KR102231015B1 - 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템 - Google Patents

와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 과수목이 소정 간격을 두고 식재되어 형성되는 복수의 과수목라인을 따라 설치되어 약액을 분무하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템에 관련되며, 이는 다수의 과수목이 소정 간격을 두고 식재된 복수의 과수목라인을 따라 약액분사라인이 복층 구조로 횡형 설치되거나, 소정의 간격으로 종형으로 설치되어 방제 작업을 효율적으로 수행하고, 과수목이 성장함에 따른 가지의 횡방향 및 종방향 확장 변화에 대응하여 분사노즐의 추가 증설 없이 약재 분사 영역이 확장되며, 특히 복수의 약액분사라인을 개별적으로 이용하여 저출력 약액 펌프를 이용한 약재 고압 미립 분사가 가능함과 더불어 약재를 자동 회수하여 재활용하므로 액재비 지출이 크게 감소되도록 하기 위해 약액공급부(100), 에어공급부(200), 메인공급관(300), 멀티가지관(400), 약액분사라인(500), 멀티회수관(600), 메인회수관(700), 제어부(800)을 주요구성으로 한다.

Description

와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템 {Vortex generating nozzle part and unmanned control system for fruit trees using the same}
본 발명은 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 노즐관체 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시 탄성체가 압축되면서 체크밸브홀이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀을 통과한 약액은 노즐심부의 약액유로에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁의 원추형 홀을 통하여 원거리 분사효율이 향상되는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 과수원이나 상추, 시금치, 오이 등의 밭작물, 녹차등을 재배하는 하우스에서는 재배하고 있는 과수 및 밭작물의 병충해를 막기 위해 방제약을 살포하거나 또는 비료나 물을 살포하고 있다.
과수원의 방제 작업 중 일례를 들면, 과거에는 작업자가 방제기를 등에 매고 과수목 사이를 걸어 다니면서 직접방제액을 직접 살포하였으나 작업자 피로도 및 농약 중독으로 인한 위험성이 부각되면서, 근자에는 과수 근처에 과수의 키보다 큰 키를 갖는 살포용 파이프를 일정간격으로 다수 설치하고, 상기 각 살포용 파이프의 하단을 호스 또는 파이프로 연결시킨 다음 방제약을 펌핑 공급하는 수단으로 각 살포용 파이프의 상단에 부착된 노즐을 통해 사방으로 방제약을 살포하고 있지만, 방제 면적이 넓은 경우 방제약 분사압력이 저하되어 고르게 살포되지 못하는 문제점이 따랐다.
이에 본 출원인은 등록특허 10-2017888호에서, 일렬로 심겨진 과수목의 하부측 지면을 따라 수평약액이동관이 구비설치되고, 상기 수평약액이동관의 일측단부에는 약액탱크에 연결된 펌프가 연결설치되고, 상기 수평약액이동관의 타측단부에는 수평약액이동관 내의 압력이 상승되면 폐쇄되고 압력이 하강하면 개방되는 역체크밸브가 연결설치되며, 상기 일렬로 심겨진 과수목 사이 마다 수평약액이동관에 수직하게 수직공급관이 연결 설치되고, 상기 수직공급관 상에는 일정간격으로 약액을 분사하는 분사노즐이 설치되어지되, 상기 분사노즐은 수평 지면을 기준으로 45∼70°상향경사지게 배치되어 상기 분사노즐에서 분사되는 약액이 과수목의 잎사귀 밑면을 향해 분사되어 접촉되도록 구성되되, 상기 분사노즐은 수직공급관 상에 연통 설치되는 노즐대 상에 2∼4개로 설치되어지되, 상기 노즐대의 외주연에 수평하게 빙둘러 방사형태로 설치되게 하여 상기 분사노즐의 주변 상부에 위치되는 다방향의 잎사귀에 약액이 골고루 공급분사되고, 상기 수평약액이동관 및 수직공급관 사이에는 T자 형태의 분기관이 구비되어지되, 상기 분기관은 수평약액이동관에 연결되는 양측 수평관과, 상기 양측 수평관의 중간부에 수직 연결되어 수직공급관에 연결되는 수직관으로 형성되며, 상기 수직관의 내부에는 상,하 여과망체가 이격 위치된 여과부재가 삽입 구비되고, 상기 수직관의 외주연에는 수나사부가 형성되고, 상기 수나사부에 대응되는 암나사부가 형성됨과 아울러 수직공급관이 끼움되는 관통공을 갖는 덮개로 구성되는 기술을 선 등록 받은 바 있다.
