KR102240044B1 - Power steering system of electric cart - Google Patents

Power steering system of electric cart Download PDF

Info

Publication number
KR102240044B1
KR102240044B1 KR1020190137232A KR20190137232A KR102240044B1 KR 102240044 B1 KR102240044 B1 KR 102240044B1 KR 1020190137232 A KR1020190137232 A KR 1020190137232A KR 20190137232 A KR20190137232 A KR 20190137232A KR 102240044 B1 KR102240044 B1 KR 102240044B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
connecting rods
steering
shaft
sides
Prior art date
Application number
KR1020190137232A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박영효
Original Assignee
박영효
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박영효 filed Critical 박영효
Priority to KR1020190137232A priority Critical patent/KR102240044B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102240044B1 publication Critical patent/KR102240044B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

Abstract

The present invention relates to a steering system for steering an electric cart. A steering handle is connected to an upper part of a steering shaft for easy movement. A lower part of the steering shaft is connected to a gearbox mounted on a support plate. An operating plate having a reduced thickness while occupying a small space is erected on a drive shaft connected to the rear surface of the gearbox. Thus, the distance between a footrest corresponding to the seat of a driver and a body is decreased to the maximum to reduce the distance between front and rear axles. As result, a reduced radius of rotation facilitates a change of direction in a narrow space. Connecting rods are coupled to both sides of an upper part of the operating plate so that the connecting rods can be easily moved by operating shafts, and thus the rotary motion of the operating plate can be converted into a linear motion. Ends of the connecting rods are coupled to front parts of upper surfaces of covers coupled to wheels so that the ends can be easily moved by both motion shafts thereof. Thus, both the wheels can be steered by the linear motion of the connecting rods. Central shafts as the center of rotation are coupled to rear parts of upper surfaces of both the covers so that the covers coupled to the motion shafts can rotated around the central shafts. The central shafts are coupled to insertion pipes vertically installed on both sides of the support plate, for easy movement, to be supported thereon.

Description

전동운반차의 조향장치{POWER STEERING SYSTEM OF ELECTRIC CART}Steering system of electric vehicle {POWER STEERING SYSTEM OF ELECTRIC CART}

본 발명은 전동 운반차의 이동 방향을 조향하는 조향장치에 관한 것으로 특히, 조향축 상측부에 조향핸들을 유동용이토록 연결시키고 조향축의 하측부는 지지판에 장착된 기어박스와 연결시킨 다음 기어박스의 후측면으로 연결되는 구동축상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 작동판을 입설하여 운전석에 해당하는 발판과 본체 사이의 간격을 최대한으로 좁혀 앞,뒷차축간의 거리를 줄여줌으로서 줄여진 회전반경에 의해 협소한 공간내에서의 방향 전환이 용이하도록 하고 작동판의 상부 양측에 연결봉들을 작동축들에 의해 유동용이토록 결합시켜 작동판의 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있도록 하며 바퀴를 결합하고 있는 커버의 상면 전방부에 연결봉들의 끝단부를 양측의 운동축에 의해 유동용이토록 결합시켜 연결봉들의 직선운동에 의해 양측 바퀴들을 조향시킬 수 있도록 한 다음 양측 커버의 상면 후방부에 회전 중심이 되는 중심축을 결합하여 운동축들이 결합된 커버들이 이 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 하고 지지판의 양측부에 수직 입설되는 삽입관에 중심축들을 유동용이토록 결합시켜 지지시킬 수 있도록 된 것으로, 기어박스의 구동축상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판에 의해 앞차축과 뒷차축간의 축간거리를 좁일 수 있어 주로 실내에서 사용되는 전동운반차를 적은 부피로 제작할 수 있고 운전시에도 적은 부피로 제작되는 전동운반차의 좁혀진 축간거리에 의해 회전반경을 줄일 수 있어 좁은 실내 공간내에서도 방향전환이 가능하게 되므로 아파트형 공장이나 사무실등지에서 그 활용성을 높일 수 있으며 지지판과 양측 연결봉 사이로 다수개의 탄성부재를 탄설하여 중심축과 연결된 커버와 바퀴들이 완전히 좌,우측으로 회전된 상태에서 원 위치로의 복귀력을 향상시킬 수 있어 조향핸들의 부드러운 회전에 의해 편리한 운전 조작을 할 수 있는 전동운반차의 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for steering the moving direction of an electric transport vehicle, and in particular, a steering wheel is connected to the upper side of the steering shaft for easy flow, and the lower side of the steering shaft is connected to a gearbox mounted on a support plate, and then the rear side of the gearbox It is narrowed by the reduced radius of rotation by reducing the distance between the front and rear axles by maximizing the distance between the driver's seat and the main body by installing the operation plate with a thin thickness while occupying a small space on the drive shaft connected to the driver. It makes it easy to change the direction in one space, and connects the connecting rods on both sides of the upper side of the operation plate to facilitate flow by the operation shafts, so that the rotational motion of the operation plate can be converted into a linear motion, and the upper surface of the cover connecting the wheels. The ends of the connecting rods are connected to the front part for easy flow by the movement axes on both sides, so that the wheels on both sides can be steered by the linear motion of the connecting rods, and then the central axis, which is the rotational center, is connected to the rear part of the upper surface of the covers on both sides. It is designed to allow the combined covers to rotate around this central axis, and to support the central axes by connecting them to the insertion pipes vertically standing on both sides of the support plate for easy flow, while occupying a small space on the drive shaft of the gearbox. The distance between the axles between the front axle and the rear axle can be narrowed by the operation plate installed in a thin thickness, so that the electric vehicle mainly used indoors can be manufactured with a small volume, and the narrow axis of the electric vehicle that is manufactured with a small volume even during operation. Since the rotation radius can be reduced by the distance, the direction can be changed even in a narrow indoor space, so it can be used in apartment-type factories or offices, and a plurality of elastic members are placed between the support plate and the connecting rods on both sides to connect the cover and the central axis. The present invention relates to a steering system of an electric transport vehicle that enables convenient driving operation by smooth rotation of the steering wheel by improving the return force to the original position while the wheels are completely rotated to the left and right.

