KR102244640B1 - 미세먼지 유입 차단 기능을 갖춘 스마트 쉘터 - Google Patents

미세먼지 유입 차단 기능을 갖춘 스마트 쉘터 Download PDF

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김해기
박병현
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주식회사 애니텍
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Abstract

미세먼지 유입 차단 기능을 갖춘 스마트 쉘터가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쉘터는, 적어도 일면이 개방되도록 형성되는 쉘터 본체; 및 쉘터 본체 내에 설치되어, 쉘터 본체의 내부 공기질을 개선시키는 공조 유닛;을 포함한다. 이에 의해, 쉘터 본체의 내부 공기질을 개선시키도록 동작하되, 이용자의 동작을 감지하여, 쉘터 본체 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정할 수 있다. 또한, 출입문에 마련되는 에어커튼 생성수단을 이용하여, 출입문 주변 공기의 공기질을 개선시키고, 출입문 주변의 바이러스를 살균시킬 수 있다.

Description

미세먼지 유입 차단 기능을 갖춘 스마트 쉘터{Smart Shelter with functions to block the inflow of fine dust}
본 발명은 버스 정류장, 쉼터, 대피소 등과 같이 이용자들이 이용하는 스마트 쉘터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세먼지 유입 차단 기능을 갖춘 스마트 쉘터에 관한 것이다.
최근 대기에 포함된 미세먼지 문제는 심각한 수준이며, 점차 심화되는 추세이다.
특히, 버스 정류장 중앙차로의 이산화질소 농도는 도심지역의 평균대기질 농도의 2.5~5.3배 수준에 달하는 등 버스 이용자가 승차 대기 중에 받게 되는 오염물질로부터의 대기오염 피해가 높은 수준이다.
더불어, 교통 밀집 지역, 도로변 보행로, 도로 인접 지역에서의 주거나 노동, 자전거로 이동과 대중교통 이용을 위해 대기하는 것 등을 포함한 교통 환경에서의 자동차 배출물질이 승객들에게 노출되는 것에 대한 우려가 증가하고 있으며, 대중 교통을 이용하는 시민들이 대기 오염에 장시간 노출되는 것으로 인한 호흡기 질환 증가로 인해서, 지자체 및 공공 기관의 관심이 증가되고 있는 추세이다.
또한, 최근에는 코로나 바이러스-19(COVID-19)와 같은 바이러스의 유행으로 인하여, 버스정류장과 같은 소규모 다중이용시설이나 대기 시설 등에서의 바이러스 살균 기능이 요구되나, 이에 대한 대안이 부족한 실정이다.
따라서, 스마트 쉘터 주변의 공기질을 개선시키고, 바이러스를 살균시킬 수 있는 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 쉘터 본체의 내부 공기질을 개선시키도록 동작하되, 이용자의 동작을 감지하여, 쉘터 본체 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정할 수 있는 스마트 쉘터를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 출입문에 마련되는 에어커튼 생성수단을 이용하여, 출입문 주변 공기의 공기질을 개선시키고, 출입문 주변의 바이러스를 살균시킬 수 있는 스마트 쉘터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 스마트 쉘터는, 적어도 일면이 개방되도록 형성되는 쉘터 본체; 및 쉘터 본체 내에 설치되어, 쉘터 본체의 내부 공기질을 개선시키는 공조 유닛;을 포함한다.
이때, 공조 유닛은, 쉘터 내부의 미세먼지를 제거하기 위해, 내부로 유입되는 공기에 포함된 미세먼지를 여과시키는 HEPA 필터;를 포함할 수 있다.
그리고 공조 유닛은, 쉘터 본체 내부의 공기압을 높여 외부 공기가 쉘터 본체 내부로 유입되는 것을 차단하는 양압(Positive Pressure) 기능을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 스마트 쉘터는, 쉘터 본체의 내측에 마련되어, 쉘터 본체의 내부 공기질을 측정하고, 측정결과를 표시하는 공기질 표시등;을 더 포함할 수 있다.
