KR102238490B1 - Apparatus and method for controlling body control module of vehicle - Google Patents

Apparatus and method for controlling body control module of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102238490B1
KR102238490B1 KR1020190069187A KR20190069187A KR102238490B1 KR 102238490 B1 KR102238490 B1 KR 102238490B1 KR 1020190069187 A KR1020190069187 A KR 1020190069187A KR 20190069187 A KR20190069187 A KR 20190069187A KR 102238490 B1 KR102238490 B1 KR 102238490B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
obd
vehicle
control unit
engine
isg
Prior art date
Application number
KR1020190069187A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200143535A (en
Inventor
김동은
Original Assignee
김동은
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동은 filed Critical 김동은
Priority to KR1020190069187A priority Critical patent/KR102238490B1/en
Publication of KR20200143535A publication Critical patent/KR20200143535A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102238490B1 publication Critical patent/KR102238490B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H85/00—Protective devices in which the current flows through a part of fusible material and this current is interrupted by displacement of the fusible material when this current becomes excessive
    • H01H85/02—Details
    • H01H85/04—Fuses, i.e. expendable parts of the protective device, e.g. cartridges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2231/00—Applications
    • H01H2231/026—Car
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

본 발명은 차량제어장치 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 연료 소모 절감 및 환경 보호를 위하여, 기존 차량의 OBD와 휴즈박스를 활용하여 지능형 ISG 기능을 적용할 수 있도록 하는 차량제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 기존에 ISG 시스템이 설치되어 있지 않은 차량에도, 사후적으로 ISG 시스템을 장착할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. 또한 본 발명은 ISG 시스템이 After market에서 적용될 수 있도록 하는 효과를 갖는다. 또한 본 발명은 기존의 노후 차량에 ISG 시스템이 장착될 수 있도록 하여, 연료 절감 효과를 나타낼 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a vehicle control device and method, and more specifically, to reduce fuel consumption and protect the environment, a vehicle control device that enables an intelligent ISG function to be applied by using an OBD and a fuse box of an existing vehicle, and its It relates to the control method. The present invention has the effect of allowing the ISG system to be installed post-mortem even in a vehicle that does not have an existing ISG system installed. In addition, the present invention has the effect of allowing the ISG system to be applied in the after market. In addition, the present invention has the effect of exhibiting a fuel saving effect by allowing the ISG system to be mounted on an existing old vehicle.

Description

차량의 캔신호와 휴즈를 연동한 차량제어장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BODY CONTROL MODULE OF VEHICLE}Vehicle control device and method linking vehicle CAN signal and fuse {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BODY CONTROL MODULE OF VEHICLE}

본 발명은 차량제어장치 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 연료 소모 절감 및 환경 보호를 위하여, 기존 차량의 OBD와 휴즈박스를 활용하여 지능형 ISG 기능을 적용할 수 있도록 하는 차량제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control device and method, and more specifically, to reduce fuel consumption and protect the environment, a vehicle control device that enables an intelligent ISG function to be applied by using an OBD and a fuse box of an existing vehicle, and its It relates to the control method.

일반적으로 차량이 감속 또는 정지 중에도 엔진이 계속 구동되므로, 연료를 소비하게 되고, 이로 인해 대기 환경을 오염시키는 원인이 된다. 이에 따라 차량이 사용하는 연료를 절감하고, 환경을 보호하기 위하여, ISG(Idle Stop and Go) 시스템이 개발되고 있는 실정이다.In general, since the engine continues to be driven even while the vehicle is decelerated or stopped, fuel is consumed, which is a cause of polluting the atmospheric environment. Accordingly, the ISG (Idle Stop and Go) system is being developed in order to save the fuel used by the vehicle and protect the environment.

ISG 시스템은 차량이 주행 중 교통신호 대기나 기타 이유로 차량이 정지되는 경우, ISG 기능의 요구 조건이 충족되면 엔진을 아이들(idle) 상태로 유지하지 않고, 엔진의 시동을 자동으로 끄고, 특정 조건 예를 들어, 클러치를 밟거나 또는 브레이크에서 발을 떼면, 엔진의 시동을 자동으로 걸어서 차량이 재출발할 수 있도록 처리하는 장치이다. 이러한 ISG 시스템은 차량의 연비를 개선하고, 매연 가스를 절감시키며, 엔진 오일 등 각종 소모성 부품의 사용주기 증가 등의 효과를 얻을 수 있다.The ISG system does not keep the engine idle and automatically turns off the engine when the vehicle is stopped due to waiting for traffic signals or other reasons while the vehicle is driving, when the requirements of the ISG function are met. For example, when you step on the clutch or take your foot off the brake, the engine is automatically started and the vehicle can be restarted. Such an ISG system can improve fuel economy of a vehicle, reduce soot gas, and increase the use cycle of various consumable parts such as engine oil.

여기서 ISG 기능의 요구 조건은 차량의 종류나 제조사마다 상이할 수 있으며, 예를 들어, 차량의 현재 변속단, 차속, 엔진 회전수, 브레이크 페달의 동작, 배터리의 충전 상태, 온도 및 출력 전압과, 냉각 수온 등을 포함하는 제반적인 차량 상태를 검출하여, 엔진이 아이들 상태이거나, 차속이 검출되지 않은 정지 상태 등을 포함될 수 있다.Here, the requirements of the ISG function may be different for each vehicle type or manufacturer. For example, the current shift stage of the vehicle, the vehicle speed, the engine speed, the operation of the brake pedal, the state of charge of the battery, the temperature and the output voltage, and By detecting a general vehicle state including cooling water temperature, etc., the engine may be in an idle state or a stop state in which the vehicle speed is not detected may be included.