그러나 상기 종래기술은 과수목의 잎사귀 밑면을 향해 약제를 분사함으로써 과수목을 효율적으로 방제하려는 것이나, 과수목이 성장함에 따른 가지의 횡방향 및 종방향 확장 변화에 대응하여 약재 미도달 영역이 발생되고, 이로 인해 분사노즐을 추가 증설 해야 하므로 설비투자 비용이 지속적으로 발생되는 폐단이 따랐다.
KR 10-2017888 B1 (2020.03.05.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 노즐관체 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시 탄성체가 압축되면서 체크밸브홀이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀을 통과한 약액은 노즐심부의 약액유로에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁의 원추형 홀을 통하여 원거리 분사효율이 향상되는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 메인관체에 연결되어 약액을 미립 분사하는 와류 발생 노즐부(530)에 있어서, 상기 메인관체(522) 외주면에 경사각으로 연결되는 노즐관체(531)와, 상기 노즐관체(531)에 삽입되어 내측에 체크밸브홀(532a)이 형성되고, 단부에 여과시트(532b)가 설치되는 여과부시(532)와, 상기 노즐관체(531) 단부에 나사 결합하는 노즐캡(533)과, 상기 노즐캡(533) 내에 설치되어 오링(534a)에 의해 위치 고정되고, 중앙에 가이드축홀(534b)이 형성되며, 가이드축홀(534b)을 중심으로 방사형으로 복수의 약액유로(534c)가 형성되고, 일측에 돌출되어 외주면에 복수의 나선음각라인(535a)이 형성되는 원추형 돌기(535)가 구비되는 노즐심부(534)와, 상기 노즐심부(534)의 원추형 돌기(535)에 끼움 결합되도록 내부에 원추형 홀(536a)이 관통되는 노즐팁(536)과, 상기 여과부시(532) 내에 삽입되어 체크밸브홀(532a)을 개폐작동하고, 일단에 가이드축핀(537a)이 돌출되어 상기 노즐심부(534)의 가이드축홀(354b)에 삽입된 상태로 탄성체(537b)에 의해 체크밸브홀(532a)을 폐쇄작동하는 방향으로 작동력이 발생되도록 구비되는 원추형 체크밸브키(537)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 체크밸브키(537)는 탄성체(537b)에 의해 체크밸브홀(532a)을 폐쇄한 상태로 대기되고, 노즐관체(531) 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시 탄성체(357b)가 압축되면서 체크밸브홀(532a)이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀(532a)을 통과한 약액은 노즐심부(534)의 약액유로(534c)에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인(535a)을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기(535) 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁(536)의 원추형 홀(536a)을 통하여 분사되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 다수의 과수목이 소정 간격을 두고 식재되어 형성되는 복수의 과수목라인을 따라 설치되어 약액을 분무하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템에 있어서, 약액탱크(110)에 저장된 약액을 공급하도록 펌프(112)가 설치되는 약액공급부(100); 압축공기를 공급하도록 압축기(210)가 설치되는 에어공급부(200); 상기 약액공급부(100)와 에어공급부(200)가 일단에 연결되어 약액 또는 압축공기가 선택적으로 공급되고, 다른 일단은 복수의 과수목라인(1) 시작부를 경유하도록 배치되는 메인공급관(300); 상기 메인공급관(300)에 연결되고, 과수목라인(1)을 따라 복층 구조로 횡형 설치되거나, 소정의 간격으로 종형으로 설치되어, 솔밸브(420)에 의해 약액 공급이 on/off 제어되며, 공급포트(440)로부터 공급되는 약액을 분사하는 노즐조립체(520)가 구비되는 복수의 약액분사라인(500); 상기 약액분사라인(500) 말단부에 연결되고, 단부에 약액 역류를 방지하는 체크밸브(620)가 구비되는 복수의 멀티회수관(600); 상기 멀티회수관(600)과 약액탱크(110)를 연결하고, 약액분사라인(500)에 잔류하는 약액을 약액탱크(110)로 회수하며, 솔밸브(720)에 의해 약액이동이 on/off 제어되도록 구비되는 메인회수관(700); 및 상기 약액공급부(100), 