그리고 공조 유닛은, 내부로 공기를 유입하는 유입구; 공기질이 개선된 공기를 배출하는 배출구; 공기를 유입하고, 배출하기 위해 마련되는 송풍 모듈; 이용자의 동작을 감지하여, 이용자의 존재 여부를 판단하는 동작 감지 센서; 및 쉘터 본체 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정하는 프로세서;를 더 포함할 수 있다.
또한, 동작 감지 센서는, 복수로 마련되되, 쉘터 본체 내부를 복수의 영역으로 분할하면, 분할된 각각의 영역에 개별적으로 배치되며, 프로세서는, 각각의 동작 감지 센서를 이용하여, 이용자의 수와 점유하는 공간에 대하여 점수화하고, 점수화된 결과를 기반으로, 이용자의 수가 많고, 점유하는 공간의 면적이 넓을수록, 유입하고 배출하는 공기의 양이 증가하도록, 송풍 모듈의 동작 세기를 결정할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 스마트 쉘터는, 쉘터 본체 내부의 영상을 수집하는 영상 수집 유닛; 및 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고, 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하는 정보 처리 유닛;을 더 포함하고, 이때, 정보 처리 유닛은, 예측된 미래 예상 경로에 배출구 주변 영역이 포함되면, 송풍 모듈의 동작이 제한되도록 요청하는 메시지를 프로세서에 전달할 수 있다.
또한, 공조 유닛은, 배출구 주변에 하나 이상의 동작 감지 센서가 배치되며, 이때, 프로세서는, 배출구 주변에 이용자의 움직임이 감지되면, 송풍 모듈의 동작이 제한되도록 할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 스마트 쉘터는, 쉘터 본체의 개방된 일면의 상측 또는 하측에 마련되어, 미세먼지 차단을 위해 에어커튼을 생성하는 에어커튼 생성 유닛;을 더 포함할 수 있다.
이때, 에어커튼 생성유닛은, 쉘터 본체의 개방된 일면 주변 공기에 포함된 바이러스를 살균시키는 UVC 광원; 주변 공기가 내부로 유입되면, 유입된 공기에 포함된 미세먼지를 여과시키는 HEPA 필터; 및 HEPA 필터를 통해, 미세먼지가 여과된 공기를 고압으로 방출하여 에어커튼을 생성하는 에어커튼 생성부;를 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 쉘터 본체의 내부 공기질을 개선시키도록 동작하되, 이용자의 동작을 감지하여, 쉘터 본체 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정할 수 있다.
또한, 출입문에 마련되는 에어커튼 생성수단을 이용하여, 출입문 주변 공기의 공기질을 개선시키고, 출입문 주변의 바이러스를 살균시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 스마트 쉘터 내부와 주변의 공기질을 개선시키고 스마트 쉘터 내부와 주변의 바이러스를 살균시킴으로써, 일반적인 상황에서는 이용자들이 쉘터 내에서 또는 쉘터를 거쳐감으로 인해 깨끗하고 쾌적한 환경을 제공받을 수 있도록 하고, 위급 상황에서는 환자, 예비환자, 의료진 등이 사용함으로써 방역 시스템의 일종으로 활용가능할 수 있도록 하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쉘터의 평면도이고,
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쉘터의 구성의 설명에 제공된 블록도이며,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조 유닛의 구성의 설명에 제공된 블록도이며,
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조 유닛의 동작 특성의 설명에 제공된 흐름도이고,
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 수집 유닛 및 정보 처리 유닛의 동작 특성을 설명하기 위한 블록도이고,
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 수집 유닛 및 정보 처리 유닛의 동작 특성을 설명하기 위한 흐름도이며,
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어커튼 생성 유닛의 구성을 설명하기 위한 블록도이며,
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리 유닛의 구성을 설명하기 위한 블록도이며, 그리고
도 9는, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어커튼 생성 유닛, 제1 영상 수집 유닛 및 정보 처리 유닛의 동작 특성을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쉘터의 평면도이고, 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쉘터의 구성의 설명에 제공된 블록도이다.
