KR102231660B1 - 사격 제원 계산 시스템 및 방법 - Google Patents

사격 제원 계산 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102231660B1
KR102231660B1 KR1020190140072A KR20190140072A KR102231660B1 KR 102231660 B1 KR102231660 B1 KR 102231660B1 KR 1020190140072 A KR1020190140072 A KR 1020190140072A KR 20190140072 A KR20190140072 A KR 20190140072A KR 102231660 B1 KR102231660 B1 KR 102231660B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템은, 사격 제원을 위한 제어 명령 신호를 송신하는 주 사격 지원부 및 상기 주 사격 지원부로부터 전달 받은 제어 명령 신호에 따라 추격하고자 하는 표적을 추격하기 위한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하는 적어도 하나의 사격 제원 계산부를 포함할 수 있다.

Description

사격 제원 계산 시스템 및 방법{System and method for calculating firing data}
본 발명은 사격 제원 계산 시스템 및 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게는 블록체인 알고리즘을 기반으로 하는 사격 제원 계산 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 사격지휘체계는 사격임무 수행 시 상급부대에서 하급부대로 임무를 하달할 때, 하달된 임무에 대한 정보가 해킹 등과 같은 이유로 잘못된 정보인지 여부를 확인하기 어렵다.
또한, 다수 표적에 대한 임무에 따른 사격수행 시, 방산 장비의 특성 상 지휘장비의 노후화로 지휘장비의 H/W 성능 한계에 의해 다수 표적에 대한 사격제원 계산 알고리즘을 실행하게 되면 임무수행에 대한 지연이 발생하게 된다.
기존에는 대대급 장비에서 임무를 주관하기 때문에, 하달된 임무에 대해 잘못된 정보인지 확인이 어려우며, 다수 표적에 대한 임무와 관련된 사격제원계산 시 순차적으로 계산하는 직렬구조로 구성되어 있기 때문에, 동시다발적인 임무 처리 또는 처리 시간 단축에 한계가 있다.
군 운용체계 특성상 표적이 검출되면 신속한 대응을 수행하여야 하므로, 이에 적합한 사격 임무를 처리할 수 있는 사격제원 알고리즘이 요구되는 실정이다.
한국 등록 특허 제10-0914274호 (등록)
본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 블록체인 알고리즘을 기반으로 보안 강화를 도출할 수 있고, 유효자원을 활용하여 사격 제원 계산의 분산처리를 통한 임무 수행에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 사격 제원 계산 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템은, 사격 제원을 위한 제어 명령 신호를 송신하는 주 사격 지원부 및 상기 주 사격 지원부로부터 전달 받은 제어 명령 신호에 따라 추격하고자 하는 표적을 추격하기 위한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하는 적어도 하나의 사격 제원 계산부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주 사격 지원부는, 복수의 사격 제원 계산부들로 상기 제어 명령 신호를 분산 송신하고, 상기 제어 명령 신호를 분산 송신 후, 상기 추격하고자 하는 표적들 중 자신에게 할당한 적어도 하나의 표적에 대한 사격 제원을 계산하여 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하며, 상기 복수의 사격 제원 계산부들 각각은, 전달 받은 제어 명령 신호에 따른 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하여, 상기 주 사격 지원부 및 사격 제원 계산부들 상호간 상기 생성된 블록들을 서로 공유할 수 있다.
또한, 상기 주 사격 지원부는, 적어도 하나의 표적과 관련된 표적 정보 또는 사격 임무를 입력 받아, 입력 받은 사격 임무를 기초로 상기 복수의 사격 제원 계산부들 각각에 분산 송신할 상기 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 주 사격 지원부는, 상기 블록들을 상기 복수의 사격 제원 계산부들과 서로 공유 완료되면, 상기 자신에게 할당한 표적에 대하여 계산한 사격 제원을 기반으로 상기 표적을 추격하기 위한 사격 임무를 수행할 수 있다.
