KR102240389B1 - Continuous Thermoforming Compression Equipment for thermoplastic composite - Google Patents

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KR102240389B1 KR1020190166978A KR20190166978A KR102240389B1 KR 102240389 B1 KR102240389 B1 KR 102240389B1 KR 1020190166978 A KR1020190166978 A KR 1020190166978A KR 20190166978 A KR20190166978 A KR 20190166978A KR 102240389 B1 KR102240389 B1 KR 102240389B1
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최오영
정경석
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코오롱데크컴퍼지트 주식회사
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Abstract

The present invention relates to continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites, wherein the equipment comprises: a body part; a transfer part disposed on the body part; a heating part disposed in the path of the transfer part; and a molding part disposed in the path of the transfer part. A fixing part to which a thermoplastic composite material is fixed may be placed on the transfer part, and the thermoplastic composite material is heated by the heating part and transferred to the molding part in a soft state to be molded. Therefore, since a thermoplastic composite molding process can be performed as a continuous process from material supply to processing, product productivity can be improved by shortening the molding time of thermoplastic composites.

Description

열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비{Continuous Thermoforming Compression Equipment for thermoplastic composite}Continuous Thermoforming Compression Equipment for thermoplastic composite

본 발명은 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites.

최근 경량화를 목적으로 금속 대체용으로 플라스틱 제품이 사용되고 있지만, 수지만을 이용하여 성형되는 플라스틱 제품의 경우 강도 및 강성이 부족하여 금속을 대체하기에는 어려움이 따르고 있다.Recently, plastic products have been used as a substitute for metal for the purpose of reducing weight, but plastic products molded using only resin have insufficient strength and stiffness, making it difficult to replace metal.

이러한 이유로 수지는 유리섬유 및 탄소 섬유와 같은 강화 섬유와 혼합된 복합소재를 이용한 고강도 플라스틱 제품이 금속 대체용으로 사용되고 있는 추세이다.For this reason, high-strength plastic products using a composite material mixed with reinforcing fibers such as glass fiber and carbon fiber are used as a substitute for metal.

수지와 강화 섬유가 혼합된 고강도 플라스틱 제품은 수지의 특성에 따라 열가소성 수지 및 열경화성 수지로 구분되나 성형 공법은 수지 특성에 구분하지 않고 사출 및 프레스 공법을 제품 특성에 맞게 선택적으로 사용하고 있다.High-strength plastic products in which resin and reinforcing fibers are mixed are classified into thermoplastic resins and thermosetting resins according to the properties of the resin, but the molding method is not classified according to resin characteristics, and injection and press methods are selectively used according to product characteristics.

열가소성 수지로 이루어진 복합재(이하, 열가소성 복합재라 함)를 프레스 공법으로 성형할 경우, 성형할 열가소성 복합재를 프레스에 공급한다. 이때 프레스는 열가소성 복합재에 열을 가하여 성형 가능 상태가 되도록 한다. 이후, 성형이 완료되면 프레스는 온도를 낮춘 후 성형된 열가소성 복합재를 인출할 수 있도록 한다.When a composite material made of a thermoplastic resin (hereinafter referred to as a thermoplastic composite material) is molded by a press method, the thermoplastic composite material to be molded is supplied to the press. At this time, the press applies heat to the thermoplastic composite material so that it can be molded. Thereafter, when the molding is completed, the press lowers the temperature so that the molded thermoplastic composite material can be withdrawn.

상기 프레스에는 온도를 높이기 위한 열선이 배치되어 있으며, 열선을 이용하여 프레스를 열가소성 복합재의 성형 온도가 올린다. 이후 가열된 프레스의 온도를 상온까지 냉각해야 하므로 복합재의 성형에 따른 사이클(Cycle)이 길어져 생산성이 저하되었다.A heating wire for increasing the temperature is disposed in the press, and the molding temperature of the thermoplastic composite material is raised by using the heating wire. Since the temperature of the heated press must be cooled down to room temperature, the cycle according to the molding of the composite material is lengthened, resulting in a decrease in productivity.

아울러, 열가소성 복합재를 프레스 외부에서 가열한 후 프레스에 공급하더라도 가열된 열가소성 복합재를 프레스까지 옮기가 용이하지 않고, 가열된 열가소성 복합재를 프레스까지 신속하게 옮기지 못하게 되면서 가열된 열가소성 복합재를 옮기는 과정 중에 온도가 급속히 떨어지게 되었다.In addition, even if the thermoplastic composite material is heated from the outside of the press and then supplied to the press, it is not easy to transfer the heated thermoplastic composite to the press, and the heated thermoplastic composite cannot be quickly transferred to the press. It fell rapidly.

대한민국 등록특허 제10-1883141호 (2018.07.24.)Korean Patent Registration No. 10-1883141 (2018.07.24.) 대한민국 등록특허 제10-1419812호 (2014.07.09.)Korean Patent Registration No. 10-1419812 (2014.07.09.)

본 발명은 열가소성 복합재를 이용한 성형품의 성형 공정의 연속성과 생산 속도를 높일 수 있는 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비를 제공한다.The present invention provides a continuous thermoforming compression equipment for producing a thermoplastic composite that can increase the continuity and production speed of a molding process of a molded article using a thermoplastic composite.

본 발명의 한 실시예에 따른 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비는, 바디부; 상기 바디부에 배치되어 있는 이송부; 상기 이송부의 경로에 배치되어 있는 가열부; 및 상기 이송부의 경로에 배치되어 있는 성형부; 를 포함한다.Continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite according to an embodiment of the present invention, the body portion; A transfer part disposed on the body part; A heating unit disposed in the path of the transfer unit; And a molding part disposed in the path of the transfer part. Includes.

상기 이송부에는 열가소성 복합재를 고정한 고정유닛이 놓일 수 있으며, 상기 열가소성 복합재는 상기 가열부에 의해 가열되어 무른 상태로 상기 성형부로 이송되어 성형될 수 있다.A fixing unit fixing the thermoplastic composite material may be placed on the transfer part, and the thermoplastic composite material may be heated by the heating part and transferred to the molding part in a soft state to be molded.

상기 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비는, 상기 바디부에 배치되어 상기 이송부를 지지하며 상기 이송부를 상하 방향으로 이동시키는 이송 승강부; 를 더 포함할 수 있다.The continuous thermoforming compression equipment for manufacturing the thermoplastic composite includes: a transfer lifting unit disposed on the body to support the transfer unit and moving the transfer unit in an up-down direction; It may further include.

상기 이송부는, 이송경로를 형성하는 한 쌍의 가이드 프레임; 상기 이송경로에 배치되어 있고 상기 한 쌍의 가이드 프레임을 따라 이동할 수 있고 상기 고정유닛이 놓이는 트레이; 및 상기 한 쌍의 가이드 프레임에 배치되어 있고 상기 트레이를 이동시키는 이송 구동부; 를 포함할 수 있다.The transfer unit may include a pair of guide frames forming a transfer path; A tray disposed on the transfer path and movable along the pair of guide frames and on which the fixing unit is placed; And a transfer driving unit disposed on the pair of guide frames and moving the tray. It may include.