종래 기술은 선 출원되어 공고된 특허등록 제 10-1806884 호 " 농작물 운반장치 "가 있다.In the prior art, there is a patent registration No. 10-1806884, which has been previously applied and announced, "a crop transport device".

상기의 종래기술은, 농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함이 안착되는 프레임 하측 다수개의 하측하우징에 다수개의 바퀴를 회전용이토록 결합시키고 있는 다수개의 차축과, 상기 차축들을 회전시키기 위해 상측부에 조향핸들을 결합하고 있고 하측부에는 조향베벨기어를 프레임에 부착된 케이스 내부에 위치시키고 있는 조향축과, 상기 조향축의 조향베벨기어와 일측의 회전베벨기어를 맞물림시키고 있고 타측의 워엄을 감속박스내에 위치시키고 있는 회전축과, 상기 회전축의 워엄과 맞물림되는 워엄기어를 결합하고 있는 프레임의 구동축과, 상기 구동축의 하측부에 결합되어 구동축과 함께 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물림되어 회전되는 프레임상의 작동축에 회전용이토록 결합된 작동기어와, 상기 작동기어의 상면으로 일측부를 연결핀에 의해 유동용이토록 결합하고 있는 양측의 연결로드와, 상기 연결로드의 타측부를 결합핀에 의해 유동용이토록 결합하고 있는 프레임의 하측하우징에 부착된 연결대와, 상기 조향축의 회전에 의해 구동되는 구동기어의 구동력을 후측 바퀴로 전달하기 위해 구동기어와 맞물림되는 프레임의 보조축에 결합된 보조기어와, 상기 보조기어에 의해 전달되는 회전력에 의해 작동기어와 동일 방향으로 구동되는 프레임 후측의 작동축에 결합된 작동기어와, 상기 작동기어의 구동력에 의해 후측의 바퀴들을 조향시킬 수 있도록 작동기어와 하측하우징의 연결대들을 유동용이토록 연결하는 양측의 연결로드를 구비한 구성으로 되어 있다.The prior art described above is the lower side of the frame on which the loading box is mounted so that the wheel moves forward along the furrow of the farmland where the crops are grown to complete the necessary work and then return to the original position while reversing the past position. A plurality of axles that connect a plurality of wheels to the housing for easy rotation, and a steering handle is connected to the upper part to rotate the axles, and a steering bevel gear is located inside the case attached to the frame at the lower part. A shaft, a steering bevel gear of the steering shaft and a rotation bevel gear on one side, and a rotation shaft in which the worm of the other side is located in a reduction box, and a drive shaft of a frame that combines a worm gear engaged with the worm of the rotation shaft, A drive gear coupled to the lower side of the drive shaft and rotated together with the drive shaft, an operating gear coupled to an operating shaft on a frame that is engaged with and rotated to facilitate rotation, and one side of the upper surface of the operating gear to a connection pin. The connecting rods on both sides of the connecting rod are connected to facilitate flow by the connecting rod, the connecting rod attached to the lower housing of the frame connecting the other side of the connecting rod to be flowable by a connecting pin, and the driving force of the driving gear driven by the rotation of the steering shaft The auxiliary gear coupled to the auxiliary shaft of the frame engaged with the driving gear to transmit the power to the rear wheel, and the operation coupled to the operating shaft at the rear of the frame driven in the same direction as the operating gear by the rotational force transmitted by the auxiliary gear. It is configured with a gear and connecting rods on both sides that connect the connecting rods of the working gear and the lower housing to facilitate flow so that the rear wheels can be steered by the driving force of the working gear.