본 실시예에 따른 스마트 쉘터는, 쉘터 본체(100)의 내부 공기질을 개선시키도록 동작하되, 이용자의 동작을 감지하여, 쉘터 본체(100) 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정할 수 있다.
또한, 스마트 쉘터는, 출입문에 마련되는 에어커튼 생성수단을 이용하여, 출입문 주변 공기의 공기질을 개선시키고, 출입문 주변의 바이러스를 살균시킬 수 있다.
이를 위해, 본 스마트 쉘터는, 쉘터 본체(100), 공조 유닛(200), 출입 도어(300), 에어 커튼 생성 유닛(400), 제1 영상 수집 유닛(500), 제2 영상 수집 유닛(600), 정보 처리 유닛(700), 태양광 패널(800) 및 공기질 표시등(900)을 포함할 수 있다.
쉘터 본체(100)는, 내부 공간을 제공하는 시설물로 구현되며, 적어도 일면이 개방되도록 형성되어, 외부와 분리된 내부 공간에서 이용자들이 버스를 기다리도록 할 수 있다.
또한, 쉘터 본체(100)는, 소독 및 살균 효과가 향상되도록, 내벽이 소정의 두께의 항바이러스 코팅제로 코팅될 수 있다.
공조 유닛(200)은, 쉘터 본체(100) 내에 설치되어, 쉘터 본체(100) 내부의 공기압을 높여 외부 공기가 쉘터 본체(100) 내부로 유입되지 않도록 하는 양압(Positive Pressure) 기능을 수행하는 동시에, 쉘터 본체(100)의 내부 공기를 내부로 흡입하여 공기질을 개선시키고, 단파장 자외선(UV-C)을 통해, 바이러스를 살균시키기 위해 마련된다.
더불어, 공조 유닛(200)은, 외부 공기를 쉘터 본체(100)의 내부로 유입시키는 경우, 외부 공기의 공기질을 개선시킨 다음, 내부로 유입시킬 수 있다.
이때, 공조 유닛(200)은, 쉘터 본체(100)의 벽면에 장착되는 벽면 장착형 UV 공조 유닛, 쉘터 본체(100)의 천장에 매립 또는 장착되는 천장형 UV 공조 유닛, 버스 쉘터용 의자 내측에 마련되는 의자형 UV 공조 유닛, 바닥에 설치되는 발판형 UV 공조 유닛 등으로 구현될 수 있다.
출입 도어(300)는, 쉘터 본체(100)의 개방된 일면에 슬라이드 방식으로 마련될 수 있다.
예를 들면, 출입 도어(300)는, 쉘터 본체(100)의 양 측면이 개방되는 경우, 쉘터 본체(100)의 개방된 양 측면에 마련될 수 있다.
구체적으로, 출입 도어(300)는, 모션 감지 센서(210)가 구비되어, 이용자가 출입 도어(300) 앞에 서면, 출입 도어(300)가 자동으로 개방되거나 또는 출입 도어(300) 주변에 개방 스위치가 마련되어, 개방 스위치를 통해 출입 도어(300)가 개방되도록 구현될 수 있다.
에어 커튼 생성 유닛(400)은, 쉘터 본체(100)의 개방된 일면의 상측 또는 하측에 마련되어, 미세먼지 차단을 위해 에어커튼을 생성하기 위해 마련된다.
예를 들면, 에어 커튼 생성 유닛(400)은, 출입 도어(300)의 상측 또는 측면에 마련되되, 출입 도어(300)의 전면(前面)을 향해 생성되어, 출입 도어(300) 개방 시, 미세먼지 차단을 위해 에어커튼을 생성함으로써, 외부 공기에 포함된 미세먼지가 쉘터 본체(100)의 내부로 유입되지 않도록 할 수 있다.
제1 영상 수집 유닛(500)은 쉘터 본체(100)의 외측에 마련되어, 쉘터 본체(100) 주변의 영상을 수집할 수 있다.
