KR102242421B1 - 재난을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 재난을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치에 관한 것이다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치가 재난을 감지하는 방법은 감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하는 단계; 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 지진파 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하는 단계; 상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 및 상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하는 단계; 를 포함할 수 있다.

Description

재난을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치 {APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING DISASTER}
본 개시는 재난을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 화재 및 지진을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치에 관한 것이다.
최근 기후 변화 등과 같은 환경 이슈로 다양한 재난들이 발생하고 있다. 이러한 재난들에 따른 피해를 줄이기 위해 다양한 재난 감시 기술들이 개발되고 있다. 특히, 현대 사회에서는 인구 증가에 따라 주택, 회사, 빌딩 및 공장 등 과 같이 생활 관련 시설들의 밀도가 증가하고 있고, 밀도가 증가함에 따라 재난 발생 시 재난으로 인한 피해 규모 역시 커지는 문제점이 있다.
따라서, 어느 곳에나 쉽게 설치 가능하고, 지진 및 화재와 같은 재난을 쉽고 정확하게 감지할 수 있는 기술 개발이 요구되고 있다.
한국공개특허 제2019-0142843호
일 실시 예에 의하면, 재난을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치가 제공될 수 있다.
보다 상세하게는 이미지 분석 결과 및 지진파 정보에 기초하여 화재 또는 지진을 감지할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치가 재난을 감지하는 방법은 감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하는 단계; 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 지진파 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하는 단계; 상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 및 상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 또 다른 실시 예에 의하면, 카메라; 네트워크 인터페이스; 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하고, 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 지진파 정보를 획득하고, 상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하는 단계; 상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하고, 상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하는, 전자 장치가 제공될 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 실시 예에 의하면, 전자 장치가 재난을 감지하는 방법에 있어서, 감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하는 단계; 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 지진파 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하는 단계; 상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 및 상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하는 단계; 를 포함하는, 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
일 실시 예에 의하면 카메라 장치를 이용하여 지진 및 화재 발생 여부를 효과적으로 예측할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 재난 발생 시 알림 정보를 효과적으로 출력할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 재난을 감지하는 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 소정의 감시 대상 영역을 모니터링하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 재난을 감지하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 지진 발생 여부를 결정하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 3축 가속도 정보를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 최대 지반 가속도에 기초하여 진도를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 지진 발생 위치를 식별하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치가 이미지 분석 결과에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 화재 발생 여부를 결정하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 화재 후보 영역을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 제로 크로스 카운트 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 하이패스 필터 면적 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 주기성 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 움직임 영역 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 무빙 오브젝트 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치가 재난을 감지하는 방법의 흐름도이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 19는 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 20은 일 실시 예에 따라 전자 장치와 연결되는 서버의 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 재난을 감지하는 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 프레임 이미지(102) 또는 지진파 정보(104) 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 프레임 이미지(102)를 분석하고, 이미지 분석 결과에 기초하여 화재 발생 여부를 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 지진파 정보(104)를 획득하고, 지진파 정보의 분석 결과에 기초하여 지진 발생 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 화재 또는 지진 중 적어도 하나의 재난이 발생하는 경우, 발생한 것으로 결정한 재난에 관한 정보를 재난 알림 정보(144)로써 출력할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 서버(2000)와 연동함으로써, 재난 알림 정보(144)를 출력할 수도 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 서버(2000)를 통하여 적어도 하나의 프레임 이미지 또는 지진파 정보를 획득할 수도 있다. 일 실시 예에 의하면, 서버(2000)는 전자 장치(1000)와 네트워크를 통하여 통신 연결되고, 데이터를 송수신할 수 있는 기타 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 도 1에 도시된 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 전자 장치(1000)는, 디지털 카메라, 모바일 단말, 스마트 폰(smart phone), CCTV, 카메라 장치, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에 의하면 편의상 본 개시에 따른 전자 장치(1000)는 CCTV 장치 또는 CCT 장치를 제어하기 위한 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치일 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 카메라(110), 적어도 하나의 센서(112), 네트워크 인터페이스(114), 프로세서(120) 및 메모리(122)를 포함할 수 있다. 그러나 상술한 구성에 한정되는 것은 아니며, 전자 장치(1000)는 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있고, 상술한 구성 외에 더 많은 구성을 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(120)는 메모리(122)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 수행함으로써 전자 장치(1000)으 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 카메라(110)는 프로세서(120)의 제어에 의해 소정의 감시 대상 영역을 촬영함으로써 복수의 프레임 이미지들을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 카메라(110)는 소정의 감시 대상 영역을 모니터링함으로써 감시 영상을 획득할 수도 있다. 감시 대상 영상은 미리 설정된 주기로 촬영된 복수의 프레임 이미지들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 적어도 하나의 센서(112)는 이미지 센서, 3축 가속도 센서, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서(112)는 프로세서(120)의 제어에 의해, 이미지 센서 값을 획득하거나, 3축 가속도 정보를 획득하거나, 지자기 정보를 획득하고, 획득된 센서 값들을 프로세서(120)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 네트워크 인터페이스(114)는 적어도 하나의 센서(112)가 획득한 센서 값들을 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치로 전송할 수 있다. 또 다른 실시 예에 의하면, 네트워크 인터페이스(114)는 서버(2000)로부터 이미지 또는 지진파 정보를 수신할 수도 있고, 전자 장치(1000)가 분석한 재난 알림 정보를 서버(2000)로 전송할 수도 있다. 또한, 네트워크 인터페이스(114)는 전자 장치가 분석한 재난 알림 정보를 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치로 전송할 수도 있다. 또한, 네트워크 인터페이스(114)는 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치로부터 지진파 정보, 지진 위치 정보(예컨대 진앙지 정보, PS시 정보) 등을 더 수신할 수도 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)가 출력하는 재난 알림 정보(144)는 화재 발생 정보 또는 지진 발생 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 화재 발생 정보는 화재 발생 위치 정보, 화재 발생 규모, 화재 발생에 따른 긴급 구호 정보, 화재 발생에 관한 실시간 뉴스 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 의하면, 지진 발생 정보는 지진 발생 위치, 지진 규모, 지진 강도, 지진 발생에 따른 긴급 구호 정보, 지진 발생에 관한 실시간 뉴스 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 소정의 감시 대상 영역을 모니터링하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 건물 또는 소정의 외벽(220)에 설치되는 CCTV 장치일 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 건물 또는 소정의 공간 내 외벽(220)에 부착되어 감시 대상 영역(230)을 모니터링할 수 있다. 전자 장치(1000)는 감시 대상 영역을 모니터링함으로써 미리 설정된 간격의 복수의 프레임 이미지를 포함하는 영상을 획득할 수 있다.
또한, 전자 장치(1000)는 건물 또는 소정의 외벽(220)에 설치된 후, 지진 발생에 따른 지진파 정보를 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 지진이 발생하지 않는 경우에도, 기 설정된 주기에 따라 건물 또는 외벽의 진동을 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 미리 설정된 주기에 따라 건물 또는 외벽의 진동을 센싱함으로써, 전자 장치(1000)가 설치된 건물 또는 외벽의 공진 주파수를 결정하고, 결정된 공진 주파수에 대한 정보를 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치로 미리 전송할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 전자 장치(1000)가 설치된 건물의 공진 주파수를 미리 저장해 둔 후, 공진 주파수에 대응되는 지진파 정보가 센싱되는 경우, 알림 정보를 더 강하게 출력할 수도 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 재난을 감지하는 방법의 흐름도이다.
S310에서, 전자 장치(1000)는 감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 카메라 장치를 포함하고, 카메라를 이용하여 소정의 주기로 이미지들을 획득할 수 있다. 전자 장치(1000)가 획득하는 이미지들은 복수의 프레임으로 구성된 영상 중 하나의 프레임 이미지일 수 있다.
S320에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 전자 장치(1000)가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 지진파 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 3축 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 이용하여 3축 가속도 정보 및 지자기 정보를 획득할 수 있다.
S330에서, 전자 장치(1000)는 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 결정된 적어도 하나의 화재 지수가 각각의 지수 조건을 만족하는지 여부를 식별한 후, 모든 지수 조건이 만족되는지 여부에 기초하여, 화재 발생 여부를 결정할 수 있다.