상기 이송 구동부는, 상기 한 쌍의 가이드 프레임 양단에 배치되어 있고 회전할 수 있는 한 쌍의 샤프트; 상기 한 쌍의 샤프트에 감아걸기되어 있어 있고 상기 트레이와 연결된 전동부; 일측의 상기 샤프트를 회전시키는 이송모터; 및 상기 트레이에 결합되어 상기 한 쌍의 가이드 프레임과 접하여 구르는 복수의 구동휠; 을 포함할 수 있다.The transfer driving unit may include a pair of shafts disposed at both ends of the pair of guide frames and capable of rotating; An electric unit wound around the pair of shafts and connected to the tray; A transfer motor that rotates the shaft on one side; And a plurality of driving wheels coupled to the tray and rolling in contact with the pair of guide frames. It may include.

상기 가열부는, 상기 이송부의 아래에 배치되어 있는 제1 히터; 상기 제1 히터를 승강시키는 제1 히터 승강부; 상기 이송부를 사이에 두고 상기 제1 히터와 마주하는 제2 히터; 및 상기 제2 히터를 승강시키는 제2 히터 승강부; 를 포함할 수 있다.The heating unit may include a first heater disposed under the transfer unit; A first heater lifting unit for lifting the first heater; A second heater facing the first heater with the transfer part therebetween; And a second heater lifting unit for lifting and lowering the second heater. It may include.

상기 고정유닛은 상기 제1 히터와 상기 제2 히터의 사이를 통과할 수 있다.The fixing unit may pass between the first heater and the second heater.

상기 고정유닛은, 상기 이송부의 트레이에 놓이며 배치공간이 형성된 고정 프레임; 그리고 상기 고정 프레임과 결합되어 있고 상기 배치공간에 위치하는 열가소성 복합재를 고정하는 고정부; 를 포함할 수 있다.The fixing unit includes: a fixing frame placed on the tray of the transfer unit and having an arrangement space; And a fixing part that is coupled to the fixing frame and fixes the thermoplastic composite material located in the arrangement space. It may include.

상기 고정부는 상기 배치공간에 간격을 두고 복수 배치될 수 있다.A plurality of the fixing units may be arranged at intervals in the arrangement space.

상기 고정부는, 상기 고정 프레임을 따라 이동할 수 있고 회전 가능한 이동부; 상기 열가소성 복합재와 연결되는 결합부; 및 상기 결합부와 상기 이동부를 연결하고 있는 탄성부재; 를 포함할 수 있다.The fixing part may include a moving part that is movable and rotatable along the fixing frame; A coupling part connected to the thermoplastic composite material; And an elastic member connecting the coupling part and the moving part. It may include.

상기 고정 프레임은 구획되어 관절부로 연결되어 있으며, 상기 고정 프레임은 상기 관절부에 의해 구부러질 수 있으며, 상기 고정 프레임의 구부러짐으로 상기 열가소성 복합재를 사이에 두고 마주하는 상기 고정부의 간격은 좁혀질 수 있다.The fixed frame is divided and connected to a joint part, and the fixed frame may be bent by the joint part, and the gap of the fixing part facing through the thermoplastic composite material may be narrowed due to the bend of the fixed frame. .

상기 성형부는, 서로 간격을 두고 마주하며 이송된 상기 열가소성 복합재를 성형하는 상형과 하형; 그리고 상기 하형과 상기 상형을 각각 승강 시키는 성형 승강부; 를 포함할 수 있다.The molding unit may include an upper mold and a lower mold for molding the thermoplastic composite material transferred while facing each other at intervals; And a molded lifting unit for lifting the lower mold and the upper mold, respectively; It may include.

상기 성형부는, 상기 상형과 상기 하형의 온도를 조절하는 온도 조절부; 더 포함할 수 있다.The molding unit may include a temperature controller configured to control temperatures of the upper mold and the lower mold; It may contain more.

본 발명의 실시예에 따르면, 열가소성 복합재 성형 공정을 소재 공급부터 가공까지 연속 공정으로 진행할 수 있어 열가소성 복합재 성형 시간 단축을 통해 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the thermoplastic composite molding process can be carried out as a continuous process from material supply to processing, product productivity can be improved by shortening the molding time of the thermoplastic composite material.

본 발명의 실시예에 따르면, 열가소성 복합재를 가열하여 점도를 낮춘 상태로 성형부로 신속하게 이송하므로 열가소성 복합재의 성형 공정 효율을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the thermoplastic composite material is rapidly transferred to the molding unit in a state of lowering the viscosity by heating, the molding process efficiency of the thermoplastic composite material can be improved.

본 발명의 실시예에 따르면, 열가소성 복합재의 공급, 가열, 이송, 성형 및 가공 전 공정을 자동화할 수 있어 제품 이력 기록이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to automate the entire process of supplying, heating, transferring, forming, and processing the thermoplastic composite material, so that product history can be recorded.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 도 3의 고정유닛을 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 고정유닛의 다른 실시예를 나타낸 사시도.1 is a schematic diagram showing a continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Figure 3 is a plan view of Figure 1;
Figure 4 is a perspective view showing the fixing unit of Figure 3;
Figure 5 is a perspective view showing another embodiment of the fixing unit of Figure 4;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. Like reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 발명의 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비는 가열부, 이송부, 성형부의 구간으로 나뉘어지며, 열가소성 복합재를 성형 온도까지 가열하는 가열부와 형상 성형을 위한 성형부가 이송부의 이송경로에 배치되어 있다.The continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite of the present invention is divided into a heating part, a conveying part, and a molding part, and a heating part for heating the thermoplastic composite to a molding temperature and a molding part for shape molding are arranged in the conveying path of the conveying part have.

열가소성 복합재가 고정유닛을 통해 트레이에 놓이면, 이송부의 작동으로 고정유닛에 고정된 열가소성 복합재는 가열부에 위치한다. 가열부에 의해 열가소성 복합재는 성형 온도까지 도달하고 이에 형상 성형이 가능해진다.When the thermoplastic composite material is placed on the tray through the fixing unit, the thermoplastic composite material fixed to the fixing unit by the operation of the transfer unit is placed in the heating unit. By the heating part, the thermoplastic composite material reaches the molding temperature, and thus shape molding becomes possible.

이송부의 구동으로 열가소성 복합재를 고정한 고정유닛은 자동으로 이동을 하고, 성형부의 작동으로 열가소성 복합재는 기설정된 형상으로 성형된다. 이송부는 열손실을 최소화할 수 있도록 속도 조절이 가능하고, 다시 가열부로 이동할 수 있다.The fixing unit fixing the thermoplastic composite material by the drive of the transfer unit automatically moves, and the thermoplastic composite material is molded into a predetermined shape by the operation of the molding unit. The transfer unit can be adjusted in speed to minimize heat loss, and can be moved back to the heating unit.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.Then, a continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이며, 도 4는 도 3의 고정유닛을 나타낸 사시도이다.1 is a schematic diagram showing a continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 4 is It is a perspective view showing the fixing unit.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비(이하, 압축 장비라 함)(1)는 바디부(10); 이송부(30); 가열부(40); 성형부(50); 및 고정유닛(60)을 포함하며 열가소성 복합재(100)를 이용한 성형품의 성형 공정의 연속성과 생산 속도를 높이는데 있다. 압축 장비(1)는, 이송 승강부(20)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, the continuous thermoforming compression equipment (hereinafter referred to as compression equipment) 1 for manufacturing a composite material according to the present embodiment includes a body portion 10; A transfer unit 30; Heating unit 40; Molding part 50; And a fixing unit 60 to increase the continuity and production speed of the molding process of the molded article using the thermoplastic composite material 100. The compression equipment 1 may further include a transfer lifting unit 20.