에어공급부(200) 및 복수의 솔밸브(420)(720) 작동을 제어하는 제어부(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제어부(800)에 의해 약액 분사모드가 활성화되고, 상기 약액 분사모드는, 약액공급부(100)의 솔밸브(120) on 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) off 작동, 어느 하나의 솔밸브(420) on 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) off 작동으로, 상기 약액공급부(100)에서 공급되는 약액이 어느 하나의 약액분사라인(500)으로 투입되어 노즐조립체(520)에 의해 분사되고, 상기 약액 분사모드가 실행된 시점을 기준으로 제어부(800)에서 시간을 카운팅하여 설정된 시간에 도달하면, 상기 솔밸브(420)를 off 작동하고, 다른 하나의 솔밸브(420) on 작동하는 방식으로 복수의 약액분사라인(500)을 개별적으로 활성화시켜 약액을 분사하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(800)에 의해 약액 분사모드가 종료된 후 약액 회수모드가 활성화되고, 상기 약액 회수모드는, 약액공급부(100)의 솔밸브(120) off 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) on 작동, 약액 분사모드가 종료된 어느 하나의 솔밸브(420) on 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) on 작동으로, 상기 에어공급부(200)에서 공급되는 압축공기가 어느 하나의 약액분사라인(500)을 경유하여 메인회수관(700)을 타고 약액탱크(110)로 회수되고, 상기 약액 회수모드가 실행된 시점을 기준으로 제어부(800)에서 시간을 카운팅하여 설정된 시간에 도달하면, 다음 약액분사라인(500)에 대해 약액 분사모드를 활성화시키도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 약액공급부(100)에는 확장 메인공급관(300')이 연결되어 솔밸브(120')에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 확장 메인공급관(300')에 확장 멀티가지관(400') 일단이 연결되어 솔밸브(420')에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 확장 멀티가지관(400') 다른 일단은 약액분사라인(500) 가운데 지점에 연결되며, 상기 약액 분사모드가 활성화되면, 확장 메인공급관(300')의 솔밸브(120') on 작동, 멀티가지관(400')의 솔밸브(420') on 작동으로 약액분사라인(500) 가운데 영역으로 약액이 추가로 공급되어 약액분사라인(500) 후단부 영역의 약액 분무 압력이 증가되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 약액분사라인(500)은 조절대(510)에 의해 종방향으로 복층 구조로 횡형 설치되고, 상기 조절대(510)는 하부영역이 지중에 박힌 상태로 기립 설치되며, 상부 영역에 타원형 레일(512)이 형성되고, 상기 타원형 레일(512)에 삽입되도록 스톱홀(513)이 형성되는 복수의 걸림판(514)이 설치되며, 걸림판(514) 일측 단부에는 약액분사라인(500)을 구속하는 체결구(516)가 설치되며, 상기 걸림판(514)은 약액분사라인(500)이 매달린 상태로 하방향으로 작용하는 하중에 의해 조절대(510)와 직교하는 기준 각도에서 하향 경사각으로 기울어지면 스톱홀(513) 내주면이 조절대(510) 외주면과 맞물린 상태로 위치고정되고, 상기 걸림판(514)은 로프(514a) 또는 밀편(514b)을 포함하는 조절부재에 의해 약액분사라인(500)이 연결된 일단부 측으로 상향 이동력이 작용하면, 걸림판(514)이 조절대(510)와 직교하는 각도로 선회되어 스톱홀(513) 내주면이 조절대(510) 외주면과 비접촉상태로 이격되면서 상, 하방향으로 위치이동이 허용되며, 상기 걸림판(514)은 과수목 성장높이에 따라 높낮이 조절되어 약액분사라인(500)의 종방향 배치 간격이 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 약액분사라인(500)의 노즐조립체(520)는, 양단에 제 1체결부(521)가 형성되는 메인관체(522)와, 상기 메인관체(522) 외주면에 경사각으로 설치되고, 메인관체(522)를 축으로 서로 상이한 각도로 구비되어 약액을 분사하는 노즐부(530)와, 상기 메인관체(522)의 제 1체결부(521)에 체결되도록 양단에 제 2체결부(524)가 형성되어, 이웃하는 메인관체(522)를 연결하는 보조관체(525)를 포함하고, 