KR102234967B1

KR102234967B1 - Deceleration device

Info

Publication number: KR102234967B1
Application number: KR1020197035868A
Authority: KR
Inventors: 도모히로 우에키; 노부오 우자와
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2018-07-18
Publication date: 2021-04-01
Also published as: KR20200003415A; JPWO2019044233A1; WO2019044233A1; JP6715393B2; CN111033081A

Abstract

회전측 하우징이 고속, 장시간으로 회전해도, 회전원과 회전축의 스플라인 결합부에 윤활유를 안정적으로 공급할 수 있는 감속 장치를 제공한다. 감속 장치(14)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속하여 회전측 하우징(17)에 전달하는 복수단의 유성 기어 기구(23, 31, 37)를 구비하고 있으며, 유압 모터(12)의 출력축(13)과 회전축(24)을 스플라인 결합부(S)에서 결합함과 함께, 회전측 하우징(17) 내에 윤활유(43)를 충전하고 있다. 최종단의 유성 기어 기구(37)의 제 3 캐리어(40)를 고정측 하우징(15)에 고정적으로 지지하고, 제 3 캐리어(40)에 뚫어 마련한 관통 구멍(45)과 스플라인 결합부(S)의 상방에 존재하는 공간부(46)에 의해 공급 경로(44)를 구성함으로써, 고속, 장시간 주행시라도, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)가 관통 구멍(45)과 공간부(46)을 지나 스플라인 결합부(S)에 공급되도록 했다.There is provided a deceleration device capable of stably supplying lubricating oil to a spline coupling portion between a rotation source and a rotation shaft even when the rotation-side housing rotates at high speed and for a long time. The reduction device 14 is provided with a plurality of stages of planetary gear mechanisms 23, 31, 37 that decelerate the rotation of the hydraulic motor 12 and transmit it to the rotation-side housing 17. The output shaft 13 and the rotation shaft 24 are joined by the spline coupling portion S, and the lubricating oil 43 is filled in the rotation-side housing 17. The third carrier 40 of the planetary gear mechanism 37 at the final stage is fixedly supported on the fixed-side housing 15, and the through-hole 45 and the spline joint (S) formed by drilling in the third carrier 40 By configuring the supply path 44 by the space part 46 existing above the lubricating oil sprayed from the meshing part of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39 even at high speed and long-time driving ( 43) passed through the through hole 45 and the space 46 and supplied to the spline coupling portion S.

Description

Deceleration device

본 발명은, 예를 들면 유압 셔블, 유압 크레인의 주행 장치 등에 이용하는 바람직한 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a preferred reduction device used, for example, in a hydraulic excavator, a traveling device for a hydraulic crane, or the like.

일반적으로, 유압 셔블 등의 무한궤도식 차량은, 주행 장치에 의해 자주 가능한 주행체와, 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 상부 선회체의 전부(前部)측에 부앙(俯仰) 운동 가능하게 마련된 작업 장치에 의해 대략 구성되어 있다.In general, a caterpillar vehicle such as a hydraulic excavator is a traveling body that can be frequently used by a traveling device, an upper turning body that is pivotably mounted on the traveling body, and a bulge on the front side of the upper turning body. ) It is roughly constituted by a working device provided to enable movement.

상기 주행 장치는, 주행체의 트랙 프레임의 좌우에 고정된 사이드 프레임에 있어서의 전, 후 방향의 일측에 고정된 고정측 하우징과, 고정측 하우징에 장착된 회전원(源)과, 고정측 하우징에 회전 가능하게 지지되어, 주행용의 크롤러에 맞물리는 스프로킷이 장착된 회전측 하우징과, 회전원과 회전측 하우징과의 사이에서 고정측 하우징의 축방향으로 삽입 통과된 회전축과, 회전축의 회전을 감속하여 회전측 하우징에 전달하는 유성 기어 기구를 구비하여 구성되어 있다.The traveling device includes a fixed-side housing fixed to one side of the front and rear directions of the side frame fixed to the left and right of the track frame of the traveling body, a rotation source mounted on the fixed-side housing, and a fixed-side housing. Rotation-side housing, which is rotatably supported on and fitted with a sprocket that meshes with a traveling crawler, and a rotation shaft inserted in the axial direction of the fixed-side housing between the rotation source and the rotation-side housing, and rotation of the rotation shaft. It is configured with a planetary gear mechanism that decelerates and transmits it to the rotation-side housing.

이와 같이 구성된 주행 장치의 종래 기술로서, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 유성 기어 기구를 복수단(段), 예를 들면 3단 마련함으로써, 큰 감속비를 얻을 수 있는 감속 장치를 이용한 것이 알려져 있다.As a conventional technology of a traveling device configured in this way, as described in Patent Document 1, it is known to use a reduction device capable of obtaining a large reduction ratio by providing a planetary gear mechanism in multiple stages, for example, three stages. have.

구체적으로는, 특허 문헌 1에 기재된 감속 장치에 있어서, 1단째의 유성 기어 기구는, 일단측을 회전원의 출력축에 스플라인 결합한 회전축과, 회전축의 타단측에 마련된 제 1 태양 기어와, 제 1 태양 기어와 회전측 하우징의 내주측에 마련된 내측 기어에 맞물리도록 배치하여 마련되며, 제 1 태양 기어의 주위를 자전하면서 공전하는 제 1 유성 기어와, 제 1 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 1 캐리어를 구비하고 있다. 또한, 2단째의 유성 기어 기구는, 회전축에 여유있게 끼워져, 제 1 캐리어의 공전이 전달되는 제 2 태양 기어와, 제 2 태양 기어와 회전측 하우징의 내측 기어에 맞물리도록 배치하여 마련되며, 제 2 태양 기어의 주위를 자전하면서 공전하는 제 2 유성 기어와, 제 2 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 2 캐리어를 구비하고 있다. 또한, 3단째(최종단)의 유성 기어 기구는, 회전축에 여유있게 끼워져, 제 2 캐리어의 공전이 전달되는 제 3 태양 기어와, 제 3 태양 기어와 회전측 하우징의 내측 기어에 맞물리도록 배치하여 마련되며, 제 2 태양 기어의 주위에서 자전하는 제 3 유성 기어와, 제 3 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 3 캐리어를 구비하고 있으며, 이 제 3 캐리어는 고정측 하우징에 비회전 상태로 장착되어 있다.Specifically, in the reduction device described in Patent Document 1, the first-stage planetary gear mechanism includes a rotation shaft having one end spline-coupled to an output shaft of a rotation source, a first sun gear provided on the other end side of the rotation shaft, and a first aspect. A first planetary gear disposed so as to mesh with an inner gear provided on the inner circumference of the gear and the rotation-side housing, and revolving while rotating around the first sun gear, and a first carrier rotatably supporting the first planetary gear It is equipped with. In addition, the second-stage planetary gear mechanism is provided so as to engage with the second sun gear through which the revolution of the first carrier is transmitted, and the second sun gear and the inner gear of the rotation-side housing by being fitted with a margin to the rotation shaft. 2 A second planetary gear revolving while rotating around the sun gear and a second carrier rotatably supporting the second planetary gear are provided. In addition, the planetary gear mechanism of the third stage (final stage) is arranged so as to be fitted to the rotation shaft with a margin so that it engages with the third sun gear through which the revolution of the second carrier is transmitted, and the third sun gear and the inner gear of the rotating housing It is provided, and includes a third planetary gear that rotates around the second sun gear, and a third carrier that rotatably supports the third planetary gear, and the third carrier is mounted on the fixed side housing in a non-rotating state. Has been.