열가소성 복합재(100)는 폴리페닐렌 설파이드(Polyphenylene sulfide; PPS), 폴리에테르케토네케톤(Polyetherketoneketone; PEKK), 및 폴리에텔에텔케톤(Polyetheretherketone; PEEK) 중 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있다.The thermoplastic composite material 100 may be made of any one selected from polyphenylene sulfide (PPS), polyetherketoneketone (PEKK), and polyetheretherketone (PEEK).

이송부(30)는 바디부(10)의 상부에 전체적으로 배치되어 바디부(10)의 일측에서 타측으로 이동할 수 있다. 열가소성 복합재를 가열하는 가열부(40)는 바디부(10)의 중앙에 배치되어 있으며 가열된 열가소성 복합재를 성형하는 성형부(50)는 바디부(10)의 타측에 배치되어 있다. 열가소성 복합재는 이송부(30)에 의해 바디부(10)의 일측에서 타측으로 이동하게 되면서 열가소성 복합재의 공급, 가열 및 성형이 연속적으로 진행된다. 아울러, 가열부(40)와 성형부(50)가 이웃하게 배치되어 있으므로 가열된 열가소성 복합재는 성형부(50)로 신속하게 이송된다. 이에 가열된 열가소성 복합재의 열손실을 최소화할 수 있다.The transfer unit 30 may be entirely disposed above the body portion 10 and may move from one side of the body portion 10 to the other side. The heating unit 40 for heating the thermoplastic composite material is disposed in the center of the body portion 10, and the molding unit 50 for molding the heated thermoplastic composite material is disposed on the other side of the body unit 10. As the thermoplastic composite material moves from one side of the body part 10 to the other side by the transfer part 30, the thermoplastic composite material is continuously supplied, heated, and molded. In addition, since the heating part 40 and the molding part 50 are disposed adjacent to each other, the heated thermoplastic composite material is quickly transferred to the molding part 50. Accordingly, it is possible to minimize the heat loss of the heated thermoplastic composite material.

바디부(10)는, 수직프레임과 수평프레임이 복합적으로 결합되어 있으며 압축 장비(1)의 기초를 형성한다. 바디부(10)의 제1 방향(X)으로 배치된 수평프레임의 길이는 제2 방향(Y)으로 배치된 수평프레임의 길이보다 길다.The body portion 10 is a vertical frame and a horizontal frame are combined in combination and form the basis of the compression equipment (1). The length of the horizontal frame disposed in the first direction X of the body 10 is longer than the length of the horizontal frame disposed in the second direction Y.

이송 승강부(20)는 승강 구동부(21), 승강바(22) 및 감지부(23a, 23b)를 포함하며, 바디부(10)에 간격을 두고 복수 배치되어 있다. 이송 승강부(20)들은 동시에 작동한다.The transfer lifting part 20 includes a lifting drive part 21, a lifting bar 22, and sensing parts 23a and 23b, and a plurality of the body parts 10 are disposed at intervals. The transfer lifting units 20 operate at the same time.

승강 구동부(21)는 승강박스(211), 승강모터(212) 및 감속부(213)를 포함한다.The elevating driving unit 21 includes an elevating box 211, an elevating motor 212, and a deceleration unit 213.

승강박스(211)는 바디부(10)에 배치되어 있다. 승강박스(211)의 내부에는 기어모듈(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 기어모듈은 바디부(10)에 배치된 감속부(213)와 연결되어 있으며, 감속부(213)는 승강모터(212)와 벨트 따위로 동력 연결되어 있다. 승강모터(212)의 동력이 감속부(213)를 통해 승강박스(211)의 기어모듈로 전달되어 기어모듈은 승강박스(211)의 내부에서 작동하게 된다.The lifting box 211 is disposed on the body part 10. A gear module (not shown) is installed inside the lifting box 211. The gear module is connected to the reduction unit 213 disposed on the body unit 10, and the reduction unit 213 is power-connected to the lifting motor 212 and a belt or the like. The power of the lifting motor 212 is transmitted to the gear module of the lifting box 211 through the reduction part 213 so that the gear module operates inside the lifting box 211.

승강바(22)는 기설정된 길이를 가지며, 승강박스(211)를 관통하고 있다. 승강바(22)의 외부 둘레에는 치차가 형성되어 있으며 승강박스(211)의 기어모듈의 기어와 치합되어 있다. 기어모듈의 작동으로 치차들이 서로 치합되면서 승강바(22)는 상승 또는 하강할 수 있다.The lifting bar 22 has a predetermined length and passes through the lifting box 211. Gears are formed around the outer circumference of the lifting bar 22 and meshed with the gears of the gear module of the lifting box 211. As the gears are engaged with each other by the operation of the gear module, the lifting bar 22 may rise or fall.

감지부(23a, 23b)는 승강바(22)의 승강 방향(Z)으로 간격을 두고 바디부(10)의 수직프레임에 배치되어 있으며, 승강바(22)의 위치를 감지한다. 상부에 배치된 감지부(23a)가 상승하는 승강바(22)의 하단을 감지하면 승강모터(212)는 정지한다. 이에 승강바(22)는 상승하지 않는다. 이와 반대로 하부에 배치된 감지부(23b)가 하강하는 승강바(22)의 하단을 감지하면 승강모터(212)는 정지한다. 이에 승강바(22)는 하강하지 않는다.The sensing units 23a and 23b are disposed on the vertical frame of the body 10 at intervals in the lifting direction Z of the lifting bar 22 and detect the position of the lifting bar 22. When the sensing unit 23a disposed on the upper part detects the lower end of the lifting bar 22 ascending, the lifting motor 212 is stopped. Accordingly, the lifting bar 22 does not rise. On the contrary, when the sensing unit 23b disposed at the lower part detects the lower end of the descending elevator bar 22, the elevator motor 212 stops. Accordingly, the lifting bar 22 does not descend.

승강 구동부(21)를 승강박스(211), 승강모터(212) 및 감속부(213)로 한정하는 것은 아니다. 승강 구동부(21)는 전동 실린더, 액추에이터(actuator) 따위로 이루어질 수 있다.The lifting drive unit 21 is not limited to the lifting box 211, the lifting motor 212, and the deceleration part 213. The lifting drive 21 may be formed of an electric cylinder, an actuator, or the like.

이송부(30)는 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b), 트레이(32) 및 이송 구동부(33)를 포함하며 이송 승강부(20)와 연결되어 상하 방향(Z)으로 움직일 수 있다.The transfer unit 30 includes a pair of guide frames 31a and 31b, a tray 32 and a transfer driving unit 33, and is connected to the transfer lifting unit 20 to move in the vertical direction (Z).