또한, 상기 주 사격 지원부는 사격 임무 수행 후, 상기 복수의 사격 제원 계산부들로 사격 임무 명령 신호를 송신하고, 상기 각 사격 제원 계산부는 상기 사격 임무 명령 신호를 수신한 후, 상기 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증할 수 있다.
또한, 상기 블록은, 상기 블록별로 부여되는 서로 다른 문자열을 상징하는 제1 해시값 및 상기 각 블록이 생성되기 이전 시점에 생성된 블록에 부여된 제2 해시값을 포함하고, 상기 각 사격 제원 계산부는, 상기 제1 해시값 및 제2 해시값을 통해 상기 블록들이 연결되어 있는 블록 체인의 구성 및 상기 블록 체인을 구성하는 블록들의 연결 순서를 비교 대조함에 따라 상기 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증할 수 있다.
또한, 상기 각 사격 제원 계산부는, 상기 수신한 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증한 결과, 블록 체인의 일치여부와 관련된 상기 복수의 사격 제원 계산부들 및 상기 주 사격 지원부로부터 확인되는 동의율이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 사격 임무 명령 신호가 위조된 신호인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 블록은, 사격 임무와 관련된 임무일련번호, 상기 표적의 위치와 관련된 위치정보, 및 상기 표적을 추격시키기 위한 탄 종류에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 사격 제원 계산 방법은, 주 사격 지원부가, 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 송신하는 단계 및 적어도 하나의 사격 제원 계산부가, 상기 주 사격 지원부로부터 전달 받은 제어 명령 신호에 따라 추격하고자 하는 표적을 추격하기 위한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템 및 방법은 Top-Bottom 구조의 지휘체계에서 발생할 수 있는 보안의 취약점을 강화하고, 다수의 임무(표적)에 대해 임무수행 시간을 단축하기 위해서 블록체인 알고리즘을 기반으로 보안 강화를 도출할 수 있고, 유효자원을 활용하여 사격 제원 계산의 분산처리를 통한 임무 수행에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
도1은 종래의 사격지휘체계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도2는 종래의 사격지휘체계의 문제점을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도3은 종래의 사격지휘체계의 또 다른 문제점을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 사격 제원 계산부가 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록들간의 관계에 대하여 개략적으로 나타낸 도면이다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 블록들간 관계를 통해 무결성을 검증하는 방법에 대하여 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템에서 사격 제원을 계산하는데 소요되는 시간에 대하여 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템에서 사격 제원을 계산하는데 소요되는 시간에 대하여 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 방법을 시간의 흐름에 따라 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도12는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보다 구체적인 사격 제원 계산 방법을 시간의 흐름에 따라 도시한 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계 없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록"등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
종래의 사격지휘체계는 사격임무 수행 시 상급부대에서 하급부대로 임무를 하달할 때, 하달된 임무에 대한 정보가 해킹 등과 같은 이유로 잘못된 정보인지 여부를 확인하기 어렵다. 또한, 다수 표적에 대한 임무와 관련된 사격제원계산 시 순차적으로 계산하는 직렬구조로 구성되어 있기 때문에, 동시다발적인 임무 처리 또는 처리 시간 단축에 한계가 있다.
도1은 종래의 사격지휘체계를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도1에 도시된 바와 같이, 종래의 사격지휘체계는 상급부대(100)에서 사격임무를 주 사격 지원부(110)로 하달하면, 주 사격 지원부(110)는 전달 받은 사격임무에 대한 사격 제원을 계산하여, 사격임무를 위한 각 포대(121, 122, 123)에 하달한다. 사격임무를 전달받은 제1 내지 제3 사격 제원 계산부(121, 122, 123) 각각은 구성하고 있는 발사대(131 내지 136)로 사격 임무 및 계산된 사격 제원을 하달함으로써, 각 발사대(131 내지 136)는 전달 받은 사격 임무 및 사격 제원에 따라 임무를 수행한다.