상기와 같이 구성된 감속 장치에 있어서, 회전원인 모터가 회전하면, 그 회전은 제 1 태양 기어, 제 1 유성 기어, 제 1 캐리어 등으로 이루어지는 1단째의 유성 기어 기구에 의해 소정의 감속비를 가져 감속되고, 제 1 유성 기어의 공전만이 제 1 캐리어로부터 2단째의 유성 기어 기구의 제 2 태양 기어로 출력된다. 그리고, 제 2 태양 기어, 제 2 유성 기어, 제 2 캐리어 등으로 이루어지는 2단째의 유성 기어 기구는, 제 1 캐리어로부터의 회전을 소정의 감속비로 더 감속하고, 제 2 유성 기어의 공전만을 제 2 캐리어로부터 최종단의 유성 기어 기구의 제 3 태양 기어로 출력한다. 또한, 제 3 태양 기어, 제 3 유성 기어, 제 3 캐리어 등으로 이루어지는 최종단의 유성 기어 기구는, 제 3 캐리어가 고정측 하우징에 비회전 상태로 장착되어 있기 때문에, 제 2 캐리어로부터의 회전 출력을 소정의 감속비로 감속하면서, 제 3 태양 기어로부터 제 3 유성 기어를 통해 회전측 하우징으로 전달하여, 회전측 하우징에 큰 회전 토크를 발생시킬 수 있다.In the reduction device configured as described above, when the motor as the rotation source rotates, the rotation is reduced with a predetermined reduction ratio by a first-stage planetary gear mechanism composed of a first sun gear, a first planetary gear, a first carrier, etc. , Only the revolution of the first planetary gear is output from the first carrier to the second sun gear of the second-stage planetary gear mechanism. Then, the second-stage planetary gear mechanism composed of the second sun gear, the second planetary gear, the second carrier, etc. further reduces the rotation from the first carrier to a predetermined reduction ratio, and only the revolution of the second planetary gear is second. It outputs from the carrier to the third sun gear of the planetary gear mechanism in the final stage. In addition, since the planetary gear mechanism of the final stage consisting of the third sun gear, the third planetary gear, the third carrier, etc., the third carrier is mounted on the fixed side housing in a non-rotating state, so that the rotation output from the second carrier While decelerating at a predetermined reduction ratio, it is transmitted from the third sun gear to the rotation-side housing through the third planetary gear, thereby generating a large rotational torque in the rotation-side housing.

일본공개특허 특개평 10-159914호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-159914

그런데, 종래 기술에 의한 주행 장치에서는, 통상, 회전측 하우징의 내부에 유성 기어 기구를 윤활하기 위한 윤활유가 충전되어 있으며, 이 윤활유는 유성 기어 기구의 태양 기어의 중심축을 지나는 위치까지 충전되어 있다. 여기서, 윤활유의 유면(油面)은, 차량이 정차 중이거나 저속, 단시간의 주행 시이면, 유성 기어 기구의 회전에 의한 윤활유의 교반이나 비산 작용이 작기 때문에, 회전 중심인 모터의 출력축과 회전축과의 스플라인 결합부의 하부가 윤활유에 계속해서 침지되게 된다.By the way, in the traveling apparatus according to the prior art, lubricating oil for lubricating the planetary gear mechanism is usually filled inside the rotation-side housing, and this lubricating oil is filled to a position passing through the central axis of the sun gear of the planetary gear mechanism. Here, the oil level of the lubricating oil is, when the vehicle is at a standstill or when traveling at a low speed or for a short time, the agitation or scattering of the lubricating oil by rotation of the planetary gear mechanism is small. The lower part of the spline joint is continuously immersed in the lubricant.

그러나, 차량의 고속, 장시간의 주행 시에는, 윤활유가 점성이나 원심력의 작용에 의해 회전측 하우징의 내측 기어에 들러 붙고, 그에 따라 윤활유의 유면이 내려가버리기 때문에, 모터의 출력축과 회전축과의 스플라인 결합부가 윤활유의 유면으로부터 완전히 노출되어 버리는 경우가 있다. 이 상태가 계속되면, 모터의 출력축과 회전축과의 스플라인 결합부에 공급되는 윤활유가 불충분해져, 스플라인 결합부의 수명이 저하되어버린다고 하는 문제가 발생한다. 또한, 유면 저하 시에도 필요 충분한 유면 높이를 확보할 수 있을 정도까지 윤활유의 충전량을 늘리면, 유면 저하 시에도 스플라인 결합부에 윤활유를 공급하는 것은 가능해지지만, 그 경우, 윤활유의 교반 저항이 증대하기 때문에, 주행 효율이 저하되어버린다고 하는 다른 문제가 발생하고, 또한 윤활유의 비용 증가로도 이어진다고 하는 문제도 발생한다.However, when the vehicle is traveling at high speed and for a long period of time, the lubricating oil adheres to the inner gear of the rotating housing by the action of viscous or centrifugal force, and accordingly, the oil level of the lubricating oil is lowered, so the spline coupling between the output shaft of the motor and the rotating shaft It may be completely exposed from the oil level of the additional lubricant. If this condition continues, there arises a problem that the lubricating oil supplied to the spline coupling portion between the output shaft of the motor and the rotation shaft becomes insufficient, and the life of the spline coupling portion decreases. In addition, if the filling amount of lubricating oil is increased to the extent that the necessary and sufficient oil level height can be secured even when the oil level is lowered, it becomes possible to supply the lubricating oil to the spline joint even when the oil level is lowered, but in that case, the stirring resistance of the lubricating oil increases. Another problem arises in that the running efficiency is deteriorated, and there is also a problem in that it leads to an increase in the cost of the lubricant.

본 발명은, 이와 같은 종래 기술의 실정으로부터 이루어진 것이며, 그 목적은, 윤활유의 충전량을 늘리지 않고 회전측 하우징이 고속, 장시간으로 회전해도, 회전원과 회전축의 스플라인 결합부에 윤활유를 안정적으로 공급할 수 있도록 한 감속 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made from such a situation in the prior art, and its object is to stably supply the lubricant to the spline coupling portion of the rotating source and the rotating shaft even if the rotating housing rotates at high speed and for a long period of time without increasing the amount of lubricating oil filling. It is to provide a deceleration device that allows.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 감속 장치는, 고정측 하우징과, 상기 고정측 하우징에 마련된 회전원과, 상기 고정측 하우징에 회전 가능하게 지지된 회전측 하우징과, 일단측이 상기 회전원에 스플라인 결합되고, 타단측이 상기 회전측 하우징에 지지된 회전축과, 상기 회전축의 회전을 감속하여 상기 회전측 하우징에 전달하는 복수단의 유성 기어 기구를 구비하고, 상기 회전측 하우징 내에 윤활유가 충전되어 있는 감속 장치에 있어서, 최종단의 상기 유성 기어 기구의 캐리어가 상기 고정측 하우징에 고정적으로 지지되어 있음과 함께, 상기 캐리어에 최종단의 상기 유성 기어 기구의 태양 기어와 유성 기어의 맞물림부에 대향하는 공급 경로가 마련되어 있으며, 상기 회전원의 회전에 따라 상기 태양 기어와 상기 유성 기어의 맞물림부에 부착된 상기 윤활유가 상기 공급 경로를 지나 상기 회전원과 상기 회전축의 스플라인 결합부에 공급되는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the reduction device of the present invention includes a fixed-side housing, a rotation source provided in the fixed-side housing, a rotating-side housing rotatably supported by the fixed-side housing, and one end thereof is rotated. A rotation shaft spline-coupled to a circle and the other end supported by the rotation-side housing, and a plurality of stages of planetary gear mechanisms for decelerating rotation of the rotational shaft and transmitting it to the rotation-side housing, and lubricating oil is contained in the rotation-side housing. In the charged reduction device, the carrier of the planetary gear mechanism at the final stage is fixedly supported by the fixed-side housing, and the sun gear and the planetary gear of the planetary gear mechanism at the final stage are engaged with the carrier. A supply path opposite to is provided, and the lubricating oil attached to the engagement portion of the sun gear and the planetary gear is supplied to the spline coupling portion of the rotation source and the rotation shaft through the supply path according to the rotation of the rotation source. It is characterized by that.

본 발명의 감속 장치에 의하면, 회전측 하우징이 고속, 장시간으로 회전해도, 회전원과 회전축의 스플라인 결합부에 윤활유를 안정적으로 공급할 수 있다. 상기 서술한 이외의 과제, 구성, 및 효과는, 이하의 실시 형태의 설명에 의해 명백해진다.According to the reduction device of the present invention, even if the rotation-side housing rotates at high speed and for a long period of time, it is possible to stably supply the lubricating oil to the spline coupling portion of the rotation source and the rotation shaft. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the description of the following embodiments.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는 주행체에 배치하여 마련된 주행 장치를 도 1 중의 화살표 II-II 방향에서 본 단면도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 주행 장치의 주요부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련된 감속 장치의 주요부를 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 4의 화살표 A 방향에서 본 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제 5 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이다.
도 10은 도 9의 감속 장치에 구비되는 최종단 캐리어를 유압 모터측에서 본 설명도이다.
도 11은 본 발명의 제 6 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이다.1 is a front view showing a hydraulic excavator provided with a deceleration device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a traveling device disposed on a traveling body as viewed in the direction of an arrow II-II in FIG.
3 is an enlarged view of a main part of the traveling apparatus shown in FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing a main part of a deceleration device according to the first embodiment of the present invention.
5 is an explanatory view as seen from the direction of arrow A in FIG. 4.
6 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a third embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a fifth embodiment of the present invention.
Fig. 10 is an explanatory view of the last-stage carrier provided in the reduction device of Fig. 9 viewed from the hydraulic motor side.
11 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a sixth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 감속 장치의 실시 형태를, 유압 셔블의 주행 장치에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the reduction device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where it is applied to a traveling device for a hydraulic excavator.