한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)의 제2 방향(Y)으로 배치된 수평프레임의 양측에 배치되어 간격을 두고 마주한다. 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)의 사이에 이송경로(30a)가 형성된다. 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)은 각각 승강바(22)와 연결되어 있다. 이에 승강바(22)의 승강에 따라 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)이 승강하게 된다. 이에 이송부(30)는 상하 방향(Z)으로 움직일 수 있다.The pair of guide frames 31a and 31b are disposed on both sides of the horizontal frames arranged in the second direction Y and face each other at intervals. A transfer path 30a is formed between the pair of guide frames 31a and 31b. The pair of guide frames 31a and 31b are connected to the lifting bar 22, respectively. Accordingly, a pair of guide frames 31a and 31b are raised and lowered according to the lifting of the lifting bar 22. Accordingly, the transfer unit 30 may move in the vertical direction (Z).

트레이(32)는 기설정된 넓이를 가지며 이송경로(30a)에 배치되어 있다. 트레이(32)는 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)을 따라 움직일 수 있다. 트레이(32)에는 열가소성 복합재(100)를 고정한 고정유닛(60)이 놓여 고정될 수 있다.The tray 32 has a predetermined width and is disposed on the transfer path 30a. The tray 32 can move along a pair of guide frames 31a and 31b. A fixing unit 60 fixing the thermoplastic composite material 100 may be placed and fixed on the tray 32.

이송 구동부(33)는 한 쌍의 샤프트(331a, 331b), 전동부(332), 이송모터(332c) 및 구동휠(332d, 332e)을 포함하며 트레이(32)가 움직일 수 있도록 한다.The transfer drive unit 33 includes a pair of shafts 331a and 331b, an electric unit 332, a transfer motor 332c, and drive wheels 332d and 332e, and allows the tray 32 to move.

한 쌍의 샤프트(331a, 331b)는 제2 방향(Y)을 따라 위치하여 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)의 양단에 각각 회전할 수 있게 배치되어 있다. 그러나 한 쌍의 샤프트(331a, 331b)는 일측의 가이드 프레임(31a)에 회전할 수 있게 배치될 수 있다.The pair of shafts 331a and 331b are positioned along the second direction Y so as to be rotatable at both ends of the pair of guide frames 31a and 31b, respectively. However, a pair of shafts (331a, 331b) may be disposed to be rotatable in the guide frame (31a) on one side.

전동부(332)는 체인(332a) 및 스프라켓(332b)을 포함한다. 스프라켓(332b)은 한 쌍의 샤프트(331a, 331b)에 결합되어 있으며, 체인(332a)은 스프라켓(332b)에 감아걸기 되어 있다. 그리고 체인(332a)의 끊여져 일측은 트레이(32)의 일측과 연결되어 있으며, 체인(332a)의 타측은 트레이(32)의 타측과 연결되어 있다.The transmission part 332 includes a chain 332a and a sprocket 332b. The sprocket 332b is coupled to the pair of shafts 331a and 331b, and the chain 332a is wound around the sprocket 332b. In addition, one side of the chain 332a is disconnected and is connected to one side of the tray 32, and the other side of the chain 332a is connected to the other side of the tray 32.

이송모터(332c)는 일측의 샤프트(331a)와 연결되어 있으며, 샤프트(331a)를 회전시킨다. 샤프트(331a)의 회전으로 스프라켓(332b)이 회전하고 체인(332a)이 움직일 수 있다. 이때 트레이(32)는 체인(332a)을 따라 움직인다. 스프라켓(332b)의 회전 방향에 따라 트레이(32)는 이송경로(30a)에서 일측에서 타측으로, 타측에서 일측으로 움직인다. 트레이(32)의 움직임으로 열가소성 복합재(100)를 고정한 고정유닛(60)이 이송경로(30a)에서 움직일 수 있다.The transfer motor 332c is connected to the shaft 331a on one side and rotates the shaft 331a. The rotation of the shaft 331a causes the sprocket 332b to rotate and the chain 332a to move. At this time, the tray 32 moves along the chain 332a. Depending on the direction of rotation of the sprocket 332b, the tray 32 moves from one side to the other side and from the other side to one side in the transfer path 30a. The fixing unit 60 fixing the thermoplastic composite material 100 by the movement of the tray 32 may move in the transfer path 30a.

구동휠(332d, 332e)은 트레이(32)의 외곽을 따라 배치되어 있으며 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)과 접하고 있다. 이때 구동휠(332d, 332e)은 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b) 상면과 내부면에 각각 접하여 구른다. 내부면과 접하는 구동휠(332d)은 트레이(32)가 이송경로(30a)에서 제2 방향(Y)으로 흔들리지 않도록 한다. 그리고 상면과 접하는 구동휠(332e)은 트레이(32)가 이송경로(30a)에서 하부로 이동하지 않도록 지지한다.The drive wheels 332d and 332e are disposed along the outer periphery of the tray 32 and are in contact with the pair of guide frames 31a and 31b. At this time, the driving wheels 332d and 332e are rolled in contact with the upper and inner surfaces of the pair of guide frames 31a and 31b, respectively. The driving wheel 332d in contact with the inner surface prevents the tray 32 from shaking in the second direction Y in the transfer path 30a. In addition, the driving wheel 332e in contact with the upper surface supports the tray 32 so that it does not move downward in the transfer path 30a.

구동휠(332d, 332e)은 트레이(32)가 움직일 때 트레이(32)를 지지하여 트레이(32)가 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)에 직접 닿지 않도록 한다. 트레이(32)가 이송 구동부(33)에 의해 움직일 때 한 쌍의 가이드 프레임(31a, 31b)에 닿아 구르면서 트레이(32)의 움직임을 도모한다.The drive wheels 332d and 332e support the tray 32 when the tray 32 moves so that the tray 32 does not directly contact the pair of guide frames 31a and 31b. When the tray 32 is moved by the transfer driving unit 33, the tray 32 moves while touching the pair of guide frames 31a and 31b and rolling.

고정유닛(60)은 고정 프레임(61), 그리고 고정부(63)를 포함한다.The fixing unit 60 includes a fixing frame 61 and a fixing part 63.

고정 프레임(61)은 평면에서 본 모양이 사각형 틀 형태로 형성되어 있으며 내부에 열가소성 복합재(100)가 위치하는 배치공간(61a)이 형성되어 있다. 고정 프레임(61)에는 배치공간(61a)의 둘레를 따라 레일홈(611)이 형성되어 있다.The fixed frame 61 has a rectangular frame shape as viewed from the top, and an arrangement space 61a in which the thermoplastic composite material 100 is located is formed therein. A rail groove 611 is formed in the fixed frame 61 along the periphery of the arrangement space 61a.

고정부(63)는 이동부(631), 결합부(632) 및 탄성부재(633)를 포함하며 배치공간(61a)에서 간격을 두고 배치되어 열가소성 복합재(100)를 사이에 두고 서로 마주한다. 고정부(63)는 서로 마주하면서 열가소성 복합재(100)를 배치공간(61a)에서 고정한다.The fixing part 63 includes a moving part 631, a coupling part 632, and an elastic member 633, and is disposed at intervals in the arrangement space 61a to face each other with the thermoplastic composite material 100 interposed therebetween. The fixing parts 63 face each other and fix the thermoplastic composite material 100 in the arrangement space 61a.

이동부(631)는 롤러를 포함하며 레일홈(611)에 위치하고 있다. 이동부(631)는 레일홈(611)을 따라 움직일 수 있다.The moving part 631 includes a roller and is located in the rail groove 611. The moving part 631 may move along the rail groove 611.

