KR102232660B1 - Finger-pressure bed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지압 침대를 제공한다. 상기 지압 침대는 베이스 프레임 부와; 상기 베이스 프레임 부 상에 배치되는 매트리스 부와; 상기 매트리스 부의 하부에 배치되며, 다수의 열을 이루어 설정된 위치에 배열되는 지압 부재들; 및, 상기 매트리스 부의 길이 방향을 따라 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 승강력을 제공하여 승강시키는 승강부를 포함한다. 이를 통해 본 발명은 매트리스의 하부의 설정된 위치에서 독립적인 승강력을 통해 지압 부재들 각각을 순차적으로 승강시켜 지압을 순차적으로 이루도록 할 수 있다.The present invention provides an acupressure bed. The acupressure bed includes a base frame portion; A mattress part disposed on the base frame part; Acupressure members disposed under the mattress and arranged in a set position by forming a plurality of rows; And, it includes a lifting unit for raising and lowering by sequentially providing a lifting force to the acupressure members for each of the plurality of rows along the length direction of the mattress part. Through this, the present invention can sequentially achieve acupressure by sequentially raising and lowering each of the acupressure members through an independent lifting force at a set position in the lower part of the mattress.

Description

지압 침대{Finger-pressure bed}Acupressure bed {Finger-pressure bed}

본 발명은 지압 침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 매트리스의 하부의 설정된 위치에서 독립적인 승강력을 통해 지압 부재들 각각을 순차적으로 승강시켜 지압을 순차적으로 이루도록 할 수 있는 지압 침대에 관한 것이다.The present invention relates to an acupressure bed, and more particularly, to an acupressure bed capable of sequentially raising and lowering each of the acupressure members through an independent lifting force at a set position in the lower part of the mattress to achieve acupressure in sequence.

일반적으로 침대형 지압 자극 치료기는 사용자에게 지압 마사지 및/또는 온열 자극을 가하여 줌으로써 원하는 부위에 물리치료를 제공하는 장치이다.In general, a bed type acupressure stimulation treatment device is a device that provides physical therapy to a desired area by applying acupressure massage and/or thermal stimulation to a user.

보다 구체적으로는 침대부의 길이 방향으로 이동하는 마사지부를 이용해 사용자의 등과 허리 부위를 자극하는 장치를 말한다.More specifically, it refers to a device that stimulates the user's back and waist using a massage unit that moves in the length direction of the bed.

현재 개발되거나 상용화되어 있는 침대형 지압 자극 치료기는 많은 형태와 부가적인 기능들이 개발되어 있으나, 거의 모든 치료기들이 정해진 라인(가이드)을 따라서 같은 경로, 같은 압박 정도(압력)로 자극 치료를 실시하는 공통점이 있다.Currently developed or commercialized bed type acupressure stimulation treatment devices have many forms and additional functions, but almost all treatment devices have a common point of performing stimulation treatment with the same path and degree of pressure (pressure) along a specified line (guide). There is this.

종래에는 상기와 같이 침대에 지압 기능을 갖는 장치를 채택하고 있다.Conventionally, a device having an acupressure function on the bed is adopted as described above.

종래에는 침대의 하부에서 이동체에 의해 간접적으로 지압부재가 떠밀려 올라가면서 경혈부위만을 지압 하도록 하는 방식이 있는데, 이는 하부의 이동체에 의해 지압부재를 상부로 밀어올려 지압하는 경우 오랜기간 지압장치를 사용함에 따라 발생하는 마찰에 의해 지압부재의 상하작동이 원활하지 못하고 지압부재도 마모되어 손상되는 문제점이 있다.Conventionally, there is a method in which the acupressure member is indirectly pushed up by a moving body from the lower part of the bed to pressurize only the acupuncture point. This is a method of using acupressure device for a long period of time when the acupressure member is pushed upward by the moving body in the lower part. There is a problem in that the vertical operation of the acupressure member is not smooth due to the friction generated according to the result, and the acupressure member is also worn and damaged.

이에 종래에는 하부에 좌우로 이동하는 승강부재가 상부에 구비되는 다수의 지압부재를 밀어올리면서 출몰되게 하여 지압구가 차례로 척추의 경혈부위를 지압하도록 설치되는 간접 지압방식을 채택하여 해결하고자 하였으나, 이 역시 지압 부재들이 좌우로 이동하는 승강 부재가 밀어 올리는 방식이어서, 지압 부재들과 승강 부재 간 일정 이상의 슬립이 발생되는 경우 지압 부재들은 요구되는 위치에 도달하지 못하여 목표하는 지압 효과를 얻을 수 없는 문제가 있다.Accordingly, in the related art, an indirect acupressure method was used in which an elevating member moving left and right in the lower part pushed up a number of acupressure members provided on the upper part and appeared to appear, so that the acupressure tool in turn was installed to acupressure the acupuncture point of the spine. This is also a method in which the acupressure members move left and right to push up, so if there is more than a certain slip between the acupressure members and the lifting member, the acupressure members do not reach the required position and thus the target acupressure effect cannot be obtained. There is.

또한 좌우로 이동되는 승강 부재들의 이동 범위에서 좌우 끝에서 방향을 전환하는 시간이 발생됨에 따라 균일한 지압을 이루기 어렵고, 반복적인 이동으로 인해 이동 속도의 오차가 발생될 수 있는 문제도 있다.In addition, there is a problem in that it is difficult to achieve a uniform pressure, and an error in the moving speed may occur due to repetitive movements as the time to change the direction at the left and right ends occurs in the moving range of the lifting members moving left and right.

본 발명의 제 1목적은 매트리스의 하부의 설정된 위치에서 독립적인 승강력을 통해 지압 부재들 각각을 순차적으로 승강시켜 지압을 순차적으로 이루도록 할 수 있는 지압 침대를 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to provide an acupressure bed capable of sequentially raising and lowering each of the acupressure members through an independent lifting force at a set position under the mattress to achieve acupressure in sequence.

또한 본 발명의 제 2목적은 지압 부재들을 하나의 방향을 따라 승강되도록 구성하여 승강됨에 따른 소음을 효율적으로 줄일 수 있는 지압 침대를 제공하는 것이다.In addition, a second object of the present invention is to provide an acupressure bed that can efficiently reduce noise caused by elevation by configuring the acupressure members to elevate along one direction.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 지압 침대를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an acupressure bed.

상기 지압 침대는 베이스 프레임 부와; 상기 베이스 프레임 부 상에 배치되는 매트리스 부와; 상기 매트리스 부의 하부에 배치되며, 다수의 열을 이루어 설정된 위치에 배열되는 지압 부재들; 및, 상기 매트리스 부의 길이 방향을 따라 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 승강력을 제공하여 승강시키는 승강부를 포함한다.The acupressure bed includes a base frame portion; A mattress part disposed on the base frame part; Acupressure members disposed under the mattress and arranged in a set position by forming a plurality of rows; And, it includes a lifting unit for raising and lowering by sequentially providing a lifting force to the acupressure members for each of the plurality of rows along the length direction of the mattress part.

상기 승강부는, 유압 또는 공압을 상기 승강력으로 하여, 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elevating unit is sequentially provided to the acupressure members for each of the plurality of rows by using hydraulic pressure or pneumatic pressure as the elevating force.