S340에서, 전자 장치(1000)는 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정할 수 있다. S350에서, 전자 장치(1000)는 화재 발생 여부 또는 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 지진 발생 여부를 결정하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
S410에서, 전자 장치(1000)는 지자기 정보에 기초하여 전자 장치가 설치된 위치에서 지자기 방향을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 지자기 정보는 동서남북 방향에 관한 정보를 포함할 수 있다. S420에서, 전자 장치(1000)는 3축 가속도 정보에 기초하여 3축 가속도 방향을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 전자 장치(1000)는 3축 가속도 센서를 포함하고, 3축 가속도 센서로부터 획득되는 3축 가속도 정보에 기초하여 3축 가속도 방향을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 3축 가속도 방향은, 3축 가속도 정보 내 각축에 대한 가속도 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 의하면 3축 가속도 방향은 지자기 방향과 매칭되지 않은 상태일 수 있다.
일 실시 예에 의하면 도 4에는 도시되지 않았지만, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 전자 장치에 설치된 3축 가속도의 가속도 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치 내 3축 가속도 센서는 지면에 평행하게 설치되지 않고, 기준축으로부터 기울어지게 설치될 수 있다. 전자 장치(1000)는 3축 가속도 정보를 획득하고, 획득된 3축 가속도 정보 내 각축에 대한 가속도 값을 보정하는 과정을 더 수행할 수도 있다.
S430에서, 전자 장치(1000)는 3축 가속도 방향을 상기 식별된 지자기 방향에 매칭할 수 있다. 예를 들어, 3축 가속도의 방향과 지자기 방향은 매칭되지 않는 상태일 수 있다. 전자 장치(1000)는 3축 가속도의 방향을 지자기 방향과 매칭함으로써, 3축 가속도 방향이 실제 지자기 방향을 기준으로 어떤 방향에 해당하는지 여부를 식별할 수 있다.
S440에서, 전자 장치(1000)는 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향을 기준으로 3축 가속도 크기를 모니터링함으로써 최대 지반 가속도를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 최대지반 가속도는 순수 지진파에서 계측되는 최대 가속도 값일 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 최대지반가속도에 기초하여, 전자 장치(1000)는 현재 측정되는 지진의 진도를 결정할 수 있다. S450에서, 전자 장치(1000)는 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 지진 발생 여부를 결정할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 3축 가속도 정보를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하여, 전자 장치(1000)내 기울어지게 배치된 3축 가속도 센서의 3축 가속도 정보를 보정하는 과정을 설명하기로 한다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)내 3축 가속도 센서는 전자 장치의 수평면 또는 수직면으로부터 기울어지게 배치될 수 있다. 예를 들어, 지면과 수평인 축(510)을 기준으로 가속도 센서의 Y축(530)과 가속도 센서의 Z축(540)은 수평 및 수직에 각각 평행한 Y 기준축(510) 및 Z 기준축(520)으로부터 소정의 각도만큼 기울어진 상태일 수 있다.
전자 장치(1000)는 3축 가속도 센서로부터 x축 출력 값, y축 출력 값을 획득할 수 있다. 전자 장치(1000)는
Figure 112020131480957-pat00001
와 같은 식을 이용하여 현재 가속도 센서의 z축 출력 값을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 가속도 센서의 y축 출력 값 및 z축 출력 값을
Figure 112020131480957-pat00002
와 같은 수식에 적용함으로써 x축이 지면과 이루는 각도를 측정할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 가속도 센서 x축 출력 값 및 z축 출력 값을
Figure 112020131480957-pat00003
와 같은 수식에 적용함으로써, y축에 대한 각도를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 z축에 대한 각도를 결정되지 않을 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 재난감지 카메라 내 3축 가속도 센서의 z축은 실제 z축 방향과 일치하도록 마련될 수 있다. 전자 장치(1000)는 가속도 센서의 각 축에 대한 각도 값을 상술한 바와 같이 결정한 다음, 결정된 가속도 센서의 각축에 대한 각도 값을 수평인 각도로 치환하여 보정된 3축 가속도 센서의 출력 값을 획득할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 최대 지반 가속도에 기초하여 진도를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 최대지반가속도(620)별 지진의 진도(610)가 매칭된 표가 도시된다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 3축 가속도 센서의 출력 값을 이용하여 최대지반가속도(620)를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 지면에서 수평 방향을 기준으로 최대지반 가속도(620)를 측정할 수도 있다. 전자 장치(1000)는 도 6에 도시된 차트에 기초하여, 상기 결정된 최대지반 가속도에 기초하여 진도를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 결정된 진도가 기 설정된 임계 진도 이상인 경우, 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향을 기준으로 지진이 발생한 것으로 결정할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 3축 가속도 정보를 이용하여 지진파를 실시간으로 이미지화할 수 있다. 전자 장치(1000)는 실시간으로 이미지화된 지진파의 진폭을 직접 측정함으로써 최대지반 가속도를 측정할 수도 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 지진 발생 위치를 식별하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 3축 가속도 센서를 이용하여 P파(710) 및 S파(720)가 도달하는 시간의 차이인 PS 시를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 도 7에서 전자 장치(1000)가 설치된 지점 은 지점 (732), 전자 장치(1000)와 연결된 다른 2개의 전자 장치가 설치된 지점은 각각 지점 (734) 및 지점 (736)으로 가정한다.
전자 장치(1000)는 PS시가 측정되면, 측정된 PS시를 이용하여 현재 전자 장치가 설치된 위치에서 진앙까지의 거리를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 진앙까지의 거리를 반지름으로 하는 제1 진앙원(838)을 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 전자 장치와 연결된 다른 2이상의 전자 장치로부터, 다른 전자 장치의 위치 정보 및 다른 전자 장치가 결정한, 다른 전자 장치로부터 상기 진앙지까지 거리에 관한 진앙지 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(1000)는 다른 전자 장치로부터 획득된 진앙지 정보에 기초하여 제2 진앙원(740) 및 제3 진앙원(736)을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 3개의 진앙 거리를 반지름으로 하는 각 진앙원의 공통 현의 교차점을 실제 진앙지로 식별할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 진앙을 지나는 최단 공통현의 길이의 1/2 값을 진앙지로부터 진원까지의 깊이로 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 진앙지의 위치 및 진앙지로부터 진원지까지의 깊이 정보를 진원지 정보로 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 진원지 정보, 진앙지 정보, 상기 최대지반가속도에 기초하여 결정된 지진의 진도에 관한 정보를 알림 정보로써 출력할 수 있다.
도 8은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치가 이미지 분석 결과에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지를 포함하는 영상 또는 영상 내 소정의 프레임 이미지를 분석함으로써 지진 발생 여부를 결정할 수도 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들(802)을 획득한다.
일 실시 예에 의하면 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지 중 기준 프레임(822)상에서 기준 객체에 대한 픽셀을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 기준 객체에 대한 픽셀의 움직임을 추적함으로써, 기준 프레임 다음 프레임(824) 또는 다음 프레임(824)의 다음 프레임(826)에서 기준 객체에 대응되는 픽셀의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치는 프레임 간 객체에 대응되는 픽셀의 움직임을 추적함으로써 적어도 하나의 벡터를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 기준 객체에 대한 픽셀의 움직임에 기초하여 결정되는 벡터의 방향 및 크기 변화를 식별할 수 있다. 전자 장치(1000)는 상기 식별된 저거도 하나의 벡터의 방향, 크기 변화 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 지진 발생 여부를 결정할 수도 있다. 즉 본 개시에 따른 전자 장치(1000)는 최대지반 가속도에 더하여, 이미지 분석 결과를 더 이용함으로써 지진 발생 여부를 더 정확하게 결정할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 화재 발생 여부를 결정하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
S910에서, 전자 장치(1000)는 획득된 이미지 내 픽셀들의 RGB 데이터를 HSL 데이터로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, HSL 데이터는 색상(HUE), 채도(SATURATION) 및 명도(LIGHTNESS) 값을 포함할 수 있다. S920에서, 전자 장치(1000)는 HSL 데이터에 기초하여 이미지 내 화재 후보 영역을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 이미지 내 화재 후보 영역을 결정함에 있어 서로 다른 수준의 임계치를 이용함으로써, 보다 정확한 화재 후보 영역을 결정할 수 있다.
