 하는 사용자 입력들일 수 있다. 또한, 제 1 사용자 입력과 제 2 사용자 입력은 동일한 사용자로부터 수신된 입력이거나, 상이한 사용자들로부터 수신된 입력일 수 있다.

이 때, 나무 구조에 기초하여 이력을 저장하는 의료 진단 장치(100)는 제 4 상태를 제 3 상태의 하위 노드로서 더 포함하도록 이력을 갱신하여 저장할 수 있다. 나무 구조에 기초하여 이력을 저장하는 의료 진단 장치(100)는, 동작 상태 이력을 병렬적으로 저장한다.

따라서, 의료 진단 장치(100)는, 새롭게 추가된 제 4 상태가 이력 내에 미리 저장되어 있던 다른 동작 상태를 덮어쓰도록 제 4 상태를 저장하는 것이 아니라, 미리 저장되어 있던 다른 동작 상태와 함께 제 4 상태를 저장할 수 있다. 나무 구조에 기초하여 이력을 저장하는 의료 진단 장치(100)는 회복 입력에 기초하여 제 4 상태로부터 이력에 포함된 제 2 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

이하, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 5a, 및 도 5b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)가 동작하는 방법의 구체적인 예를 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 태아의 2D 초음파 영상(310)을 화면 상에 표시하고, “사용자 입력 1”에 기초하여 태아의 2D 초음파 영상(310)에 대응되는 3D 초음파 영상(320)을 화면 상에 표시하고, “사용자 입력 2”에 기초하여 태아의 3D 초음파 영상(320)에 대응되는 4분할 영상(330)을 화면 상에 표시할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 “사용자 입력 1” 및 “사용자 입력 2”에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장할 수 있다. 도 4a, 도 4b, 도 5a, 및 도 5b는, 도 3에 도시된 복수의 동작 상태들에 관한 이력에 기초하여 의료 진단 장치(100)가 동작하는 방법을 설명한다.

도 4a 및 도 4b는, 순차적으로 동작 상태를 되돌리는 기능을 제공하는 의료 진단 장치(100)가 제공하는 화면의 일 예를 도시한다.

의료 진단 장치(100)는 현재 동작 상태의 이전 상태로 이동하는 기능을 지원하는 GUI(420) 및 현재 동작 상태의 다음 상태로 이동하는 기능을 지원하는 GUI(430)를 제공할 수 있다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 의료 영상 표시 방식으로서, 태아에 대한 4분할 영상(410)을 제공한다. 의료 진단 장치(100)는 GUI(420)를 선택하는 회복 입력을 수신하고, 현재 동작 상태의 직전 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는, 도 4a에서 GUI(420)를 선택하는 입력에 기초하여 현재 동작 상태의 직전 동작 상태(즉, 이력 상의 최근 사용자 입력인 “사용자 입력 2”에 대응되는 동작이 수행되기 전의 상태)로 되돌아가서 태아의 3D 초음파 영상(440)을 제공한다.

한편, 도 5a 및 도 5b는, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경에 관한 이력을 화면 상에 표시하고, 표시된 이력에 대한 회복 입력에 기초하여 이력 상의 소정 동작 상태로 되돌아가는 기능을 제공하는 의료 진단 장치(100)가 제공하는 화면의 일 예를 도시한다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 화면의 소정 영역(520) 상에 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 이력을 표시할 수 있다. 화면 상에 표시되는 이력은 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(521, 522, 523)을 포함할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(521, 522, 523) 중에서 하나의 아이콘을 선택하는 회복 입력을 수신함으로써, 선택된 아이콘에 대응하는 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 의료 영상 표시 방식으로서, 태아에 대한 4분할 영상(510)을 제공한다. 아이콘(523) 내부의 글씨가 굵게 표시된 것은, 아이콘(523)에 대응하는 동작 상태가 현재 동작 상태임을 의미한다.