결합부(632)는 코일 스프링을 포함하는 탄성부재(633)로 이동부(631)와 연결되어 있으며 열가소성 복합재(100)를 고정한다.The coupling part 632 is connected to the moving part 631 by an elastic member 633 including a coil spring, and fixes the thermoplastic composite material 100.

결합부(632)는 일측이 개방되어 있고 열가소성 복합재(100)의 가장자리가 삽입되는 삽입홈(632b)이 형성된 결합몸체(632a), 삽입홈(632b)에 배치되어 열가소성 복합재(100)의 가장자리를 눌러 고정하는 누름바(632c), 누름바(632c)를 가압하는 가압부재(632d)를 포함한다. 열가소성 복합재(100)의 가장자리가 삽입홈(632b)의 바닥과 누름바(632c)의 하면에 접하면서 결합부(632)와 열가소성 복합재(100)는 면접촉으로 고정된다. 그리고 열가소성 복합재(100)와 접촉 면적을 증대시키기 위해 삽입홈(632b)의 바닥과 누름바(632c)의 하면에는 복수의 요철이 형성되어 있다.The coupling part 632 is disposed in the coupling body 632a and the insertion groove 632b having one side open and an insertion groove 632b into which the edge of the thermoplastic composite material 100 is inserted, so as to extend the edge of the thermoplastic composite material 100. It includes a pressing bar 632c to be pressed and fixed, and a pressing member 632d for pressing the pressing bar 632c. While the edge of the thermoplastic composite 100 is in contact with the bottom of the insertion groove 632b and the bottom of the push bar 632c, the coupling portion 632 and the thermoplastic composite 100 are fixed in surface contact. In addition, in order to increase the contact area with the thermoplastic composite material 100, a plurality of irregularities are formed on the bottom of the insertion groove 632b and the bottom surface of the push bar 632c.

그러나 결합부(632)는, 볼트, 핀, 카라비너(karabiner) 따위를 포함할 수 있다. 이때 결합부(632)와 열가소성 복합재(100)는 점접촉 또는 선접촉 방식으로 고정될 수 있다.However, the coupling portion 632 may include a bolt, a pin, or a carabiner. At this time, the coupling portion 632 and the thermoplastic composite material 100 may be fixed in a point contact or line contact method.

한편, 고정 프레임(61)은 도면 [도 5]에서 도시한 바와 같이 구획될 수 있으며, 구획된 부분에 관절부(62)가 배치될 수 있다. 관절부(62)는 구획된 고정 프레임(61)의 일부분이 서로 겹치고 그 부분을 관절핀(621)이 관통하여 형성된다. 이에 고정 프레임(61)은 관절부(62)에 의해 구부러질 수 있다. 고정 프레임(61)이 구부러지는 방향은 상하, 좌우 방향으로 구부러질 수 있다. 고정 프레임(61)의 구부러짐으로 배치공간(61a)의 넓이는 축소될 수 있다. 이때 서로 마주하는 고정부(63)의 간격이 좁혀진다. 고정부(63)의 간격이 좁혀지면서 열가소성 복합재(100)를 결합부(632)에 좀더 쉽게 결합할 수 있다. 즉, 서로 마주하는 고정부(63)의 간격이 열가소성 복합재(100)의 폭 보다 넓은 경우 결합부(632)와 열가소성 복합재(100)를 결합하기 위해 결합부(632)를 당겨 탄성부재(633)를 팽창시켜야 한다. 그러나 고정 프레임(61)의 간격이 좁혀지면서 마주하는 고정부(63)의 간격이 좁혀져 결합부(632)와 열가소성 복합재(100)의 결합이 용이하게 이루어진다.Meanwhile, the fixed frame 61 may be divided as shown in FIG. 5, and the joint portion 62 may be disposed in the divided portion. The joint portion 62 is formed by a portion of the partitioned fixing frame 61 overlapping each other and the joint pin 621 penetrating the portion. Accordingly, the fixing frame 61 may be bent by the joint portion 62. A direction in which the fixing frame 61 is bent may be bent in an up-down or left-right direction. Due to the bending of the fixed frame 61, the width of the arrangement space 61a may be reduced. At this time, the gap between the fixing portions 63 facing each other is narrowed. As the gap between the fixing part 63 is narrowed, the thermoplastic composite material 100 may be more easily combined with the coupling part 632. That is, when the distance between the fixing portions 63 facing each other is wider than the width of the thermoplastic composite material 100, the elastic member 633 by pulling the coupling portion 632 to couple the coupling portion 632 and the thermoplastic composite material 100 Should be inflated. However, as the gap between the fixing frame 61 is narrowed, the gap between the fixing parts 63 facing each other is narrowed, so that the coupling part 632 and the thermoplastic composite material 100 are easily combined.

이와 같이 열가소성 복합재(100)를 고정한 고정유닛(60)은 트레이(32)에 놓여 이송부(30)의 구동으로 이송경로(30a)에서 가열부(40)의 방향으로 이동할 수 있다.In this way, the fixing unit 60 fixing the thermoplastic composite material 100 can be placed on the tray 32 and moved in the direction of the heating unit 40 in the transfer path 30a by driving the transfer unit 30.

가열부(40)는 제1 히터(41), 제1 히터 승강부(42), 제2 히터(43) 및 제2 히터 승강부를 포함하여 이송되는 열가소성 복합재(100)를 가열한다.The heating unit 40 heats the transferred thermoplastic composite material 100 including the first heater 41, the first heater lifting part 42, the second heater 43, and the second heater lifting part.

제1 히터(41)와 제2 히터(43)는 이송부(30)를 사이에 두고 상하 방향(Z)에서 서로 간격을 두고 마주한다. 제1 히터(41)와 제2 히터(43)는 이송부(30)에 의해 이송된 열가소성 복합재(100)를 가열한다. 열가소성 복합재(100)가 제1 히터(41)와 제2 히터(43)의 사이에 위치하면 이송부(30)는 정지한다. 이때 제1 히터(41)와 제2 히터(43)는 100℃ 내지 400℃의 열을 열가소성 복합재(100)에 기설정된 시간 동안 가한다. 제1 히터(41)와 제2 히터(43)가 열가소성 복합재(100)에 가하는 열의 온도와 시간은 열가소성 복합재(100)의 재질, 두께, 성형모양 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The first heater 41 and the second heater 43 face each other at intervals in the vertical direction Z with the transfer part 30 therebetween. The first heater 41 and the second heater 43 heat the thermoplastic composite material 100 transferred by the transfer unit 30. When the thermoplastic composite material 100 is positioned between the first heater 41 and the second heater 43, the transfer unit 30 stops. At this time, the first heater 41 and the second heater 43 apply heat of 100° C. to 400° C. to the thermoplastic composite material 100 for a predetermined time. The temperature and time of heat applied by the first heater 41 and the second heater 43 to the thermoplastic composite material 100 may be variously changed according to the material, thickness, and shape of the thermoplastic composite material 100.

열가소성 복합재(100)는 점도가 낮아져 성형이 용이한 무른 상태가 된다. 이와 같은 제1 히터(41)와 제2 히터(43)는 공지의 적외선 히터(Infrared Heater)를 포함한다. 이하, 제1 히터(41)와 제2 히터(43)에 대한 자세한 설명은 생략한다.The thermoplastic composite material 100 has a low viscosity, and thus becomes a soft state for easy molding. The first heater 41 and the second heater 43 include a known infrared heater. Hereinafter, detailed descriptions of the first heater 41 and the second heater 43 will be omitted.