S930에서, 전자 장치(1000)는 화재 후보 영역에 대하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정할 수 있다. S940에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 화재 지수에 기초하여 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 식별할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 화재 지수가 각각에 대한 화재 지수 조건을 모두 만족하는 경우, 해당 화재 후보 영역을 화재 의심영역으로 식별하고, 화재 의심 카운트 수를 1만큼 증가시킬 수 있다.
S950에서, 전자 장치(1000)는 식별된 횟수가 기 설정된 임계치 이상인 경우 화재가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별됨에 따라 증가된 화재 의심 카운트수가 6이상인 경우, 화재가 발생한 것으로 결정할 수도 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 화재 후보 영역을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
S1010에서, 전자 장치(1000)는 HSL 데이터 내 색상, 채도 및 명도 값을 식별하고, 식별된 색상, 채도 및 명도 값이 모두 소정의 임계치 이상인 픽셀들을 포함하는 제1 후보 영역을 결정할 수 있다.
S1040에서, 전자 장치(1000)는 HSL 데이터 내 상기 색상, 상기 채도 또는 상기 명도 중 적어도 하나가 상기 소정의 임계치 이상인 픽셀들을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, S1040에서 식별된 픽셀들의 수는 제1 후보 영역에 포함된 픽셀의 수 보다 많을 수 있다. S1060에서, 전자 장치(1000)는 S1040에서 식별된 픽셀들 주변의 픽셀들의 색상, 채도 및 명도 값 모두가 상기 소정의 임계치 이상인 경우, 상기 색상, 채도 또는 명도 중 적어도 하나가 소정의 임계치 이상인 픽셀들 및 상기 제1 후보 영역에 포함된 픽셀들을 포함하는 제2 후보 영역을 결정할 수 있다. S1080에서, 전자 장치(1000)는 제2 후보 영역을 화재 후보 영역으로 결정할 수 있다.
즉, 본 개시에 따른 전자 장치(1000)는 제1 임계 기준(예컨대 이미지 내 각 픽셀의 색상, 채도 및 명도 모두가 임계치 이상일 것)을 이용하여, 이미지로부터 제1 후보 영역을 결정한 후, 제1 임계 기준보다 낮은 제2 임계 기준(예컨대 이미지 내 각 픽셀의 색상, 채도 또는 명도 중 적어도 하나가 임계치 이상일 것)을 이용하여 제2 후보 영역을 결정한 후, 제2 후보 영역을 화재 후보 영역으로 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 제2 후보 영역에는 상기 제1 후보 영역에 포함되지 않았던 픽셀들이 포함될 수 있다.
바람직하게는, 제1 후보 영역에서는 포함되지 않았던 픽셀이 제2 후보 영역에서는 후보 영역으로 포함될 수 있다. 본 개시에 따른 전자 장치(1000)는 색상, 채도 및 명도 중 명도의 기준은 유지하고, 색상의 기준을 완화하여 임계 기준을 설정함으로써, 화재 후보 영역을 더 정확하게 결정할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 화재 지수를 이용하여 화재 발생 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, S1110에서, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 중 인접하는 3개의 프레임들 내 화재 후보 영역에 대하여 하이패스 필터링을 수행함으로써 제로 크로스 카운트 지수를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계치 이상인 경우, 카운트된 화재 의심 영역 식별 횟수를 초기화할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, S1120에서, 전자 장치(1000)는 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수의 프레임 이미지 별 변화량에 관한 하이패스 필터 면적 지수를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 하이패스 필터 면적 지수는 하이패스 필터 적용 후 0이 아닌 영역의 넓이에 대응될 수 있다.
일 실시 예에 의하면 필터링 수행 후 결과 이미지에 대해 화재 후보 영역에 속하면서 0이 아닌 값을 갖는 영역의 면적의 변화량은 크지 않을 수 있다. 전자 장치(1000)는 하이패스 필터 면적 지수가 소정의 임계치 이상인 경우, 화재 의심 카운트 수를 초기화할 수 있다.
S1130에서, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 내 화재 후보 영역의 주기성에 관한 주기성 지수를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 빠르게 반복되는 영상의 경우 화재 의심 영역으로 오검출될 수 있다. 따라서, 전자 장치(1000)는 오 검출률을 줄이기 위해 결정된 주기성 지수의 변화량이 소정의 임계치 이하인 경우, 화재 의심 카운트를 초기화할 수 있다.
S1140에서, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀들 중 픽셀 값 변이가 큰 픽셀들의 수의 변화 정도에 관한 움직임 영역 지수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 실제 화재 영역의 경우 시간 축에서의 RGB 데이터의 변이(Variation)이 크게 측정될 수 있다. 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀 값의 변이가 큰 픽셀을 움직임 픽셀로 추출하고, 프레임 별 움직임 픽셀의 수의 평균과 표준 편차를 이용하여 움직임 영역 지수를 결정할 수 있다.
S1150에서, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 내에서 특정 픽셀의 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 나타나는 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 픽셀들의 위치에 관한 무빙 오브젝트 지수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 프레임을 기준으로 각 프레임 내 움직임 픽셀의 수의 변화를 모니터링할 수도 있지만, 각 프레임 내 특정 위치의 픽셀을 기준으로, 해당 픽셀 값 변이를 모니터링함으로써, 화재 발생 여부를 더 정확하게 결정할 수도 있다.
본 개시에 따른 전자 장치(1000)는 상술한 제로 크로스 카운트 지수, 하이패스 필터 면적 지수, 조기성 지수, 움직임 영역 지수 및 무빙 오브젝트 지수가 각각의 지수 조건을 만족하는 경우에는 화재 후보 영역에 대한 화재 의심 카운트 수를 1 증가시킬 수 있다. 그러나 또 다른 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 상술한 화재 지수 중 하나의 지수라도 지수 조건을 만족하지 못하는 경우, 화재 의심 카운트수를 초기화할 수 있다. 전자 장치(1000)는 화재 의심 카운트수가 기 설정된 임계 카운트 이상인 경우에만 화재가 발생한 것으로 식별하기 때문에, 전자 장치(1000)는 높은 정확도로 화재 발생 여부를 결정할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 제로 크로스 카운트 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12의 그림 (1202)에 도시된 인스트럭션 예시를 참조하여 전자 장치(1000)가 제로 크로스 카운트 지수를 결정하는 과정을 구체적으로 설명하기로 한다. 일 실시 예에 의하면, 화재의 특징 중 하나는 깜빡임(플리커, flicker)이다. 예를 들어, 깜빡임이 있는 픽셀은 시간적으로 하이패스 필터링을 수행하게 되면 0값을 반복적으로 크로싱하는 프레임들을 획득할 수 있다. 전자 장치(1000)는 소정의 프레임 주기 단위로 프레임들이 0을 크로싱하는 수를 제로 크로스 카운트 지수로 결정하고, 결정된 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계값 보다 큰 경우 화재 의심 카운트 수를 증가시킬 수 있다. 그러나 또 다른 실시 예에 의하면, 결정된 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계값 보다 작은 경우, 전자 장치(1000)는 화재 의심 카운트 수를 초기화할 수도 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 중 인접하는 3개의 프레임들 내 화재 후보 영역에 대하여 하이패스 필터링을 수행함으로써 제로 크로스 카운트 지수를 결정할 수 있다.
