KR102245063B1 - Wing body special purpose vehicle with expanded space - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명(Disclosure)은, 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에 관한 것으로, 구체적으로, 윙바디 컨테이너의 양측부에서 외측으로 돌출되어 내측공간이 확장됨으로써, 각종 공연 또는 다양한 행사를 효율적으로 실시할 수 있으며, 윙바디의 개방 시 장애물을 센싱하여 경보를 출력함으로써, 윙바디 개방을 안전하게 수행할 수 있는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space, and specifically, by protruding outward from both sides of the wing body container and expanding the inner space, various performances or various events can be efficiently carried out, It relates to a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space that can safely perform the wing body opening by sensing obstacles when opening the wing body and outputting an alarm.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background technology related to the present invention is provided, and these do not necessarily mean known technology (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
화물차를 이용한 물류 이동의 경우 물류이송에 있어서 많은 부분을 담당하고 있으며, 대부분의 화물차는 적재함이 개방형으로 이루어져 있는데, 근래에는 물품의 고급화와 정밀화, 고부가가치화 되면서 화물의 이송 중에 외부로부터 충격을 받아 제품의 상품성이 떨어질 수 있는 문제점과 운반 중 도난의 문제점, 외부환경에 따른 제품의 손상, 이송중 낙하방지 등을 예방할 수 있도록 적재함을 밀폐상태로 유지할 수 있는 다양한 구성의 덮개 장치가 제시되어 있다.In the case of logistics movement using a freight car, it is in charge of a large part in the logistics transfer, and most of the freight cars have an open type of loading box. In recent years, the product has been shocked from the outside during the transportation of the cargo as the quality of goods, precision, and value-added have become high. Various configurations of cover devices have been proposed that can keep the loading box in a sealed state so as to prevent problems that may deteriorate the marketability of the product, problems of theft during transport, damage to products due to external environments, and prevention of falling during transport.
그 대표적인 예로서 윙바디(wing body)가 제공되고 있으며, 윙바디는 커다란 새의 날개처럼 측면문을 열어 적재, 하역하는 특장차로서, 뛰어난 작업효율, 간편한 조작, 월등한 적재능력 등을 갖춘 특장차이다.As a representative example, a wing body is provided, and the wing body is a specially equipped vehicle that opens the side door like a wing of a large bird to load and unload, and is a specially equipped vehicle with excellent work efficiency, simple operation, and superior loading capacity.
이러한 윙바디는 크게 화물차의 제작과정에서 적재함을 대신하여 윙바디를 갖도록 하거나 또는 기출고된 화물차의 적재함에 간단히 탈부착하여 사용토록 한 것 등 다양한 종류가 출시되고 있다.These wing bodies are largely being released in various types, such as having a wing body instead of a loading box in the manufacturing process of a freight car, or simply attaching and attaching to the loading box of an existing freight car to use.
상술한 바와 같은 윙바디 특장차는 각종 공연(또는 다양한 행사)을 위한 간이 무대로 이용되기도 하는데, 공연을 위한 플로어공간, 음향장비 및 조명장비 설치공간 등이 충분히 확보되어야 하지만, 윙바디 특장차에 마련된 원래의 화물적재공간은 이러한 공연을 진행하기에는 그 공간이 턱없이 부족한 문제점이 있어, 이러한 문제점을 해결하기 위해 윙바디 특장차의 공간을 확장하기 위한 기술이 개발되고 있는 실정이다.The wing body special vehicle as described above is also used as a simple stage for various performances (or various events), but the floor space for performances, sound equipment, and lighting equipment installation space must be sufficiently secured, but the original cargo provided in the wing body special vehicle The loading space has a problem that the space is insufficient to carry out such a performance, and a technology for expanding the space of a wing body specially equipped vehicle is being developed to solve this problem.
또한, 윙바디 특장차는 윙바디가 측면에서 상향 회동되는 방식으로 개방되기 때문에, 장애물이 있을 경우 그 개방 동작을 매우 정밀하게 조작해야만 하는 문제점이 있다.In addition, since the wing body specially equipped vehicle is opened in a manner in which the wing body is rotated upward from the side, there is a problem in that the opening operation must be operated very precisely when there is an obstacle.
본 발명(Disclosure)은, 윙바디 컨테이너의 양측부에서 외측으로 돌출되어 내측공간이 확장됨으로써, 각종 공연 또는 다양한 행사를 효율적으로 실시할 수 있으며, 윙바디의 개방 시 장애물을 센싱하여 경보를 출력함으로써, 윙바디 개방을 안전하게 수행할 수 있는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure), by protruding outward from both sides of the wing body container and expanding the inner space, it is possible to efficiently perform various performances or various events, and by sensing obstacles and outputting an alarm when the wing body is opened, the wing body Its purpose is to provide a wing body specially equipped vehicle with an enlarged space that can be safely opened.
그리고, 본 발명(Disclosure)은, 내측공간을 확대하고자 할 경우 윙바디가 외측 상방으로 회동되고, 링크 구동을 통해 바닥체프레임과 측면 벽체가 기 설정된 거리만큼 외측으로 확장되며, 바닥체가 외측으로 돌출되고, 바닥체프레임의 하부에 구비되는 지지대를 통해 지면에 안정적으로 지지됨으로써, 윙바디 컨테이너의 내측공간을 효과적으로 확대시킬 수 있을 뿐만 아니라 확대된 공간을 안정적으로 지지할 수 있는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차의 제공을 일 목적으로 한다.And, in the present invention (Disclosure), when the inner space is to be enlarged, the wing body is rotated upwardly outward, the floor frame and the side wall are extended outward by a preset distance through the link drive, and the floor body protrudes outward. , By being stably supported on the ground through a support provided at the bottom of the floor frame, it is possible to effectively expand the inner space of the wing body container, as well as the wing body specially equipped vehicle having an enlarged space that can stably support the enlarged space. Provides for the purpose of work
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a summary of the present invention is provided, and this section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차는, 윙바디 특장차의 운행을 담당하는 운전주행부; 상기 운전주행부에 적재되며, 윙바디가 양측 상부로 회동되어 개방되는 윙바디 컨테이너부; 상기 윙바디 컨테이너부의 일측에서 확장되는 제 1 측면확장부; 상기 제 1 측면확장부에 구비되어 링크 구동방식으로 제 1 측면확장부를 확장시키는 제 1 확장수단; 상기 윙바디 컨테이너부의 타측에서 확장되는 제 2 측면확장부; 상기 제 2 측면확장부에 구비되어 링크 구동방식으로 제 2 측면확장부를 확장시키는 제 2 확장수단; 상기 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부가 확장될 경우 각 하부에 구비되어 유압 구동방식으로 지면에 지지하는 지지부; 상기 윙바디 컨테이너부의 회동 방향과, 상기 제 1 측면확장부의 외측 방향과, 상기 제 2 측면확장부의 외측 방향을 각각 센싱하는 장애물검출부; 및 상기 제 1 확장수단을 제어하여 상기 제 1 측면확장부를 확장시키고, 상기 제 2 확장수단을 제어하여 상기 제 2 측면확장부를 확장시키며, 상기 윙바디 컨테이너의 확장된 내측공간을 지지하도록 상기 지지부를 제어하며, 상기 장애물검출부를 통해 장애물이 검출될 경우 상기 윙바디 컨테이너부, 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부 중 적어도 어느 하나의 동작을 중지시키는 제어부;를 포함한다.In order to solve the above problems, a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to any one of several aspects describing the present invention includes a driving unit in charge of operating the wing body specially equipped vehicle; A wing body container unit loaded on the driving unit and opened by rotating the wing body upward on both sides; A first side expansion part extending from one side of the wing body container part; A first expansion means provided in the first side expansion unit to expand the first side expansion unit by a link driving method; A second side expansion part extending from the other side of the wing body container part; A second expansion means provided in the second side expansion unit to expand the second side expansion unit by a link driving method; When the first side expansion part and the second side expansion part are expanded, a support part provided at each lower part to support the ground by a hydraulic driving method; An obstacle detection unit sensing a rotation direction of the wing body container unit, an outer direction of the first side expansion unit, and an outer direction of the second side expansion unit; And controlling the first expansion unit to expand the first side expansion unit, controlling the second expansion unit to expand the second side expansion unit, and controlling the support unit to support the expanded inner space of the wing body container. And a control unit for stopping an operation of at least one of the wing body container unit, the first side expansion unit, and the second side expansion unit when an obstacle is detected through the obstacle detection unit.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 장애물검출부는, 상기 윙바디의 일측면 외측에 구비되어 상기 윙바디가 회동하는 경로 상에 존재하는 상기 장애물을 검출하는 제 1 검출센서; 상기 윙바디의 일측면 외측에 구비되어 상기 윙바디가 회동하는 경로 상에서 회동영역을 촬영하는 제 1 검출카메라; 상기 제 1 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 1 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에 존재하는 상기 장애물을 검출하는 제 2 검출센서; 상기 제 1 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 1 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에서 이동영역을 촬영하는 제 2 검출카메라; 상기 제 2 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 2 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에 존재하는 상기 장애물을 검출하는 제 3 검출센서; 및 상기 제 2 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 2 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에서 이동영역을 촬영하는 제 3 검출카메라;를 포함할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the obstacle detection unit is provided outside one side of the wing body to detect the obstacle present on the path in which the wing body rotates. sensor; A first detection camera provided outside one side of the wing body and photographing a rotation area on a path in which the wing body rotates; A second detection sensor provided outside the first side expansion part to detect the obstacle existing on a path in which the first side expansion part moves outward; A second detection camera provided outside the first side expansion part and photographing a moving area on a path in which the first side expansion part moves outward; A third detection sensor provided outside the second side expansion part to detect the obstacle existing on a path in which the second side expansion part moves outward; And a third detection camera provided outside the second side expansion part and photographing a moving area on a path in which the second side expansion part moves outward.