상기 메인관체(522)는 이웃하는 메인관체(522)와 제 1체결부(521)에 의해 서로 연결하는 직접연결타입, 보조관체(525)를 매개로 이웃하는 메인관체(522)가 연결되는 간접연결타입 중 적어도 어느 하나 이상의 타입으로 메인관체(522)를 연결하여 수목라인(1) 길이방향으로 연장되는 약액분사라인(500)을 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 약액분사라인(500)을 구성하는 복수의 메인관체(522) 중 적어도 2개 이상의 이웃하는 메인관체(522)를 동일한 방향으로 연결하여 약액이 어느 일방향으로 확장된 광폭 분사기류를 형성하도록 구성되거나, 상기 이웃하는 메인관체(522)를 서로 역방향으로 연결하여 약액이 서로 교차하는 'X'형 분사기류를 형성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인공급관(300) 단부에 드레인관(130)이 연결되어 솔밸브(140)에 의해 잔류 약액 배출이 on/off 제어되고, 드레인관(130)은 메인회수관(700)에 연결되어 잔류 약액이 약액탱크(110)로 회수되도록 구비되며, 상기 메인공급관(300)과 약액분사라인(500)이 연결되는 지점에 오토필터링모듈(900)이 설치되고, 상기 제어부(800)에 의해 메인공급관(300) 세척모드가 실행되면, 메인공급관(300) 단부의 솔밸브(140) on 작동, 약액공급부(100)의 솔밸브(120) on 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) off 작동, 솔밸브(420) 모두 off 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) on 작동으로, 약액이 메인공급관(300)을 통과하여 약액탱크(110)로 회수되는 순환 과정 중에 약액에 유속에 의해 오토필터링모듈(900)에 여과포집된 이물질이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 오토필터링모듈(900)은, 양단에 메인공급관(300)이 체결되는 필터메인관(910)과, 필터메인관(910) 중간 지점에 연결되어 T형 유로를 형성하는 필터가지관(920)과, 필터가지관(920) 내에 설치되어 중앙에 축홀(932)이 형성되고, 하단부에 고정측 치형날(934)이 구비되는 고정측 지지구(930)와, 고정측 지지구(930)와 대향하는 위치에서 필터가지관(920)을 타고 이동 가능하게 설치되고, 고정측 치형날(934)과 대향하는 상단부에 유동측 치형날(943)이 구비되는 유동측 지지구(940)와, 유동측 지지구(940)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 고정측 지지구(930)의 축홀(932)에 삽입되어 회전 가능하게 설치되는 축핀(950)과, 축핀(950)에 삽입되어 유동측 지지구(940)를 필터메인관(910) 측으로 가압하는 탄성체(960)와, 유동측 지지구(940) 하부에 역원추형으로 돌출되어 필터메인관(910) 내부공간으로 노출되고, 외주면에 복수의 날개차(972)가 구비되며, 필터메인관(910)에서 필터가지관(920)으로 이동되는 약액에 포함된 이물질을 필터링하는 여과망체(970)를 포함하고, 상기 제어부(800)에 의해 메인공급관(300) 세척모드가 실행되면, 상기 약액분사라인(500) 측으로 작용하는 약액이동 압력이 해제되면서 탄성체(960)에 의해 유동측 지지구(940)가 필터메인관(910) 측으로 돌출됨과 동시에 유동측 지지구(940)의 유동측 치형날(943)이 고정측 지지구(930)의 고정측 치형날(934) 상에서 분리된 상태로 메인공급 관(300)을 타고 이동되는 약액 유속에 의해 날개차(972)가 마찰되어 여과망체(970)가 회전운동되며 외주면에 여과포집된 이물질이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 노즐관체 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시 탄성체가 압축되면서 체크밸브홀이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀을 통과한 약액은 노즐심부의 약액유로에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁의 원추형 홀을 통하여 원거리 분사효율이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 분해하여 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 약액 분무모드를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 약액 회수모드를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 확장 멀티가지관을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 조절대를 나타내는 구성도.