보다 상세하게는, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 중 연속하는 N-1 프레임, N프레임, N+1 프레임 각각에 대해 결정되는 -0.25, 0.5 및 -0.25 가중치에 기초하여 프레임별 픽셀 값들을 가중합함으로써 하이패스 필터링을 수행하고, 하이패스 필터링 수행 결과에 따른 플리커 변수를 픽셀 별로 결정할 수 있다. 도 12를 참조하면 플리커 변수(Flick_var)는 대응되는 위치의 N-1 프레임 내 픽셀 값(pre_pre)에 -0.25를 곱하고, N프레임 내 픽셀 값(pre)에 0.5를 곱하며, N+1 프레임 내 대응되는 위치의 픽셀 값(cur)에 -0.25를 곱한 후 모두 더함으로써 결정될 수 있다. 전자 장치(1000)는 대응되는 위치의 인접하는 3개 프레임 내 각 픽셀들에 소정의 가중치를 적용하여 가중합함으로써 하이패스 필터링을 수행할 수 있다. 전자 장치(1000)는 프레임 내 픽셀 별로 플리커 변수를 결정할 수 있다.
전자 장치(1000)는 픽셀 별로 결정된 플리커 변수 및 소정의 임계치를 비교함으로써, 픽셀 별로 하이패스 필터 변수를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 결정된 픽셀 별 하이패스 필터 변수가 소정의 조건을 만족하는지 여부에 기초하여, 제로 크로스 카운트 지수를 증가시킬 수 있다.
보다 상세하게는, 전자 장치(1000)는 인접하는 3개 프레임 내 픽셀 중 하나라도 화재 후보 영역 내 픽셀로 식별되고, 해당 픽셀의 플리커 변수가 ??threshold(5)보다 작으면 해당 픽셀에 대한 하이패스 필터링 변수(HPFn)를 -127로 설정하고, 플리커 변수가 threshold(5)보다 크면 해당 픽셀에 대한 하이패스 필터링 변수(HPFn)를 128로 설정하며, 플리커 변수가 ??threshold(5)와 threshold(5)사이에 위치하면 하이패스 필터링 변수(HPFn)를 0으로 설정할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 인접하는 3개 프레임 내 픽셀들이 모두 화재 후보 영역으로 식별되지 않는 경우, 하이패스 필터링 변수(HPFn)를 0으로 설정할 수 있다.
또한, 전자 장치(1000)는 하이패스 필터링 변수(HPFn)가 0이 아니면, 프레임 별 하이패스 필터링 변수(HPFn)가 0이 아닌 픽셀의 수에 관한 변수인 HPF_count를 증가시킬 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 만약 현재 프레임 내 특정 위치 픽셀의 하이패스 필터링 변수 (HPFn)가 128이고, 이전 프레임에서 대응되는 위치의 픽셀의 하이패스 필터링 변수 (HPFn-1)가 -127이거나, 현재 프레임 내 특정 위치 픽셀의 하이패스 필터링 변수 (HPFn)가 -127이고, 이전 프레임에서 대응되는 위치의 픽셀의 하이패스 필터링 변수(HPFn-1)가 128이거나, 현재 프레임 내 특정 위치 픽셀의 하이패스 필터링 변수 (HPFn)가 0이고, 이전 프레임에서 대응되는 위치의 픽셀의 하이패스 필터링 변수(HPFn-1)가 0 인 경우 제로 크로스 카운트 지수를 증가시킬 수 있다.
상술한 과정에 따라 전자 장치(1000)느 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우 화재 후보 영역을 화재 의심 영역으로 식별하고, 화재 의심 카운트 수를 1증가 시킬 수 있다. 그러나 전자 장치(1000)는 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우, 화재 의심 카운트를 초기화할 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 하이패스 필터 면적 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 도 12에서 상술한 과정에 따라 픽셀 별로 하이패스 필터 변수(HPFn)를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 프레임별, 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수를 HPF_Count 변수에 저장할 수 있다. 도 13의 그림 (1204)를 참조하면, 전자 장치(1000)는 프레임 별 하이패스 필터 변수(HPFn)가 0이 아닌 픽셀의 수의 변화를 모니터링할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 0 내지 30프레임 동안, 프레임 별 하이패스 필터 변수(HPFn)가 0이 아닌 픽셀의 수를 식별하고, 식별된 하이패스 필터 변수(HPFn)가 0이 아닌 픽셀의 수의 최소값, 표준편차 및 평균을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 프레임 별 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수가 가장 적은 최소 값이 소정의 임계치 보다 작은 경우, 하이패스 필터 면적 지수를 결정하지 않을 수 있다. 그러나, 프레임 별 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수가 가장 적은 최소 값이 소정의 임계치 보다 큰 경우에는, 전자 장치(1000)는 프레임 별 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수의 표준편차를 평균으로 나눔으로써 하이패스 필터 면적 지수를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 하이패스 필터 면적 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우, 화재 의심 카운트수를 증가시킬 수 있다. 그러나, 전자 장치(1000)는 하이패스 필터 면적 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우에는 화재의심 카운트를 초기화할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 주기성 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14의 그림 (1206)을 참조하면, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 중 하나의 프레임을 기준 프레임으로 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 기준 프레임을 Backup 프레임으로 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 기준 프레임 및 기준 프레임을 포함하는 복수의 프레임 이미지들(예컨대 1 내지 30프레임들 또는 1 내지 59 프레임들) 사이에 period check inter-frame difference를 수행할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1000)는 기준 프레임 및 상기 복수의 프레임 이미지들 중 하나의 프레임에 대해 서로 다른 마스크 연산을 수행함으로써, 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀 별 차이 변수(diff)를 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 주기성 지수를 30 프레임을 기준으로 결정하고, 기준 프레임을 1번 프레임으로 설정하는 경우를 가정한다.
전자 장치(1000)는 기준 프레임인 1번 프레임과, 복수의 프레임 이미지들(기준 프레임을 1번 프레임으로 포함) 내 1번 프레임 사이에 period check inter-frame difference를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 기준 프레임인 1번 프레임과 2번 프레임에 대해서, period check inter-frame difference를 수행한 후, 상술한 과정을 반복하여 1번 프레임과 30번 프레임까지 period check inter-frame difference를 수행할 수 있다.
전자 장치(1000)는 30개 프레임들 중, 기준 프레임을 포함하는 임의 2개 프레임에 대해 period check inter-frame difference를 수행하는데, 2개 프레임에 대해서 서로 다른 마스크 연산을 적용한다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 -1을 원소(element)로 가지는 2 by 2 마스크 및 1을 원소(element)로 가지는 2 by 2 마스크를 30프레임 내, 기준 프레임을 포함하는 2개의 프레임에 각각 적용함으로써, period check inter-frame difference를 수행할 수 있다.
전자 장치(1000)는 기준 프레임에 대해 -1을 원소(element)로 가지는 2 by 2 마스크를 적용함으로써 result 1를 결정하고, 30프레임들 중, 기준 프레임이 아닌 다른 하나의 프레임에 대해 1을 원소(element)로 가지는 2 by 2 마스크를 적용함으로써 result 2 를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 result 1 및 result 2의 평균 값에 128을 더함으로써, diff 값을 결정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 픽셀 별로 결정된 차이 변수(diff) 값을 소정의 임계치와 비교함으로써 차이 변수를 양자화할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 차이 변수값이 128-threshold(5)보다 작은 경우, 해당 차이 변수를 0으로 설정하고, 차이 변수 값이 128+threshold(5)보다 큰 경우, 해당 차이 변수를 255로 설정하며, 기타의 경우에는 차이 변수를 128로 설정함으로써, 차이 변수를 소정의 양자 값으로 양자화할 수 있다.
전자 장치(1000)는 양자화된 차이 변수 값이 소정의 양자 값과 일치하지 않는 프레임 이미지 별 픽셀의 수의 표준 편차 및 평균에 기초하여, 주기성 지수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 프레임 별로, 양자화된 차이 변수 값(diff)이 128이 아닌 픽셀의 수를 카운트하고, 프레임 별로 카운트된 128이 아닌 양자화된 차이 변수(diff) 값의 수들의 표준 편차 및 평균을 구할 수 있다.