도2는 종래의 사격지휘체계의 문제점을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도2와 같은 종래의 사격지휘체계에서 사격임무를 해킹 당하게 되는 경우, 제3 사격 제원 계산부(포대)(123)가 잘못된 사격임무를 하달받게 되어, 이에 따라 제3 사격 제원 계산부(123)로부터 사격임무를 수신하는 발사대(136)는 잘못된 사격임무 수행을 할 우려가 있다.
도3은 종래의 사격지휘체계의 또 다른 문제점을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 종래의 사격지휘체계에서 주 사격 지원부(110)는 상급부대(100)로부터 사격임무를 전달 받으면, 복수의 포대들, 즉, 예컨대 제1 내지 제3 사격 제원 계산부들(121, 122, 123)로 하달할 다수의 사격임무에 대한 사격 제원을 모두 계산하고, 주 사격 지원부(110)는 각 사격 제원 계산부로 계산된 사격 제원을 전달하는 것이다. 예컨대, 추격하고자 하는 표적이 8개가 있다고 할 때, 하나의 표적에 대한 사격제원을 계산하는데 소요되는 시간이 8초라고 가정하면, 주 사격 지원부(110)에서 모든 사격 제원을 계산하는데 소요되는 시간은 약 64초가 소요되게 된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템의 구성을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도4 내지 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 발명의 사격 제원 계산 시스템은 주 사격 지원부(210), 및 적어도 하나의 사격 제원 계산부를 포함하여 구성될 수 있다. 도4에서 상급부대(200) 및 각 사격 제원 계산부와 연결되는 발사대들(231 내지 236)은 본 발명의 사격 제원 계산 시스템의 내적 구성요소로 구성될 수도 있고, 외적 구성요소로 구성될 수도 있다.
주 사격 지원부(210)는 상급부대(200)로부터 사격 임무 또는 표적 정보를 전달 받고, 이에 따라 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 적어도 하나의 사격 제원 계산부로 송신할 수 있다. 본 발명의 사격 제원 계산부는 하나일 수도 있고, 다수개일 수도 있다. 일 실시예인 도4에서는 다수의 사격 제원 계산부들로 구성되는 것으로 가정하여 설명한다.
보다 구체적으로 설명하면, 주 사격 지원부(210)는 상급부대(200)로부터 전달 받은 표적 정보 또는 사격임무에 대하여 제1 내지 제3 사격 제원 계산부(221, 222, 223)로 각각이 계산할 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 송신한다.
예컨대, 상급부대(200)가 8개의 표적에 대한 사격임무를 주 사격 지원부(210)로 하달하면, 주 사격 지원부(210)는 제1 내지 제2 표적에 대한 사격 제원은 자신이, 제3 내지 제4 표적에 대한 사격 제원은 제1 사격 제원 계산부(221)에서, 제5 내지 제6 표적에 대한 사격 제원은 제2 사격 제원 계산부(222)에서, 그리고 제7 내지 제8 표적에 대한 사격 제원은 제3 사격 제원 계산부(223)에서 계산하도록 각 사격 제원 계산부로 제어 명령 신호를 송신할 수 있다. 본 실시예에서는 주 사격 지원부(210) 및 사격 제원 계산부들이 제원 사격 대상의 표적들을 각각 2개씩 분담하여 계산하는 것으로 가정하였지만, 본 발명의 이에 제한되는 것은 아니고 서로 다른 개수의 표적들에 대한 사격 제원을 계산하도록 분담될 수도 있다.
이렇게, 주 사격 지원부(210)가 사격 제원 계산부들(221, 222, 223)로 제어 명령 신호를 송신함에 따라 각 사격 제원 계산부가 제어 명령 신호를 전달 받으면, 각 사격 제원 계산부는 제어 명령 신호에 따라 추격하고자 하는 표적을 추격하기 위한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 주 사격 지원부(210)는 제1 내지 제3 사격 제원 계산부로 제어 명령 신호를 분산 송신하고, 제어 명령 신호를 분산 송신 후, 자신에게 할당된 적어도 하나의 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성할 수 있다.