의료 진단 장치(100)는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(521, 522, 523) 중에서 아이콘(521)을 선택하는 회복 입력을 수신함으로써, 아이콘(521)에 대응되는 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

도 5a에서 아이콘(521)을 선택하는 입력이 수신되면, 의료 진단 장치(100)는, 도 5b에 도시된 바와 같이 아이콘(521)에 대응하는 동작 상태(즉, “사용자 입력 1” 및 “사용자 입력 2”에 대응되는 동작이 수행되기 전의 동작 상태)로 되돌아가서 태아의 2D 초음파 영상(540)을 제공한다. 도 5b에서 아이콘(521) 내부의 글씨가 굵게 표시된 것은, 아이콘(521)에 대응하는 동작 상태가 현재 동작 상태임을 의미한다.

도 3, 도 4a, 도 4b, 도 5a, 및 도 5b를 참조하여 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는, 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경함으로써 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는, 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경함으로써 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다.

이하, 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 7, 도 8a, 도 8b 및 도 8c를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)가 동작하는 방법의 구체적인 예를 설명한다.

도 6a, 도 6b 및 도 6c는, 파라미터를 변경하기 위한 사용자 입력들에 기초하여 변경되는 동작 상태를 이력으로 저장하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)가 제공하는 화면의 일 예를 도시한다.

도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 의료 영상(610)에 적용되는 파라미터를 사용자로부터 입력받기 위한 GUI(620)를 화면 상에 표시할 수 있다.

도 6a, 도 6b 및 도 6c는 화면 상에 표시되는 의료 영상이 초음파 2D B모드 영상인 경우를 예로 들어 도시하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 의료 영상(610)에 적용되는 파라미터를 입력받기 위한 GUI(620)는, 의료 영상(610)을 획득하기 위해 프로브로부터 송신하는 초음파 신호의 주파수 값을 입력받는 UI(621), 의료 영상(610)을 갱신할 때 현재의 영상과 직전의 영상을 평균화하기 위하여 적용되는 파라미터 값을 입력받는 UI(622), 의료 영상(610)의 명암(contrast)을 조절하기 위해서 영상 데이터 신호의 최소값과 최대값 비율을 입력받는 UI(623), 의료 영상(610)을 보다 선명하게 하기 위해 잡음이나 에코(Echo)를 제거하는 정도를 입력받는 UI(624), 의료 영상(610)의 크기를 설정하는 설정값을 입력받는 UI(625), 의료 영상(610)을 획득하기 위한 초점(Focusing Point)의 갯수를 설정하는 설정값을 입력받는 UI(626)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 의료 영상에 적용되는 다양한 파라미터를 사용자로부터 입력받을 수 있음이 당업자에게 자명하다.

의료 진단 장치(100)는, 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경함으로써, 도 6a에 도시된 제 1 상태로부터 도 6b에 도시된 제 2 상태로 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다.

도 6a에는, UI(621)에 송신 초음파 신호의 주파수 값으로서 일반 주파수를 설정하는 “Gen(General)”모드가 선택된 경우를 도시한다. 도 6b에는, UI(621)에 송신 초음파 신호의 주파수 값으로서 높은 주파수를 설정하는 “Res(Resolution)”모드가 선택된 경우를 도시한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 송신 초음파 신호의 주파수 값을 일반 주파수로부터 높은 주파수로 변경하도록 하는 사용자 입력을 수신함으로써 동작 상태를 변경할 수 있다.

도 6a에는, 현재의 영상과 직전의 영상을 평균화하기 위하여 적용되는 파라미터 값으로서 “10”이 UI(622)에 입력된 경우를 도시한다. 도 6b에는, 영상 평균화에 적용되는 파라미터 값으로서 “0”이 UI(622)에 입력된 경우를 도시한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 영상 평균화에 적용되는 파라미터 값을 “10”으로부터 “0”으로 변경하도록 하는 사용자 입력을 수신함으로써 동작 상태를 변경할 수 있다.

또한, 도 6a에는, 의료 영상(610)을 획득하기 위한 초점의 개수를 설정하는 설정값으로서 “2”가 UI(626)에 입력된 경우를 도시한다. 도 6b에는, 초점 개수 설정값으로서 “3”이 UI(626)에 입력된 경우를 도시한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 초점 개수 설정값을 “2”로부터 “3”으로 변경하도록 하는 사용자 입력을 수신함으로써 동작 상태를 변경할 수 있다.

한편, 도 6b를 디스플레이하는 의료 진단 장치(100)는 사용자로부터 회복 입력을 수신함으로써 도 6c와 같은 화면을 표시할 수 있다.

