KR102232378B1 - Actuator - Google Patents

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KR102232378B1
KR102232378B1 KR1020200005379A KR20200005379A KR102232378B1 KR 102232378 B1 KR102232378 B1 KR 102232378B1 KR 1020200005379 A KR1020200005379 A KR 1020200005379A KR 20200005379 A KR20200005379 A KR 20200005379A KR 102232378 B1 KR102232378 B1 KR 102232378B1
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KR1020200005379A
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김영일
고흥열
김정훈
최명섭
박희태
이석우
정인성
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인텍전기전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an actuator installed in an incoming distribution board. The actuator includes: a housing; a permanent magnet installed inside the housing; a first coil unit installed outside the housing and providing a driving force; and a moving unit reciprocating inside the housing by the housing and the first coil unit, wherein the first coil unit includes: a first coil layer including a first plate made of an insulating material and a second plate made of a conductive material stacked on the first plate; a third plate made of an insulating material stacked on the second plate; a first base member positioned adjacent to the first plate and having a first terminal formed on one side thereof; and a second base member positioned adjacent to the third plate and having a second terminal formed on one side thereof. According to the present invention, it is possible to maintain an opening and closing operation by electromagnetic force by the permanent magnet.

Description

조작기{Actuator}Manipulator {Actuator}

본 발명은 차단기를 조작하는 전자석 조작기에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnet manipulator for operating a circuit breaker.

일반적으로 수배전반은 전력을 공급받아 각각의 전력 수용가에 설치된 부하설비에서 요구하는 전력을 공급하기 위해서, 고압의 전력을 저압으로 변환하여 분배하는 설비이며, 통상적으로 내부에는 개폐기, 피뢰기, 변압기, 차단기 및 각종 계측장비 등이 구비되어 있다.In general, switchgear is a facility that converts and distributes high-voltage power to low-voltage in order to receive power and supply the power required by load facilities installed in each power customer. Various measurement equipment is provided.

이때 차단기는 주로 송전선로의 송전단이나 수전단에 설치되어 전력 계통에 고장이 없을 때 정상 전류를 개폐하는 것은 물론, 단락 등의 고장이 발생하였을 때 고장 전류를 차단하여 계통 및 각종 전력기기를 보호한다.At this time, the circuit breaker is mainly installed at the transmission end or receiving end of the transmission line to open and close the normal current when there is no fault in the power system, as well as protect the system and various power devices by blocking the fault current when a fault such as a short circuit occurs. do.

각종 전력기기 중 정류기는 교류를 직류로 변환해 주는 기기로써, 반도체 소자인 SD(Silicon Diode) 조합 또는 SCR(Silicon Controlled Rectifier) 스위칭 소자를 이용하여 교류를 직류로 변환한다. SCR 스위칭 소자는 특히 과전류에 의하여 쉽게 손상되고, 손상 시 교체하기가 어려우며, 고가인 특성이 있다.Among various power devices, a rectifier is a device that converts AC into DC, and converts AC into DC using a combination of a silicon diode (SD) or a silicon controlled rectifier (SCR) switching element, which is a semiconductor element. SCR switching elements are particularly easily damaged by overcurrent, are difficult to replace when damaged, and are expensive.

이러한 이유로, 배전반에 이상 전류가 흐를 때, 정류기를 포함한 다른 기기를 보호하기 위한 차단기가 설치되고, 이를 조작하기 위해 조작기가 설치된다. 조작기는 전기회로에 이상 전류가 흐를 때 전류의 흐름을 차단하거나, 유지보수 시 전류의 흐름을 차단을 조작하는 기기로서, 코일을 포함한다.For this reason, when an abnormal current flows through the switchboard, a circuit breaker is installed to protect other devices including a rectifier, and a manipulator is installed to operate it. The manipulator is a device that blocks the flow of current when an abnormal current flows through the electric circuit or blocks the flow of current during maintenance, and includes a coil.

이러한 차단기는 절연 매질에 따라 진공 차단기(vacuum circuit breaker, VCB), 오일 차단기(oil circuit breaker, OCB), 기중 차단기(air circuit breaker, ACB) 가스 차단기(gas circuit breaker, GCB) 등으로 분류된다.These breakers are classified into vacuum circuit breakers (VCB), oil circuit breakers (OCB), air circuit breakers (ACB), gas circuit breakers (GCBs), etc., depending on the insulating medium.

유지보수를 위하여 전류의 흐름을 차단하는 경우는 차단기가 신속하게 작동하지 않아도 무방하다. 그러나, 이상 전류에 의하여 전류의 흐름을 차단하여야 할 경우는 차단기가 작동하여 부하 및 배전반의 기기가 이상 전류에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.In the case of interrupting the flow of current for maintenance, it is not necessary to operate the circuit breaker quickly. However, when it is necessary to block the flow of current by an abnormal current, the circuit breaker is operated to prevent damage to the load and the devices of the switchboard by the abnormal current.

일반적으로, 차단기의 코일은, 톰슨 코일, 솔레노이드 코일 등을 사용하여, 코일에 가해지는 이상전류 발생시 전류를 차단한다.In general, the coil of a circuit breaker uses a Thomson coil, a solenoid coil, or the like to block the current when an abnormal current applied to the coil occurs.

그러나, 이러한 코일 등은 전류를 개방 및 차단하기 위해, 조작기(Actuator)에서 구동력을 발생시켜 코일에 충격이 가해져 코일이 파손되는 문제가 발생하고 있으며, 종래에는 이를 방지하기 위해 코일과 액츄에이터 사이에 쇼바를 구비하여 조작기를 제작하고 있다. 그러나, 코일의 내구성에 한계가 있어, 코일이 파손되는 것을 방지하기 힘든 문제점이 발생한다.However, in order to open and block the current, such a coil, etc., has a problem in that the coil is damaged by generating a driving force from the actuator to apply an impact to the coil, and conventionally, a shock absorber between the coil and the actuator has occurred to prevent this. And manufacturing the manipulator. However, there is a limit to the durability of the coil, and thus it is difficult to prevent the coil from being damaged.

대한민국 등록특허공보 제10-0652200호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0652200

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 차단기를 조작하는 조작기의 코일에 전류를 인가하여 개폐 동작을 수행할 때 전류의 투입량에 따라 전자력이 결정되기 때문에 큰 힘이 작용할 수 있고, 내구성이 우수한 조작기를 제공하고자 한다.It was conceived based on the technical background as described above, and in one embodiment of the present invention, when the electric current is applied to the coil of the manipulator operating the circuit breaker to perform the opening/closing operation, since the electromagnetic force is determined according to the input amount of the current, a large force is required. It is intended to provide a manipulator that can act and has excellent durability.

본 발명의 일 실시예는 영구자석에 의해 전자력에 의한 개방 및 투입 동작을 유지할 수 있고, 간단한 구조이기 때문에 보수 및 유지가 용이하며, 내구성이 강화되어 수명을 연장할 수 있는 조작기를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a manipulator capable of maintaining an opening and closing operation by an electromagnetic force by a permanent magnet, easy maintenance and maintenance because of a simple structure, and enhanced durability to extend the lifespan.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 영구자석; 상기 하우징의 내부에 설치되고 구동력을 제공하는 제1 코일부; 상기 하우징의 외부에 설치되고 구동력을 제공하는 제2 코일부; 및 상기 하우징과 상기 제1 코일부 및 상기 제2 코일부에 의해 상기 하우징의 내부에서 왕복 이동하는 가동부를 포함하고, 상기 제2 코일부는, 절연성 재질의 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트에 적층된 도전성 재질의 제2 플레이트를 포함하는 제1 코일층과, 상기 제2 플레이트에 적층된 절연성 재질의 제3 플레이트를 포함하는 플레이트부; 상기 제1 플레이트에 인접하게 위치하고 일측에 제1 단자가 형성된 제1 베이스부재; 및 상기 제3 플레이트에 인접하게 위치하고 일측에 제2 단자가 형성된 제2 베이스부재를 포함하고, 상기 제1 플레이트, 상기 제2 플레이트 및 상기 제3 플레이트는 중심부에 상기 가동부가 관통되도록 중심홀이 형성되고, 상기 제1 플레이트 및 상기 제3 플레이트는 상기 중심홀에서 외측까지 각각 제1 플레이트홀 및 제3 플레이트홀이 연장 형성되며, 상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트홀 및 상기 제3 플레이트홀보다 단면적이 작은 제2 플레이트홀이 상기 중심홀에서 외측까지 연장 형성되고, 상기 제1 베이스부재 및 상기 제2 베이스부재는 중심부에 상기 가동부가 관통되도록 중심홀이 형성되고, 상기 제1 베이스부재는 상기 중심홀에서 외측까지 제1 베이스홀이 연장 형성되며, 상기 제2 베이스부재는 상기 중심홀에서 외측까지 제2 베이스홀이 연장 형성되고, 상기 제1 베이스부재는 제1 단부 및 제2 단부를 포함하고, 상기 제1 단부 및 제2 단부의 사이에는 상기 제1 베이스홀이 형성되고, 상기 제2 베이스부재는 제3 단부 및 제4 단부를 포함하고, 상기 제3 단부 및 제4 단부의 사이에는 상기 제2 베이스홀이 형성되고, 상기 제1 플레이트는 제5 단부 및 제6 단부를 포함하고, 상기 제5 단부 및 상기 제6 단부의 사이에는 상기 제1 플레이트홀이 형성되고, 상기 제2 플레이트는 제7 단부 및 제8 단부를 포함하고, 상기 제7 단부 및 상기 제8 단부의 사이에는 상기 제2 플레이트홀이 형성되며, 상기 제3 플레이트는 제9 단부 및 제10 단부를 포함하고, 상기 제9 단부 및 상기 제10 단부의 사이에는 상기 제3 플레이트홀이 형성되고, 상기 제8 단부는 상기 제6 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제7 단부는 상기 제1 플레이트홀의 사이에 위치하고, 상기 제7 단부는 상기 제9 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제8 단부는 상기 제3 플레이트홀의 사이에 위치하며, 상기 제5 단부는 상기 제1 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제2 단부는 상기 제1 플레이트홀의 사이에 위치하고, 상기 제4 단부는 상기 제10 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제3 단부는 상기 제3 플레이트홀의 사이에 위치하고, 상기 제1 단자에 인가된 전류는 상기 제1 단부에서 상기 제1 베이스부재의 원주방향을 따라서 상기 제2 단부까지 흐르고, 상기 제2 단부로 흐르는 전류는 상기 제1 플레이트홀의 사이에 배치된 상기 제2 플레이트의 제7 단부로 흐르고, 상기 제7 단부로 흐르는 전류는 상기 제2 플레이트의 원주방향을 따라서 상기 제8 단부까지 흐르고, 상기 제8 단부로 흐르는 전류는 상기 제3 플레이트홀의 사이에 배치된 상기 제2 베이스부재의 제3 단부로 흐르고, 상기 제3 단부로 흐르는 전류는 상기 제2 베이스부재의 원주방향을 따라서 제4 단부까지 흐르며 상기 제2 단자를 통해 외부로 방출될 수 있다. In order to achieve the above object, the present invention comprises: a housing; A permanent magnet installed inside the housing; A first coil unit installed inside the housing and providing a driving force; A second coil unit installed outside the housing and providing a driving force; And a movable part reciprocating within the housing by the housing, the first coil part, and the second coil part, wherein the second coil part includes a first plate made of an insulating material and a stacked on the first plate. A plate portion including a first coil layer including a second plate of a conductive material and a third plate of an insulating material stacked on the second plate; A first base member positioned adjacent to the first plate and having a first terminal formed at one side thereof; And a second base member positioned adjacent to the third plate and having a second terminal formed on one side thereof, wherein a center hole is formed in the first plate, the second plate, and the third plate so that the movable part passes through the center. The first plate and the third plate have a first plate hole and a third plate hole extending from the center hole to the outside, respectively, and the second plate is larger than the first plate hole and the third plate hole. A second plate hole having a small cross-sectional area is formed extending from the center hole to the outside, the first base member and the second base member have a center hole formed in the center to allow the movable part to pass therethrough, and the first base member includes the The first base hole is extended from the center hole to the outside, the second base member has a second base hole extended from the center hole to the outside, and the first base member includes a first end and a second end. And, the first base hole is formed between the first end and the second end, the second base member includes a third end and a fourth end, and between the third end and the fourth end The second base hole is formed, the first plate includes a fifth end and a sixth end, the first plate hole is formed between the fifth end and the sixth end, and the second plate Includes a seventh end and an eighth end, the second plate hole is formed between the seventh end and the eighth end, and the third plate includes a ninth end and a tenth end, and the The third plate hole is formed between the ninth end and the tenth end, the eighth end is positioned to correspond to the sixth end, and the seventh end is positioned between the first plate hole, 7 end is positioned to correspond to the ninth end, the eighth end is positioned between the third plate hole, the fifth end is positioned to correspond to the first end, and the second end is positioned to correspond to the first plate Located between the halls, The fourth end is positioned to correspond to the tenth end, the third end is positioned between the third plate hole, and the current applied to the first terminal is in the circumferential direction of the first base member from the first end. The current flows to the second end along the line, and the current flowing to the second end flows to the seventh end of the second plate disposed between the first plate hole, and the current flowing to the seventh end is of the second plate. The current flows to the eighth end along the circumferential direction, and the current flowing to the eighth end flows to the third end of the second base member disposed between the third plate hole, and the current flowing to the third end is the third. 2 It flows to the fourth end along the circumferential direction of the base member and may be discharged to the outside through the second terminal.