또한 상기 승강부는, 상기 다수의 열 각각에 배치되는 상기 지압 부재들의 회전축들 각각을 외력에 의해 회전되는 캠에 편심 연결하여 상기 승강력을 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the elevating unit may provide the elevating force to the acupressure members for each of the plurality of rows by eccentrically connecting each of the rotation shafts of the acupressure members disposed in each of the plurality of rows to a cam rotated by an external force. desirable.

또한 상기 승강부는, 상기 다수의 열 각각에 배치되는 상기 지압 부재들이 승강되도록 스크류 회전시킴을 통해 상기 승강력을 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elevating unit sequentially provides the elevating force to the acupressure members for each of the plurality of rows by rotating a screw so that the acupressure members disposed in each of the plurality of rows are elevated.

또한 상기 지압 부재들은, 상기 승강력이 제공됨에 따라 상방을 따라 다단으로 돌출되는 다단의 파이프로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the acupressure members are formed of multi-stage pipes protruding in multiple stages along the upper side as the lifting force is provided.

또한 상기 지압 부재들 각각에는, 외부로부터 전류를 제공받아 설정된 온도로 가열되는 면상 발열체가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a planar heating element that is heated to a set temperature by receiving current from the outside is installed on each of the acupressure members.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 매트리스의 하부의 설정된 위치에서 독립적인 승강력을 통해 지압 부재들 각각을 순차적으로 승강시켜 지압을 순차적으로 이루도록 할 수 있는 효과를 갖는다.By the above solution means, the present invention has the effect of sequentially raising and lowering each of the acupressure members through an independent lifting force at a set position in the lower part of the mattress to sequentially achieve acupressure.

또한 본 발명은 지압 부재들을 하나의 방향을 따라 승강되도록 구성하여 승강됨에 따른 소음을 효율적으로 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of efficiently reducing the noise caused by the lifting by configuring the acupressure members to be lifted along one direction.

도 1은 본 발명의 제 1실시예를 따르는 지압 침대를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지압 부재들을 승강시키는 실린더의 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1실시예를 따르는 지압 침대에서 지압 부재들의 승강을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 2실시예를 따르는 지압 침대를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 승강부의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 3실시예를 따르는 지압 침대를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 승강부의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제 1실시예에서 승강부와 지압 부재가 하나의 다단 실린더로 구성되는 예를 보여주는 도면이다.
1 is a view showing an acupressure bed according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a cylinder for lifting acupressure members according to the present invention.
3 is a view showing the lifting of the acupressure members in the acupressure bed according to the first embodiment according to the present invention.
4 is a view showing an acupressure bed according to a second embodiment of the present invention.
5 is a view showing another example of the lifting unit of FIG. 4.
6 is a view showing an acupressure bed according to a third embodiment of the present invention.
7 is a view showing another example of the lifting unit of FIG. 6.
8 is a view showing an example in which the lifting unit and the acupressure member are configured as one multi-stage cylinder in the first embodiment according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, it means that an arbitrary configuration is provided or disposed on the "top (or bottom)" of the base material or the "top (or bottom)" of the base material is provided or disposed in contact with the top (or bottom) of the base material. Means that.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.In addition, it is not limited to not including other configurations between the base material and any configurations provided or disposed on (or under) the base material.

이하, 첨부되는 도면들을 참조하여, 본 발명의 지압 침대를 각 실시예 별로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the acupressure bed of the present invention will be described for each embodiment.

제 1실시예Embodiment 1

도 1은 본 발명의 제 1실시예를 따르는 지압 침대를 보여주는 도면이다.1 is a view showing an acupressure bed according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 지압 침대는 크게 베이스 프레임 부(100)와, 매트리스 부(200)와, 지압 부재들(300)과, 승강부(500)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the acupressure bed of the present invention is largely composed of a base frame part 100, a mattress part 200, acupressure members 300, and an elevating part 500.

상기 베이스 프레임 부(100)는 침대의 틀을 형성하고, 지면에 지지될 수 있는 구성이다.The base frame part 100 forms a frame of a bed and is a configuration capable of being supported on the ground.

상기 베이스 프레임 부(100)의 상부에는 상기 매트리스 부(200)가 배치된다.The mattress part 200 is disposed above the base frame part 100.

상기 매트리스 부(200)에는 다수의 열을 이루고 설정된 위치에 관통홀들(210)이 형성된다.Through holes 210 are formed in a plurality of rows in the mattress 200 and at a set position.

상기 매트리스 부(200)의 상단부에는 상기 관통홀들(210)을 커버하는 커버층(220)이 배치된다. 상기 커버층(220)은 일정의 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.A cover layer 220 covering the through holes 210 is disposed at an upper end of the mattress 200. The cover layer 220 may be formed of a material having a certain elasticity.

상기 지압 부재들(300)은 상기 매트리스 부(200)의 하부에 배치된다.The acupressure members 300 are disposed under the mattress 200.

상기 지압 부재들(300)은 다수의 열을 이루며 설정된 위치에 세워져 배치된다.The acupressure members 300 form a plurality of rows and are erected and disposed at a set position.

상기 지압 부재들(300)은 상술한 관통홀들(210)의 위치와 일치되는 위치에 배치된다.The acupressure members 300 are disposed at positions coincident with the positions of the through holes 210 described above.

상기 지압 부재들(300)이 상단 일부는 각각의 관통홀(210)에 삽입되는 상태로 배치되는 것이 좋다.It is preferable that the upper portions of the acupressure members 300 are disposed in a state where they are inserted into each of the through holes 210.

각각의 열을 따르는 지압 부재들(300)은 각각의 지지 로드(400)에 연결되어 일체로 구성될 수 있다.The acupressure members 300 along each row may be connected to each support rod 400 to be integrally configured.

상기 각각의 지지 로드(400)는 상기 승강부(500)의 구동에 의해 승강된다.Each of the support rods 400 is raised and lowered by driving of the lifting unit 500.

상기 승강부(500)는 다수의 실린더(510)와, 상기 다수의 실린더(510) 각각으로 유압을 제공하는 유압 제공부(520)를 포함한다. 상기 유압 제공부(520)는 제어기(530)의 제어에 의해 구동된다.The lifting unit 500 includes a plurality of cylinders 510 and a hydraulic pressure providing unit 520 that provides hydraulic pressure to each of the plurality of cylinders 510. The hydraulic pressure providing unit 520 is driven by the control of the controller 530.

상기 다수의 실린더(510) 각각은 승강되는 승강축(511)을 갖는다. 각각의 승강축(511)은 각각의 지지 로드(400)와 연결된다.Each of the plurality of cylinders 510 has an elevating shaft 511 that is elevated. Each lifting shaft 511 is connected to each support rod 400.

상기 다수의 실린더(510)는 유압 실린더이다.The plurality of cylinders 510 are hydraulic cylinders.

상기 유압 제공부(520)는 상기 다수의 실린더(510) 각각으로 유압을 제공한다.The hydraulic pressure providing unit 520 provides hydraulic pressure to each of the plurality of cylinders 510.

도 2는 본 발명에 따른 지압 부재들을 승강시키는 실린더의 예를 보여주는 도면이다.2 is a view showing an example of a cylinder for lifting acupressure members according to the present invention.

도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 실린더(510)는 실린더 몸체(501)를 갖는다. 상기 실린더 몸체(501)의 양단 측부에는 제 1,2연결구(510a, 510b)가 형성된다.2, the cylinder 510 according to the present invention has a cylinder body 501. First and second connectors 510a and 510b are formed on both ends of the cylinder body 501.