의료 진단 장치(100)는 사용자의 회복 입력에 기초하여 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 소정 상태로 복귀할 수 있다. 예를 들어, 의료 진단 장치(100)는 현재 동작 상태의 직전 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다. 따라서, 의료 진단 장치(100)는 도 6b와 대응되는 현재 동작 상태의 직전 동작 상태인, 초점 개수 설정값을 “2”로부터 “3”으로 변경하는 사용자 입력이 수신되기 전의 동작 상태로 복귀할 수 있다. 즉, 도 6c에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)은 회복 입력에 기초하여, “3”으로 변경되었던 초점 개수 설정값을 “2

로 회복할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)를 사용하는 사용자는, 회복 입력을 입력하는 것만으로도 간단하게 이전의 동작 상태로 변경되도록 의료 진단 장치(100)를 제어할 수 있다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 저장된 동작 상태의 이력(720)을 화면에 표시할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 화면의 소정 영역 상에 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 이력을 표시할 수 있다.

화면 상에 표시되는 이력(720)은, 사용자 입력들에 기초하여 변경된 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(721, 722, 723)을 포함할 수 있다. 도 7에는, 의료 진단 장치(100)의 동작 상태가 도 6a에 도시된 동작 상태로부터 도 6b에 도시된 동작 상태로 변경되기까지의 이력(720)이 도시된다. 도 7에 도시된 바와 같이 의료 진단 장치(100)는 동작 상태를 변경하기 위해 사용자로부터 입력된 파라미터값들을 이력(720) 내에 저장하고, 저장된 파라미터 값들을 화면 상에 출력할 수 있다.

의료 진단 장치(100)는 이력(720)에 포함되는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(721, 722, 723) 중에서 하나의 아이콘을 선택하는 회복 입력을 수신함으로써, 선택된 아이콘에 대응하는 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 아이콘(723) 내부의 글씨가 굵게 표시된 것은, 아이콘(723)에 대응하는 동작 상태가 현재 동작 상태임을 의미한다. 즉, 도 7에 도시된 이력(720)은 도 6b에 도시된 의료 진단 장치(100)의 동작 상태에 대응된다.

의료 진단 장치(100)는 복수의 동작 상태들에 대응하는 아이콘들(721, 722, 723) 중에서 아이콘(722)을 선택하는 회복 입력을 수신함으로써, 아이콘(722)에 대응되는 동작 상태로 동작 상태를 변경할 수 있다. 도 6b에 도시된 동작 상태에서 아이콘(722)을 선택하는 입력이 수신되면, 의료 진단 장치(100)는, 도 6c에 도시된 바와 같이 아이콘(722)에 대응하는 동작 상태(즉, 초점 개수 설정값을 “2”로부터 “3”으로 변경하는 사용자 입력이 수신되기 전의 동작 상태)로 되돌아감으로써, 초점 개수 설정값을 과거의 설정값으로 회복할 수 있다.

한편, 의료 영상(610)에 적용되는 파라미터를 사용자로부터 입력받기 위한 GUI는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 도 8a, 도 8b 및 도 8c는, 파라미터를 변경하기 위한 사용자 입력들에 기초하여 변경되는 동작 상태를 이력으로 저장하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)가 제공하는 화면의 일 예를 도시한다.

도 8a, 도 8b 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 의료 영상에 적용되는 파라미터를 사용자로부터 입력받기 위한 GUI(820)를 화면 상에 표시할 수 있다.

도 8a, 도 8b 및 도 8c는 화면 상에 표시되는 의료 영상이 초음파 컬러 도플러 모드 영상인 경우를 예로 들어 도시하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

도 8a, 도 8b 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 의료 영상에 적용되는 파라미터를 입력받기 위한 GUI(820)는, 의료 영상을 획득하기 위해 프로브로부터 송신하는 초음파 신호의 주파수 값을 입력받는 UI(821), 의료 영상을 획득하기 위해 프로브로부터 송신되는 초음파 신호의 송신 각도를 조절하기 위한 설정값을 입력받는 UI(822), 컬러 도플러 영상과 B모드 영상을 겹쳐 제공함에 있어서 적용되는 혼합 비율(Blending level) 값을 입력받는 UI(823), 프로브로 수신되는 초음파 영상 데이터를 고대역 통과 필터링함에 있어서 차단 주파수 값을 입력받는 UI(824), 컬러 도플러 영상이 표시되는 범위를 조절하기 위해서 컬러 도플러 영상과 겹쳐 제공되는 B모드 영역의 밝기 한계값을 입력받는 UI(825)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 의료 영상에 적용되는 다양한 파라미터를 사용자로부터 입력받을 수 있음이 당업자에게 자명하다.