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또한, 상기 제1 플레이트, 상기 제2 플레이트 및 상기 제3 플레이트 각각에 나사홀이 형성되어 결합볼트와 나사 결합될 수 있다.In addition, a screw hole is formed in each of the first plate, the second plate, and the third plate to be screwed with the coupling bolt.

또한, 상기 하우징과 상기 제1 베이스부재사이에 설치되어 상기 하우징과 상기 제1 베이스부재 사이를 이격시키는 제1 절연부재를 포함하고, 상기 제1 절연부재는 상기 나사홀에 삽입되도록 형성될 수 있다.In addition, a first insulating member installed between the housing and the first base member to separate the housing and the first base member may be included, and the first insulating member may be formed to be inserted into the screw hole. .

또한, 상기 가동부는, 상기 하우징의 길이방향으로 연장 형성되는 가동부재, 상기 가동부재가 내부에 위치하고 상기 가동부재와 결합되어 상기 가동부재와 함께 이동하는 플런저 및 상기 가동부재의 전방 및 후방 중 적어도 하나에 설치되고 상기 제1 코일부에 의해 이동가능하며 상기 가동부재가 상기 하우징과 충돌할 때 충돌을 완화시키는 반발부재를 포함할 수 있다.In addition, the movable part includes at least one of a movable member extending in the longitudinal direction of the housing, a plunger in which the movable member is located and coupled with the movable member to move with the movable member, and a front and a rear of the movable member It may include a repelling member installed on the first coil unit and movable by the first coil unit to alleviate a collision when the movable member collides with the housing.

또한, 상기 플레이트부는 상기 제1 코일층과 상기 제3 플레이트 사이에 배치되고 상기 제1 코일층에 적층되며 상기 제1 코일층과 동일한 구성으로 마련되는 적어도 하나 이상의 코일층을 더 포함할 수 있다. In addition, the plate portion may further include at least one coil layer disposed between the first coil layer and the third plate, stacked on the first coil layer, and provided in the same configuration as the first coil layer.

또한, 상기 영구자석의 일측 및 타측에는 상기 하우징의 일측 및 타측을 따라 자로를 형성하기 위해서 형성되는 비자성체를 포함할 수 있다.In addition, one side and the other side of the permanent magnet may include a non-magnetic material formed to form a magnetic path along one side and the other side of the housing.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 제1 코일부를 이용하여 가동부를 투입시키고, 제2 코일부를 이용하여 빠른 조작 속도로 가동부를 개방시킬 수 있다. The manipulator according to an exemplary embodiment of the present invention may input the movable part using the first coil part and open the movable part at a fast operation speed using the second coil part.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 영구자석에 의해 전자력에 의한 개방 및 투입 등의 동작을 유지할 수 있고, 간단한 구조를 가지고 있어, 보수 및 유지가 용이하며, 소음이 적으며 내구성이 향상될 수 있다.The manipulator according to an embodiment of the present invention can maintain operations such as opening and closing by electromagnetic force by a permanent magnet, has a simple structure, is easy to repair and maintain, has low noise, and can improve durability. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 제2 코일부를 결합하여 조작 속도를 향상시키고, 제2 코일부가 플레이트 형상으로 이루어져 개방 및 투입 동작을 수행할 때 내구성을 향상시킬 수 있다.The manipulator according to an embodiment of the present invention may improve the operation speed by combining the second coil unit, and improve durability when the second coil unit is formed in a plate shape and performs opening and closing operations.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 제2 코일부가 제1 플레이트와 제2 플레이트의 적층되어 있는 양을 조절함으로써 코일에 스트레스를 증가시키지 않고 자기장의 크기를 조절할 수 있다.The manipulator according to an embodiment of the present invention can adjust the magnitude of the magnetic field without increasing stress on the coil by controlling the amount of the second coil unit stacked between the first plate and the second plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 제2 코일부의 각 구성들이 나사 결합되어 제2 코일부의 내구성이 더욱 향상될 수 있고, 절연부재를 통해 결합볼트로 나사 결합하여 결합볼트로 흐르는 전류를 차단할 수 있다.In the manipulator according to an embodiment of the present invention, the durability of the second coil unit may be further improved by screwing each of the components of the second coil unit, and the current flowing to the coupling bolt is screwed through the insulating member to the coupling bolt. Can be blocked.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 제1 코일부 및 제2 코일부에서 발생하는 전류를 통해 가동부가 하우징의 전후 방향으로 이동하며 전류를 개방 및 차단할 수 있다.In the manipulator according to an embodiment of the present invention, the movable part moves in the front and rear direction of the housing through current generated from the first coil part and the second coil part, thereby opening and blocking the current.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 코일부를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트부를 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합부의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 투입상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 개방상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a manipulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a manipulator according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a second coil unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a plate portion according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a coupling part according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an input state of a manipulator according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an open state of the manipulator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 단면도이다. 이하의 설명에서 도 1에서 볼 때 하우징(110)에서 반발부재(135) 쪽을 전방으로 규정하여 설명하고 반발부재(135)에서 하우징(110) 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.1 is a perspective view of a manipulator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a manipulator according to an embodiment of the present invention. In the following description, as shown in FIG. 1, the repelling member 135 side of the housing 110 is defined as the front side, and the repelling member 135 side of the housing 110 is defined as the rear side.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 조작기(100)는 하우징(110), 제1 코일부(120), 가동부(130), 영구자석(140) 및 제2 코일부(150)를 포함할 수 있다.1 and 2, in an embodiment of the present invention, the manipulator 100 includes a housing 110, a first coil part 120, a movable part 130, a permanent magnet 140, and a second coil part ( 150) may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(100)는 제1 코일부(120)를 이용하여 가동부(130)를 투입시키고, 제2 코일부(150)를 이용하여 빠른 조작 속도로 가동부(130)를 개방시킬 수 있다. The manipulator 100 according to an embodiment of the present invention inserts the movable part 130 using the first coil part 120, and moves the movable part 130 at a high operation speed using the second coil part 150. Can be opened.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(100)는 전자력을 발생시키는 영구자석(140)에 의해, 개방 및 투입 동작을 유지할 수 있고, 간단한 구조이기 때문에 보수 및 유지가 용이하고 소음이 적을 수 있다.In addition, the manipulator 100 according to an embodiment of the present invention can maintain the opening and closing operation by the permanent magnet 140 that generates an electromagnetic force, and because it has a simple structure, it is easy to maintain and maintain, and the noise can be reduced. have.

한편, 하우징(110)은 내부에 제1 코일부(120), 가동부(130) 및 영구자석(140)이 설치될 수 있도록 중공부(미도시)가 형성될 수 있다. 이때 하우징(요크)은 사각형 형상일 수 있고, 자화가 가능한 자성체로 형성될 수 있다.Meanwhile, a hollow part (not shown) may be formed in the housing 110 so that the first coil part 120, the movable part 130, and the permanent magnet 140 may be installed therein. In this case, the housing (yoke) may have a rectangular shape, and may be formed of a magnetic material capable of being magnetized.