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 약액분사라인 변형예를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 드레인관을 나타내는 구성도.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 오토필터링모듈을 나타내는 구성도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템의 약액분사라인이 종방향으로 설치되는 상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템에 관련되며, 이는 노즐관체 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시 탄성체가 압축되면서 체크밸브홀이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀을 통과한 약액은 노즐심부의 약액유로에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁의 원추형 홀을 통하여 원거리 분사효율이 향상되도록 하기 위해 노즐관체(531), 여과부시(532), 노즐캡(533), 노즐심부(534), 원추형 돌기(535), 노즐팁(536)을 주요구성으로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 분해하여 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부의 작동상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 노즐부(530)는, 상기 메인관체(522) 외주면에 경사각으로 연결되는 노즐관체(531)와, 상기 노즐관체(531)에 삽입되어 내측에 체크밸브홀(532a)이 형성되고, 단부에 여과시트(532b)가 설치되는 여과부시(532)와, 상기 노즐관체(531) 단부에 나사 결합하는 노즐캡(533)과, 상기 노즐캡(533) 내에 설치되어 오링(534a)에 의해 위치 고정되고, 중앙에 가이드축홀(534b)이 형성되며, 가이드축홀(534b)을 중심으로 방사형으로 복수의 약액유로(534c)가 형성되고, 일측에 돌출되어 외주면에 복수의 나선음각라인(535a)이 형성되는 원추형 돌기(535)가 구비되는 노즐심부(534)와, 상기 노즐심부(534)의 원추형 돌기(535)에 끼움 결합되도록 내부에 원추형 홀(536a)이 관통되는 노즐팁(536)과, 상기 여과부시(532) 내에 삽입되어 체크밸브홀(532a)을 개폐작동하고, 일단에 가이드축핀(537a)이 돌출되어 상기 노즐심부(534)의 가이드축홀(354b)에 삽입된 상태로 탄성체(537b)에 의해 체크밸브홀(532a)을 폐쇄작동하는 방향으로 작동력이 발생되도록 구비되는 원추형 체크밸브키(537)를 포함한다.
도 2 (a)처럼, 상기 체크밸브키(537)는 탄성체(537b)에 의해 체크밸브홀(532a)을 폐쇄한 상태로 대기되고, 노즐관체(531) 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시, 도 2 (b)와 같이 탄성체(357b)가 압축되면서 체크밸브홀(532a)이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀(532a)을 통과한 약액은 노즐심부(534)의 약액유로(534c)에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인(535a)을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기(535) 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁(536)의 원추형 홀(536a)을 통하여 원거리 분사효율이 향상된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 다수의 과수목이 소정 간격을 두고 식재되어 형성되는 복수의 과수목라인을 따라 설치되어 약액을 분무하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템은, 약액공급부(100), 에어공급부(200), 메인공급관(300), 멀티가지관(400), 약액분사라인(500), 멀티회수관(600), 메인회수관(700), 제어부(800)을 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 약액공급부(100)는 약액탱크(110)에 저장된 약액을 공급하도록 펌프(112)가 설치되고, 펌프(112)에 의해 약액 공급이 on/off 제어되도록 구비된다.