그리고, 제1 내지 제3 사격 제원 계산부 각각은, 주 사격 지원부(210)로부터 전달 받은 제어 명령 신호에 따라 할당된 적어도 하나의 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성할 수 있다.
예컨대, 주 사격 지원부(210)는 제1 내지 제3 사격 제원 계산부로 제어 명령 신호를 송신 후, 제1 및 제2 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 제1 사격 제원 계산부(221)는 제어 명령을 수신 후, 제3 및 제4 표적에 대한 사격 제원을 계산하며, 제2 사격 제원 계산부(222)는 제어 명령을 수신 후, 제5 및 제6 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 제3 사격 제원 계산부(223)는 제어 명령을 수신 후, 제7 및 제8 표적에 대한 사격 제원을 계산할 수 있다.
이에 따라, 주 사격 지원부(210) 및 제1 내지 제3 사격 제원 계산부는 각각 계산한 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성할 수 있다. 그리고, 주 사격 지원부(210) 및 제1 내지 제3 사격 제원 계산부(221, 222, 223)는 상호간 생성된 블록들을 서로 공유할 수 있다.
본 실시예에서 사격 제원 계산부는 상술한 바와 같이 상호간 생성된 블록들을 공유한 후, 주 사격 지원부(210)로부터 사격 임무 명령 신호를 수신하면, 수신한 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증할 수 있다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 사격 제원 계산부가 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 일 실시예인 도5를 참고하여 제3 사격 제원 계산부(223)를 기준으로 설명한다. 예컨대, 제3 사격 제원 계산부(223)는 제어 명령 신호에 따라 제7 및 제8 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성 후, 생성된 블록을 주 사격 지원부(210), 제1 사격 제원 계산부(221) 및 제2 사격 제원 계산부(222)와 공유한다. 공유가 완료된 후에, 제3 사격 제원 계산부(223)가 주 사격 지원부(210)로부터 사격 임무를 수행하기 위한 사격 임무 명령 신호를 수신하게 되면, 제3 사격 제원 계산부(223)는 사격 임무 명령 신호에 따른 사격 임무에 대하여 위조 또는 변조 여부를 판단함으로써 무결성을 검증한다.
제3 사격 제원 계산부(223)가 무결성을 검증한 결과, 전달 받은 사격 임무가 정상적인 사격 임무인 것으로 판단되면, 상기 사격 임무에 따라 임무를 수행하고, 전달 받은 사격 임무가 위조되어 비정상적인 사격 임무인 것으로 판단하면, 상기 사격 임무를 이행하지 않는다.
다음으로, 도6 및 도7을 참조하여 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 방법에 대하여 설명한다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록들간의 관계에 대하여 개략적으로 나타낸 도면이며, 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 블록들간 관계를 통해 무결성을 검증하는 방법에 대하여 설명하기 위해 도시한 도면이다.
예를 들어, 주 사격 지원부(210)와 사격 제원 계산부들(221, 222, 223)들 중 제2 사격 제원 계산부(222)가 할당된 표적에 대하여 계산한 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록 A를 가장 먼저 생성함에 따라, 주 사격 지원부(210) 및 제1 및 제3 사격 제원 계산부(221, 223)와 공유하고, 그 후에 제1 사격 제원 계산부(221)가 할당된 표적에 대하여 계산한 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록 A-1를 생성함에 따라, 주 사격 지원부(210) 및 제2 및 제3 사격 제원 계산부(222, 223)에 공유하며, 마찬가지로 제3 사격 제원 계산부(223) 및 주 사격 지원부(210)도 생성한 블록을 순차적으로 상호간 공유한다.
이때, 상기와 같은 블록들 각각은 도6에 도시된 바와 같이 블록 헤더와 블록 바디로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따른 블록 헤더는 이전에 생성된 블록의 해시 값, 당해 블록의 해시(hash) 값, 블록 생성시간, 및 넌스(nounce)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 일 실시예에 따른 블록 바디는 필드명, 사격 임무와 관련된 임무일련번호, 표적의 위치와 관련된 표적 위치정보, 표적을 추격시키기 위한 탄종, 사격 위치정보, 표적을 추격하기 위해 발사대의 자세각으로서 설정되어야 할 방위각 및 사각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 해시(hash)란 당해 블록에 부여되는 하나의 문자열을 상징하는 더 짧은 길이의 값이나 키로 변환하는 것으로서, 해시 값은 부여된 문자열에 상응하는 보안키로 정의될 수 있다.