그런데 이러한 ISG 시스템은 완성차 제조시부터 차량에 장착되어 오고 있다. 즉 Before Market 에서 설치되는 시스템이며, 이미 종래부터 있던 기존의 자동차에는 새롭게 장착할 방법이 없었다. 즉 After Market 시장에서는, 사후적으로 ISG 시스템을 기존 차량의 부속들에 설치 및 적용하여 제어할 수 있는 방법이 없었다. However, this ISG system has been installed on vehicles since the manufacture of finished vehicles. That is, it is a system that is installed in the Before Market, and there was no way to install it newly in the existing car that had already existed. In other words, in the After Market market, there was no way to control the ISG system by installing and applying it to the parts of the existing vehicle.

제조시부터 적용된 ISG 시스템은 차량의 제작사 별로 상이하게 제공되는 EMS(Engine Management System) 데이터를 이용하여 ISG 기능을 구현하므로, 해당 차량에서만 ISG 기능이 적용 가능하다. 즉, 통상의 ISG 시스템은 EMS 데이터를 엔진 제어 유닛(Engine Control Unit : ECU)에서 직접 처리하므로, 이에 따라 ISG 기능이 없는 이미 생산되거나 판매된 차량 즉, 양산품의 차량에는 사후적으로 ISG 기능을 적용하기가 어렵다. The ISG system applied from the time of manufacture implements the ISG function using EMS (Engine Management System) data provided differently for each vehicle manufacturer, so the ISG function can only be applied to the vehicle. In other words, since the normal ISG system directly processes EMS data in the Engine Control Unit (ECU), the ISG function is applied to vehicles that have already been produced or sold without the ISG function, i.e., mass-produced vehicles. It is difficult to do.

공개특허공보 제10-2009-0107359호Unexamined Patent Publication No. 10-2009-0107359

본 발명은 OBD와 휴즈박스를 활용함으로써, 기존에 ISG 시스템이 설치되어 있지 않은 차량에도, 사후적으로 ISG 시스템이 적용될 수 있도록 하는 차량제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle control device that allows the ISG system to be applied post-mortem even to vehicles that do not have an existing ISG system installed by using an OBD and a fuse box.

또한 본 발명은 모든 차량에 ISG 기능을 적용하여 범용으로 사용 가능한 차량제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can be used universally by applying the ISG function to all vehicles.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 상태를 판단하여 아이들스탑앤고(ISG) 제어를 하기 위한 장치에 있어서, 차량의 OBD장치에 연결되는 OBD어댑터; 상기 OBD어댑터와 캔통신을 통해 연결되는 메인제어부; 및 상기 메인제어부와 연결되고 차량의 휴즈박스에 연결되는 휴즈연결부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔신호와 휴즈를 연동한 차량제어장치를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is an apparatus for performing idle stop and go (ISG) control by determining a state of a vehicle, comprising: an OBD adapter connected to an OBD device of the vehicle; A main control unit connected to the OBD adapter through CAN communication; And a fuse connection unit connected to the main control unit and connected to a fuse box of a vehicle.

상기 OBD어댑터는: 상기 OBD장치로부터 입력된 차량의 상태를 입력받는 신호검출부; 및 상기 신호검출부에서 입력된 차량 상태 정보를 무선으로 캔통신 송신하기 위한 송수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The OBD adapter includes: a signal detection unit receiving a state of a vehicle input from the OBD device; And a transmitting/receiving unit for wirelessly transmitting the vehicle state information input from the signal detection unit through CAN communication.

상기 메인제어부는: 상기 OBD어댑터와 무선 통신하기 위한 통신부; 상기 통신부를 통해 입력된 차량의 상태 정보를 분석하여 제어신호를 출력하는 MCU; 및 상기 MCU의 제어신호에 따라 휴즈연결부로의 출력을 제어하는 출력제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The main control unit: a communication unit for wireless communication with the OBD adapter; An MCU which analyzes the state information of the vehicle input through the communication unit and outputs a control signal; And an output control unit for controlling an output to the fuse connection unit according to the control signal of the MCU.

상기 OBD어댑터는: 상기 OBD장치에 구비된 단자에 커넥터로 접속되는 것을 특징으로 한다.The OBD adapter is characterized in that it is connected to a terminal provided in the OBD device through a connector.

상기 휴즈연결부는 차량의 휴즈박스의 선택되는 단자에 접속되는 것을 특징으로 한다.The fuse connection part is characterized in that it is connected to a selected terminal of a fuse box of the vehicle.

또한, 차량의 상태를 판단하여 아이들스탑앤고(ISG) 제어를 하기 위한 방법에 있어서, OBD어댑터가 차량의 OBD장치로부터 OBD데이터를 수신받는 단계; 상기 OBD어댑터가 수신받은 OBD데이터를 무선으로 송신하는 단계; 메인제어부의 통신부가 상기 OBD데이터를 수신받고 이를 MCU로 제공하는 단계; 상기 MCU가 수신된 OBD데이터를 통해 엔진정지 조건을 만족하는지 판단하고, 엔진정지 조건을 만족하는 경우, 출력제어부를 통해 제어신호를 출력하는 단계; 상기 제어신호는 휴즈연결부를 통해 휴즈박스의 선택된 단자로 제공되어, 엔진 구동을 멈추는 단계; 이후, 상기 MCU가 추가로 수신되는 OBD데이터를 통해 엔진 재시동 조건을 만족하는지 판단하고, 엔진 재시동 조건을 만족하는 경우, 출력제어부를 통해 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호는 휴즈연결부를 통해 휴즈박스의 선택된 단자로 제공되어, 엔진을 재시동하여 엔진을 구동시키는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔신호와 휴즈를 연동한 차량제어방법을 제공한다.In addition, a method for performing idle stop and go (ISG) control by determining a state of a vehicle, the method comprising: receiving, by an OBD adapter, OBD data from an OBD device of the vehicle; Wirelessly transmitting the OBD data received by the OBD adapter; Receiving the OBD data by a communication unit of the main control unit and providing it to the MCU; Determining whether an engine stop condition is satisfied through the received OBD data by the MCU, and outputting a control signal through an output control unit when the engine stop condition is satisfied; The control signal is provided to a selected terminal of a fuse box through a fuse connection, stopping engine driving; Thereafter, the MCU determines whether an engine restart condition is satisfied through the additionally received OBD data, and when the engine restart condition is satisfied, outputting a control signal through an output control unit; And the control signal is provided to a selected terminal of the fuse box through a fuse connection unit, and restarting the engine to drive the engine. to provide.