전자 장치(1000)는 프레임 별로, 양자화된 차이 변수 값이 128이 아닌 픽셀의 수들의 표준편차를 평균으로 나눔으로써 주기성 지수를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 주기성 지수가 소정의 임계치 보다 작으면 화재 후보 영역을 화재 의심 영역으로 식별하고 화재 의심 카운트 수를 1 증가시킬 수 있다. 그러나, 전자 장치(1000)는 주기성 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우, 화재 의심 카운트수를 초기화할 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 움직임 영역 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15의 그림 (1208)을 참조하면, 전자 장치(1000)가 프레임 별 움직임 픽셀의 수를 결정하고, 프레임 별 움직임 픽셀의 수의 평균 및 표준 편차를 결정하며, 프레임 별 움직임 픽셀의 수의 표준편차를 평균으로 나눔으로써 움직임 영역 지수를 결정하는 과정이 도시된다. 전자 장치(1000)는 움직임 영역 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우, 화재 후보 영역을 화재 의심 영역으로 식별하고, 화재 의심 카운트 수를 1 증가시키나, 움직임 영역 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우, 화재 의심 카운트 수를 초기화할 수 있다.
보다 상세하게는, 전자 장치(1000)는 프레임 이미지 내 픽셀 값들의 R,G,B값들의 평균을 픽셀 값 (Pixel_value)으로 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 픽셀 값과, 기준이 되는 프레임 내 대응되는 위치의 픽셀 값의 차를 픽셀 값 변이(variance)로 결정할 수 있다.
전자 장치(1000)는 프레임 별 픽셀 값 변이가 소정의 임계치 이상인 픽셀들을 움직임 픽셀로 식별할 수 있다. 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 각각에서 식별되는 움직임 픽셀들의 수의 표준 편차를 평균값으로 나눔으로써 움직임 영역 지수를 결정할 수 있다.
한편, 전자 장치(1000)는 프레임 별 픽셀 값의 변이가 소정의 임계치 이상인 경우, 해당 픽셀에 대한 무빙 오브젝트 지수(Moving object)를 1만큼 증가시킬 수 있다. 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수를 1만큼 증가 시킨 후에, 기준이 되는 프레임 내 대응되는 위치의 픽셀 값(Background)을 업데이트할 수 있다.
도 16은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 무빙 오브젝트 지수를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 16의 그림 (1212)를 참조하면 전자 장치가 픽셀 별로 무빙 오브젝트 지수를 결정하는 과정이 도시된다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 내에서 대응되는 위치의 특정 픽셀들의 변이(variance) 값이 소정의 임계치 이상으로 식별되는 횟수를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)가 30 프레임 단위로 무빙 오브젝트 지수를 결정하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
예를 들어, 전자 장치(1000)는 (1,1) 위치에 있는 픽셀의 변이 값을 1 내지 30 프레임 동안 추적할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 (1,1) 위치에 있는 픽셀의 변이 값이 1 내지 30프레임 동안 임계치 이상으로 식별되는 횟수를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 (1,1) 위치에 있는 픽셀의 변이 값이 1 내지 30프레임 동안 임계치 이상으로 식별되는 경우의 횟수가 소정의 임계치 이상인 경우, Moving object(1,1)을 high로 결정할 수 있다. 그러나 전자 장치(1000)는 (1,1) 위치에 있는 픽셀의 변이 값이 1 내지 30프레임 동안 임계치 이상으로 식별되는 횟수가 소정의 임계치 보다 작은 경우 Moving object(1,1)을 low로 결정할 수 있다.
상술한 방식에 따라, 전자 장치(1000)는 프레임 내 모든 픽셀에 대하여 픽셀 별 변이 값이 임계치 이상인 횟수를 식별한 후, 각 프레임 별 픽셀들에 대하여 무빙 오브젝트 지수를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 30프레임 동안, 대응되는 위치의 픽셀 별 변이 값이 임계치 이상인 횟수가, 소정의 임계 횟수 이상인 픽셀들의 위치 정보를 무빙 오브젝트 지수에 더 포함시킬 수도 있다.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 결정되면, 무빙 오브젝트 지수를 결정하는데 사용된 맨 마지막 프레임(예컨대 30프레임 단위로 판단한 경우, 마지막 프레임은 30번째 프레임)에서 무빙 오브젝트 지수가 high로 판단된 픽셀들의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 high로 판단된 픽셀들의 RGB 데이터 평균 값을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 high로 판단된 픽셀들의 RGB 데이터 평균 값 각각이 소정의 임계치 보다 큰 경우, 화재 의심 카운트 수를 증가시킬 수 있다. 그러나 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 high로 판단된 픽셀들의 RGB 데이터 평균 값 각각 중 적어도 하나라도 소정의 임계치 보다 크지 않은 경우 화재 의심 카운트를 초기화할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치와, 프레임 각 픽셀들의 채도(Saturation)값이 소정의 임계치 이상인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리(예컨대 좌표 값의 차이)의 합과 그 평균 값을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치와, 프레임 각 픽셀들의 채도(Saturation)값이 소정의 임계치 이상인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리가 소정의 임계치 미만인 경우, 화재 의심 카운트 수를 초기화할 수 있다. 그러나, 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치와, 프레임 각 픽셀들의 채도(Saturation)값이 소정의 임계치 이상인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리가 소정의 임계치보다 큰 경우, 화재 의심 카운트 수를 증가시킬 수 있다.
또한, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 현재 프레임 내 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치와 소정의 주기(예컨대 30프레임)이전 프레임 내 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리의 합과 그 평균을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 현재 프레임 내 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치와 소정의 주기(예컨대 30프레임)이전 프레임 내 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리가 소정의 임계치 미만인 경우 화재 의심 카운트수를 초기화할 수 있다. 그러나, 전자 장치(1000)는 현재 프레임 내 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치와 소정의 주기(예컨대 30프레임)이전 프레임 내 무빙 오브젝트 지수가 high인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리가 소정의 임계치 보다 큰 경우, 화재 의심 카운트수를 증가시킬 수 있다.
도 17은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치가 재난을 감지하는 방법의 흐름도이다.
도 17을 참조하면 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치가 재난을 감지하는 방법의 흐름도가 도시된다.
마크 (1701)은 영상 입력 대기 상태를 나타낼 수 있다. S1702에서, 전자 장치(1000)는 이미지 내 RGB 데이터를 HSL 데이터로 변환한다. S1706에서, 전자 장치(1000)는 이미지로부터 화재 후보 영역(예컨대 불 색상 영역)을 추출한다. S1708에서, 전자 장치(1000)는 화재 후보 영역으로부터 주기성 지수를 결정할 수 있다.
S1710에서, 전자 장치(1000)는 화재 후보 영역의 움직임 영역을 결정한다. S1712에서, 전자 장치(1000)는 프레임 별 화재 후보 영역에서 움직임 영역의 넓이를 결정하고, 움직임 영역의 넓이 변화 정도를 결정한다. 전자 장치(1000)는 S1710 및 S1712를 통하여 움직임 영역 지수를 결정할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 픽셀 별로 무빙 오브젝트 지수를 더 결정할 수도 있다.
S1714에서, 전자 장치(1000)는 화자ㅐ 후보 영역에서 시간적 웨이블렛 수행 후 픽셀 별 0을 크로싱하는 픽셀들의 수를 카운트함으로써 제로 크로스 카운트 지수를 결정한다. S1716에서, 전자 장치(1000)는 프레임 별 화재 후보 영역에서 시간적 웨이블렛 변환을 수행함으로써 0이 아닌 영역의 넓이를 체크함으로써 하이패스 필터 면적 지수를 결정한다.
S1718에서, 전자 장치(1000)는 프레임 넘버수가 30이 되었는지 여부를 식별한다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 프레임 넘버수가 30이 되지 않은 경우, 화재 의심 카운트 초기화 상태(1720)로 진입할 수 있다. 그러나, 전자 장치(1000)는 프레임 넘버수가 30이 된 경우, 30 프레임 동안, 픽셀 별로 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 식별된 횟수가, 소정의 임계값 이상인지 여부를 식별한다. S1724에서, 전자 장치(1000)는 30 프레임 동안 픽셀 별, 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 식별된 횟수가 소정의 임계값 이상인 경우, 해당 픽셀의 무빙 오브젝트 지수를 HIGH로 결정한다. 그러나, S1726에서, 전자 장치(1000)는 30 프레임 동안 픽셀 별, 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 식별된 횟수가 소정의 임계값 보다 작은 경우, 해당 픽셀의 무빙 오브젝트 지수를 LOW로 결정한다.