제1 히터 승강부(42)는 제1 히터(41)와 연결되어 있고, 제2 히터 승강부(44)는 제2 히터(43)와 연결되어 있다. 제1 히터 승강부(42)와 제2 히터 승강부(44)는 바디부(10)와 연결되어 있으며 제1 히터(41)와 제2 히터(43)를 승강시켜 제1 히터(41)와 제2 히터(43)의 간격을 조절한다. 제1 히터 승강부(42)와 제2 히터 승강부(44)는 공지된 스크류, 구동모터, 전동실린더, 액추에이터 따위로 이루어질 수 있다.The first heater lifting part 42 is connected to the first heater 41, and the second heater lifting part 44 is connected to the second heater 43. The first heater lifting part 42 and the second heater lifting part 44 are connected to the body part 10, and the first heater 41 and the second heater 43 are lifted and lowered so that the first heater 41 and the second heater are lifted and lowered. The interval of the second heater 43 is adjusted. The first heater lifting part 42 and the second heater lifting part 44 may be formed of a known screw, a driving motor, an electric cylinder, or an actuator.

가열부(40)는 히터 하우징(45)을 더 포함할 수 있으며, 히터 하우징(45)은 바디부(10)와 연결되어 있고 이송부(30)가 그 내부를 관통하고 있다. 히터 하우징(45)의 내부에는 제1 히터(41)와 제2 히터(43)가 배치되어 있다. 그리고 제1 히터 승강부(42)와 제2 히터 승강부(44) 또한 히터 하우징(45)에 배치되어 제1 히터(41) 및 제2 히터(43)와 각각 연결되어 있다. 아울러, 히터 하우징(45)의 내부에는 제1 히터(41)와 제2 히터(43)가 히터 하우징(45)의 외부로 전도되는 것을 차단하기 위해 단열재(451)가 배치되어 있다.The heating part 40 may further include a heater housing 45, and the heater housing 45 is connected to the body part 10 and the transfer part 30 penetrates the inside thereof. A first heater 41 and a second heater 43 are disposed inside the heater housing 45. In addition, the first heater lifting part 42 and the second heater lifting part 44 are also disposed in the heater housing 45 to be connected to the first heater 41 and the second heater 43, respectively. In addition, an insulating material 451 is disposed inside the heater housing 45 to block the first heater 41 and the second heater 43 from being conducted to the outside of the heater housing 45.

열가소성 복합재(100)가 가열부(40)에 의해 가열되어 무른 상태가 되면 이송부(30)는 성형부(50)로 이동할 수 있다. 이때 성형부(50)가 가열부(40)의 바로 뒤에 배치되어 있어 가열된 열가소성 복합재(100)는 열손실이 최소화된 상태로 이송부(30)에 의해 성형부(50)로 신속하게 공급된다. 즉, 열가소성 복합재(100)는 경화되지 않고 점도가 낮아져 무른 상태로 성형부(50)로 이송된다.When the thermoplastic composite material 100 is heated by the heating unit 40 to become soft, the transfer unit 30 may move to the molding unit 50. At this time, since the molding part 50 is disposed immediately behind the heating part 40, the heated thermoplastic composite material 100 is quickly supplied to the molding part 50 by the transfer part 30 in a state in which heat loss is minimized. That is, the thermoplastic composite material 100 is not cured and has a low viscosity and is transferred to the molding unit 50 in a soft state.

이때 고정유닛(60)이 가열된 열가소성 복합재(100)를 고정하고 있으므로 열가소성 복합재(100)의 이송이 용이하다. 그리고 가열된 열가소성 복합재(100)의 가장자리를 고정유닛(60)의 고정부(63)가 면접촉으로 고정하고 있다. 이송되는 열가소성 복합재(100)는 안정적으로 고정된 상태를 유지한다. 그리고 고정부(63)와 열가소성 복합재(100)의 면접촉으로 이송되는 열가소성 복합재(100)는 이송 중에 틀어지지 않는다.At this time, since the fixing unit 60 fixes the heated thermoplastic composite 100, it is easy to transfer the thermoplastic composite 100. In addition, the fixing part 63 of the fixing unit 60 fixes the edge of the heated thermoplastic composite material 100 by surface contact. The transferred thermoplastic composite material 100 is stably maintained in a fixed state. In addition, the thermoplastic composite material 100, which is transferred in surface contact between the fixing part 63 and the thermoplastic composite material 100, is not twisted during transfer.

성형부(50)는 상형(51), 하형(52) 및 성형 승강부(53)를 포함한다. 아울러, 성형부(50)는 온도 조절부(54)를 더 포함할 수 있다.The molding part 50 includes an upper mold 51, a lower mold 52, and a mold lifting part 53. In addition, the molding part 50 may further include a temperature control part 54.

상형(51)과 하형(52)은 이송된 열가소성 복합재(100)를 사이에 두고 마주한다. 상형(51)과 하형(52)의 사이로 열가소성 복합재(100)가 이송되도록 상형(51)과 하형(52)은 성형 승강부(53)에 의해 승강할 수 있다. 그러나 하형(52)은 고정되고 상형(51)만 성형 승강부(53)에 의해 승강할 수 있다. 성형 승강부(53)는 공지의 액추에이터 따위로 이루어질 수 있다.The upper mold 51 and the lower mold 52 face each other with the transferred thermoplastic composite material 100 therebetween. The upper mold 51 and the lower mold 52 may be raised and lowered by the molding lifting part 53 so that the thermoplastic composite material 100 is transferred between the upper mold 51 and the lower mold 52. However, the lower mold 52 is fixed and only the upper mold 51 can be lifted by the molded lifting unit 53. The molded lifting part 53 may be made of a known actuator or the like.

한편, 하형(52)의 성형면과 이송되는 열가소성 복합재(100)의 상하 위치가 맞지 않은 경우 이송 승강부(20)의 구동으로 이송부(30)가 승강하여 열가소성 복합재(100)를 하형(52)의 성형면과 일치하도록 위치에 조절할 수 있다.On the other hand, if the molding surface of the lower mold 52 and the upper and lower positions of the transported thermoplastic composite 100 do not match, the transport unit 30 is raised and lowered by the driving of the transport lifting unit 20 to transfer the thermoplastic composite material 100 to the lower mold 52 It can be adjusted to the position to match the molding surface of the.

상형(51)과 하형(52)의 서로 마주하는 면은 기설정된 모양으로 형성되어 있고 서로 합형되어 열가소성 복합재(100)를 기설정된 모양으로 성형한다. 즉, 상형(51)과 하형(52)은 설정 온도를 유지하면서 기설정된 압력으로 기설정된 시간동안 열가소성 복합재(100)를 가압 성형한다. 상형(51)과 하형(52)의 온도, 압력, 시간은 열가소성 복합재(100)의 두께, 재질, 성형모양 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The surfaces of the upper mold 51 and the lower mold 52 facing each other are formed in a predetermined shape and are combined with each other to form the thermoplastic composite material 100 into a predetermined shape. That is, the upper mold 51 and the lower mold 52 are press-molded to the thermoplastic composite material 100 for a preset time at a preset pressure while maintaining a set temperature. The temperature, pressure, and time of the upper mold 51 and the lower mold 52 may be variously changed according to the thickness, material, and molding shape of the thermoplastic composite material 100.