즉, 상기의 종래 기술은, 농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함이 안착되는 프레임 하측 다수개의 하측하우징에 결합되어 있는 차축들에 다수개의 바퀴를 회전용이토록 결합시키고 차축들에 결합된 바퀴들을 동시에 조향시킬 수 있도록 하는 취지의 발명인 것이다.That is, the above-described conventional technology is a plurality of lower frames in which the loading box is seated so that the wheel moves forward along the furrow of the farmland where the crops are grown to complete the necessary work and then return to the original position while reversing the past position. It is an invention to the effect of coupling a plurality of wheels to the axles that are coupled to the lower housing of the dog so that they can easily rotate and to steer the wheels that are coupled to the axles at the same time.

그러나, 상기의 종래 기술은, 워엄과 워엄기어의 전동력에 의해 2개의 작동기어들을 회전시켜 연결로드들을 당기거나 미는 작용에 의해 바퀴들을 조향하게 되므로 이들이 차지하는 면적에 의해 앞차축과 뒷차축간의 거리를 가깝게 설치할 수 없는 단점을 가지고 있었다.However, in the prior art, the wheels are steered by pulling or pushing the connecting rods by rotating the two operating gears by the power of the worm and the worm gear, so the distance between the front and rear axles is determined by the area they occupy. It had the disadvantage of not being able to install it close together.

상기와 같이 앞차축과 뒷차축을 멀게 설치할 경우 밭이나 논의 고랑등을 이동하기에는 편리할지 몰라도 실내가 좁은 사무실이나 비좁은 아파트형 공장등에서 여러 집기또는 기구들을 피해 좁은 반경으로 조향하여 운전하기에는 적합하지 않은 문제점을 가지고 있었다.If the front axle and the rear axle are installed far as described above, it may be convenient to move fields or furrows, but it has a problem that is not suitable for steering and driving in a narrow radius avoiding various fixtures or equipment in a narrow office or a narrow apartment-type factory. there was.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,The object of the present invention to solve and supplement these conventional problems, etc.,

기어박스의 구동축상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판에 의해 앞차축과 뒷차축간의 축간거리를 좁일 수 있어 주로 실내에서 사용되는 전동운반차를 적은 부피로 제작할 수 있고 운전시에도 적은 부피로 제작되는 전동운반차의 좁혀진 축간거리에 의해 회전반경을 줄일 수 있어 좁은 실내 공간내에서도 방향전환이 가능하게 되므로 아파트형 공장이나 사무실등지에서 그 활용성을 높일 수 있으며 지지판과 양측 연결봉 사이로 다수개의 탄성부재를 탄설하여 중심축과 연결된 커버와 바퀴들이 완전히 좌,우측으로 회전된 상태에서 원 위치로의 복귀력을 향상시킬 수 있어 조향핸들의 부드러운 회전에 의해 편리한 운전 조작을 할 수 있도록 하는 목적을 제공한다.The distance between the axles between the front and rear axles can be narrowed by the operation plate installed with a thin thickness while occupying a small space on the drive shaft of the gearbox, making it possible to manufacture electric vehicles mainly used indoors with a small volume and even during operation. Since the turning radius can be reduced by the narrowed shaft distance of the electric transport vehicle manufactured in a small volume, it is possible to change the direction even in a narrow indoor space, so it can be used in apartment-type factories or offices, etc., and there are multiple connecting rods between the support plate and the connecting rods on both sides. The purpose of the purpose is to improve the return force to the original position in the state that the cover and the wheels connected to the central axis are rotated completely to the left and right through the elastic member, so that the smooth rotation of the steering wheel enables convenient operation. to provide.

