KR102237664B1 - Conductive fiber for pressure sensors with a signal transmissive yarn and manufacturing method therefor - Google Patents

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KR102237664B1 KR1020190128690A KR20190128690A KR102237664B1 KR 102237664 B1 KR102237664 B1 KR 102237664B1 KR 1020190128690 A KR1020190128690 A KR 1020190128690A KR 20190128690 A KR20190128690 A KR 20190128690A KR 102237664 B1 KR102237664 B1 KR 102237664B1
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이현경
김은주
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Abstract

Disclosed are a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor and a manufacturing method thereof. The conductive fabric comprises: a conductive fabric which is woven with warp yarns including a first conductive yarn and a signal transmitting yarn and weft yarns including a second conductive yarn; and a cutting unit which allows a third conductive yarn of the third conductive yarn and a general yarn included in the signal transmitting yarn to be electrically separated from a predetermined part. The third conductive yarn is electrically and independently connected to the second conductive yarn. According to this configuration, a pressure sensing part and a signal transmitting part of the pressure sensor can be implemented through a single weaving process. The present invention can provide a fabric type pressure sensor having a simple manufacturing method and excellent durability without a foreign substance in a connecting part of the pressure sensing part and the signal transmitting part of the fabric type pressure sensor after weaving.

Description

압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물 및 그 제조 방법{CONDUCTIVE FIBER FOR PRESSURE SENSORS WITH A SIGNAL TRANSMISSIVE YARN AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR}Signal transmission integrated conductive fabric for pressure sensor and its manufacturing method {CONDUCTIVE FIBER FOR PRESSURE SENSORS WITH A SIGNAL TRANSMISSIVE YARN AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR}

본 발명은 전도성 직물에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 압력 신호를 전기적 신호로 변환하여 전송하는 신호전달사가 전도성 직물에 일체로 형성되는 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물 및 그 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conductive fabric, and more particularly, to a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor in which a signal transmission yarn for converting and transmitting a pressure signal into an electrical signal is integrally formed on the conductive fabric, and a method of manufacturing the same.

일반적으로 기존 상용화된 압력센서는 단단하고 유연성이 없으며, 부서지기 쉽고 딱딱한 재질의 회로 기판이 함께 장착되어 신체에 밀착될 경우 이질감을 느낄 수 있었다. 이는 자동차 시트, 스포츠 착용품 같은 사람의 몸에 닿는 것 같은 제품에 응용할 때 불편한 부분이 생길 수 있다.In general, conventional commercial pressure sensors are rigid and inflexible, and when a circuit board made of a fragile and hard material is mounted together, a feeling of disparity can be felt when it is in close contact with the body. This can cause uncomfortable parts when applied to products such as car seats and sports wear items that are likely to touch a person's body.

이에 섬유형 압력센서는 압력이 가해졌을 때 전도성 직물 사이의 폴리우레탄 유전층이 변형될 때 나타나는 정전용량의 변화를 감지해 압력을 측정한다. 정전용량은 유전층에 의해 분리된 영역을 가진 두 전극 사이에 축적할 수 있는 전하량을 의미하며, 전극 사이의 차이가 감소하는 경우, 정전용량이 증가하고, 반대의 경우, 정전용량은 감소한다.Accordingly, the fiber-type pressure sensor measures the pressure by detecting the change in capacitance that appears when the polyurethane dielectric layer between the conductive fabrics is deformed when pressure is applied. Capacitance refers to the amount of charge that can be accumulated between two electrodes having regions separated by a dielectric layer, and when the difference between the electrodes decreases, the capacitance increases, and vice versa, the capacitance decreases.

이러한 섬유형 압력센서는 헬스케어, 스마트홈, 스포츠, 자동차 등과 같은 분야로 압력센서의 적용 영역을 넓힐 수 있다. 또한, 신체의 압력 정보를 활용해 기존 제품에 새로운 가치를 부여하거나 신규 서비스를 제공할 수 있게 한다. This fiber-type pressure sensor can broaden the application area of the pressure sensor to fields such as healthcare, smart home, sports, and automobiles. In addition, it is possible to add new value to existing products or provide new services by using body pressure information.

섬유형 압력센서의 종래의 기술로서는 대한민국 등록특허 10-2012-0072506(2012.07.04.)호에서 전극부 형성에 솔더페이스 등의 접합재나 가열이 필요치 않은 직물형 압력센서 패키지 제조 방법을 제공하는 직물형 압력센서 패키지 및 그 제조방법이 공지되어 있다.As a conventional technology for a fiber-type pressure sensor, in Korean Patent Registration 10-2012-0072506 (2012.07.04.), a fabric providing a method for manufacturing a fabric-type pressure sensor package that does not require heating or bonding materials such as solder faces to form an electrode part. Type pressure sensor packages and methods of manufacturing the same are known.

상기 종래의 기술과 같이 섬유형 압력센서를 제작하는 많은 방법이 제공되고 있으나, 압력센싱 부분과 신호전달부분의 연결이 자수, 스냅, 솔더링, 페이스트, 전도성 테이프, 심실링 등의 방법이 사용되어지고 있고, 이러한 방법들은 제작 후 연결부위에 이물감이 느껴지거나 제작방법이 번거롭고 내구성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.As in the prior art, many methods of manufacturing a fibrous pressure sensor have been provided, but a method such as embroidery, snapping, soldering, paste, conductive tape, and seam sealing is used to connect the pressure sensing part and the signal transmission part. In addition, these methods have a problem in that a foreign body sensation is felt on the connection part after manufacturing, or the manufacturing method is cumbersome and durability is inferior.

또한, 신호선로를 형성하는 방법으로는 별도의 피복전선을 이용하거나, 금속 패턴을 부착하는 방법이 있으나, 피복전선을 전극부에 연결하기 위해서는 솔더링(soldering)이 필요하다. 금속 패턴의 경우에는 직물형 압력센서의 유연성을 저해할 수 있는 단점이 있다.In addition, as a method of forming a signal line, a separate coated wire is used or a metal pattern is attached, but soldering is required to connect the coated wire to the electrode. In the case of a metal pattern, there is a disadvantage that can hinder the flexibility of the fabric-type pressure sensor.