제2 영상 수집 유닛(600)은, 쉘터 본체(100)의 내측에 마련되어, 쉘터 본체(100) 내부의 영상을 수집할 수 있다.
여기서, 제1 영상 수집 유닛(500)과 제2 영상 수집 유닛(600)은, CCTV 카메라 등으로 구현될 수 있다.
정보 처리 유닛(700)은, 스마트 쉘터의 제반사항을 처리하기 위해 마련된다.
예를 들면, 정보 처리 유닛(700)은, 제1 영상 수집 유닛(500)을 통해 수집되는 쉘터 본체(100)의 주변(외부) 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고, 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하고, 예측된 미래 예상 경로에 출입 도어(300)를 통과하여 쉘터 본체(100)의 내부로 입장하는 경로가 포함되면, 에어커튼 생성부(410)의 동작을 제어할 수 있다.
다른 예를 들면, 정보 처리 유닛(700)은, 제2 영상 수집 유닛(600)을 통해 수집된 쉘터 본체(100) 내부의 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고, 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하고, 예측된 미래 예상 경로에 배출구 주변 영역이 포함되면, 송풍 모듈(230)의 동작이 제한되도록 요청하는 메시지를 프로세서(220)에 전달할 수 있다.
또한, 정보 처리 유닛(700)은, 제2 영상 수집 유닛(600)을 통해 수집된 쉘터 본체(100)의 내부 영상을 확인하고, 비상시 관계기관과 연계하여 대응 및 조치하기 위해, 비상 알림 메시지를 관계기관에 전달할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 정보 처리 유닛(700)은, 제2 영상 수집 유닛(600)을 통해 수집된 쉘터 본체(100)의 내부 영상을 기반으로, 쉘터 본체(100) 내부에 이용자가 존재하지 않는 경우, 프로세서(220)를 통해 공조 유닛(200)의 동작 성능을 저단으로 운영하여, 제1 UVC 광원(240)이 정상적으로 동작하되, 최소한의 양압 유지 및 공기질 개선 기능이 동작하도록 할 수 있다.
태양광 패널(800)은 쉘터 본체(100)의 상측에 설치될 수 있다.
공기질 표시등(900)은, 쉘터 본체(100)의 내측에 마련되어, 쉘터 본체(100)의 내부 공기의 공기질을 측정하고, 고유한 색상을 갖는 복수의 LED가 마련되어, 측정결과를 외부로 표시할 수 있다.
구체적으로, 공기질 표시등(900)은, 쉘터 본체(100)의 내부 공기의 미세먼지 농도를 측정하는 미세먼지 측정 센서가 마련될 수 있으며, 내부 공기의 미세먼지 측정 결과를 기반으로 3등급(좋음, 보통, 나쁨) 또는 4등급(좋음, 보통, 나쁨, 매우나쁨)과 같이 기설정된 등급에 따라 고유한 색의 표시등(900)을 점등할 수 있다.
즉, 예를 들면, 공기질 표시등(900)은, 내부 공기의 공기질이 좋음 등급인 경우, 파란색 표시등이 점등되고, 보통 등급인 경우, 녹색 표시등이 점등되고, 나쁨 등급인 경우, 주황색 표시등이 점등되며, 매우나쁨 등급인 경우, 붉은색 표시등이 점등되는 방식으로, 쉘터 본체(100) 내부 공기의 공기질을 표시할 수 있다.
더불어, 본 스마트 쉘터는, 쉘터 본체(100), 공조 유닛(200), 출입 도어(300), 에어 커튼 생성 유닛(400), 제1 영상 수집 유닛(500), 제2 영상 수집 유닛(600), 정보 처리 유닛(700), 태양광 패널(800) 및 공기질 표시등(900) 이외에도, 전원 공급부(미도시) 및 배터리부(미도시)가 추가로 마련될 수 있다.