상형(51)과 하형(52)이 열가소성 복합재(100)를 성형할 때 트레이(32)에 놓인 고정유닛(60)이 열가소성 복합재(100)를 고정하고 있으므로 열가소성 복합재(100)의 성형이 용이하며 성형 시 비틀어지지 않는다.When the upper mold 51 and the lower mold 52 form the thermoplastic composite 100, the fixing unit 60 placed on the tray 32 fixes the thermoplastic composite 100, so the molding of the thermoplastic composite 100 is easy. It does not distort during molding.

한편, 상형(51)과 하형(52)은 열가소성 복합재(100)를 성형하기 위해 상온 보다 높은 기설정된 온도를 유지해야 한다. 이에 상형(51)과 하형(52)은 열가소성 복합재(100)를 성형할 수 있는 온도까지 가열된 상태에서 열가소성 복합재(100)를 성형하게 된다. 그러나, 열가소성 복합재(100)가 가열부(40)에 의해 1차 가열된 상태에서 상형(51)과 하형(52)의 사이로 이송되므로 열가소성 복합재(100)를 성형하기 위한 최적의 온도까지 상형(51)과 하형(52)을 가열하지 않아도 된다. 따라서 상형(51)과 하형(52)의 온도를 높이기 위한 에너지 소비를 최소화할 수 있다.On the other hand, the upper mold 51 and the lower mold 52 must maintain a predetermined temperature higher than room temperature in order to mold the thermoplastic composite material 100. Accordingly, the upper mold 51 and the lower mold 52 are molded to the thermoplastic composite material 100 while being heated to a temperature at which the thermoplastic composite material 100 can be molded. However, since the thermoplastic composite material 100 is transferred between the upper mold 51 and the lower mold 52 in a state where it is first heated by the heating unit 40, the upper mold 51 is brought to the optimum temperature for molding the thermoplastic composite material 100. ) And the lower mold 52 do not need to be heated. Accordingly, energy consumption for increasing the temperature of the upper mold 51 and the lower mold 52 can be minimized.

성형된 열가소성 복합재(100)는 상형(51)과 하형(52)이 높아진 온도에서 상온까지 낮아지면 상형(51)과 하형(52)은 분리되고 성형된 열가소성 복합재(100)를 탈형 된다. 이때 상형(51)과 하형(52)이 최상의 온도까지 가열되지 않았으므로 가열된 상형(51)과 하형(52)을 상온 상태로 낮추기 위한 에너지 소비를 최소화할 수 있다.In the molded thermoplastic composite material 100, when the upper mold 51 and the lower mold 52 are lowered from the elevated temperature to room temperature, the upper mold 51 and the lower mold 52 are separated and the molded thermoplastic composite material 100 is demolded. At this time, since the upper mold 51 and the lower mold 52 are not heated to the highest temperature, energy consumption for lowering the heated upper mold 51 and the lower mold 52 to the room temperature state can be minimized.

성형부(50)는 상형(51)과 하형(52)에 각각 배치된 온도 조절부(54)를 더 포함할 수 있다. 온도 조절부(54)는 상형(51)과 하형(52)의 온도를 높이고 낮춘다. 온도 조절부(54)는 공지의 히터 또는 수냉 시스템을 포함할 수 있다.The molding part 50 may further include a temperature control part 54 disposed on the upper mold 51 and the lower mold 52, respectively. The temperature control unit 54 raises and lowers the temperatures of the upper mold 51 and the lower mold 52. The temperature controller 54 may include a known heater or water cooling system.

한편, 이송 승강부(20)의 전방으로 열가소성 복합재(100)를 공급하는 공급부(80)가 배치될 수 있고, 성형부(50)의 후방으로 성형품을 커팅, 홀가공 등을 2차 가공할 수 있는 가공부(90)가 배치될 수 있다.On the other hand, a supply unit 80 for supplying the thermoplastic composite material 100 may be disposed in front of the transfer lifting unit 20, and secondary processing such as cutting and hole processing a molded product may be performed at the rear of the molding unit 50. A processing unit 90 may be disposed.

따라서, 공급부(80)에서 공급된 열가소성 복합재(100)를 고정유닛(60)에 고정한 후 이송부(30)를 통해 가열부(40)로 이송한다. 고온의 가열부(40)에서 열가소성 복합재(100)를 가열하여 점도를 낮춘다. 그리고 이송부(40)는 다시 가열된 열가소성 복합재(100)를 성형부(50)로 이송하여 열성형을 한다. 압축 장비(1)를 이용하여, 열가소성 복합재(100)를 공급, 가열, 성형 및 가공이 연속적으로 이루어질 수 있다. 이에 열가소성 복합재(100)의 성형 공정의 연속성과 생산 속도를 높일 수 있다.Accordingly, the thermoplastic composite material 100 supplied from the supply unit 80 is fixed to the fixing unit 60 and then transferred to the heating unit 40 through the transfer unit 30. The thermoplastic composite material 100 is heated in the high-temperature heating unit 40 to lower the viscosity. Then, the transfer unit 40 transfers the heated thermoplastic composite material 100 to the molding unit 50 to perform thermoforming. Using the compression equipment 1, the thermoplastic composite material 100 can be supplied, heated, molded and processed continuously. Accordingly, it is possible to increase the continuity and production speed of the molding process of the thermoplastic composite material 100.

열가소성 복합재(100)를 공급, 가열, 성형 및 가공이 연속 배치되고, 열가소성 복합재(100)가 이송부(30)에 의해 순차적으로 통과하면서 가공된다. 이에 성형품의 형상에 따라 열가소성 복합재 공급부터 가공까지 연속공정으로 자동화할 수 있다.The thermoplastic composite material 100 is supplied, heated, molded, and processed are continuously arranged, and the thermoplastic composite material 100 is processed while passing sequentially by the transfer unit 30. Accordingly, depending on the shape of the molded product, it can be automated in a continuous process from supplying the thermoplastic composite to processing.

이와 같은 압축 장비를 통해 열경화성 소재와 달리, 제품 성형 시간을 단축할 수 있는 열가소성 소재의 장점을 극대화할 수 있으며, 자동차, 항공기 등의 분야에 다양하게 활용될 수 있다.Unlike thermosetting materials through such compression equipment, the advantages of thermoplastic materials that can shorten product molding time can be maximized, and can be used in various fields such as automobiles and aircraft.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