또한, 전극부 형성 방법으로는 직물형 압력센서의 경사와 위사들 일측을 일부 박피하고, 솔더페이스트(solder paste)를 이용하여 노출된 금속사들을 전극판에 부착하는 방법이 있다. 직물형 압력센서의 형상을 사각형이라 가정하면, 상측 또는 하측에 하나의 전극판 그리고 좌측 또는 우측에 또 하나의 전극판이 구비된다. 그러나 솔더페이스트를 경화하기 위해서는 인두 등의 가열수단이 필요하므로 직물형 압력센서에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있고, 각각의 전극판은 직물형 압력센서의 전반적인 유연성을 저해하는 단점이 있다.In addition, as a method of forming an electrode part, there is a method of partially peeling off one side of the warp and weft yarns of the fabric-type pressure sensor, and attaching the exposed metal yarns to the electrode plate using a solder paste. Assuming that the fabric-type pressure sensor has a square shape, one electrode plate is provided on the upper or lower side and another electrode plate is provided on the left or right side. However, since a heating means such as an iron is required to harden the solder paste, it may adversely affect the fabric-type pressure sensor, and each electrode plate has a disadvantage of hindering the overall flexibility of the fabric-type pressure sensor.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 본 발명의 목적은, 압력 센서를 위한 압력센싱 부분에 연결되는 신호전달 라인이 전도성 직물 상에 일체로 형성되는, 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물을 제공하는데 있다.The present invention was derived to solve the problems of the prior art, an object of the present invention, a signal for a pressure sensor, in which a signal transmission line connected to a pressure sensing part for a pressure sensor is integrally formed on a conductive fabric It is to provide a transfer integrated conductive fabric.

본 발명의 다른 목적은 압력센서용 전도성 직물에서 압력센싱 부분과 신호전달 라인을 일체로 직조하여 형성하는, 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a pressure sensor-integrated conductive fabric for signal transmission, which is formed by integrally weaving a pressure sensing portion and a signal transmission line in a conductive fabric for a pressure sensor.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은, 압력센싱부로 기능하고 제1 방향으로 연장하는 복수의 전도성 라인의 그룹들을 구비한 하층; 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장하고 서로 이격되어 배치되는 복수의 신호전달사들을 구비한 상층; 상기 상층과 상기 하층 사이에 게재되는 중간층; 및 상기 하층, 상기 중간층 및 상기 상층으로 이루어지는 직물에서 상기 복수의 전도성 라인의 각 그룹에 인접하게 위치하는 복수의 신호전달사들의 절단 개수가 순차적으로 감소하도록 복수의 신호전달사들의 서로 대응하는 위치의 중간 부분들을 선택적으로 절단하여 복수의 전도성 라인의 각 그룹과 일부 신호전달사와의 전기적 연결을 선택적으로 분리하는 복수의 절단부들;을 포함한다.A signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to an aspect of the present invention for solving the above technical problem includes: a lower layer that functions as a pressure sensing unit and has a group of a plurality of conductive lines extending in a first direction; An upper layer extending in a second direction crossing the first direction and having a plurality of signal transmission yarns disposed to be spaced apart from each other; An intermediate layer disposed between the upper layer and the lower layer; And in the fabric consisting of the lower layer, the intermediate layer, and the upper layer, the plurality of signal transmission yarns at positions corresponding to each other so that the number of cuts of the plurality of signal transmission yarns adjacent to each group of the plurality of conductive lines is sequentially reduced. And a plurality of cutting portions for selectively separating electrical connection between each group of a plurality of conductive lines and some signal transmission companies by selectively cutting the intermediate portions.

일실시예에서, 상기 중간층은 압전저항성 물질을 포함한다.In one embodiment, the intermediate layer includes a piezoresistive material.

일실시예에서, 상기 복수의 절단부들은 상기 제1 방향에서 서로 다른 길이를 가진다.In one embodiment, the plurality of cut portions have different lengths in the first direction.

일실시예에서, 상기 복수의 절단부들의 상기 제2 방향에서의 폭은 0.3㎜이며, 상기 상층, 상기 중간층 및 상기 하층의 재질의 유연성에 따라 결정되는 상기 직물의 유연성이 기준 유연성보다 클 때 상기 0.3㎜보다 크고 1.0㎜보다 작다.In one embodiment, the width of the plurality of cut portions in the second direction is 0.3 mm, and when the flexibility of the fabric determined according to the flexibility of the material of the upper layer, the intermediate layer, and the lower layer is greater than the reference flexibility, the 0.3 It is larger than ㎜ and smaller than 1.0 ㎜.

일실시예에서, 상기 복수의 절단부들 각각의 틈을 유지하고 상기 복수의 절단부들에서 전도성 라인, 신호전달사 및 섬유사의 풀림을 방지하는 가름솔휘갑치기, 갈라감침질(overcasting stitch), 빗장박기 혹은 되돌려박기 형태의 바느질을 포함하며, 상기 바느질은 상기 틈을 가로지는 실을 포함한다.In one embodiment, a brush stroke, overcasting stitch, overcasting stitch, latching or returning to maintain the gap of each of the plurality of cuts and prevent loosening of the conductive line, signal transmission yarn, and fiber yarn at the plurality of cuts. It includes a stitching type of stitching, and the stitching includes a thread crossing the gap.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은, 특정 위치의 X-Y 어드레싱이 가능하도록 서로 직교하는 방향으로 패터닝된 복수의 전도사를 각각 구비하는 제1 층과 제3층, 및 상기 제1 층과 제3 층의 압력센싱 라인들 사이에 적층 배치되는 압전저항성 물질의 제2 층을 포함하되, 상기 제1 층의 전도사는 섬유사들 사이에서 위사 방향으로 서로 이격 배치되는 복수 그룹의 줄무늬 패턴들을 포함하고, 상기 제3 층의 전도사는 섬유사들 사이에서 경사 방향으로 상기 복수 그룹의 줄무늬 패턴과 교차하도록 배치하는 줄무늬 패턴을 포함하며, 상기 줄무늬 패턴의 전도사들은 상기 복수 그룹의 줄무늬 패턴들 각각의 인접한 부분에서 서로 다른 개수로 각각 절단되는 절단부들을 구비하고, 상기 줄무늬 패턴의 전도사들 각각은 상기 복수 그룹의 줄무늬 패턴들의 각 그룹과 일대일 대응하여 전기적으로 연결된다.A signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem, a first layer each having a plurality of conductive yarns patterned in a direction orthogonal to each other to enable XY addressing of a specific position and A third layer, and a second layer of piezoresistive material stacked and disposed between the pressure sensing lines of the first layer and the third layer, wherein the conductive yarns of the first layer are spaced apart from each other in the weft direction between the fiber yarns A plurality of groups of stripe patterns are disposed, and the conductive yarn of the third layer includes a stripe pattern disposed to intersect the stripe pattern of the plurality of groups in an oblique direction between the fiber yarns, and the conductive yarns of the stripe pattern are the plurality of Each of the stripe patterns of the group includes cutting portions that are cut in different numbers from adjacent portions of each of the stripe patterns, and each of the stripe pattern conductors is electrically connected to each group of the plurality of groups of stripe patterns in a one-to-one correspondence.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법은, 서로 이격된 복수 그룹의 전도사들과 섬유사를 포함하는 위사 섬유와, 서로 이격된 복수의 신호전달사들과 섬유사를 포함하는 경사 섬유, 및 상기 위사 섬유와 상기 경사 섬유 사이에 배치되는 유전체 섬유로 전도성 직물 원단을 형성하는 단계; 및 상기 복수 그룹의 전도사들의 각 그룹에 상기 복수의 신호전달사들 각각이 일대일 대응하여 연결되도록 상기 복수의 신호전달사들을 순차적으로 서로 다른 개수로 위사 방향으로 절단하는 단계를 포함한다.A method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem includes a weft fiber including a plurality of groups of conductive yarns and fiber yarns spaced apart from each other, and a plurality of spaced apart from each other. Forming a conductive woven fabric with a warp fiber including the signal transmission yarns and the fiber yarn of, and a dielectric fiber disposed between the weft fiber and the warp fiber; And sequentially cutting the plurality of signal transfer yarns in different numbers in the weft direction so that each of the plurality of signal transfer yarns is connected to each group of the plurality of groups of transfer yarns in a one-to-one correspondence.

일실시예에서, 상기 복수의 신호전달사들 각각에 연결되는 각 그룹의 전도사는 경사 방향에서 일정 간격 이격되고 위사 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 전도사들을 포함한다.In one embodiment, the conduction yarns of each group connected to each of the plurality of signal transmission yarns include stripe-shaped conductors that are spaced apart from each other in a warp direction and extend in the weft direction.

일실시예에서, 상기 전도성 직물의 제조 방법은, 상기 절단하는 단계 후에, 상기 복수의 신호전달사들 각각이 상기 절단부의 양단에서 전기적으로 분리된 상태에서 상기 절단부의 상기 전도사, 상기 신호전달사 및 상기 섬유사의 풀림을 방지하는 바느질을 형성하는 단계를 더 포함한다.In one embodiment, the method of manufacturing the conductive fabric, after the cutting step, in a state in which each of the plurality of signal transmission yarns are electrically separated at both ends of the cutting portion, the conductive yarn of the cutting portion, the signal transmission yarn, and the It further comprises forming a stitch to prevent loosening of the fiber yarn.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법은, 위사의 매 일정 간격으로 전도사를 사용하여 일정 줄무늬 패턴으로 전도성 라인을 형성하는 단계; 경사의 일부분을 전도사를 사용하여 일반사와 섞어서 격자 줄무늬로 배치하여 상기 전도성 라인과 수직으로 하는 신호전달 라인을 형성하는 단계; 및 상기 전도성 라인에서의 특정 라인과 상기 신호전달 라인이 순차적으로 매칭될 수 있도록 전도성 라인에 따라 서로 다른 길이로 신호전달 라인을 절단하는 단계;를 포함한다.A method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem comprises: forming a conductive line in a constant stripe pattern using a conductive yarn at regular intervals of the weft; Forming a signal transmission line perpendicular to the conductive line by mixing a portion of the warp yarn with ordinary yarn and arranging it as a grid stripe; And cutting the signal transmission line at different lengths according to the conductive line so that the specific line in the conductive line and the signal transmission line are sequentially matched.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은, 특정 위치의 X-Y 어드레싱이 가능하도록 패터닝된 전도성 라인을 갖는 상층과 하층, 상기 상층과 하층의 중간에서 피에조 저항성 물질로 코팅된 중간층을 포함하여 형성되되, 상기 상층과 하층은 위사의 매 일정 간격으로 전도사를 사용하여 일정 줄무늬 패턴으로 전도성 라인이 형성되고, 경사의 일부분이 전도사를 사용하여 일반사와 섞어서 격자 줄무늬로 배치되어 상기 전도성 라인과 수직으로 하는 신호전달 라인이 형성되며, 상기 신호전달 라인의 최외각 라인을 제외한 다른 신호전달 라인을 원단절단선에 따라 절단하여 전도성 라인에서의 특정 라인과 연결된 해당 신호전달 라인을 통하여서만 신호가 전달될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.Signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem, the upper layer and the lower layer having a conductive line patterned to enable XY addressing of a specific position, in the middle of the upper layer and the lower layer It is formed including an intermediate layer coated with a piezo-resistant material, wherein the upper and lower layers are formed with conductive lines in a constant stripe pattern using conductive yarn at regular intervals of the weft, and a part of the warp is mixed with ordinary yarn using conductive yarn to form a grid. The signal transmission line is arranged in stripes to form a signal transmission line perpendicular to the conductive line, and the signal transmission line other than the outermost line of the signal transmission line is cut along the far-end cutting line, and the corresponding signal connected to a specific line in the conductive line It is characterized in that it is formed so that the signal can be transmitted only through the transmission line.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은, 제1 전도사 및 신호전달사를 포함하는 경사와, 제2 전도사를 포함하는 위사로 직조된 전도성 직물; 및 상기 신호전달사에 포함된 제3 전도사와 일반사 중 상기 제3 전도사가 미리 설정된 부분에서 전기적으로 분리되는 절단부;를 포함하고, 상기 제3 전도사는 상기 제2 전도사에 전기적으로 독립적으로 연결된다.A signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem is a conductive fabric woven with a warp yarn including a first conductive yarn and a signal transfer yarn, and a weft yarn including a second conductive yarn ; And a cutting part that is electrically separated from the third conductor and the general yarn included in the signal transmission thread at a predetermined portion of the third conductor, wherein the third conductor is electrically independently connected to the second conductor. .

전술한 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물 및 그 제조 방법을 사용하면, 전도성 직물에 있어서 압력센싱 부분과 신호전달 부분을 일체로 형성함으로써 제조 용이성을 높이고, 직물형 압력센서에서 신호전달 부분이나 그 연결부에 의해 유연성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.When the above-described signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor and its manufacturing method are used, the ease of manufacture is improved by integrally forming the pressure sensing part and the signal transmission part in the conductive fabric, and the signal transmission part or its connection part in the fabric-type pressure sensor This can prevent the flexibility from being lowered.

또한, 본 발명에 의하면, 압력센싱 부분과 신호전달 부분의 연결에 있어서 자수, 스냅, 솔더링, 페이스트, 전도성 테이프, 심실링 등의 방법을 사용하지 않음으로 제직 후 연결부위에 이물감이 없으며, 제작 방법이 단순하고 내구성이 우수한 효과를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, since embroidery, snapping, soldering, paste, conductive tape, seam sealing, etc. are not used in the connection between the pressure sensing part and the signal transmission part, there is no foreign body feeling on the connection part after weaving, and the manufacturing method This simple and durable effect can be provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물(간략히 '전도성 직물'이라 한다)의 구조를 보여주는 예시도.
도 2 내지 도 4는 도 1의 전도성 직물의 제조 과정을 설명하기 위한 도면들.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 주요 구성을 나타낸 부분 확대 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전도성 직물의 작동 원리를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법을 나타낸 흐름도.1 is an exemplary view showing the structure of an integrated conductive fabric for signal transmission (referred to as “conductive fabric” for short) for a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views for explaining the manufacturing process of the conductive fabric of FIG.
Figure 5 is a partial enlarged plan view showing the main configuration of a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operating principle of the conductive fabric according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing a method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함한다", "가진다" 등과 관련된 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms related to "comprises", "have", etc. are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 구조를 보여주는 예시도이다.1 is an exemplary view showing the structure of a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 전도성 직물은 패터닝된 전도성 라인을 갖는 상층(10)과 하층(30), 그리고 상층(10)과 하층(30)의 중간에 삽입되고 피에조 저항성 물질을 포함하는 중간층(20)을 구비한다. 중간층(20)은 전기 흐름을 방해하는 중전도성 실이 촘촘하게 짜 넣어지며, 피에조 저항성 물질로 이루어진 탄소 코팅기술에 의해 형성될 수 있다.Referring to Figure 1, the conductive fabric of the present invention is inserted between the upper layer 10 and the lower layer 30, the upper layer 10 and the lower layer 30 having a patterned conductive line, and an intermediate layer containing a piezo-resistant material. It has (20). The intermediate layer 20 is tightly woven with a medium conductive thread that obstructs the flow of electricity, and may be formed by a carbon coating technology made of a piezo-resistant material.

본 실시예에서 상층(10)과 하층(30)으로 이루어지는 외부 층은 직물(fabric)로 이루어져 매트릭스 형태로 어드레싱이 가능하게 하기 위해 고전도성 도전사 혹은 메탈사를 격자 모양으로 배열한 패터닝된 전도성 라인을 구비할 수 있다. 즉, 상층(10)과 하층(30)은 특정 위치의 X-Y 어드레싱이 가능하도록 가로 방향과 세로 방향에서 서로 직교되도록 배치되는 줄무늬 형태의 전도성 라인들이나 도전 패턴들을 구비할 수 있다. 이러한 전도성 라인이나 도전 패턴에 대응하는 전도성 라인은 상층(10)과 하층(30)에 위사 또는 경사의 일부를 전도사를 사용하여 일정 줄무늬 패턴을 갖도록 구성하는 방식으로 제조될 수 있다.In this embodiment, the outer layer consisting of the upper layer 10 and the lower layer 30 is made of a fabric, and a patterned conductive line in which highly conductive conductive yarns or metal yarns are arranged in a grid shape in order to enable addressing in a matrix form. Can be equipped. That is, the upper layer 10 and the lower layer 30 may have stripe-shaped conductive lines or conductive patterns arranged to be orthogonal to each other in the horizontal direction and the vertical direction to enable X-Y addressing of a specific position. The conductive line or the conductive line corresponding to the conductive pattern may be manufactured in a manner in which a part of the weft or warp yarns on the upper layer 10 and the lower layer 30 is used to have a predetermined stripe pattern.

또한, 본 실시예에서는 상층(10)과 하층(30)의 일부 전도사 또는 메탈사 중의 어느 하나를 사용하여 일반사와 섞은 합사 또는 합연사를 사용하여 격자 줄무늬 형태로 배치하고, 이를 통해 위사의 전도성 라인과 수직으로 하는 경사의 신호전달 라인(신호전달사)를 형성할 수 있다.In addition, in this embodiment, the upper layer 10 and the lower layer 30 are arranged in the form of a grid stripe by using either one of some conductive yarns or metal yarns mixed with ordinary yarns or ply-twisted yarns, through which the conductive lines of the weft yarns It is possible to form a signal transmission line (signal transmission yarn) having an inclination perpendicular to the.

도 2 내지 도 4는 도 1의 전도성 직물의 제조 과정을 설명하기 위한 도면들이다.2 to 4 are views for explaining the manufacturing process of the conductive fabric of FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 전도성 직물은 신호전달사(10a)와 섬유사(혹은 일반사, 유전체 일반사 또는 절연성 일반사로 지칭될 수 있다)를 포함한 상층(10)과, 복수의 전도성 라인(31,32,33)과 섬유사를 포함한 하층(30)을 포함하고, 상층(10)과 하층(30)이 적층될 때 그 사이에 게재되는 중간층을 더 포함한다.As shown in FIG. 2, the conductive fabric according to the present embodiment includes an upper layer 10 including a signal transmission yarn 10a and a fiber yarn (or may be referred to as a plain yarn, a dielectric plain yarn, or an insulating plain yarn), It includes a plurality of conductive lines (31, 32, 33) and the lower layer 30 including the fiber yarn, and further includes an intermediate layer interposed therebetween when the upper layer 10 and the lower layer 30 are stacked.

이때, 경사의 일부인 신호전달사(10a)와 위사의 일부인 전도성 라인(31,32,33)은 서로 교차하도록 배치될 수 있다. 특히, 경사의 일부인 신호전달사(10a)는 위사 방향에서 전도성 직물의 일측 예컨대, 오른쪽 가장자리에 인접하게 배치되어 경사 방향에서 전도성 직물에 거의 등간격으로 배치되는 복수의 전도성 라인들과 직교하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 복수의 전도성 라인들(31,32,33)과 신호전달사(10a; 11,12,13,14,15)는 전도성 직물의 일측 예컨대, 오른쪽 가장자리를 따라 경사 방향으로 간헐적으로 나열되는 복수의 교차부(41,42,43)가 형성될 수 있다.In this case, the signal transmission yarn 10a, which is a part of the warp, and the conductive lines 31, 32, and 33, which are part of the weft yarn may be disposed to cross each other. In particular, the signal transmission yarn (10a), which is a part of the warp, is disposed adjacent to one side of the conductive fabric, for example, the right edge, in the weft direction, and is configured to be orthogonal to a plurality of conductive lines disposed at approximately equal intervals on the conductive fabric in the warp direction. I can. In this case, the plurality of conductive lines 31,32,33 and the signal transmission yarn 10a; 11,12,13,14,15 are intermittently arranged in an oblique direction along one side of the conductive fabric, for example, the right edge. A plurality of crossing portions 41, 42, and 43 may be formed.

다음으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 전도성 라인들(31,32,33)과 신호전달사(11,12,13,14,15; 10a에 대응함)의 각 교차부에 인접한 부분에 절단부(51,52,53)를 형성한다. 절단부(51,52,53)는 신호전달 라인의 최외각 라인을 제외한 다른 신호전달 라인을 순차적으로 절단하여 위사의 전도성 라인과 경사의 신호전달 라인이 선택적으로 연결되도록 구성한다.Next, as shown in FIG. 3, a portion adjacent to each intersection of the plurality of conductive lines 31, 32, 33 and the signal transmission thread (11, 12, 13, 14, 15; corresponding to 10a) Cut portions 51, 52 and 53 are formed. The cutting portions 51, 52, and 53 are configured to selectively connect the conductive line of the weft and the signal transmission line of the warp by sequentially cutting the signal transmission line other than the outermost line of the signal transmission line.

좀더 구체적으로, 위사 방향으로 연장하는 제1 전도성 라인들(311,312,313,314,315; 31에 대응함)에 인접한 제1 내지 제5 신호전달 라인들(11,12,13,14,15) 중 제1 최외각 라인(11에 대응함)을 제외한 다른 신호전달 라인(12,13,14,15)을 절단하여 제1 절단부(51)를 형성하고, 위사 방향으로 연장하는 제1 전도성 라인(31)의 바로 다음에 위치하는 위사 방향의 제2 전도성 라인(32)에 인접하게 위치하는 신호전달 라인들(11,12,13,14,15) 중 제1 최외각 라인의 안쪽에 위치하는 제2 최외각 라인(12에 대응함)을 제외한 안쪽의 다른 신호전달 라인들(13,14,15)을 절단하여 제2 절단부(52)를 형성하고, 위사 방향으로 연장하는 제2 전도성 라인(32)의 바로 다음에 위치하는 위사 방향의 제3 전도성 라인(331,332,333,334,335)에 인접하게 위치하는 신호전달 라인들(11,12,13,14,15) 중 제2 최외각 라인의 안쪽에 위치하는 제3 최외각 라인(13에 대응함)을 제외한 안쪽의 다른 신호전달 라인들(14,15)을 절단하여 제3 절단부(53)를 형성할 수 있다.More specifically, the first outermost line of the first to fifth signal transmission lines 11, 12, 13, 14, 15 adjacent to the first conductive lines 311, 312, 313, 314, 315 extending in the weft direction (corresponding to 31) 11) by cutting other signal transmission lines (12, 13, 14, 15) to form a first cut portion 51, and located immediately after the first conductive line 31 extending in the weft direction. Corresponds to the second outermost line 12 positioned inside the first outermost line among the signal transmission lines 11,12,13,14,15 positioned adjacent to the second conductive line 32 in the weft direction ) To form a second cut portion 52 by cutting other signal transmission lines (13, 14, 15) inside, and the weft direction located immediately after the second conductive line 32 extending in the weft direction The third outermost line (corresponding to 13) located inside the second outermost line of the signal transmission lines 11,12,13,14,15 located adjacent to the third conductive line (331,332,333,334,335) of The third cutting portion 53 may be formed by cutting the other signal transmission lines 14 and 15 inside the excluding.

다음으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 각 도전성 라인에 선택적으로 연결된 신호전달 라인과 다른 도전성 라인 간의 분리를 위해 제4 절단부(55) 및 제5 절단부(56)를 형성할 수 있다. 제4 절단부(55)는 제1 최외각 라인에 대응하는 신호전달 라인(11)이 제1 전도성 라인(31) 이외의 다른 전도성 라인들에 전기적으로 연결되는 것을 차단하고, 제5 절단부(56)는 제2 최외각 라인에 대응하는 신호전달 라인(12)이 제2 전도성 라인(32) 이외에 나머지 다른 전도성 라인들에 전기적으로 연결되는 것을 차단한다.Next, as shown in FIG. 4, a fourth cutting part 55 and a fifth cutting part 56 may be formed to separate a signal transmission line selectively connected to each conductive line and another conductive line. The fourth cutting part 55 blocks the signal transmission line 11 corresponding to the first outermost line from being electrically connected to other conductive lines other than the first conductive line 31, and the fifth cutting part 56 Blocks the signal transmission line 12 corresponding to the second outermost line from being electrically connected to other conductive lines other than the second conductive line 32.

전술한 복수의 교차부(41,42,43)는 신호전달 라인과 전도성 라인의 접속부 혹은 교차점(410,420(도6 참조),430)을 구비할 수 있다.The above-described plurality of intersections 41, 42, and 43 may include connection portions or intersections 410, 420 (refer to FIG. 6), and 430 of the signal transmission line and the conductive line.

이와 같이 복수의 전도성 라인들 각각에 신호전달사를 선택적으로 연결되도록 위사 방향으로 연장하는 복수의 전도성 라인들 각각의 교차부(51,52,53) 부근에서 경사 방향으로 연장하는 신호전달사들을 순차적으로 감소되는 개수로 절단하여 절단부들(51,52,53)을 형성하면, 각 전도성 라인과 각 신호전달 라인이 모두 독립적으로 연결되도록 할 수 있고, 그에 의해 특정 전도성 라인의 X 좌표와 연결된 신호전달 라인이 Y 좌표로서 어드레싱이 가능하게 구현할 수 있다.In this way, the signal transmission yarns extending in the oblique direction near the intersections 51, 52, 53 of each of the plurality of conductive lines extending in the weft direction are sequentially connected so that the signal transmission yarns are selectively connected to each of the plurality of conductive lines. When the cut portions 51, 52, and 53 are formed by cutting the number reduced by the number, each conductive line and each signal transmission line can all be independently connected, thereby transmitting a signal connected to the X coordinate of a specific conductive line. The line can be addressed as Y coordinates.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 주요 구성을 나타낸 부분 확대 평면도이다.5 is a partially enlarged plan view showing the main configuration of a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 전도성 직물(100)은 절개부(51) 상에 형성되는 바느질(70)을 더 포함한다. 바느질(70)은 절개부(51)의 틈 혹은 빈 공간을 가로지르는 실(70a)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the conductive fabric 100 according to the present embodiment further includes a sewing 70 formed on the cutout 51. The sewing 70 includes a thread 70a crossing the gap or empty space of the cutout 51.

이러한 절개부(51)는 최근 유행에 따라 절개된 상태로 방치할 수 있으나, 구현에 따라서 별도의 바느질(70)을 덧대어 형성되도록 이루어질 수 있다.These cutouts 51 may be left in a cut state according to recent trends, but may be formed by adding a separate sewing 70 depending on implementation.

절개부(51)의 경사 방향 또는 제2 방향에서의 폭(w1)은 0.3㎜일 수 있다. 물론, 절개부(51)의 폭(w1)은 상층(10), 중간층 및 하층(30)의 재질에 따라 혹은 재질의 유연성에 따라 결정되는 전도성 직물의 유연성이 미리 설정된 기준 유연성보다 클 때 0.3㎜보다 크고 1.0㎜보다 작도록 그 폭을 약간 더 넓힐 수 있다. 이러한 절개부(51)의 폭은 전기적인 분리를 유지하면서 원하는 수준의 직물의 내구성을 얻기 위한 것이다.The width w1 of the cutout 51 in the inclined direction or the second direction may be 0.3 mm. Of course, the width w1 of the cutout 51 is 0.3 mm when the flexibility of the conductive fabric determined according to the material of the upper layer 10, the middle layer, and the lower layer 30 is greater than the preset reference flexibility. The width can be slightly wider so that it is larger and smaller than 1.0 mm. The width of the cutout 51 is to obtain a desired level of durability of the fabric while maintaining electrical separation.

절개부(51)의 길이(h1)는 신호전달 라인들의 개수에 따라 결정되며, 인접한 신호전달 라인들의 개수가 많거나 인접한 신호절단 라인들 사이의 간격이 상대적으로 넓은 경우, 절개부(51)은 위사 방향에서 단일 슬릿 개구부 형태로 한정되지 아니하고, 신호절단 라인만을 선택적으로 절단하는 점선 개구부 형태를 구비할 수 있다.The length h1 of the cutout 51 is determined according to the number of signal transmission lines, and when the number of adjacent signal transmission lines is large or the distance between adjacent signal cut lines is relatively wide, the cutout 51 is It is not limited to a single slit opening shape in the weft direction, and may have a dotted opening shape that selectively cuts only the signal cutting line.

바느질(70)은 절단부(51)의 틈을 유지하고 절단부(51) 주변에서 전도성 라인, 신호 전달사 및 섬유사의 풀림을 방지하는 가름솔휘갑치기, 갈라감침질, 빗장박기 혹은 되돌려박기 형태를 구비할 수 있다.Sewing 70 can be provided in the form of brushing, cracking, cladding or reversing to maintain the gap of the cut part 51 and prevent loosening of the conductive line, signal transmission yarn, and fiber yarn around the cut part 51. have.

한편, 전술한 바느질(70)이나 이와 유사한 구성은 도 4를 참조하여 앞서 설명한 제4 절단부(55) 또는 제5 절단부(56) 상에도 적용할 수 있다.Meanwhile, the aforementioned stitching 70 or a similar configuration may be applied to the fourth cutting portion 55 or the fifth cutting portion 56 previously described with reference to FIG. 4.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전도성 직물의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operating principle of the conductive fabric according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은 위사(30)의 제1 전도성 라인(31), 제2 전도성 라인(321,322,323,324,325(32에 대응함)), 및 제3 전도성 라인(33)과 선택적으로 만나는 경사의 신호전달 라인들(11,12,13)을 통해 경사 방향에서 전도성 라인별로 감지 구역이나 어드레싱 좌표를 설정할 수 있다.As shown in Figure 6, the signal transmission integrated conductive fabric for the pressure sensor according to the present embodiment is the first conductive line 31 of the weft 30, the second conductive line 321,322,323,324,325 (corresponding to 32)), and 3 A sensing area or addressing coordinates may be set for each conductive line in the inclined direction through the inclined signal transmission lines 11, 12, and 13 selectively meeting the conductive line 33.

한편, 매트릭스 형태 혹은 X-Y 좌표의 어드레인을 위한 전도성 직물은 전술한 전도성 직물 2장을 유전체를 게재하고 적층하여 구현할 수 있다. 이때, 적층되는 2장의 전도성 직물은 신호전달 라인이 서로 교차하거나 직교하는 방향으로 배치될 수 있으며, 그 경우 매트릭스 어드레싱이나 두 개의 서로 교차하는 줄무늬 패턴들에 의한 평면 좌표의 어드레싱을 위한 전도성 직물을 구현할 수 있다.On the other hand, the conductive fabric for the matrix form or the address of the X-Y coordinate can be implemented by stacking the above-described two conductive fabrics with a dielectric material. At this time, the two conductive fabrics stacked may be arranged in a direction in which signal transmission lines cross or cross each other, and in that case, a conductive fabric for addressing plane coordinates by matrix addressing or two intersecting stripe patterns can be implemented. I can.

이와 같이 본 실시예의 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은 전도성 라인에 따라 신호전달 라인을 선택적으로 절단되고 선택된 신호전달 라인에 따라 다른 전도성 라인의 특정 부위를 선택적으로 절단함으로써, 전도성 라인과 신호전달 랑인이 순차적으로 매칭되도록 형성할 수 있다.As described above, the signal transmission integrated conductive fabric for the pressure sensor of the present embodiment selectively cuts the signal transmission line according to the conductive line and selectively cuts a specific portion of the other conductive line according to the selected signal transmission line. It can be formed to be sequentially matched.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flow chart showing a method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조방법은, 먼저 입력 센싱부로 기능하고 제1 방향으로 연장하는 복수의 전도성 라인의 그룹들을 구비한 하층을 준비하고(S72), 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장하고 서로 이격 배치되는 복수의 신호전달 라인들(신호전달사에 대응함)을 구비하는 상층을 준비한다(S74).Referring to FIG. 7, in the method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to the present embodiment, first, a lower layer having groups of a plurality of conductive lines that functions as an input sensing unit and extends in a first direction is prepared ( S72), an upper layer including a plurality of signal transmission lines (corresponding to signal transmission yarns) extending in a second direction orthogonal to the first direction and spaced apart from each other is prepared (S74).

다음으로, 중간층을 게재하고 상층과 하층을 중첩 적층하여 면상의 직물 섬유를 생성한다(S76).Next, the intermediate layer is placed and the upper and lower layers are superimposed and laminated to produce cotton-like fabric fibers (S76).

다음으로, 복수의 신호전달사들의 중간 부분을 서로 다른 길이로 절단하여 복수의 전도성 라인의 각 그룹과 일부 신호전달사와의 전기적인 연결을 선택적으로 분리한다(S78). 그리고, 특정 전도성 라인에 연결되는 특정 신호전달사가 다른 전도성 라인에 연결되지 않도록 다른 전도성 라인의 특정 부위를 전달한다.Next, the intermediate portions of the plurality of signal transmitters are cut to different lengths to selectively separate the electrical connection between each group of the plurality of conductive lines and some of the signal transmitters (S78). In addition, a specific portion of another conductive line is transmitted so that a specific signal transmitter connected to a specific conductive line is not connected to another conductive line.

이와 같이 본 실시예에서는, 서로 이격된 복수 그룹의 전도사들과 섬유사를 포함하는 위사 섬유와, 서로 이격된 복수의 신호전달사들과 섬유사를 포함하는 경사 섬유, 및 위사 섬유와 경사 섬유 사이에 배치되는 유전체 섬유로 전도성 직물 원단을 형성한 후, 복수 그룹의 전도사들의 각 그룹에 복수의 신호전달사들 각각이 일대일 대응하여 연결되도록 복수의 신호전달사들을 순차적으로 서로 다른 개수로 위사 방향으로 절단하는 과정을 통해 전도성 직물을 제조할 수 있다.As described above, in the present embodiment, between the weft fiber including a plurality of groups of conductive yarns and fiber yarns spaced apart from each other, a warp fiber including a plurality of signal transfer yarns and fiber yarns spaced apart from each other, and the weft fiber and the warp fiber After forming the conductive fabric fabric with the dielectric fibers to be disposed, a plurality of signal transmission yarns are sequentially cut in different numbers in the weft direction so that each of the plurality of signal transmission yarns is connected to each group of the plurality of groups of conductive yarns in a one-to-one correspondence. Conductive fabrics can be manufactured through the process.

아울러, 본 실시예의 전도성 직물의 제조방법에서는 상기의 절단하는 과정 후에, 복수의 신호전달사들 각각이 절단부의 양단에서 전기적으로 분리된 상태에서 절단부 부분에서 전도사(전도성 라인에 대응함), 신호전달사 및 섬유사의 풀림을 방지하는 바느질을 추가로 형성하는 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, in the method of manufacturing the conductive fabric of the present embodiment, after the cutting process, each of the plurality of signal transmission yarns is electrically separated at both ends of the cutting portion, and the conductive yarn (corresponding to the conductive line), the signal transmission yarn, and the It may further include a process of additionally forming a stitch to prevent loosening of the fiber yarn.

또 다른 측면에서, 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법은, 위사의 매 일정 간격으로 전도사를 사용하여 일정 줄무늬 패턴으로 전도성 라인을 형성하고, 경사의 일부분을 전도사를 사용하여 일반사와 섞어서 격자 줄무늬로 배치하여 전도성 라인과 수직으로 하는 신호전달 라인을 형성하고, 전도성 라인에서의 특정 라인과 신호전달 라인이 독립적으로 혹은 선택적으로 순차적으로 연결 혹은 매칭될 수 있도록 전도성 라인에 따라 서로 다른 길이로 신호전달 라인들 중 일부를 절단하는 과정을 포함할 수 있다.In another aspect, the method of manufacturing an integrated conductive fabric for signal transmission for a pressure sensor is to form a conductive line in a constant stripe pattern using conductive yarn at regular intervals of the weft yarn, and a portion of the warp yarn is mixed with ordinary yarn to form a grid. Signal transmission lines are arranged in stripes to form a signal transmission line perpendicular to the conductive line, and signals with different lengths according to the conductive lines so that a specific line in the conductive line and the signal transmission line can be independently or selectively connected or matched sequentially. It may include a process of cutting some of the delivery lines.

전술한 구성에 의하면, 본 실시예에 따른 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법은, 제1 전도사 및 신호전달사를 포함하는 경사와 제2 전도사를 포함하는 위사를 이용하여 전도성 직물을 직조한 후, 신호전달사에 포함된 제3 전도사와 일반사 중 제3 전도사의 미리 설정된 부분을 절단하여 제2 전도사에 독립적으로 연결되도록 하는 후처리 과정을 포함할 수 있다.According to the above configuration, the method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor according to the present embodiment, weaving a conductive fabric using a warp including a first conductive yarn and a signal transmission yarn and a weft including a second conductive yarn After that, it may include a post-processing process of cutting a preset portion of the third evangelist and the general yarn included in the signal transmission thread to be independently connected to the second evangelist.

또한, 상층(10)과 하층(30) 및 중간층(20)의 3겹으로 만들어진 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물은 일부분을 누르면 전기저항이 달라지면서 그 감지 신호를 연결된 전자회로에서 확인할 수 있도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 본 실시예의 전도성 직물의 일단에 감지된 압력 센싱 신호를 확인하는 데 필요한 전극이나 인쇄회로기판(PCB)이 추가로 연결될 수 있다.In addition, the signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor made of three layers of the upper layer 10, the lower layer 30, and the intermediate layer 20 is implemented so that when a part is pressed, the electrical resistance changes and the detection signal can be checked in the connected electronic circuit. Can be. To this end, an electrode or a printed circuit board (PCB) required to confirm a pressure sensing signal sensed at one end of the conductive fabric of the present embodiment may be additionally connected.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims. You can understand.

Claims (10)

압력센서용 신호전달 일체용 전도성 직물로서,
제1 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 제1 전도사들을 포함하는 제1 층 직물;
상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 제2 전도사들과 상기 제2 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 신호전달사들을 포함하는 제3 층 직물;
상기 제1 층 직물과 상기 3층 직물 사이에 적층 배치되고 그 표면에 압전저항성 물질이 코팅된 제2 층 직물; 및
상기 제1 전도사들 중 특정 위치의 제1 전도사가 상기 신호전달사들 중 특정 신호전달사에만 연결되도록 상기 특정 위치의 제1 전도사에 연결되는 상기 신호전달사들의 나머지 신호전달사들을 상기 제3 층 직물 상에서 절단하는 복수의 절단부들;을 포함하고,
상기 압전저항성 물질은 상기 제1 전도사들과 상기 제2 전도사들 사이에만 배치되고,
상기 복수의 절단부들은 상기 신호전달사들의 절단되는 개수가 상기 제2 방향으로 진행하면서 볼 때 상기 제1 방향에서 순차적으로 감소하는 형태를 구비하는 전도성 직물.As a conductive fabric for integral signal transmission for pressure sensors,
A first layer fabric including first conductive yarns in a stripe shape extending in a first direction;
A third layer fabric including stripe-shaped second conductor yarns extending in a second direction orthogonal to the first direction and stripe-shaped signal transmission yarns extending in the second direction;
A second layer fabric laminated and disposed between the first layer fabric and the three-layer fabric and coated with a piezo-resistive material on the surface thereof; And
The third layer fabric includes the remaining signal transmission yarns of the signal transfer yarns connected to the first transfer yarn of the specific location so that the first transfer yarn at a specific location among the first transfer yarns is connected only to a specific signal transfer yarn among the signal transfer yarns. Including; a plurality of cutting portions to be cut on the
The piezoresistive material is disposed only between the first conductors and the second conductors,
The plurality of cutting portions are conductive fabrics having a shape in which the number of cuts of the signal transmission yarns is sequentially decreased in the first direction when viewed in the second direction. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 절단부들에 더하여 상기 복수의 절단부들에 인접하게 위치하며 상기 제1 층 직물 상에서 상기 신호전도사들 사이에서 상기 제1 전도사들을 상기 제2 방향으로 연장하는 개구부 형태로 절단하는 절단부를 더 포함하는 전도성 직물.The method according to claim 1,
In addition to the plurality of cutting portions, further comprising a cutting portion positioned adjacent to the plurality of cutting portions and cutting the first conductive yarns into an opening extending in the second direction between the signal conductors on the first layer fabric Conductive fabric made. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 절단부들은 상기 제1 방향에서 서로 다른 길이를 가지는 개구부 형태를 구비하는 전도성 직물.The method according to claim 1,
The plurality of cut portions are conductive fabrics having openings having different lengths in the first direction. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 절단부들 중 어느 한 개구부의 상기 제2 방향에서의 폭은 0.3㎜보다 크고 1.0㎜보다 작은 전도성 직물.The method according to claim 1,
A conductive fabric having a width of one of the plurality of cut portions in the second direction is greater than 0.3 mm and less than 1.0 mm. 청구항 4에 있어서,
상기 개구부 주위의 제1 전도사들, 제2 전도사들 및 신호전달사들와 이들에 결합하는 절연성 일반사인 섬유사의 풀림을 방지하는 가름솔휘갑치기, 갈라감침질, 빗장박기 혹은 되돌려박기 형태의 바느질을 더 포함하는 전도성 직물.The method of claim 4,
Conductive further including first, second, and signal transmission yarns around the opening and stitching in the form of brushing, splitting, cladding or reversing to prevent loosening of the fiber yarn, which is an insulating general yarn bonded thereto. textile. 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물로서,
특정 위치의 X-Y 어드레싱이 가능하도록 서로 직교하는 방향으로 패터닝된 복수의 전도사를 각각 구비하는 제1 층 직물과 제3 층 직물, 및 상기 제1 층 직물과 상기 제3 층 직물 사이에 적층 배치되고 압전저항성 물질이 코팅된 제2 층 직물을 포함하되,
상기 제1 층 직물의 제1 전도사들은 절연성 일반사인 섬유사들 사이에서 위사 방향으로 서로 이격 배치되는 복수 그룹의 줄무늬 패턴들을 포함하고,
상기 제3 층 직물의 제2 전도사들은 절연성 일반사인 섬유사들 사이에서 경사 방향으로 상기 복수 그룹의 줄무늬 패턴들을 형성하는 상기 제1 전도사와 교차하도록 배치되며,
상기 제2 전도사들 중 일부에 대응하는 신호전달사들은 상기 복수 그룹의 줄무늬 패턴들 각각의 인접한 부분에서 상기 제2 전도사들을 서로 다른 개수로 각각 절단하는 절단부들을 구비하고,
상기 신호전달사들 각각은 상기 복수 그룹의 줄무늬 패턴들의 각 그룹과 일대일 대응하여 전기적으로 연결되는 전도성 직물.As a signal transmission integrated conductive fabric for pressure sensors,
A first layer fabric and a third layer fabric each having a plurality of conductive yarns patterned in a direction orthogonal to each other to enable XY addressing of a specific position, and a piezoelectric layer disposed between the first layer fabric and the third layer fabric Including a second layer fabric coated with a resistive material,
The first conductive yarns of the first layer fabric include a plurality of groups of stripe patterns spaced apart from each other in the weft direction between fiber yarns that are insulating ordinary yarns,
The second conductive yarns of the third layer fabric are disposed to intersect the first conductive yarns forming the plurality of groups of stripe patterns in an oblique direction between fiber yarns that are insulating ordinary yarns,
Signal transfer yarns corresponding to some of the second transfer yarns have cutouts for cutting the second transfer yarns in different numbers at adjacent portions of each of the plurality of groups of stripe patterns,
Each of the signal transmission yarns is electrically connected to each group of the plurality of groups of stripe patterns in a one-to-one correspondence. 압력센서용 신호전달 일체형 전도성 직물의 제조 방법으로서,
제1 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 제1 전도사들을 포함하는 제1 층 직물을 준비하는 단계;
상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 제2 전도사들과 상기 제2 방향으로 연장하는 줄무늬 형태의 신호전달사들을 포함하는 제3 층 직물을 준비하는 단계;
상기 제1 층 직물과 상기 3층 직물 사이에 그 표면에 압전저항성 물질이 코팅된 제2 층 직물을 적층 배치하는 단계; 및
상기 제1 전도사들 중 특정 위치의 제1 전도사가 상기 신호전달사들 중 특정 신호전달사에만 연결되도록 상기 특정 위치의 제1 전도사에 연결되는 상기 신호전달사들의 나머지 신호전달사들을 상기 제3 층 직물 상에서 절단하여 복수의 절단부들을 형성하는 단계;를 포함하고,
상기 배치하는 단계에서 상기 압전저항성 물질은 상기 제1 전도사들과 상기 제2 전도사들 사이에만 배치되고,
상기 복수의 절단부들은 상기 신호전달사들의 절단되는 갯수가 상기 제2 방향으로 진행하면서 볼 때 상기 제1 방향에서 순차적으로 감소하는 형태를 구비하는 전도성 직물의 제조 방법.As a method of manufacturing a signal transmission integrated conductive fabric for a pressure sensor,
Preparing a first layer fabric including first conductive yarns in a striped shape extending in a first direction;
Preparing a third layer fabric including stripe-shaped second conductor yarns extending in a second direction orthogonal to the first direction and stripe-shaped signal transmission yarns extending in the second direction;
Laminating and disposing a second layer of fabric coated with a piezo-resistive material on the surface between the first layer fabric and the three-layer fabric; And
The third layer fabric includes the remaining signal transmission yarns of the signal transfer yarns connected to the first transfer yarn of the specific location so that the first transfer yarn at a specific location among the first transfer yarns is connected only to a specific signal transfer yarn among the signal transfer yarns. Including; cutting the top to form a plurality of cut portions,
In the arranging step, the piezoresistive material is disposed only between the first and second conductors,
The method of manufacturing a conductive fabric, wherein the plurality of cutting portions have a shape in which the number of cuts of the signal transmission yarns is sequentially decreased in the first direction when viewed in the second direction. 청구항 7에 있어서,
상기 복수의 절단부들에 인접하게 위치하며 상기 제1 층 직물 상에서 상기 신호전도사들 사이에서 상기 제1 전도사들을 상기 제2 방향으로 연장하는 개구부 형태로 절단하여 절단부를 형성하는 단계를 더 포함하는 전도성 직물의 제조 방법.The method of claim 7,
A conductive fabric positioned adjacent to the plurality of cut parts and further comprising the step of forming a cut part by cutting the first conductive wires in the shape of an opening extending in the second direction between the signal conductive wires on the first layer fabric Manufacturing method. 청구항 7에 있어서,
상기 복수의 절단부들을 형성하는 단계 후에, 상기 복수의 절단부들 각각의 양단에서 상기 신호전달사들 각각이 전기적으로 분리된 상태에서 상기 복수의 절단부들 각각의 상기 제1 전도사들, 상기 제2 전도사들, 상기 신호전달사들 및 상기 제1 층 직물이나 상기 제2 층 직물에 포함된 절연성 일반사인 섬유사의 풀림을 방지하기 위한 바느질을 형성하는 단계를 더 포함하는 전도성 직물의 제조 방법.The method of claim 7,
After the step of forming the plurality of cut portions, the first conductors of each of the plurality of cut portions, the first conductors of the second conductors, in a state in which each of the signal transmission wires at both ends of each of the plurality of cut portions are electrically separated, The method of manufacturing a conductive fabric further comprising the step of forming a stitch for preventing loosening of the signal transmission yarns and the insulating general yarn included in the first layer fabric or the second layer fabric. 삭제delete
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