도7을 참고하면, 각 블록에는 이전 블록의 해시 값과 당해 블록의 해시 값이 포함되어 있어, 가장 먼저 생성된 블록 A의 해시 값이 이후에 생성된 블록 A-1의 이전 블록의 해시 값으로 구성되고, 마찬가지로 블록 A-1의 당해 블록의 해시 값이 블록 A-1이 생성된 직후에 생성된 A-2의 이전 블록의 해시 값으로 구성될 수 있다. 최종 사격임무는 도7에 도시된 바와 같이 하나의 블록체인 구조로 연결될 수 있다.
즉, 각 사격 제원 계산부는 도7에 도시된 바와 같이 공유되어 저장되어 온 블록들의 목록, 구체적으로는 저장된 블록별 이전 블록의 해시값, 당해 블록의 해시 값을 비교하고, 비교 결과 사격 제원 계산부들 각각에 저장된 블록들의 목록이 일치한다면, 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성이 검증된 것으로 본다.
예컨대, 제3 사격 제원 계산부(233)가 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하기 위해, 주 사격 지원부(210), 제1 사격 제원 계산부(221), 및 제2 사격 제원 계산부(222)와 서로 저장된 블록들을 비교한 결과, 상기 주 사격 지원부(210), 제1 사격 제원 계산부(221), 및 제2 사격 제원 계산부(222) 중 적어도 하나에 저장된 블록 체인과 상이할 경우, 사격 임무 명령 신호가 비정상적인 사격임무인 것으로 판단하고, 블록 비교 결과 상기 주 사격 지원부(210), 제1 사격 제원 계산부(221), 및 제2 사격 제원 계산부(222)에 저장된 블록 체인과 모두 동일한 경우, 사격 임무 명령 신호가 정상인 사격 임무인 것으로 판단함으로써 무결성을 검증할 수 있다.
각 사격 제원 계산부는, 도8과 같이 공유되어 저장된 블록들을 비교한 결과, 적어도 일부 블록들에 해시 값이 일치하지 않는 것이 식별되면 블록이 위조(조작)된 것으로 판단할 수 있다.
즉, 각 사격 제원 계산부는 블록에 포함된 이전 블록의 해시 값(제2 해시 값) 및 당해 블록의 해시 값(제1 해시 값)을 통해 블록들이 연결되어 있는 블록 체인의 구성 및 블록 체인을 구성하는 블록들의 연결 순서를 비교 대조함에 따라 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 각 사격 제원 계산부는 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증한 결과, 블록 체인의 일치여부(동일성)와 관련된 복수의 사격 제원 계산부(221 내지 223)들 및 주 사격 지원부(210)로부터 확인되는 동의율이 기 설정된 임계치 이하이면, 주 사격 지원부로부터 전달 받은 사격 임무 명령 신호가 위조 또는 변조된 신호인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 사격 제원 계산부(221)가 주 사격 지원부(210)로부터 사격 임무 명령 신호를 수신하면, 제1 사격 제원 계산부(221)가 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성 검증을 신청하고, 주 사격 지원부(210) 및 각 사격 제원 계산부(221 내지 223)가 저장한 블록들(블록체인)의 해시 값을 비교함에 따라, 주 사격 지원부 및 사격 제원 계산부들로부터 확인된 일치여부에 대한 동의율이 50 내지 60%를 초과하는 경우, 무결성이 있다고 판단하고, 상기 동의율이 50 내지 60% 이하인 경우, 무결성이 없다고 판단할 수 있다.