S1728에서, 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 LOW인 경우, S1736으로 진입하여 화재 의심 카운트를 초기화하고, 화재 의심 카운트 초기화 상태(1720)로 진입한다. 그러나, S1730에서, 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 HIGH로 식별되는 경우, 무빙 오브젝트 지수가 HIGH로 식별된 픽셀의 RGB 데이터의 평균을 구할 수 있다. S1732에서, 전자 장치(1000)는 RGB 데이터의 평균 값 각각이 소정의 임계 값 보다 큰 경우, 연결 단계(1734)로 진입하나, RGB 데이터의 평균 값 중 하나라도 소정의 임계값 보다 크지 않은 경우, S1736 단계로 진입하여 화재 의심 카운트를 초기화할 수 있다.
S1704에서, 전자 장치(1000)는 무빙 오브젝트 지수가 HIGH로 판단된 픽셀들의 위치와 각 픽셀들의 채도값이 소정의 임계치 이상인 픽셀들의 위치 사이의 최소 거리를 결정할 수 있다. S1742에서, 전자 장치(1000)는 S1704에서 결정된 최소 거리가 소정의 임계치 보다 작은 경우, 화재 의심 카운트를 초기화하나, 최소 거리가 소정의 임계치 보다 큰 경우, S1748 단계로 진입할 수 있다.
S1748에서, 전자 장치(1000)는 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우, S1750 단계로 진입하나, 제로 크로스 카운트 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우 S1736 단계로 진입하여 화재 의심 카운트를 초기화할 수 있다.
S1750에서, 전자 장치(1000)는 도 13에서 상술한 과정을 수행함으로써 하이패스 필터 면적 지수를 결정할 수 있다. S1752에서, 전자 장치(1000)는 결정된 하이패스 필터 면적 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우 S1736 단계로 진입하여 화재 의심 카운트 수를 초기화한다. 그러나 전자 장치(1000)는 결정된 하이패스 필터 면적 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우, S1754 단계로 진입할 수 있다.
S1754에서, 전자 장치(1000)는 프레임 별 주기성 체크에 의한 주기성 지수를 결정할 수 있다. S1756에서, 전자 장치(1000)는 주기성 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우, S1736 단계로 진입하여 화재 의심 카운트수를 초기화할 수 있다. 그러나 전자 장치(1000)는 주기성 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우, S1758 단계로 진입할 수 있다.
S1758에서, 전자 장치(1000)는 프레임 별 움직임 영역의 면적 평균 및 면적 변화량을 계산함으로써 움직임 영역 지수를 결정한다. S1760에서, 전자 장치(1000)는 움직임 영역 지수가 소정의 임계치 보다 큰 경우, S1764로 진입하여 움직임 영역 변화량 카운트를 증가시킬 수 있다. S1750에서, 전자 장치(1000)는 움직임 영역 지수가 소정의 임계치 보다 작은 경우 S1766으로 진입하여 화재 의심 카운트 수를 증가시킬 수 있다.
S1768에서, 전자 장치(1000)는 움직임 영역 변화량 카운트가 소정의 임계치 보다 큰 경우, S1736 단계로 진입하여 화재 의심 카운트를 초기화한다. 그러나 S1768에서, 전자 장치(1000)는 움직임 영역 변화량 카운트가 소정의 임계치 보다 작거나, S1772에서, 증가된 화재 의심 카운트 수가 6보다 크지 않은 경우, 화재 의심 카운트 초기화 상태(1720)으로 진입할 수 있다. 그러나, S1772에서, 전자 장치(1000)는 화재 의심 카운트 수가 6보다 큰 경우, S1174로 진입하여 화재 알람 정보를 출력할 수 있다. 전자 장치(1000)는 화재 알람 정보를 출력한 이후에는 다시 화재 의심 카운트 초기화 상태(1720)로 진입할 수 있다.
즉 본 개시에 따른 전자 장치(1000)는 화재에 관한 적어도 하나의 지수들로써, 결정된 제로 크로스 카운트 지수, 상기 하이패스 필터 면적 지수, 상기 주기성 지수, 상기 움직임 영역 지수 또는 상기 무빙 오브젝트 지수 중 적어도 하나에 대한 지수 조건 만족 여부를 식별하고, 상기 적어도 하나의 화재 지수들 중 하나라도 지수 조건을 만족하지 않는 경우에는, 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수(예컨대 화재 의심 카운트 수)를 초기화할 수 있다. 그러나 전자 장치(1000)는 상기 적어도 하나의 화재 지수들에 대한 소정의 지수 조건이 모두 만족되는 경우, 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 증가시키고, 상기 증가된 횟수가 기 설정된 임계치 이상(예컨대 6)인 경우, 화재가 발생한 것으로 결정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 소정의 주기에 따라 화재 발생 지수를 결정하거나, 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 복수의 프레임 이미지들 별 또는 복수의 프레임 이미지들 중 소정의 프레임 주기에 따른 프레임에 대해서, 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정할 수도 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 19은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 전자 장치(1000)는 프로세서(1300) 및 메모리(1700)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성 요소가 모두 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 전자 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성 요소에 의해서도 전자 장치(1000)는 구현될 수도 있다.
예를 들어, 도 19에 도시된 바와 같이, 전자 장치(1000)는 프로세서(1300) 및 메모리(1700)외에, 사용자 입력 인터페이스(1100), 출력부(1200), 센싱부(1400), 네트워크 인터페이스(1500), A/V 입력부(1600) 및 메모리(1700)를 더 포함할 수도 있다.
사용자 입력부(1100)는, 사용자가 전자 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(1100)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 입력부(1100)는, 전자 장치(1000)를 제어하기 위한 기타 사용자 입력들을 획득할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1100)는 소정의 오디오 콘트롤 패널을 터치하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
출력부(1200)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 진동 신호를 출력할 수 있으며, 출력부(1200)는 디스플레이부(1210), 음향 출력부(1220), 및 진동 모터(1230)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(1210)는 전자 장치(1000)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 화면을 포함한다. 또한, 화면은 영상을 디스플레이 할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(1210)는 재난 알림 정보, 지진 알림 정보, 화재 알림 정보, 뉴스 화면 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
음향 출력부(1220)는 네트워크 인터페이스(1500)로부터 수신되거나 메모리(1700)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력부(1220)는 재난 알림 정보 출력과 함께 소정의 경고음 등을 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부(1220)는 전자 장치(1000)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 알림음)과 관련된 음향 신호를 출력한다.
프로세서(1300)는 통상적으로 전자 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1300)는, 메모리(1700)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 사용자 입력부(1100), 출력부(1200), 센싱부(1400), 네트워크 인터페이스(1500), A/V 입력부(1600) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(1300)는 메모리(1700)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 도 1 내지 도 17에 기재된 전자 장치(1000)의 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하고, 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 지진파 정보를 획득하고, 상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하고, 상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하고, 상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 상기 감시 대상 영역을 촬영하는 카메라 장치를 통하여 기 설정된 프레임 간격을 가지는 복수의 프레임 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 상기 적어도 하나의 센서 중 3축 가속도 센서로부터 3축 가속도 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 센서 중 지자기 센서로부터 지자기 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 의하면 프로세서(1300)는 상기 지자기 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지자기 방향을 식별하고, 상기 3축 가속도 정보에 기초하여 3축 가속도 방향을 식별하고, 상기 3축 가속도 방향을 상기 식별된 지자기 방향에 매칭시키고, 상기 지자기 방향에 매칭된 상기 3축 가속도 방향을 기준으로, 상기 3축 가속도 크기를 모니터링함으로써 최대 지반 가속도를 결정하고, 상기 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 지진 발생 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 최대 지반 가속도에 기초하여 진도를 결정하고, 상기 결정된 진도가 기 설정된 임계 진도 이상인 경우, 상기 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향을 기준으로, 지진이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 상기 지진이 발생한 것으로 결정되는 경우, 상기 3축 가속도 정보에 기초하여 PS시를 결정하고, 상기 결정된 PS시에 기초하여 진앙지를 결정하고, 상기 전자 장치와 연결된 다른 2이상의 전자 장치로부터 진앙지 정보를 획득하고, 상기 결정된 진앙지 및 상기 다른 전자 장치로부터 획득된 진앙지 정보에 기초하여, 지진이 발생한 진원지 정보를 결정하고, 상기 결정된 진원지 정보 및 상기 결정된 진도에 관한 정보를 상기 알림 정보로써 출력할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 상기 이미지 및 상기 이미지 전후의 프레임에서 나타나는 이미지 내 기준 객체의 위치 변화에 기초하여 적어도 하나의 벡터를 결정하고, 상기 적어도 하나의 벡터의 방향 및 크기 변화를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 벡터의 방향, 크기 변화 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 상기 지진 발생 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 프로세서(1300)는 상기 획득된 이미지 내 픽셀들의 RGB 데이터를 HSL 데이터로 변환하고, 상기 HSL 데이터에 기초하여 상기 이미지 내 화재 후보 영역을 결정하고, 상기 결정된 화재 후보 영역에 대하여 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 화재 지수에 기초하여, 상기 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 식별하고, 상기 식별된 횟수가 기 설정된 임계치 이상인 경우, 화재가 발생한 것으로 결정할 수 있다.