1: 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비
10: 바디부 20: 이송 승강부
21: 승강 구동부 211: 승강박스
212: 승강모터 213: 감속부
22: 승강바 23a, 23b: 감지부
30: 이송부 30a: 이송경로
31a, 31b: 가이드 프레임 32: 트레이
33: 이송 구동부 331a, 331b: 샤프트
332: 전동부 332a: 체인
332b: 스프라켓 332c: 이송모터
332d, 332e: 구동휠 40: 가열부
41: 제1 히터 42: 제1 히터 승강부
43: 제2 히터 44: 제2 히터 승강부
45: 히터 하우징 451: 단열재
50: 성형부 51: 상형
52: 하형 53: 성형 승강부
54: 온도 조절부 60: 고정유닛
61: 고정 프레임 61a: 배치공간
611: 레일홈 62: 관절부
621: 관절핀 63: 고정부
631: 이동부 632: 결합부
632a: 결합몸체 632b: 삽입홈
632c: 누름바 632d: 가압부재
633: 탄성부재 100: 열가소성 복합재1: Continuous thermoforming compression equipment for manufacturing thermoplastic composites
10: body part 20: transfer lifting part
21: elevating drive unit 211: elevating box
212: lifting motor 213: reduction part
22: lifting bar 23a, 23b: sensing unit
30: transfer unit 30a: transfer path
31a, 31b: guide frame 32: tray
33: transfer drive unit 331a, 331b: shaft
332: electric part 332a: chain
332b: sprocket 332c: feed motor
332d, 332e: drive wheel 40: heating part
41: first heater 42: first heater lifting unit
43: second heater 44: second heater lifting unit
45: heater housing 451: insulation
50: molding part 51: upper mold
52: lower mold 53: molding lifting unit
54: temperature control unit 60: fixing unit
61: fixed frame 61a: placement space
611: rail groove 62: joint
621: joint pin 63: fixing part
631: moving part 632: coupling part
632a: coupling body 632b: insertion groove
632c: push bar 632d: pressing member
633: elastic member 100: thermoplastic composite

Claims (10)

바디부, 상기 바디부에 배치되어 있는 이송부, 상기 이송부의 경로에 배치되어 있는 가열부 및 상기 이송부의 경로에 배치되어 있는 성형부를 포함하며,
상기 이송부는 이송경로를 형성하는 한 쌍의 가이드 프레임, 상기 이송경로에 배치되어 있고 상기 한 쌍의 가이드 프레임을 따라 이동할 수 있고 고정유닛이 놓이는 트레이 및 상기 한 쌍의 가이드 프레임에 배치되어 있고 상기 트레이를 이동시키는 이송 구동부를 포함하고,
상기 이송 구동부는
상기 한 쌍의 가이드 프레임 양단에 배치되어 있고 회전할 수 있는 한 쌍의 샤프트,
상기 한 쌍의 샤프트에 감아걸기되어 있어 있고 상기 트레이와 연결된 전동부,
일측의 상기 샤프트를 회전시키는 이송모터 및
상기 트레이에 결합되어 상기 한 쌍의 가이드 프레임과 접하여 구르는 복수의 구동휠
을 포함하며,
상기 이송부에는 열가소성 복합재를 고정한 고정유닛이 놓일 수 있으며, 상기 열가소성 복합재는 상기 가열부에 의해 가열되어 무른 상태로 상기 성형부로 이송되어 성형되는
열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.And a body part, a conveying part disposed in the body part, a heating part disposed in a path of the conveying part, and a molding part disposed in the path of the conveying part,
The transfer unit is a pair of guide frames forming a transfer path, a tray disposed on the transfer path and movable along the pair of guide frames and on which a fixing unit is placed, and a tray disposed on the pair of guide frames, and the tray Including a transfer driving unit for moving,
The transfer drive unit
A pair of shafts disposed at both ends of the pair of guide frames and capable of rotating,
An electric part that is wound on the pair of shafts and connected to the tray,
A transfer motor that rotates the shaft on one side, and
A plurality of driving wheels coupled to the tray and rolling in contact with the pair of guide frames
Including,
A fixing unit fixing the thermoplastic composite material may be placed on the transfer part, and the thermoplastic composite material is heated by the heating part and transferred to the molding part in a soft state to be molded.
Continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites. 제1항에서,
상기 바디부에 배치되어 상기 이송부를 지지하며 상기 이송부를 상하 방향으로 이동시키는 이송 승강부;를 더 포함하는 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In claim 1,
Continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite material further comprising; a transfer lifting unit disposed on the body part to support the transfer part and moving the transfer part in an up-down direction. 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 가열부는,
상기 이송부의 아래에 배치되어 있는 제1 히터;
상기 제1 히터를 승강시키는 제1 히터 승강부;
상기 이송부를 사이에 두고 상기 제1 히터와 마주하는 제2 히터; 및
상기 제2 히터를 승강시키는 제2 히터 승강부;
를 포함하며,
상기 고정유닛은 상기 제1 히터와 상기 제2 히터의 사이를 통과하는
열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In claim 1,
The heating unit,
A first heater disposed under the transfer unit;
A first heater lifting unit for lifting the first heater;
A second heater facing the first heater with the transfer part therebetween; And
A second heater lifting unit for lifting the second heater;
Including,
The fixing unit passes between the first heater and the second heater.
Continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites. 제1항에서,
상기 고정유닛은,
상기 이송부의 트레이에 놓이며 배치공간이 형성된 고정 프레임; 그리고
상기 고정 프레임과 결합되어 있고 상기 배치공간에 위치하는 열가소성 복합재를 고정하는 고정부;
를 포함하며,
상기 고정부는 상기 배치공간에 간격을 두고 복수 배치되어 있는
열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In claim 1,
The fixing unit,
A fixed frame placed on the tray of the transfer unit and having an arrangement space; And
A fixing part that is coupled to the fixing frame and fixes the thermoplastic composite material located in the arrangement space;
Including,
The fixing part is arranged in plurality at intervals in the arrangement space.
Continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites. 제6항에서,
상기 고정부는,
상기 고정 프레임을 따라 이동할 수 있고 회전 가능한 이동부;
상기 열가소성 복합재와 연결되는 결합부; 및
상기 결합부와 상기 이동부를 연결하고 있는 탄성부재;
를 포함하는
열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In paragraph 6,
The fixing part,
A moving unit that can move and rotate along the fixed frame;
A coupling part connected to the thermoplastic composite material; And
An elastic member connecting the coupling part and the moving part;
Including
Continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites. 제6항에서,
상기 고정 프레임은 구획되어 관절부로 연결되어 있으며, 상기 고정 프레임은 상기 관절부에 의해 구부러질 수 있으며, 상기 고정 프레임의 구부러짐으로 상기 열가소성 복합재를 사이에 두고 마주하는 상기 고정부의 간격은 좁혀지는
열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In paragraph 6,
The fixed frame is divided and connected by a joint part, and the fixed frame may be bent by the joint part, and the gap of the fixing part facing through the thermoplastic composite material is narrowed due to the bending of the fixed frame.
Continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites. 제1항에서,
상기 성형부는,
서로 간격을 두고 마주하며 이송된 상기 열가소성 복합재를 성형하는 상형과 하형; 그리고
상기 하형과 상기 상형을 각각 승강 시키는 성형 승강부;
를 포함하는
열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In claim 1,
The molding part,
An upper mold and a lower mold for molding the thermoplastic composite material transferred while facing each other at intervals; And
A molded lifting unit for lifting the lower mold and the upper mold, respectively;
Including
Continuous thermoforming compression equipment for the production of thermoplastic composites. 제9항에서,
상기 성형부는,
상기 상형과 상기 하형의 온도를 조절하는 온도 조절부를 더 포함하는 열가소성 복합재 제작을 위한 연속 열성형 압축 장비.In claim 9,
The molding part,
Continuous thermoforming compression equipment for manufacturing a thermoplastic composite further comprising a temperature control unit for controlling the temperature of the upper mold and the lower mold.
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