상기 제 1연결구(510a)는 제 1튜브(t1)를 통해 유압 제공부(520)와 연결되고, 상기 제 2연결구(510b)는 제 2튜브(t2)를 통해 유압 제공부(520)와 연결된다.The first connector 510a is connected to the hydraulic pressure supply unit 520 through a first tube t1, and the second connector 510b is connected to the hydraulic pressure supply unit 520 through a second tube t2. do.

상기 유압 제공부(520)는 제 1연결구(510a)와 상기 제 2연결구(510b)로 번갈아 유압을 제공한다.The hydraulic pressure providing unit 520 alternately provides hydraulic pressure to the first connector 510a and the second connector 510b.

상기 승강축(511)은 피스톤(511a)과 피스톤 로드(511b)로 구성된다. 상기 피스톤(511a)은 상기 실린더 몸체(501)의 내부에 배치되고, 상기 피스톤 로드(511b)는 상기 피스톤(511a) 중앙에 연결되어 실린더 몸체(501)의 외부로 돌출된다. 돌출되는 피스톤 로드(511b)의 단부는 상술한 지지 로드(400)에 연결된다.The lifting shaft 511 is composed of a piston (511a) and a piston rod (511b). The piston 511a is disposed inside the cylinder body 501, and the piston rod 511b is connected to the center of the piston 511a and protrudes to the outside of the cylinder body 501. The end of the protruding piston rod 511b is connected to the support rod 400 described above.

상기와 같이 구성되는 실린더들(510)은 각각의 열 별로 배치되되, 열 별로 배치되는 지지 로드(400)를 승강시키기 위해 배치된다.The cylinders 510 configured as described above are disposed for each row, and are disposed to lift the support rod 400 disposed for each row.

상기 제어기(530)는 매트리스 부(200)의 일측에서 타측을 따라 지압 부재들(300)을 열 별로 순차적으로 승강시키기 위해 유압 제공부(520)를 구동시킨다.The controller 530 drives the hydraulic pressure providing unit 520 to sequentially raise and lower the acupressure members 300 by row from one side of the mattress 200 to the other side.

도 3은 본 발명에 따른 제 1실시예를 따르는 지압 침대에서 지압 부재들의 승강을 보여주는 도면이다.3 is a view showing the lifting of the acupressure members in the acupressure bed according to the first embodiment according to the present invention.

도 3을 참조 하면, 지압 부재들(300)은 제 1열, 제 2열,??, 제 N열을 따라 배치된다. 각 열에서 지압 부재들(300)은 다수를 이루어 균일 또는 불 균일한 간격을 이루어 배치된다.Referring to FIG. 3, the acupressure members 300 are arranged along the first row, the second row, ??, and the Nth row. In each row, the acupressure members 300 form a plurality and are arranged at uniform or non-uniform intervals.

상기 제 1열, 제 2열,??, 제 N열을 따라 배치되는 지압 부재들(300)은 각 열 별로 각각의 지지 로드(400)에 의해 일체를 이루도록 연결된다.The acupressure members 300 disposed along the first row, the second row, the ??, and the Nth row are integrally connected to each other by a respective support rod 400 for each row.

이에 지지 로드들(400) 역시 제 1열, 제 2열,??, 제 N열을 따라 배치된다.Accordingly, the support rods 400 are also arranged along the first row, the second row, ??, and the Nth row.

각각의 지지 로드들(400)은 각 실린더의 승강축(511) 단부에 연결된다.Each of the support rods 400 is connected to an end of the lifting shaft 511 of each cylinder.

여기서 각각의 실린더들(510)은 수평을 이루도록 별도의 지지 프레임(미도시)에 의해 베이스 프레임 부(100)에 고정되는 것이 좋다.Here, each of the cylinders 510 is preferably fixed to the base frame portion 100 by a separate support frame (not shown) so as to be horizontal.

각각의 열을 따라 배치되는 지압 부재들(300) 각각의 상단부는 매트리스 부(200)에 형성되는 관통홀들(210)에 삽입되는 상태로 배치된다.The upper end of each of the acupressure members 300 disposed along each row is disposed in a state of being inserted into the through holes 210 formed in the mattress 200.

제어기(530)는 유압 제공부(520)를 구동시킨다.The controller 530 drives the hydraulic pressure providing unit 520.

상기 유압 제공부(520)는 제 1열을 따라 배치되는 실린더들(510)의 승강축(511)을 승강시킨다. 이에 승강축들(511)에 연결된 제 1열을 따르는 지압 부재들(300)은 승강된다. 상승되는 지압 부재들(300)은 제 1열을 따르는 관통홀(210) 상부로 일정 높이로 돌출된다. 그리고 상승된 지압 부재들은 하강되어 원위치로 복귀된다.The hydraulic pressure providing unit 520 raises and lowers the lifting shaft 511 of the cylinders 510 arranged along the first row. Accordingly, the acupressure members 300 along the first row connected to the lifting shafts 511 are elevated. The rising acupressure members 300 protrude to a predetermined height above the through holes 210 along the first row. And the raised acupressure members are lowered and returned to their original positions.

이어 상기 유압 제공부(520)는 제 2열을 따라 배치되는 실린더들의 승강축(511)을 승강시킨다. 이에 승강축들(511)에 연결된 제 2열을 따르는 지압 부재들(300)은 승강된다. 상승되는 지압 부재들(300)은 제 2열을 따르는 관통홀(210) 상부로 일정 높이로 돌출된다. 그리고 상승된 지압 부재들(300)은 하강되어 원위치로 복귀된다.Subsequently, the hydraulic pressure providing unit 520 raises and lowers the lifting shafts 511 of the cylinders arranged along the second row. Accordingly, the acupressure members 300 along the second row connected to the lifting shafts 511 are elevated. The raised acupressure members 300 protrude to a predetermined height above the through holes 210 along the second row. And the raised acupressure members 300 are lowered and returned to their original position.

이와 같은 방식으로 상기 유압 제공부(520)는 제 3열,??,제 N열을 따르는 지압 부재들(300)을 순차적으로 승강시킨다.In this way, the hydraulic pressure providing unit 520 sequentially raises and lowers the acupressure members 300 along the third row, ??, and Nth row.

따라서 지압 부재들(300)은 제 1열, 제 2열,??, 제 N열을 따라 순차적으로 승강된다.Therefore, the acupressure members 300 are sequentially raised and lowered along the first row, the second row, ??, and the Nth row.

이의 구동에 따라 매트리스 부(200)의 상부에 사용자가 누워 있는 경우, 사용자의 목, 등, 허리에 이르기 까지 지압 부재를 순차적으로 승강시켜 순차적인 지압이 이루어지도록 할 수 있다.When the user is lying on the upper part of the mattress 200 according to the driving thereof, the acupressure member may be sequentially raised and lowered up to the user's neck, back, and waist so that sequential acupressure can be achieved.

제 2실시예Embodiment 2

도 4는 본 발명의 제 2실시예를 따르는 지압 침대를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 4의 승강부의 다른 예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing an acupressure bed according to a second embodiment of the present invention. 5 is a view showing another example of the lifting unit of FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조 하면, 본 발명의 제 2실시예를 따르는 지압 침대는 베이스 프레임 부(100)와, 매트리스 부(200)와, 지압 부재들(300)과, 승강부(600)로 구성된다.4 and 5, the acupressure bed according to the second embodiment of the present invention includes a base frame part 100, a mattress part 200, acupressure members 300, and an elevating part 600. It is composed.