상기의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above objects, the present invention,

조향축 상측부에 조향핸들을 유동용이토록 연결시키고 조향축의 하측부는 지지판에 장착된 기어박스와 연결시킨 다음 기어박스의 후측면으로 연결되는 구동축상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 작동판을 입설하여 운전석에 해당하는 발판과 본체 사이의 간격을 최대한으로 좁혀 앞,뒷차축간의 거리를 줄여줌으로서 줄여진 회전반경에 의해 협소한 공간내에서의 방향 전환이 용이하도록 하고 작동판의 상부 양측에 연결봉들을 작동축들에 의해 유동용이토록 결합시켜 작동판의 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있도록 하며 바퀴를 결합하고 있는 커버의 상면 전방부에 연결봉들의 끝단부를 양측의 운동축에 의해 유동용이토록 결합시켜 연결봉들의 직선운동에 의해 양측 바퀴들을 조향시킬 수 있도록 한 다음 양측 커버의 상면 후방부에 회전 중심이 되는 중심축을 결합하여 운동축들이 결합된 커버들이 이 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 하고 지지판의 양측부에 수직 입설되는 삽입관에 중심축들을 유동용이토록 결합시켜 지지시킬 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.The steering wheel is connected to the upper part of the steering shaft for easy flow, and the lower part of the steering shaft is connected to the gearbox mounted on the support plate, and then the operation plate is installed with a thin thickness while occupying little space on the drive shaft connected to the rear side of the gearbox. By reducing the distance between the front and rear axle by reducing the distance between the front and rear axles by narrowing the distance between the footboard and the body corresponding to the driver's seat, it is easy to change the direction in a narrow space by the reduced radius of rotation, and connect rods on both sides of the upper side of the operating plate. The connecting rods are coupled to facilitate flow by the operating shafts so that the rotational motion of the operating plate can be converted into a linear motion, and the ends of the connecting rods are coupled to the front of the upper surface of the cover connecting the wheels by the movement shafts on both sides to facilitate the flow of the connecting rods. After making it possible to steer both wheels by linear motion, the central axis, which is the rotation center, is coupled to the rear part of the upper surface of both covers so that the covers combined with the movement axes can rotate around this central axis. The object of the present invention can be achieved by coupling the central axes to the vertically installed insertion tube to facilitate flow and support.

이와 같이 된 본 발명은,기어박스의 구동축상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판에 의해 앞차축과 뒷차축간의 축간거리를 좁일 수 있어 주로 실내에서 사용되는 전동운반차를 적은 부피로 제작할 수 있는 효과를 가진다.In the present invention, the distance between the axles between the front and rear axles can be narrowed by the operation plate installed with a thin thickness while occupying a small space on the drive shaft of the gearbox, thereby reducing the volume of electric transport vehicles mainly used indoors. It has an effect that can be produced with.

이와 같이 된 본 발명은, 운전시에도 적은 부피로 제작되는 전동운반차의 좁혀진 축간거리에 의해 회전반경을 줄일 수 있어 좁은 실내 공간내에서도 방향전환이 가능하게 되므로 아파트형 공장이나 사무실등지에서 그 활용성을 높일 수 있는 효과를 가진다.In the present invention as described above, the turning radius can be reduced by the narrowed shaft distance of the electric transport vehicle that is manufactured in a small volume even during operation, so that it is possible to change direction even in a narrow indoor space, so its utility in apartment-type factories or offices. It has an effect that can increase.

이와 같이 된 본 발명은, 지지판과 양측 연결봉 사이로 다수개의 탄성부재를 탄설하여 중심축과 연결된 커버와 바퀴들이 완전히 좌,우측으로 회전된 상태에서 원 위치로의 복귀력을 향상시킬 수 있어 조향핸들의 부드러운 회전에 의해 편리한 운전 조작을 할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.In the present invention as described above, it is possible to improve the return force to the original position in a state in which the cover and the wheels connected to the central axis are rotated completely to the left and right by placing a plurality of elastic members between the support plate and the connecting rods on both sides of the steering wheel. It has a useful effect that allows convenient driving operation by smooth rotation.