의료 진단 장치(100)는, 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경함으로써, 도 8a에 도시된 제 1 상태로부터 도 8b에 도시된 제 2 상태로 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 변경할 수 있다.

즉, 도 8a에는, UI(822)에 초음파 신호의 송신 각도를 조절하여 관심 영역이 정면이 되도록 설정하는 “None”모드가 선택된 경우를 도시한다. 도 8b에는, UI(822)에 초음파 신호의 송신 각도를 조절하여 관심 영역이 우측이 되도록 설정하는 “Right”모드가 선택된 경우를 도시한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 초음파 신호의 송신 각도를 조절하여 관심 영역을 정면으로부터 우측으로 변경하는 사용자 입력을 수신함으로써 동작 상태를 변경할 수 있다.

도 8a에는, 컬러 도플러 영상과 B모드 영상의 혼합 비율 값으로서 “24%”가 UI(823)에 입력된 경우를 도시한다. 도 8a에는, 컬러 도플러 영상과 B모드 영상의 혼합 비율 값으로서 “0%”가 UI(823)에 입력된 경우를 도시한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 컬러 도플러 영상과 B모드 영상의 혼합 비율 값을 “24%”로부터 “0%”으로 변경하도록 하는 사용자 입력을 수신함으로써 동작 상태를 변경할 수 있다. 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 컬러 도플러 영상과 B모드 영상의 혼합 비율 값을 입력받기 위한 UI(823)는 슬라이드 바 형태로 제공될 수 있다.

또한, 도 8a에는, 컬러 도플러 영상과 겹쳐 제공되는 B모드 영역의 밝기 한계값으로서 “24”가 UI(825)에 입력된 경우를 도시한다. 도 8b에는, 컬러 도플러 영상과 겹쳐 제공되는 B모드 영역의 밝기 한계값으로서 “15”가 UI(825)에 입력된 경우를 도시한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 밝기 한계값을 “24”로부터 “15”로 변경하도록 하는 사용자 입력을 수신함으로써 동작 상태를 변경할 수 있다.

한편, 도 8b를 디스플레이하는 의료 진단 장치(100)는 사용자로부터 회복 입력을 수신함으로써 도 8c와 같은 화면을 표시할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 사용자의 회복 입력에 기초하여 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 소정 상태로 복귀할 수 있다.

예를 들어, 의료 진단 장치(100)는 사용자 설정에 기초하여 결정된 소정값만큼 파라미터값을 회복하도록 동작 상태를 변경할 수 있다. 도 8c는 의료 진단 장치(100)는, 회복 입력에 기초하여 밝기 한계값에 대해서 “3”만큼씩 되돌아가도록 설정된 경우를 예를 들어 도시한다. 도 8a, 도 8b, 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 밝기 한계값을 “24”로부터 “15”로 변경하고, 회복 입력에 기초하여 “15”로부터 “3”만큼 “24”를 향해 되돌아갈 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)를 사용하는 사용자는, 회복 입력을 입력하는 것만으로도 간단하게 이전의 동작 상태로 변경되도록 의료 진단 장치(100)를 제어할 수 있다.

도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 진단 장치의 동작 상태가 나무 구조에 기초하여 저장되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 9a에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는 복수의 사용자 입력들, (즉, 사용자 입력 1 내지 4)에 기초하여 “상태 1”로부터 “상태 5”로 동작 상태를 변경할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들(즉, 상태 1 내지 상태 5)을 의료 진단 장치(100)의 이력으로서 저장할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 의료 진단 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 “회복 입력 1”에 기초하여 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 “상태 3”을 선택하고 동작 상태를 “상태 5”로부터 “상태 3”으로 변경할 수 있다.