우선, 유압 셔블의 구성에 대하여 설명한다. 도 1은 건설 기계의 대표예인 유압 셔블의 정면도이며, 이 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 무한궤도식(크롤러식)의 주행체(2)와, 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 상부 선회체(3)의 전부측에 부앙 운동 가능하게 마련된 작업 장치(4)에 의해 대략 구성되어 있으며, 이 작업 장치(4)를 이용하여 굴삭 작업 등을 행하는 것이다.First, the configuration of the hydraulic excavator will be described. 1 is a front view of a hydraulic excavator that is a representative example of a construction machine, and this hydraulic excavator 1 is a tracked track type (crawler type) traveling body 2 that can be frequently used, and a pivotable mounted on the traveling body 2 It is roughly constituted by an upper swing body 3 and a work device 4 provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to perform a lift movement, and the work device 4 is used to perform excavation work, etc. .

주행체(2)는 베이스가 되는 트랙 프레임(5)을 구비하고, 이 트랙 프레임(5)은 전, 후 방향으로 신장되는 좌, 우의 사이드 프레임(5A)(좌측만 도면에 나타냄)을 가지고 있다. 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 일단측에는 유동륜(6)이 마련되고, 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 타단측에 후술하는 주행 장치(9)가 마련되어 있다. 그리고, 주행 장치(9)의 구동륜(스프로킷)(7)과 유동륜(6)에는, 무단(無段) 형상의 크롤러(크롤러)(8)가 권회되어 있다.The traveling body 2 has a track frame 5 serving as a base, and this track frame 5 has left and right side frames 5A (only the left side is shown in the drawing) extending in the front and rear directions. . A flow wheel 6 is provided at one end of each side frame 5A in the longitudinal direction, and a traveling device 9 described later is provided at the other end of each side frame 5A in the longitudinal direction. In addition, a crawler (crawler) 8 having an endless shape is wound around the drive wheel (sprocket) 7 and the flow wheel 6 of the traveling device 9.

도 2는 주행 장치(9)를 도 1 중의 화살표 II-II 방향에서 본 단면도, 도 3은 도 2에 나타내는 주행 장치(9)의 주요부 확대도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the traveling device 9 viewed in the direction of an arrow II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the traveling device 9 shown in FIG. 2.

도 2와 도 3에 나타내는 바와 같이, 주행 장치(9)는, 유압 모터(12), 감속 장치(14), 고정측 하우징(15), 회전측 하우징(17), 회전축(24) 등에 의해 구성되어 있으며, 감속 장치(14)는 후술하는 복수단, 예를 들면 3단의 유성 기어 기구(23, 31, 37) 등을 포함하고 있다. 그리고, 주행 장치(9)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속 장치(14)에 의해 감속함으로써, 구동륜(7)을 큰 토크로 회전시키고, 구동륜(7)과 유동륜(6)과의 사이에 권회된 크롤러(8)를 주회(周回) 구동시키는 것이다.2 and 3, the traveling device 9 is constituted by a hydraulic motor 12, a reduction device 14, a fixed housing 15, a rotating housing 17, a rotating shaft 24, and the like. The reduction device 14 includes a plurality of stages, for example, three-stage planetary gear mechanisms 23, 31, 37, and the like, which will be described later. And, the traveling device 9 rotates the drive wheel 7 with a large torque by decelerating the rotation of the hydraulic motor 12 by the reduction device 14, and between the drive wheel 7 and the flow wheel 6 It is to drive the crawler 8 wound around in a circumference.

회전원인 유압 모터(12)는, 유압 펌프(도시 생략)로부터 압유가 공급됨으로써, 원통 형상의 출력축(13)을 회전 구동하는 것이다. 출력축(13)의 내주면에는 구멍측 스플라인부(13A)가 마련되어 있으며, 이 구멍측 스플라인부(13A)와 회전축(24)의 후술하는 축측 스플라인부(24A)가 스플라인 결합되어 있다(도 3 참조).The hydraulic motor 12, which is a rotation source, rotates the cylindrical output shaft 13 by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown). A hole-side spline portion 13A is provided on the inner circumferential surface of the output shaft 13, and the hole-side spline portion 13A and the shaft-side spline portion 24A to be described later of the rotation shaft 24 are spline-coupled (see FIG. 3). .

고정측 하우징(15)은 원통부(15A)와 바닥부(15B)와 덮개부(15C)를 가지고, 그 내부에 유압 모터(12)가 수납되어 있다. 원통부(15A)의 외주측에는 환 형상의 플랜지부(15D)가 일체 형성되어 있으며, 이 플랜지부(15D)는 사이드 프레임(5A)에 볼트 등을 이용하여 고착되어 있다. 원통부(15A)의 외주측에는 축측 스플라인부(15E)가 마련되어 있으며, 이 축측 스플라인부(15E)와 후술하는 최종단의 제 3 캐리어(40)의 구멍측 스플라인부(40B)가 스플라인 결합되어 있다. 또한, 바닥부(15B)의 중앙부에는 출력축(13)이 회전 가능하게 마련되어 있으며, 이 출력축(13)으로부터 유압 모터(12)의 출력이 회전축(24)에 전달된다.The fixed-side housing 15 has a cylindrical portion 15A, a bottom portion 15B, and a lid portion 15C, and a hydraulic motor 12 is housed therein. An annular flange portion 15D is integrally formed on the outer circumferential side of the cylindrical portion 15A, and the flange portion 15D is fixed to the side frame 5A using bolts or the like. A shaft-side spline portion 15E is provided on the outer circumferential side of the cylindrical portion 15A, and the shaft-side spline portion 15E and the hole-side spline portion 40B of the third carrier 40 at the final stage to be described later are spline-coupled. . In addition, the output shaft 13 is rotatably provided in the center of the bottom portion 15B, and the output of the hydraulic motor 12 is transmitted to the rotation shaft 24 from the output shaft 13.

회전측 하우징(17)은, 고정측 하우징(15)의 외주측에 위치하는 드럼 본체(10)와, 내주측에 내측 기어(11A)가 마련된 드럼(11)과, 드럼(11)을 덮어 폐쇄하는 바닥 덮개(16)로 대략 구성되어 있다.The rotation-side housing 17 covers and closes the drum body 10 located on the outer circumferential side of the fixed side housing 15, the drum 11 provided with the inner gear 11A on the inner circumferential side, and the drum 11 It is roughly composed of a floor cover (16).

드럼 본체(10)는 주베어링(50)을 개재하여 고정측 하우징(15)의 원통부(15A)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 주베어링(50)은 고정측 하우징(15)의 선단측에 장착된 베어링 너트(25)에 의해 축방향으로 위치 결정되어 있다. 주베어링(50)의 외측에는 메커니컬 시일(플로팅 시일)(20)이 마련되어 있으며, 이 메커니컬 시일(20)에 의해 회전측 하우징(17) 내에 충전된 후술하는 윤활유(43)를 밀봉하고 있다. 또한, 드럼 본체(10)의 외주측에는 환 형상의 플랜지부(10A)가 일체 형성되어 있으며, 이 플랜지부(10A)에는, 크롤러(8)에 맞물리는 구동륜(스프로킷)(7)이 볼트(18)를 이용하여 고착되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 주행 장치(9)의 축방향의 길이는 크롤러(8)의 폭 치수보다 짧게 설정되어 있으며, 주행 장치(9)의 전체가 크롤러(8)의 폭 치수 내에 들어가도록 되어 있다.The drum body 10 is rotatably supported by a cylindrical portion 15A of the fixed-side housing 15 through the main bearing 50, and the main bearing 50 is located at the front end of the fixed-side housing 15. It is positioned in the axial direction by a mounted bearing nut (25). A mechanical seal (floating seal) 20 is provided outside the main bearing 50, and the lubricating oil 43, which will be described later, filled in the rotation-side housing 17 is sealed by the mechanical seal 20. Further, an annular flange portion 10A is integrally formed on the outer circumferential side of the drum body 10, and in this flange portion 10A, a drive wheel (sprocket) 7 engaged with the crawler 8 is provided with a bolt 18 ) Is used. As shown in FIG. 2, the length in the axial direction of the traveling device 9 is set to be shorter than the width dimension of the crawler 8, and the entire traveling device 9 falls within the width dimension of the crawler 8 have.