본 발명은 기존에 ISG 시스템이 설치되어 있지 않은 차량에도, 사후적으로 ISG 시스템을 장착할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of allowing the ISG system to be installed post-mortem even in a vehicle that does not have an existing ISG system installed.

또한 본 발명은 ISG 시스템이 After market에서 적용될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of allowing the ISG system to be applied in the after market.

또한 본 발명은 기존의 노후 차량에 ISG 시스템이 장착될 수 있도록 하여, 연료 절감 효과를 나타낼 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of exhibiting a fuel saving effect by allowing the ISG system to be mounted on an existing old vehicle.

도 1은 일반적인 ISG 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 일반적인 ISG 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 ISG 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 메인제어부 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 휴즈박스를 나타내는 사진이다.
도 6은 본 발명의 ISG 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram showing the configuration of a general ISG system.
2 is a flow chart showing the operation of a general ISG system.
3 is a diagram showing the configuration of the ISG system of the present invention.
4 is a diagram showing the configuration of the main control unit of the present invention.
5 is a photograph showing a fuse box.
6 is a flow chart showing the operation of the ISG system of the present invention.

일반적으로 차량에 장착되는 OBD는 On Board Diagnostic의 약자로서, 기관제어시스템(ECU, Engine Control Unit)에 집적되어 있는, 법적으로 규정된 하위 진단/감시 시스템이다. OBD는 전 운전영역에 걸쳐 배기가스 및 증발가스와 관련된 모든 시스템을 감시한다. 이때, OBD가 감시하고 있는 시스템들에 고장이 발생할 경우 고장내역은 MCU에 저장되며, 표준화된 인터페이스(interface J1962), 예를 들어, 16핀 진단 컨넥터를 통해 이를 조회할 수 있다.In general, OBD installed in a vehicle is an abbreviation of On Board Diagnostic, and is a legally regulated sub-diagnosis/surveillance system that is integrated in an engine control system (ECU, Engine Control Unit). The OBD monitors all systems related to exhaust and boil-off gases throughout the entire operating range. At this time, if a failure occurs in the systems monitored by OBD, the failure history is stored in the MCU, and it can be inquired through a standardized interface (interface J1962), for example, a 16-pin diagnostic connector.

OBD는 16핀으로부터 자동차의 기관제어시스템(ECU) 이외의 하위 시스템들 (BCM, TCM, SRS 등)에 대해, 센서값 수신 및 제어를 수행하여, 자동차의 고장진단 여부를 판단할 수 있다. The OBD receives and controls sensor values for sub-systems (BCM, TCM, SRS, etc.) other than the vehicle's engine control system (ECU) from 16 pins to determine whether or not the vehicle has been diagnosed.

본 발명의 ISG 시스템은 그 제어를 위한 조건 고려시, OBD로부터 정보값을 읽어들이고, 이를 분석한 후에, 휴즈박스를 제어함으로써 아이들 스톱(Idle Stop)과 아이들 고(Idle Go) 기능을 수행하도록 한다. 즉, 휴즈박스를 활용함으로써, 차량이 기본적으로 ISG 시스템을 장착하고 있지 않더라도, 사후적으로 OBD와 휴즈박스 사이에 본 발명의 제어장치가 장착됨으로써 ISG 기능이 없던 종래 차량이 ISG 기능을 수행할 수 있게 된다.The ISG system of the present invention reads information values from OBD when considering conditions for its control, analyzes them, and controls the fuse box to perform idle stop and idle go functions. . That is, by utilizing the fuse box, even if the vehicle is not equipped with the ISG system basically, the control device of the present invention is installed between the OBD and the fuse box afterwards, so that the conventional vehicle without the ISG function can perform the ISG function. There will be.

도 1은 일반적인 ISG 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 정보검출부(100)와 ECU(엔진제어유닛, Engine Control Unit)(200), 스타트모터(300), 엔진(400), OBD(차량 진단 장치, On Board Diagnosics)(500)를 포함한다.1 is a diagram showing the configuration of a general ISG system. Referring to FIG. 1, an information detection unit 100, an ECU (engine control unit) 200, a start motor 300, an engine 400, an OBD (vehicle diagnostic device, On Board Diagnosics) 500 Includes.