또한, 하우징(110)은 제1 코일부(120), 가동부(130) 및 영구자석(140)을 둘러싸도록 형성되어 자속을 원활히 흐를 수 있게 할 수 있다. 하우징(110)의 전방에는 전도부재(111), 제2 코일부(150) 및 반발부재(135)가 설치될 수 있다.In addition, the housing 110 may be formed to surround the first coil unit 120, the movable unit 130, and the permanent magnet 140 so that the magnetic flux can flow smoothly. A conductive member 111, a second coil unit 150, and a repelling member 135 may be installed in front of the housing 110.

전도부재(111)는 판 형상으로 하우징(110)과 제2 코일부(150) 사이에 설치되어 하우징(110)에 제2 코일부(150)를 고정시킬 수 있다. 이때, 전도부재(111)는 비자성체일 수 있고, 스테인리스 등으로 제작될 수 있다. 전도부재(111)는 하우징(110)과 나사 결합될 수 있고, 전도부재(111)에는 체결홀(111a)이 형성되어 결합볼트(191)와 나사 결합될 수 있다. The conductive member 111 may be installed between the housing 110 and the second coil unit 150 in a plate shape to fix the second coil unit 150 to the housing 110. At this time, the conductive member 111 may be a non-magnetic material, and may be made of stainless steel or the like. The conductive member 111 may be screwed to the housing 110, and a fastening hole 111a is formed in the conductive member 111 to be screwed to the coupling bolt 191.

또한, 전도부재(111)와 제2 코일부(150) 사이에는 제1 절연부재(193)가 결합되어 전도부재(111)와 제2 코일부(150)는 이격되어 설치될 수 있다. 이를 통해 전도부재(111)와 제2 코일부(150)가 직접적인 전류의 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다. In addition, the first insulating member 193 is coupled between the conductive member 111 and the second coil unit 150 so that the conductive member 111 and the second coil unit 150 may be installed spaced apart from each other. Through this, it is possible to prevent direct current interference between the conductive member 111 and the second coil unit 150.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 코일부(120)는 하우징(110) 내부에 설치되고, 사각 형상으로 하우징(110)의 후방에 설치될 수 있다. 또한, 제1 코일부(120)는 평상시에 전류가 인가되면 전자기력이 발생되고 영구자석(140)의 자속 방향을 전방에서 후방측으로 변화시켜, 플런저(131c)를 후방으로 이동시킬 수 있어 조작기(100)의 투입 동작을 수행할 수 있다.The first coil unit 120 according to an embodiment of the present invention may be installed inside the housing 110 and may be installed at the rear of the housing 110 in a rectangular shape. In addition, the first coil unit 120 generates electromagnetic force when a current is applied in normal times, and changes the magnetic flux direction of the permanent magnet 140 from the front to the rear, so that the plunger 131c can be moved backward, so that the manipulator 100 ) Can be performed.

제1 코일부(120)는 보빈(미도시)에 권선되어 전류가 공급되면 제1 코일부(120)에 강한 전자기력이 발생함으로써, 영구자석(140)에서 발생하는 전자기력의 방향이 전방에 위치하는 제2 코일부(150)에서 후방에 위치하는 제1 코일부(120)로 변화될 수 있다.When the first coil unit 120 is wound on a bobbin (not shown) and current is supplied, a strong electromagnetic force is generated in the first coil unit 120, so that the direction of the electromagnetic force generated from the permanent magnet 140 is located in the front. It may be changed from the second coil unit 150 to the first coil unit 120 positioned at the rear.

즉, 영구자석(140)에 의해 형성되는 전자기력과 제1 코일부(120)에서 발생하는 전자기력의 상호작용에 의해서 가동부(130)를 후방으로 직선 운동하여 투입할 수 있도록 한다.That is, by the interaction of the electromagnetic force generated by the permanent magnet 140 and the electromagnetic force generated from the first coil unit 120, the movable unit 130 is linearly moved backward to be injected.

본 발명의 일 실시예에 따른 가동부(130)는 하우징(110) 내부에 설치되어 전자력에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있다. 가동부(130)는 가동부재(131), 결합부재(133) 및 반발부재(135)를 포함할 수 있다.The movable part 130 according to an embodiment of the present invention is installed inside the housing 110 and may move in the front and rear directions by electromagnetic force. The movable part 130 may include a movable member 131, a coupling member 133 and a repelling member 135.

이때 가동부재(131)는 하우징(110)의 중심부를 관통하여 하우징 내부에서 전후 방향으로 이동할 수 있다. 가동부재(131)는 자화가 가능한 강자성체로 형성될 수 있다. 또한, 가동부재(131)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있고, 하우징(110) 내부에서 전후 방향으로 이동할 수 있다면 이에 한정되지 않는다. At this time, the movable member 131 may pass through the center of the housing 110 and move in the front-rear direction inside the housing. The movable member 131 may be formed of a ferromagnetic material capable of being magnetized. In addition, the movable member 131 may be formed in a cylindrical shape, and is not limited thereto as long as it can move in the front-rear direction within the housing 110.

가동부재(131)는 제1 가동자로드(131a), 제2 가동자로드(131b) 및 플런저(131c)를 포함할 수 있다. 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b)의 일부는 하우징(110)의 외부에 위치될 수 있고 나머지 일부는 하우징(110)의 내부에 위치될 수 있다. 제1 가동자로드(131a)는 하우징(110)의 후방에 형성되고, 제2 가동자로드(131b)는 하우징(110)의 전방에 형성될 수 있다.The movable member 131 may include a first mover rod 131a, a second mover rod 131b, and a plunger 131c. The first mover rod 131a and the second mover rod 131b may be formed in a cylindrical shape. Some of the first mover rod 131a and the second mover rod 131b may be located outside the housing 110 and the other part may be located inside the housing 110. The first mover rod 131a may be formed at the rear of the housing 110, and the second mover rod 131b may be formed at the front of the housing 110.

또한, 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b) 사이에는 플런저(131c)가 설치될 수 있다. 이때, 플런저(131c)는 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b)가 연결된 중심부에 형성될 수 있다.In addition, a plunger 131c may be installed between the first mover rod 131a and the second mover rod 131b. In this case, the plunger 131c may be formed in a central portion to which the first mover rod 131a and the second mover rod 131b are connected.

플런저(131c)는 하우징(110) 내부에서 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b)와 연결되어 영구자석(140)과 제1 코일부(120) 및 제 2 코일부(150)의 자속 방향에 따라, 하우징(110)의 전후 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 플런저(131c)가 전후 방향으로 이동하는 거리(스트로크)는 가동부재(131)가 움직이게 되는 거리와 동일하거나 보다 크게 형성될 수 있다.The plunger 131c is connected to the first mover rod 131a and the second mover rod 131b inside the housing 110, so that the permanent magnet 140, the first coil unit 120, and the second coil unit ( Depending on the magnetic flux direction 150), it may move in the front and rear directions of the housing 110. In addition, the distance (stroke) that the plunger 131c moves in the front-rear direction may be equal to or greater than the distance at which the movable member 131 moves.

플런저(131c)는 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b)와 결합부재(133)를 통해서 결합될 수 있다. 이때 결합부재(133)는 핀 형상으로 형성될 수 있으나 제1 가동자로드(131a) 및 제2 가동자로드(131b)와 결합되어 함께 이동할 수 있다면 이에 한정되지는 않는다. 이때, 제2 가동자로드(131b)의 전방에는 너트(135a)에 의해서 반발부재(135)가 제2 가동자로드(131b)에 고정될 수 있다.The plunger 131c may be coupled to the first mover rod 131a and the second mover rod 131b through the coupling member 133. At this time, the coupling member 133 may be formed in a pin shape, but is not limited thereto as long as it is coupled to the first mover rod 131a and the second mover rod 131b and can move together. At this time, the repelling member 135 may be fixed to the second mover rod 131b by a nut 135a in front of the second mover rod 131b.

반발부재(135)는 판 형상으로 하우징(110)의 외부에서 제2 가동자로드(131b)의 전면에 설치될 수 있다. 또한, 반발부재(135)는 제2 코일부(150)에 의해 전방으로 이동될 수 있고, 제1 코일부(120)에 의해 후방으로 이동될 수 있으며, 도전율이 높은 비자성체로 알루미늄 재질로 형성될 수 있다.The repelling member 135 may have a plate shape and may be installed on the front surface of the second mover rod 131b from the outside of the housing 110. In addition, the repelling member 135 may be moved forward by the second coil unit 150, may be moved rearward by the first coil unit 120, and is formed of an aluminum material with a high conductivity nonmagnetic material. Can be.

반발부재(135)는 제2 코일부(150)에 전원이 인가되면 제2 코일부(150)에 와전류가 흐르게 되어 전자기력이 발생되고 이렇게 발생된 전자기력에 의해서 반발부재(135)가 전방으로 이동할 수 있다.When power is applied to the second coil unit 150, the repelling member 135 generates an electromagnetic force as the eddy current flows through the second coil unit 150, and the repelling member 135 can move forward by the generated electromagnetic force. have.

영구자석(140)은 하우징(110)의 내부에 설치될 수 있다. 또한 영구자석(140)은 제1 코일부(120)의 전방에 형성될 수 있다. 영구자석(140)은 링 형상으로 내측이 S극 외측이 N극을 이루도록 설치될 수 있다. 조작기(100)는 영구자석(140)에 의해 전자력에 의한 개방 및 투입 동작을 유지할 수 있고, 간단한 구조이기 때문에 보수 및 유지가 용이하고 소음이 적을 수 있다.The permanent magnet 140 may be installed inside the housing 110. In addition, the permanent magnet 140 may be formed in front of the first coil unit 120. The permanent magnet 140 may be installed in a ring shape so that the inside of the S pole and the outside of the N pole are formed. The manipulator 100 can maintain the opening and closing operation by electromagnetic force by the permanent magnet 140, and since it has a simple structure, maintenance and maintenance may be easy and noise may be low.