드럼(11)은 볼트(19)를 이용하여 드럼 본체(10)에 고착되어 있으며, 이 드럼(11)의 내주측에는, 후술하는 제 1~제 3 유성 기어(27, 33, 39)가 맞물리는 내측 기어(11A)가 마련되어 있다.The drum 11 is fixed to the drum body 10 using bolts 19, and on the inner circumferential side of this drum 11, first to third planetary gears 27, 33, 39, which will be described later, are engaged. The inner gear 11A is provided.

바닥 덮개(16)는 볼트(21)를 이용하여 드럼(11)의 개구단에 고착되어 있으며, 이 바닥 덮개(16)의 내측에는, 축 중심에 위치하여 후술하는 제 1 태양 기어(26)의 선단면과 슬라이딩 접촉하는 라이너(22)가 감합되어 있다.The bottom cover 16 is fixed to the open end of the drum 11 using bolts 21, and inside the bottom cover 16, the first sun gear 26 is located at the center of the axis and will be described later. A liner 22 in sliding contact with the tip end face is fitted.

감속 장치(14)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속하여 회전측 하우징(17)에 전달하는 것이며, 고정측 하우징(15), 회전측 하우징(17), 1단째의 유성 기어 기구(23), 2단째의 유성 기어 기구(31), 3단째 (최종단)의 유성 기어 기구(37) 등에 의해 구성되어 있다.The reduction device 14 decelerates the rotation of the hydraulic motor 12 and transmits it to the rotation-side housing 17, the fixed-side housing 15, the rotation-side housing 17, and the first-stage planetary gear mechanism 23. ), a planetary gear mechanism 31 at the second stage, a planetary gear mechanism 37 at the third stage (final stage), and the like.

1단째의 유성 기어 기구(23)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속하여 2단째의 유성 기어 기구(31)에 전달하는 것이며, 회전축(24), 제 1 태양 기어(26), 제 1 유성 기어(27), 제 1 캐리어(28) 등에 의해 구성되어 있다.The first-stage planetary gear mechanism 23 decelerates the rotation of the hydraulic motor 12 and transmits it to the second-stage planetary gear mechanism 31, and the rotation shaft 24, the first sun gear 26, and the first It is constituted by the planetary gear 27, the first carrier 28, and the like.

회전축(24)의 기단측에는 축측 스플라인부(24A)가 마련되어 있으며, 전술한 바와 같이, 이 축측 스플라인부(24A)는 유압 모터(12)의 출력축(13)에 마련된 구멍측 스플라인부(13A)에 스플라인 결합되어 있다. 즉, 회전축(24)은 유압 모터(12)의 출력축(13)과 동(同)축 상에 배치하여 마련되며, 유압 모터(12)의 출력축(13)과 일체로 회전하는 것이다.The shaft-side spline portion 24A is provided at the base end of the rotation shaft 24, and as described above, the shaft-side spline portion 24A is attached to the hole-side spline portion 13A provided on the output shaft 13 of the hydraulic motor 12. The spline is joined. That is, the rotation shaft 24 is provided by being disposed on the same shaft as the output shaft 13 of the hydraulic motor 12, and rotates integrally with the output shaft 13 of the hydraulic motor 12.

제 1 태양 기어(26)는 회전축(24)의 선단측에 마련되어 있으며, 이 제 1 태양 기어(26)와 드럼(11)의 내주측에 마련된 내측 기어(11A)에 제 1 유성 기어(27)가 맞물려 있다. 제 1 유성 기어(27)는, 제 1 태양 기어(26)의 주위를 자전하면서 공전하는 것이며, 예를 들면 제 1 태양 기어(26)의 주위에 3개 마련되어 있다(1개만 도면에 나타냄).The first sun gear 26 is provided on the front end side of the rotation shaft 24, and a first planetary gear 27 is provided in the first sun gear 26 and the inner gear 11A provided on the inner circumferential side of the drum 11. Are interlocked. The first planetary gears 27 revolve while rotating around the first sun gear 26, and for example, three are provided around the first sun gear 26 (only one is shown in the drawing).

제 1 캐리어(28)는 내측 기어(11A)의 이끝원 직경보다 작은 직경인 원판 형상을 이루는 부재이며, 그 중심부에 회전축(24)이 삽입 통과되는 축 삽입 통과 구멍을 가지고 있다. 제 1 캐리어(28)는 각 제 1 유성 기어(27)를 베어링(29)과 핀(30)을 개재하여 회전 가능하게 지지하고 있으며, 각 제 1 유성 기어(27)가 제 1 태양 기어(26)의 주위를 자전하면서 공전함으로써, 그 공전을 다음단의 유성 기어 기구(31)의 제 2 태양 기어(32)에 전달하는 것이다.The first carrier 28 is a member forming a disk shape having a diameter smaller than the diameter of the tooth end of the inner gear 11A, and has a shaft insertion hole through which the rotation shaft 24 is inserted in the center thereof. The first carrier 28 rotatably supports each first planetary gear 27 via a bearing 29 and a pin 30, and each first planetary gear 27 is a first sun gear 26 By revolving around ), the revolution is transmitted to the second sun gear 32 of the planetary gear mechanism 31 in the next stage.

2단째의 유성 기어 기구(31)는, 1단째의 유성 기어 기구(23)의 회전을 감속하여 3단째의 유성 기어 기구(37)에 전달하는 것이며, 제 2 태양 기어(32), 제 2 유성 기어(33), 제 2 캐리어(34) 등에 의해 구성되어 있다.The second-stage planetary gear mechanism 31 decelerates the rotation of the first-stage planetary gear mechanism 23 and transmits it to the third-stage planetary gear mechanism 37, and the second sun gear 32 and the second planetary It is constituted by a gear 33, a second carrier 34, and the like.

제 2 태양 기어(32)는 중심부에 회전축(24)이 삽입 통과되는 축 삽입 통과 구멍을 가지고 있으며, 이 제 2 태양 기어(32)는 1단째의 제 1 캐리어(28)에 스플라인 결합하고 있다. 제 2 유성 기어(33)는, 제 2 태양 기어(32)와 내측 기어(11A)에 맞물리도록 복수개 배치되어 있으며(1개만 도면에 나타냄), 제 2 태양 기어(32)의 주위를 자전하면서 공전한다.The second sun gear 32 has a shaft insertion hole through which the rotation shaft 24 is inserted in the center thereof, and the second sun gear 32 is spline-coupled to the first carrier 28 at the first stage. A plurality of second planetary gears 33 are arranged so as to mesh with the second sun gear 32 and the inner gear 11A (only one is shown in the drawing), and revolve while rotating around the second sun gear 32 do.

제 2 캐리어(34)는 내측 기어(11A)의 이끝원 직경보다 작은 직경인 원판 형상을 이루는 부재이며, 그 중심부에 회전축(24)이 삽입 통과되는 축 삽입 통과 구멍을 가지고 있다. 제 2 캐리어(34)는 각 제 2 유성 기어(33)를 베어링(35)과 핀(36)을 개재하여 회전 가능하게 지지하고 있으며, 각 제 2 유성 기어(33)가 제 2 태양 기어(32)의 주위를 자전하면서 공전함으로써, 그 공전을 최종단의 유성 기어 기구(37)의 제 3 태양 기어(38)에 전달하는 것이다.The second carrier 34 is a member having a disk shape having a diameter smaller than that of the inner gear 11A, and has a shaft insertion hole through which the rotating shaft 24 is inserted. The second carrier 34 rotatably supports each second planetary gear 33 via a bearing 35 and a pin 36, and each second planetary gear 33 is a second sun gear 32 By revolving around ), the revolution is transmitted to the third sun gear 38 of the planetary gear mechanism 37 at the final stage.

최종단(3단째)의 유성 기어 기구(37)는, 2단째의 유성 기어 기구(31)의 회전을 감속하여 회전측 하우징(17)의 드럼(11)에 전달하는 것이며, 제 3 태양 기어(38), 제 3 유성 기어(39), 제 3 캐리어(40) 등에 의해 구성되어 있다.The planetary gear mechanism 37 in the final stage (third stage) is to reduce the rotation of the planetary gear mechanism 31 in the second stage and transmit it to the drum 11 of the rotation-side housing 17, and the third sun gear ( 38), a third planetary gear 39, a third carrier 40, and the like.