정보검출부(100)는 차량의 운행에 따른 제반적인 운전정보를 검출하여 그에 대한 정보를 ECU(200)에 제공한다. 정보검출부(100)는 시동 온/오프 접점을 검출하는 이그니션 스위치(101), 시동 온/오프를 판정하기 위해 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(102), 변속기의 출력축 회전수를 카운터하여 주행 차속을 검출하는 차속검출부(103), 현재 결합되어 있는 변속단의 정보를 검출하는 변속단 검출부(104), 브레이크 페달의 작동 변위를 검출하는 브레이크 검출부(105), 엔진과 변속기의 사이에 설치되어 변속기에 전달되는 동력을 단속하는 클러치 페달의 변위를 검출하는 클러치 검출부(106), 전자식이나 기계식으로 구성되며 차량의 전진 및 후진과 중립을 선택하는 변속 스위치(107)를 포함한다.The information detection unit 100 detects general driving information according to the operation of the vehicle and provides the information thereto to the ECU 200. The information detection unit 100 counts the ignition switch 101 for detecting the start-on/off contact, the engine speed detector 102 for detecting the engine speed to determine the start-on/off, and the output shaft rotation speed of the transmission. A vehicle speed detection unit 103 that detects a traveling vehicle speed, a shift stage detection unit 104 that detects information of a currently engaged shift stage, a brake detection unit 105 that detects the operating displacement of the brake pedal, and is installed between the engine and the transmission. The clutch detection unit 106 for detecting the displacement of the clutch pedal that regulates the power transmitted to the transmission, and a shift switch 107 configured as an electronic or mechanical type to select forward and backward and neutral of the vehicle.

ECU(200)는 정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 차량의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 그 결과에 따라 아이들 정지 제어를 위해 스타트모터(300)를 제어하여 엔진(400)을 구동시킨다. ECU(200)은 엔진(400)을 제어하기 위하여 차량의 상태에 대한 다양한 정보들을 EMS(Engine Management System) 데이터로 설정, 저장한다. 이러한 ECU(200)는 EMS 데이터를 OBD(500)로 제공한다. EMS 데이터는 차량 개발용 데이터로, 제조사에서만 설정 및 이용 가능하다.The ECU 200 analyzes the information provided by the information detection unit 100 to monitor the state of the vehicle in real time, and controls the start motor 300 to control the idle stop according to the result to drive the engine 400 . The ECU 200 sets and stores various information on the state of the vehicle as EMS (Engine Management System) data in order to control the engine 400. This ECU 200 provides EMS data to the OBD 500. EMS data is data for vehicle development and can only be set and used by the manufacturer.

도 2는 일반적인 ISG 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다. 도 2를 참조하면, ECU(200)는 ISG 기능이 활성화되어 있는지 확인한다(S1). 즉 엔진 구동 중 ISG 스위치가 온 상태로 유지되고, ISG 시스템이 정상적으로 구동될 경우 엔진 구동상태일 때의 ISG 활성화 조건인 것으로 판단한다. 또한 엔진정지 중이고 ISG 스위치가 온 상태로 유지되는 것도 엔진 정지 중 ISG 활성화 조건인 것으로 판단한다.2 is a flow chart showing the operation of a general ISG system. 2, the ECU 200 checks whether the ISG function is activated (S1). That is, if the ISG switch is maintained in the ON state while the engine is running and the ISG system is normally operated, it is determined that the ISG activation condition is in the engine driving state. In addition, it is judged that the ISG activation condition during engine stop is that the engine is stopped and the ISG switch remains on.

ISG 활성화 조건을 만족하면, ECU(200)는 엔진이 구동중일 경우, 엔진 정지 선행 조건을 만족하는지 여부를 정보검출부(100)에서 입력되는 신호를 통해 확인한다(S2). ECU(200)는 엔진정지 선행조건을 모두 만족하는 상태로 일정 시간 이내이면, 엔진정지 선행조건을 만족하는 것으로 판단하고, 엔진이 정지 가능한 상태인지 여부를 확인한다(S3). 그리고 ECU(200)는 엔진정지 금지조건에도 해당하지 않으면 엔진이 정지 가능한 상태인 것으로 판단하고 엔진정지 조건인지 확인하고(S4), 엔진을 정지시킨다(S5). 그리고 ECU(200)는 엔진이 정지되면, ISG에 의해 엔진의 재시동이 가능한지 여부를 확인하기 이전에, ISG에 의해 엔진 재시동이 불가능하고 키 온에 의해서 재시동이 가능한 키 시동 조건을 만족하는지 확인하게 된다. 그리고 ECU(200)는 엔진 재시동이 가능한 것으로 판단되면, 재시동을 위한 조건을 만족하는지 확인하는데(S6), ECU(200)는 자동 재시동 조건, 강제 재시동 조건 및 ISG 비활성화 조건들을 엔진 재시동을 위한 조건으로 판단한다. ECU(200)는 자동 재시동 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 것으로 판단하면 엔진을 재시동시킨다(S7). When the ISG activation condition is satisfied, the ECU 200 checks whether the engine stop prerequisite is satisfied through a signal input from the information detection unit 100 when the engine is running (S2). If the ECU 200 satisfies all of the engine stop prerequisites within a certain period of time, it determines that the engine stop prerequisites are satisfied, and checks whether the engine can be stopped (S3). In addition, if the ECU 200 does not correspond to the engine stop prohibition condition, it determines that the engine is in a stopable state, checks whether the engine stop condition is (S4), and stops the engine (S5). In addition, when the engine is stopped, the ECU 200 checks whether the engine restart is not possible by the ISG and the key start condition, which can be restarted by key-on, is satisfied before checking whether the engine can be restarted by the ISG. . And if it is determined that the engine restart is possible, the ECU 200 checks whether the condition for restarting is satisfied (S6), and the ECU 200 uses the automatic restart condition, the forced restart condition, and the ISG deactivation condition as conditions for restarting the engine. Judge. When it is determined that at least one of the automatic restart conditions is satisfied, the ECU 200 restarts the engine (S7).