그리고, 상기 에어공급부(200)는 압축공기를 공급하도록 압축기(210)가 설치되고, 압축기(210)에 의해 압축공기 공급이 on/off 제어되도록 구비된다.
이에 상기 약액공급부(100)와 에어공급부(200)는 T형 관에 의해 후술하는 메인공급관(300)에 연결되고, 펌프(112) 및 압축기(210)의 on/off 제어에 의해 약액 또는 압축공기가 선택적으로 공급되며, 에어공급부(200)와 메인공급관(300) 사이에는 체크밸브와 솔밸브가 설치되어 약액 역류 현상이 방지되도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 메인공급관(300)은 상기 약액공급부(100)와 에어공급부(200)가 일단에 연결되어 약액 또는 압축공기가 선택적으로 공급되고, 다른 일단은 복수의 과수목라인(1) 시작부를 경유하도록 배치된다.
그리고, 상기 멀티가지관(400)은 과수목라인(1) 시작부와 대응하는 메인공급관(300)에 일단이 연결되어 솔밸브(420)에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 종방향으로 복수의 공급포트(440)가 구비된다. 멀티가지관(400)은 과수목라인(1) 시작부와 대응하는 위치마다 복수로 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 약액분사라인(500)은 상기 메인공급관(300)에 연결되고, 과수목라인(1)을 따라 복층 구조로 횡형 설치되거나, 소정의 간격으로 종형으로 설치되어, 솔밸브(420)에 의해 약액 공급이 on/off 제어되며, 공급포트(440)로부터 공급되는 약액을 분사하는 노즐조립체(520)가 복수로 구비된다.
도 1은 상기 메인공급관(300)에 구비되는 멀티가지관(400)의 공급포트(440)에 약액분사라인(500)이 연결된 상태로 과수목라인(1)을 따라 복층 구조로 횡형 설치된 상태를 도시하고, 다른 실시예로서 도 13은 상기 메인공급관(300)에 연결되어 과수목라인(1)을 따라 설치되는 멀티가지관(400)에 소정의 간격으로 약액분사라인(500)이 종방향으로 설치되는 상태를 도시한다.
또, 본 발명에 따른 멀티회수관(600)은 상기 약액분사라인(500) 말단부에 연결되고, 단부에 약액 역류를 방지하는 체크밸브(620)가 구비된다.
그리고, 상기 메인회수관(700)은 상기 멀티회수관(600)과 약액탱크(110)를 연결하고, 약액분사라인(500)에 잔류하는 약액을 약액탱크(110)로 회수하며, 솔밸브(720)에 의해 약액이동이 on/off 제어되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 제어부(800)는 상기 약액공급부(100), 에어공급부(200) 및 복수의 솔밸브(420)(720) 작동을 제어하도록 구비된다.
도 4에서, 상기 제어부(800)에 의해 약액 분사모드가 활성화되고, 상기 약액 분사모드는, 약액공급부(100)의 펌프(112) on 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) off 작동, 어느 하나의 솔밸브(420) on 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) off 작동으로, 상기 약액공급부(100)에서 공급되는 약액이 어느 하나의 약액분사라인(500)으로 투입되어 노즐조립체(520)에 의해 분사된다.
그리고, 상기 약액 분사모드가 실행된 시점을 기준으로 제어부(800)에서 시간을 카운팅하여 설정된 시간에 도달하면, 상기 솔밸브(420)를 off 작동하고, 다른 하나의 솔밸브(420) on 작동하는 방식으로 복수의 약액분사라인(500)을 개별적으로 활성화시켜 약액을 분사하도록 구비된다.
도 5에서, 상기 제어부(800)에 의해 약액 분사모드가 종료된 후 약액 회수모드가 활성화되고, 상기 약액 회수모드는, 약액공급부(100)의 펌프(112) off 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) on 작동, 약액 분사모드가 종료된 어느 하나의 솔밸브(420) on 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) on 작동된다.