도9 및 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템에서 사격 제원을 계산하는데 소요되는 시간에 대하여 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도9를 참고하면, 주 사격 지원부(210)가 제어 명령 신호를 제1 내지 제3 사격 제원 계산부로 송신(90)하고, 이에 따라 송신된 제어 명령 신호를 제1 내지 제3 사격 제원 계산부 각각이 수신한다. 이때, 상기 송신 및 수신하는데 소요되는 시간은 1초라고 가정한다.
이와 같이 송신 및 수신이 모두 완료된 후에, 주 사격 지원부(210)가 자신에게 할당한 제1 표적 및 제2 표적에 대한 사격 제원을 계산(91)하고, 이와 동시간에 제1 사격 제원 계산부는 제3 표적 및 제4 표적에 대한 사격 제원을 계산(92)하며, 제2 사격 제원 계산부는 제5 및 제6 표적에 대한 사격 제원을 계산(93)하고, 제3 사격 제원 계산부는 제7 및 제8 표적에 대한 사격 제원을 계산하게 된다. 이 때, 하나의 표적에 대한 사격 제원을 계산하는데 소요되는 시간은 8초라고 가정한다. 그리고, 주 사격 지원부(210)는 제1 내지 제3 사격 제원 계산부로부터 계산된 사격 제원에 대한 정보들을 수신(95)한다. 수신하는데 소요되는 시간 또한 1초라고 가정할 수 있다.
즉, 본 발명의 사격 제원 계산 시스템에서 8개의 표적들에 대한 사격 제원을 계산하는데 소요되는 시간은 대략 18초이다. 이와 같이, 본 발명의 사격 제원 계산 시스템은 도3에 도시된 바와 같은 종래의 사격지휘체계에서 사격 제원을 계산하는데 소요하는 시간에 비해 현저한 시간 단축을 할 수 있는 이점이 있다.
도10은 도9에서 설명한 프로세스를 다르게 표현한 도면이다. 상술한 바와 같이, 주 사격 지원부(210)가 자신에게 할당된 사격 제원을 계산하고, 제1 내지 제3 사격 제원 계산부로부터 계산된 사격 제원에 대한 정보들을 수신하면, 수신된 사격 제원에 대한 정보 및 자신이 계산한 사격 제원에 대한 정보를 표시부(미도시)로 표시할 수 있다. 여기서, 표시부는 사용자가 확인할 수 있는 디스플레이 장치일 수 있다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 제원 계산 시스템을 이용한 사격 제원 계산 방법을 시간의 흐름에 따라 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도11을 참조하면, 본 발명의 주 사격 지원부는 S1101 단계에서 외부(예를 들어, 상급부대의 단말)로부터 추격하고자 하는 표적에 대한 정보를 수신하거나, 레이더를 통해 획득한 전자파를 이용하여 표적에 대한 정보를 생성할 수 있다.
그리고, S1102 단계에서 주 사격 지원부는 추격하고자 하는 표적들에 대하여 계산해야 할 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 적어도 하나의 사격 제원 계산부로 송신하고, 이에 따라 각 사격 제원 계산부는 수신한 제어 명령 신호에 따라 할당된 표적에 대한 사격 제원을 계산한다.
그리고, S1103 단계에서 주 사격 지원부 및 각 사격 제원 계산부는 계산한 사격 제원 결과를 블록체인에 저장한다. 그리고, S1104 단계에서 주 사격 지원부 및 각 사격 제원 계산부는 블록체인에 저장한 사격 제원 결과를 상호간 공유하고, 주 사격 지원부로부터 하달되는 사격 임무 명령 신호를 수신하면, 무결성 검증을 수행한다. 이에 따라, 무결성이 검증되면 S1105 단계에서 각 사격 제원부는 구성하고 있는 발사대로 사격 임무를 지시함에 따라 사격 임무를 수행할 수 있다.
도12는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보다 구체적인 사격 제원 계산 방법을 시간의 흐름에 따라 도시한 흐름도이다. 도12를 참조하면, 먼저 S1201 단계에서 사격 제원 계산 시스템은 사격 제원과 관련한 사격 제원 정보를 초기화한다.