이와 같은 ISG 시스템은 자동 변속기 차량의 엔진정지 조건에 따라, 정차 및 신호 대기와 같은 상황에 엔진시동을 정지시킴으로써 불필요한 공회전에 의한 연료 소비를 방지할 수 있다. Such an ISG system can prevent unnecessary fuel consumption due to idling by stopping the engine start in situations such as stopping and waiting for a signal according to the engine stop condition of the automatic transmission vehicle.

그런데 이러한 ISG 동작은, ECU(200)에서 제어되고, 이러한 제어 프로세스는 차량의 생산시부터 사전에 장착된 기능과 시스템에 의해 동작될 수밖에 없다. 따라서 차량의 생산시에 사전 장착되지 않은 차량의 경우 기존의 ECU(200)와 용이하게 연동될 수 있는 방법이 없기에, 사후적으로 ISG 시스템을 차량에 적용하여 상기와 같은 효과를 갖고자 해도 그 실현 방안이 없었다.However, this ISG operation is controlled by the ECU 200, and this control process is bound to be operated by functions and systems previously installed from the time of production of the vehicle. Therefore, in the case of vehicles that are not pre-installed at the time of vehicle production, there is no way to easily interlock with the existing ECU 200, so even if the ISG system is applied to the vehicle afterwards, it is possible to achieve the same effect as described above. There was no way.

도 3은 본 발명의 ISG 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 차량과 별도로 구비되는 차량제어장치(700)를 차량에 연결하도록 한다. 이 차량제어장치(700)는 차량 내부에 구비되는 OBD(500)를 통해 정보검출부(100)의 정보를 입력받는다. 그리고 이러한 차량제어장치(700)는 휴즈박스(600)를 통해 스타트모터(300)에 연결된다.3 is a diagram showing the configuration of the ISG system of the present invention. Referring to FIG. 3, a vehicle control device 700 provided separately from the vehicle is connected to the vehicle. The vehicle control device 700 receives information from the information detection unit 100 through the OBD 500 provided inside the vehicle. In addition, the vehicle control device 700 is connected to the start motor 300 through a fuse box 600.

차량제어장치(700)는 OBD(500)와 접속되는 OBD어댑터(710)와 이에 연결된 스위치(720)가 하나로 연결되어 구비된다. 또한 휴즈박스(600)와 연결되기 위한 휴즈연결부(730)를 구비하는 메인제어부(740)가 또 하나의 구성으로 구비된다. OBD어댑터(710)와 메인제어부(740)의 사이는 무선 CAN통신 프로토콜을 통해 상호 연결되며, OBD(500)로부터 입력된 정보를 OBD어댑터(710)가 무선으로 수발신하게 된다.The vehicle control device 700 includes an OBD adapter 710 connected to the OBD 500 and a switch 720 connected to the OBD 500 connected to one another. In addition, a main control unit 740 having a fuse connection unit 730 to be connected to the fuse box 600 is provided in another configuration. The OBD adapter 710 and the main controller 740 are interconnected through a wireless CAN communication protocol, and the OBD adapter 710 wirelessly receives and transmits information input from the OBD 500.

OBD(500)는 ECU(200)로부터 EMS 데이터를 받아서 OBD 데이터를 생성, 저장하고, OBD어댑터(710)는 OBD(500)와 커넥터를 통해 연결되어, OBD 데이터를 전달받아 메인제어부(740) 측으로 전송한다. OBD어댑터(710)는 OBD(500)와 독립적인 별개의 장치로 OBD(500)에 구비되는 커넥터에 마찬가지로 커넥터를 통해 접속한다.The OBD 500 receives EMS data from the ECU 200 and generates and stores OBD data, and the OBD adapter 710 is connected to the OBD 500 through a connector, and receives the OBD data to the main control unit 740. send. The OBD adapter 710 is a separate device independent from the OBD 500 and is connected to a connector provided in the OBD 500 through a connector.

OBD어댑터(710)는 CAN통신 프로토콜을 이용하여 메인제어부(740) 측으로 OBD 데이터를 전송한다. 전송되는 데이터는 EMS 데이터들 중 ISG 기능을 제어하기 위한 일부 데이터이며, EMS 데이터의 내용과 동일하게 제공된다. OBD어댑터(710)는 OBD(500)로부터 입력된 차량의 상태를 입력받는 신호검출부(미도시), 신호검출부에서 입력된 차량 상태 정보를 무선으로 캔통신 송신하기 위한 송수신부(미도시)를 포함한다.The OBD adapter 710 transmits OBD data to the main control unit 740 using a CAN communication protocol. The transmitted data is some of the EMS data for controlling the ISG function, and is provided in the same way as the EMS data. The OBD adapter 710 includes a signal detection unit (not shown) for receiving the status of the vehicle input from the OBD 500, and a transmission/reception unit (not shown) for wirelessly transmitting the vehicle status information input from the signal detection unit. do.

메인제어부(740)는 일측으로는 OBD어댑터(710)와 무선으로 접속되고, 다른 측으로는 전선 및 금속단자로 형성되는 휴즈연결부(730)가 구비되어, 휴즈박스(600)의 단자측에 접속된다.The main control unit 740 is wirelessly connected to the OBD adapter 710 on one side, and a fuse connection unit 730 formed of wires and metal terminals is provided on the other side, and is connected to the terminal side of the fuse box 600. .