전원 공급부는 외부 전원 공급 라인 및 태양광 패널(800)에 연결되어, 스마트 쉘터의 구성요소들이 동작하는데 필요한 전원을 공급할 수 있으며, 배터리부는, 태양광 패널(800)에 연결되어, 전원을 충전하고, 전원 공급부가 정상적으로 동작하지 못하는 경우, 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조 유닛(200)의 구성의 설명에 제공된 블록도이고, 도 4는 내지 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조 유닛(200)의 동작 특성의 설명에 제공된 흐름도이다.
공조 유닛(200)은, 쉘터 본체(100) 내부의 공기압을 높여 외부 공기가 쉘터 본체(100) 내부로 유입되지 않도록 하는 양압(Positive Pressure) 기능을 수행하는 동시에, 쉘터 본체(100)의 내부 공기를 내부로 흡입하여 공기질을 개선시키고, 단파장 자외선(UV-C)을 통해, 바이러스를 살균시키기 위해, 유입구(미도시), 배출구(미도시), 동작 감지 센서(210), 프로세서(220), 송풍 모듈(230), 제1 HEPA 필터(미도시) 및 제1 UVC 광원(240)을 포함할 수 있다.
유입구는, 공조 유닛(200)의 일측에 마련되어, 내부로 공기를 유입하며, 배출구는 공조 유닛(200)의 타측에 마련되어, 공기질이 개선된 공기를 배출할 수 있다.
동작 감지 센서(210)는, 공조 유닛(200)의 일측에 마련되어, 공조 유닛(200)의 주변의 이용자의 동작을 감지하여, 공조 유닛(200)의 주변의 이용자의 존재 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(220)는, 쉘터 본체(100) 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(220)는, 배출구 주변에 배치된 하나 이상의 동작 감지 센서(210)를 통해,
배출구 주변에서 이용자가 감지되지 않는 경우(S410-N), 송풍 모듈(230)의 동작이 정상적으로 동작하여(S420), 제1 HEPA 필터를 통해 공기질이 개선된 공기가 배출되도록 하되, 배출구 주변에서 이용자이 감지되면(S410-Y), 송풍 모듈(230)의 동작이 중지(제한)되도록 할 수 있다(S430).
더불어, 프로세서(220)는, 쉘터 본체(100) 내부의 이용자 존재 여부에 따라 바이러스를 살균 기능의 동작 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(220)는, 동작 감지 센서(210)를 통해, 쉘터 본체(100) 내부에 이용자를 감지하여, 쉘터 본체(100) 내부에 이용자가 존재하지 않는 경우, 제1 UVC 광원(240)이 정상 동작하여, 바이러스를 살균시키되, 쉘터 본체(100) 내부에 이용자가 존재하면, 이용자가 쉘터 본체(100)에서 퇴장할 때까지, 제1 UVC 광원(240)의 동작을 중지하여, 바이러스 살균 기능은 일시 중단하도록 할 수 있다.
다른 예를 들면, 프로세서(220)는, 동작 감지 센서(210)가, 복수로 마련되되, 쉘터 본체(100) 내부를 복수의 영역으로 분할하여, 분할된 각각의 영역에 개별적으로 배치되는 경우, 각각의 동작 감지 센서(210)를 이용하여, 이용자의 수와 점유하는 공간에 대하여 점수화하고, 점수화된 결과를 기반으로, 이용자의 수가 많고, 점유하는 공간의 면적이 넓을수록, 유입하고 배출하는 공기의 양이 증가하도록, 송풍 모듈(230)의 동작 세기를 결정할 수 있다.
송풍 모듈(230)은, 공기를 유입하고, 배출하기 위해 마련된다.
송풍 모듈(230)은, 유입되는 공기량보다 적게 배출하여, 양압 기능이 유지되도록 할 수 있다.
제1 HEPA 필터(미도시)는, 송풍 모듈(230)이 동작하여, 공조 유닛(200)의 내부로 공기를 유입하는 경우, 쉘터 본체(100) 내부의 미세먼지를 제거하기 위해, 공조 유닛(200)의 내부로 유입되는 공기에 포함된 미세먼지를 여과시킬 수 있다.