도 1은 본 발명 전동운반차의 조향장치의 구성을 나타낸 정면도면
도 2는 본 발명 조향장치의 구성을 나타낸 평면도면
도 3은 본 발명 조향장치의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도
도 4는 본 발명 조향장치의 다른 실시예를 나타낸 확대도면1 is a front view showing the configuration of a steering device for an electric transport vehicle according to the present invention
2 is a plan view showing the configuration of the steering apparatus of the present invention
3 is an operation diagram showing to explain the operation of the steering device of the present invention
Figure 4 is an enlarged view showing another embodiment of the steering apparatus of the present invention

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
운전석에 해당하는 발판(105)과 본체(106) 사이의 간격을 최대한으로 좁혀 앞,뒷차축간의 거리를 줄여줌으로서 줄여진 회전반경에 의해 협소한 공간내에서의 방향 전환이 용이하도록 하기 위해 조향축(103)상측부에 조향핸들(104)을 유동용이토록 연결시키고 조향축(103)의 하측부는 지지판(121)에 장착된 기어박스(101)와 연결시킨 다음 기어박스(101)의 후측면으로 연결되는 구동축(102)상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판(111)과,
상기 작동판(111)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위해 작동판(111)의 상부 양측에 작동축(112)들에 의해 유동용이토록 결합되는 양측의 연결봉(113)과,
상기 연결봉(113)들의 직선운동에 의해 양측 바퀴(134)들을 조향시키기 위해 바퀴(134)를 결합하고 있는 커버(131)의 상면 전방부에 연결봉(113)들의 끝단부를 유동용이토록 결합시키고 있는 양측의 운동축(133)과,
상기 운동축(133)들이 결합된 커버(131)들 상면의 한 지점을 중심으로 회전할 수 있도록 양측 커버(131)의 상면 후방부에 결합되어 회전 중심이 되는 중심축 (132)과,
상기 중심축(132)들을 지지하기 위해 지지판(121)의 양측부에 수직 입설되어 중심축(132)으로 유동용이토록 결합되는 양측의 삽입관(122)과,The configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Steering to facilitate direction change within a narrow space by reducing the radius of rotation by reducing the distance between the front and rear axles by narrowing the distance between the footrest 105 and the main body 106 corresponding to the driver's seat as much as possible. The steering wheel 104 is connected to the upper side of the shaft 103 for easy flow, and the lower side of the steering shaft 103 is connected to the gearbox 101 mounted on the support plate 121, and then to the rear side of the gearbox 101. An operating plate 111 installed with a thin thickness while occupying a small space on the connected drive shaft 102,
In order to convert the rotational motion of the operating plate 111 into a linear motion, the connecting rods 113 on both sides of the operation plate 111 are coupled to facilitate flow by operating shafts 112 on both upper sides of the operation plate 111,
In order to steer both wheels 134 by the linear motion of the connecting rods 113, the ends of the connecting rods 113 are coupled to the front of the upper surface of the cover 131, which is coupled to the wheels 134. The movement shaft 133 and,
A central shaft 132 that is coupled to the rear portion of the upper surface of both covers 131 so as to rotate around a point on the upper surface of the covers 131 to which the movement shafts 133 are coupled to become a center of rotation,
Insertion pipes 122 on both sides vertically installed on both sides of the support plate 121 to support the central axis 132 and coupled to the central axis 132 for easy flow,

상기 중심축(132)과 연결된 커버(131)와 바퀴(134)들이 완전히 좌,우측으로 회전된 상태에서 원 위치로의 복귀력을 향상시키기 위해 지지판(121)과 양측 연결봉(113) 사이로 탄설되는 다수개의 탄성부재(141)를 구비한 구성이다.In a state in which the cover 131 and the wheels 134 connected to the central shaft 132 are completely rotated to the left and right, the support plate 121 and the connecting rods 113 at both sides are burnt to improve the return force to the original position. It is a configuration having a plurality of elastic members 141.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described as follows.

도 1은 본 발명 전동운반차의 조향장치의 구성을 나타낸 정면도면이고, 도 2는 본 발명 조향장치의 구성을 나타낸 평면도면로서, 본체(106)는 주로 화물칸으로 사용되는 바, 상기의 본체(106)에 비좁은 사무실이나 아파트형 공장등에서 필요한 비품 및 부품등을 적재하여 목적지까지 운반을 할수 있는 것이다.1 is a front view showing the configuration of a steering device of an electric transport vehicle of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the steering device of the present invention, wherein the main body 106 is mainly used as a cargo compartment. 106) can be transported to the destination by loading the necessary equipment and parts in a cramped office or apartment-type factory.