제 3 태양 기어(38)는 중심부에 회전축(24)이 삽입 통과되는 축 삽입 통과 구멍을 가지고 있으며, 이 제 3 태양 기어(38)는 2단째의 제 2 캐리어(34)에 스플라인 결합하고 있다. 제 3 유성 기어(39)는 제 3 태양 기어(38)와 내측 기어(11A)에 맞물려 있으며, 제 3 태양 기어(38)의 주위에서 자전하도록 복수 개, 예를 들면 3개 배치되어 있다(1개만 도면에 나타냄).The third sun gear 38 has a shaft insertion hole through which the rotation shaft 24 is inserted in the center thereof, and the third sun gear 38 is spline-coupled to the second carrier 34 at the second stage. The third planetary gear 39 meshes with the third sun gear 38 and the inner gear 11A, and is arranged in plural, for example, three so as to rotate around the third sun gear 38 (1 Only dogs are shown in the drawing).

제 3 캐리어(40)는 내측 기어(11A)의 이끝원 직경보다 작은 직경인 원판 형상을 이루는 부재이며, 그 중심부에 회전축(24)이 삽입 통과되는 축 삽입 통과 구멍을 가지고 있다. 제 3 캐리어(40)는 각 제 3 유성 기어(39)를 베어링(41)과 핀(42)을 개재하여 회전 가능하게 지지하고 있으며, 이 제 3 캐리어(40)의 일단면으로부터 유압 모터(12)측으로 돌출되는 환 형상 돌기부(40A)의 내면에 구멍측 스플라인부(40B)가 형성되어 있다. 그리고, 이 구멍측 스플라인부(40B)와 고정측 하우징(15)의 축측 스플라인부(15E)를 스플라인 결합함으로써, 제 3 캐리어(40)는 고정측 하우징(15)에 비회전 상태로 장착되어 있다.The third carrier 40 is a member forming a disk shape having a diameter smaller than the diameter of the tooth end of the inner gear 11A, and has a shaft insertion hole through which the rotation shaft 24 is inserted in the center thereof. The third carrier 40 supports each third planetary gear 39 so as to be rotatable through the bearing 41 and the pin 42, and the hydraulic motor 12 from one end of the third carrier 40 A hole-side spline portion 40B is formed on the inner surface of the annular protrusion 40A protruding toward the) side. Then, by spline coupling the hole-side spline portion 40B and the axial spline portion 15E of the fixed-side housing 15, the third carrier 40 is attached to the fixed-side housing 15 in a non-rotating state. .

이에 따라, 유압 모터(12)가 작동하여 출력축(13)이 회전되면, 이 출력축(13)의 회전은 회전축(24), 태양 기어(26), 제 1 유성 기어(27), 제 1 캐리어(28) 등으로 이루어지는 1단째의 유성 기어 기구(23)에 의해 소정의 감속비로 감속되며, 제 1 유성 기어(27)의 공전만이 제 1 캐리어(28)로부터 2단째의 유성 기어 기구(31)의 제 2 태양 기어(32)로 출력된다.Accordingly, when the hydraulic motor 12 is operated and the output shaft 13 is rotated, the rotation of the output shaft 13 is the rotation shaft 24, the sun gear 26, the first planetary gear 27, and the first carrier ( 28) is reduced to a predetermined reduction ratio by the first-stage planetary gear mechanism 23, etc., and only the revolution of the first planetary gear 27 is the second-stage planetary gear mechanism 31 from the first carrier 28. It is output to the second sun gear (32).

그리고, 제 2 태양 기어(32), 제 2 유성 기어(33), 제 2 캐리어(34) 등으로 이루어지는 2단째의 유성 기어 기구(31)는, 제 1 캐리어(28)로부터의 회전을 소정의 감속비로 더 감속하고, 제 2 유성 기어(33)의 공전만을 제 2 캐리어(34)로부터 최종단(3단째)의 유성 기어 기구(37)의 제 3 태양 기어(38)로 출력한다.In addition, the second-stage planetary gear mechanism 31 composed of the second sun gear 32, the second planetary gear 33, the second carrier 34, etc. It is further reduced by the reduction ratio, and only the revolution of the 2nd planetary gear 33 is output from the 2nd carrier 34 to the 3rd sun gear 38 of the planetary gear mechanism 37 of the last stage (third stage).

또한, 제 3 태양 기어(38), 제 3 유성 기어(39), 제 3 캐리어(40) 등으로 이루어지는 최종단의 유성 기어 기구(37)에서는, 제 3 캐리어(40)가 고정측 하우징(15)에 대하여 비회전 상태로 장착되어 있기 때문에, 제 2 캐리어(34)로부터의 회전 출력을 소정의 감속비로 감속하면서, 제 3 태양 기어(38)로부터 제 3 유성 기어(39)를 통해 드럼(11)으로 전달된다. 이에 따라, 드럼(11)과 드럼 본체(10) 및 바닥 덮개(16) 등으로 이루어지는 회전측 하우징(17)이 큰 토크로 회전하고, 유동륜(6)과 구동륜(7)에 권회된 크롤러(8)가 주회 구동됨으로써, 유압 셔블(1)이 주행한다.In addition, in the planetary gear mechanism 37 of the final stage composed of the third sun gear 38, the third planetary gear 39, the third carrier 40, etc., the third carrier 40 is the fixed side housing 15 ), the drum 11 through the third planetary gear 39 from the third sun gear 38 while decelerating the rotation output from the second carrier 34 to a predetermined reduction ratio. ). Accordingly, the rotating housing 17 including the drum 11, the drum body 10, and the bottom cover 16 rotates with a large torque, and the crawler 8 wound around the flow wheel 6 and the drive wheel 7 ) Is driven circumferentially, so that the hydraulic excavator 1 travels.

상기와 같이 구성된 주행 장치(9)에 있어서, 회전측 하우징(17)의 내부에는, 제 1~제 3 유성 기어 기구(23, 31, 37)에 구비되는 각 기어를 원활하게 구동하기 위한 윤활유(43)가 충전되어 있으며, 이 윤활유(43)는 회전축(24)의 중심축(도 3에 나타내는 직선 P)을 지나는 수평면의 부근까지 충전되어 있다.In the traveling device 9 configured as described above, in the inside of the rotation-side housing 17, a lubricant for smoothly driving each gear provided in the first to third planetary gear mechanisms 23, 31, 37 ( 43) is filled, and this lubricating oil 43 is filled to the vicinity of the horizontal plane passing through the central axis of the rotation shaft 24 (straight line P shown in Fig. 3).

여기서, 윤활유(43)의 유면은, 차량(주행체(2))이 정차 중이거나 저속, 단시간의 주행 시이면, 각 유성 기어 기구(23, 31, 37)의 회전에 의한 윤활유(43)의 교반이나 비산 작용이 작기 때문에, 유압 모터(12)의 출력축(13)과 회전축(24)과의 스플라인 결합부(S)(구멍측 스플라인부(13A)와 축측 스플라인부(24A)의 결합 개소)의 하부가 윤활유(43)에 계속해서 침지되게 된다. 그러나, 차량의 고속, 장시간의 주행 시에는, 윤활유(43)가 점성이나 원심력의 작용에 의해 드럼(11)의 내측 기어(11A)에 들러 붙고, 그에 따라 윤활유(43)의 유면이 내려가버리기 때문에, 유압 모터(12)의 출력축(13)과 회전축(24)과의 스플라인 결합부가 윤활유(43)의 유면으로부터 완전히 노출될 우려가 있다.Here, the oil level of the lubricating oil 43 is the lubricating oil 43 due to the rotation of the planetary gear mechanisms 23, 31, 37 when the vehicle (the traveling body 2) is at a standstill or during a low speed or short period of time. Since the agitation or scattering action is small, the spline coupling portion S between the output shaft 13 and the rotation shaft 24 of the hydraulic motor 12 (the coupling point of the hole-side spline portion 13A and the shaft-side spline portion 24A) The lower part of the lubricating oil 43 is continuously immersed. However, when the vehicle is traveling at high speed and for a long time, the lubricant 43 adheres to the inner gear 11A of the drum 11 due to the action of viscous or centrifugal force, and the oil level of the lubricant 43 decreases accordingly. , There is a concern that the spline coupling portion between the output shaft 13 and the rotation shaft 24 of the hydraulic motor 12 is completely exposed from the oil level of the lubricating oil 43.