이러한 OBD어댑터(710)와 메인제어부(740), 휴즈연결부(730)를 구비하는 차량제어장치(700)는 차량의 외부에 구비되는 외장형 장치로서, 차량의 정지 상태에서 ISG 기능을 수행하도록 제어한다. 이를 위해 차량제어장치(700)는 OBD(500)로부터 OBD 데이터를 받아서, 판별 결과에 대응하여 스타트모터(300) 또는 기타 시동제어장치에 제공되는 전원을 공급 또는 차단함으로써, 엔진(400)을 정지 또는 재시동하도록 제어한다. 이러한 차량제어장치(700)는 차량의 종류나 제조사에 관계없이 모든 차량의 OBD(500)에 연결되고, 이로부터 제공되는 OBD 데이터를 이용하여 휴즈박스(600) 측으로 신호, 전원제어를 하게 된다.The vehicle control device 700 including the OBD adapter 710, the main control unit 740, and the fuse connection unit 730 is an external device provided on the outside of the vehicle, and controls the ISG function to be performed when the vehicle is stopped. . To this end, the vehicle control device 700 receives OBD data from the OBD 500 and stops the engine 400 by supplying or blocking power provided to the start motor 300 or other start control device in response to the determination result. Or control to restart. The vehicle control device 700 is connected to the OBD 500 of all vehicles regardless of the type or manufacturer of the vehicle, and controls signals and power to the fuse box 600 using OBD data provided therefrom.

도 4는 본 발명의 메인제어부 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 휴즈박스를 나타내는 사진이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 메인제어부(740)는 OBD어댑터(710)와의 송수신을 위한 CAN 통신부(741), 조건 판단 및 제어를 위한 MCU(742), 휴즈연결부(730) 측으로 제어신호를 출력하기 위한 출력제어부(743)를 포함한다.Figure 4 is a view showing the configuration of the main control unit of the present invention, Figure 5 is a picture showing a fuse box. 4 and 5, the main control unit 740 transmits a control signal to the CAN communication unit 741 for transmission and reception with the OBD adapter 710, the MCU 742 for condition determination and control, and the fuse connection unit 730. It includes an output control unit 743 for outputting.

CAN 통신부(741)는 OBD어댑터(710)로부터 CAN 통신 프로토콜을 이용하여 전송되는 OBD 데이터를 받아들이는 구성이다.The CAN communication unit 741 is configured to receive OBD data transmitted from the OBD adapter 710 using the CAN communication protocol.

MCU(742)는 메인제어유닛(Main Control Unit)으로서, 차량제어장치(700)의 제반 동작을 제어하며, 내부에 메모리 장치(미도시됨)가 구비되고 메모리 장치에는 ISG 기능을 제어하기 위한 알고리즘이 저장되어, ISG 기능을 수행하도록 제어한다.The MCU 742 is a main control unit, which controls the overall operation of the vehicle control device 700, and an algorithm for controlling the ISG function is provided in the memory device (not shown) therein. This is stored and controlled to perform the ISG function.

차량제어장치(700)는 CAN 통신부(741)를 통해 OBD 데이터를 받고, MCU(742)는 출력제어부(743)를 통해 ISG 제어 신호를 출력하면, 휴즈연결부(730)에 접속된 휴즈박스(600) 측으로 스타트모터(300)를 제어하는 제어 신호(Start_ON/OFF)를 출력한다. When the vehicle control device 700 receives OBD data through the CAN communication unit 741 and the MCU 742 outputs the ISG control signal through the output control unit 743, the fuse box 600 connected to the fuse connection unit 730 ) Outputs a control signal (Start_ON/OFF) that controls the start motor 300.

그러므로 본 발명의 차량제어장치(700)는 차량의 외부에서 OBD(500)와 연결되는 OBD어댑터(710)로부터 OBD 데이터를 수집하고, 이를 통해 휴즈박스(600)로의 제어를 가능하도록 함으로써, 차량의 제조사 및 종류에 관계없이 사후적으로 ISG 기능을 장착하여 범용으로 적용될 수 있도록 하는 효과가 있다.Therefore, the vehicle control apparatus 700 of the present invention collects OBD data from the OBD adapter 710 connected to the OBD 500 from the outside of the vehicle, and enables control to the fuse box 600 through this, Regardless of the manufacturer and type, it has the effect of installing the ISG function afterwards so that it can be applied universally.

휴즈박스(600)에는 다양한 종류의 전원, 신호 제어를 위한 휴즈단자가 구비되는데, 이 중 시동제어장치, 스타트모터와 관련된 단자에 휴즈연결부(730)를 접속시키도록 한다.The fuse box 600 is provided with a fuse terminal for controlling various types of power and signals, among which the fuse connector 730 is connected to a terminal related to a start control device and a start motor.

도 6은 본 발명의 ISG 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다. 도 6을 참조하면, OBD(500)로부터 OBD어댑터(710)가 수신한 정보가 CAN 통신으로 메인제어부(740) 측으로 입력되고, IDLE STOP 조건을 만족하는 것으로 판단되면(S11), 메인제어부(740)는 출력제어부(743)를 통해 휴즈박스(600) 측의 시동제어용 휴즈단으로 시동 OFF 신호를 전송하거나, 전원을 차단하여(Start_OFF; S12), 엔진이 정지되도록 한다(S13).6 is a flow chart showing the operation of the ISG system of the present invention. 6, when information received by the OBD adapter 710 from the OBD 500 is input to the main control unit 740 through CAN communication, and it is determined that the IDLE STOP condition is satisfied (S11), the main control unit 740 ) Transmits a start OFF signal to the start control fuse end of the fuse box 600 through the output control unit 743 or cuts off the power (Start_OFF; S12), so that the engine is stopped (S13).