상기와 같이 본체(106)에 운반할 화물을 실은 다음 운전자는 발판(105)위에 올라 서서 조향핸들(104)을 잡고 운전을 하게 된다.As described above, after loading the cargo to be transported on the main body 106, the driver stands on the footrest 105 and holds the steering wheel 104 to drive.

본 발명의 바퀴(134)들은 본체(106)의 저부로 장착되는 바테리(도시안됨)의 전원을 받아 작동되는 모터(도시안됨)들에 의해 각각 독립적으로 구동되거나 전륜이나 후륜 또는 사륜으로 구동되어지게 된다.The wheels 134 of the present invention are each independently driven by motors (not shown) operated by receiving power from a battery (not shown) mounted to the bottom of the main body 106, or driven by front, rear, or four wheels. do.

상기와 같이 발판(105)에 작업자가 올라 서서 시동을 켜고 악셀레이터를 밟으면 바퀴(134)가 회전되면서 전진을 하게 되는 바, 운전도중 방향 전환을 하기 위해서는 조향핸들(104)을 원하는 방향으로 회전시켜 조향축(103)을 회전시키면 기어박스(101)에서 외부로 노출된 구동축(102)이 구동을 하게 된다.As described above, when an operator stands on the scaffold 105, turns on the engine, and steps on the accelerator, the wheel 134 rotates and moves forward.In order to change the direction during driving, the steering wheel 104 is rotated in the desired direction to steer. When the shaft 103 is rotated, the drive shaft 102 exposed to the outside from the gearbox 101 is driven.

상기 구동축(102)의 회전에 의해 구동축(102)상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판(111)이 회전이동을 하게 된다.By the rotation of the drive shaft 102, the operating plate 111, which is installed with a thin thickness while occupying a small space on the drive shaft 102, rotates.

그리고, 상기 작동판(111)의 회전이동에 의해 작동판(111)의 상부 양측으로 작동축(112)에 의해 유동용이토록 결합되어 있는 연결봉(113)이 직선상으로 이동을 하면서 연결봉(113) 끝단부에 운동축(133)으로 유동용이토록 결합된 커버(131)를 밀거나 당기는 작용을 하게 된다.And, by the rotation of the operation plate 111, the connecting rod 113, which is connected to the upper both sides of the operation plate 111 for easy flow, moves in a straight line while the end of the connection rod 113 It acts to push or pull the cover 131 coupled to the moving shaft 133 to facilitate flow.

따라서, 상기 커버(131)는 지지판(121) 양측에 입설된 삽입관(122)으로 유동용이토록 결합된 중심축(132)을 중심으로 회전을 하면서 도 3에 나타낸 바와 같이 우측 또는 좌측 방향으로 회전을 함으로서 좌,우방향으로의 방향 전환이 가능해지는 것이다.Accordingly, the cover 131 rotates around the central axis 132 coupled to the insertion tube 122 installed on both sides of the support plate 121 for easy flow, while rotating in the right or left direction as shown in FIG. 3. As a result, it is possible to change the direction to the left and right.

한편, 도 3에 나타낸 바와 같이 바퀴(134)들이 완전히 좌측이나 우측으로 회전된 상태에서는 원위치로 복귀하기에는 작업자의 많은 힘을 필요로 하게 되는바, 이를 해결하기 위해 지지판(121)과 양측 연결봉(113) 사이로 다수개의 탄성부재 (141)를 탄설합으로서 해결할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3, when the wheels 134 are completely rotated to the left or right, it requires a lot of power from the operator to return to the original position. In order to solve this, the support plate 121 and both connecting rods 113 ) It is possible to solve by combining a plurality of elastic members 141 between.

즉, 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 탄성부재(141)들의 이완되는 탄력성에 의해 연결봉(113)들을 밀어주기 때문에 작업자가 수월하게 조향핸들(104)을 회전시켜 바퀴(134)를 직선상으로 으로 정열시킬 수 있는 것이다.That is, as shown in Fig. 4, since the connecting rods 113 are pushed by the elasticity of the elastic members 141 to be relaxed, the operator easily rotates the steering handle 104 to align the wheels 134 in a straight line. It can be done.