또한, 영구자석(140)은 내부에 가동부재(131)가 설치되어 가동부재(131)가 전방 및 후방으로 이동한 후 유지할 수 있도록 하는 유지력(홀딩력)을 발생시킬 수 있다.In addition, the permanent magnet 140 may generate a holding force (holding force) that allows the movable member 131 to be installed therein to maintain the movable member 131 after moving forward and backward.

즉, 조작기(100)는 영구자석(140)을 포함하여 가동부재(131)가 이동한 후 그 상태를 유지할 수 있는 유지력을 발생시킬 수 있다. 이때 유지력은 제1 코일부(120)에 전류가 인가됨으로써, 반발부재(135)가 하우징(110)과 밀착되어 투입상태를 유지하거나, 제2 코일부(150)에 전류를 인가하여 반발부재(135)가 전방으로 이동되어 전류가 차단된 개방상태를 유지할 수 있도록 한다.That is, the manipulator 100 may generate a holding force capable of maintaining the state after the movable member 131 is moved including the permanent magnet 140. At this time, the holding force is applied to the first coil unit 120 so that the repelling member 135 is in close contact with the housing 110 to maintain the input state, or by applying a current to the second coil unit 150 to maintain the repelling member ( 135) is moved forward so that it can maintain an open state where the current is cut off.

이때, 영구자석(140)에 발생하는 자기장은 가동부재(131)가 하우징(110)을 따라 전방으로 형성되는 자로와 후방으로 형성되는 자로를 이룰 수 있다. 하우징(110)을 따라 전방 및 후방으로 자로를 형성하기 위해서, 영구자석(140)의 전방에는 비자성체(141)가 설치될 수 있다.In this case, the magnetic field generated in the permanent magnet 140 may form a magnetic path in which the movable member 131 is formed forward along the housing 110 and a magnetic path formed in the rear. In order to form magnetic paths forward and backward along the housing 110, a non-magnetic body 141 may be installed in front of the permanent magnet 140.

비자성체(141)는 제1 코일부(120)의 전방측에 가동부재(131)의 외측면을 감싸면서 형성될 수 있다. 비자성체(141)는 영구자석(140)의 S극에서 발생되는 전자기력이 직접적으로 N극으로 향하는 것을 방지할 수 있다.The nonmagnetic body 141 may be formed while surrounding the outer surface of the movable member 131 on the front side of the first coil unit 120. The non-magnetic body 141 may prevent electromagnetic force generated from the S pole of the permanent magnet 140 from being directly directed to the N pole.

비자성체(141)의 중심부에는 강자성체(143)가 위치할 수 있다. 이때, 강자성체(143)는 영구자석(140)의 S극에서 발생하는 전자기력을 유도하여 강자성체(143)를 지나 N극으로 향할 수 있도록 할 수 있다.A ferromagnetic material 143 may be located in the center of the nonmagnetic material 141. At this time, the ferromagnetic body 143 may induce an electromagnetic force generated from the S pole of the permanent magnet 140 to pass through the ferromagnetic body 143 and toward the N pole.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 코일부의 분해사시도이다, 3 is an exploded perspective view of a second coil unit according to an embodiment of the present invention,

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(110)의 전방 외측에는 제2 코일부(150)가 설치될 수 있다. 조작기(100)는 제2 코일부(150)에 전류를 인가하여 자계를 생성하고 생성된 자계에 의해 반발부재(135)에 와전류가 생성될 수 있다. 이에 의해 전자 반발력이 생성될 수 있어 가동부(130)를 개방시켜, 조작기(100)를 통해 전류를 차단시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, in an embodiment of the present invention, a second coil unit 150 may be installed outside the front side of the housing 110. The manipulator 100 may generate a magnetic field by applying a current to the second coil unit 150, and an eddy current may be generated in the repelling member 135 by the generated magnetic field. As a result, an electronic repulsive force may be generated, so that the movable part 130 may be opened, and the current may be cut off through the manipulator 100.

조작기(100)는 제2 코일부(150)를 이용하여 빠른 조작 속도를 발생시킬 수 있고, 제2 코일부(150)에 전류를 인가함으로써 개방동작을 수행하므로 전류의 투입량에 따라 전자력이 결정될 수 있다.Since the manipulator 100 can generate a fast operation speed using the second coil unit 150 and performs an opening operation by applying a current to the second coil unit 150, the electromagnetic force can be determined according to the input amount of the current. have.

제2 코일부(150)는 제1 베이스부재(160), 제2 베이스부재(170) 및 플레이트부(180)를 포함할 수 있다. 제2 코일부(150)는 중심부에 홀이 형성되어 가동부재(131)가 관통되도록 형성될 수 있다. 제2 코일부(150)에서 발생하는 전자력에 의해 반발부재(135)가 전방으로 이동할 수 있다. The second coil unit 150 may include a first base member 160, a second base member 170, and a plate unit 180. The second coil unit 150 may be formed such that a hole is formed in the center thereof to allow the movable member 131 to pass therethrough. The repelling member 135 may move forward by the electromagnetic force generated by the second coil unit 150.

제1 베이스부재(160)은 원형 단면으로 중심부에는 제1 중심홀(160a)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 베이스부재(160)은 플레이트부(180)를 형성하는 플레이트(181,182,183,184,185,186,188)보다 두껍게 형성됨으로써, 제2 코일부(150)로 강한 전류가 인입 또는 방출될 수 있다.The first base member 160 has a circular cross section, and a first central hole 160a may be formed in the center thereof. In addition, since the first base member 160 is formed thicker than the plates 181, 182, 183, 184, 185, 186, 188 forming the plate portion 180, a strong current may be introduced or discharged to the second coil unit 150.

이렇게 강한 전류가 인입 또는 방출되는 이유는 전류량은 저항과 반비례하여 증가할 수 있고, 저항은 단면적이 증가함에 따라 감소함으로써, 단면적이 증가할수록 전류량은 증가할 수 있다.The reason why such a strong current is drawn in or discharged is that the amount of current may increase in inverse proportion to the resistance, and the resistance decreases as the cross-sectional area increases, so that the amount of current may increase as the cross-sectional area increases.

또한, 제1 베이스부재(160)은 전도부재(111)의 전방에 전도부재(111)와 이격되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 베이스부재(160)과 전도부재(111) 사이에는 제1 절연부재(193)가 형성됨으로써 제1 베이스부재(160)과 전도부재(111)는 이격될 수 있다. In addition, the first base member 160 may be formed in front of the conductive member 111 to be spaced apart from the conductive member 111. At this time, since the first insulating member 193 is formed between the first base member 160 and the conductive member 111, the first base member 160 and the conductive member 111 may be spaced apart.

제1 베이스부재(160)의 반경방향 외측에는 제1 나사홀(161)이 형성될 수 있다. 제1 나사홀(161)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제1 나사홀(161)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제1 나사홀(161)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.A first screw hole 161 may be formed outside the first base member 160 in the radial direction. The first screw hole 161 is formed on a concentric shaft with the fastening hole 111b and may be coupled by a coupling bolt 191. The first screw holes 161 may be formed in plural, and the plurality of first screw holes 161 may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

제1 나사홀(161)에는 제1 절연부재(193)가 결합되어 제1 베이스부재(160)와 결합볼트(191) 간에 전류의 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 베이스부재(160)은 제1 중심홀(160a)의 일지점에서 외측면까지 일직선으로 연장된 제1 베이스홀(163)이 형성될 수 있다. 즉, 제1 베이스부재(160)은 제1 단부(163a) 및 제2 단부(163b)를 포함할 수 있고, 제1 단부(163a) 및 제2 단부(163b) 사이에는 제1 베이스홀(163)이 형성될 수 있다.The first insulating member 193 is coupled to the first screw hole 161 to prevent current interference from occurring between the first base member 160 and the coupling bolt 191. In addition, the first base member 160 may have a first base hole 163 extending in a straight line from a point of the first central hole 160a to an outer surface. That is, the first base member 160 may include a first end 163a and a second end 163b, and a first base hole 163 between the first end 163a and the second end 163b ) Can be formed.

제1 베이스홀(163)은 전류가 제1 베이스부재(160)을 지속적으로 회전하는 것을 방지하기 위해 형성되는 것으로 제1 베이스홀(163)에 의해, 전류는 차단될 수 있고, 제1 베이스부재(160)에 흐르는 전류는 제1 베이스부재(160)의 전방에 인접한 플레이트부(180)로 유도될 수 있다. The first base hole 163 is formed to prevent the current from continuously rotating the first base member 160, and the current can be blocked by the first base hole 163, and the first base member The current flowing through 160 may be guided to the plate portion 180 adjacent to the front of the first base member 160.

또한, 제1 베이스부재(160)은 반경방향 외측으로 돌출된 제1 단자(165)가 형성될 수 있다. 이때, 제1 단자(165)를 통해 전류가 인가 또는 방출될 수 있다. 즉, 제1 단자(165)에 인가된 전류는 제1 단부(163a)에서 제1 베이스부재(160)의 원주방향을 따라서 제2 단부(163b)까지 흐를 수 있다.In addition, the first base member 160 may have a first terminal 165 protruding outward in the radial direction. In this case, current may be applied or discharged through the first terminal 165. That is, the current applied to the first terminal 165 may flow from the first end 163a to the second end 163b along the circumferential direction of the first base member 160.

제2 베이스부재(170)은 원형 단면으로 중심부에는 제2 중심홀(170a)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 베이스부재(170)은 플레이트부(180)를 형성하는 각각의 플레이트(181,182,183,184,185,186,188)의 두께보다 두껍게 형성됨으로써, 제2 코일부(150)로 강한 전류가 인입 또는 방출될 수 있다.The second base member 170 has a circular cross section, and a second central hole 170a may be formed in the center thereof. In addition, the second base member 170 is formed to be thicker than the thickness of each of the plates 181, 182, 183, 184, 185, 186, 188 forming the plate unit 180, so that a strong current may be introduced or discharged to the second coil unit 150.

이렇게 강한 전류가 인입 또는 방출되는 이유는 전류량은 저항과 반비례하여 증가할 수 있고, 저항은 단면적이 증가함에 따라 감소함으로써, 단면적이 증가할수록 전류량은 증가할 수 있다.The reason why such a strong current is drawn in or discharged is that the amount of current may increase in inverse proportion to the resistance, and the resistance decreases as the cross-sectional area increases, so that the amount of current may increase as the cross-sectional area increases.