S1202 단계에서, 주 사격 지원부는 외부(예를 들어, 상급부대의 단말)로부터 추격하고자 하는 표적에 대한 정보를 수신하거나, 레이더를 통해 획득한 전자파를 이용하여 표적에 대한 정보를 생성할 수 있다.
S1203 단계에서, 주 사격 지원부는 표적에 대한 정보를 기초로 추격하고자 하는 표적의 처리 임무 수(n)를 확인한다. S1204 단계에서, 확인 결과 표적의 처리 임무 수가 2개 미만인 경우, S1205 단계로 진행되어 주 사격 지원부는 단일 표적에 대한 사격 제원을 계산한다.
반면, S1204 단계에서 표적의 처리 임무 수를 확인한 결과, 표적의 처리 임무 수가 2개 이상인 경우, S1206 단계로 진행되어 주 사격 지원부는 추격하고자 하는 표적들에 대하여 계산해야 할 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 적어도 하나의 사격 제원 계산부로 송신하고, 이에 따라 각 사격 제원 계산부는 S1207 단계에서 수신한 제어 명령 신호에 따라 할당된 표적에 대한 사격 제원을 계산한다. 그리고, S1208 단계에서 주 사격 지원부 및 각 사격 제원 계산부는 계산한 사격 제원 결과를 블록체인에 저장한 후, S1209 단계에서 주 사격 지원부 및 각 사격 제원 계산부는 블록체인에 저장한 사격 제원 결과를 상호간 공유한다.
S1210 단계에서 주 사격 지원부는 블록 체인에 저장된 사격 제원 관련 블록을 확인함에 따라 복수의 사격 제원 계산부들로부터 사격 제원 계산 결과에 따른 정보들이 모두 수신되었는지 확인한다.
사격 제원 계산 결과에 따른 정보들이 모두 수신된 후, S1211 단계에서 각 사격 제원 계산부가 주 사격 지원부로부터 사격 임무와 관련된 사격 임무 명령 신호를 수신한다.
이에 따라, S1212 단계에서 각 사격 제원 계산부는 수신한 사격 임무 명령 신호에 따른 사격 임무를 수행하기 전 해당 임무에 대한 블록체인 무결성 검증을 수행한다.
S1213 단계에서 사격 임무 명령 신호에 대하여 무결성이 검증되면, S1214 단계로 진행되어, 각 사격 제원 계산부를 구성하는 발사대로 사격 임무를 하달하고, S1215 단계에서 각 발사대는 각 사격 제원 계산부로부터 전달 받은 사격 임무에 따라 사격 임무를 수행한다. 각 발사대에 의해 사격 임무가 모두 수행되면, S1216 단계에서 각 사격 제원 계산부는 주 사격 지원부 및 외부 장비(상급 부대)와 사격 임무 수행 결과를 공유한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200: 상급부대
210: 주 사격 지원부
220: 사격 제원 계산부
221: 제1 사격 제원 계산부
222: 제2 사격 제원 계산부
223: 제3 사격 제원 계산부
231~236: 발사대

Claims (12)

  1. 사격 제원을 위한 제어 명령 신호를 송신하는 주 사격 지원부; 및
    상기 주 사격 지원부로부터 전달 받은 제어 명령 신호에 따라 추격하고자 하는 표적을 추격하기 위한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하는 적어도 하나의 사격 제원 계산부;를 포함하며,
    상기 주 사격 지원부는, 복수의 사격 제원 계산부들로 상기 제어 명령 신호를 분산 송신하고, 상기 제어 명령 신호를 분산 송신 후, 상기 추격하고자 하는 표적들 중 자신에게 할당한 적어도 하나의 표적에 대한 사격 제원을 계산하여 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하며,
    상기 복수의 사격 제원 계산부들 각각은, 전달 받은 제어 명령 신호에 따른 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하여, 상기 주 사격 지원부 및 사격 제원 계산부들 상호간 상기 생성된 블록들을 서로 공유하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주 사격 지원부는, 적어도 하나의 표적과 관련된 표적 정보 또는 사격 임무를 입력 받아, 입력 받은 사격 임무를 기초로 상기 복수의 사격 제원 계산부들 각각에 분산 송신할 상기 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주 사격 지원부는, 상기 블록들을 상기 복수의 사격 제원 계산부들과 서로 공유 완료되면, 상기 자신에게 할당한 표적에 대하여 계산한 사격 제원을 기반으로 상기 표적을 추격하기 위한 사격 임무를 수행하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주 사격 지원부는 사격 임무 수행 후, 상기 복수의 사격 제원 계산부들로 사격 임무 명령 신호를 송신하고,