센싱부(1400)는, 전자 장치(1000)의 상태 또는 전자 장치(1000) 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 프로세서(1300)로 전달할 수 있다. 센싱부(1400)는 전자 장치(1000)의 사양 정보, 전자 장치(1000)의 상태 정보, 전자 장치(1000)의 주변 환경 정보, 사용자의 상태 정보 및 사용자의 디바이스 사용 이력 정보 중 일부를 생성하는데 이용될 수 있다.
센싱부(1400)는, 지자기 센서(Magnetic sensor)(1410), 가속도 센서(Acceleration sensor)(1420), 온/습도 센서(1430), 적외선 센서(1440), 자이로스코프 센서(1450), 위치 센서(예컨대, GPS)(1460), 기압 센서(1470), 근접 센서(1480), 및 RGB 센서(illuminance sensor)(1490) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
네트워크 인터페이스(1500)는 전자 장치(1000)가 다른 장치(미도시) 및 서버(2000)와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 다른 장치(미도시)는 전자 장치(1000)와 같은 컴퓨팅 장치이거나, 센싱 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스(1500)는, 근거리 통신부(1510), 이동 통신부(1520), 방송 수신부(1530)를 포함할 수 있다.
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)(1510)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 통신부(1520)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
방송 수신부(1530)는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 전자 장치(1000)가 방송 수신부(1530)를 포함하지 않을 수도 있다. 또한, 네트워크 인터페이스(1500)는, 카메라 장치를 포함하는 외부 디바이스 또는 서버로부터 대상 객체 이미지 또는 기준 객체 이미지를 획득할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 네트워크 인터페이스(1500)는 전자 장치가 결정한 재난 알람 정보를 서버 또는 외부 디바이스로 전송할 수도 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(1600)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1610)와 마이크로폰(1620) 등이 포함될 수 있다. 카메라(1610)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 프로세서(1300) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다.
마이크로폰(1620)은, 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 예를 들어, 마이크로폰(1620)은 외부 디바이스 또는 사용자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 마이크로폰(1620)은 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다. 마이크로폰(1620)은 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생 되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다.
메모리(1700)는, 프로세서(1300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 전자 장치(1000)로 입력되거나 전자 장치(1000)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. 또한, 메모리(1700)는 전자 장치(1000)가 재난 알람 정보를 출력하기 위해, 화재 발생 여부 또는 지진 발생 여부를 판단하기 위한 일련의 방법들이 인스트럭션의 형태로 저장될 수 있다.
메모리(1700)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
메모리(1700)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈(1710), 터치 스크린 모듈(1720), 알림 모듈(1730) 등으로 분류될 수 있다.
UI 모듈(1710)은, 애플리케이션 별로 전자 장치(1000)와 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1720)은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 프로세서(1300)로 전달할 수 있다. 일부 실시예에 따른 터치 스크린 모듈(1720)은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1720)은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다.
알림 모듈(1730)은 전자 장치(1000)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 전자 장치(1000)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 일정 알림 등이 있다. 알림 모듈(1730)은 디스플레이부(1210)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(1220)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동 모터(1230)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다.
도 20은 일 실시 예에 따라 전자 장치와 연결되는 서버의 블록도이다.
일 실시 예에 의하면, 서버(2000)는 프로세서(2300), 네트워크 인터페이스(2500) 및 데이터 베이스(2700)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 서버(2000) 내 프로세서(2300), 네트워크 인터페이스(2500) 및 데이터 베이스(2700) 구성은 전자 장치(1000)내 프로세서(1300), 네트워크 인터페이스(1500) 및 메모리(1700)의 구성에 각각 대응될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 서버(2000)는 전자 장치(1000)로 CCTV 장치로부터 획득된 이미지들을 전송하거나, 지진파 정보등을 전송할 수도 있다. 또한, 서버(2000)는 전자 장치(1000)가 결정한 재난 정보(예컨대 화재 발생 여부, 지진 발생 여부, 화재 알람 정보, 지진 알람 정보, 화재 발생 규모, 화재 발생 위치, 지진 발생 규모, 지진 발생 위치 등에 대한 정보)를 획득하고, 획득된 재난 정보에 기초하여 시각적 또는 청각적 재난 컨텐츠를 생성할 수 있다. 서버(2000)는 생성된 재난 컨텐츠를 전자 장치(1000)로 다시 전송할 수도 있고, 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치 또는 서버 장치로 전송할 수도 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치가 뉴스 기사를 오디오로 출력하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
또한, 전자 장치가 뉴스 기사를 오디오로 출력하는 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 기록 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 장치가 제공될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. 또한, 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)으로도 구현될 수 있다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치가 재난을 감지하는 방법에 있어서,
    감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하는 단계;
    적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 3축 가속도 정보 및 지자기 정보를 포함하는 지진파 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하는 단계;
    상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하는 단계; 를 포함하고,
    상기 지진 발생 여부를 결정하는 단계는
    상기 지자기 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지자기 방향을 식별하는 단계;
    상기 3축 가속도 정보에 기초하여 3축 가속도 방향을 식별하는 단계;
    상기 3축 가속도 방향을 상기 식별된 지자기 방향에 매칭시키는 단계;
    상기 지자기 방향에 매칭된 상기 3축 가속도 방향을 기준으로, 상기 3축 가속도 정보 내 가속도의 크기를 모니터링함으로써 최대 지반 가속도를 결정하는 단계; 및
    상기 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이미지를 획득하는 단계는
    상기 감시 대상 영역을 촬영하는 카메라 장치를 통하여 기 설정된 프레임 간격을 가지는 복수의 프레임 이미지들을 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 지진 발생 여부를 결정하는 단계는
    상기 최대 지반 가속도에 기초하여 진도를 결정하는 단계;
    상기 결정된 진도가 기 설정된 임계 진도 이상인 경우, 상기 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향을 기준으로, 지진이 발생한 것으로 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 알림 정보를 출력하는 단계는
    상기 지진이 발생한 것으로 결정되는 경우, 상기 3축 가속도 정보에 기초하여 PS시를 결정하는 단계;
    상기 결정된 PS시에 기초하여 진앙지를 결정하는 단계;
    상기 전자 장치와 연결된 2이상의 다른 전자 장치로부터 진앙지 정보를 획득하는 단계;
    상기 결정된 진앙지 및 상기 다른 전자 장치로부터 획득된 진앙지 정보에 기초하여, 지진이 발생한 진원지 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 진원지 정보 및 상기 결정된 진도에 관한 정보를 상기 알림 정보로써 출력하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 지진 발생 여부를 결정하는 단계는
    상기 이미지 및 상기 이미지 전후의 프레임에서 나타나는 이미지 내 기준 객체의 위치 변화에 기초하여 적어도 하나의 벡터를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 벡터의 방향 및 크기 변화를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 적어도 하나의 벡터의 방향, 크기 변화 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 상기 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 화재 발생 여부를 결정하는 단계는
    상기 획득된 이미지 내 픽셀들의 RGB 데이터를 HSL 데이터로 변환하는 단계;
    상기 HSL 데이터에 기초하여 상기 이미지 내 화재 후보 영역을 결정하는 단계;