또한, 제2 베이스부재(170)은 플레이트부(180)의 전방에 형성될 수 있다. 제2 베이스부재(170)의 반경방향 외측에는 제2 나사홀(171)이 형성될 수 있다. 제2 나사홀(171)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제2 나사홀(171)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제2 나사홀(171)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.In addition, the second base member 170 may be formed in front of the plate unit 180. A second screw hole 171 may be formed outside the second base member 170 in the radial direction. The second screw hole 171 is formed on a concentric shaft with the fastening hole 111b and may be coupled by a coupling bolt 191. The second screw holes 171 may be formed in plural, and the plurality of second screw holes 171 may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

제2 베이스부재(170)의 제2 나사홀(171)에는 결합볼트(191)가 결합될 수 있다. 이때 제2 베이스부재(170)과 결합볼트(191) 사이에는 제2 절연부재(195)가 형성됨으로써 제2 베이스부재(170)과 결합볼트(191) 간에 전류의 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다.A coupling bolt 191 may be coupled to the second screw hole 171 of the second base member 170. At this time, since the second insulating member 195 is formed between the second base member 170 and the coupling bolt 191, interference of current between the second base member 170 and the coupling bolt 191 can be prevented. .

또한, 제2 베이스부재(170)은 제2 중심홀(170a)의 일지점에서 외측면까지 일직선으로 연장된 제2 베이스홀(173)이 형성될 수 있다. 즉, 제2 베이스부재(170)은 제3 단부(173a) 및 제4 단부(173b)를 포함할 수 있고, 제3 단부(173a) 및 제4 단부(173b) 사이에는 제2 베이스홀(173)이 형성될 수 있다.In addition, the second base member 170 may have a second base hole 173 extending in a straight line from a point of the second center hole 170a to an outer surface. That is, the second base member 170 may include a third end 173a and a fourth end 173b, and a second base hole 173 between the third end 173a and the fourth end 173b ) Can be formed.

제2 베이스홀(173)은 전류가 제2 베이스부재(170)을 지속적으로 회전하는 것을 방지하기 위해 형성되는 것으로 제2 베이스홀(173)에 의해, 전류는 차단될 수 있고, 제2 베이스부재(170)에 흐르는 전류는 제2 베이스부재(170)의 외부로 방출될 수 있다. The second base hole 173 is formed to prevent the current from continuously rotating the second base member 170, and the current can be blocked by the second base hole 173, and the second base member The current flowing through 170 may be discharged to the outside of the second base member 170.

또한, 제2 베이스부재(170)은 반경방향 외측으로 돌출된 제2 단자(175)가 형성될 수 있다. 이때, 제2 단자(175)를 통해 전류가 인가 또는 방출될 수 있다. 즉, 제2 베이스부재(170)에 인가된 전류는 제3 단부(173a)에서 제2 베이스부재(170)의 원주방향을 따라서 제4 단부(173b)까지 흐르고 제2 단자(175)를 통해 외부로 방출될 수 있다.In addition, the second base member 170 may have a second terminal 175 protruding outward in the radial direction. In this case, current may be applied or discharged through the second terminal 175. That is, the current applied to the second base member 170 flows from the third end 173a to the fourth end 173b along the circumferential direction of the second base member 170, and externally through the second terminal 175. Can be released as.

한편, 제1 베이스부재(160)과 제2 베이스부재(170) 사이에는 플레이트부(180)가 형성됨으로써 제1 베이스부재(160)에 인가된 전류가 전방으로 흘러 제2 베이스부재(170)으로 유도될 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, a plate portion 180 is formed between the first base member 160 and the second base member 170, so that the current applied to the first base member 160 flows forward to the second base member 170. It can be made to be induced.

플레이트부(180)는 판 형상으로 적어도 하나의 플레이트(181,182,183,184,185,186,188)가 적층되어 형성될 수 있다. 이때 제2 코일부(150)는 동일한 패턴의 플레이트(181,182,183,184,185,186,188)가 회전하면서 적층되어 코일을 형성할 수 있다. The plate unit 180 may be formed by stacking at least one plate 181, 182, 183, 184, 185, 186, 188 in a plate shape. At this time, the second coil unit 150 may be stacked while the plates 181, 182, 183, 184, 185, 186, and 188 of the same pattern are rotated to form a coil.

이때, 제2 코일부(150)는 제2 코일부(150)를 가로질러 전압이 인가되고 전류는 자기장이 중심에서 발생할 수 있도록 흐를 수 있다. 이때 제2 코일부(150)는 플레이트부(180)의 내부에 플레이트(181,182,183,184,185,186,188)가 적층되어 있는 양을 조절함으로써 코일에 스트레스를 증가시키지 않고 자기장의 크기를 조절할 수 있다.In this case, the second coil unit 150 is applied with a voltage across the second coil unit 150 and current may flow so that a magnetic field can be generated at the center. At this time, the second coil unit 150 may adjust the magnitude of the magnetic field without increasing stress on the coil by adjusting the amount of the plates 181, 182, 183, 184, 185, 186, and 188 stacked inside the plate unit 180.

또한 제2 코일부(150)는 플레이트부(180)의 플레이트(181,182,183,184,185,186,188)가 적층되어 형성됨으로써 종래의 보빈(미도시)에 권선되는 코일 형식과 달리 내구성이 향상될 수 있다.In addition, the second coil unit 150 is formed by stacking the plates 181, 182, 183, 184, 185, 186, and 188 of the plate unit 180, thereby improving durability unlike a coil type wound around a conventional bobbin (not shown).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트부(180)의 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view of the plate unit 180 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 플레이트부(180)는 제1 코일층(180a) 및 제3 플레이트(188)를 포함할 수 있고, 이때 플레이트부(180)는 적층된 제1 코일층(180a)의 개수에 따라서 코일에 스트레스를 증가시키지 않고 이동하는 전류의 양을 조절하여 자기장의 크기를 조절할 수 있다. Referring to FIG. 4, the plate unit 180 may include a first coil layer 180a and a third plate 188, wherein the plate unit 180 is the number of stacked first coil layers 180a. Accordingly, the magnitude of the magnetic field can be adjusted by controlling the amount of current that moves without increasing the stress on the coil.

제1 코일층(180a)은 제1 플레이트(181) 및 제2 플레이트(182)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(181)는 원형의 판 형상으로서 중심부에 제3 중심홀(181e)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 플레이트(181)의 반경방향 외측에는 제3 나사홀(181a)이 형성될 수 있다. The first coil layer 180a may include a first plate 181 and a second plate 182. The first plate 181 has a circular plate shape, and a third central hole 181e may be formed in the center thereof. In addition, a third screw hole 181a may be formed outside the first plate 181 in the radial direction.

제3 나사홀(181a)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제3 나사홀(181a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제3 나사홀(181a)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The third screw hole 181a is formed on a concentric shaft with the fastening hole 111b and may be coupled by a coupling bolt 191. A plurality of third screw holes 181a may be formed, and the plurality of third screw holes 181a may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

또한, 제1 플레이트(181)는 절연체로 형성되어 전방 및 후방에 각각 위치하는 제1 베이스부재(160)과 제2 플레이트(182) 간에 전류의 이동을 차단할 수 있다.In addition, the first plate 181 may be formed of an insulator to block the movement of current between the first base member 160 and the second plate 182 positioned at the front and rear sides, respectively.

이때, 제1 플레이트(181)는 제3 중심홀(181e)의 일정지점에서 외측면까지 연장된 제1 플레이트홀(181b)이 형성될 수 있다. 즉, 제1 플레이트(181)는 제5 단부(181c) 및 제6 단부(181d)를 포함할 수 있고, 제5 단부(181c)와 제6 단부(181d) 사이에는 제1 플레이트홀(181b)이 형성될 수 있다. In this case, the first plate 181 may have a first plate hole 181b extending from a predetermined point of the third central hole 181e to the outer surface. That is, the first plate 181 may include a fifth end 181c and a sixth end 181d, and a first plate hole 181b between the fifth end 181c and the sixth end 181d Can be formed.

제1 플레이트홀(181b)은 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다. 이때 제1 플레이트(181)는 제1 플레이트홀(181b)을 통해서만 전류가 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The first plate hole 181b may be formed in a fan shape. In this case, the first plate 181 can move the current forward or backward only through the first plate hole 181b.

제5 단부(181c)는 제1 베이스부재(160)에 형성된 제1 단부(163a)와 대응되게 형성되어 적층될 수 있고, 제1 베이스부재(160)에 형성된 제2 단부(163b)는 제1 플레이트홀(181b)의 내부에 형성될 수 있다.The fifth end 181c may be formed to correspond to the first end 163a formed on the first base member 160 and stacked, and the second end 163b formed on the first base member 160 may be a first It may be formed in the inside of the plate hole (181b).

또한, 제1 베이스부재(160)에 인가되는 전류는 제1 단부(163a)에서 제1 베이스부재(160)의 원주방향을 따라서 제2 단부(163b)까지 흐르고, 제1 플레이트홀(181b) 사이에 배치된 제2 플레이트(182)의 제7 단부(182c)를 통해서 흐르고 제2 플레이트(182)의 원주방향을 따라서 제8 단부(182d)까지 흐를 수 있다. In addition, the current applied to the first base member 160 flows from the first end 163a to the second end 163b along the circumferential direction of the first base member 160, and between the first plate holes 181b. It flows through the seventh end 182c of the second plate 182 disposed in the second plate 182 and may flow to the eighth end 182d along the circumferential direction of the second plate 182.

제2 플레이트(182)는 원형의 판 형상으로서 중심부에 제4 중심홀(182e)이 형성될 수 있다. 제2 플레이트(182)의 반경방향 외측에는 제4 나사홀(182a)이 형성될 수 있다. The second plate 182 has a circular plate shape, and a fourth central hole 182e may be formed in the center thereof. A fourth screw hole 182a may be formed outside the second plate 182 in the radial direction.

제4 나사홀(182a)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제4 나사홀(182a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제4 나사홀(182a)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The fourth screw hole 182a is formed on a concentric shaft with the fastening hole 111b and may be coupled by a coupling bolt 191. A plurality of fourth screw holes 182a may be formed, and the plurality of fourth screw holes 182a may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

또한, 제2 플레이트(182)는 전류가 통하는 도전성 재질로써, 구리, 알루미늄 등의 재질로 형성될 수 있다. In addition, the second plate 182 is a conductive material through which current passes, and may be formed of a material such as copper or aluminum.