    상기 각 사격 제원 계산부는 상기 사격 임무 명령 신호를 수신한 후, 상기 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 블록은, 상기 블록별로 부여되는 서로 다른 문자열을 상징하는 제1 해시값 및 상기 각 블록이 생성되기 이전 시점에 생성된 블록에 부여된 제2 해시값을 포함하고,
    상기 각 사격 제원 계산부는, 상기 제1 해시값 및 제2 해시값을 통해 상기 블록들이 연결되어 있는 블록 체인의 구성 및 상기 블록 체인을 구성하는 블록들의 연결 순서를 비교 대조함에 따라 상기 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 각 사격 제원 계산부는, 상기 수신한 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증한 결과, 블록 체인의 일치여부와 관련된 상기 복수의 사격 제원 계산부들 및 상기 주 사격 지원부로부터 확인되는 동의율이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 사격 임무 명령 신호가 위조된 신호인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 블록은, 사격 임무와 관련된 임무일련번호, 상기 표적의 위치와 관련된 위치정보, 및 상기 표적을 추격시키기 위한 탄 종류에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 시스템.
  9. 주 사격 지원부가, 사격 제원에 대한 제어 명령 신호를 송신하는 단계; 및
    적어도 하나의 사격 제원 계산부가, 상기 주 사격 지원부로부터 전달 받은 제어 명령 신호에 따라 추격하고자 하는 표적을 추격하기 위한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하는 단계;를 포함하며,
    상기 주 사격 지원부는, 복수의 사격 제원 계산부들로 상기 제어 명령 신호를 분산 송신하고, 상기 제어 명령 신호를 분산 송신 후, 상기 추격하고자 하는 표적들 중 자신에게 할당한 적어도 하나의 표적에 대한 사격 제원을 계산하여 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하며,
    상기 복수의 사격 제원 계산부들 각각은, 전달 받은 제어 명령 신호에 따른 표적에 대한 사격 제원을 계산하고, 계산된 사격 제원에 대한 정보를 포함하는 블록을 생성하여, 상기 주 사격 지원부 및 사격 제원 계산부들 상호간 상기 생성된 블록들을 서로 공유하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 주 사격 지원부가, 상기 블록들을 상기 복수의 사격 제원 계산부들과 서로 공유 완료되면, 상기 자신에게 할당한 표적에 대한 사격 제원을 기반으로 상기 표적을 추격하기 위한 사격 임무를 수행하는 단계;
    상기 주 사격 지원부가, 사격 임무 수행 후, 상기 복수의 사격 제원 계산부들로 사격 임무 명령 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 각 사격 제원 계산부가, 상기 사격 임무 명령 신호를 수신한 후, 상기 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 블록은, 상기 블록별로 부여되는 서로 다른 문자열을 상징하는 제1 해시값 및 상기 각 블록이 생성되기 이전 시점에 생성된 블록에 부여된 제2 해시값을 포함하고,
    상기 무결성을 검증하는 단계는, 상기 제1 해시값 및 제2 해시값을 통해 상기 블록들이 연결되어 있는 블록 체인의 구성 및 상기 블록 체인에 연결된 블록들의 연결 순서를 비교 대조함에 따라 상기 사격 임무 명령 신호에 대한 무결성을 검증하는 것을 특징으로 하는 사격 제원 계산 방법.
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