의료 진단 장치(100)는, “회복 입력 1”에 기초하여 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 “상태 5”로부터 “상태 3”으로 변경한 후, 추가로 수신되는 사용자 입력에 기초하여 동작 상태를 변경할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는, 추가로 수신되는 사용자 입력에 기초하여 변경되는 의료 진단 장치의 동작 상태도 의료 진단 장치(100)의 이력으로서 저장될 수 있다.

이 때, 종래의 순차적 저장 방식에 따라 이력을 저장하는 의료 진단 장치는, “사용자 입력 5” 및 “사용자 입력 6” 각각에 대응하는 동작 상태들에 관한 이력을 저장함에 있어서, “상태 3” 이후의 동작 상태로서 저장되었던 “상태 4” 및 “상태 5” 대신에 “상태 6” 및 “상태 7”을 저장한다. 즉, “상태 3” 이후의 동작 상태로서 “상태 6” 및 “상태 7”을 저장하고, 저장되었던 “상태 4” 및 “상태 5”는 삭제한다.따라서, 종래의 순차적 저장 방식에 따라 이력을 저장하는 의료 진단 장치는, 회복 입력에 기초하여 “상태 7”로부터 “상태 4” 또는 “상태 5”로 되돌아가지 못한다는 문제점이 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 나무 구조에 기초하여 의료 진단 장치(100)의 동작 상태 변경과 관련된 이력을 저장할 수 있다. 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 진단 장치의 동작 상태 변경 이력이 나무 구조에 기초하여 저장되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

나무 구조(tree structure)란, 데이터 구조의 하나로서, 정보를 지정하는 노드들이 가장 상위의 뿌리 노드를 정점으로 나뭇가지처럼 갈라져 있는 구조를 의미한다.

나무 구조에 기초하여 이력을 저장하는 의료 진단 장치(100)는, 제 1 상태를 상위 노드로서 결정하고, 순차적인 제 1 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 제 1 상태의 하위 노드로서 결정한다. 의료 진단 장치(100)는 결정된 상위 노드 및 하위 노드로 구성되는 나무 구조에 기초하여, 이력을 저장한다.

도 9a에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는, “회복 입력 1”에 기초하여 의료 진단 장치(100)의 동작 상태를 “상태 5”로부터 “상태 3”으로 변경할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는, 동작 상태를 “상태 5”로부터 “상태 3”으로 변경한 후, 도 8에 도시된 바와 같이 “사용자 입력 5” 및 “사용자 입력 6”을 수신할 수 있다.

의료 진단 장치(100)는, “사용자 입력 5” 및 “사용자 입력 6”에 기초하여 동작 상태를 “상태 3”으로부터 “상태 7”로 변경할 수 있다. “사용 의료 진단 장치(100)는 “사용자 입력 5” 및 “사용자 입력 6” 각각에 대응하는 동작 상태들(즉, 상태 6 및 상태 7)에 관한 이력을 저장할 수 있다.

이 때, “사용자 입력 5” 및 “사용자 입력 6” 각각에 대응하는 동작 상태들에 관한 이력을 저장함에 있어서, 의료 진단 장치(100)는, “상태 4” 및 “상태 5” 와 함께 “상태 6” 및 “상태 7”을 “상태 3” 의 하위 노드들로서 병렬적으로 포함하도록 이력을 갱신할 수 있다. 즉, 도 9b에서 도시된 순차적 저장 방법과 달리, 나무 구조에 기초한 저장 방법에 의하면, “상태 6” 및 “상태 7”을 저장하면서 “상태 4” 및 “상태 5”를 삭제하지 않는다.

또한, 도 9c에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는, 수신되는 회복 입력에 기초하여, 동작 상태를 “상태 7”로부터 “상태 4” 또는 “상태 5”로 변경할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 나무 구조에 따라 이력을 저장함으로써, 과거의 어떠한 동작 상태로도 되돌아 갈 수 있다는 장점이 있다.