제2 플레이트(182)는 제4 중심홀(182e)의 일정 지점에서 외측면까지 연장된 제2 플레이트홀(182b)이 형성될 수 있다. 즉, 제2 플레이트(182)는 제7 단부(182c) 및 제8 단부(182d)를 포함할 수 있고, 제7 단부(182c)와 제8 단부(182d) 사이에는 제2 플레이트홀(182b)이 형성될 수 있다. The second plate 182 may have a second plate hole 182b extending from a certain point of the fourth center hole 182e to an outer surface. That is, the second plate 182 may include a seventh end 182c and an eighth end 182d, and a second plate hole 182b between the seventh end 182c and the eighth end 182d Can be formed.

제2 플레이트홀(182b)은 전류가 제2 플레이트(182)를 지속적으로 회전하는 것을 방지하기 위해 형성되는 것으로 제2 플레이트홀(182b)에 의해 전류는 차단될 수 있다. 이때 제2 플레이트홀(182b)에 의해 차단된 전류는 전방에 인접하게 위치되는 제2 코일층(180b) 또는 제2 베이스부재(170)으로 전류를 유도할 수 있다.The second plate hole 182b is formed to prevent the current from continuously rotating the second plate 182, and the current may be blocked by the second plate hole 182b. In this case, the current blocked by the second plate hole 182b may induce a current to the second coil layer 180b or the second base member 170 positioned adjacent to the front side.

제7 단부(182c)는 후방에 배치된 제1 플레이트홀(181b) 내부에 형성될 수 있고, 제8 단부(182d)는 제6 단부(181d)와 대응되게 형성되어 적층될 수 있다.The seventh end 182c may be formed in the first plate hole 181b disposed at the rear, and the eighth end 182d may be formed to correspond to the sixth end 181d and stacked.

이로 인해, 제1 베이스부재(160)에서 인가된 전류가 제1 플레이트홀(181b)을 통과하여 제2 플레이트(182)로 유도될 수 있고, 제2 플레이트(182)로 유도된 전류는 다시 전방에 배치된 제2 코일층(180b) 또는 제2 베이스부재(170)으로 유도될 수 있다.Accordingly, the current applied from the first base member 160 may pass through the first plate hole 181b and be guided to the second plate 182, and the current induced to the second plate 182 is again forward. It may be guided to the second coil layer 180b or the second base member 170 disposed thereon.

제3 플레이트(188)는 원형의 판 형상으로서 중심부에 제5 중심홀(188e)이 형성될 수 있다. 제3 플레이트(188)의 반경방향 외측에는 제5 나사홀(188a)이 형성될 수 있다. 제5 나사홀(188a)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제5 나사홀(188a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제5 나사홀(188a)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The third plate 188 has a circular plate shape, and a fifth central hole 188e may be formed in the center thereof. A fifth screw hole 188a may be formed outside the third plate 188 in the radial direction. The fifth screw hole 188a is formed on a concentric shaft with the fastening hole 111b and may be coupled by a coupling bolt 191. A plurality of fifth screw holes 188a may be formed, and the plurality of fifth screw holes 188a may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

또한, 제3 플레이트(188)는 절연체로 형성되어 전방 및 후방에 각각 위치하는 제2 베이스부재(170)과 제2 플레이트(182) 간에 전류의 이동을 차단할 수 있다.In addition, the third plate 188 is formed of an insulator to block the movement of current between the second base member 170 and the second plate 182 respectively positioned at the front and rear sides.

이때, 제3 플레이트(188)는 제5 중심홀(188e)의 일정지점에서 외측면까지 연장된 제3 플레이트홀(188b)이 형성될 수 있다. 즉, 제3 플레이트(188)는 제9 단부(188c) 및 제10 단부(188d)를 포함할 수 있고, 제9 단부(188c)와 제10 단부(188d) 사이에는 제3 플레이트홀(188b)이 형성될 수 있다. In this case, the third plate 188 may have a third plate hole 188b extending from a predetermined point of the fifth center hole 188e to the outer surface. That is, the third plate 188 may include a ninth end 188c and a tenth end 188d, and a third plate hole 188b between the ninth end 188c and the tenth end 188d Can be formed.

제3 플레이트홀(188b)은 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다. 이때 제3 플레이트(188)는 제3 플레이트홀(188b)을 통해서만 전류가 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The third plate hole 188b may be formed in a fan shape. At this time, the third plate 188 can move the current forward or backward only through the third plate hole 188b.

제9 단부(188c)는 제2 베이스부재(170)에 형성된 제3 단부(173a)와 대응되게 형성되어 적층될 수 있고, 제2 베이스부재(170)에 형성된 제4 단부(173b)는 제3 플레이트홀(188b)의 내부에 형성될 수 있다.The ninth end 188c may be formed and stacked to correspond to the third end 173a formed on the second base member 170, and the fourth end 173b formed on the second base member 170 is a third It may be formed in the inside of the plate hole (188b).

또한, 제1 베이스부재(160)에 인가되는 전류는 제1 단부(163a)에서 제1 베이스부재(160)의 원주방향을 따라서 제2 단부까지 흐르고, 제1 플레이트홀(181b) 사이에 배치된 제2 플레이트(182)의 제7 단부(182c)를 통해서 흐르고 제2 플레이트(182)의 원주방향을 따라서 제8 단부(182d)까지 흐를 수 있고, 제3 플레이트홀(188b) 사이에 배치된 제2 베이스부재(170)의 제3 단부(173a)를 통해서 흐르고, 제2 베이스부재(170)의 원주방향을 따라서 제4 단부(173b)까지 흐를 수 있다.In addition, the current applied to the first base member 160 flows from the first end 163a to the second end along the circumferential direction of the first base member 160, and is disposed between the first plate holes 181b. It flows through the seventh end 182c of the second plate 182 and can flow to the eighth end 182d along the circumferential direction of the second plate 182, 2 It flows through the third end 173a of the base member 170 and may flow to the fourth end 173b along the circumferential direction of the second base member 170.

제2 코일층(180b)은 제4 플레이트(183) 및 제5 플레이트(184)를 포함할 수 있다. 제4 플레이트(183)는 원형의 판 형상으로서 중심부에 제6 중심홀(183e)이 형성될 수 있다. 제4 플레이트(183)의 반경방향 외측에는 제6 나사홀(183a)이 형성될 수 있다. 제6 나사홀(183a)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제6 나사홀(183a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제6 나사홀(183a)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The second coil layer 180b may include a fourth plate 183 and a fifth plate 184. The fourth plate 183 has a circular plate shape, and a sixth central hole 183e may be formed in the center thereof. A sixth screw hole 183a may be formed outside the fourth plate 183 in the radial direction. The sixth screw hole (183a) is formed on the concentric shaft with the fastening hole (111b) can be coupled by the coupling bolt (191). A plurality of sixth screw holes 183a may be formed, and the plurality of sixth screw holes 183a may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

또한, 제4 플레이트(183)는 절연체로 형성되어 전방 및 후방에 각각 위치하는 제2 플레이트(182)와 제5 플레이트(184) 간에 전류의 이동을 차단할 수 있다.In addition, the fourth plate 183 is formed of an insulator to block the movement of current between the second plate 182 and the fifth plate 184 positioned at the front and the rear, respectively.

이때, 제4 플레이트(183)는 제6 중심홀(183e)의 일정지점에서 외측면까지 연장된 제4 플레이트홀(183b)이 형성될 수 있다. 즉, 제4 플레이트(183)는 제11 단부(183c) 및 제12 단부(183d)를 포함할 수 있고, 제11 단부(183c)와 제12 단부(183d) 사이에는 제4 플레이트홀(183b)이 형성될 수 있다.In this case, the fourth plate 183 may have a fourth plate hole 183b extending from a certain point of the sixth center hole 183e to the outer surface. That is, the fourth plate 183 may include an eleventh end 183c and a twelfth end 183d, and a fourth plate hole 183b between the eleventh end 183c and the twelfth end 183d Can be formed.

이때, 제4 플레이트홀(183b)은 제1 플레이트홀(181b)보다 시계방향으로 회전하여 형성될 수 있다. 제5 단부(181c)와 제6 단부(181d)의 벌어진 각도 정도 시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 제11 단부(183c)와 제6 단부(181d)가 제2 플레이트홀(182b) 사이의 간격만큼 이격되어 형성될 수 있다.In this case, the fourth plate hole 183b may be formed by rotating in a clockwise direction than the first plate hole 181b. The fifth end portion 181c and the sixth end portion 181d may rotate in a clockwise direction. That is, the eleventh end portion 183c and the sixth end portion 181d may be formed to be spaced apart by an interval between the second plate hole 182b.

제4 플레이트홀(183b)은 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다. 이때 제4 플레이트(183)는 제4 플레이트홀(183b)을 통해서만 전류가 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The fourth plate hole 183b may be formed in a fan shape. At this time, in the fourth plate 183, current may move forward or backward only through the fourth plate hole 183b.

제11 단부(183c)는 제2 플레이트(182)에 형성된 제7 단부(182c)와 대응되게 형성되어 적층될 수 있고, 제2 플레이트(182)에 형성된 제8 단부(182d)는 제4 플레이트홀(183b)의 내부에 형성될 수 있다.The eleventh end 183c may be formed to correspond to the seventh end 182c formed on the second plate 182 and stacked, and the eighth end 182d formed on the second plate 182 is a fourth plate hole It may be formed inside (183b).

또한, 제2 플레이트(182)에 인가되는 전류는 제7 단부(182c)에서 제2 플레이트(182)의 원주방향을 따라서 제8 단부(182d)까지 흐르고, 제5 플레이트홀(184b) 사이에 배치된 제5 플레이트(184)의 제13 단부(184c)를 통해서 흐르고 제4 플레이트(183)의 원주방향을 따라서 제14 단부(184d)까지 흐를 수 있다. In addition, the current applied to the second plate 182 flows from the seventh end 182c to the eighth end 182d along the circumferential direction of the second plate 182, and is disposed between the fifth plate hole 184b. It flows through the thirteenth end 184c of the fifth plate 184 and may flow to the fourteenth end 184d along the circumferential direction of the fourth plate 183.