이에 상기 에어공급부(200)에서 공급되는 압축공기가 어느 하나의 약액분사라인(500)을 경유하여 메인회수관(700)을 타고 약액탱크(110)로 회수된다. 그리고 상기 약액 회수모드가 실행된 시점을 기준으로 제어부(800)에서 시간을 카운팅하여 설정된 시간에 도달하면, 다음 약액분사라인(500)에 대해 약액 분사모드를 활성화시키도록 구비된다.
이처럼 복수의 약액분사라인을 개별적으로 이용하여 저출력 약액 펌프를 이용한 약재 고압 미립 분사가 가능함과 더불어 약재를 자동 회수하여 재활용하므로 액재비 지출이 크게 감소되는 이점이 있다.
도 6에서, 상기 약액공급부(100)에는 확장 메인공급관(300')이 연결되어 솔밸브(120')에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 확장 메인공급관(300')에 확장 멀티가지관(400') 일단이 연결되어 솔밸브(420')에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 확장 멀티가지관(400') 다른 일단은 약액분사라인(500) 가운데 지점에 연결된다.
이에 상기 약액 분사모드가 활성화되면, 확장 메인공급관(300')의 솔밸브(120') on 작동, 멀티가지관(400')의 솔밸브(420') on 작동으로 약액분사라인(500) 가운데 영역으로 약액이 추가로 공급되어 약액분사라인(500) 후단부 영역의 약액 분무 압력이 증가되도록 구비되고, 이로 인해 약액분사라인(500) 전체 영역에서 균일한 압력으로 고르게 약액이 분사된다.
도 7에서, 상기 약액분사라인(500)은 조절대(510)에 의해 종방향으로 복층 설치되고, 상기 조절대(510)는 하부영역이 지중에 박힌 상태로 기립 설치되며, 상부 영역에 타원형 레일(512)이 형성되고, 상기 타원형 레일(512)에 삽입되도록 스톱홀(513)이 형성되는 복수의 걸림판(514)이 설치되며, 걸림판(514) 일측 단부에는 약액분사라인(500)을 구속하는 체결구(516)가 설치된다.
도 7 (b)에서, 상기 걸림판(514)은 약액분사라인(500)이 매달린 상태로 하방향으로 작용하는 하중에 의해 조절대(510)와 직교하는 기준 각도에서 하향 경사각으로 기울어지면 스톱홀(513) 내주면이 조절대(510) 외주면과 맞물린 상태로 위치고정된다.
도 7 (c)에서, 상기 걸림판(514)은 로프(514a) 또는 밀편(514b)을 포함하는 조절부재에 의해 약액분사라인(500)이 연결된 일단부 측으로 상향 이동력이 작용하면, 걸림판(514)이 조절대(510)와 직교하는 각도로 선회되어 스톱홀(513) 내주면이 조절대(510) 외주면과 비접촉상태로 이격되면서 상, 하방향으로 위치이동이 허용된다.
이에 상기 걸림판(514)은 과수목 성장높이에 따라 높낮이 조절되어 약액분사라인(500)의 종방향 배치 간격이 가변되도록 구비된다.
또한, 상기 약액분사라인(500)의 노즐조립체(520)는, 양단에 제 1체결부(521)가 형성되는 메인관체(522)와, 상기 메인관체(522) 외주면에 경사각으로 설치되고, 메인관체(522)를 축으로 서로 상이한 각도로 구비되어 약액을 분사하는 노즐부(530)와, 상기 메인관체(522)의 제 1체결부(521)에 체결되도록 양단에 제 2체결부(524)가 형성되어, 이웃하는 메인관체(522)를 연결하는 보조관체(525)를 포함한다.