상기 베이스 프레임 부(100)와, 매트리스 부(200)와, 지압 부재들(300)은 실질적으로 제 1실시예의 구성과 동일하기 때문에 이하의 설명을 생략하기로 한다.Since the base frame part 100, the mattress part 200, and the acupressure members 300 are substantially the same as those of the first embodiment, the following description will be omitted.

상기 승강부(600)는 다수의 열 각각에 배치되는 상기 지압 부재들(300)의 회전축들 각각을 외력에 의해 회전되는 캠에 편심 연결하여 상기 승강력을 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공한다.The elevating part 600 eccentrically connects each of the rotational shafts of the acupressure members 300 disposed in each of a plurality of rows to a cam rotated by an external force, so that the lifting force is applied to the acupressure members for each of the plurality of rows. It is provided sequentially.

이를 구체적으로 설명한다.This will be described in detail.

제 2실시예를 따르는 승강부(600)는 캠 기어들을 포함한다.The elevating part 600 according to the second embodiment includes cam gears.

각각의 캠 기어는 회전체(610)와, 회전축(620)과, 상기 회전축(620)을 회전시키는 회전 모터(630)를 갖는다. 상기 회전축(620)은 회전체(610)의 중심축선을 이루도록 회전체(610)에 연결된다.Each cam gear has a rotating body 610, a rotating shaft 620, and a rotating motor 630 rotating the rotating shaft 620. The rotation shaft 620 is connected to the rotation body 610 to form a central axis of the rotation body 610.

여기서 지지 로드(400)의 하단에는 하단 지지 부재(410)가 형성된다.Here, a lower support member 410 is formed at the lower end of the support rod 400.

상기 하단 지지 부재(410)의 하단에는 힌지 연결되는 가이드 부재(420)가 연결된다.A guide member 420 hinged to a lower end of the lower support member 410 is connected.

상기 회전체(610)의 측부에는 상기 가이드 부재(420)가 삽입되는 홈(611)이 형성된다.A groove 611 into which the guide member 420 is inserted is formed at a side of the rotating body 610.

상기 홈(611)의 중앙에는 상기 회전축(620)의 일부가 돌출된다. 상기 돌출되는 회전축(620)의 단부에는 캠(640)이 설치된다.A part of the rotation shaft 620 protrudes from the center of the groove 611. A cam 640 is installed at an end of the protruding rotation shaft 620.

여기서 홈(611)에 위치되는 상기 가이드 부재(420)는 상기 캠(640)의 둘레에 접촉된다.Here, the guide member 420 positioned in the groove 611 is in contact with the circumference of the cam 640.

이에 상기 회전축(620)이 회전되면 캠(640)은 회전축과 연동되어 회전된다. 동시에 가이드 부재(420)는 회전되는 캠(640)의 둘레에 슬립되어 접촉된다.Accordingly, when the rotation shaft 620 is rotated, the cam 640 is rotated in association with the rotation shaft. At the same time, the guide member 420 slips and contacts the rotating cam 640.

이에 지지 로드(400) 및 하단 지지 부재(410)는 회전되는 캠(640)의 둘레 형상에 따라 일정 높이 범위에서 승강된다.Accordingly, the support rod 400 and the lower support member 410 are raised and lowered in a predetermined height range according to the circumferential shape of the cam 640 being rotated.

상기의 구성과 같이 각 열을 따르는 지지 로드들(400) 각각은 각각의 캠 기어의 회전에 따라 승강된다.As in the above configuration, each of the support rods 400 along each row is raised and lowered according to the rotation of each cam gear.

상기의 구성을 참조 하면 각각의 열을 따라 배치되는 지압 부재들(300) 각각의 상단부는 매트리스 부(200)에 형성되는 관통홀들(210)에 삽입되는 상태로 배치된다.Referring to the above configuration, the upper end of each of the acupressure members 300 arranged along each row is disposed in a state that is inserted into the through holes 210 formed in the mattress 200.

제어기(530)는 각각의 회전 모터들(630)을 구동시킨다.The controller 530 drives each of the rotation motors 630.

제 1열에 배치된 회전 모터(630)는 제 1열을 따라 배치되는 캠(640)을 회전시킨다. 이에 가이드 부재(420)를 통해 캠(640) 둘레에 접촉되는 제 1열을 따르는 지지 로드들(400)은 승강된다. 상승되는 지압 부재들(300)은 제 1열을 따르는 관통홀(210) 상부로 일정 높이로 돌출된다. 그리고 상승된 지압 부재들(300)은 하강되어 원위치로 복귀된다.The rotation motor 630 disposed in the first row rotates the cams 640 disposed along the first row. Accordingly, the support rods 400 along the first row contacting the circumference of the cam 640 through the guide member 420 are raised and lowered. The rising acupressure members 300 protrude to a predetermined height above the through holes 210 along the first row. And the raised acupressure members 300 are lowered and returned to their original position.

이어 제 2열에 배치된 회전 모터(630)는 제 2열을 따라 배치되는 캠(640)을 회전시킨다. 이에 가이드 부재(420)를 통해 캠(640) 둘레에 접촉되는 제 2열을 따르는 지지 로드들(400)은 승강된다. 상승되는 지압 부재들(300)은 제 2열을 따르는 관통홀(210) 상부로 일정 높이로 돌출된다. 그리고 상승된 지압 부재들(300)은 하강되어 원위치로 복귀된다.Subsequently, the rotation motor 630 disposed in the second row rotates the cams 640 disposed along the second row. Accordingly, the support rods 400 along the second row contacting the circumference of the cam 640 through the guide member 420 are raised and lowered. The raised acupressure members 300 protrude to a predetermined height above the through holes 210 along the second row. And the raised acupressure members 300 are lowered and returned to their original position.

이와 같은 방식으로 다른 회전 모터들(630)은 제 3열,??,제 N열을 따르는 지압 부재들(300)을 순차적으로 승강시킨다.In this way, the other rotation motors 630 sequentially raise and lower the acupressure members 300 along the third row, ??, and Nth row.

따라서 지압 부재들(300)은 제 1열, 제 2열,??, 제 N열을 따라 순차적으로 승강된다.Therefore, the acupressure members 300 are sequentially raised and lowered along the first row, the second row, ??, and the Nth row.

이의 구동에 따라 매트리스 부(200)의 상부에 사용자가 누워 있는 경우, 사용자의 목, 등, 허리에 이르기 까지 지압 부재(300)를 순차적으로 승강시켜 순차적인 지압이 이루어지도록 할 수 있다.When the user is lying on the upper portion of the mattress 200 according to the driving thereof, the acupressure member 300 may be sequentially raised and lowered up to the user's neck, back, and waist to achieve sequential acupressure.

제 3실시예Third embodiment

도 6은 본 발명의 제 3실시예를 따르는 지압 침대를 보여주는 도면이다. 도 7은 도 6의 승강부의 다른 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an acupressure bed according to a third embodiment of the present invention. 7 is a view showing another example of the lifting unit of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참조 하면, 본 발명의 제 3실시예를 따르는 지압 침대는 베이스 프레임 부(100)와, 매트리스 부(200)와, 지압 부재들(300)과, 승강부(700)로 구성된다.6 and 7, the acupressure bed according to the third embodiment of the present invention includes a base frame part 100, a mattress part 200, acupressure members 300, and an elevating part 700. It is composed.