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 장애물검출부는, 상기 제어부는, 상기 제 1 검출센서로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 검출센서를 통해 상기 장애물이 검출될 경우 상기 윙바디의 회동을 중지시키며, 상기 제 2 검출센서로부터 제공되는 검출신호에 따라 상기 장애물 존재 여부를 판단하고, 상기 제 2 검출센서를 통해 상기 장애물이 검출될 경우 상기 제 1 측면확장부의 이동을 중지시키며, 상기 제 3 검출센서로부터 제공되는 검출신호에 따라 상기 장애물 존재 여부를 판단하고, 상기 제 3 검출센서를 통해 상기 장애물이 검출될 경우 상기 제 2 측면확장부의 이동을 중지시키며, 각 장애물 검출에 따라 출력수단을 통해 시각적인 경보 및 청각적인 경보 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the obstacle detection unit, the control unit, determines whether an obstacle exists according to a detection signal provided from the first detection sensor, and detects the first When the obstacle is detected through a sensor, the rotation of the wing body is stopped, the presence of the obstacle is determined according to a detection signal provided from the second detection sensor, and when the obstacle is detected through the second detection sensor Stops the movement of the first side expansion unit, determines whether the obstacle exists according to a detection signal provided from the third detection sensor, and when the obstacle is detected through the third detection sensor, the second side expansion unit The movement is stopped, and at least one of a visual alarm and an audible alarm may be output through the output means according to detection of each obstacle.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 장애물검출부는, 상기 제어부는, 상기 제 1 검출카메라, 제 2 검출카메라 및 제 3 검출카메라 중 어느 하나로부터 제공되는 촬영신호에서 딥러닝 방식의 객체검출알고리즘을 통해 검출된 장애물객체를 상기 출력수단을 통해 디스플레이할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the obstacle detection unit, the control unit, a photographing signal provided from any one of the first detection camera, the second detection camera, and the third detection camera The obstacle object detected through the object detection algorithm of the deep learning method may be displayed through the output means.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부는, 각각 상기 윙바디 컨테이너부에 구비된 바닥체에서 링크 구동방식으로 외측으로 연장되는 바닥체프레임; 상기 윙바디 컨테이너부에 구비된 바닥체에서 슬라이딩방식으로 돌출되어 상기 바닥체프레임의 상부에 지지되는 측면바닥체; 상기 바닥체프레임의 외측단부에 구비되어 상기 바닥체프레임의 연장에 따라 돌출되어 개방된 상기 윙바디를 지지하는 측면프레임; 상기 바닥체프레임 및 측면프레임에 결합되어 돌출되는 전후단플레이트; 및 상기 측면바닥체에 결합되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 측면바닥체를 외측으로 돌출시키는 링크수단;을 포함할 수 있다.In a wing body special vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the first side expansion part and the second side expansion part, respectively, extend outwardly by a link driving method from the floor body provided in the wing body container part. Floor frame; A side bottom body protruding from the bottom body provided in the wing body container in a sliding manner and supported on an upper portion of the bottom body frame; A side frame provided at an outer end of the bottom frame to support the wing body that is protruded and opened according to an extension of the bottom frame; Front and rear end plates coupled to and protruding from the bottom frame and the side frame; And a link means coupled to the side bottom body and protruding the side bottom body outward under the control of the control unit.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제 2 측면확장부는, 상기 측면프레임에 기 설정된 간격으로 구비되어 상하부를 지지하는 복수의 지지프레임;을 더 포함할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the second side expansion unit may further include a plurality of support frames provided at predetermined intervals on the side frame to support the upper and lower parts; may further include .
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제 1 확장수단 및 제 2 확장수단은, 각각 상기 윙바디 컨테이너의 전후단부에 각각 구비되되, 상기 윙바디 컨테이너의 내부 상측에 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되는 제 1 전단링크절의 타단에 제 1 중앙링크부에서 제 1 후단링크절의 일단이 회동가능하게 결합되어 수평 외측으로 연장되며, 상기 제 1 후단링크절의 타단이 상기 측면프레임에 상하 이동가능하게 결합되는 제 1 기준링크절; 상기 윙바디 컨테이너의 내부 상측에 일단이 상하 이동가능하게 결합되되, 상기 제 1 전단링크절의 일단보다 상대적으로 낮은 위치에 결합되는 제 2 전단링크절이 수평 외측으로 연장되고, 상기 제 2 전단링크절의 타단이 제 2 중앙링크부에서 제 2 후단링크절의 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되며, 상기 제 2 후단링크절의 타단이 상기 제 1 후단링크절의 타단보다 상대적으로 더 낮은 위치에서 상기 측면프레임의 하측에 회동가능하게 결합되는 제 2 기준링크절; 상기 제 1 중앙링크부에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 측면프레임의 상측에 회동가능하게 결합되는 제 1 지지링크절; 및 일단이 상기 윙바디 컨테이너의 내부 하측에 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 제 2 중앙링크부에 회동가능하게 결합되는 제 2 지지링크절;을 포함할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the first expansion means and the second expansion means are respectively provided at the front and rear ends of the wing body container, and one end on the inner upper side of the wing body container One end of the first rear-end link node is rotatably coupled to the other end of the first front-end link section that is rotatably coupled and extends downwardly inclined, and is rotatably coupled to the first rear-end link section and extends horizontally outside, and the other end of the first rear-end link section A first reference link clause coupled to the side frame to be movable up and down; One end is vertically movable coupled to the inner upper side of the wing body container, the second shear link section coupled to a position relatively lower than the one end of the first shear link section extends horizontally outward, and the other end of the second shear link section In the second central link unit, one end of the second rear link segment is rotatably coupled and extends downwardly inclined, and the other end of the second rear link segment is a lower side of the side frame at a relatively lower position than the other end of the first rear link segment. A second reference link clause rotatably coupled to the second reference link clause; A first support link section in which one end is rotatably coupled to the first central link unit, and the other end is rotatably coupled to an upper side of the side frame; And a second support link section whose one end is rotatably coupled to an inner lower side of the wing body container, and the other end is rotatably coupled to the second central link unit.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제 1 기준링크절은, 상기 제 2 기준링크절과 결합되되, 상기 제 1 전단링크절 및 제 2 전단링크절이 교차하는 위치에서 링크결합되고, 상기 제 1 후단링크절 및 제 2 후단링크절이 교차하는 위치에서 링크결합될 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the first reference link clause is combined with the second reference link clause, and the first and second shear link clauses intersect. Link-coupled at a location, and link-coupled at a location where the first rear-end link node and the second rear-end link node intersect.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제 1 전단링크절은, 상기 제 2 전단링크절과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 상기 제 2 전단링크절의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비되고, 상기 제 2 후단링크절은, 상기 제 1 후단링크절과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 상기 제 1 후단링크절의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비될 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the first shear link section is provided outside the second shear link section so as not to interfere at a position crossing the second shear link section. It is provided with two link nodes, and the second rear link node may be provided with two link nodes provided outside the first rear link node so as not to interfere at a position intersecting with the first rear link node.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 지지부는, 상기 윙바디 컨테이너부의 하부에 고정되는 수직프레임에 결합되어 상기 유압 구동방식으로 상하 이동되는 지지대를 통해 상기 지면에 지지되는 아웃트리거; 및 상기 윙바디 컨테이너부의 하부에 구비되어 상기 윙바디 컨테이너부, 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부의 수평상태를 검출하는 수평검출센서;를 포함할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the support part is supported on the ground through a support that is vertically moved by the hydraulic drive method by being coupled to a vertical frame fixed to the lower part of the wing body container part. Outriggers; And a horizontal detection sensor provided below the wing body container unit to detect a horizontal state of the wing body container unit, the first side expansion unit, and the second side expansion unit.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제어부는, 상기 수평검출센서를 통해 검출된 값을 이용하여 상기 아웃트리거에 구비된 상기 지지대의 상하 이동을 제어할 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the control unit may control the vertical movement of the support provided in the outrigger using a value detected through the horizontal detection sensor. .
발명의 일 관점(aspect)에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차에서, 상기 제어부는, 상기 윙바디 특장차와 연결된 컨트롤러로 구비되거나, 혹은 상기 윙바디 특장차의 컨트롤러와 무선으로 연결된 무선단말기로 구비될 수 있다.In a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an aspect of the invention, the control unit may be provided as a controller connected to the wing body specially equipped vehicle, or may be provided as a wireless terminal wirelessly connected to the controller of the wing body specially equipped vehicle.
본 발명에 따르면, 윙바디 컨테이너의 양측부에서 외측으로 돌출되어 내측공간이 확장됨으로써, 각종 공연 또는 다양한 행사를 효율적으로 실시할 수 있으며, 윙바디의 개방 시 장애물을 센싱하여 경보를 출력함으로써, 윙바디 개방을 안전하게 수행할 수 있다.According to the present invention, by protruding outward from both sides of the wing body container and expanding the inner space, various performances or various events can be efficiently carried out, and when the wing body is opened, the wing body is opened by sensing obstacles and outputting an alarm. It can be done safely.
그리고, 본 발명에 따르면, 내측공간을 확대하고자 할 경우 윙바디가 외측 상방로 회동되고, 링크 구동을 통해 바닥체프레임과 측면 벽체가 기 설정된 거리만큼 외측으로 확장되며, 바닥체가 외측으로 돌출되고, 바닥체프레임의 하부에 구비되는 지지대를 통해 지면에 안정적으로 지지됨으로써, 윙바디 컨테이너의 내측공간을 효과적으로 확대시킬 수 있을 뿐만 아니라 확대된 공간을 안정적으로 지지할 수 있다.And, according to the present invention, when the inner space is to be enlarged, the wing body is rotated upwardly outward, and the floor frame and the side wall are extended outward by a preset distance through link driving, and the floor body protrudes outward, By being stably supported on the ground through a support provided at the lower part of the body frame, the inner space of the wing body container can be effectively enlarged, and the enlarged space can be stably supported.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차를 예시한 도면이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차의 내측공간이 확대된 상태를 예시한 도면이며,
도 8 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차의 상세 구성부를 설명하기 위한 도면이다.1 to 3 are views illustrating a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention,
4 to 7 are views illustrating a state in which the inner space of the wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention is enlarged,
8 to 15 are views for explaining a detailed configuration of a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment implementing a wing body special vehicle having an enlarged space according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments to be described below, and the intrinsic technical idea of the present invention is given below by a person skilled in the art. It is revealed that the embodiment described in the above is encompassed by a range that can be easily proposed by a method of substitution or modification.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of explanation, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, it is not limited to the dictionary meaning and is appropriately interpreted as a meaning consistent with the technical idea of the present invention. It should be.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차를 예시한 도면이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차의 내측공간이 확대된 상태를 예시한 도면이며, 도 8 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차의 상세 구성부를 설명하기 위한 도면이다.1 to 3 are views illustrating a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 7 are an inner space of a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention. It is a diagram illustrating an enlarged state, and FIGS. 8 to 15 are views for explaining a detailed configuration of a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차는 운전주행부(100), 윙바디 컨테이너부(200), 제 1 측면확장부(300), 제 1 확장수단(400), 제 2 측면확장부(500), 제 2 확장수단(600), 지지부(700), 장애물검출부(800), 제어부(900) 등을 포함할 수 있다.1 to 15, a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space according to an embodiment of the present invention includes a
운전주행부(100)는 윙바디 특장차의 운행을 담당하는 것으로, 전방에는 엔진, 운전석 등이 구비되고, 하부에는 바퀴(a) 등이 구비되며, 후방에는 윙바디 컨테이너부(200)가 적재되어 고정되는 적재플레이트(b) 등이 구비됨으로써, 윙바디 특장차를 원하는 위치까지 운행할 수 있다.The
여기에서, 운전주행부(100)에서는 안전 운행을 위한 다양한 표시등이 구비될 수 있는데, 전면 상부에 끝단표시등(c)이 구비되고, 전면 측부에 전조등(d, 변환빔), 차폭등(e), 전조등(f, 주행빔), 방향지시등(g), 안개등(h) 등이 구비되며, 측면에 보조방향지시등(i), 옆면표시등(j) 등이 구비되고, 후면 상부에 끝단표시등(k) 등이 구비되며, 후면 측부에 방향지시등(l), 안개등(m), 후퇴등(n), 후부반사기(o), 제동등(p), 후미등(q), 후부안전판(r) 등이 구비될 수 있다.Here, the
또한, 운행주행부(100)의 하부에는 발전기(s), 실외기(t) 등 각종 전자장비들이 구비될 수 있으며, 이러한 운전주행부(100)는 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, various electronic equipment such as a generator (s) and an outdoor unit (t) may be provided under the
윙바디 컨테이너부(200)는 운전주행부(100)에 적재되며, 윙바디(220)가 양측 상부로 회동되어 개방되는 것으로, 컨테이너(210), 윙바디(220) 등을 포함할 수 있다.The wing
여기에서, 컨테이너(210)는 전면과 상부면이 막힌 함체 형태로 제공될 수 있는데, 사각프레임(211) 상에 바닥체(212), 전면벽체(213), 상부벽체(214) 등이 구비될 수 있고, 내측공간에는 중앙링크부에 리프트형테이블(215)이 적어도 하나 구비될 수 있으며, 다양한 전자장비(예를 들면, 음향기기(216) 등)와 방송데스크(217) 등이 구비될 수 있다.Here, the
이러한 컨테이너(210)의 측면에는 내측공간을 개방시키는 윙바디(220)가 구비될 수 있고, 후면에는 제어부(800)의 제어에 따라 상향 회동되어 개방되는 뒷문(230)을 구비할 수 있으며, 후면에 뒷문(230)의 개방 후에 하향 회동되는 계단(240)을 구비할 수 있다. 여기에서, 뒷문(230) 및 계단(240)은 유압 구동방식으로 상향 회동 또는 하향 회동될 수 있다.The side of the
또한, 컨테이너(210)에는 측면(즉, 측면 상부)에 지붕내장형 사다리(250)를 구비할 수 있고, 상부에는 접이식 난간(250), 환기팬(260) 등을 구비할 수 있다.In addition, the
윙바디(220)는 컨테이너(210)의 양측면에 구비되어 유압 구동방식으로 상향 회동되어 내측공간을 개방시키는 것으로, 일측면에 일측면회동수단(221)을 통해 상향 회동되어 내측공간이 개방되는 일측면윙바디(222)가 구비되고, 타측면에 타측면회동수단(223)을 통해 상향 회동되어 내측공간이 개방되는 타측면윙바디(224)가 구비될 수 있다.The
제 1 측면확장부(300)는 윙바디 컨테이너부(200)의 일측(즉, 행사 시 전면부)에서 확장되는 것으로, 제 1 바닥체프레임(310), 제 1 측면바닥체(320), 제 1 측면프레임(330), 제 1 전후단플레이트(340), 제 1 링크수단(360), 제 1 프레임지지대(370) 등을 포함할 수 있다.The first
여기에서, 제 1 바닥체프레임(310)은 윙바디 컨테이너부(210)에 구비된 바닥체(212)에서 링크 구동방식으로 외측으로 연장될 수 있으며, 제 1 측면바닥체(320)는 제 1 바닥체프레임(310)의 상부에 구비되어 제 1 바닥체프레임(310)의 연장에 따라 연장되어 그 상부에 지지될 수 있다. 이러한 제 1 바닥체프레임(310)과 제 1 측면바닥체(320)는 이중으로 접혀진 상태에서 링크 구동방식으로 펼쳐져 외측으로 돌출 연장될 수 있으며, 각각의 제 1 측면바닥체(320)는 플레이트 형태로 제조되어 제 1 바닥체프레임(310)의 각 상부에 고정될 수 있다.Here, the first
그리고, 제 1 측면프레임(330)은 제 1 바닥체프레임(310)의 외측단부에 구비되어 제 1 바닥체프레임(310)의 연장에 따라 돌출되어 개방된 윙바디(220)를 지지할 수 있고, 제 1 전후단플레이트(340)는 제 1 바닥체프레임(310) 및 제 1 측면프레임(330)에 결합되어 돌출될 수 있다. 이러한 제 1 측면프레임(330) 상에는 비상출입문(330a)이 전단부에 구비될 수 있다.In addition, the
상술한 바와 같은 제 1 바닥체프레임(310)에는 제 1 링크수단(360)이 결합될 수 있는데, 제 1 링크수단(360)은 제 1 바닥체프레임(310)에 결합되어 제어부(800)의 제어에 따라 제 1 바닥체프레임(310)을 외측으로 돌출시킬 수 있다.The first link means 360 may be coupled to the
예를 들면, 도 9에 도시한 바와 같이 제 1 바닥체프레임(310)은 제 1-1 프레임링크절(311)과 이에 회동가능하게 결합된 제 1-2 프레임링크절(312)을 포함하고, 제 1-1 프레임링크절(311)의 일단은 컨테이너(210)의 사각프레임(211) 하부 내측에 회동가능하게 결합되고, 제 1-1 프레임링크절(311)의 타단은 제 1-2 프레임링크절(312)의 일단과 회동가능하게 결합될 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, the
또한, 제 1 링크수단(360)은 수축 또는 신장되는 유압 구동방식의 제 1-1 링크절(361) 및 제 1-2 링크절(362)을 포함할 수 있으며, 제 1-1 링크절(361)의 일단은 제 1-1 프레임링크절(311)의 중단 내측에 회동가능하게 결합되고, 제 1-1 링크절(361)의 타단은 제 1-2 링크절(362)의 타단에 회동가능하게 결합되며, 제 1-2 링크절(362)의 일단이 제 1-2 프레임링크절(312)의 중단 내측에 회동가능하게 결합될 수 있다.In addition, the first link means 360 may include a 1-1
이에 따라, 제 1-1 링크절(361) 및 제 1-2 링크절(362)이 수축되어 있는 상태(접혀져 있는 상태)에서 신장됨(펼쳐짐)으로써, 제 1 바닥체프레임(310)의 제 1-1 프레임링크절(311)과 제 1-2 프레임링크절(312)이 접혀진 상태에서 펼쳐지면서 컨테이너(210)의 외측으로 돌출 연장될 수 있다.Accordingly, the 1-1
상술한 바와 같은 제 1 바닥체프레임(310)은 전후 방향으로 기 설정된 간격만큼 복수개가 구비될 수 있고, 이러한 제 1 바닥체프레임(310)에서 전후 방향으로 연결되는 전후프레임(도시 생략됨)이 적어도 하나가 구비될 수 있는데, 이러한 전후프레임의 하부로 제 1 프레임지지대(370)이 기 설정된 간격에 따라 복수개 구비될 수 있다.The
그리고, 제 1 프레임지지대(370)는 적어도 2단의 프레임 결합을 통해 상하길이를 가변시킬 수 있으며, 기어, 레버 등을 이용한 가변고정수단(371)을 통해 원하는 길이만큼 조절하여 고정시킴으로써, 지면에 하부면이 밀착 고정된 상태로 제 1 바닥체프레임(310)을 안정적이고 견고하게 지지할 수 있다.In addition, the
또한, 제 1 프레임지지대(370)는 도 10에 도시한 바와 같이 접혀진 상태에서는 제 1 바닥체프레임(310)의 내부인 프레임과 프레임 사이에 수납되는 방식으로 구비되다가 제 1 바닥체프레임(310)이 펼쳐지게 될 경우 하측으로 돌출되어 지면에 안정적으로 고정시킬 수 있다.In addition, the
제 1 확장수단(400)은 제 1 측면확장부(300)에 구비되어 링크 구동방식으로 제 1 측면확장부(300)를 확장시키는 것으로, 윙바디 컨테이너(200)의 전후단부에 각각 구비될 수 있으며, 제 1-1 기준링크절(410), 제 1-2 기준링크절(420), 제 1-1 지지링크절(430), 제 1-2 지지링크절(440) 등을 포함할 수 있다.The first expansion means 400 is provided in the first
여기에서, 도 12에 도시한 바와 같이 제 1 측면확장부(300)가 확장된 상태에서 제 1 확장수단(400)의 구성부를 설명하면, 제 1-1 기준링크절(410)은 윙바디컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 내부 상측에 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되는 제 1-1 전단링크절(411)의 타단에 제 1-1 중앙링크부(412)에서 제 1-1 후단링크절(413)의 일단이 회동가능하게 결합되어 수평 외측으로 연장되며, 제 1-1 후단링크절(413)의 타단이 제 1 측면프레임(320)에 제 1-2 중앙링크부(422)를 중심으로 회동하면서 상하 이동가능하게 결합될 수 있다.Here, as shown in FIG. 12, when explaining the configuration of the first expansion means 400 in the expanded state of the first
그리고, 제 1-2 기준링크절(420)은 윙바디 컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 내부 상측에 일단이 제 1-1 중앙링크부(412)를 중심으로 회동하면서 상하 이동가능하게 결합되되, 제 1-1 전단링크절(411)의 일단보다 상대적으로 낮은 위치에 결합되는 제 1-2 전단링크절(421)이 수평 외측으로 연장되고, 제 1-2 전단링크절(421)의 타단이 제 1-2 중앙링크부(422)에서 제 1-2 후단링크절(423)의 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되며, 제 1-2 후단링크절(423)의 타단이 제 1-1 후단링크절(413)의 타단보다 상대적으로 더 낮은 위치에서 제 1 측면프레임(320)의 하측에 회동가능하게 결합될 수 있다.In addition, the 1-2
한편, 제 1-1 지지링크절(430)은 제 1-1 중앙링크부(412)에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단이 제 1 측면프레임(320)의 상측에 회동가능하게 결합될 수 있으며, 제 1-2 지지링크절(440)은 일단이 윙바디컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 내부 하측에 회동가능하게 결합되고, 타단이 제 1-2 중앙링크부(422)에 회동가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, the 1-1
상술한 바와 같은 제 1-1 기준링크절(410)은 제 1-2 기준링크절(420)과 결합되되, 제 1-1 전단링크절(411) 및 제 1-2 전단링크절(421)이 교차하는 위치에서 링크결합되고, 제 1-1 후단링크절(413) 및 제 1-2 후단링크절(423)이 교차하는 위치에서 링크결합될 수 있다.As described above, the 1-1
또한, 제 1-1 전단링크절(411)은 제 1-2 전단링크절(421)과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 제 1-2 전단링크절(421)의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비될 수 있고, 제 1-2 후단링크절(423)은 제 1-1 후단링크절(413)과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 제 1-1 후단링크절(413)의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비될 수 있다.In addition, the 1-1
상술한 바와 같은 제 1 확장수단(400)에 구비된 제 1-2 전단링크절(421)을 제어부(900)의 제어에 따라 하부에서 상부로 이동될 경우 도 11에 도시한 바와 같이 접혀진 상태에서 각 링크를 기준으로 도 12에 도시한 바와 같이 펼쳐짐으로써, 링크 구동방식으로 제 1 측면확장부(300)를 안정적으로 확장시킬 수 있다.When the 1-2
제 2 측면확장부(500)는 윙바디 컨테이너부(200)의 타측(즉, 행사 시 후면부)에서 확장되는 것으로, 제 2 바닥체프레임(510), 제 2 측면바닥체(520), 제 2 측면프레임(530), 제 2 전후단플레이트(540), 복수의 제 2 지지프레임(550), 제 2 링크수단(560), 제 2 프레임지지대(570) 등을 포함할 수 있다.The second
여기에서, 제 2 바닥체프레임(510)은 윙바디 컨테이너부(210)에 구비된 바닥체(212)에서 링크 구동방식으로 외측으로 연장될 수 있으며, 제 2 측면바닥체(520)는 제 2 바닥체프레임(510)의 상부에 구비되어 제 2 바닥체프레임(510)의 연장에 따라 연장되어 그 상부에 지지될 수 있고, 제 2 측면프레임(530)은 제 2 바닥체프레임(510)의 외측단부에 구비되어 제 2 바닥체프레임(510)의 연장에 따라 돌출되어 개방된 윙바디(220)를 지지할 수 있다.Here, the second
여기에서, 제 2 바닥체프레임(510)과 제 2 측면바닥체(520)는 이중으로 접혀진 상태에서 링크 구동방식으로 펼쳐져 외측으로 돌출 연장될 수 있으며, 각각의 제 2 측면바닥체(520)는 플레이트 형태로 제조되어 제 2 바닥체프레임(510)의 각 상부에 고정될 수 있고, 제 2 측면프레임(530) 상에는 강화유리 등으로 제조되어 전면에 광고, 안내 등을 위한 영상을 출력하는 LCD 전광판(530a)이 구비될 수 있다.Here, the second
그리고, 제 2 전후단플레이트(540)는 제 2 바닥체프레임(510) 및 제 2 측면프레임(530)에 결합되어 돌출될 수 있고, 복수의 제 2 지지프레임(550)은 제 2 측면프레임(530)에 기 설정된 간격으로 구비되어 상하부를 지지할 수 있다.In addition, the second front and
상술한 바와 같은 제 2 측면바닥체(520)에는 제 2 링크수단(560)이 결합될 수 있는데, 제 2 링크수단(560)은 제 2 바닥체프레임(510)에 결합되어 제어부(800)의 제어에 따라 제 2 바닥체프레임(510)을 외측으로 돌출시킬 수 있다.The second link means 560 may be coupled to the second side
예를 들면, 도 9에 도시한 바와 같이 제 2 바닥체프레임(510)은 제 2-1 프레임링크절(511)과 이에 회동가능하게 결합된 제 2-2 프레임링크절(512)을 포함하고, 제 2-1 프레임링크절(511)의 일단은 컨테이너(210)의 사각프레임(211) 하부 내측에 회동가능하게 결합되고, 제 2-1 프레임링크절(511)의 타단은 제 2-2 프레임링크절(512)의 일단과 회동가능하게 결합될 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, the
또한, 제 2 링크수단(560)은 수축 또는 신장되는 유압 구동방식의 제 2-1 링크절(561) 및 제 2-2 링크절(562)을 포함할 수 있으며, 제 2-1 링크절(561)의 일단은 제 2-1 프레임링크절(511)의 중단 내측에 회동가능하게 결합되고, 제 2-1 링크절(561)의 타단은 제 2-2 링크절(562)의 타단에 회동가능하게 결합되며, 제 2-2 링크절(562)의 일단이 제 2-2 프레임링크절(512)의 중단 내측에 회동가능하게 결합될 수 있다.In addition, the second link means 560 may include a 2-1
이에 따라, 제 2-1 링크절(561) 및 제 2-2 링크절(562)이 수축되어 있는 상태(접혀져 있는 상태)에서 신장됨(펼쳐짐)으로써, 제 2 바닥체프레임(510)의 제 2-1 프레임링크절(511)과 제 2-2 프레임링크절(512)이 접혀진 상태에서 펼쳐지면서 컨테이너(210)의 외측으로 돌출 연장될 수 있다.Accordingly, the 2-1
상술한 바와 같은 제 2 바닥체프레임(510)은 전후 방향으로 기 설정된 간격만큼 복수개가 구비될 수 있고, 이러한 링크결합부분에서 전후 방향으로 연결되는 전후프레임(도시 생략됨)이 구비될 수 있는데, 이러한 전후프레임의 하부로 제 2 프레임지지대(570)이 기 설정된 간격에 따라 복수개 구비될 수 있다.The
그리고, 제 2 프레임지지대(570)는 적어도 2단의 프레임 결합을 통해 상하길이를 가변시킬 수 있으며, 기어, 레버 등을 이용한 가변고정수단(571)을 통해 원하는 길이만큼 조절하여 고정시킴으로써, 지면에 하부면이 밀착 고정된 상태로 제 2 바닥체프레임(510)을 안정적이고 견고하게 지지할 수 있다.In addition, the
또한, 제 2 프레임지지대(570)는 도 10에 도시한 바와 같이 접혀진 상태에서는 제 2 바닥체프레임(510)의 내부인 프레임과 프레임 사이에 수납되는 방식으로 구비되다가 제 2 바닥체프레임(510)이 펼쳐지게 될 경우 하측으로 돌출되어 지면에 안정적으로 고정시킬 수 있다.In addition, the
제 2 확장수단(600)은 제 2 측면확장부(500)에 구비되어 링크 구동방식으로 제 2 측면확장부(500)를 확장시키는 것으로, 윙바디 컨테이너(200)의 전후단부에 각각 구비될 수 있으며, 제 2-1 기준링크절(610), 제 2-2 기준링크절(620), 제 2-1 지지링크절(630), 제 2-2 지지링크절(640) 등을 포함할 수 있다.The second expansion means 600 is provided in the second
여기에서, 도 12에 도시한 바와 같이 제 2 측면확장부(500)가 확장된 상태에서 제 2 확장수단(600)의 구성부를 설명하면, 제 2-1 기준링크절(610)은 윙바디컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 내부 상측에 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되는 제 2-1 전단링크절(611)의 타단에 제 2-1 중앙링크부(612)에서 제 2-1 후단링크절(613)의 일단이 회동가능하게 결합되어 수평 외측으로 연장되며, 제 2-1 후단링크절(613)의 타단이 제 2 측면프레임(520)에 상하 이동가능하게 결합될 수 있다.Here, as shown in FIG. 12, when explaining the configuration of the second expansion means 600 in the expanded state of the second
그리고, 제 2-2 기준링크절(620)은 윙바디 컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 내부 상측에 일단이 상하 이동가능하게 결합되되, 제 2-1 전단링크절(611)의 일단보다 상대적으로 낮은 위치에 결합되는 제 2-2 전단링크절(621)이 수평 외측으로 연장되고, 제 2-2 전단링크절(621)의 타단이 제 2-2 중앙링크부(622)에서 제 2-2 후단링크절(623)의 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되며, 제 2-2 후단링크절(623)의 타단이 제 2-1 후단링크절(613)의 타단보다 상대적으로 더 낮은 위치에서 제 2 측면프레임(520)의 하측에 회동가능하게 결합될 수 있다.And, the 2-2
한편, 제 2-1 지지링크절(630)은 제 2-1 중앙링크부(612)에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단이 제 2 측면프레임(520)의 상측에 회동가능하게 결합될 수 있으며, 제 2-2 지지링크절(640)은 일단이 윙바디컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 내부 하측에 회동가능하게 결합되고, 타단이 제 2-2 중앙링크부(622)에 회동가능하게 결합될 수 있다.On the other hand, the 2-1
상술한 바와 같은 제 2-1 기준링크절(610)은 제 2-2 기준링크절(620)과 결합되되, 제 2-1 전단링크절(611) 및 제 2-2 전단링크절(621)이 교차하는 위치에서 링크결합되고, 제 2-1 후단링크절(613) 및 제 2-2 후단링크절(623)이 교차하는 위치에서 링크결합될 수 있다.As described above, the 2-1
또한, 제 2-1 전단링크절(611)은 제 2-2 전단링크절(621)과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 제 2-2 전단링크절(621)의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비될 수 있고, 제 2-2 후단링크절(623)은 제 2-1 후단링크절(613)과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 제 2-1 후단링크절(613)의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비될 수 있다.In addition, the 2-1
상술한 바와 같은 제 2 확장수단(600)에 구비된 제 2-2 전단링크절(621)을 제어부(900)의 제어에 따라 하부에서 상부로 이동될 경우 도 11에 도시한 바와 같이 접혀진 상태에서 각 링크를 기준으로 도 12에 도시한 바와 같이 펼쳐짐으로써, 링크 구동방식으로 제 2 측면확장부(500)를 안정적으로 확장시킬 수 있다.When the 2-2
지지부(700)는 제 1 측면확장부(300) 및 제 2 측면확장부(500)가 확장될 경우 각 하부에 구비되어 유압 구동방식으로 지면에 지지하는 것으로, 도 13에 도시한 바와 같이 아웃트리거(710), 수평검출센서(720) 등을 포함할 수 있다.When the first
여기에서, 아웃트리거(710)는 윙바디 컨테이너부(200)의 하부에 적어도 4개가 구비되며, 윙바디 컨테이너부(200)의 하부에 고정되는 수직프레임(711)에 결합되어 유압 구동방식으로 상하 이동되는 지지대(712)를 통해 지면에 지지될 수 있다.Here, the
또한, 아웃트리거(710)는 제어부(800)의 수평상태 제어에 따라 각각의 지지대(712)를 원하는 길이만큼 수직프레임(711)에서 상하 방향으로 삽입 또는 돌출시킴으로써, 윙바디 컨테이너부(200), 제 1 측면확장부(300) 및 제 2 측면확장부(500)의 수평을 유지할 수 있다.In addition, the
그리고, 수평검출센서(720)는 윙바디 컨테이너부(200)의 하부에 구비되어 윙바디 컨테이너부(200), 제 1 측면확장부(300) 및 제 2 측면확장부(500)의 수평상태를 검출할 수 있으며, 예를 들어 자이로센서, 기울기센서 등을 포함할 수 있는데, 자이로센서를 통해 기울기 정보를 획득하고, 자이로센서의 드리프트에 의한 누적오차를 기울기센서의 정보를 적분하여 보정함으로써, 정밀한 수평상태를 검출할 수 있다.In addition, the horizontal detection sensor 720 is provided under the wing
상술한 바와 같은 수평검출센서(720)는 도 13에서 윙바디 컨테이너부(200)의 하부 중앙에 구비되는 것으로 하여 설명하였지만, 기 설정된 간격 및 거리에 따라 복수개의 검출센서를 설치하여 수평상태를 더 정밀하게 검출할 수 있음은 물론이다.The horizontal detection sensor 720 as described above has been described as being provided in the lower center of the wing
장애물검출부(800)는 윙바디 컨테이너부(200)의 회동 방향과, 제 1 측면확장부(300)의 외측 방향과, 제 2 측면확장부(500)의 외측 방향을 각각 센싱하여 장애물 존재 여부를 검출하는 것으로, 제 1 검출센서(810), 제 1 검출카메라(820), 제 2 검출센서(830), 제 2 검출카메라(840), 제 3 검출센서(850), 제 3 검출카메라(860) 등을 포함할 수 있다.The
여기에서, 제 1 검출센서(810) 및 제 1 검출카메라(820)는 윙바디 컨테이너부(200)에 구비된 윙바디(220)의 일측면윙바디(222) 및 타측면윙바디(224)의 외측면에 각각 구비되는데, 제 1 검출센서(810)는 일측면윙바디(222) 또는 타측면윙바디(224)가 회동하는 경로 상에 장애물을 검출하여 그 검출신호를 제어부(900)로 제공할 수 있으며, 제 1 검출카메라(820)는 일측면윙바디(222) 또는 타측면윙바디(224)가 회동하는 경로 상에 회동영역을 촬영하여 그 촬영신호를 제어부(900)로 제공할 수 있다.Here, the
여기에서, 제 1 검출센서(810)는 초음파센서 등을 포함하며, 일측면윙바디(222) 및 타측면윙바디(224)의 외측면에서 예를 들어 상부, 중부, 하부 등에 기 설정된 간격만큼 이격되어 복수 개가 구비될 수 있으며, 제 1 검출카메라(820)는 일측면윙바디(222) 및 타측면윙바디(224)의 외측면에 복수개가 구비되되, 일측면의 외측 회동영역과 타측면의 외측 회동영역을 촬영할 수 있는 간격만큼 이격되어 구비될 수 있다.Here, the
그리고, 제 2 검출센서(830) 및 제 2 검출카메라(840)는 제 1 측면확장부(300)의 외측면에 각각 구비되는데, 제 2 검출센서(830)는 제 1 측면확장부(300)가 외측으로 이동하는 경로 상에 장애물을 검출하여 그 검출신호를 제어부(900)로 제공할 수 있으며, 제 2 검출카메라(840)는 제 1 측면확장부(300)가 외측으로 이동하는 경로 상에 이동영역을 촬영하여 그 촬영신호를 제어부(900)로 제공할 수 있다.In addition, the
여기에서, 제 2 검출센서(830)는 초음파센서 등을 포함하며, 제 1 측면프레임(330)과 복수의 제 1 지지프레임(350)의 각 외측면에 예를 들어 상부, 중부, 하부 등에 기 설정된 간격만큼 이격되어 복수 개가 구비될 수 있으며, 제 2 검출카메라(840)는 제 1 측면프레임(330)과 복수의 제 1 지지프레임(350)의 각 외측면에 복수개가 구비되되, 외측 이동영역을 촬영할 수 있는 간격만큼 이격되어 구비될 수 있다.Here, the
또한, 제 3 검출센서(850) 및 제 3 검출카메라(860)는 제 2 측면확장부(500)의 외측면에 각각 구비되는데, 제 3 검출센서(850)는 제 2 측면확장부(500)가 외측으로 이동하는 경로 상에 장애물을 검출하여 그 검출신호를 제어부(900)로 제공할 수 있으며, 제 3 검출카메라(860)는 제 2 측면확장부(500)가 외측으로 이동하는 경로 상에 이동영역을 촬영하여 그 촬영신호를 제어부(900)로 제공할 수 있다.In addition, the
여기에서, 제 3 검출센서(850)는 초음파센서 등을 포함하며, 제 2 측면프레임(530)과 복수의 제 2 지지프레임(550)의 각 외측면에 예를 들어 상부, 중부, 하부 등에 기 설정된 간격만큼 이격되어 복수 개가 구비될 수 있으며, 제 3 검출카메라(860)는 제 2 측면프레임(530)과 복수의 제 2 지지프레임(550)의 각 외측면에 복수개가 구비되되, 외측 이동영역을 촬영할 수 있는 간격만큼 이격되어 구비될 수 있다.Here, the
상술한 바와 같은 장애물검출부(800)는 뒷문(230)의 외측에도 설치되어 뒷문(230)의 외측 상부 회동 방향의 장애물 또한 검출할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the
제어부(900)은 도 8에 도시한 바와 같이 윙바디 컨테이너부(200)를 제어하여 윙바디(220)를 양측 상부로 회동하여 개방시킬 수 있으며, 제 1 확장수단(400)을 제어하여 제 1 측면확장부(300)를 확장시키고, 제 2 확장수단(600)을 제어하여 제 2 측면확장부(500)를 확장시키며, 윙바디 컨테이너부(200)에 구비된 컨테이너(210)의 확장된 내측공간을 지지하도록 지지부(700)를 제어할 수 있다.As shown in FIG. 8, the
이러한 제어부(900)에서는 수평검출센서(720)를 통해 검출된 값을 이용하여 아웃트리거(710)에 구비된 지지대(712)의 상하 이동을 제어할 수 있는데, 도 11에 도시한 바와 같이 수평검출센서(720)를 통해 검출된 값을 이용하여 윙바디 컨테이너부(200)의 수평상태를 판단하고, 기울어진 상태에 따라 지지부(700)에 구비된 아웃트리거(710) 중 적어도 하나의 상하 이동(즉, 각각의 아웃트리거(710)의 이동거리를 조절함)을 제어함으로써, 윙바디 컨테이너부(200)의 수평상태를 조절할 수 있다.The
상술한 바와 같은 제어부(900)은 본 발명의 실시예에 따른 윙바디 특장차와 연결된 컨트롤러로 구비되거나, 윙바디 특장차의 컨트롤러와 무선으로 연결된 무선단말기로 구비될 수 있으며, 이러한 컨트롤러 또는 무선단말기를 통해 사용자 조작에 따라 입력된 입력신호를 입력받아 윙바디 특장차의 각종 제어를 수행할 수 있다.The
한편, 제어부(900)는 장애물검출부(800)를 통해 장애물이 검출될 경우 윙바디 컨테이너부(200), 제 1 측면확장부(300) 및 제 2 측면확장부(500) 중 적어도 어느 하나의 동작을 중지시킬 수 있는데, 제 1 검출센서(810)로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물 검출 여부를 판단하고, 제 1 검출카메라(820)로부터 제공되는 촬영신호에서 딥러닝방식의 객체 검출 알고리즘을 이용하여 장애물객체를 검출할 수 있다. 여기에서, 딥러닝방식의 객체 검출 알고리즘은 예를 들면, CNN(Convolutional Neural Network), YOLO(You only Look Once), SSD(Single Shot Detector) 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, when an obstacle is detected through the
그리고, 제어부(900)는 제 1 검출센서(810)로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물이 검출된 것으로 판단되면 윙바디 컨테이너부(200)의 윙바디(220)가 외측 상향으로 회동되는 것을 중지한 후에, 별도의 출력수단(예를 들면, 터치스크린, 스피커 등)을 통해 시각적인 경보 및 청각적인 경보를 출력할 수 있으며, 출력수단에 구비되는 터치스크린을 통해 검출된 장애물객체를 표시하여 출력할 수 있다.Then, when it is determined that the obstacle is detected according to the detection signal provided from the
또한, 제어부(900)에서는 제 2 검출센서(830)로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물 검출 여부를 판단하고, 제 2 검출카메라(840)로부터 제공되는 촬영신호에서 딥러닝방식의 객체 검출 알고리즘을 이용하여 장애물객체를 검출할 수 있다.In addition, the
아울러, 제어부(900)는 제 2 검출센서(830)로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물이 검출된 것으로 판단되면 제 1 측면확장부(300)가 외측방향으로 이동되는 것을 중지한 후에, 별도의 출력수단(예를 들면, 터치스크린, 스피커 등)을 통해 시각적인 경보 및 청각적인 경보를 출력할 수 있으며, 출력수단에 구비되는 터치스크린을 통해 검출된 장애물객체를 표시하여 출력할 수 있다.In addition, when it is determined that an obstacle is detected according to a detection signal provided from the
한편, 제어부(900)에서는 제 3 검출센서(850)로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물 검출 여부를 판단하고, 제 3 검출카메라(860)로부터 제공되는 촬영신호에서 딥러닝방식의 객체 검출 알고리즘을 이용하여 장애물객체를 검출할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 제어부(900)는 제 3 검출센서(850)로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물이 검출된 것으로 판단되면 제 2 측면확장부(500)가 외측방향으로 이동되는 것을 중지한 후에, 별도의 출력수단(예를 들면, 터치스크린, 스피커 등)을 통해 시각적인 경보 및 청각적인 경보를 출력할 수 있으며, 출력수단에 구비되는 터치스크린을 통해 검출된 장애물객체를 표시하여 출력할 수 있다.In addition, when it is determined that an obstacle is detected according to a detection signal provided from the
이 후, 제어부(900)는 사용자의 조작에 따라 윙바디(220)의 외측 방향 회동, 제 1 측면확장부(300)의 외측방향 이동, 제 2 측면확장부(500)의 외측방향 이동 등을 다시 제어할 수 있다.After that, the
따라서, 본 발명의 실시예에서는 윙바디 컨테이너의 양측부에서 외측으로 돌출되어 내측공간이 확장됨으로써, 각종 공연 또는 다양한 행사를 효율적으로 실시할 수 있으며, 윙바디의 개방 시 장애물을 센싱하여 경보를 출력함으로써, 윙바디 개방을 안전하게 수행할 수 있다.Therefore, in an embodiment of the present invention, by protruding outward from both sides of the wing body container and expanding the inner space, various performances or various events can be efficiently performed, and by sensing obstacles and outputting an alarm when the wing body is opened, The wing body can be opened safely.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 내측공간을 확대하고자 할 경우 윙바디가 외측 상방으로 회동되고, 링크 구동을 통해 바닥체프레임과 측면 벽체가 기 설정된 거리만큼 외측으로 확장되며, 바닥체가 외측으로 돌출되고, 바닥체프레임의 하부에 구비되는 지지대를 통해 지면에 안정적으로 지지됨으로써, 윙바디 컨테이너의 내측공간을 효과적으로 확대시킬 수 있을 뿐만 아니라 확대된 공간을 안정적으로 지지할 수 있다.And, in an embodiment of the present invention, when the inner space is to be enlarged, the wing body is rotated upwardly outward, the floor frame and the side wall are extended outward by a preset distance through link driving, and the floor body protrudes outward, By being stably supported on the ground through a support provided under the floor frame, the inner space of the wing body container can be effectively expanded and the expanded space can be stably supported.
Claims (12)
상기 운전주행부에 적재되며, 윙바디가 양측 상부로 회동되어 개방되는 윙바디 컨테이너부;
상기 윙바디 컨테이너부의 일측에서 확장되는 제 1 측면확장부;
상기 제 1 측면확장부에 구비되어 링크 구동방식으로 제 1 측면확장부를 확장시키는 제 1 확장수단;
상기 윙바디 컨테이너부의 타측에서 확장되는 제 2 측면확장부;
상기 제 2 측면확장부에 구비되어 링크 구동방식으로 제 2 측면확장부를 확장시키는 제 2 확장수단;
상기 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부가 확장될 경우 각 하부에 구비되어 유압 구동방식으로 지면에 지지하는 지지부;
상기 윙바디 컨테이너부의 회동 방향과, 상기 제 1 측면확장부의 외측 방향과, 상기 제 2 측면확장부의 외측 방향을 각각 센싱하는 장애물검출부; 및
상기 제 1 확장수단을 제어하여 상기 제 1 측면확장부를 확장시키고, 상기 제 2 확장수단을 제어하여 상기 제 2 측면확장부를 확장시키며, 상기 윙바디 컨테이너의 확장된 내측공간을 지지하도록 상기 지지부를 제어하며, 상기 장애물검출부를 통해 장애물이 검출될 경우 상기 윙바디 컨테이너부, 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부 중 적어도 어느 하나의 동작을 중지시키는 제어부;를 포함하며,
상기 장애물검출부는,
상기 윙바디의 일측면 외측에 구비되어 상기 윙바디가 회동하는 경로 상에 존재하는 상기 장애물을 검출하는 제 1 검출센서;
상기 윙바디의 일측면 외측에 구비되어 상기 윙바디가 회동하는 경로 상에서 회동영역을 촬영하는 제 1 검출카메라;
상기 제 1 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 1 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에 존재하는 상기 장애물을 검출하는 제 2 검출센서;
상기 제 1 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 1 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에서 이동영역을 촬영하는 제 2 검출카메라;
상기 제 2 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 2 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에 존재하는 상기 장애물을 검출하는 제 3 검출센서; 및
상기 제 2 측면확장부의 외측에 구비되어 상기 제 2 측면확장부가 외측으로 이동하는 경로 상에서 이동영역을 촬영하는 제 3 검출카메라;를 포함하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.A driving unit in charge of operating the wing body specially equipped vehicle;
A wing body container unit loaded on the driving unit and opened by rotating the wing body upward on both sides;
A first side expansion part extending from one side of the wing body container part;
A first expansion means provided in the first side expansion unit to expand the first side expansion unit by a link driving method;
A second side expansion part extending from the other side of the wing body container part;
A second expansion means provided in the second side expansion unit to expand the second side expansion unit by a link driving method;
When the first side expansion part and the second side expansion part are expanded, a support part provided at each lower part to support the ground by a hydraulic driving method;
An obstacle detection unit for sensing a rotation direction of the wing body container unit, an outer direction of the first side expansion unit, and an outer direction of the second side expansion unit; And
Controlling the first expansion means to expand the first side expansion part, controlling the second expansion means to expand the second side expansion part, and controlling the support part to support the expanded inner space of the wing body container, and And a control unit for stopping the operation of at least one of the wing body container unit, the first side expansion unit, and the second side expansion unit when an obstacle is detected through the obstacle detection unit,
The obstacle detection unit,
A first detection sensor provided outside one side of the wing body to detect the obstacle existing on a path in which the wing body rotates;
A first detection camera provided outside one side of the wing body and photographing a rotation area on a path in which the wing body rotates;
A second detection sensor provided outside the first side expansion part to detect the obstacle existing on a path in which the first side expansion part moves outward;
A second detection camera provided outside the first side expansion part and photographing a moving area on a path in which the first side expansion part moves outward;
A third detection sensor provided outside the second side expansion part to detect the obstacle existing on a path in which the second side expansion part moves outward; And
A wing body specially equipped vehicle having an enlarged space including a third detection camera provided outside the second side expansion part and photographing a moving area on a path in which the second side expansion part moves outward.
상기 제어부는, 상기 제 1 검출센서로부터 제공되는 검출신호에 따라 장애물 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 검출센서를 통해 상기 장애물이 검출될 경우 상기 윙바디의 회동을 중지시키며, 상기 제 2 검출센서로부터 제공되는 검출신호에 따라 상기 장애물 존재 여부를 판단하고, 상기 제 2 검출센서를 통해 상기 장애물이 검출될 경우 상기 제 1 측면확장부의 이동을 중지시키며, 상기 제 3 검출센서로부터 제공되는 검출신호에 따라 상기 장애물 존재 여부를 판단하고, 상기 제 3 검출센서를 통해 상기 장애물이 검출될 경우 상기 제 2 측면확장부의 이동을 중지시키며, 각 장애물 검출에 따라 출력수단을 통해 시각적인 경보 및 청각적인 경보 중 적어도 어느 하나를 출력하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method according to claim 1,
The control unit determines whether there is an obstacle according to a detection signal provided from the first detection sensor, stops rotation of the wing body when the obstacle is detected through the first detection sensor, and stops rotation of the wing body from the second detection sensor. It determines whether the obstacle exists according to the provided detection signal, stops the movement of the first side expansion part when the obstacle is detected through the second detection sensor, and stops the movement of the first side expansion part according to the detection signal provided from the third detection sensor. It determines whether the obstacle exists, stops the movement of the second side expansion unit when the obstacle is detected through the third detection sensor, and at least one of a visual alarm and an audible alarm through an output means according to detection of each obstacle. A wing body specially equipped vehicle with an enlarged space that outputs any one.
상기 제어부는, 상기 제 1 검출카메라, 제 2 검출카메라 및 제 3 검출카메라 중 어느 하나로부터 제공되는 촬영신호에서 딥러닝 방식의 객체검출알고리즘을 통해 검출된 장애물객체를 상기 출력수단을 통해 디스플레이하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 3,
The control unit, the first detection camera, the second detection camera and a third detection camera in the photographing signal provided by the object detection algorithm of the deep learning method to display an obstacle object detected through the output means through the magnification A wing body specially equipped vehicle with a confined space.
상기 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부는, 각각
상기 윙바디 컨테이너부에 구비된 바닥체에서 링크 구동방식으로 외측으로 연장되는 바닥체프레임;
상기 윙바디 컨테이너부에 구비된 바닥체에서 슬라이딩방식으로 돌출되어 상기 바닥체프레임의 상부에 지지되는 측면바닥체;
상기 바닥체프레임의 외측단부에 구비되어 상기 바닥체프레임의 연장에 따라 돌출되어 개방된 상기 윙바디를 지지하는 측면프레임;
상기 바닥체프레임 및 측면프레임에 결합되어 돌출되는 전후단플레이트; 및
상기 측면바닥체에 결합되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 측면바닥체를 외측으로 돌출시키는 링크수단;을 포함하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 4,
The first side expansion part and the second side expansion part, respectively
A floor frame extending outward by a link driving method from the floor body provided in the wing body container part;
A side bottom body protruding from the bottom body provided in the wing body container in a sliding manner and supported on an upper portion of the bottom body frame;
A side frame provided at an outer end of the bottom frame to support the wing body that is protruded and opened according to an extension of the bottom frame;
Front and rear end plates coupled to and protruding from the bottom frame and the side frame; And
A wing body specially equipped vehicle having an enlarged space including a link means coupled to the side bottom body and protruding the side bottom body outward under the control of the control unit.
상기 제 2 측면확장부는,
상기 측면프레임에 기 설정된 간격으로 구비되어 상하부를 지지하는 복수의 지지프레임;을 더 포함하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 5,
The second side expansion part,
A wing body special vehicle having an enlarged space further comprising a plurality of support frames provided at predetermined intervals on the side frames to support the upper and lower parts.
상기 제 1 확장수단 및 제 2 확장수단은, 각각 상기 윙바디 컨테이너의 전후단부에 각각 구비되되,
상기 윙바디 컨테이너의 내부 상측에 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되는 제 1 전단링크절의 타단에 제 1 중앙링크부에서 제 1 후단링크절의 일단이 회동가능하게 결합되어 수평 외측으로 연장되며, 상기 제 1 후단링크절의 타단이 상기 측면프레임에 상하 이동가능하게 결합되는 제 1 기준링크절;
상기 윙바디 컨테이너의 내부 상측에 일단이 상하 이동가능하게 결합되되, 상기 제 1 전단링크절의 일단보다 상대적으로 낮은 위치에 결합되는 제 2 전단링크절이 수평 외측으로 연장되고, 상기 제 2 전단링크절의 타단이 제 2 중앙링크부에서 제 2 후단링크절의 일단이 회동가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장되며, 상기 제 2 후단링크절의 타단이 상기 제 1 후단링크절의 타단보다 상대적으로 더 낮은 위치에서 상기 측면프레임의 하측에 회동가능하게 결합되는 제 2 기준링크절;
상기 제 1 중앙링크부에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 측면프레임의 상측에 회동가능하게 결합되는 제 1 지지링크절; 및
일단이 상기 윙바디 컨테이너의 내부 하측에 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 제 2 중앙링크부에 회동가능하게 결합되는 제 2 지지링크절;을 포함하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 6,
The first expansion means and the second expansion means are respectively provided at the front and rear ends of the wing body container,
One end of the first rear link section is rotatably coupled to the other end of the first front-end link section that is rotatably coupled to the inner upper side of the wing body container and extends inclined downwardly, and extends horizontally outside the A first reference link section in which the other end of the first rear link section is vertically movably coupled to the side frame;
One end is vertically movable coupled to the inner upper side of the wing body container, the second shear link section coupled to a position relatively lower than the one end of the first shear link section extends horizontally outward, and the other end of the second shear link section In the second central link unit, one end of the second rear link segment is rotatably coupled and extends downwardly inclined, and the other end of the second rear link segment is a lower side of the side frame at a relatively lower position than the other end of the first rear link segment. A second reference link clause rotatably coupled to the second reference link clause;
A first support link section in which one end is rotatably coupled to the first central link unit, and the other end is rotatably coupled to an upper side of the side frame; And
A wing body specially equipped vehicle having an enlarged space comprising: a second support link section having one end rotatably coupled to an inner lower side of the wing body container and the other end rotatably coupled to the second central link unit.
상기 제 1 기준링크절은, 상기 제 2 기준링크절과 결합되되, 상기 제 1 전단링크절 및 제 2 전단링크절이 교차하는 위치에서 링크결합되고, 상기 제 1 후단링크절 및 제 2 후단링크절이 교차하는 위치에서 링크결합되는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 7,
The first reference link clause is combined with the second reference link clause, and is link-coupled at a position where the first front-end link node and the second front-end link node intersect, and the first rear-end link node and the second rear-end link node are A wing body specially equipped vehicle with an enlarged space that is linked at the intersection position.
상기 제 1 전단링크절은, 상기 제 2 전단링크절과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 상기 제 2 전단링크절의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비되고,
상기 제 2 후단링크절은, 상기 제 1 후단링크절과 교차하는 위치에서 간섭되지 않도록 상기 제 1 후단링크절의 외측에 구비되는 두 개의 링크절로 구비되는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 8,
The first shear link node is provided with two link nodes provided outside the second shear link node so as not to interfere at a position crossing the second shear link node,
The second rear link node is a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space provided with two link nodes provided outside the first rear link node so as not to interfere at a position intersecting with the first rear link node.
상기 지지부는,
상기 윙바디 컨테이너부의 하부에 고정되는 수직프레임에 결합되어 상기 유압 구동방식으로 상하 이동되는 지지대를 통해 상기 지면에 지지되는 아웃트리거; 및
상기 윙바디 컨테이너부의 하부에 구비되어 상기 윙바디 컨테이너부, 제 1 측면확장부 및 제 2 측면확장부의 수평상태를 검출하는 수평검출센서;를 포함하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 9,
The support part,
An outrigger coupled to a vertical frame fixed to a lower portion of the wing body container and supported on the ground through a support that is moved up and down by the hydraulic driving method; And
A wing body specially equipped vehicle having an enlarged space including a horizontal detection sensor provided below the wing body container unit and detecting a horizontal state of the wing body container unit, the first side expansion unit, and the second side expansion unit.
상기 제어부는, 상기 수평검출센서를 통해 검출된 값을 이용하여 상기 아웃트리거에 구비된 상기 지지대의 상하 이동을 제어하는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 10,
The control unit is a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space for controlling the vertical movement of the support provided in the outrigger using a value detected through the horizontal detection sensor.
상기 제어부는, 상기 윙바디 특장차와 연결된 컨트롤러로 구비되거나, 혹은 상기 윙바디 특장차의 컨트롤러와 무선으로 연결된 무선단말기로 구비되는 확대된 공간을 갖는 윙바디 특장차.The method of claim 11,
The control unit is provided with a controller connected to the wing body specially equipped vehicle, or a wing body specially equipped vehicle having an enlarged space provided as a wireless terminal wirelessly connected to the controller of the wing body specially equipped vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200156647A KR102245063B1 (en) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | Wing body special purpose vehicle with expanded space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200156647A KR102245063B1 (en) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | Wing body special purpose vehicle with expanded space |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102245063B1 true KR102245063B1 (en) | 2021-04-28 |
Family
ID=75721047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200156647A KR102245063B1 (en) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | Wing body special purpose vehicle with expanded space |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102245063B1 (en) |
Citations (4)
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| KR100485215B1 (en) | 2004-01-26 | 2005-04-25 | 코리아특장자동차 주식회사 | Apparatus for operating wing-body of freight car |
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| KR101956229B1 (en) * | 2018-12-04 | 2019-03-08 | 이승욱 | House expander for a camping car |
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2020
- 2020-11-20 KR KR1020200156647A patent/KR102245063B1/en active IP Right Grant
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