본 발명의 제 1 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 이와 같은 과제를 해결하기 위해, 최종단의 유성 기어 기구(37)의 제 3 캐리어(40)에 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 대향하는 공급 경로(44)를 마련하고 있다. 이하, 이 공급 경로(44)에 대하여, 도 4와 도 5를 참조하면서 상세하게 설명한다.In the reduction device 14 according to the first embodiment of the present invention, in order to solve such a problem, the third sun gear 38 and the third sun gear 38 and the third sun gear 38 and the third sun gear 38 and the third carrier 40 of the planetary gear mechanism 37 of the final stage 3 A supply path 44 facing the meshing portion of the planetary gear 39 is provided. Hereinafter, this supply path 44 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 주행 장치(9)에 구비되는 제 1 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)의 주요부를 나타내는 단면도, 도 5는 도 4의 화살표 A 방향에서 본 설명도이다.4 is a cross-sectional view showing a main part of the deceleration device 14 according to the first embodiment provided in the traveling device 9, and FIG. 5 is an explanatory view viewed from the direction of arrow A in FIG. 4.

제 1 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 최종단의 제 3 캐리어(40)에 관통 구멍(45)을 뚫어 마련하고, 이 관통 구멍(45)을 고정측 하우징(15)의 원통부(15A)와 제 3 캐리어(40)와의 사이에 존재하는 공간부(46)에 연통시킴으로써, 이들 관통 구멍(45)과 공간부(46)로 공급 경로(44)(도 3 참조)를 구성하고 있다.In the deceleration device 14 according to the first embodiment, a through hole 45 is drilled in the third carrier 40 at the final stage, and the through hole 45 is formed in the cylindrical portion of the fixed-side housing 15 ( By communicating with the space part 46 existing between 15A) and the 3rd carrier 40, these through-holes 45 and the space part 46 constitute a supply path 44 (refer FIG. 3). .

도 5에 나타내는 바와 같이, 관통 구멍(45)은 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 대향하도록 긴 구멍 형성으로 형성되어 있으며, 이 관통 구멍(45)은 회전측 하우징(17)의 내부에 충전된 윤활유(43)의 유면보다 상방에 위치하고 있다. 또한, 공간부(46)는, 출력축(13)의 구멍측 스플라인부(13A)와 회전축(24)의 축측 스플라인부(24A)가 결합되는 스플라인 결합부(S)의 주위에 위치하고 있으며, 관통 구멍(45)은 스플라인 결합부(S)의 상방에 존재하는 공간부(46)에 연통하고 있다. 즉, 공급 경로(44)의 입구는 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 위치하고, 공급 경로(44)의 출구는 출력축(13)과 회전축(24)과의 스플라인 결합부(S)의 상방에 위치하고 있다.As shown in Fig. 5, the through hole 45 is formed by forming a long hole so as to face the engaging portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39, and the through hole 45 is rotated. It is located above the oil level of the lubricating oil 43 filled in the side housing 17. In addition, the space 46 is located around the spline coupling portion S where the hole-side spline portion 13A of the output shaft 13 and the axial spline portion 24A of the rotation shaft 24 are coupled, and the through hole 45 is in communication with the space part 46 existing above the spline coupling part S. That is, the inlet of the supply path 44 is located at the engaging portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39, and the outlet of the supply path 44 is between the output shaft 13 and the rotation shaft 24. It is located above the spline coupling part (S).

이와 같은 공급 경로(44)를 가지는 감속 장치(14)에 있어서, 유압 모터(12)가 회전하면, 제 3 태양 기어(38)에 맞물리는 제 3 유성 기어(39)가 내측 기어(11A)에 맞물리면서 자전하고, 이들 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부의 치면(齒面)에 부착되어 있던 윤활유(43)가 축방향으로 분출된다. 이 윤활유(43)는, 공급 경로(44)의 입구인 관통 구멍(45)으로부터 공간부(46)에 들어가, 공급 경로(44)의 출구인 공간부(46)의 하단으로부터 스플라인 결합부(S)에 공급된다. 따라서, 차량의 고속, 장시간 주행 시에도, 출력축(13)의 구멍측 스플라인부(13A)와 회전축(24)의 축측 스플라인부(24A)와의 스플라인 결합부(S)에 대하여, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)가 공급되어, 스플라인 결합부(S)의 수명 저하를 억제할 수 있다.In the reduction device 14 having such a supply path 44, when the hydraulic motor 12 rotates, the third planetary gear 39 meshing with the third sun gear 38 is transferred to the inner gear 11A. The lubricating oil 43, which rotates while being engaged, is attached to the teeth of the engaging portions of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39, is ejected in the axial direction. The lubricating oil 43 enters the space part 46 from the through hole 45 which is the inlet of the supply path 44, and from the lower end of the space part 46 which is the outlet of the supply path 44, the spline coupling part (S ). Therefore, even when the vehicle is traveling at high speed and for a long time, with respect to the spline coupling portion S between the hole-side spline portion 13A of the output shaft 13 and the shaft-side spline portion 24A of the rotation shaft 24, the third sun gear ( The lubricating oil 43 ejected from the engagement portion between 38) and the third planetary gear 39 is supplied, so that a reduction in the life of the spline engaging portion S can be suppressed.

이상에서 설명한 바와 같이, 제 1 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)는, 최종단의 유성 기어 기구(37)의 구성 부재인 제 3 캐리어(40)가 고정측 하우징(15)에 고정적으로 지지되어 있으며, 이 제 3 캐리어(40)에 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 대향하는 관통 구멍(45)을 마련함과 함께, 이 관통 구멍(45)을 스플라인 결합부(S)의 상방에 존재하는 공간부(46)에 연통시키고 있기 때문에, 차량의 고속, 장시간 주행 시에 윤활유(43)의 유면이 내려갔다고 해도, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)를 스플라인 결합부(S)에 공급할 수 있다. 따라서, 윤활유(43)의 충전량을 늘리지 않아도, 고속, 장시간 주행 시에 윤활유(43)를 스플라인 결합부(S)에 공급할 수 있어, 주행 효율의 저하나 윤활유(43)의 비용 증가와 같은 문제를 발생시키지 않으며, 스플라인 결합부(S)의 수명 저하를 억제할 수 있다.As described above, in the reduction device 14 according to the first embodiment, the third carrier 40, which is a constituent member of the planetary gear mechanism 37 at the final stage, is fixedly supported by the fixed-side housing 15. In this third carrier 40, a through hole 45 facing the engaging portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39 is provided, and the through hole 45 is splined together. Since it communicates with the space part 46 existing above the part S, even if the oil level of the lubricating oil 43 is lowered during the high-speed and long-time driving of the vehicle, the third sun gear 38 and the third planetary star The lubricating oil 43 ejected from the engaging portion of the gear 39 can be supplied to the spline engaging portion S. Therefore, without increasing the filling amount of the lubricating oil 43, the lubricating oil 43 can be supplied to the spline coupling portion S during high-speed and long-time driving, thereby reducing problems such as a decrease in driving efficiency and an increase in the cost of the lubricating oil 43. It does not occur, and it is possible to suppress a reduction in the life of the spline coupling portion (S).

도 6은 제 2 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이며, 도 2, 3에 대응하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있다.6 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to the second embodiment, and portions corresponding to FIGS. 2 and 3 are denoted with the same reference numerals.

도 6에 나타내는 제 2 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 관통 구멍(45)에 연통하는 공간부(46)의 안길이 치수(D)(고정측 하우징(15)의 축방향을 따른 길이)를 제 1 실시 형태에 비해 좁게 하고, 구멍측 스플라인부(13A)가 마련된 출력축(13)의 선단으로부터 축방향 타단측으로 약간 어긋난 위치에 공간부(46)의 하단이 대향하도록 하고 있다. 즉, 공급 경로(44)의 출구인 공간부(46)의 하단을, 스플라인 결합부(S)로부터 노출되는 회전축(24)의 축측 스플라인부(24A)의 바로 위에 위치시키고 있다. 또한, 그 이외의 구성은, 제 1 실시 형태와 기본적으로 동일하다.In the deceleration device 14 according to the second embodiment shown in FIG. 6, the depth dimension D of the space portion 46 communicating with the through hole 45 (the length along the axial direction of the fixed side housing 15) ) Is made narrower than in the first embodiment, and the lower end of the space part 46 faces at a position slightly shifted from the tip end of the output shaft 13 provided with the hole-side spline part 13A to the other end side in the axial direction. That is, the lower end of the space portion 46 that is the outlet of the supply path 44 is positioned directly above the axial spline portion 24A of the rotation shaft 24 exposed from the spline coupling portion S. In addition, the structure other than that is basically the same as that of the first embodiment.