상기 베이스 프레임 부(100)와, 매트리스 부(200)와, 지압 부재들(300)은 실질적으로 제 1실시예의 구성과 동일하기 때문에 이하의 설명을 생략하기로 한다.Since the base frame part 100, the mattress part 200, and the acupressure members 300 are substantially the same as those of the first embodiment, the following description will be omitted.

상기 승강부(700)는 모터축(711)을 갖는 모터들(710)을 구비한다. 상기 모터들(710)은 제어기(530)의 제어에 의해 구동된다.The lifting unit 700 includes motors 710 having a motor shaft 711. The motors 710 are driven by the control of the controller 530.

상기 모터들(710)은 각 열을 따라 배치된다. 상기 모터들(710) 각각의 모터축(711)은 직립되는 상태로 배치된다.The motors 710 are arranged along each row. The motor shaft 711 of each of the motors 710 is disposed in an upright state.

여기서 본 발명에 따른 각 열을 따라 배치된 지압 부재들(300)의 하단을 고정하는 지지 로드들(400) 각각의 중앙부 하단에는 하방으로 연장되는 스크류 부재(430)가 형성된다.Here, a screw member 430 extending downward is formed at a lower central portion of each of the support rods 400 for fixing the lower ends of the acupressure members 300 arranged along each row according to the present invention.

상기 지지 로드들(400) 각각의 스크류 부재들(430) 각각은 모터축(711)에 스르류 결합된다.Each of the screw members 430 of each of the support rods 400 is coupled through the motor shaft 711.

상기 모터축(711)에는 스크류 부재(430)가 스크류 결합되도록 스크류 홀(712)이 형성된다.A screw hole 712 is formed in the motor shaft 711 so that the screw member 430 is screw-coupled.

상기 구성에 따라 모터(710)의 모터축(711)이 정역 방향을 따라 회전되면, 해당 지지 로드(400)의 스크류 부재(711)는 회전 방향에 따라 승강된다.According to the above configuration, when the motor shaft 711 of the motor 710 is rotated along the forward and reverse direction, the screw member 711 of the support rod 400 is raised and lowered according to the rotation direction.

이에 해당 지지 로드(400)는 해당 열에 배치된 지압 부재(300)를 동시에 승강시킨다.Accordingly, the support rod 400 simultaneously raises and lowers the acupressure member 300 disposed in the corresponding row.

상기의 구성을 참조 하면 각각의 열을 따라 배치되는 지압 부재들(300) 각각의 상단부는 매트리스 부(200)에 형성되는 관통홀들(210)에 삽입되는 상태로 배치된다.Referring to the above configuration, the upper end of each of the acupressure members 300 arranged along each row is disposed in a state that is inserted into the through holes 210 formed in the mattress 200.

제어기(530)는 각각의 모터들(710)을 구동시킨다.The controller 530 drives each of the motors 710.

제 1열에 배치된 모터(710)는 제 1열을 따라 배치되는 모터축(711)을 회전시킨다. 이에 해당 모터축(711)에 스크류 결합된 스크류 부재(430)는 회전되면서 제 1열을 따르는 지지 로드들(400)은 상승된다. 상승되는 지압 부재들(300)은 제 1열을 따르는 관통홀(210) 상부로 일정 높이로 돌출된다. 그리고 상승된 지압 부재들(300)은 모터축(711)이 역방향으로 회전됨에 따라 하강되어 원위치로 복귀된다.The motors 710 disposed in the first row rotate the motor shafts 711 disposed along the first row. Accordingly, while the screw member 430 screwed to the corresponding motor shaft 711 is rotated, the support rods 400 along the first row are raised. The rising acupressure members 300 protrude to a certain height above the through holes 210 along the first row. Then, the raised acupressure members 300 are lowered and returned to their original positions as the motor shaft 711 rotates in the reverse direction.

이어 제 2열에 배치된 모터(710)는 제 2열을 따라 배치되는 모터축(711)을 회전시킨다. 이에 해당 모터축(711)에 스크류 결합된 스르류 부재(430)는 회전되면서 제 2열을 따르는 지지 로드들(400)은 상승된다. 상승되는 지압 부재들(300)은 제 2열을 따르는 관통홀(210) 상부로 일정 높이로 돌출된다. 그리고 상승된 지압 부재들(300)은 모터축(711)이 역방향으로 회전됨에 따라 하강되어 원위치로 복귀된다.Subsequently, the motors 710 disposed in the second row rotate the motor shafts 711 disposed in the second row. Accordingly, as the through member 430 screwed to the corresponding motor shaft 711 is rotated, the support rods 400 along the second row are raised. The raised acupressure members 300 protrude to a predetermined height above the through holes 210 along the second row. In addition, the raised acupressure members 300 are lowered and returned to their original positions as the motor shaft 711 rotates in the reverse direction.

이와 같은 방식으로 다른 모터들은 제 3열,??,제 N열을 따르는 지압 부재들(300)을 순차적으로 승강시킨다.In this way, the other motors sequentially lift the acupressure members 300 along the third row, ??, and Nth row.

따라서 지압 부재들(300)은 제 1열, 제 2열,??,제 N열을 따라 순차적으로 승강된다.Therefore, the acupressure members 300 are sequentially raised and lowered along the first row, the second row, ??, and the Nth row.

이의 구동에 따라 매트리스 부(200)의 상부에 사용자가 누워 있는 경우, 사용자의 목, 등, 허리에 이르기 까지 지압 부재를 순차적으로 승강시켜 순차적인 지압이 이루어지도록 할 수 있다.When the user is lying on the upper part of the mattress 200 according to the driving thereof, the acupressure member may be sequentially raised and lowered up to the user's neck, back, and waist so that sequential acupressure can be achieved.

도 8은 본 발명에 따른 제 1실시예에서 승강부와 지압 부재가 하나의 다단 실린더로 구성되는 예를 보여주는 도면이다.8 is a view showing an example in which the lifting unit and the acupressure member are configured as one multi-stage cylinder in the first embodiment according to the present invention.

한편 도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 승강부와 지압 부재는 다단 실린더(800)로 구성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the lifting unit and the acupressure member according to the present invention may be configured as a multi-stage cylinder 800.

상기 다단의 실린더(800)는 제 1실린더(810)와 제 2실린더(820)를 포함한다.The multi-stage cylinder 800 includes a first cylinder 810 and a second cylinder 820.

상기 제 1실린더(810)는 제 1내경의 중공을 형성하고, 상단은 개방된다. 상기 제 1실린더(810)의 상단에는 제 1턱(810a)이 형성된다.The first cylinder 810 forms a hollow having a first inner diameter, and the upper end is opened. A first jaw 810a is formed on an upper end of the first cylinder 810.

상기 제 1실린더(810)의 중공에는 제 1피스톤(811)이 배치되고, 상기 제 1피스톤(811)은 상방으로 돌출되는 제 2실린더(820)가 형성된다. 상기 제 1피스톤(811)은 상승시 상기 제 1턱(810a)에 걸린다.The first piston 811 is disposed in the hollow of the first cylinder 810, and the first piston 811 is formed with a second cylinder 820 protruding upward. When the first piston 811 is raised, it is caught on the first jaw 810a.

상기 제 1실린더(810) 하단에는 유압 또는 공압을 제공하는 제 1포트(p1)가 형성된다.A first port p1 providing hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed at the lower end of the first cylinder 810.

상기 제 1턱(810a) 상부에 위치되는 상기 제 1실린더(810) 상단에는 유압 또는 공압을 제공하는 제 2포트(p2)가 형성된다.A second port p2 for providing hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed at an upper end of the first cylinder 810 positioned above the first jaw 810a.