이후 OBD(500)로부터 입력되거나 또는 다른 인자들을 판단하여, 재시동 조건이 되는 것으로 판단되면(S14), 마찬가지 순으로 시동제어용 휴즈단으로 시동 ON 신호를 전송하거나, 전원을 공급하여(Start_ON; S15), 엔진을 구동시킨다(S16).Thereafter, if input from the OBD 500 or other factors are determined and a restart condition is determined (S14), a start-on signal is transmitted to the fuse stage for start-up control in the same order, or by supplying power (Start_ON; S15). , Drive the engine (S16).

이상에서, 본 발명에 따른 ISG 제어 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the ISG control system according to the present invention has been shown in accordance with the detailed description and drawings, but this is only described by way of example, and various changes and modifications are possible within the scope not departing from the technical idea of the present invention. It is possible.

100: 정보검출부 200: ECU
300: 스타트모터 400: 엔진
500: OBD 600: 휴즈박스
700: 차량제어장치 710: OBD어댑터
720: 스위치 730: 휴즈연결부
740: 메인제어부 741: CAN통신부
742: MCU 743: 출력제어부100: information detection unit 200: ECU
300: start motor 400: engine
500: OBD 600: fuse box
700: vehicle control device 710: OBD adapter
720: switch 730: fuse connection
740: main control unit 741: CAN communication unit
742: MCU 743: output control unit

Claims (6)

차량의 상태를 판단하여 아이들스탑앤고(ISG) 제어를 하기 위한 장치에 있어서,
차량의 OBD장치에 연결되는 OBD어댑터;
상기 OBD어댑터와 캔통신을 통해 연결되는 메인제어부; 및
상기 메인제어부와 연결되고 차량의 휴즈박스에 연결되는 휴즈연결부;를 포함하고,
상기 OBD어댑터는 OBD장치로부터 OBD 데이터를 수집하고, 이를 통해 상기 메인 제어부가 상기 휴즈연결부를 통해 휴즈박스를 제어하여 차량의 ISG 기능이 수행되도록 하며,
상기 OBD어댑터는:
상기 OBD장치로부터 입력된 차량의 상태를 입력받는 신호검출부; 및
상기 신호검출부에서 입력된 차량 상태 정보를 무선으로 캔통신 송신하기 위한 송수신부;를 포함하고,
상기 메인제어부는:
상기 OBD어댑터와 무선 통신하기 위한 통신부;
상기 통신부를 통해 입력된 차량의 상태 정보를 분석하여 제어신호를 출력하는 MCU; 및
상기 MCU의 제어신호에 따라 휴즈연결부로의 출력을 제어하는 출력제어부;를 포함하며,
상기 OBD어댑터는:
상기 OBD장치에 구비된 단자에 커넥터로 접속되고,
상기 휴즈연결부는 메인제어부의 일측에 전선 및 금속단자로 형성되어, 차량의 휴즈박스의 선택되는 단자에 접속되고,
상기 OBD 데이터는 OBD 장치가 ECU로부터 EMS 데이터를 받아서 생성되고, OBD 장치와 커넥터를 통해 연결된 OBD 어댑터가 전달받아 캔(CAN) 통신을 통해 메인제어부 측으로 전송되고, 휴즈연결부를 통해 휴즈박스로 전송되며,
상기 MCU는 내부에 ISG 기능을 제어하기 위한 알고리즘을 저장하여, ISG 기능이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔신호와 휴즈를 연동한 차량제어장치.
In the device for controlling the idle stop and go (ISG) by determining the state of the vehicle,
An OBD adapter connected to the vehicle's OBD device;
A main control unit connected to the OBD adapter through CAN communication; And
Including; a fuse connection unit connected to the main control unit and connected to the fuse box of the vehicle,
The OBD adapter collects OBD data from the OBD device, through which the main control unit controls the fuse box through the fuse connection unit so that the ISG function of the vehicle is performed,
The OBD adapter is:
A signal detector for receiving a state of the vehicle input from the OBD device; And
Including; a transmitting and receiving unit for wirelessly transmitting the vehicle state information input from the signal detection unit CAN communication,
The main control unit:
A communication unit for wireless communication with the OBD adapter;
An MCU which analyzes the state information of the vehicle input through the communication unit and outputs a control signal; And
Includes; an output control unit for controlling the output to the fuse connection unit according to the control signal of the MCU,
The OBD adapter is:
It is connected to the terminal provided in the OBD device by a connector,
The fuse connection part is formed of a wire and a metal terminal on one side of the main control part, and is connected to a selected terminal of the fuse box of the vehicle,
The OBD data is generated by the OBD device receiving EMS data from the ECU, and the OBD adapter connected through the OBD device and the connector is received and transmitted to the main control unit through CAN communication, and transmitted to the fuse box through the fuse connection. ,
The MCU internally stores an algorithm for controlling the ISG function, and controls the ISG function to be performed.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량의 상태를 판단하여 아이들스탑앤고(ISG) 제어를 하기 위한 방법에 있어서,
OBD어댑터가 차량의 OBD장치로부터 OBD데이터를 수신받는 단계;
상기 OBD어댑터가 수신받은 OBD데이터를 무선으로 송신하는 단계;
메인제어부의 통신부가 상기 OBD데이터를 수신받고 이를 MCU로 제공하는 단계;
상기 MCU가 수신된 OBD데이터를 통해 엔진정지 조건을 만족하는지 판단하고, 엔진정지 조건을 만족하는 경우, 출력제어부를 통해 제어신호를 출력하는 단계;
상기 제어신호는 휴즈연결부를 통해 휴즈박스의 선택된 단자로 제공되어, 엔진 구동을 멈추는 단계;
이후, 상기 MCU가 추가로 수신되는 OBD데이터를 통해 엔진 재시동 조건을 만족하는지 판단하고, 엔진 재시동 조건을 만족하는 경우, 출력제어부를 통해 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 제어신호는 휴즈연결부를 통해 휴즈박스의 선택된 단자로 제공되어, 엔진을 재시동하여 엔진을 구동시키는 단계;를 포함하여 구성되고,
상기 OBD어댑터가 차량의 OBD장치로부터 OBD데이터를 수신받는 단계는,
상기 OBD어댑터는 OBD장치로부터 OBD 데이터를 수집하고, 이를 통해 상기 메인 제어부가 상기 메인제어부의 일측에 전선 및 금속단자로 형성된 휴즈연결부를 통해 차량의 휴즈박스의 선택되는 단자에 접속되어 휴즈박스를 제어하여 차량의 ISG 기능이 수행되도록하는 단계를 포함하고,
상기 OBD 데이터는 OBD 장치가 ECU로부터 EMS 데이터를 받아서 생성되고, OBD 장치와 커넥터를 통해 연결된 OBD 어댑터가 전달받아 캔(CAN) 통신을 통해 메인제어부 측으로 전송되고, 휴즈연결부를 통해 휴즈박스로 전송되며,
상기 MCU는 내부에 ISG 기능을 제어하기 위한 알고리즘을 저장하여, ISG 기능이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔신호와 휴즈를 연동한 차량제어방법.In the method for controlling the idle stop and go (ISG) by determining the state of the vehicle,
Receiving, by the OBD adapter, OBD data from the OBD device of the vehicle;
Wirelessly transmitting the OBD data received by the OBD adapter;
Receiving the OBD data by a communication unit of the main control unit and providing it to the MCU;
Determining whether an engine stop condition is satisfied through the received OBD data by the MCU, and outputting a control signal through an output control unit when the engine stop condition is satisfied;
The control signal is provided to a selected terminal of a fuse box through a fuse connection, stopping engine driving;
Thereafter, the MCU determines whether an engine restart condition is satisfied through the additionally received OBD data, and when the engine restart condition is satisfied, outputting a control signal through an output control unit; And
The control signal is provided to the selected terminal of the fuse box through the fuse connection, and restarting the engine to drive the engine; and
The step of receiving the OBD data from the OBD device of the vehicle by the OBD adapter,
The OBD adapter collects OBD data from the OBD device, and through this, the main control unit controls the fuse box by being connected to a selected terminal of the vehicle's fuse box through a fuse connector formed of wires and metal terminals on one side of the main control unit. Including the step of allowing the vehicle's ISG function to be performed,
The OBD data is generated by the OBD device receiving EMS data from the ECU, and the OBD adapter connected through the OBD device and the connector is received and transmitted to the main control unit through CAN communication, and transmitted to the fuse box through the fuse connection. ,
The MCU internally stores an algorithm for controlling the ISG function, and controls the ISG function to be performed.
KR1020190069187A 2019-06-12 2019-06-12 Apparatus and method for controlling body control module of vehicle KR102238490B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069187A KR102238490B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 Apparatus and method for controlling body control module of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069187A KR102238490B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 Apparatus and method for controlling body control module of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200143535A KR20200143535A (en) 2020-12-24
KR102238490B1 true KR102238490B1 (en) 2021-04-09