제5 플레이트(184)는 원형의 판 형상으로서 중심부에 제7 중심홀(184e)이 형성될 수 있다. 제5 플레이트(184)의 반경방향 외측에는 제7 나사홀(184a)이 형성될 수 있다. 제7 나사홀(184a)은 체결홀(111b)과 동심축상에 형성되어 결합볼트(191)에 의해서 결합될 수 있다. 제7 나사홀(184a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 제7 나사홀(184a)은 원주방향으로 따라서 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The fifth plate 184 has a circular plate shape, and a seventh central hole 184e may be formed in the center thereof. A seventh screw hole 184a may be formed outside the fifth plate 184 in the radial direction. The seventh screw hole 184a is formed on a concentric shaft with the fastening hole 111b and may be coupled by a coupling bolt 191. A plurality of seventh screw holes 184a may be formed, and the plurality of seventh screw holes 184a may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction.

또한, 제5 플레이트(184)는 전류가 통하는 재질인, 전도성 재질로써, 구리, 알루미늄 등의 재질로 형성될 수 있다. In addition, the fifth plate 184 is a conductive material, which is a material through which current passes, and may be formed of a material such as copper or aluminum.

또한, 제5 플레이트(184)는 제7 중심홀(184e)의 일정 지점에서 외측면까지 연장된 제5 플레이트홀(184b)이 형성될 수 있다. 즉, 제5 플레이트(184)는 제13 단부(184c) 및 제14 단부(184d)를 포함할 수 있고, 제13 단부(184c)와 제14 단부(184d) 사이에는 제5 플레이트홀(184b)이 형성될 수 있다.In addition, the fifth plate 184 may have a fifth plate hole 184b extending from a predetermined point of the seventh center hole 184e to an outer surface. That is, the fifth plate 184 may include a thirteenth end 184c and a fourteenth end 184d, and a fifth plate hole 184b between the thirteenth end 184c and the fourteenth end 184d Can be formed.

제5 플레이트홀(184b)은 전류가 제5 플레이트(184)를 지속적으로 회전하는 것을 방지하기 위해 형성되는 것으로 제5 플레이트홀(184b)에 의해 전류는 차단될 수 있다. 이때 제5 플레이트홀(184b)에 의해 차단된 전류는 전방에 인접하게 위치되는 제3 코일층(180c) 또는 제2 베이스부재(170)으로 전류를 유도할 수 있다.The fifth plate hole 184b is formed to prevent the current from continuously rotating the fifth plate 184, and the current may be blocked by the fifth plate hole 184b. In this case, the current blocked by the fifth plate hole 184b may induce a current to the third coil layer 180c or the second base member 170 positioned adjacent to the front.

제2 코일부(150)의 전자력을 강화하기 위해 상술한 바와 같은 제1 코일층(180a) 및 제2 코일층(180b)의 적층 방식으로 제3 코일층(180c), 제4 코일층(미도시) 등을 적층시킬 수 있다. 조작기(100)는 이러한 적층 방식을 이용하여 적층된 양에 따라 전류의 투입량을 조절하여 전자력을 결정할 수 있다.In order to strengthen the electromagnetic force of the second coil unit 150, the third coil layer 180c and the fourth coil layer (not shown) are stacked in a stacking method of the first coil layer 180a and the second coil layer 180b as described above. Si) etc. can be laminated. The manipulator 100 may determine the electromagnetic force by adjusting an input amount of current according to the stacked amount using this stacking method.

제3 코일층(180c)의 제6 플레이트(185), 제8 나사홀(185a), 제6 플레이트홀(185b), 제14 단부(185c), 제15 단부(185d), 제7 플레이트(186), 제9 나사홀(186a), 제7 플레이트홀(186b), 제16 단부(186c) 및 제17 단부(186d)는 상술한 제1 코일층(180a) 및 제2 코일층(180b)의 대응되는 구성과 동일할 수 있다.The sixth plate 185, the eighth screw hole 185a, the sixth plate hole 185b, the fourteenth end 185c, the fifteenth end 185d, and the seventh plate 186 of the third coil layer 180c ), the ninth screw hole 186a, the seventh plate hole 186b, the sixteenth end 186c, and the seventeenth end 186d are of the above-described first coil layer 180a and second coil layer 180b. It may be the same as the corresponding configuration.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합부의 분해사시도이다. 5 is an exploded perspective view of a coupling part according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 결합부(190)는 결합볼트(191), 제1 절연부재(193) 및 제2 절연부재(195)를 포함하여 제2 코일부(150)를 하우징(110)에 고정시킬 수 있고, 제2 코일부(150)를 구성하는 각각의 플레이트가 나사결합되어 제2 코일부(150)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 결합볼트(191)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 결합볼트(191)는전도부재(111)와 제2 코일부(150)를 나사 결합시킴으로써 제2 코일부(150)를 전도부재(111)에 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, the coupling part 190 includes a coupling bolt 191, a first insulating member 193, and a second insulating member 195 to fix the second coil unit 150 to the housing 110. Each plate constituting the second coil unit 150 is screwed to improve durability of the second coil unit 150. The coupling bolt 191 may be formed in a cylindrical shape. The coupling bolt 191 may fix the second coil part 150 to the conductive member 111 by screwing the conductive member 111 and the second coil part 150.

이때, 결합볼트(191)와 제2 코일부(150) 사이에 제1 및 제2 절연부재(195)가 결합될 수 있다. 제1 절연부재(193) 및 제2 절연부재(195)는 너트 형상으로 제2 코일부(150) 내부로 돌출 형성됨으로써, 결합볼트(191)와 제2 코일부(150) 사이에 형성될 수 있는 전류의 간섭을 차단할 수 있다.In this case, the first and second insulating members 195 may be coupled between the coupling bolt 191 and the second coil unit 150. The first insulating member 193 and the second insulating member 195 may be formed between the coupling bolt 191 and the second coil unit 150 by protruding into the second coil unit 150 in a nut shape. It can block the interference of existing current.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 투입상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기의 개방상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an input state of a manipulator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing an open state of the manipulator according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참고하면, 조작기(100)는 제1 코일부(120) 및 제2 코일부(150)를 통해 전류를 인가 또는 차단할 수 있다. 제1 코일부(120) 및 제2 코일부(150)는 평상시 유지보수를 위하여 전류의 흐름을 차단하는 경우뿐만 아니라 전기회로에 이상 전류가 흐를 때 전류의 흐름을 신속하게 차단할 수 있다.6 and 7, the manipulator 100 may apply or block current through the first coil unit 120 and the second coil unit 150. The first coil unit 120 and the second coil unit 150 may quickly block the flow of current when an abnormal current flows in an electric circuit as well as when blocking the flow of current for normal maintenance.

도 6는 평상시 제1 코일부(120)에 전류가 인가됨으로써 조작기(100)가 투입된 상태를 나타낸 도면으로, 전류가 통전되는 상태이고, 도 7은 이상전류가 흐를 때 제2 코일부(150)에 전류가 인가됨으로써, 조작기(100)의 반발부재(135)와 제2 코일부(150)가 전자기력으로 인해 반발력이 발생되어 가동부재(131)가 전방으로 이동함으로써, 개방되는 상태를 나타내는 도면으로, 전류를 차단하는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a state in which the manipulator 100 is input by applying a current to the first coil unit 120 in a normal state. FIG. 7 is a state in which current is applied, and FIG. 7 is a second coil unit 150 when an abnormal current flows. As a current is applied to the manipulator 100, the repulsive member 135 and the second coil unit 150 of the manipulator 100 generate a repulsive force due to electromagnetic force, and the movable member 131 moves forward, thereby showing an open state. , It is a diagram showing a state in which the current is cut off.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the concept and scope of the following claims. Those in the field of technology to which it belongs will understand easily.

100: 조작기 110: 하우징
111: 전도부재 120: 제1 코일부
130: 가동부 131: 가동부재
131a: 제1 가동자로드 131b: 제2 가동자로드 131c: 플런저 133: 결합부재
135: 반발부재 140: 영구자석
141: 비자성체 143: 강자성체
150: 제2 코일부 160: 제1 베이스부재
160a: 제1 중심홀 161: 제1 나사홀
163: 제1 베이스홀 163a: 제1 단부
163b: 제2 단부 165: 제1 단자
170: 제2 베이스부재 170a: 제2 중심홀
171: 제2 나사홀 173: 제2 베이스홀
173a: 제3 단부 173b: 제4 단부
175: 제2 단자 180: 플레이트부
180a: 제1 코일층 181: 제1 플레이트
181a: 제3 나사홀 181b: 제1 플레이트홀
181c: 제5 단부 181d: 제6 단부
181e: 제3 중심홀 182: 제2 플레이트
182a: 제4 나사홀 182b: 제2 플레이트홀
182c: 제7 단부 182d: 제8 단부
182e: 제4 중심홀 180b: 제2 코일층
183: 제4 플레이트 183a: 제6 나사홀
183b: 제4 플레이트홀 183c: 제11 단부
183d: 제12 단부 183e: 제6 중심홀
184: 제5 플레이트 184a: 제7 나사홀
184b: 제5 플레이트홀 184c: 제13 단부
184d: 제14 단부 184e: 제7 중심홀
180c: 제3 코일층 185: 제6 플레이트
185a: 제8 나사홀 185b: 제6 플레이트홀
185c: 제14 단부 185d: 제15 단부
186: 제7 플레이트 186a: 제9 나사홀
186b: 제7 플레이트홀 186c: 제16 단부
186d: 제17 단부 188: 제3 플레이트
188a: 제5 나사홀 188b: 제3 플레이트홀
188c: 제9 단부 188d: 제10 단부
188e: 제5 중심홀 190: 결합부
191: 결합볼트 193: 제1 절연부재
195: 제2 절연부재100: manipulator 110: housing
111: conductive member 120: first coil unit
130: movable part 131: movable member
131a: first mover rod 131b: second mover rod 131c: plunger 133: coupling member
135: repelling member 140: permanent magnet
141: non-magnetic material 143: ferromagnetic material
150: second coil unit 160: first base member
160a: first center hole 161: first screw hole
163: first base hole 163a: first end
163b: second end 165: first terminal
170: second base member 170a: second center hole
171: second screw hole 173: second base hole
173a: third end 173b: fourth end
175: second terminal 180: plate portion
180a: first coil layer 181: first plate
181a: third screw hole 181b: first plate hole
181c: fifth end 181d: sixth end
181e: third center hole 182: second plate
182a: fourth screw hole 182b: second plate hole
182c: seventh end 182d: eighth end
182e: fourth central hole 180b: second coil layer
183: fourth plate 183a: sixth screw hole
183b: fourth plate hole 183c: eleventh end
183d: 12th end 183e: 6th center hole
184: fifth plate 184a: seventh screw hole
184b: fifth plate hole 184c: thirteenth end
184d: 14th end 184e: 7th central hole
180c: third coil layer 185: sixth plate
185a: eighth screw hole 185b: sixth plate hole
185c: 14th end 185d: 15th end
186: seventh plate 186a: ninth screw hole
186b: seventh plate hole 186c: sixteenth end
186d: 17th end 188: third plate
188a: fifth screw hole 188b: third plate hole
188c: ninth end 188d: tenth end
188e: fifth center hole 190: coupling portion
191: coupling bolt 193: first insulating member
195: second insulating member