상기 제 2실린더(820)는 제 2내경의 중공을 형성하고, 상단은 개방된다. 상기 제 2실린더(820)의 상단에는 제 2턱(820a)이 형성된다.The second cylinder 820 forms a hollow having a second inner diameter, and the upper end is opened. A second jaw 820a is formed on an upper end of the second cylinder 820.

상기 제 2실린더(820)의 중공에는 제 2피스톤(821)이 배치되고, 상기 제 2피스톤(821)은 상방으로 돌출되는 지지 로드(400)가 형성된다. 상기 제 2피스톤(821)은 상승시 상기 제 2턱에 걸린다.A second piston 821 is disposed in the hollow of the second cylinder 820, and the second piston 821 is formed with a support rod 400 protruding upward. When the second piston 821 rises, it is caught on the second jaw.

상기 제 1피스톤(811)에는 제 1실린더(810)의 내부로 공급된 유압 또는 공압을 제공 받는 연결 포트(cp)가 형성된다.The first piston 811 is provided with a connection port cp for receiving hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied to the inside of the first cylinder 810.

상기 제 2턱(820a) 상부에 위치되는 상기 제 2실린더 상단에는 유압 또는 공압을 제공하는 제 3포트가 형성된다.A third port for providing hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed at an upper end of the second cylinder positioned above the second jaw 820a.

상기의 구성에 따라 본 발명에 따른 지압 부재들(300) 각각은 유압 또는 공압을 통해 2단 또는 3단으로 상방을 따라 순차적으로 돌출될 수 있다.According to the above configuration, each of the acupressure members 300 according to the present invention may sequentially protrude upward in two or three stages through hydraulic or pneumatic pressure.

이에 지압 부재(300) 끝단이 실질적으로 해당 위치에서 사용자의 환부를 가압 또는 지압하는 경우 과도한 충격을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.Accordingly, when the end of the acupressure member 300 substantially presses or presses the affected part of the user at the corresponding position, it has the advantage of preventing excessive impact.

또한 제 1,2실린더(810, 820)의 외주 및, 제 2실린더(820)와 지압 부재(300) 간의 외주는 주름관(830)에 의해 에워싸여 연결될 수 있다.In addition, the outer peripheries of the first and second cylinders 810 and 820 and the outer periphery between the second cylinder 820 and the acupressure member 300 may be surrounded and connected by a corrugated pipe 830.

이에 유압 또는 공압이 제 1,2실린더(810, 820)의 내부에서 미량 누설되더라도 가압 부재들의 승강 위치의 일정 이상의 큰 오차를 방지할 수 있다.Accordingly, even if a small amount of hydraulic pressure or pneumatic pressure leaks from the inside of the first and second cylinders 810 and 820, a large error of a certain or more of the lifting positions of the pressing members can be prevented.

상기의 실시예들의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 매트리스의 하부의 설정된 위치에서 독립적인 승강력을 통해 지압 부재들 각각을 순차적으로 승강시켜 지압을 순차적으로 이루도록 할 수 있다.According to the configuration and operation of the above embodiments, the present invention can sequentially achieve acupressure by sequentially raising and lowering each of the acupressure members through an independent lifting force at a set position in the lower part of the mattress.

또한 본 발명은 지압 부재들을 하나의 방향을 따라 승강되도록 구성하여 승강됨에 따른 소음을 효율적으로 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, by configuring the acupressure members to be elevated along one direction, it is possible to efficiently reduce noise due to elevating.

한편 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 관통홀들의 내주에는 베어링들이 설치된다.Meanwhile, although not shown in the drawings, bearings are installed in the inner circumferences of the through holes according to the present invention.

상기 베어링들은 관통홀에서 승강되는 지압 부재의 외주에 구름 접촉된다. 지압 부재들은 베어링의 구름에 의해 승강이 안내될 수 있다.The bearings are in rolling contact with the outer periphery of the acupressure member that is lifted from the through hole. The acupressure members may be guided by the rolling of the bearing.

또한 상기 지압 부재들 각각의 둘레에는 상하를 따르는 가이드 라인이 형성된다. 상기 관통홀의 내주에는 상하를 따르는 가이드 홈이 형성된다. 상기 지압 부재들 각각이 승강되면, 가이드 로드는 가이드 홈에 끼워진 상태로 이동된다. 지압 부재는 가이드 홈을 따라 승강이 안내되어 좌우로의 틀어짐이 발생되지 않을 수 있다.In addition, guide lines along the upper and lower sides are formed around each of the acupressure members. Guide grooves along the top and bottom are formed in the inner circumference of the through hole. When each of the acupressure members is raised and lowered, the guide rod is moved while being fitted into the guide groove. The acupressure member is guided along the guide groove so that it may not be twisted from side to side.

또한 상기 지압 부재의 상단에는 제자리 회전되는 회전 부재가 설치될 수 있다. 상기 회전 부재는 상방이 볼록한 형상으로 형성될 수 있다. 상기 회전 부재의 볼록한 부분은 사용자의 환부에 지압 또는 가압을 제공하는 부분이다.In addition, a rotating member that rotates in place may be installed on the upper end of the acupressure member. The rotation member may be formed in a convex shape. The convex portion of the rotating member is a portion that provides acupressure or pressure to the affected part of the user.

상기 회전 부재의 하단에 형성되는 돌출 부재는 상기 지압 부재의 상단에 형성되는 홈에 삽입될 수 있다. 여기서 상기 돌출 부재에는 스프링이 외감될 수 있다. 상기 스프링은 상기 회전 부재의 하단면과 홈의 저면을 탄성 지지한다.The protruding member formed at the lower end of the rotation member may be inserted into a groove formed at the upper end of the acupressure member. Here, a spring may be externally wound on the protruding member. The spring elastically supports the lower surface of the rotating member and the lower surface of the groove.

이에 매트리스 하부에서 상승되면서 사용자의 환부를 반복적으로 가압하는 경우, 지압 부재들 자체가 축 방향을 따라 회전되는 것을 방지할 수 있다. 다만 반복적인 비틀림을 상술한 바와 같이 가이드 로드 및 가이드 홈에 의해 지지 및 안내하는 경우 지지 부재 자체가 손상될 수 있기 때문에, 본 발명에서는 상기와 같이 회전 부재를 지지 부재의 상단에서 제자리 회전되도록 구성하여 반복적인 비틀림이 지지 부재 자체에 전달되지 않도록 할 수도 있다.Accordingly, when the affected part of the user is repeatedly pressed while rising from the bottom of the mattress, the acupressure members themselves can be prevented from rotating along the axial direction. However, since the support member itself may be damaged when the repetitive torsion is supported and guided by the guide rod and the guide groove as described above, in the present invention, the rotating member is configured to rotate in place at the top of the support member as described above. It is also possible to prevent repetitive torsion from being transmitted to the support member itself.

또 한편, 본 발명에 따른 지압봉인 상기 지압 부재들은 각각은, 설정된 길이를 갖는 지압 부재와, 상기 지압 부재의 상단에 상하를 따라 유동 가능하게 배치되는 지압 캡 부재와, 상기 지압 부재의 상단과 상기 지압 캡 부재를 서로 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.On the other hand, the acupressure members, which are the acupressure rods according to the present invention, each includes an acupressure member having a set length, an acupressure cap member arranged to flow up and down on an upper end of the acupressure member, and an upper end of the acupressure member and the It may include an elastic member for elastically supporting the pressure cap member to each other.