한편, 도 10a에 도시된 바와 같이, “회복 입력 2”에 기초하여 동작 상태를 “상태 7”로부터 “상태 2”로 변경한 후, 의료 진단 장치(100)는 도 10b에 도시된 바와 같이 “사용자 입력 7”을 수신할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 “사용자 입력 7”에 기초하여 동작 상태를 “상태 2”로부터 “상태 8”로 변경할 수 있다. 의료 진단 장치(100)는 “사용자 입력 7”에 대응하는 동작 상태(즉, 상태 8)에 관한 이력을 저장할 수 있다.

“사용자 입력 7”에 대응하는 동작 상태에 관한 이력을 저장함에 있어서, 의료 진단 장치(100)는, “상태 3” 내지 “상태 7”과 함께 “상태 8”이 “상태 2” 의 하위 노드로서 포함되도록 이력을 갱신할 수 있다. 즉, 나무 구조에 기초한 저장 방법에 의하면, 의료 진단 장치(100)는 “상태 8”을 저장하면서 “상태 3” 내지 “상태 7”을 삭제하지 않는다. 그러므로, 도 10b에 도시된 바와 같이, 의료 진단 장치(100)는, 수신되는 회복 입력에 기초하여, 동작 상태를 “상태 8”로부터 “상태 4” 또는 “상태 6”으로 변경할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치(100)는 동작 상태들에 관한 이력을 나무 구조에 기초하여 저장할 수 있다. 이 때, 의료 진단 장치(100)는, 나무 구조에 기초하여 저장된 이력을 폴더 형태로 화면에 표시할 수 있다. 의료 진단 장치(100)의 화면에 표시되는 이력은, 이력에 포함되는 동작 상태들에 대응되는 아이콘들을 포함하고, 상위 노드인 소정 동작 상태에 대응하는 폴더에는 하위 노드인 동작 상태에 대응하는 아이콘을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 10b에 대응되는 동작 상태를 갖는 의료 진단 장치(100)는,이력을 화면 상에 표시함에 있어서, “상태 2”에 대응하는 폴더에는 “상태 3” 및 “상태 8” 각각에 대응하는 폴더들이 포함되도록 화면 상에 표시될 수 있다. 또한, 도 10b에 대응되는 동작 상태를 갖는 의료 진단 장치(100)는, “상태 3”에 대응하는 폴더에는 “상태 4” 및 “상태 6” 각각에 대응하는 폴더들이 포함되도록 화면 상에 표시될 수 있다.

한편, 도 10b를 참조하면, 이력에서 “상태 5”, “상태 7”, 및 “상태 8”은 최하위 노드로서 결정된다. 따라서, “상태 4”에 대응하는 폴더에는 “상태 5”에 대응하는 아이콘이 포함되고, “상태 5”는 하위 노드를 가지고 있지 않음이 화면 상에 표시될 수 있다. “상태 6”에 대응하는 폴더에는 “상태 7”에 대응하는 아이콘이 포함되고, “상태 7”은 하위 노드를 가지고 있지 않음이 화면 상에 표시될 수 있다. “상태 2”에 대응하는 폴더에는 “상태 8”에 대응하는 아이콘이 포함되고, “상태 8”은 하위 노드를 가지고 있지 않음이 화면 상에 표시될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 진단 장치(100)는 지원하는 의료 영상에 따라서 초음파 진단 장치, X선 영상 장치, CT 영상 장치, MR 영상 장치 등으로 구분될 수 있다

특히, 의료 진단 장치(100) 중에서 초음파 진단 장치는, 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 진단 장치는, 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술 없이, 대상체 내부에 대한 고해상도 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.

초음파 진단 장치는 프로브를 대상체의 표면에 접촉시킨 상태에서 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호 (이하, 에코 신호라 함) 를 수신한다. 초음파 시스템은 프로브를 통해 수신된 에코 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성하고, 형성된 초음파 영상을 표시부를 통해 표시한다.

예를 들어, 초음파 진단 장치는 대상체로부터 반사되는 에코 신호의 강도가 휘도(brightness)로써 표현되는 B 모드(Brightness mode) 영상 또는, 에코 신호로부터 추출된 도플러 성분을 색상 또는 파형으로 표현하는 D 모드(Doppler mode) 영상을 형성하고 표시할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치가 적용될 수 있는 초음파 진단 장치의 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치 동작 방법은 도 10에 도시된 초음파 진단 장치(1000)에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 진단 장치는 도 10에 도시된 초음파 진단 장치(1000)에 포함될 수 있다.