Claims (10)

하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 영구자석;
상기 하우징의 내부에 설치되고 구동력을 제공하는 제1 코일부;
상기 하우징의 외부에 설치되고 구동력을 제공하는 제2 코일부; 및
상기 하우징과 상기 제1 코일부 및 상기 제2 코일부에 의해 상기 하우징의 내부에서 왕복 이동하는 가동부를 포함하고,
상기 제2 코일부는,
절연성 재질의 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트에 적층된 도전성 재질의 제2 플레이트를 포함하는 제1 코일층과, 상기 제2 플레이트에 적층된 절연성 재질의 제3 플레이트를 포함하는 플레이트부;
상기 제1 플레이트에 인접하게 위치하고 일측에 제1 단자가 형성된 제1 베이스부재; 및
상기 제3 플레이트에 인접하게 위치하고 일측에 제2 단자가 형성된 제2 베이스부재를 포함하고,
상기 제1 플레이트, 상기 제2 플레이트 및 상기 제3 플레이트는 중심부에 상기 가동부가 관통되도록 중심홀이 형성되고,
상기 제1 플레이트 및 상기 제3 플레이트는 상기 중심홀에서 외측까지 각각 제1 플레이트홀 및 제3 플레이트홀이 연장 형성되며,
상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트홀 및 상기 제3 플레이트홀보다 단면적이 작은 제2 플레이트홀이 상기 중심홀에서 외측까지 연장 형성되고,
상기 제1 베이스부재 및 상기 제2 베이스부재는 중심부에 상기 가동부가 관통되도록 중심홀이 형성되고,
상기 제1 베이스부재는 상기 중심홀에서 외측까지 제1 베이스홀이 연장 형성되며,
상기 제2 베이스부재는 상기 중심홀에서 외측까지 제2 베이스홀이 연장 형성되고,
상기 제1 베이스부재는 제1 단부 및 제2 단부를 포함하고, 상기 제1 단부 및 제2 단부의 사이에는 상기 제1 베이스홀이 형성되고,
상기 제2 베이스부재는 제3 단부 및 제4 단부를 포함하고, 상기 제3 단부 및 제4 단부의 사이에는 상기 제2 베이스홀이 형성되고,
상기 제1 플레이트는 제5 단부 및 제6 단부를 포함하고, 상기 제5 단부 및 상기 제6 단부의 사이에는 상기 제1 플레이트홀이 형성되고,
상기 제2 플레이트는 제7 단부 및 제8 단부를 포함하고, 상기 제7 단부 및 상기 제8 단부의 사이에는 상기 제2 플레이트홀이 형성되며,
상기 제3 플레이트는 제9 단부 및 제10 단부를 포함하고, 상기 제9 단부 및 상기 제10 단부의 사이에는 상기 제3 플레이트홀이 형성되고,
상기 제8 단부는 상기 제6 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제7 단부는 상기 제1 플레이트홀의 사이에 위치하고,
상기 제7 단부는 상기 제9 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제8 단부는 상기 제3 플레이트홀의 사이에 위치하며,
상기 제5 단부는 상기 제1 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제2 단부는 상기 제1 플레이트홀의 사이에 위치하고,
상기 제4 단부는 상기 제10 단부와 대응되게 위치하고, 상기 제3 단부는 상기 제3 플레이트홀의 사이에 위치하고,
상기 제1 단자에 인가된 전류는 상기 제1 단부에서 상기 제1 베이스부재의 원주방향을 따라서 상기 제2 단부까지 흐르고, 상기 제2 단부로 흐르는 전류는 상기 제1 플레이트홀의 사이에 배치된 상기 제2 플레이트의 제7 단부로 흐르고, 상기 제7 단부로 흐르는 전류는 상기 제2 플레이트의 원주방향을 따라서 상기 제8 단부까지 흐르고, 상기 제8 단부로 흐르는 전류는 상기 제3 플레이트홀의 사이에 배치된 상기 제2 베이스부재의 제3 단부로 흐르고, 상기 제3 단부로 흐르는 전류는 상기 제2 베이스부재의 원주방향을 따라서 제4 단부까지 흐르며 상기 제2 단자를 통해 외부로 방출되는 조작기.housing;
A permanent magnet installed inside the housing;
A first coil unit installed inside the housing and providing a driving force;
A second coil unit installed outside the housing and providing a driving force; And
And a movable part reciprocating within the housing by the housing, the first coil part, and the second coil part,
The second coil part,
A plate portion including a first coil layer including a first plate of an insulating material and a second plate of a conductive material stacked on the first plate, and a third plate of an insulating material stacked on the second plate;
A first base member positioned adjacent to the first plate and having a first terminal formed at one side thereof; And
And a second base member positioned adjacent to the third plate and having a second terminal formed on one side thereof,
The first plate, the second plate, and the third plate have a center hole formed in the center so that the movable part passes through,
The first plate and the third plate have a first plate hole and a third plate hole extending from the center hole to the outside, respectively,
The second plate has a second plate hole having a smaller cross-sectional area than the first plate hole and the third plate hole extending from the center hole to the outside,
The first base member and the second base member have a center hole formed in the center so that the movable part penetrates,
The first base member has a first base hole extending from the center hole to the outside,
The second base member has a second base hole extending from the center hole to the outside,
The first base member includes a first end and a second end, the first base hole is formed between the first end and the second end,
The second base member includes a third end and a fourth end, and the second base hole is formed between the third and fourth ends,
The first plate includes a fifth end and a sixth end, and the first plate hole is formed between the fifth end and the sixth end,
The second plate includes a seventh end and an eighth end, and the second plate hole is formed between the seventh end and the eighth end,
The third plate includes a ninth end and a tenth end, and the third plate hole is formed between the ninth end and the tenth end,
The eighth end is positioned to correspond to the sixth end, and the seventh end is positioned between the first plate hole,
The seventh end is positioned to correspond to the ninth end, and the eighth end is positioned between the third plate hole,
The fifth end is positioned to correspond to the first end, and the second end is positioned between the first plate hole,
The fourth end is positioned to correspond to the tenth end, and the third end is positioned between the third plate hole,
The current applied to the first terminal flows from the first end to the second end along the circumferential direction of the first base member, and the current flowing to the second end is disposed between the first plate hole. 2 The current flowing to the seventh end of the plate, the current flowing to the seventh end flows to the eighth end along the circumferential direction of the second plate, and the current flowing to the eighth end is disposed between the third plate hole. The manipulator that flows to the third end of the second base member, the current flowing to the third end flows to the fourth end along the circumferential direction of the second base member, and is discharged to the outside through the second terminal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 플레이트, 상기 제2 플레이트 및 상기 제3 플레이트 각각에 나사홀이 형성되어 결합볼트와 나사 결합되는 조작기.The method of claim 1,
The first plate, the second plate, and each of the third plate is formed with a screw hole, a manipulator that is screwed to the coupling bolt. 제6 항에 있어서,
상기 하우징과 상기 제1 베이스부재사이에 설치되어 상기 하우징과 상기 제1 베이스부재 사이를 이격시키는 제1 절연부재를 포함하고,
상기 제1 절연부재는 상기 나사홀에 삽입되도록 형성된 조작기.The method of claim 6,
And a first insulating member installed between the housing and the first base member and spaced apart between the housing and the first base member,
The first insulating member is a manipulator formed to be inserted into the screw hole. 제1 항에 있어서,
상기 가동부는,
상기 하우징의 길이방향으로 연장 형성되는 가동부재;
상기 가동부재가 내부에 위치하고 상기 가동부재와 결합되어 상기 가동부재와 함께 이동하는 플런저; 및
상기 가동부재의 전방 및 후방 중 적어도 하나에 설치되고 상기 제1 코일부에 의해 이동가능하며 상기 가동부재가 상기 하우징과 충돌할 때 충돌을 완화시키는 반발부재를 포함하는 조작기.The method of claim 1,
The movable part,
A movable member extending in the longitudinal direction of the housing;
A plunger in which the movable member is located and coupled with the movable member to move together with the movable member; And
A manipulator comprising a repelling member installed on at least one of a front and a rear of the movable member, movable by the first coil part, and mitigating a collision when the movable member collides with the housing. 제1 항에 있어서,
상기 플레이트부는 상기 제1 코일층과 상기 제3 플레이트 사이에 배치되고 상기 제1 코일층에 적층되며 상기 제1 코일층과 동일한 구성으로 마련되는 적어도 하나 이상의 코일층을 더 포함하는 조작기.The method of claim 1,
The plate unit further comprises at least one coil layer disposed between the first coil layer and the third plate, stacked on the first coil layer, and provided in the same configuration as the first coil layer. 제1 항에 있어서,
상기 영구자석의 일측 및 타측에는 상기 하우징의 일측 및 타측을 따라 자로를 형성하기 위해서 형성되는 비자성체를 포함하는 조작기.The method of claim 1,
A manipulator comprising a non-magnetic material formed on one side and the other side of the permanent magnet to form a magnetic path along one side and the other side of the housing.
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