여기서 상기 지압 캡 부재는, 중공 형상의 지압 캡 부재 몸체와, 상기 지압 캡 부재 몸체의 상단에 형성되는 상부 몸체를 포함할 수 있다.Here, the acupressure cap member may include a hollow acupressure cap member body and an upper body formed on an upper end of the acupressure cap member body.

상기 중공에는, 상기 지압 부재의 상단이 끼워져 설치될 수 있다.In the hollow, the upper end of the acupressure member may be fitted and installed.

상기 탄성 부재는, 상기 중공에 배치된다.The elastic member is disposed in the hollow.

그리고 상기 탄성 부재는, 스프링 또는 러버 또는 실리콘 또는 라텍스 중 어느 하나일 수 있다.And the elastic member may be any one of a spring or rubber or silicone or latex.

또한 상기 지압 부재의 상단은 상방으로 볼록하게 형성되고, 상기 지압 캡 부재의 상기 중공 내측 상측벽은, 상기 오목한 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the upper end of the acupressure member may be formed to be convex upward, and the hollow inner upper side wall of the acupressure cap member may be formed in the concave shape.

또한 상기 지압 부재는, 서로 승강되도록 끼움 결합되는 다수의 단위 지압 부재와, 상기 다수의 단위 지압 부재의 사이를 탄성적으로 연결하는 다수의 보조 탄성 부재를 포함할 수 있다.In addition, the acupressure member may include a plurality of unit acupressure members that are fitted to each other so as to rise and fall, and a plurality of auxiliary elastic members that elastically connect between the plurality of unit acupressure members.

특히, 상기 지압 캡 부재 몸체의 상단에는 결합홀이 형성되고, 상기 결합홀에는, 상기 상부 몸체가 스크류 결합된다.In particular, a coupling hole is formed at an upper end of the acupressure cap member body, and the upper body is screwed into the coupling hole.

상기 탄성 부재의 상단은, 상기 상부 몸체의 하단에 고정된다.The upper end of the elastic member is fixed to the lower end of the upper body.

또한 상기 상부 몸체의 하단에는, 전자석이 설치되고, 상기 전자석은 전류 제공기로부터 전류를 제공 받아 자화되고, 상기 지압 부재의 상단에는, 금속 부재가 설치되고, 제어기는, 상기 전류 제공기를 구동시켜 상기 금속 부재와 척력이 발생되도록 일정의 전류를 제공할 수도 있다.In addition, an electromagnet is installed at the lower end of the upper body, the electromagnet is magnetized by receiving current from a current provider, and a metal member is installed at the upper end of the acupressure member, and the controller drives the current supply to the A constant current may be provided to generate a repulsive force with the metal member.

상기 전류는, 상기 척력이 상기 탄성 부재의 탄성력 보다 작은 힘을 이루는 범위에서 설정된다.The current is set in a range in which the repulsive force makes a force smaller than the elastic force of the elastic member.

또한 상기 지압 부재의 상단부 둘레의 다수 위치에는, 상하를 따라 곡률 경로를 이루는 곡선홈들이 형성되고, 상기 지압 캡 부재의 중공 내주에는, 상기 곡선홈들에 끼워져 상기 지압 캡 부재를 상기 곡률 경로를 따라 이동되도록 안내하는 이동 돌기들이 형성된다.In addition, in a plurality of locations around the upper end of the acupressure member, curved grooves forming a curvature path are formed along the top and bottom, and in the hollow inner circumference of the acupressure cap member, the acupressure cap member is fitted into the curved grooves to move the acupressure cap member along the curvature path. Moving protrusions are formed to guide the movement.

또한 상기 지압 부재의 상단부 내부에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 승강되는 축을 갖는 실린더가 배치된다.In addition, a groove is formed inside the upper end of the acupressure member, and a cylinder having an elevated shaft is disposed in the groove.

상기 축의 상단에는 상기 탄성 부재가 설치되고, 상기 지압 부재의 상단 외주에는 제 1걸림턱이 형성되고, 상기 지압 캡 부재의 하단에는, 상기 제 1걸림턱에 걸리는 제 2걸림턱이 형성되고, 상기 지압 캡 부재의 내부에는 하방으로 노출되며, 상기 탄성 부재가 배치되는 설치홈이 형성된다.The elastic member is installed at the upper end of the shaft, a first engaging jaw is formed on the outer periphery of the upper end of the acupressure member, and a second engaging jaw is formed at the lower end of the acupressure cap member, and the second engaging jaw is formed at the lower end of the acupressure cap member, and the The inside of the pressure cap member is exposed downward, and an installation groove in which the elastic member is disposed is formed.

상기 설치홈의 상단에는, 상기 지압 부재의 상단과의 거리값을 측정하여 제어기로 전송하는 거리 센서가 설치된다.At the upper end of the installation groove, a distance sensor is installed that measures a distance value from the upper end of the acupressure member and transmits it to the controller.

상기 제어기는, 측정되는 상기 거리값이 기설정된 기준 거리값에 이르도록 상기 실린더의 상기 축을 승강시킬 수 있다. The controller may raise and lower the axis of the cylinder so that the measured distance value reaches a preset reference distance value.

상기 탄성 부재는, 상기 설치홈의 상단과 상기 축의 상단을 탄성 지지할 수도 있다.The elastic member may elastically support an upper end of the installation groove and an upper end of the shaft.

이에 따라 지압 부재의 상단부에 탄성적으로 상하를 따라 유동되는 커버 몸체를 구비하도록 하여 커버 몸체가 인체에 일차적으로 접촉하도록 하여 지압시 인체에 가해지는 초기 충격력을 완화할 수도 있다.Accordingly, the upper end of the acupressure member may be provided with a cover body that elastically flows up and down so that the cover body first contacts the human body, thereby reducing an initial impact force applied to the human body during acupressure.

이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments related to the present invention have been described, but it is obvious that various implementation modifications are possible within the limit not departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be transmitted, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 베이스 프레임 부
110 : 관통홀
200 : 매트리스 부
300 : 지압 부재
400 : 지지 로드
500 : 승강부
510 : 실린더
520 : 유압 제공부
530 : 제어기
100: base frame part
110: through hole
200: mattress part
300: acupressure member
400: support rod
500: elevating part
510: cylinder
520: hydraulic supply unit
530: controller

Claims (6)