따라서, 상기 기어박스(101)의 구동축(102)상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판(111)에 의해 앞차축과 뒷차축간의 축간거리를 좁일 수 있는 것이며 운전시에도 적은 부피로 제작되는 전동운반차의 좁혀진 축간거리에 의해 회전반경을 줄일 수 있는 것이다.Therefore, the distance between the axles between the front axle and the rear axle can be narrowed by the operation plate 111 that is installed with a thin thickness while occupying a small space on the drive shaft 102 of the gearbox 101. The rotation radius can be reduced by the narrowed shaft-to-shaft distance of an electric transport vehicle manufactured with

또한, 상기 지지판(121)과 양측 연결봉(113) 사이로 다수개의 탄성부재(141)를 탄설하여 중심축(132)과 연결된 커버(131)와 바퀴(134)들이 완전히 좌,우측으로 회전된 상태에서 원 위치로의 복귀력을 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, in a state in which the cover 131 and the wheels 134 connected to the central axis 132 are completely rotated to the left and right by placing a plurality of elastic members 141 between the support plate 121 and the connecting rods 113 on both sides. It is possible to improve the return force to the original position.

101-기어박스 102-구동축
103-조향축 104-조향핸들
105-발판 106-본체
111-작동판 112-작동축
113-연결봉 121-지지판
122-삽입관 131-커버
132-중심축 133-운동축
134-바퀴 141-탄성부재101-gearbox 102-drive shaft
103-steer shaft 104-steer handle
105-footrest 106-body
111-operating plate 112-operating shaft
113-connection rod 121-support plate
122-intubation tube 131-cover
132-center axis 133-movement axis
134-wheel 141-elastic member

Claims (2)

운전석에 해당하는 발판(105)과 본체(106) 사이의 간격을 최대한으로 좁혀 앞,뒷차축간의 거리를 줄여줌으로서 줄여진 회전반경에 의해 협소한 공간내에서의 방향 전환이 용이하도록 하기 위해 조향축(103)상측부에 조향핸들(104)을 유동용이토록 연결시키고 조향축(103)의 하측부는 지지판(121)에 장착된 기어박스(101)와 연결시킨 다음 기어박스(101)의 후측면으로 연결되는 구동축(102)상으로 적은 공간을 차지하면서 얇은 두께로 입설되는 작동판(111)과,
상기 작동판(111)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위해 작동판(111)의 상부 양측에 작동축(112)들에 의해 유동용이토록 결합되는 양측의 연결봉(113)과,
상기 연결봉(113)들의 직선운동에 의해 양측 바퀴(134)들을 조향시키기 위해 바퀴(134)를 결합하고 있는 커버(131)의 상면 전방부에 연결봉(113)들의 끝단부를 유동용이토록 결합시키고 있는 양측의 운동축(133)과,
상기 운동축(133)들이 결합된 커버(131)들 상면의 한 지점을 중심으로 회전할 수 있도록 양측 커버(131)의 상면 후방부에 결합되어 회전 중심이 되는 중심축 (132)과,
상기 중심축(132)들을 지지하기 위해 지지판(121)의 양측부에 수직 입설되어 중심축(132)으로 유동용이토록 결합되는 양측의 삽입관(122)과,
상기 중심축(132)과 연결된 커버(131)와 바퀴(134)들이 완전히 좌,우측으로 회전된 상태에서 원 위치로의 복귀력을 향상시키기 위해 지지판(121)과 양측 연결봉(113) 사이로 탄설되는 다수개의 탄성부재(141)를 구비한 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.
Steering to facilitate direction change within a narrow space by reducing the radius of rotation by reducing the distance between the front and rear axles by narrowing the distance between the footrest 105 and the main body 106 corresponding to the driver's seat as much as possible. The steering wheel 104 is connected to the upper side of the shaft 103 for easy flow, and the lower side of the steering shaft 103 is connected to the gearbox 101 mounted on the support plate 121, and then to the rear side of the gearbox 101. An operating plate 111 installed with a thin thickness while occupying a small space on the connected drive shaft 102,
In order to convert the rotational motion of the operating plate 111 into a linear motion, the connecting rods 113 on both sides of the operation plate 111 are coupled to facilitate flow by operating shafts 112 on both upper sides of the operation plate 111,
In order to steer both wheels 134 by the linear motion of the connecting rods 113, the ends of the connecting rods 113 are coupled to the front of the upper surface of the cover 131, which is coupled to the wheels 134. The movement shaft 133 and,
A central shaft 132 that is coupled to the rear portion of the upper surface of both covers 131 so as to rotate around a point on the upper surface of the covers 131 to which the movement shafts 133 are coupled to become a center of rotation,
Insertion pipes 122 on both sides vertically installed on both sides of the support plate 121 to support the central axis 132 and coupled to the central axis 132 for easy flow,
In a state in which the cover 131 and the wheels 134 connected to the central shaft 132 are completely rotated to the left and right, the support plate 121 and the connecting rods 113 at both sides are burnt to improve the return force to the original position. A steering apparatus for an electric vehicle, characterized in that it comprises a plurality of elastic members (141).
 삭제delete
KR1020190137232A 2019-10-31 2019-10-31 Power steering system of electric cart KR102240044B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190137232A KR102240044B1 (en) 2019-10-31 2019-10-31 Power steering system of electric cart