이와 같이 구성된 제 2 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)가, 관통 구멍(45)으로부터 공간부(46)를 지나 회전축(24)의 축측 스플라인부(24A)에 핀 포인트에서 효율적으로 공급되기 때문에, 그 윤활유(43)가 스플라인 결합부(S)에서 결합되는 구멍측 스플라인부(13A)와 축측 스플라인부(24A)에 유도되어, 스플라인 결합부(S)의 수명 저하를 억제할 수 있다.In the reduction device 14 according to the second embodiment configured as described above, the lubricating oil 43 ejected from the meshing portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39 is spaced from the through hole 45. Since the lubricating oil 43 is efficiently supplied to the axial spline portion 24A of the rotation shaft 24 through the portion 46 at a pin point, the lubricating oil 43 is coupled to the hole-side spline portion 13A and the spline coupling portion S. It is guided to the axial spline part 24A, and it is possible to suppress a decrease in the life of the spline coupling part S.

도 7은 제 3 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이며, 도 2, 3에 대응하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있다.Fig. 7 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a third embodiment, and portions corresponding to Figs. 2 and 3 are denoted with the same reference numerals.

도 7에 나타내는 제 3 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 캐리어(40)에 테이퍼진 관통 구멍(47)이 뚫려 마련되어 있으며, 이 관통 구멍(47)과 공간부(46)에서 공급 경로(44)가 구성되어 있다. 관통 구멍(47)은, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 대향하는 입구측의 개구 직경에 대하여, 공간부(46)에 대향하는 출구측의 개구 직경을 작게 한 테이퍼진 관통 구멍으로 되어 있다. 또한, 그 이외의 구성은, 제 1 실시 형태와 기본적으로 동일하다.In the deceleration device 14 according to the third embodiment shown in FIG. 7, a tapered through hole 47 is drilled in the third carrier 40, and supplied from the through hole 47 and the space 46 Path 44 is constructed. The through hole 47 has an opening diameter on the outlet side opposite to the space 46 with respect to the opening diameter on the inlet side opposite to the engaging portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39. It has a small tapered through hole. In addition, the structure other than that is basically the same as that of the first embodiment.

이와 같이 구성된 제 3 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)는, 관통 구멍(47)으로부터 공간부(46)를 지나 스플라인 결합부(S)에 공급되지만, 그 때, 관통 구멍(47)에 출구측의 개구 직경을 축소하는 테이퍼가 부여되어 있기 때문에, 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)를 테이퍼진 관통 구멍(47)으로 수속시켜 효율 좋게 공간부(46)로 보낼 수 있다. 이에 따라, 고속, 장시간 주행 시에도 출력축(13)과 회전축(24)과의 스플라인 결합부(S)에 윤활유(43)를 공급할 수 있어, 스플라인 결합부(S)의 수명 저하를 억제할 수 있다.In the reduction device 14 according to the third embodiment configured as described above, the lubricating oil 43 ejected from the meshing portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39 is spaced from the through hole 47. It passes through the part 46 and is supplied to the spline coupling part S, but at that time, since the through hole 47 is provided with a taper for reducing the opening diameter on the outlet side, the lubricating oil 43 ejected from the engaging part is removed. The tapered through hole 47 can be converged and sent to the space 46 efficiently. Accordingly, it is possible to supply the lubricating oil 43 to the spline coupling portion S between the output shaft 13 and the rotation shaft 24 even when driving at high speed and for a long time, thereby suppressing a reduction in the life of the spline coupling portion S. .

도 8은 제 4 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이며, 도 2, 3에 대응하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있다.Fig. 8 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to the fourth embodiment, and portions corresponding to Figs. 2 and 3 are denoted with the same reference numerals.

도 8에 나타내는 제 4 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 캐리어(40)에 경사 구멍(48)이 뚫려 마련되어 있으며, 이 경사 구멍(48)에 의해 공급 경로(44)가 구성되어 있다. 경사 구멍(48)은 제 3 캐리어(40)의 단면으로부터 돌출되는 팽창 돌출부(40C)의 내부에 마련되어 있으며, 이 팽창 돌출부(40C)는 공간부(46)의 하단측으로 들어가 있다. 경사 구멍(48)의 일단측은 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 대향하고, 경사 구멍(48)의 타단측은 스플라인 결합부(S)의 근방에 대향하고 있으며, 경사 구멍(48)은 일단(입구)측의 개구부로부터 타단(출구)측의 개구부를 향해 내리막 구배로 경사져 있다. 또한, 그 이외의 구성은, 제 1 실시 형태와 기본적으로 동일하다.In the deceleration device 14 according to the fourth embodiment shown in FIG. 8, an inclined hole 48 is provided in the third carrier 40, and a supply path 44 is formed by the inclined hole 48. have. The inclined hole 48 is provided inside the expansion protrusion 40C protruding from the end face of the third carrier 40, and this expansion protrusion 40C enters the lower end side of the space 46. One end side of the inclined hole 48 faces the engaging portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39, and the other end side of the inclined hole 48 faces the vicinity of the spline engaging portion S. , The inclined hole 48 is inclined in a downward slope from the opening on the one end (entrance) side toward the opening on the other end (exit) side. In addition, the structure other than that is basically the same as that of the first embodiment.

이와 같이 구성된 제 4 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)가, 경사 구멍(48)의 내부를 경사 하방으로 지나 스플라인 결합부(S)에 공급되기 때문에, 고속, 장시간 주행 시라도 스플라인 결합부(S)의 수명 저하를 억제할 수 있다.In the reduction device 14 according to the fourth embodiment configured as described above, the lubricating oil 43 ejected from the meshing portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39 is inside the inclined hole 48. Since it passes obliquely downward and is supplied to the spline coupling portion S, it is possible to suppress a decrease in the life of the spline coupling portion S even when traveling at high speed and for a long time.

도 9는 제 5 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도, 도 10은 그 감속 장치에 구비되는 최종단 캐리어를 유압 모터측에서 본 설명도이며, 도 2, 3에 대응하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있다.9 is a cross-sectional view of a traveling device provided with a reduction device according to a fifth embodiment, and FIG. 10 is an explanatory view of a final stage carrier provided in the reduction device as viewed from the hydraulic motor side, and in portions corresponding to FIGS. 2 and 3 The same code is assigned.

도 9에 나타내는 제 5 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 캐리어(40)에 관통 구멍(45) 대신에 슬릿(49)이 마련되어 있으며, 이 슬릿(49)과 공간부(46)에서 공급 경로(44)가 구성되어 있다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 슬릿(49)의 상단측은 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부에 대향하는 위치에 있으며, 슬릿(49)의 하단측은 제 3 캐리어(40)의 중심부에 마련된 축 삽입 통과 구멍(40D)의 외주연에 도달하고 있다. 슬릿(49)은 절삭 가공 등에 의해 제 3 캐리어(40)에 용이하게 형성할 수 있고, 슬릿(49)의 슬릿 폭(W)을 조정함으로써, 윤활유(43)의 분출 유량을 용이하게 제어할 수 있다. 또한, 그 이외의 구성은, 제 1 실시 형태와 기본적으로 동일하다.In the deceleration device 14 according to the fifth embodiment shown in FIG. 9, a slit 49 is provided in the third carrier 40 instead of the through hole 45, and the slit 49 and the space 46 In the supply path 44 is configured. As shown in FIG. 10, the upper end side of the slit 49 is at a position opposite to the meshing part of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39, and the lower end side of the slit 49 is a third carrier ( It reaches the outer periphery of the shaft insertion hole 40D provided in the center part of 40). The slit 49 can be easily formed on the third carrier 40 by cutting or the like, and by adjusting the slit width W of the slit 49, the ejection flow rate of the lubricating oil 43 can be easily controlled. have. In addition, the structure other than that is basically the same as that of the first embodiment.