베이스 프레임 부;
상기 베이스 프레임 부 상에 배치되는 매트리스 부;
상기 매트리스 부의 하부에 배치되며, 다수의 열을 이루어 설정된 위치에 배열되는 지압 부재들; 및,
상기 매트리스 부의 길이 방향을 따라 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 승강력을 제공하여 승강시키는 승강부를 포함하되,
상기 매트리스 부에는 다수의 열을 이루고 설정된 위치에 관통홀들이 형성되고,
상기 지압 부재들 각각의 둘레에는 상하를 따르는 가이드 라인이 형성되고,
상기 관통홀들의 내주에는 상하를 따르는 가이드 홈이 형성되고,
상기 지압 부재의 상단에는 제자리 회전되는 회전 부재가 설치되고,
상기 회전 부재는 상방이 볼록한 형상으로 형성되고,
상기 회전 부재의 하단에 형성되는 돌출 부재는 상기 지압 부재의 상단에 형성되는 홈에 삽입되고, 상기 돌출 부재에는 스프링이 외감되고, 상기 스프링은 상기 회전 부재의 하단면과 상기 홈의 저면을 탄성 지지하고,
상기 지압 부재들의 상단 일부는 상기 관통홀들 각각에 삽입되는 상태로 배치되고,
상기 매트리스 부의 상단부에는 상기 관통홀들을 커버하는 커버층이 배치되고, 상기 커버층은 일정의 탄성을 갖는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
Base frame part;
A mattress part disposed on the base frame part;
Acupressure members disposed under the mattress and arranged in a set position by forming a plurality of rows; And,
Including an elevating unit for raising and lowering by sequentially providing an elevating force to the acupressure members for each of the plurality of rows along the longitudinal direction of the mattress,
A plurality of rows are formed in the mattress part and through holes are formed at a set position,
Guide lines along the top and bottom are formed around each of the acupressure members,
Guide grooves along the top and bottom are formed in the inner circumferences of the through holes,
A rotating member that rotates in place is installed at the upper end of the acupressure member,
The rotating member is formed in a convex shape upward,
The protruding member formed at the lower end of the rotating member is inserted into a groove formed at the upper end of the acupressure member, and a spring is externally wound in the protruding member, and the spring elastically supports the lower surface of the rotating member and the bottom surface of the groove. and,
Some of the upper ends of the acupressure members are disposed to be inserted into each of the through holes,
An acupressure bed, characterized in that a cover layer covering the through holes is disposed at an upper end of the mattress, and the cover layer is formed of a material having a certain elasticity.
제 1항에 있어서,
상기 승강부는,
유압 또는 공압을 상기 승강력으로 하여,
상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공하되,
다수의 실린더와, 상기 다수의 실린더 각각으로 유압을 제공하는 유압 제공부를 포함하고,
상기 유압 제공부는 제어기의 제어에 의해 구동되고,
상기 다수의 실린더 각각은 승강되는 승강축을 갖고,
상기 다수의 실린더 각각의 상기 승강축은 각각의 지지 로드와 연결되고,
상기 지압 부재들의 하단은 각각의 상기 지지 로드의 상단과 일체를 이루도록 연결되고,
상기 다수의 열을 이루어 설정된 위치에 배열되는 상기 지압 부재들은 각 열 별로, 각각의 상기 지지 로드에 의해 일체를 이루도록 연결되고,
상기 다수의 실린더는, 수평을 이루는 지지 프레임에 의해 상기 베이스 프레임 부에 고정되는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
The method of claim 1,
The elevating part,
Using hydraulic or pneumatic as the lifting force,
Provided sequentially to the acupressure members for each of the plurality of rows,
Includes a plurality of cylinders, and a hydraulic pressure providing unit for providing hydraulic pressure to each of the plurality of cylinders,
The hydraulic pressure providing unit is driven by the control of a controller,
Each of the plurality of cylinders has a lifting shaft that is raised and lowered,
The lifting shaft of each of the plurality of cylinders is connected to each support rod,
The lower ends of the acupressure members are connected to be integral with the upper ends of each of the support rods,
The acupressure members formed in the plurality of rows and arranged at a set position are connected to form one body by each of the support rods for each row,
The acupressure bed, characterized in that the plurality of cylinders are fixed to the base frame portion by a horizontal support frame.
제 1항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 다수의 열 각각에 배치되는 상기 지압 부재들의 회전축들 각각을 외력에 의해 회전되는 캠에 편심 연결하여 상기 승강력을 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
The method of claim 1,
The elevating part,
Acupressure bed, characterized in that the lifting force is sequentially provided to the acupressure members for each of the plurality of rows by eccentrically connecting each of the rotation shafts of the acupressure members disposed in each of the plurality of rows to a cam rotated by an external force. .
제 1항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 다수의 열 각각에 배치되는 상기 지압 부재들이 승강되도록 스크류 회전시킴을 통해 상기 승강력을 상기 다수의 열 별로 상기 지압 부재들에 순차적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
The method of claim 1,
The elevating part,
Acupressure bed, characterized in that the lifting force is sequentially provided to the acupressure members for each of the plurality of rows by rotating a screw so that the acupressure members disposed in each of the plurality of rows are raised and lowered.
제 1항에 있어서,
상기 승강부는, 다단 실린더를 포함하고,
상기 다단 실린더는, 제 1실린더와 제 2실린더를 포함하고,
상기 제 1실린더는 제 1내경의 중공을 형성하고, 상단은 개방되고,
상기 제 1실린더의 상단에는 제 1턱이 형성되고,
상기 제 1실린더의 중공에는 제 1피스톤이 배치되고, 상기 제 1피스톤에는 상방으로 돌출되는 제 2실린더가 형성되고,
상기 제 1피스톤은 상승시 상기 제 1턱에 걸리고,
상기 제 1실린더 하단에는 유압 또는 공압을 제공하는 제 1포트가 형성되고,
상기 제 1턱 상부에 위치되는 상기 제 1실린더 상단에는 유압 또는 공압을 제공하는 제 2포트가 형성되고,
상기 제 2실린더는 제 2내경의 중공을 형성하고, 상단은 개방되고,
상기 제 2실린더의 상단에는 제 2턱이 형성되고,
상기 제 2실린더의 중공에는 제 2피스톤이 배치되고,
상기 제 2피스톤에는 상방으로 돌출되는 지지 로드가 형성되고,
상기 제 2피스톤은 상승시 상기 제 2턱에 걸리고,
상기 제 1피스톤에는 상기 제 1실린더의 내부로 공급된 유압 또는 공압을 제공 받는 연결 포트가 형성되고,
상기 제 2턱 상부에 위치되는 상기 제 2실린더 상단에는 유압 또는 공압을 제공하는 제 3포트가 형성되고,
상기 제 1실린더와 상기 제 2실린더의 외주 및, 상기 제 2실린더와 상기 지압 부재 간의 외주는 주름관에 의해 에워싸여 연결되는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
The method of claim 1,
The elevating unit includes a multi-stage cylinder,
The multi-stage cylinder includes a first cylinder and a second cylinder,
The first cylinder forms a hollow of a first inner diameter, the upper end is open,
A first jaw is formed on an upper end of the first cylinder,
A first piston is disposed in the hollow of the first cylinder, and a second cylinder protruding upward is formed in the first piston,
The first piston is caught on the first jaw when ascending,
A first port for providing hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed at the lower end of the first cylinder,
A second port for providing hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed at an upper end of the first cylinder positioned above the first jaw,
The second cylinder forms a second inner diameter hollow, the upper end is open,
A second jaw is formed on the upper end of the second cylinder,
A second piston is disposed in the hollow of the second cylinder,
A support rod protruding upward is formed on the second piston,
The second piston is caught on the second jaw when rising,
The first piston has a connection port that receives hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied to the inside of the first cylinder,
A third port for providing hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed at an upper end of the second cylinder positioned above the second jaw,
An acupressure bed, characterized in that the outer circumferences of the first cylinder and the second cylinder, and the outer circumference between the second cylinder and the acupressure member are surrounded and connected by a corrugated pipe.
제 1항에 있어서,
상기 지압 부재들 각각에는,
외부로부터 전류를 제공받아 설정된 온도로 가열되는 면상 발열체가 설치되는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
The method of claim 1,
In each of the acupressure members,
Acupressure bed, characterized in that a planar heating element that is heated to a set temperature by receiving current from the outside is installed.
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