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190137232A KR102240044B1 (en) 2019-10-31 2019-10-31 Power steering system of electric cart

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102240044B1 true KR102240044B1 (en) 2021-04-14

Family

ID=75477368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190137232A KR102240044B1 (en) 2019-10-31 2019-10-31 Power steering system of electric cart

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102240044B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0539058A (en) * 1991-08-01 1993-02-19 Nissan Motor Co Ltd Rear wheel steering device
KR101382050B1 (en) * 2013-06-03 2014-04-04 박영효 Power steering system
KR101440827B1 (en) * 2014-06-24 2014-09-17 (주)조은정밀 Private use golf cart which is able to a boarding
KR101516962B1 (en) * 2013-12-03 2015-05-04 박영효 Power steering system of forklift
JP2015189304A (en) * 2014-03-27 2015-11-02 株式会社ショーワ Arm stopper mechanism and steering device using arm stopper mechanism
EP3162688A2 (en) * 2015-09-30 2017-05-03 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
US20190135340A1 (en) * 2017-11-06 2019-05-09 Michael John Mainville Roll induced four wheel steering vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0539058A (en) * 1991-08-01 1993-02-19 Nissan Motor Co Ltd Rear wheel steering device
KR101382050B1 (en) * 2013-06-03 2014-04-04 박영효 Power steering system
KR101516962B1 (en) * 2013-12-03 2015-05-04 박영효 Power steering system of forklift
JP2015189304A (en) * 2014-03-27 2015-11-02 株式会社ショーワ Arm stopper mechanism and steering device using arm stopper mechanism
KR101440827B1 (en) * 2014-06-24 2014-09-17 (주)조은정밀 Private use golf cart which is able to a boarding
EP3162688A2 (en) * 2015-09-30 2017-05-03 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
US20190135340A1 (en) * 2017-11-06 2019-05-09 Michael John Mainville Roll induced four wheel steering vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7597160B2 (en) Four wheel drive system
US6904985B2 (en) Transmission control device for vehicles and steering assembly for vehicles
US6948576B2 (en) Driving and transmission unit for use in rolling vehicles
US8855861B2 (en) Vehicle drive control systems and the related vehicles
US20110024219A1 (en) Omni rotational driving and steering wheel
US20130032430A1 (en) Electrically-assisted parallelogram power steering system
DE102013100957B4 (en) Direct drive inspection car
CN101830247B (en) Steering mechanism of movable platform
US6347677B1 (en) Trailer maneuvering jack with a compact drive wheel
KR101204147B1 (en) Caster wheel mechanism having dual offset structure and omnidirectional mobile robot using the same
KR102240044B1 (en) Power steering system of electric cart
CN201800767U (en) Four-wheel linkage steering device
US6263990B1 (en) Auto-carriage
KR102116015B1 (en) Steering apparatus of agricultural vehicle
EP3093216A1 (en) A steering system for a self-propelled crane
KR0148706B1 (en) Apparatus for omnidirectional epicyclic wheels
CN204526829U (en) For integrated control device and the relevant trac. of Power output assembly and auxiliary gear box
CN219115216U (en) Multi-angle travelling mechanism
JPH084807Y2 (en) Rotary work machine drive structure of hand tractor
JPH0720436Y2 (en) Speed change mechanism
JP3166184B2 (en) Powered vehicle
CN104875613A (en) Integrated control for power output component and transfer case and related tractor
JPH10211U (en) Power work vehicle
JP2507952B2 (en) Four-wheel drive power vehicle
US1097429A (en) Traction-engine.