이와 같이 구성된 제 5 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 태양 기어(38)와 제 3 유성 기어(39)의 맞물림부로부터 분출되는 윤활유(43)가, 슬릿(49)으로부터 공간부(46)을 지나 스플라인 결합부(S)에 공급되기 때문에, 고속, 장시간 주행 시라도 스플라인 결합부(S)의 수명 저하를 억제할 수 있다.In the reduction device 14 according to the fifth embodiment configured as described above, the lubricating oil 43 ejected from the meshing portion of the third sun gear 38 and the third planetary gear 39 is discharged from the slit 49 to the space portion. Since it passes through 46 and is supplied to the spline engaging portion S, it is possible to suppress a decrease in the life of the spline engaging portion S even when traveling at high speed and for a long time.

도 11은 제 6 실시 형태와 관련된 감속 장치를 구비한 주행 장치의 단면도이며, 도 2, 3에 대응하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있다.Fig. 11 is a cross-sectional view of a traveling device including a deceleration device according to a sixth embodiment, and portions corresponding to Figs. 2 and 3 are denoted with the same reference numerals.

도 11에 나타내는 제 6 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 베어링 너트(25)를 고정측 하우징(15)의 선단측에 체결하고, 이 베어링 너트(25)의 회전 방지를 도모하기 위해, 나사 부재(51)를 이용하여 베어링 너트(25)를 주베어링(50)의 내륜에 고정하고 있다. 나사 부재(51)는 제 3 캐리어(40)에 연결되어 있지 않으며, 제 3 캐리어(40)는, 구멍측 스플라인부(40B)를 축측 스플라인부(15E)에 스플라인 결합함으로써, 고정측 하우징(15)에 비회전 상태로 장착되어 있다. 또한, 그 이외의 구성은, 제 1 실시 형태와 기본적으로 동일하다.In the deceleration device 14 according to the sixth embodiment shown in FIG. 11, in order to prevent the bearing nut 25 from rotating by fastening the bearing nut 25 to the tip side of the fixed-side housing 15, The bearing nut 25 is fixed to the inner ring of the main bearing 50 using the screw member 51. The screw member 51 is not connected to the third carrier 40, and the third carrier 40 spline-couples the hole-side spline portion 40B to the shaft-side spline portion 15E, so that the fixed-side housing 15 ) Is mounted in a non-rotating state. In addition, the structure other than that is basically the same as that of the first embodiment.

이와 같이 구성된 제 6 실시 형태와 관련된 감속 장치(14)에서는, 제 3 캐리어(40)와 별체의 나사 부재(51)를 이용하여 베어링 너트(25)가 회전 방지되기 때문에, 나사 부재(51)의 장착 위치와는 관계없이, 공급 경로의 입구가 되는 관통 구멍(45)을 윤활유(43)의 유면보다 상방의 최적 위치에 용이하게 설정시킬 수 있다.In the reduction device 14 according to the sixth embodiment configured as described above, since the bearing nut 25 is prevented from rotating by using the third carrier 40 and the separate screw member 51, the screw member 51 Regardless of the mounting position, the through hole 45 serving as the inlet of the supply path can be easily set at an optimum position above the oil level of the lubricating oil 43.

또한, 상기한 각 실시 형태는, 유압 모터(12)의 회전을 제 1~제 3 유성 기어 기구(23, 31, 37)로 감속하여 회전측 하우징(17)에 전달하는 경우에 대하여 설명하였지만, 이용되는 유성 기어 기구의 수는 2 이상의 복수이면 3단으로 한정되는 것은 아니다.In addition, in each of the above-described embodiments, a case where the rotation of the hydraulic motor 12 is reduced by the first to third planetary gear mechanisms 23, 31, 37 and transmitted to the rotation-side housing 17 has been described. The number of planetary gear mechanisms to be used is not limited to three stages as long as it is a plurality of two or more.

또한, 상기한 실시 형태는, 본 발명의 설명을 위한 예시이며, 본 발명의 범위를 그들 실시 형태에만 한정하는 취지는 아니다. 당업자는, 본 발명의 요지를 일탈하지 않고, 다른 다양한 양태로 본 발명을 실시할 수 있다.In addition, the above-described embodiments are examples for explanation of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention to only those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other aspects without departing from the gist of the present invention.

1 유압 셔블
2 주행체
3 상부 선회체
4 작업 장치
5 트랙 프레임
6 유동륜
7 구동륜
8 크롤러
9 주행 장치
10 드럼 본체
11 드럼
11A 내측 기어
12 유압 모터(회전원)
13 출력축
13A 구멍측 스플라인부
14 감속 장치
15 고정측 하우징
15A 원통부
16 바닥 덮개
17 회전측 하우징
23 1단째의 유성 기어 기구
24 회전축
24A 축측 스플라인부
25 베어링 너트
26 제 1 태양 기어
27 제 1 유성 기어
28 제 1 캐리어
31 2단째의 유성 기어 기구
32 제 2 태양 기어
33 제 2 유성 기어
34 제 2 캐리어
37 3단째(최종단)의 유성 기어 기구
38 제 3 태양 기어
39 제 3 유성 기어
40 제 3 캐리어(최종단의 캐리어)
40C 팽창 돌출부
40D 축 삽입 통과 구멍
43 윤활유
44 공급 경로
45 관통 구멍
46 공간부
47 관통 구멍
48 경사 구멍(공급 경로)
49 슬릿
50 주베어링
51 나사 부재
S 스플라인 결합부1 hydraulic excavator
2 traveling body
3 upper pivot
4 working device
5 track frame
6 floating wheel
7 drive wheel
8 crawler
9 Travel device
10 drum body
11 drums
11A inner gear
12 Hydraulic motor (rotating circle)
13 output shaft
13A hole side spline
14 reduction gear
15 Fixed side housing
15A cylindrical part
16 floor cover
17 Rotating side housing
23 First-stage planetary gear mechanism
24 rotary shaft
24A shaft side spline
25 bearing nut
26 No. 1 sun gear
27 first planetary gear
28 first carrier
31 2nd stage planetary gear mechanism
32 second sun gear
33 second planetary gear
34 second carrier
37 3rd (final) planetary gear mechanism
38 third sun gear
39 third planetary gear
40 Third carrier (carrier at the end)
40C expansion protrusion
40D shaft insertion through hole
43 Lubricant
44 supply path
45 through hole
46 Space Department
47 through hole
48 Inclined hole (feed path)
49 slits
50 main bearing
51 screw member
S spline joint

Claims

A fixed-side housing, a rotating source provided in the fixed-side housing, a rotating-side housing rotatably supported by the fixed-side housing, and one end is spline-coupled to the rotational source, and the other end is supported by the rotating-side housing. A reduction device comprising: a rotating shaft and a plurality of stages of planetary gear mechanism for decelerating rotation of the rotating shaft and transmitting it to the rotating housing, wherein lubricant is filled in the rotating housing,
The carrier of the planetary gear mechanism at the final stage is fixedly supported by the fixed-side housing, and a supply path opposite to the engaging portion of the sun gear and the planetary gear of the planetary gear mechanism at the final stage is provided in the carrier. And the lubricating oil attached to the engaging portion of the sun gear and the planetary gear according to the rotation of the rotation source is supplied to the spline coupling portion of the rotation source and the rotation shaft through the supply path.

The method of claim 1,
The deceleration device, wherein the outlet on the lower end side of the supply path faces the spline coupling portion at a position shifted toward the other end side of the rotation shaft.

The method of claim 1,
The supply path has a through hole provided in the carrier, and the opening of the through hole on the rotational source side is set to a position lower than at least the same height with respect to the opening on the engaging portion side.

The method of claim 3,
The deceleration device, wherein the through hole is a tapered hole in which the diameter of the opening on the side of the rotation circle is made smaller than the diameter of the opening on the side of the engaging portion.

The method of claim 1,
The supply path has an inclined hole provided through the carrier,
The deceleration device, wherein the inclined hole is inclined in a downward slope from the opening on the engaging portion side toward the opening on the rotation source side.

The method of claim 1,
An insertion hole through which the rotation shaft is inserted into the carrier, and a slit through which the supply path reaches an outer periphery of the insertion hole is provided.

The method of claim 2,
The supply path has a through hole provided in the carrier, and the opening of the through hole on the rotational source side is set to a position lower than at least the same height with respect to the opening on the engaging portion side.

The method of claim 7,
The deceleration device, wherein the through hole is a tapered hole in which the diameter of the opening on the side of the rotation circle is made smaller than the diameter of the opening on the side of the engaging portion.

The method of claim 2,
The supply path has an inclined hole provided through the carrier,
The deceleration device, wherein the inclined hole is inclined in a downward slope from the opening on the engaging portion side toward the opening on the rotation source side.