    상기 결정된 화재 후보 영역에 대하여 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 단계;
    상기 결정된 적어도 하나의 화재 지수에 기초하여, 상기 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 횟수가 기 설정된 임계치 이상인 경우, 화재가 발생한 것으로 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 화재 후보 영역을 결정하는 단계는
    상기 HSL 데이터 내 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Lightness) 값 모두가 소정의 임계치 이상인 픽셀들을 포함하는 제1 후보 영역을 결정하는 단계;
    상기 HSL 데이터 내 상기 색상, 상기 채도 또는 상기 명도 중 적어도 하나가 상기 소정의 임계치 이상인 픽셀들을 식별하는 단계;
    상기 식별된 픽셀들 주변의 픽셀들의 색상, 채도 및 명도 값 모두가 상기 소정의 임계치 이상인 경우, 상기 색상, 상기 채도 또는 상기 명도 중 적어도 하나가 상기 소정의 임계치 이상인 픽셀들 및 상기 제1 후보 영역에 포함된 픽셀들을 포함하는 제2 후보 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 후보 영역을 상기 화재 후보 영역으로 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지들 중 인접하는 3개의 프레임들 내 화재 후보 영역에 대하여 하이패스 필터링을 수행함으로써 제로 크로스 카운트 지수를 결정하는 단계;
    상기 제로 크로스 카운트 지수 및 소정의 임계치를 비교함으로써 상기 화재 후보 영역 별 픽셀 별로 하이패스 필터 변수를 결정하는 단계;
    상기 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수의 프레임 이미지 별 변화량에 관한 하이패스 필터 면적 지수를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 단계는,
    상기 제로 크로스 카운트 지수를 결정하는 단계에 앞서, 상기 복수의 프레임 이미지들 내 화재 후보 영역의 주기성에 관한 주기성 지수를 결정하는 단계;
    상기 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀들 중 픽셀 값 변이가 큰 픽셀들의 수의 변화 정도에 관한 움직임 영역 지수를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 프레임 이미지들 내에서, 특정 픽셀의 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 나타나는 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 픽셀들의 위치에 관한 무빙 오브젝트 지수를 결정하는 단계; 를 더 포함하는, 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제로 크로스 카운트 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지들 중 연속하는 N-1 프레임, N프레임, N+1 프레임 각각에 대해 결정되는 -0.25, 0.5 및 -0.25 가중치에 기초하여 프레임별 픽셀 값들을 가중합함으로써 하이패스 필터링을 수행하고, 하이패스 필터링 수행 결과에 따른 플리커 변수를 픽셀 별로 결정하는 단계;
    상기 결정된 플리커 변수 및 소정의 임계치를 비교함으로써, 픽셀 별로 하이패스 필터 변수 값을 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 프레임 이미지 별 상기 하이패스 필터 변수 값에 기초하여 상기 제로크로스 카운트 지수를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 하이패스 필터 면적 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지 별, 상기 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수를 카운트 하는 단계;
    상기 복수의 프레임 이미지 별 카운트된, 하이패스 필터 변수가 0이 아닌 픽셀의 수의 최소값, 표준 편차 및 평균을 결정하는 단계; 및
    상기 카운트된 하이패스 필터 변수가 아닌 픽셀의 수의 최소값, 표준편차 또는 평균 중 적어도 하나를 이용하여 상기 하이패스 필터 면적 지수를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 주기성 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지들 중 기준 프레임을 결정하는 단계;
    상기 기준 프레임 및 상기 복수의 프레임 이미지들 중 하나의 프레임에 대해 서로 다른 마스크 연산을 수행함으로써, 상기 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀 별 차이 변수를 결정하는 단계;
    상기 결정된 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀들 각각에 대한 차이 변수와 소정의 임계치를 비교함으로써, 상기 픽셀 별로 결정된 차이 변수를 양자화 하는 단계; 및
    상기 양자화된 차이 변수 값이 소정의 양자 값과 일치하지 않는 프레임 이미지 별 픽셀의 수의 표준편차 및 평균에 기초하여 상기 주기성 지수를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 움직임 영역 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀들 중 픽셀 값 변이를 결정하는 단계;
    상기 결정된 변이가 기 설정된 임계치 이상인 복수의 프레임 이미지들 내 픽셀들을 움직임 픽셀로 식별하는 단계; 및
    상기 복수의 프레임 이미지들 각각에서 식별되는 움직임 픽셀들의 수의 평균 및 표준편차에 기초하여 움직임 영역 지수를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 무빙 오브젝트 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지들 내에서, 대응되는 위치의 특정 픽셀들의 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 식별되는 횟수를 식별하는 단계; 및
    상기 변이 값이 소정의 임계치 이상으로 식별된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 픽셀들의 위치 정보를 상기 무빙 오브젝트 지수로 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 식별하는 단계는,
    상기 결정된 제로 크로스 카운트 지수, 상기 하이패스 필터 면적 지수, 상기 주기성 지수, 상기 움직임 영역 지수 또는 상기 무빙 오브젝트 지수 중 적어도 하나에 대한 지수 조건 만족 여부를 식별하는 단계;
    상기 적어도 하나의 화재 지수들 중 하나라도 지수 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 화재 후보 영역이 상기 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 초기화 하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 화재 지수들에 대한 소정의 지수 조건이 모두 만족되는 경우, 상기 화재 후보 영역이 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수를 증가시키는 단계; 를 포함하고,
    상기 화재가 발생한 것으로 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 화재 지수들에 대한 소정의 지수 조건의 만족 여부에 기초하여 증가된, 상기 화재 의심 영역으로 식별되는 횟수가 상기 기 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 화재가 발생한 것으로 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  18. 제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 단계는
    상기 복수의 프레임 이미지들 별 또는 상기 복수의 프레임 이미지들 중 소정의 프레임 주기에 따른 프레임에 대해서 상기 적어도 하나의 화재 지수를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.
  19. 재난을 감지하는 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    네트워크 인터페이스;
    하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및
    상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하고,
    적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 3축 가속도 정보 및 지자기 정보를 포함하는 지진파 정보를 획득하고,
    상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하고,
    상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하고,
    상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 지자기 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지자기 방향을 식별하고,
    상기 3축 가속도 정보에 기초하여 3축 가속도 방향을 식별하고,
    상기 3축 가속도 방향을 상기 식별된 지자기 방향에 매칭시키고,
    상기 지자기 방향에 매칭된 상기 3축 가속도 방향을 기준으로, 상기 3축 가속도 정보 내 가속도의 크기를 모니터링함으로써 최대 지반 가속도를 결정하고,
    상기 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  20. 전자 장치가 재난을 감지하는 방법에 있어서,
    감시 대상 영역을 촬영함으로써 이미지를 획득하는 단계;
    적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지진파를 센싱함으로써 3축 가속도 정보 및 지자기 정보를 포함하는 지진파 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 이미지 분석 결과에 기초하여 적어도 하나의 화재 지수를 결정하고, 상기 결정된 화재 지수에 기초하여 화재 발생 여부를 결정하는 단계;
    상기 지진파 정보에 기초하여 적어도 하나의 지진 지수를 결정하고, 상기 결정된 지진 지수에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 화재 발생 여부 또는 상기 지진 발생 여부에 따라 알림 정보를 출력하는 단계; 를 포함하고,
    상기 지진 발생 여부를 결정하는 단계는
    상기 지자기 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 설치된 위치에서 지자기 방향을 식별하는 단계;
    상기 3축 가속도 정보에 기초하여 3축 가속도 방향을 식별하는 단계;
    상기 3축 가속도 방향을 상기 식별된 지자기 방향에 매칭시키는 단계;
    상기 지자기 방향에 매칭된 상기 3축 가속도 방향을 기준으로, 상기 3축 가속도 정보 내 가속도의 크기를 모니터링함으로써 최대 지반 가속도를 결정하는 단계; 및
    상기 지자기 방향에 매칭된 3축 가속도 방향 및 상기 결정된 최대 지반 가속도에 기초하여 지진 발생 여부를 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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