제1 UVC 광원(240)은, 공조 유닛(200)의 내부에 마련되어, 제1 HEPA 필터 및 공조 유닛(200)의 내부로 유입되는 공기에 포함된 바이러스를 살균시킬 수 있다.
이를 통해, 쉘터 본체(100)의 내부 공기질을 개선시키도록 동작하되, 이용자의 동작을 감지하여, 쉘터 본체(100) 내부의 이용자 존재 여부에 따라 공기질 개선 기능의 동작 여부를 결정할 수 있으며, 단파장 자외선(UVC)을 통해, 바이러스를 살균시키되, 이용자의 존재 여부에 따라 제1 UVC 광원(240)의 동작 여부를 결정하여, 이용자가 없을 때에만 작동하여, 안전하게 바이러스를 살균시킬 수 있다.
한편, 공조 유닛(200)은, 소독 및 살균 효과가 향상되도록, 제1 UVC 광원(240)이 구비된 내측 표면이 소정의 두께의 광촉매(TiO2)로 코팅될 수 있다.
더불어, 공조 유닛(200)은 동작 감지 센서(210), 프로세서(220), 송풍 모듈(230), 제1 HEPA 필터(미도시) 및 제1 UVC 광원(240) 이외에, 차압센서(미도시)가 추가로 마련될 수 있다.
차압센서는, 쉘터 내/외부에 설치, 차압을 측정하여 쉘터 내부 압력은 외부(바깥)보다 2.5 ~ 100 pa(0.000025 ~ 0.000987 atm) 높게 유지하도록 할 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 수집 유닛(600) 및 정보 처리 유닛(700)의 동작 특성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 수집 유닛(600) 및 정보 처리 유닛(700)의 동작 특성을 설명하기 위한 흐름도이다,
정보 처리 유닛(700)은, 제2 영상 수집 유닛(600)을 통해 쉘터 본체(100) 내부의 영상이 수집되면(S610), 수집된 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고(S620), 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하고(S630), 예측된 미래 예상 경로에 배출구 주변 영역이 포함되면(S640-Y), 송풍 모듈(230)의 동작이 제한되도록 할 수 있다(S650).
이때, 정보 처리 유닛(700)은, 예측된 미래 예상 경로에 배출구 주변 영역이 포함되면, 송풍 모듈(230)의 동작이 제한되도록 요청하는 메시지를 프로세서(220)에 전달하는 방식으로, 송풍 모듈(230)의 동작을 제한시킬 수 있다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어커튼 생성 유닛(400)의 구성을 설명하기 위한 블록도이며, 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리 유닛(700)의 구성을 설명하기 위한 블록도이며, 도 9는, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어커튼 생성 유닛(400), 제1 영상 수집 유닛(500) 및 정보 처리 유닛(700)의 동작 특성을 설명하기 위한 흐름도이다.
에어커튼 생성 유닛(400)은, 하나의 출입 도어(300) 주변에 마련되는 복수로 마련되어, 하나의 그룹을 이루며, 미세먼지 차단을 위한 에어커튼을 생성할 수 있다.
이를 위해, 각각의 에어커튼 생성 유닛(400)은, 에어커튼 생성부(410), 제2 HEPA 필터(미도시) 및 제2 UVC 광원(420)이 개별적으로 구비될 수 있다.
에어커튼 생성부(410)는, HEPA 필터를 통해, 미세먼지가 여과된 공기를 고압으로 방출하여 에어커튼을 생성할 수 있다.
이때, 에어커튼은, 출입 도어(300)의 전면(前面)을 향하도록 배치될 수 있다.
제2 HEPA 필터(미도시)는, 에어커튼 생성 유닛(400)의 내부에 마련되어, 에어커튼 생성 유닛(400)의 주변 공기가 에어커튼 생성 유닛(400)의 내부로 유입되면, 유입된 공기에 포함된 미세먼지를 여과시킬 수 있다.