Family

ID=74087260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190069187A KR102238490B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 Apparatus and method for controlling body control module of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102238490B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101295044B1 (en) * 2012-05-18 2013-08-09 (주)테너지 Intelligent idle stop and go control system and method for controlling thereof
KR101576371B1 (en) * 2014-06-11 2015-12-10 고성석 Intelligent idle stop and go control device and method thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090107359A (en) 2008-04-08 2009-10-13 현대자동차주식회사 Idle stop and go system and control method thereof
KR20170105348A (en) * 2016-03-09 2017-09-19 강해구 Method and apparatus for controlling body control module of vehicle, and vehicle controll system thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101295044B1 (en) * 2012-05-18 2013-08-09 (주)테너지 Intelligent idle stop and go control system and method for controlling thereof
KR101576371B1 (en) * 2014-06-11 2015-12-10 고성석 Intelligent idle stop and go control device and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200143535A (en) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8175791B2 (en) Automatic vehicle start/stop control method
US7860636B2 (en) Eco-run control device and engine restart method
JP4626440B2 (en) Idle stop vehicle control device
KR101407998B1 (en) Apparatus for sudden unintended acceleration prevention of vehicle and control method thereof
EP1820700A2 (en) System and method for supervising battery for vehicle
US20110160985A1 (en) In-vehicle control apparatus
US10131275B2 (en) Motive power operation guidance apparatus
KR102586334B1 (en) Apparatus and method for controlling starting of engine for vehicle
CN103975146B (en) Idle stop control device, vehicle and control method for vehicle
KR100999618B1 (en) A method for checking out idle stop and go function
KR20110057472A (en) Apparatus and method for controlling vehicle
JP2006327217A (en) Program for vehicle control and electronic control device for vehicle
EP2055935B1 (en) Vehicle and control method therefor
KR102238490B1 (en) Apparatus and method for controlling body control module of vehicle
JP2004324446A (en) Engine starter
US20120072083A1 (en) Control apparatus and control method for vehicle
US7964986B2 (en) Drive control apparatus, system and method
JP4034768B2 (en) Engine automatic stop start device
KR101295044B1 (en) Intelligent idle stop and go control system and method for controlling thereof
JP2003040054A (en) Vehicle specification identifying device
JP2000179389A (en) Idling stop device
JP4412359B2 (en) Vehicle control device
JP2006336521A (en) Start determination device for vehicle and remote control device provided with same
JP5764043B2 (en) Vehicle control system
KR101394866B1 (en) Method for controlling engine ISG of HEV

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant