KR102236486B1 - A electric loupe and diagnosis method using the same - Google Patents

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KR102236486B1
KR102236486B1 KR1020190049368A KR20190049368A KR102236486B1 KR 102236486 B1 KR102236486 B1 KR 102236486B1 KR 1020190049368 A KR1020190049368 A KR 1020190049368A KR 20190049368 A KR20190049368 A KR 20190049368A KR 102236486 B1 KR102236486 B1 KR 102236486B1
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Abstract

본 발명은 전자적 루페 장치에 관한 것으로서 서버로부터 환자의 고통 레벨정보를 수신하는 제1 통신부, 및 상기 제1 통신부가 수신한 고통 레벨정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이부를 포함하고, 상기 환자의 고통 레벨정보는 환자가 착용한 전자적 루페장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보인 것을 특징으로 하며, 환자의 고통정도를 진료 중에 의사가 정확하게 파악할 수 있다.The present invention relates to an electronic loupe device, comprising a first communication unit for receiving pain level information of a patient from a server, and a first display unit for displaying pain level information received by the first communication unit, and the patient's pain level information Is characterized in that the electronic loupe device worn by the patient is information generated by measuring the patient's EEG, and the doctor can accurately identify the patient's pain level during treatment.

Description

전자적 루페 장치 및 이를 이용한 진단 방법{A electric loupe and diagnosis method using the same}Electronic loupe and diagnosis method using the same {A electric loupe and diagnosis method using the same}

본 발명은 전자적 루페 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 고통정도를 진료 중에 의사가 정확하게 파악할 수 있는 전자적 루페 장치 및 이를 이용한 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic loupe device, and more particularly, to an electronic loupe device capable of accurately grasping a patient's pain degree during treatment, and a diagnostic method using the same.

많은 전공의 외과 의사는 흔히 정교한 구조체를 수술할 때 루페를 사용한다. 외과 의사가 사용하는 루페는 안경의 렌즈 내에 장착되고, 교정 시력, 동공간 거리 및 원하는 초점 거리를 고려하여 개별 외과 의사마다 주문 제작된다. 몇몇 루페는 헬멧 또는 머리에 착용하는 다른 장치에 부착되며 다수의 배율이 이용가능하다. 이들은 성형 수술, 정형외과 수술, 미세혈관 수술 및 건(tendon) 봉합 수술에 가장 흔히 사용된다.Many major surgeons often use a loupe to operate on sophisticated structures. The loupe used by the surgeon is mounted in the lens of the eyeglasses, and is customized for each individual surgeon in consideration of corrected vision, pupillary distance, and desired focal length. Some loupe attaches to a helmet or other head-worn device and multiple magnifications are available. They are most commonly used in plastic surgery, orthopedic surgery, microvascular surgery and tendon suture surgery.

그런데 종래에는 의사들만이 루페를 사용하기 때문에 환자가 직접 환부를 확인하면서 의사의 설명을 들을 수 없었고, 환부에 대한 바람직한 치료 방법에 대해서는 전적으로 의사의 진단에 의존해야 했기 때문에 과잉진료의 의심이 드는 상황에서도 정확한 진단인지 확인할 수 없었다. 또한, 실제 치료가 필요하지 않은 경우에도 직접 의사를 찾아가 대면 진료를 받기 전에는 환자가 알 수 없는 불편함이 있었다. 뿐만 아니라 의사는 치료 중 환자의 고통정도를 파악할 수 없어 마취정도나 신경치료가 제대로 되었는지 확인할 수 있는 방법이 없었다.However, in the past, only doctors use a loupe, so the patient could not hear the doctor's explanation while checking the affected area directly, and there is a suspicion of over-treatment because the patient had to rely solely on the doctor's diagnosis for the desired treatment method for the affected area. Also, it was not possible to confirm whether the diagnosis was correct. In addition, even when the actual treatment is not required, there is a discomfort that the patient cannot know before visiting a doctor and receiving face-to-face treatment. In addition, the doctor could not determine the patient's pain level during treatment, so there was no way to check whether the degree of anesthesia or neurological treatment was properly performed.

선행기술(한국공개번호:10-2019-0017377)은 치료시 치아에 중첩된 AR 데이터를 확인하여 진료에 도움이 되는 기술이 개시되어 있으나, 상기 선행기술 역시 환자 본인이 직접 의사를 찾아가야 하고, 치료 중 손을 사용하기 힘든 환자로부터 어떠한 피드백도 받을 수 없는 문제점이 있었다.Prior art (Korean Publication No.:10-2019-0017377) discloses a technology that helps medical treatment by checking AR data superimposed on teeth during treatment, but the prior art also requires the patient to visit the doctor himself. There was a problem in that no feedback could be received from patients who had difficulty using their hands during treatment.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 환자의 고통정도를 진료 중에 의사가 정확하게 파악할 수 있는 전자적 루페 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the first problem to be solved by the present invention is to provide an electronic loupe device that allows a doctor to accurately determine the degree of pain of a patient during treatment.

본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 환자가 진료를 받는 중 두 손을 사용하지 못하거나 말을 할 수 없는 상황에서도 머리 또는 눈동자의 움직임만으로 의사에게 의사표시를 바로 할 수 있는 전자적 루페를 이용한 진단 방법을 제공하는 것이다.The second problem to be solved by the present invention is a diagnosis using an electronic loupe that can immediately express an intention to a doctor with only the movement of the head or eyes even in a situation where the patient cannot use both hands or speak while receiving treatment. Is to provide a way.

또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.In addition, it is to provide a computer-readable recording medium in which a program for executing the above-described method on a computer is recorded.

본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 서버로부터 환자의 고통 레벨정보를 수신하는 제1 통신부; 및 상기 제1 통신부가 수신한 고통 레벨정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이부를 포함하고, 상기 환자의 고통 레벨정보는 환자가 착용한 전자적 루페장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보인 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the first task, the first communication unit for receiving the pain level information of the patient from the server; And a first display unit for displaying pain level information received by the first communication unit, wherein the patient's pain level information is information generated by an electronic loupe device worn by the patient measuring the patient's EEG. It provides an electronic loupe device.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 제1 통신부는 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신하고, 상기 제1 디스플레이부는 상기 녹화영상을 디스플레이하고, 상기 마크 정보는 녹화 중인 영상에 삽입되는 정보인 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the first communication unit receives a recorded image selected by mark information, the first display unit displays the recorded image, and the mark information is information inserted into an image being recorded. desirable.

또한, 상기 제1 통신부는 상기 서버로부터 협진 요청신호를 수신하고, 상기 제1 통신부가 상기 협진 요청신호에 대하여 상기 서버로 협진 수락신호를 전송하면, 상기 서버는 상기 협진 요청신호를 생성한 전자적 루페 장치에서 디스플레이되는 영상을 상기 제1 통신부로 전송하여 상기 영상을 공유할 수 있다.In addition, when the first communication unit receives a consultation request signal from the server, and when the first communication unit transmits a consultation acceptance signal to the server in response to the consultation request signal, the server generates the consultation request signal. The image displayed by the device may be transmitted to the first communication unit to share the image.

한편, 상기 제1 통신부는 상기 서버의 AI 모듈에 의해 결정된 상기 녹화영상에 추가할 AR 영상을 수신할 수 있다.Meanwhile, the first communication unit may receive an AR image to be added to the recorded image determined by the AI module of the server.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 움직임을 감지하는 제1 센서부를 더 포함하고, 상기 제1 통신부는 상기 제1 센서부에서 감지된 움직임 정보를 상기 서버로 송신하고, 상기 서버가 상기 움직임 정보를 이용하여 생성한 AR 데이터를 수신하며, 상기 제1 디스플레이부는 상기 수신한 AR 데이터를 디스플레이 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, further comprising a first sensor unit for detecting a motion, the first communication unit transmits the motion information detected by the first sensor unit to the server, and the server transmits the motion information AR data generated by using may be received, and the first display unit may display the received AR data.

한편, 상기 제1 통신부는 상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통 레벨정보가 임계치를 넘는 경우 마취가 충분하지 않다는 신호를 상기 서버로부터 수신할 수 있다.Meanwhile, when the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold value, the first communication unit may receive a signal indicating that anesthesia is insufficient from the server.

또한, 상기 제1 통신부는 상기 환자의 환부가 치아이고, 상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통 레벨정보가 임계치를 넘는 경우 상기 치아의 신경이 살아있는 것으로 표시하거나 신경치료가 필요한 것을 표시하는 AR 데이터를 상기 서버로부터 수신하여 상기 제1 디스플레이부에 출력하는 것이 바람직하다.In addition, the first communication unit indicates that the nerve of the tooth is alive or that nerve treatment is required when the patient's affected part is a tooth and the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold. It is preferable to receive AR data from the server and output it to the first display unit.

본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 의사가 착용한 전자적 루페 장치에 디스플레이되는 것과 동일한 영상이 상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에 출력될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, an image identical to that displayed on the electronic loupe device worn by the doctor may be output to the electronic loupe device worn by the patient.

또한, 진단하는 의사와 환자가 다른 장소에 있는 경우, 상기 환자 옆에 있는 보조자가 착용한 상기 전자적 루페 장치를 이용하여 획득한 상기 환자의 환부의 영상을 상기 서버를 통해 상기 의사가 착용한 전자적 루페 장치로 전송할 수 있다.In addition, when the doctor and the patient to be diagnosed are in different places, an image of the patient's affected area acquired using the electronic loupe device worn by an assistant next to the patient is an electronic loupe worn by the doctor through the server. Can be transferred to the device.

상기 치아의 치료영상을 상기 치아의 지정번호에 대응하여 저장하고, 상기 치아가 다시 치료되는 경우 상기 저장된 치료영상을 상기 제1 디스플레이부에 출력하여 상기 의사에게 제공하는 것이 바람직할 것이다.It would be desirable to store the treatment image of the tooth corresponding to the designated number of the tooth, and when the tooth is treated again, the stored treatment image is output to the first display unit and provided to the doctor.

상기 환자의 환부 영상이 치아 영상인 경우, 상기 제1 통신부는 상기 서버의 AI 모듈로부터 상기 치아 영상의 배열 또는 형상을 기 저장된 건강한 치아 영상과 비교학습함으로써, 치료가 필요한 치아의 지정번호를 수신하는 것이 바람직하다.When the patient's affected part image is a tooth image, the first communication unit compares and learns the arrangement or shape of the tooth image with a previously stored healthy tooth image from the AI module of the server, thereby receiving a designation number of a tooth requiring treatment. It is desirable.

본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 환자가 착용하는 전자적 루페 장치에 있어서, 상기 환자의 뇌파를 측정하여 상기 환자의 고통레벨 정보를 생성하는 고통레벨 정보 생성부; 서버로부터 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신하고, 상기 생성된 고통레벨 정보를 상기 서버로 전송하는 제2 통신부; 및 상기 제2 통신부가 수신한 녹화영상을 디스플레이하는 제2 디스플레이부를 포함하고, 상기 마크 정보는 녹화 중인 영상에 삽입되는 정보인 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치를 제공한다.In order to achieve the first task, the present invention provides an electronic loupe device worn by a patient, comprising: a pain level information generator configured to generate pain level information of the patient by measuring brain waves of the patient; A second communication unit for receiving a recorded image selected by the mark information from a server and transmitting the generated pain level information to the server; And a second display unit for displaying a recorded image received by the second communication unit, wherein the mark information is information inserted into an image being recorded.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 움직임을 감지하는 제2 센서부를 더 포함하고, 상기 제2 디스플레이부에 치료 환부를 치료할 수 있는 적어도 1개 이상의 옵션을 디스플레이되면, 상기 환자가 상기 옵션 중 하나를 일정시간 이상 응시하면, 시선의 이동으로 상기 옵션을 드래그하여 치아치료 선택 리스트에 포함함으로써, 선택된 복수 개의 옵션 비용을 환자에게 디스플레이할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a second sensor unit for detecting motion is further included, and at least one or more options for treating the treatment affected area are displayed on the second display unit, the patient selects one of the options. When gazing for a predetermined time or longer, the option is dragged and included in the dental treatment selection list with the movement of the gaze, so that a plurality of selected option costs can be displayed to the patient.

또한, 상기 전자적 루페 장치에 출력되는 AR 데이터는 상기 환자의 환부를 치료하는 옵션들을 포함하고, 상기 옵션들이 상기 환부에 치료되었을 때의 결과를 나타내는 AR 영상을 디스플레이하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the AR data output to the electronic loupe device include options for treating the patient's affected area, and display an AR image indicating a result when the options are treated on the affected area.

이때, 상기 환자의 환부를 치료하는 사례와 유사한 사례의 치료결과영상 또는 치료경과를 상기 서버로부터 수신하여 상기 제2 디스플레이부로 출력하여 상기 환자에게 제공할 수 있다.In this case, a treatment result image or a treatment progress of a case similar to the case of treating the patient's affected part may be received from the server and output to the second display unit to be provided to the patient.

본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 서버로부터 환자의 고통 레벨정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 고통 레벨정보를 디스플레이하는 단계를 포함하고, 상기 환자의 고통 레벨정보는 환자가 착용한 전자적 루페 장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보인 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치를 이용한 진단 방법을 제공한다.In order to achieve the second task, the present invention comprises the steps of: receiving pain level information of a patient from a server; And displaying the received pain level information, wherein the patient's pain level information is information generated by an electronic loupe device worn by the patient measuring the patient's brain waves. Provides a diagnostic method.

또한, 본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 서버로부터 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신하는 단계; 상기 수신한 녹화영상을 디스플레이하는 단계; 환자의 뇌파를 측정하여 상기 환자의 고통레벨 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 고통레벨 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치를 이용한 진단 방법을 제공한다.In addition, the present invention, in order to achieve the second task, the step of receiving a recorded image selected by the mark information from the server; Displaying the received recorded image; Generating information about the patient's pain level by measuring the patient's brain waves; And transmitting the generated pain level information to a server.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기된 전자적 루페를 이용한 진단 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다. In order to solve the above other technical problem, the present invention provides a computer-readable recording medium in which a program for executing the diagnosis method using an electronic loupe described above in a computer is recorded.

본 발명에 따르면, 환자의 고통정도를 진료 중에 의사가 정확하게 파악할 수 있다.According to the present invention, a doctor can accurately determine the degree of pain of a patient during treatment.

또한, 본 발명에 따르면, 환자가 진료를 받는 중 두 손을 사용하지 못하거나 말을 할 수 없는 상황에서도 머리 또는 눈동자의 움직임만으로 의사에게 의사표시를 바로 할 수 있다.In addition, according to the present invention, even in a situation where the patient cannot use both hands or speak while receiving treatment, it is possible to immediately express the intention to the doctor with only the movement of the head or eyes.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 전자적 루페 장치의 구성도이다.
도 2는 치료가 필요한 특정 치아에 대하여 치료 옵션이 AR 영상으로 표시된 것을 도시한 것이다.
도 3은 치아 일부가 손실되어 레진 치료가 필요한 상황에서 AR 영상으로 레진 치료가 된 후의 상태를 도시한 것이다.
도 4는 특정 치아를 크라운 치료로 하는 경우 크라운 재료에 따라 제시되는 AR 영상을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 전자적 루페 장치를 이용한 진단 방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram of an electronic loupe device according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows that treatment options are displayed as AR images for a specific tooth that needs treatment.
3 shows a state after resin treatment is performed with an AR image in a situation where a part of a tooth is lost and resin treatment is required.
4 shows an AR image presented according to a crown material when a specific tooth is treated as a crown.
5 is a flowchart of a diagnosis method using an electronic loupe device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, these examples are for describing the present invention in more detail, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art that the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.The configuration of the present invention for clarifying the solution to the problem to be solved by the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on a preferred embodiment of the present invention, but the same in assigning reference numerals to the components of the drawings. For the components, even if they are on different drawings, the same reference numerals are given, and it should be noted in advance that components of other drawings may be referred to when necessary when describing the drawings. In addition, when it is determined that the detailed description of known functions or configurations related to the present invention and other matters may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention in describing the operating principle of the preferred embodiment of the present invention in detail, Its detailed description is omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작, 또는 소자 외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be'connected' with another part, it is not only'directly connected', but also'indirectly connected' with another element in the middle. Includes. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” excludes the presence or addition of one or more other elements, steps, operations, or elements other than the recited element, step, operation, or element. I never do that.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 전자적 루페 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic loupe device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 전자적 루페 장치는 의사용 전자적 루페 장치(100)와 환자용 전자적 루페 장치(200)로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 1, the electronic loupe device according to the present embodiment may be divided into an electronic loupe device 100 for a doctor and an electronic loupe device 200 for a patient.

의사용 전자적 루페 장치(100)는 의사가 착용하고, 환자용 전자적 루페 장치(200)는 환자가 착용하는 것이 바람직하다. 의사용 전자적 루페 장치(100)와 환자용 전자적 루페 장치(200)는 서버(300)를 거쳐 서로 통신할 수 있고, 제1 통신부(130)와 제2 통신부(230) 간에 서버(300)를 거치지 않고 직접 송수신하는 것도 가능하다.It is preferable that the doctor's electronic loupe device 100 is worn by the doctor, and the patient's electronic loupe device 200 is worn by the patient. The doctor's electronic loupe device 100 and the patient's electronic loupe device 200 can communicate with each other via the server 300, and between the first communication unit 130 and the second communication unit 230 without going through the server 300 It is also possible to send and receive directly.

다른 실시예로서, 의사와 환자가 서로 원격지에 위치한 경우 의사용 전자적 루페 장치(100)를 환자와 같이 있는 보조자가 착용하여 환자의 환부의 영상을 의사가 착용한 환자용 전자적 루페 장치(200)로 서버(300)를 통하여 전달하거나 직접 제1 통신부(130)와 제2 통신부(230)를 통해 전송할 수 있다. 이 경우 환자 본인의 치아상태(치료할 치아의 면적, 충치 진행의 정도 등)를 의사를 직접 찾아가지 않고도 원격으로 확인할 수 있고, 진료 중에도 자신의 환부를 직접 확인할 수 있다.As another embodiment, when a doctor and a patient are located in remote locations from each other, the electronic loupe device 100 for a doctor is worn by an assistant with the patient, and the image of the patient's affected area is displayed as the electronic loupe device 200 for a patient worn by the doctor. It may be transmitted through 300 or may be directly transmitted through the first communication unit 130 and the second communication unit 230. In this case, the patient's own dental condition (the area of the tooth to be treated, the degree of caries progression, etc.) can be checked remotely without directly visiting a doctor, and the affected area can be directly checked during treatment.

의사용 전자적 루페 장치(100)는 카메라부(110), 제1 센서부(120), 제1 통신부(130), 및 제1 디스플레이부(140)를 포함하여 구성된다.The pseudo electronic loupe device 100 includes a camera unit 110, a first sensor unit 120, a first communication unit 130, and a first display unit 140.

의사용 전자적 루페 장치(100)는 사용자가 착용하는 스마트 글라스, HMD 장치(헤드 마운트형 디스플레이 장치) 형태인 것이 바람직하다.The electronic loupe device 100 for doctors is preferably in the form of a smart glass worn by a user or an HMD device (head-mounted display device).

카메라부(110)는 진단하고자 하는 환부의 영상을 촬영한다. 의사로부터 수신한 마크 정보를 이용하여 카메라부(110)가 촬영하는 녹화영상의 녹화시작과 녹화종료를 나타내는 것이 바람직하다. 제1 센서부(120)에 의해 특정 제스처가 입력되거나 별도의 인터페이스(예를 들어, 버튼, 스위치)를 특정 신호가 통해 입력되는 경우 상기 마크 정보가 입력된 것으로 인식할 수 있다. The camera unit 110 photographs an image of the affected area to be diagnosed. It is preferable to indicate the start and end of recording of the recorded image captured by the camera unit 110 by using the mark information received from the doctor. When a specific gesture is input by the first sensor unit 120 or a separate interface (eg, a button, a switch) is input through a specific signal, the mark information may be recognized as input.

일 례로서, 치과의 경우 카메라부(110)는 3차원 디지털촬영을 이용하여 환자의 치아 및 안면 골구조에 대한 3D 이미지를 생성하며, 예컨대 3D 구강 스캐너 또는 CBCT(Cone Beam Computerized Tomography: 콘빔CT), 3D 모델스캐너 등으로 구성될 수 있다. 3D 구강 스캐너는 구강 내에 조사된 입사광이 치아 또는 피사체에 반사되는 경우 반사광을 센싱하여 구강 내 피사체의 전체 형상을 3D 이미지로 생성한다. CBCT는 면적검출기를 이용하여 원추형의 투과 X선을 2차원적으로 검출하고, 이를 이용하여 3차원 체적 정보를 획득함으로써 구강 내 피사체에 대한 1회전 스캔만으로 3D 이미지를 생성한다. 3D 구강 스캐너에 의한 3D 이미지는 피사체(치아, 잇몸 등)의 표면 형상을 정확히 표현하는 장점이 있고, CBCT에 의한 3D 이미지는 치아의 치관 정보뿐만 아니라 치조골, 치근 정보까지 정확히 표현하는 장점이 있다.As an example, in the case of dentistry, the camera unit 110 generates 3D images of the patient's teeth and facial bone structures using 3D digital imaging, for example, a 3D oral scanner or a Cone Beam Computerized Tomography (CBCT). , 3D model scanner, etc. The 3D oral scanner generates a 3D image of the entire shape of the subject in the oral cavity by sensing the reflected light when incident light irradiated into the oral cavity is reflected on a tooth or a subject. CBCT uses an area detector to detect a cone-shaped transmitted X-ray two-dimensionally, and obtains three-dimensional volume information using this, thereby generating a 3D image with only one rotation scan of a subject in the oral cavity. The 3D image by the 3D oral scanner has the advantage of accurately expressing the surface shape of the subject (tooth, gum, etc.), and the 3D image by the CBCT has the advantage of accurately expressing not only the crown information of the tooth, but also the alveolar bone and root information.

제1 센서부(120)는 의사용 전자적 루페 장치(100)를 머리에 착용한 의사 또는 보조자의 움직임을 감지하여 움직임 정보를 생성한다. The first sensor unit 120 generates motion information by detecting a movement of a doctor or assistant wearing the electronic loupe device 100 for doctors on the head.

제1 센서부(120)는 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서를 이용하여 의료진 또는 보조자의 머리 움직임을 감지할 수 있다. 상기 생성된 움직임 정보는 의사의 머리 움직임 뿐만 아니라 눈동자의 좌우, 위아래 이동 정보를 포함하고, 눈동자가 일정 시간 이상 정지된 상태도 움직임 정보가 될 수 있다.The first sensor unit 120 may detect a head movement of a medical staff or assistant using a 3-axis acceleration sensor and a 3-axis gyro sensor. The generated motion information includes not only movement information of the doctor's head, but also movement information of left and right, up and down of the pupil, and motion information may be a state in which the pupil is stopped for a predetermined time or longer.

의사가 의사용 전자적 루페 장치(100)를 착용한 상태에서 환자를 진단하거나 치료하기 위해 두 손을 모두 사용할 때, 제1 디스플레이부(140)에 디스플레이된 메뉴를 선택하거나 버튼을 누르는 등의 행위를 하기 위해서 제1 센서부(120)에서 감지된 움직임 정보를 이용하는 것이 바람직하다.When a doctor uses both hands to diagnose or treat a patient while wearing the doctor's electronic loupe device 100, actions such as selecting a menu displayed on the first display unit 140 or pressing a button are performed. In order to do this, it is preferable to use motion information sensed by the first sensor unit 120.

구체적으로, 착용자가 고개 내지 얼굴을 좌우로 돌리거나, 고개 내지 얼굴을 앞뒤로 이동시키거나, 고개 내지 얼굴을 위아래로 이동시키거나, 고개 내지 얼굴을 회전시킬 경우 제1 센서부(120)는 이러한 움직임을 감지할 수 있다.Specifically, when the wearer turns his or her head or face to the left or right, moves the head or face back and forth, moves the head or face up and down, or rotates the head or face, the first sensor unit 120 performs such movement. Can be detected.

또한, 제1 센서부(120)는 각 움직임을 1회만 하는지 아니면 여러 번 하는지를 감지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라서는, 움직임이 여러 번 있는 경우, 제1 센서부(120)는 각 움직임 사이의 시간 간격을 감지할 수 있다.In addition, the first sensor unit 120 may detect whether each movement is performed only once or multiple times. According to another embodiment, when there are multiple movements, the first sensor unit 120 may detect a time interval between each movement.

이러한 움직임은 각각 서로 다른 의미를 가지며, 착용자가 얼굴을 움직이는 형태, 각 움직임의 시도 횟수 또는 각 움직임 사이의 시간 간격 등을 조절하여 다양한 행위가 발생하도록 할 수 있다.Each of these movements has different meanings, and various actions may occur by adjusting the shape of the wearer's face, the number of attempts to make each movement, or the time interval between each movement.

한편, 제1 센서부(120)는 머리의 움직임 외에도 의료진 눈동자의 동작, 눈 깜박임을 감지하여 명령어에 대응시킬 수 있다. 상기 눈동자의 동작은 일정시간 동안 특정 오브젝트에 바라보는 것과 눈동자가 물체를 바라보는 시선의 이동 등을 포함한다.Meanwhile, the first sensor unit 120 may correspond to a command by detecting the movement of the pupil of the medical staff and the blinking of the eye in addition to the movement of the head. The movement of the pupil includes looking at a specific object for a predetermined period of time and movement of a gaze at which the pupil looks at the object.

예를 들어, 상기 눈동자가 일정한 시간 동안 특정 오브젝트를 바라보는 경우 상기 오브젝트를 선택한 것으로 인지하고, 눈동자의 시선이 이동함에 따라 선택된 오브젝트가 이동하게 되며, 눈을 깜박이는 경우 선택을 해제하는 것을 인지할 수 있다.For example, when the pupil looks at a specific object for a certain period of time, it is recognized that the object is selected, the selected object is moved as the eye's gaze moves, and when the eye blinks, it is recognized that the selection is canceled. I can.

제1 통신부(130)는 카메라부(110)에서 획득한 환부의 영상과 제1 센서부(120)에서 감지된 움직임 정보를 서버(300)로 송신하고, 서버(300)가 상기 영상과 상기 움직임 정보로부터 가공된 AR 데이터를 수신할 수 있다. 한편, 상기 수신된 AR 데이터는 상기 움직임 정보로부터 모션 입력을 해석하고, 모션 입력에 의해 선택된 메뉴에 해당하는 AR 데이터일 수 있다. The first communication unit 130 transmits the image of the affected area acquired by the camera unit 110 and motion information detected by the first sensor unit 120 to the server 300, and the server 300 transmits the image and the movement information. AR data processed from the information can be received. Meanwhile, the received AR data may be AR data corresponding to a menu selected by analyzing a motion input from the motion information and being selected by the motion input.

서버(300)가 수신한 영상은 카메라부(110)에 의해 촬영되고, 서버(300)는 상기 영상에 포함된 특정 오브젝트에 대하여 AR 데이터를 부가할 수 있다.The image received by the server 300 is photographed by the camera unit 110, and the server 300 may add AR data to a specific object included in the image.

서버(300)가 제1 통신부(130)로 송신하는 AR 데이터를 상기 수신한 영상 데이터에 부가하여 함께 보낼 수도 있다. 한편, 상기 영상 데이터는 용량이 커서 실시간 전송에 어려움이 있으므로, 서버(300)가 상기 영상 데이터를 송신하지 않고 상기 영상에서 오브젝트가 위치한 좌표 또는 오브젝트 위치와 상기 좌표나 위치에 대응하는 AR 데이터를 제1 통신부(130)로 보낼 수 있다.The AR data transmitted from the server 300 to the first communication unit 130 may be added to the received image data and transmitted together. On the other hand, since the image data has a large capacity and is difficult to transmit in real time, the server 300 does not transmit the image data and provides coordinates or object positions in the image and AR data corresponding to the coordinates or positions. 1 Can be sent to the communication unit 130.

서버(300)는 의사용 전자적 루페 장치(100)로부터 수신한 환부의 영상과 움직임 정보를 수신하여 AR 데이터를 생성할 수 있으나, 의사용 전자적 루페 장치(100)가 서버(300)를 이용하지 않고 직접 AR 데이터를 생성하는 것도 가능하다.The server 300 may generate AR data by receiving the image and motion information of the affected area received from the electronic loupe device 100 for physicians, but the electronic loupe device 100 for physicians does not use the server 300 It is also possible to directly generate AR data.

제1 디스플레이부(140)는 카메라부(110)에서 획득한 환부의 영상과 제1 통신부(130)가 수신한 AR 데이터를 디스플레이한다. 상기 환부에 AR 데이터가 겹쳐서 디스플레이될 수 있는 이유는 AR 데이터가 디스플레이될 오브젝트 좌표 또는 위치를 서버(300)가 제1 통신부(130)로 같이 전송하기 때문이다. 다른 실시예로서, 서버(300)로부터 AR 데이터가 부가된 영상 데이터를 수신하여 디스플레이할 수 있다.The first display unit 140 displays an image of the affected area acquired by the camera unit 110 and AR data received by the first communication unit 130. The reason why the AR data may be superimposed and displayed on the affected area is that the server 300 transmits the coordinates or location of the object on which the AR data is to be displayed to the first communication unit 130 together. As another embodiment, image data to which AR data is added may be received from the server 300 and displayed.

한편, 서버(300)는 AI(Artificial Intelligence) 기능을 갖고 있는 것이 바람직하며, 해당 AI 모듈은 촬영되고 있는 치아 영상에서 일부 치아에 대한 마크(Mark) 정보를 그 영상의 부분에 부가하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 영상 중 'A 수술 도구를 사용하는 수술 장면'이 나오는 경우, 상기 AI 모듈은 그 영상에 'A 수술 도구'라는 마크 정보를 더하여 영상 부분을 저장할 수 있다. Meanwhile, the server 300 preferably has an AI (Artificial Intelligence) function, and the AI module may add and store mark information for some teeth in the tooth image being photographed. . For example, when a'surgical scene using A surgical tool' appears among the images, the AI module may store the image portion by adding mark information of'A surgical tool' to the image.

상기 수술도구가 치과용 핸드피스인 경우, 상기 AI 모듈은 특정 치아에 대하여 어떠한 핸드피스를 사용했는지 상기 마크 정보를 이용하여 녹화되는 영상과 함께 저장될 수 있다.When the surgical tool is a dental handpiece, the AI module may be stored together with an image recorded using the mark information on which handpiece was used for a specific tooth.

치과용 핸드피스는 치아에 충치가 있을때 또는 치아가 날카로워 다듬을 때 치아 제거 및 부드럽게 다듬을 때 사용되는 기구이다.The dental handpiece is an instrument used to remove and smooth teeth when there are cavities in the teeth or when the teeth are sharpened.

고속 핸드피스는 300,000~450,000 R.P.M으로 고속회전하여 치아를 절삭하는 반면, 저속 핸드피스는 200,000~300,000 R.P.M으로 회전속도가 느려 기공용으로 사용된다. 특히 고속 핸드피스는 애나멜질, 상아질, 및 오래된 금속 수복물(크라운 등) 제거가 필요한 충치치료에 사용되고, 저속 핸드피스는 충치 자체의 절삭 및 예방적 치료를 위해 사용된다.High-speed handpieces rotate at a high speed of 300,000 to 450,000 R.P.M to cut teeth, while low-speed handpieces are used for pores due to their slow rotational speed of 200,000 to 300,000 R.P.M. In particular, the high-speed handpiece is used for caries treatment requiring removal of enamel, dentin, and old metal restorations (crowns, etc.), and the low-speed handpiece is used for cutting and prophylactic treatment of the caries itself.

특정 치아의 치료에 사용된 핸드피스의 종류가 마크 정보와 함께 녹화영상에 저장되면, 추후 동일한 치아를 치료시, 상기 녹화영상을 디스플레이하면서 이전 치료에 사용되었던 핸드피스를 표시할 수 있다.When the type of handpiece used for treatment of a specific tooth is stored in a recorded image together with mark information, when the same tooth is treated later, the recorded image may be displayed and the handpiece used for the previous treatment may be displayed.

또한, 녹화영상에 저장되는 마크 정보를 이용하여 사용자가 찾기 원하는 영상을 손쉽게 검색할 수 있다. 특정 수술도구(예를 들면, 고속 핸드피스, 저속 핸드피스, 에어워터 시린지, 스케일링 등)가 사용되는 구간, 특정 환부(예를 들면, 특정 치아번호)가 촬영되는 구간, 특정 바이탈 사인(혈압, 체온, 맥박, 호흡량 등)이 측정되는 구간 등이 마크 정보로 저장되면, 사용자가 녹화영상 중 필요한 구간을 검색하기가 용이하다.In addition, it is possible to easily search for an image that a user wants to find by using mark information stored in the recorded image. Specific surgical tools (e.g., high-speed handpiece, low-speed handpiece, air water syringe, scaling, etc.)are used, the section in which a specific affected area (e.g., a specific tooth number) is photographed, a specific vital sign (blood pressure, Body temperature, pulse, respiration volume, etc.) are stored as mark information, so that it is easy for the user to search for a necessary section of the recorded image.

상기 마크 정보는 상술한 치료에 사용된 수술도구 외에도 다양한 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 의사, 협진 의사, 또는 의료 전문가 등이 입력한 것으로서, 수술 도중 특정 환부에 대한 의학적 소견이나 특정 환부를 정상 조직과 구별하기 위한 영역 표시가 마크 정보에 포함될 수 있다.It is preferable that the mark information includes various information in addition to the surgical tools used for the treatment described above. As input by a doctor, a collaborating doctor, or a medical expert, the mark information may include medical findings about a specific affected area during surgery or an area mark for distinguishing a specific affected area from normal tissue.

또한, 특정 환부에 대한 과거 치료 기록, 특정 환부 치료시 추천 치료 방법, 및 예상되는 질환 예측 등을 마크 정보에 포함하는 것이 바람직할 것이다.In addition, it would be desirable to include a past treatment record for a specific affected area, a recommended treatment method for treating a specific affected area, and an expected disease prediction in the mark information.

상기 과거 치료 기록에는 해당 치아의 신경치료 기록, 마지막 스케일링 받은 날짜, 또는 과거 촬영한 X-RAY 사진 등이 포함된다. 상기 추천 치료 방법은 AI 모듈이 상기 특정 환부에 대한 과거 유사한 치료 사례들을 분석하여 가장 예후가 좋은 치료 방법을 선택하여 제시할 수 있다. 또한, 상기 AI 모듈은 환자로부터 측정된 의료 영상과 데이터를 기초로 분석하여 발병가능성이 높은 질환을 예측하고, 마크 정보에 포함시킬 수 있다.The past treatment record includes a neurological treatment record of a corresponding tooth, a last scaled date, or an X-RAY photograph taken in the past. As for the recommended treatment method, the AI module may analyze past similar treatment cases for the specific affected area, and select and present a treatment method with the best prognosis. In addition, the AI module may predict a disease with a high possibility of onset by analyzing the medical image and data measured from the patient, and include it in mark information.

한편, 진단하는 의료진과 환자가 다른 장소에 있어 의료진이 직접 환자를 볼 수 없는 경우, 환자와 같이 있는 보조자가 착용한 의사용 전자적 루페 장치(100)를 이용하여 획득한 상기 환자의 환부의 영상과 상기 보조자의 움직임 정보로 가공된 AR 데이터를 서버(300)를 통해 의사가 착용한 의사용 전자적 루페 장치(100)로 전송할 수 있다. 따라서, 원격지에 있는 의료인도 보조자의 도움을 얻어 환자를 진단할 수 있게 된다. 이때, 상기 AR 데이터는 상기 움직임 정보로부터 모션 입력을 해석하고, 모션 입력에 의해 선택된 메뉴에 해당하는 AR 데이터일 수 있다. On the other hand, if the medical staff and the patient to be diagnosed are in different places and the medical staff cannot directly see the patient, the image of the patient's affected part obtained using the electronic loupe device 100 for doctors worn by an assistant with the patient and The AR data processed as the assistant's motion information may be transmitted to the doctor's electronic loupe device 100 worn by the doctor through the server 300. Therefore, even a medical person in a remote location can diagnose a patient with the help of an assistant. In this case, the AR data may be AR data corresponding to a menu selected by analyzing a motion input from the motion information and being selected by the motion input.

또한, 본 발명에 따른 의사용 전자적 루페 장치(100)를 착용한 의료진이 다른 의료진에게 협진을 요청할 수 있다. 이 경우 얼굴을 움직이는 형태 및 각 움직임의 시도 횟수를 조절하여 협진을 요청하는 협진 요청부(미도시)를 추가로 구비할 수 있다.In addition, a medical staff wearing the electronic loupe device 100 for a doctor according to the present invention may request a consultation from another medical staff. In this case, a collaboration request unit (not shown) may be additionally provided to request a consultation by adjusting the shape of the face and the number of attempts of each movement.

협진을 요청받은 또 다른 의료진은 협진요청 수신부(미도시)를 구비한 의사용 전자적 루페 장치(100)를 착용하고, 협진을 요청한 의료진이 착용한 의사용 전자적 루페 장치(100)의 디스플레이부에 출력되는 영상을 공유할 수 있다. Another medical staff requested for consultation wears the electronic loupe device 100 for doctors equipped with a consultation request receiving unit (not shown), and outputs it to the display unit of the electronic loupe device 100 for doctors worn by the medical staff who requested the consultation. You can share the video.

환자용 전자적 루페 장치(200)는 제2 센서부(220), 제2 통신부(230), 제2 디스플레이부(240), 및 고통레벨 정보 생성부(250)를 포함하여 구성된다.The patient electronic loupe device 200 includes a second sensor unit 220, a second communication unit 230, a second display unit 240, and a pain level information generation unit 250.

환자용 전자적 루페 장치(200)는 사용자가 착용하는 스마트 글라스, HMD 장치(헤드 마운트형 디스플레이 장치) 형태인 것이 바람직하다.The electronic loupe device 200 for a patient is preferably in the form of a smart glass worn by a user or an HMD device (head-mounted display device).

일 실시 예로서, 상기 의료인 또는 보조자가 착용한 의사용 전자적 루페 장치(100)를 통해 보는 영상 및 디스플레이되는 AR 데이터가 상기 환자가 착용한 환자용 전자적 루페 장치(200)에 동일하게 출력되고, 상기 환자의 움직임 정보가 서버(300)로 송신되는 것이 바람직하다.As an embodiment, the image viewed through the doctor's electronic loupe device 100 worn by the medical practitioner or assistant and the displayed AR data are equally output to the patient's electronic loupe device 200 worn by the patient, and the patient It is preferable that the motion information of is transmitted to the server 300.

환자용 전자적 루페 장치(200)는 의료진이 바라보는 환부의 영상을 환자에게 디스플레이하게 되므로, 서버(300) 또는 의사용 전자적 루페 장치(100)로부터 환부의 영상 데이터를 수신하는 것이 바람직하다.Since the patient electronic loupe device 200 displays an image of the affected area viewed by the medical staff to the patient, it is preferable to receive image data of the affected area from the server 300 or the electronic loupe device 100 for doctors.

제2 센서부(220)는 환자용 전자적 루페 장치(200)를 머리에 착용한 환자의 움직임을 감지하여 움직임 정보를 생성한다.The second sensor unit 220 generates motion information by detecting the motion of the patient wearing the electronic loupe device 200 for the patient on the head.

제2 센서부(220)는 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서를 이용하여 환자의 머리 움직임을 감지할 수 있다.The second sensor unit 220 may detect the movement of the patient's head using a 3-axis acceleration sensor and a 3-axis gyro sensor.

환자가 의료진으로부터 진료나 진단을 받는 경우 두 손을 사용하여 머리에 착용한 환자용 전자적 루페 장치(200)를 제어하는 것은 어려운 상황이다. 제2 디스플레이부(240)에 디스플레이된 메뉴를 선택하거나 버튼을 누르는 등의 행위를 하기 위해서 제2 센서부(120)에서 감지된 움직임 정보를 이용할 수 있다.When a patient receives treatment or diagnosis from a medical staff, it is difficult to control the electronic loupe device 200 for a patient worn on the head using both hands. In order to select a menu displayed on the second display unit 240 or press a button, motion information detected by the second sensor unit 120 may be used.

예를 들어, 환자 머리의 좌우회전, 위아래 회전하는 동작, 시계방향, 반시계방향으로 회전하는 동작 등에 명령어를 대응시킬 수 있다.For example, a command may be associated with a left or right rotation of the patient's head, an up and down rotation, a clockwise or counterclockwise rotation.

한편, 제2 센서부(220)는 머리의 움직임 외에도 환자 눈동자의 동작을 감지하여 명령어에 대응시킬 수 있다. 상기 눈동자의 동작은 눈동자가 움직이지 않고 고정된 시간(계속 응시하는 시간) 등을 포함한다. 이러한 동작 감지를 통해 환자는 말을 할 수 없는 상황에서도 의사를 전달하는 것이 가능하다.Meanwhile, the second sensor unit 220 may detect the motion of the patient's pupils in addition to the motion of the head and correspond to the command. The motion of the pupil includes a fixed time (time to continuously gaze), etc. without the pupil moving. Through this motion detection, it is possible to communicate a doctor even in situations where the patient cannot speak.

제2 통신부(230)는 서버(300)로부터 카메라부(110)에서 획득한 환부의 영상과 AR 데이터를 수신하고, 제2 센서부(220)에서 감지된 움직임 정보를 서버(300)로 송신한다.The second communication unit 230 receives the image and AR data of the affected area acquired by the camera unit 110 from the server 300, and transmits motion information detected by the second sensor unit 220 to the server 300. .

제2 통신부(230)가 서버(300)로부터 수신한 영상은 의사용 전자적 루페 장치(100)의 카메라부(110)를 통해 획득한 영상이고, 수신한 AR 데이터는 상기 영상에 포함된 특정 오브젝트에 대응하는 AR 데이터인 것이 바람직하다.The image received by the second communication unit 230 from the server 300 is an image acquired through the camera unit 110 of the doctor's electronic loupe device 100, and the received AR data is applied to a specific object included in the image. It is preferable that it is the corresponding AR data.

제2 통신부(230)는 상기 특정 오브젝트의 좌표 또는 위치 정보를 수신하고, 상기 좌표 또는 오브젝트 위치는 AR 데이터를 상기 영상 내 오브젝트에 표시하는데 참조되는 것이 바람직하다.It is preferable that the second communication unit 230 receives coordinates or position information of the specific object, and the coordinates or object positions are referred to to display AR data on an object in the image.

제2 디스플레이부(240)는 제2 통신부(230)가 수신한 영상과 AR 데이터를 디스플레이한다.The second display unit 240 displays the image and AR data received by the second communication unit 230.

제2 디스플레이부(240)에 치료 환부를 치료할 수 있는 적어도 1개 이상의 옵션을 디스플레이하고, 상기 환자가 상기 옵션 중 하나를 일정시간 이상 응시하면, 시선의 이동으로 상기 옵션을 드래그하여 구매리스트에 포함함으로써, 선택된 복수 개의 옵션 비용을 환자에게 디스플레이하도록 할 수 있다.At least one or more options capable of treating the treatment affected area are displayed on the second display unit 240, and when the patient gazes at one of the options for a predetermined period of time or longer, the option is dragged and included in the purchase list. By doing so, it is possible to display the cost of a plurality of selected options to the patient.

상기 환자가 착용한 환자용 전자적 루페 장치(200)의 제2 디스플레이부(240)에 출력되는 AR 데이터는 상기 환자의 환부를 치료하는 옵션들을 디스플레이하되, 상기 옵션들이 상기 환부에 치료되었을 때의 결과를 나타내는 AR 영상을 디스플레이할 수 있다.AR data output to the second display unit 240 of the patient's electronic loupe device 200 worn by the patient displays options for treating the patient's affected area, but shows the results when the options are treated on the affected area. The indicated AR image can be displayed.

즉, 환자가 디스플레이된 환부 치료 옵션들 중 하나를 선택하면, 상기 선택된 옵션이 사용되어 상기 환부에 치료된 예상결과를 AR 영상으로 디스플레이하는 것이 바람직하다.That is, when the patient selects one of the displayed lesion treatment options, it is preferable that the selected option is used to display the expected result of treatment on the affected area as an AR image.

또한, 상기 환자의 환부를 치료하는 사례와 유사한 사례의 치료결과영상 또는 치료경과를 서버(300)에서 검색하여 제2 디스플레이부(240)에 출력할 수 있다.In addition, a treatment result image or a treatment progress of a case similar to the case of treating the affected part of the patient may be searched by the server 300 and displayed on the second display unit 240.

도 2는 치료가 필요한 특정 치아에 대하여 치료 옵션이 AR 영상으로 표시된 것을 도시한 것이다.FIG. 2 shows that treatment options are displayed as AR images for a specific tooth that needs treatment.

도 2를 참조하면, 특정 치아에 대하여 서버(300)의 AI 모듈이 판단하여 인레이가 필요한 면적이 결정되어 디스플레이된다. AI 모듈의 판단을 통해 인레이가 필요한 면적이 디스플레이되며, 의사가 임의적으로 인레이 필요 면적을 수정하지 못하게 함으로써, 과잉 진료를 방지하고, 치료에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.Referring to FIG. 2, the AI module of the server 300 determines a specific tooth, and an area required for inlaying is determined and displayed. The area required for inlays is displayed through the judgment of the AI module, and by preventing the doctor from arbitrarily modifying the required area for inlays, excessive treatment can be prevented and reliability of treatment can be increased.

또한, 인레이 치료 옵션인 레진 인레이, 세라믹 인레이, 및 금 인레이가 AR 영상으로 디스플레이되고, 해당 인레이 재료로 치료된 경우의 치료 후 영상도 같이 디스플레이되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a resin inlay, a ceramic inlay, and a gold inlay, which are inlay treatment options, are displayed as AR images, and a post-treatment image when treated with the inlay material is also displayed.

해당 인레이 치료 옵션에 대한 치료가격이 환자에게 디스플레이되고, AI 모듈이 판단할 때, 환자에게 가장 최적의 인레이 옵션을 추천할 수 있다.The treatment price for the inlay treatment option is displayed to the patient, and when the AI module determines, the most optimal inlay option can be recommended to the patient.

환자가 환자용 전자적 루페 장치(200)를 착용한 상태에서 제2 센서부(220)가 환자의 눈동자가 움직이지 않고 특정 메뉴에 시선이 고정되어 일정 시간 유지하는 것을 감지하면, 해당 메뉴가 선택되어 화면 위로 떠오르게되고, 눈동자의 시선이 이동함에 따라 선택된 메뉴도 이동하게 된다.When the second sensor unit 220 detects that the patient's pupils are not moving and the eyes are fixed to a specific menu and maintained for a certain period of time while the patient is wearing the patient's electronic loupe device 200, the corresponding menu is selected and displayed on the screen. It rises up, and as the eye's gaze moves, the selected menu also moves.

선택된 메뉴가 치아치료 선택 리스트로 이동되면, 현재까지 선택된 메뉴의 치료 옵션 가격이 모두 계산되어 최종 가격이 환자에게 디스플레이되는 것이 바람직하다. When the selected menu is moved to the dental treatment selection list, it is preferable that all treatment option prices of the menus selected so far are calculated and the final price is displayed to the patient.

또한, 해당 환자가 가입한 치아보험을 보험회사서버로부터 수신하고, 치아 보험이 적용가능한지 디스플레이할 수 있다.In addition, it is possible to receive the dental insurance subscribed by the corresponding patient from the insurance company server, and display whether the dental insurance is applicable.

도 3은 치아 일부가 손실되어 레진 치료가 필요한 상황에서 AR 영상으로 레진 치료가 된 후의 상태를 도시한 것이다.3 shows a state after resin treatment is performed with an AR image in a situation where a part of a tooth is lost and resin treatment is required.

의사용 전자적 루페 장치(100)의 카메라부(110)에 의해 촬영된 치아 영상이 서버(300)로 전송되면, 서버(300)의 AI 모듈은 치아 영상의 특정 치아가 치료가 필요한지 여부를 판단하고, 치료가 된 후의 영상을 환자용 전자적 루페 장치(200)로 전송하여 환자가 제2 디스플레이부(240)를 통해 확인할 수 있다.When the tooth image captured by the camera unit 110 of the doctor's electronic loupe device 100 is transmitted to the server 300, the AI module of the server 300 determines whether a specific tooth in the tooth image needs treatment. , The image after treatment is transmitted to the electronic loupe device 200 for a patient so that the patient can check it through the second display unit 240.

도 3을 참조하면, 특정 치아의 일부가 손실된 경우, 레진 치료가 이루어진 뒤의 치료영상을 AR 영상으로 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 3, when a part of a specific tooth is lost, a treatment image after resin treatment is performed may be displayed as an AR image.

환자는 미리 AR 영상을 통해 여러 옵션에 대한 치료 후의 영상을 확인함으로써, 치료 전 가장 마음에 드는 치료 옵션을 선택할 수 있게 된다.Patients can select the most preferred treatment option before treatment by checking images after treatment for various options through AR images in advance.

도 4는 특정 치아를 크라운 치료로 하는 경우 크라운 재료에 따라 제시되는 AR 영상을 도시한 것이다.4 shows an AR image presented according to a crown material when a specific tooth is treated as a crown.

PFM 크라운은 겉은 도자재질이고, 내부는 금속으로 이루어진 재질로서, 가장 저렴한 크라운이다. 금 크라운은 강도가 단단하면서도 유연하기 때문에 자연치아와 가장 비슷하게 제작할 수 있으나 심미성이 떨어지는 단점이 있다. 지르코니아 크라운은 강도가 아주 단단하고 심미성이 우수하며, 자연치아와 생체친화성이 좋다. The PFM crown is made of ceramic on the outside and metal on the inside, making it the cheapest crown. Gold crowns are hard and flexible in strength, so they can be made the most similar to natural teeth, but have a disadvantage of poor aesthetics. The zirconia crown is very hard in strength, has excellent aesthetics, and has good biocompatibility with natural teeth.

환자는 각 크라운 별로 실제로 치료된 후의 AR 영상을 본 후 선택할 수 있게 되므로, 치료 후의 결과에 대한 만족을 높일 수 있게 된다.Since the patient can select after viewing the AR image after actually being treated for each crown, it is possible to increase satisfaction with the result after treatment.

다시 도 1을 참조하면, 고통레벨 정보 생성부(250)는 상기 환자의 뇌파를 측정하여 고통레벨 정보를 생성한다. 고통레벨 정보 생성부(250)는 상기 생성된 고통레벨 정보를 의사용 전자적 루페 장치(100) 또는 서버(300)로 전송한다.Referring back to FIG. 1, the pain level information generation unit 250 generates pain level information by measuring an EEG of the patient. The pain level information generation unit 250 transmits the generated pain level information to the electronic loupe device 100 or the server 300 for doctors.

의사용 전자적 루페 장치(100)가 상기 고통레벨 정보를 수신하면, 고통레벨에 따라 소리의 크기를 조절하거나, 빛의 깜박이는 주기를 짧게 하여 고통의 정도를 의사에게 전달할 수 있다.When the medical electronic loupe device 100 receives the pain level information, the volume of the sound may be adjusted according to the pain level, or the degree of pain may be transmitted to the doctor by shortening the flashing period of light.

고통레벨 정보 생성부(250)에서 생성된 고통레벨이 소정의 임계치를 넘는 경우 상기 환부에 마취가 충분하지 않다는 신호를 의사용 전자적 루페 장치(100) 또는 서버(300)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 환부가 치아이고, 고통레벨 정보 생성부(250)에서 생성된 고통레벨이 소정의 임계치를 넘는 경우 상기 치아의 신경이 살아있는 것으로 표시하거나 신경치료가 필요한 것을 표시하는 AR 데이터가 제1 디스플레이부(140)에 출력되도록 할 수 있다.When the pain level generated by the pain level information generator 250 exceeds a predetermined threshold, a signal indicating that anesthesia is insufficient in the affected area may be transmitted to the electronic loupe device 100 or the server 300 for doctors. At this time, when the affected part is a tooth and the pain level generated by the pain level information generator 250 exceeds a predetermined threshold, the first display displays the nerve of the tooth as alive or indicates that neurological treatment is required. It can be output to the unit 140.

고통레벨 정보 생성부(250)는 통증이 있는 부위에 자극을 가했을 때 뇌가 통증을 느끼는 정도를 뇌파를 통해 측정할 수 있다. 이때의 뇌파를 유발 뇌파라고 부르며, 자극 후 250ms 후에 통증과 관련된 positive 뇌파가 나타나므로 P250이라고 한다.The pain level information generation unit 250 may measure a degree to which the brain feels pain when a stimulus is applied to a region with pain through brain waves. The EEG at this time is called the induced EEG, and it is called P250 because a positive EEG related to pain appears 250ms after stimulation.

다른 실시 예로서, 통증이 없는 경우를 0, 통증이 심한 경우를 10이라고 할 때, 환자의 뇌파를 측정하고, 환자가 통증의 정도를 0~10까지 작성하도록 하여 측정된 뇌파와 통증의 정도를 매핑시킨다.As another embodiment, when 0 is the case where there is no pain and 10 is the case where the pain is severe, the patient's EEG is measured, and the patient writes the degree of pain from 0 to 10, and the measured EEG and the degree of pain are measured. Mapping.

매핑된 데이터를 축적하고, 환자의 통증의 정도(0~10)에 따른 뇌파의 패턴을 기계학습(machine learning)을 통해 학습한다. It accumulates mapped data and learns the pattern of brain waves according to the patient's pain level (0-10) through machine learning.

즉, 환자가 통증이 가장 심하다고 느끼는 10의 통증에 대응하는 뇌파의 패턴 데이터, 통증이 없다고 느끼는 0에 대응하는 뇌파의 패턴 데이터를 축적하고, 각 통증의 정도에 대응하는 뇌파의 패턴의 특징을 추출한 후, 수신된 뇌파의 패턴을 비교하게 되면, 환자로부터 측정된 뇌파가 환자의 통증의 정도가 어느 정도인지 판단할 수 있게 된다.In other words, the pattern data of the EEG corresponding to the pain of 10 that the patient feels the most severe pain, the pattern data of the EEG corresponding to 0, which feels that there is no pain, are accumulated, and the features of the EEG pattern corresponding to the degree of pain are extracted. Thereafter, when the patterns of the received EEG are compared, it is possible to determine how much the patient's pain is based on the EEG measured from the patient.

다른 실시예로서, 환자의 통증정도를 측정하기 위해 뇌혈류를 측정할 수 있다. 초음파를 이용하여 두개골 내에 위치한 뇌혈관의 혈류 속도를 측정할 수 있다.As another embodiment, blood flow in the brain may be measured in order to measure the degree of pain in the patient. Ultrasound can be used to measure the blood flow rate of cerebrovascular vessels located within the skull.

바람직하게는 뇌파와 뇌혈류를 모두 고려하여, 환자의 통증 정도를 정확하게 파악할 수 있다.Preferably, considering both the brain waves and the blood flow to the brain, it is possible to accurately determine the degree of pain of the patient.

본 발명에 따른 의사용 전자적 루페 장치(100)를 사용하여 카메라부(110)에서 획득한 영상이 치아 영상인 경우, 서버(300)는 치아의 배열 또는 치아의 형상을 기 저장된 치료가 필요없는 건강한 치아 영상과 비교하고, 치료가 필요한 치아의 치아번호를 확인하여 의사용 전자적 루페 장치(100)로 전송하고 제1 디스플레이부(140) 또는 제2 디스플레이부(240)는 해당 치아와 관련된 AR 데이터를 출력할 수 있다.When the image acquired by the camera unit 110 using the electronic loupe device 100 for a doctor according to the present invention is a tooth image, the server 300 determines the arrangement of the teeth or the shape of the teeth. It compares with the tooth image, checks the tooth number of the tooth that needs treatment, and transmits it to the electronic loupe device 100 for doctors, and the first display unit 140 or the second display unit 240 stores AR data related to the corresponding tooth. Can be printed.

또한, 상기 치아의 치료영상을 상기 치아의 치아번호에 대응하여 서버(300)에 저장하고, 동일 환자의 상기 치아가 동일 의료인에 의해 다시 치료되는 경우는 물론, 다른 의료진에 의해 치료되는 경우에도 상기 저장된 치료영상을 제1 디스플레이부(140) 또는 제2 디스플레이부(240)에 출력할 수 있다.In addition, the treatment image of the tooth is stored in the server 300 in correspondence with the tooth number of the tooth, and the tooth of the same patient is not only treated again by the same medical personnel, but also when the tooth is treated by another medical staff. The stored treatment image may be output to the first display unit 140 or the second display unit 240.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 전자적 루페 장치를 이용한 진단 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a diagnosis method using an electronic loupe device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시 예에 따른 전자적 루페 장치를 이용한 진단 방법은 도 1에 도시된 전자적 루페 장치에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 1에 도시된 전자적 루페 장치에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시 예에 따른 전자적 루페 장치를 이용한 진단 방법에도 적용된다. Referring to FIG. 5, the diagnostic method using the electronic loupe device according to the present embodiment includes steps processed in a time series by the electronic loupe device shown in FIG. 1. Accordingly, even if omitted below, the contents described above with respect to the electronic loupe device shown in FIG. 1 are also applied to the diagnosis method using the electronic loupe device according to the present embodiment.

500 단계에서 의사용 전자적 루페 장치(100)는 진단하고자 하는 환부의 영상을 촬영한다.In step 500, the electronic loupe device 100 for a doctor captures an image of the affected area to be diagnosed.

510 단계에서 의사용 전자적 루페 장치(100)는 500 단계에서 생성한 영상과 움직임을 감지하는 제1 센서부(120)에서 감지된 움직임 정보를 서버(300)로 송신한다.In step 510, the electronic loupe device 100 for doctors transmits the image generated in step 500 and the motion information detected by the first sensor unit 120 that detects the motion to the server 300.

의료진이 의사용 전자적 루페 장치(100)를 착용한 상태에서 환자를 진단하거나 치료하기 위해 두 손을 모두 사용할 때, 제1 디스플레이부(140)에 디스플레이된 메뉴를 선택하거나 버튼을 누르는 등의 행위를 하기 위해서 제1 센서부(120)에서 감지된 움직임 정보를 이용한다.When the medical staff uses both hands to diagnose or treat a patient while wearing the doctor's electronic loupe device 100, actions such as selecting a menu displayed on the first display unit 140 or pressing a button are performed. To do this, the motion information detected by the first sensor unit 120 is used.

예를 들어, 의료진 머리의 좌우회전, 위아래 회전하는 동작, 시계방향, 반시계방향으로 회전하는 동작 등에 명령어를 대응시킬 수 있다.For example, a command may be associated with a left or right rotation of the medical staff's head, an up and down rotation, a clockwise or counterclockwise rotation.

한편, 머리의 움직임 외에도 의료진 눈동자의 동작을 감지하여 명령어에 대응시킬 수 있다. 상기 눈동자의 동작은 눈동자가 움직이지 않고 고정된 시간(계속 응시하는 시간) 등을 포함한다.Meanwhile, in addition to the movement of the head, the movement of the pupils of the medical staff can be detected and corresponded to the command. The motion of the pupil includes a fixed time (time to continuously gaze), etc. without the pupil moving.

520 단계에서 의사용 전자적 루페 장치(100)는 서버(300)로부터 상기 영상과 상기 움직임 정보를 이용하여 가공한 AR 데이터를 수신하고, 환자용 전자적 루페 장치(200) 역시 서버(300)로부터 의료진이 착용한 의사용 전자적 루페 장치(100)에서 촬영한 영상과 상기 전자적 루페 장치의 움직임 정보를 이용하여 생성된 AR 데이터를 서버(300)로부터 수신한다. 상기 수신된 AR 데이터는 상기 움직임 정보로부터 모션 입력을 해석하고, 모션 입력에 의해 선택된 메뉴에 해당하는 AR 데이터인 것이 바람직하다.In step 520, the doctor's electronic loupe device 100 receives the AR data processed using the image and the motion information from the server 300, and the patient's electronic loupe device 200 is also worn by the medical staff from the server 300. An image captured by an electronic loupe device 100 for a doctor and AR data generated by using motion information of the electronic loupe device are received from the server 300. It is preferable that the received AR data is AR data corresponding to a menu selected by analyzing a motion input from the motion information and being selected by the motion input.

상기 영상 데이터는 용량이 커서 실시간 전송에 어려움이 있으므로, 서버(300)가 상기 영상 데이터를 송신하지 않고 상기 영상에서 오브젝트가 위치한 좌표 또는 오브젝트 위치를 전송하면서, 상기 좌표나 위치에 대응하는 AR 데이터를 의사용 전자적 루페 장치(100)로 보낼 수 있다.Since the image data has a large capacity and is difficult to transmit in real time, the server 300 transmits the coordinates or object position where the object is located in the image without transmitting the image data, and transmits the AR data corresponding to the coordinates or position. It can be sent to the doctor's electronic loupe device 100.

또한, 환자용 전자적 루페 장치(200)는 서버(300)로부터 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신할 수 있다. In addition, the electronic loupe device 200 for a patient may receive a recorded image selected by the mark information from the server 300.

상기 마크 정보는 의사로부터 수신될 수 있으며, 카메라부(110)가 촬영하는 녹화영상의 녹화시작과 녹화종료를 나타내는 것이 바람직하다. 제1 센서부(120)에 의해 특정 제스처가 입력되거나 별도의 인터페이스(예를 들어, 버튼, 스위치)를 특정 신호가 통해 입력되는 경우 상기 마크 정보가 입력된 것으로 인식할 수 있다. The mark information may be received from a doctor, and it is preferable to indicate the start and end of recording of the recorded image captured by the camera unit 110. When a specific gesture is input by the first sensor unit 120 or a separate interface (eg, a button, a switch) is input through a specific signal, the mark information may be recognized as input.

530 단계에서 의사용 전자적 루페 장치(100)와 환자용 전자적 루페 장치(200)는 500 단계에서 생성한 영상과 서버(300)에서 생성된 AR 데이터를 디스플레이한다.In step 530, the doctor's electronic loupe device 100 and the patient's electronic loupe device 200 display the image generated in step 500 and AR data generated by the server 300.

환자용 전자적 루페 장치(200)는 의사용 전자적 루페 장치(100)가 생성한 영상과 상기 영상에 부가된 AR 데이터를 서버(300)로부터 수신하여 디스플레이하는 것이 바람직하다.It is preferable that the patient electronic loupe device 200 receives and displays the image generated by the doctor's electronic loupe device 100 and AR data added to the image from the server 300.

540 단계에서 환자용 전자적 루페 장치(200)는 상기 환자의 뇌파를 측정하여 고통 레벨정보를 생성한다.In step 540, the patient's electronic loupe 200 measures the patient's brain waves to generate pain level information.

환자용 전자적 루페 장치(200)는 통증이 있는 부위에 자극을 가했을 때 뇌가 통증을 느끼는 정도를 뇌파를 통해 측정할 수 있다. 다른 실시 예로서, 통증이 없는 경우를 0, 통증이 심한 경우를 10이라고 할 때, 환자의 뇌파를 측정하고, 환자가 통증의 정도를 0~10까지 작성하도록 하여 측정된 뇌파와 통증의 정도를 매핑시킨다. 매핑된 데이터를 축적하고, 환자의 통증의 정도(0~10)에 따른 뇌파의 패턴을 기계학습(machine learning)을 통해 학습한다. 즉, 환자가 통증이 가장 심하다고 느끼는 10의 통증에 대응하는 뇌파의 패턴 데이터, 통증이 없다고 느끼는 0에 대응하는 뇌파의 패턴 데이터를 축적하고, 각 통증의 정도에 대응하는 뇌파의 패턴의 특징을 추출한 후, 수신된 뇌파의 패턴을 비교하게 되면, 환자로부터 측정된 뇌파가 환자의 통증의 정도가 어느 정도인지 판단할 수 있게 된다.The electronic loupe device 200 for a patient may measure a degree to which the brain feels pain when a stimulus is applied to a painful area through brain waves. As another embodiment, when 0 is the case where there is no pain and 10 is the case where the pain is severe, the patient's EEG is measured, and the patient writes the degree of pain from 0 to 10, and the measured EEG and the degree of pain are measured. Mapping. It accumulates mapped data and learns the pattern of brain waves according to the patient's pain level (0-10) through machine learning. In other words, the pattern data of the EEG corresponding to the pain of 10 that the patient feels the most severe pain, the pattern data of the EEG corresponding to 0, which feels that there is no pain, are accumulated, and the features of the EEG pattern corresponding to the degree of pain are extracted. Thereafter, when the patterns of the received EEG are compared, it is possible to determine the degree of pain of the patient based on the EEG measured from the patient.

550 단계에 환자용 전자적 루페 장치(200)는 540 단계에서 생성된 고통 레벨정보를 서버(300)로 전송한다.In step 550, the electronic loupe device 200 for a patient transmits the pain level information generated in step 540 to the server 300.

560 단계에서 의사용 전자적 루페 장치(100)는 서버(300)로부터 고통 레벨정보를 수신한다.In step 560, the electronic loupe device 100 for doctors receives pain level information from the server 300.

570 단계에서 의사용 전자적 루페 장치(100)는 상기 고통 레벨정보에 상응하는 신호를 출력한다.In step 570, the electronic loupe device 100 for doctors outputs a signal corresponding to the pain level information.

의사용 전자적 루페 장치(100)가 상기 고통 레벨정보를 수신하면, 고통의 정도에 비례하여 소리의 크기를 조절하거나, 빛의 깜박이는 주기를 짧게 하여 고통의 정도를 의료진에게 전달할 수 있다.When the medical electronic loupe device 100 receives the pain level information, the volume of the sound may be adjusted in proportion to the degree of pain, or the degree of pain may be transmitted to the medical staff by shortening the flashing period of light.

본 발명의 실시 예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the inventive concept. .

Claims (18)

서버로부터 환자의 고통 레벨정보를 수신하는 제1 통신부; 및
상기 제1 통신부가 수신한 고통 레벨정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이부를 포함하고,
상기 환자의 고통 레벨정보는 환자가 착용한 전자적 루페장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보인 것을 특징으로 하고,
상기 제1 통신부는 상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통 레벨정보가 임계치를 넘는 경우 마취가 충분하지 않다는 신호를 상기 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
A first communication unit for receiving pain level information of the patient from the server; And
Including a first display unit for displaying the pain level information received by the first communication unit,
The patient's pain level information is characterized in that the electronic loupe device worn by the patient is information generated by measuring the patient's brain waves,
The first communication unit, when the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold value, and receives a signal from the server indicating that anesthesia is insufficient.
제1 항에 있어서,
상기 제1 통신부는 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신하고,
상기 제1 디스플레이부는 상기 녹화영상을 디스플레이하고,
상기 마크 정보는 녹화 중인 카메라부에서 획득하는 상기 환자의 환부의 영상에 삽입되는 정보이고,
상기 녹화영상은 상기 카메라부에서 획득한 상기 환자의 환부의 영상이 저장된 영상인 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 1,
The first communication unit receives the recorded image selected according to the mark information,
The first display unit displays the recorded image,
The mark information is information inserted into the image of the affected part of the patient acquired by the camera unit being recorded,
The recorded image is an image in which the image of the patient's affected area acquired by the camera unit is stored.
제1 항에 있어서,
상기 제1 통신부는 상기 서버로부터 협진 요청신호를 수신하고,
상기 제1 통신부가 상기 협진 요청신호에 대하여 상기 서버로 협진 수락신호를 전송하면, 상기 서버는 상기 협진 요청신호를 생성한 전자적 루페 장치에서 디스플레이되는 상기 환자의 환부의 영상을 상기 제1 통신부로 전송하여 상기 영상을 공유하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 1,
The first communication unit receives a consultation request signal from the server,
When the first communication unit transmits a consultation acceptance signal to the server in response to the consultation request signal, the server transmits the image of the patient's affected area displayed by the electronic loupe device that generated the consultation request signal to the first communication unit. The electronic loupe device, characterized in that to share the image.
제2 항에 있어서,
상기 제1 통신부는 상기 서버의 AI 모듈에 의해 결정된 상기 녹화영상에 추가할 AR 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 2,
Wherein the first communication unit receives an AR image to be added to the recorded image determined by the AI module of the server.
제1 항에 있어서,
움직임을 감지하는 제1 센서부를 더 포함하고,
상기 제1 통신부는 상기 제1 센서부에서 감지된 움직임 정보를 상기 서버로 송신하고, 상기 서버가 상기 움직임 정보를 이용하여 생성한 AR 데이터를 수신하며,
상기 제1 디스플레이부는 상기 수신한 AR 데이터를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a first sensor unit for detecting the movement,
The first communication unit transmits motion information detected by the first sensor unit to the server, and receives AR data generated by the server using the motion information,
The electronic loupe device, wherein the first display unit displays the received AR data.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 통신부는 상기 환자의 환부가 치아이고, 상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통 레벨정보가 임계치를 넘는 경우 상기 치아의 신경이 살아있는 것으로 표시하거나 신경치료가 필요한 것을 표시하는 AR 데이터를 상기 서버로부터 수신하여 상기 제1 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 1,
When the patient's affected part is a tooth and the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold, AR data indicating that the nerve of the tooth is alive or that neurological treatment is required Received from the server and outputted to the first display unit.
제1 항에 있어서,
의사가 착용한 전자적 루페 장치에 디스플레이되는 것과 동일한 상기 환자의 환부의 영상이 상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에 출력되는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 1,
An electronic loupe device, characterized in that the same image of the affected part of the patient as displayed on an electronic loupe device worn by a doctor is output to the electronic loupe device worn by the patient.
제1 항에 있어서,
진단하는 의사와 환자가 다른 장소에 있는 경우, 상기 환자 옆에 있는 보조자가 착용한 의사용 전자적 루페 장치를 이용하여 획득한 상기 환자의 환부의 영상을 상기 서버를 통해 상기 의사가 착용한 전자적 루페 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치
The method of claim 1,
When the doctor and the patient to be diagnosed are in different places, an image of the patient's affected area acquired using an electronic loupe device for a doctor worn by an assistant next to the patient is an electronic loupe device worn by the doctor through the server Electronic loupe device characterized in that the transmission to
제7 항에 있어서,
상기 치아의 치료영상을 상기 치아의 지정번호에 대응하여 저장하고,
상기 치아가 다시 치료되는 경우 상기 저장된 치료영상을 상기 제1 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 7,
Stores the treatment image of the tooth corresponding to the designated number of the tooth,
When the tooth is treated again, the stored treatment image is output to the first display unit.
제1 항에 있어서,
상기 환자의 환부 영상이 치아 영상인 경우, 상기 제1 통신부는 상기 서버의 AI 모듈로부터 상기 치아 영상의 배열 또는 형상을 기 저장된 건강한 치아 영상과 비교학습함으로써, 치료가 필요한 치아의 지정번호를 수신하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 1,
When the patient's affected part image is a tooth image, the first communication unit compares and learns the arrangement or shape of the tooth image with a previously stored healthy tooth image from the AI module of the server, thereby receiving a designation number of a tooth requiring treatment. Electronic loupe device, characterized in that.
환자가 착용하는 전자적 루페 장치에 있어서,
상기 환자의 뇌파를 측정하여 상기 환자의 고통레벨 정보를 생성하는 고통레벨 정보 생성부;
서버로부터 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신하고, 상기 생성된 고통레벨 정보를 상기 서버로 전송하는 제2 통신부; 및
상기 제2 통신부가 수신한 녹화영상을 디스플레이하는 제2 디스플레이부를 포함하고,
상기 마크 정보는 녹화 중인 카메라부에서 획득하는 상기 환자의 환부의 영상에 삽입되는 정보이고,
상기 환자의 고통레벨 정보는 환자가 착용한 전자적 루페장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보이고,
상기 녹화영상은 상기 카메라부에서 획득하는 상기 환자의 환부의 영상이 저장된 영상이고,
상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통레벨 정보가 임계치를 넘는 경우 마취가 충분하지 않다는 신호를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
In the electronic loupe device worn by the patient,
A pain level information generator configured to measure the patient's brain waves to generate pain level information of the patient;
A second communication unit for receiving the recorded image selected by the mark information from the server and transmitting the generated pain level information to the server; And
Including a second display unit for displaying the recorded image received by the second communication unit,
The mark information is information inserted into the image of the affected part of the patient acquired by the camera unit being recorded,
The patient's pain level information is information generated by an electronic loupe device worn by the patient measuring the patient's brain waves,
The recorded image is an image in which an image of the patient's affected part acquired by the camera unit is stored,
When the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold, a signal indicating insufficient anesthesia is transmitted to the server.
제12 항에 있어서,
움직임을 감지하는 제2 센서부를 더 포함하고,
상기 제2 디스플레이부에 치료 환부를 치료할 수 있는 적어도 1개 이상의 옵션을 디스플레이되면, 상기 환자가 상기 옵션 중 하나를 일정시간 이상 응시하면, 시선의 이동으로 상기 옵션을 드래그하여 치아치료 선택 리스트에 포함함으로써, 선택된 복수 개의 옵션 비용을 환자에게 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 12,
Further comprising a second sensor unit for detecting the movement,
When at least one or more options for treating a treatment affected area are displayed on the second display unit, when the patient gazes at one of the options for a predetermined time or longer, the option is dragged and included in the dental treatment selection list. By doing so, the electronic loupe device, characterized in that to display the selected plurality of option costs to the patient.
제12 항에 있어서,
상기 전자적 루페 장치에 출력되는 AR 데이터는 상기 환자의 환부를 치료하는 옵션들을 포함하고, 상기 옵션들이 상기 환부에 치료되었을 때의 결과를 나타내는 AR 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 12,
The AR data output to the electronic loupe device includes options for treating the affected part of the patient, and displays an AR image indicating a result of the treatment of the affected part of the patient.
제12 항에 있어서,
상기 환자의 환부를 치료하는 사례와 유사한 사례의 치료결과영상 또는 치료경과를 상기 서버로부터 수신하여 상기 제2 디스플레이부로 출력하여 상기 환자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치.
The method of claim 12,
An electronic loupe device, characterized in that receiving a treatment result image or a treatment progress of a case similar to the case of treating the affected part of the patient from the server, outputting it to the second display unit, and providing it to the patient.
서버로부터 환자의 고통 레벨정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신한 고통 레벨정보를 디스플레이하는 단계를 포함하고,
상기 환자의 고통 레벨정보는 환자가 착용한 전자적 루페 장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보이고,
상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통 레벨정보가 임계치를 넘는 경우 마취가 충분하지 않다는 신호를 상기 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치를 이용한 디스플레이 방법.
Receiving pain level information of the patient from the server; And
Including the step of displaying the received pain level information,
The patient's pain level information is information generated by an electronic loupe device worn by the patient measuring the patient's brain waves,
When the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold, a signal indicating insufficient anesthesia is received from the server.
서버로부터 마크 정보에 의하여 선택된 녹화영상을 수신하는 단계;
상기 수신한 녹화영상을 디스플레이하는 단계;
환자의 뇌파를 측정하여 상기 환자의 고통레벨 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 고통레벨 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 환자의 고통레벨 정보는 환자가 착용한 전자적 루페장치가 상기 환자의 뇌파를 측정하여 생성되는 정보이고,
상기 녹화영상은 카메라부에서 획득하는 상기 환자의 환부의 영상이 저장된 영상이고,
상기 환자가 착용한 전자적 루페 장치에서 생성된 고통레벨 정보가 임계치를 넘는 경우 마취가 충분하지 않다는 신호를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자적 루페 장치를 이용한 디스플레이 방법.
Receiving a recorded image selected by the mark information from the server;
Displaying the received recorded image;
Generating information about the patient's pain level by measuring the patient's brain waves; And
Including the step of transmitting the generated pain level information to the server,
The patient's pain level information is information generated by an electronic loupe device worn by the patient measuring the patient's brain waves,
The recorded image is an image in which an image of the patient's affected part acquired by the camera unit is stored,
When the pain level information generated by the electronic loupe device worn by the patient exceeds a threshold, a signal indicating insufficient anesthesia is transmitted to the server.
제16 항 또는 제17 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium storing a program for executing the method of claim 16 or 17 on a computer.
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