즉, 에어커튼 생성 유닛(400)은, 제2 HEPA 필터를 통해 공기질이 개선된 공기를 고압으로 분사시켜, 에어커튼을 생성함으로써, 미세먼지 차단 효과를 향상시키는 동시에, 에어커튼을 통과하여, 쉘터 본체(100)의 내부로 입장하는 이용자들에게 에어커튼을 통과하는 동안에도, 공기질이 개선된 공기를 제공할 수 있다.
제2 UVC 광원(420)은, 에어커튼 생성 유닛(400)의 내부 및 외부에 각각 마련되어, 쉘터 본체(100)의 개방된 일면 주변 공기 및 내부로 유입된 공기에 포함된 바이러스를 각각 살균시킬 수 있다.
정보 처리 유닛(700)은, 제1 영상 수집 유닛(500)을 통해 수집되는 외부 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고, 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하고, 예측된 미래 예상 경로에 출입 도어(300)를 통과하여 쉘터 본체(100)의 내부로 입장하는 경로가 포함되면, 에어커튼 생성부(410)의 동작을 제어하기 위해, 통신부(710), 정보 처리부(720) 및 저장부(730)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 외부와 통신을 수행하여, 정보 처리부(720)가 동작하는데 필요한 데이터들을 송수신할 수 있다.
예를 들면, 통신부(710)는, 별도로 마련되는 외부의 기상청 서버와 연결되어, 스마트 쉘터가 설치된 지역의 외부 미세먼지 농도에 대한 정보를 수신하여, 정보 처리부(720)에 전달할 수 있다.
다른 예를 들면, 통신부(710)는, 객체의 이동 궤적을 추출하는 딥러닝 모델을 지원하는 외부 서버에 접속하여, 객체의 이동 궤적에 필요한 데이터들을 송수신할 수 있다.
정보 처리부(720)는, 스마트 쉘터가 설치된 지역의 외부 미세먼지 농도에 대한 정보를 기반으로, 공조 유닛(200)의 동작 성능의 세기를 결정할 수 있다.
예를 들면, 정보 처리부(720)는, 외부 미세먼지 농도가 나쁨 또는 매우 나쁨인 경우, 좋음 또는 보통인 경우보다, 공조 유닛(200)의 동작 성능을 고단(高段)으로 운영하여, 양압 유지 및 공기질 개선 기능이 효과적으로 이뤄지도록 할 수 있다.
그리고 정보 처리부(720)는, 제1 영상 수집 유닛(500)을 통해 수집되는 외부 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고, 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하고, 예측된 미래 예상 경로에 출입 도어(300)를 통과하여 쉘터 본체(100)의 내부로 입장하는 경로가 포함되면, 에어커튼 생성부(410)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들면, 정보 처리부(720)는, 제1 영상 수집 유닛(500)을 통해, 쉘터 본체(100) 주변의 영상이 수집되면(S910), 수집된 영상에서 검출되는 객체(이용자)의 이동 궤적을 추출하고(S920), 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하고(S930), 예측된 미래 예상 경로에 쉘터 본체(100)의 개방된 일면에 마련되는 출입 도어(300) 또는 쉘터 본체(100)의 내부가 포함되면(S940-Y), 제2 UVC 광원(420)이 동작하도록 하고(S950), 이용자가 쉘터 본체(100)의 개방된 일면에 마련되는 출입 도어(300)의 주변(앞)에 도달하면(S960-Y), 제2 UVC 광원(420)의 동작이 제한(중지)되도록 하되(S970), 에어커튼 생성부(410)가 동작하도록 할 수 있다.
즉, 정보 처리부(720)는, 이용자의 미래 예상 경로가 이용자가 출입 도어(300)를 통과하여, 쉘터 본체(100)의 내부로 입장하는 것으로 판단되면, 이용자가 출입 도어(300)에 도달할때까지는 제2 UVC 광원(420)을 동작시켜, 바이러스의 살균 기능을 수행하고, 이용자가 출입 도어(300)에 도달하면, 제2 UVC 광원(420)의 동작을 중지시키고, 에어커튼 생성부(410)만을 동작시켜, 외부 공기에 포함된 미세먼지가 쉘터 본체(100)의 내부로 유입되지 않도록 할 수 있다.