도 1의 의료 진단 장치(100)는 도 10의 초음파 진단 장치(1000)가 수행하는 기능의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 도 1의 표시부(110)는 도 10의 표시부(1700)에 대응될 수 있고, 도 1의 사용자 입력부(120)는 오 10의 입력부(1500)에 대응될 수 있으며, 도 1의 저장부(130)는 도 제어부(140)는 도 10의 메모리(1400)에 대응될 수 있다. 또한, 도 1의 제어부(140)는 도 10의 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 및 제어부(1600)의 일부 구성 또는 기능을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 입력 디바이스(1500), 및 제어부(1600)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(700)를 통해 서로 연결될 수 있다.

송신부(1110)는 프로브(1020)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(1pulse) 를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(1transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(1delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(1020)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(1020)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.

수신부(1120)는 프로브(1020)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1126)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다.

영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다.

B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.

마찬가지로, 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.

일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(1010)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상 또한 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1400)에 저장될 수 있다.

통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

통신부(1300)는 네트워크(1030)를 통해 대상체의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 서버(1032), 의료 장치(1034), 또는 휴대용 단말(1036)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(1Wireless LAN), 와이파이(1Wi-Fi), 블루투스, 지그비(1zigbee), WFD(1Wi-Fi Direct), UWB(1ultra wideband), 적외선 통신(1IrDA, infrared Data Association), BLE (1Bluetooth Low Energy), NFC(1Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(1pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(1ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.

이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

메모리(1400)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1400)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.

메모리(1400)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)은 웹 상에서 메모리(1400)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

입력부(1500)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)을 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력부(1500)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.

제어부(1600)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1600)는 도 10에 도시된 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 및 입력 디바이스(1500) 간의 동작을 제어할 수 있다.

프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 입력 디바이스(1500) 및 제어부(1600) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (23)

1. 의료 영상을 표시하는 의료 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서,
   순차적인 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경하는 단계;
   상기 제 1 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장하는 단계;
   회복 입력을 수신하는 단계;
   상기 회복 입력에 기초하여, 상기 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하는 단계; 및
   상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로부터 상기 제 3 상태로 변경하는 단계를 포함하고,
   상기 이력을 저장하는 단계는,
   상기 제 1 상태를 상위 노드로서 결정하고, 상기 제 1 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 상기 제 1 상태의 하위 노드로서 결정하는 단계; 및
   상기 상위 노드 및 상기 하위 노드로 구성되는 나무 구조에 기초하여, 상기 이력을 저장하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 단계는,
   상기 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경하거나, 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 단계는,
   표시되는 의료 영상의 초음파 모드를 변경하거나, 하나의 화면 상에 표시되는 의료 영상의 갯수를 변경하거나, 상기 의료 영상을 2D로부터 3D로 또는 3D로부터 2D로 변경하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 이력을 저장하는 단계는,
   상기 제 1 사용자 입력들 중에서 상기 의료 진단 장치의 동작 상태 변경과 관련된 적어도 하나의 제 1 사용자 입력을 선택하는 단계; 및
   상기 선택된 제 1 사용자 입력에 대응되는 동작 상태를 상기 이력으로서 저장하는 단계를 더 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 3 상태를 선택하는 단계는,
   상기 제 2 상태의 직전 동작 상태를 선택하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 3 상태를 선택하는 단계는,
   상기 회복 입력의 입력 횟수 또는 지속 시간에 기초하여, 상기 복수의 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 이력을 표시하는 단계를 더 포함하고,
   상기 회복 입력을 수신하는 단계는,
   상기 표시된 이력에 대해서, 상기 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택하는 입력을 수신하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,
   제 2 사용자 입력을 수신하는 단계;
   상기 제 2 사용자 입력에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 3 상태로부터 제 4 상태로 변경하는 단계;
   상기 나무 구조에 기초하여, 상기 제 4 상태를 상기 제 3 상태의 하위 노드로서 더 포함하도록 상기 이력을 갱신하여 저장하는 단계; 및
   회복 입력에 기초하여 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 4 상태로부터 상기 이력에 포함된 상기 제 2 상태로 변경하는 단계를 더 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 단계는,
    상기 제 1 사용자 입력들에 기초하여 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경하는 단계를 포함하고,
    상기 제 3 상태를 선택하는 단계는,
    사용자 설정에 기초하여 결정된 소정값만큼 상기 제 2 값으로부터 상기 제 1 값을 향하여 되돌아가는 동작 상태를 선택하는 단계를 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 이력을 저장하는 단계는,
    외부 장치에서 상기 외부 장치의 동작 상태를 변경하기 위해서 이용가능한 형태로 상기 이력을 저장하는 단계를 더 포함하는 의료 진단 장치 동작 방법.
12. 의료 진단 장치의 동작 상태에 기초하여 의료 영상을 표시하는 표시부;
    순차적인 제 1 사용자 입력들 및 회복 입력을 수신하는 사용자 입력부;
    상기 제 1 사용자 입력들 각각에 대응하는 복수의 동작 상태들에 관한 이력을 저장하는 저장부; 및
    상기 제 1 사용자 입력들에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 변경하고, 상기 회복 입력에 기초하여, 상기 이력에 포함되는 복수의 동작 상태들 중에서 제 3 상태를 선택하고, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로부터 상기 제 3 상태로 변경하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 상태를 상위 노드로서 결정하고, 상기 제 1 사용자 입력들에 의해 변경되는 적어도 하나의 동작 상태를 상기 제 1 상태의 하위 노드로서 결정하고,
    상기 저장부는,
    상기 상위 노드 및 상기 하위 노드로 구성되는 나무 구조에 기초하여, 상기 이력을 저장하는 의료 진단 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 의료 영상을 표시하는 표시 방식을 변경하거나, 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 변경함으로써, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 의료 진단 장치.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    표시되는 의료 영상의 초음파 모드를 변경하거나, 하나의 화면 상에 표시되는 의료 영상의 갯수를 변경하거나, 상기 의료 영상을 2D로부터 3D로 또는 3D로부터 2D로 변경함으로써 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하는 의료 진단 장치.
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 사용자 입력들 중에서 상기 의료 진단 장치의 동작 상태 변경과 관련된 적어도 하나의 제 1 사용자 입력을 선택하고,
    상기 저장부는,
    상기 선택된 제 1 사용자 입력에 대응되는 동작 상태를 상기 이력으로서 저장하는 의료 진단 장치.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 2 상태의 직전 동작 상태를 상기 제 3 상태로서 선택하는 의료 진단 장치.
17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 회복 입력의 입력 횟수 또는 지속 시간에 기초하여, 상기 복수의 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택하는 의료 진단 장치.
18. 제 12 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 이력을 더 표시하고,
    상기 사용자 입력부는,
    상기 표시된 이력에 대해서, 상기 동작 상태들 중에서 상기 제 3 상태를 선택하는 입력을 수신하는 의료 진단 장치.
19. 삭제
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 사용자 입력부는,
    제 2 사용자 입력을 더 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 제 2 사용자 입력에 기초하여, 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 3 상태로부터 제 4 상태로 변경하고,
    상기 저장부는,
    상기 나무 구조에 기초하여, 상기 제 4 상태를 상기 제 3 상태의 하위 노드로서 더 포함하도록 상기 이력을 갱신하여 저장하고,
    상기 제어부는, 회복 입력에 기초하여 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 4 상태로부터 상기 이력에 포함된 상기 제 2 상태로 변경하는 의료 진단 장치.
21. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 사용자 입력들에 기초하여 상기 의료 영상에 적용되는 파라미터를 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경함으로써 상기 의료 진단 장치의 동작 상태를 상기 제 2 상태로 변경하고, 사용자 설정에 기초하여 결정된 소정값만큼 상기 제 2 값으로부터 상기 제 1 값을 향하여 되돌아가는 동작 상태를 상기 제 3 상태로서 선택하는 의료 진단 장치.
22. 제 12 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    외부 장치에서 상기 외부 장치의 동작 상태를 변경하기 위해서 이용가능한 형태로 상기 이력을 저장하는 의료 진단 장치.
23. 제 1 항 내지 제 7 항 및 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.

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