이때, 정보 처리부(720)는, 자체적으로, 객체의 이동 궤적을 추출하는 딥러닝 모델을 이용하여, 객체의 이동 궤적을 추출하고, 객체의 이동 궤적 정보에 LSTM(Long Short Term Memory) 기법을 적용하여 객체의 미래 예상 경로를 예측하거나, 또는 외부 서버에 접속하여, 영상을 외부 서버에 제공하고, 이동 궤적 추출 및 미래 예상 경로 추출 결과를 수신받을 수 있다.
저장부(730)는, 정보 처리부(720)가 동작함에 있어 필요한 프로그램 및 데이터들을 저장하는 저장매체이다.
이를 통해, 출입문에 마련되는 에어커튼 생성수단을 이용하여, 출입문 주변 공기의 공기질을 개선시키고, 출입문 주변의 바이러스를 살균시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 쉘터 본체 200 : 공조 유닛
210 : 동작 감지 센서 220 : 프로세서
230 : 송풍 모듈 240 : 제1 UVC 광원
300 : 출입 도어
400 : 에어커튼 생성 유닛 410 : 에어커튼 생성부
420 : 제2 UVC 광원
500 : 제1 영상 수집 유닛 600 : 제2 영상 수집 유닛
700 : 정보 처리 유닛 710 : 통신부
720 : 정보 처리부 730 : 저장부
800 : 태양광 패널 900 : 공기질 표시등

Claims (10)

  1. 적어도 일면이 개방되도록 형성되는 쉘터 본체와;
    상기 쉘터 본체 내부의 영상을 수집하기 위한 영상 수집 유닛과;
    쉘터 본체 내에 설치되어 쉘터 본체의 공기질을 개선시키는 공조 유닛과;
    수집된 영상에서 검출되는 이용자의 이동 궤적을 추출하고 추출된 이동 궤적을 기반으로 이용자의 미래 예상 경로를 예측하며, 예측된 미래 예상 경로에 하기 배출구 주변 영역이 포함되면 하기 송풍 모듈의 동작을 제한시키는 정보 처리 유닛;을 포함하되, 상기 공조 유닛은,
    일측에 마련되어 내부로 공기를 유입하는 유입구와, 내부로 유입되는 공기에 포함된 바이러스를 살균시키는 제1 UVC 광원과, 타측에 마련되어 공기질이 개선된 공기를 배출하는 배출구와, 공기를 유입하고 배출하기 위해 마련되는 송풍 모듈과, 상기 정보 처리 유닛으로부터 전달되는 메시지에 따라 상기 송풍 모듈의 동작을 제한하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쉘터.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 공조 유닛은,
    쉘터 내부의 미세먼지를 제거하기 위해 내부로 유입되는 공기에 포함된 미세먼지를 여과시키는 HEPA 필터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쉘터.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 공조 유닛은,
    상기 쉘터 본체 내부의 이용자를 감지하기 위한 동작 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 쉘터 본체 내부의 이용자 존재 여부에 따라 상기 제1 UVC 광원의 동작을 제어함을 특징으로 하는 스마트 쉘터.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 쉘터 본체의 개방된 일면의 상측 또는 하측에 마련되어 출입문 주변 공기의 공기질을 개선시키고 출입문 주변의 바이러스를 살균시키는 에어커튼 생성 유닛;을 더 포함하되, 상기 에어커튼 생성유닛은,
    상기 쉘터 본체의 개방된 일면 주변 공기에 포함된 바이러스를 살균시키는 제 2 UVC 광원과;
    주변 공기가 내부로 유입되면 유입된 공기에 포함된 미세먼지를 여과시키는 HEPA 필터와;
    상기 HEPA 필터를 통해 미세먼지가 여과된 공기를 고압으로 방출하여 에어커튼을 생성하는 에어커튼 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쉘터.
  10. 삭제
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