즉, 상기 메인관체(522)는 이웃하는 메인관체(522)와 제 1체결부(521)에 의해 서로 연결하는 직접연결타입, 보조관체(525)를 매개로 이웃하는 메인관체(522)가 연결되는 간접연결타입 중 적어도 어느 하나 이상의 타입으로 메인관체(522)를 연결하여 수목라인(1) 길이방향으로 연장되는 약액분사라인(500)을 형성한다. 이에 과수목 간격, 수형 등을 사용 조건을 고려하여 약액분사라인(500)을 조립식으로 다양한 형태로 형성 가능하다.
일예로서, 도 8처럼 상기 약액분사라인(500)을 구성하는 복수의 메인관체(522) 중 적어도 2개 이상의 이웃하는 메인관체(522)를 동일한 방향으로 연결하여 약액이 어느 일방향으로 확장된 광폭 분사기류를 형성하도록 구성되거나, 도 9와 같이 상기 이웃하는 메인관체(522)를 서로 역방향으로 연결하여 약액이 서로 교차하는 'X'형 분사기류를 형성하도록 구비된다.
도 10에서, 상기 메인공급관(300) 단부에 드레인관(130)이 연결되어 솔밸브(140)에 의해 잔류 약액 배출이 on/off 제어되고, 드레인관(130)은 메인회수관(700)에 연결되어 잔류 약액이 약액탱크(110)로 회수되도록 구비되며, 상기 메인공급관(300)과 약액분사라인(500)이 연결되는 지점에 오토필터링모듈(900)이 설치된다.
그리고, 상기 제어부(800)에 의해 메인공급관(300) 세척모드가 실행되면, 메인공급관(300) 단부의 솔밸브(140) on 작동, 약액공급부(100)의 펌프(112) on 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) off 작동, 솔밸브(420) 모두 off 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) on 작동으로, 약액이 메인공급관(300)을 통과하여 약액탱크(110)로 회수되는 순환 과정 중에 약액에 유속에 의해 오토필터링모듈(900)에 여과포집된 이물질이 세척되도록 구비된다.
도 11에서, 상기 오토필터링모듈(900)은, 양단에 메인공급관(300)이 체결되는 필터메인관(910)과, 필터메인관(910) 중간 지점에 연결되어 T형 유로를 형성하는 필터가지관(920)과, 필터가지관(920) 내에 설치되어 중앙에 축홀(932)이 형성되고, 하단부에 고정측 치형날(934)이 구비되는 고정측 지지구(930)와, 고정측 지지구(930)와 대향하는 위치에서 필터가지관(920)을 타고 이동 가능하게 설치되고, 고정측 치형날(934)과 대향하는 상단부에 유동측 치형날(943)이 구비되는 유동측 지지구(940)와, 유동측 지지구(940)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 고정측 지지구(930)의 축홀(932)에 삽입되어 회전 가능하게 설치되는 축핀(950)과, 축핀(950)에 삽입되어 유동측 지지구(940)를 필터메인관(910) 측으로 가압하는 탄성체(960)와, 유동측 지지구(940) 하부에 역원추형으로 돌출되어 필터메인관(910) 내부공간으로 노출되고, 외주면에 복수의 날개차(972)가 구비되며, 필터메인관(910)에서 필터가지관(920)으로 이동되는 약액에 포함된 이물질을 필터링하는 여과망체(970)를 포함한다.
일예로서, 상기 제어부(800)에 의해 메인공급관(300) 세척모드가 실행되면, 도 12처럼 상기 약액분사라인(500) 측으로 작용하는 약액이동 압력이 해제되면서 탄성체(960)에 의해 유동측 지지구(940)가 필터메인관(910) 측으로 돌출됨과 동시에 유동측 지지구(940)의 유동측 치형날(943)이 고정측 지지구(930)의 고정측 치형날(934) 상에서 분리된 상태로 메인공급 관(300)을 타고 이동되는 약액 유속에 의해 날개차(972)가 마찰되어 여과망체(970)가 회전운동되며 외주면에 여과포집된 이물질이 세척되도록 구비된다.
100: 약액공급부 200: 에어공급부 300: 메인공급관
400: 멀티가지관 500: 약액분사라인 530: 노즐부
531: 노즐관체 532: 여과부시 533: 노즐캡
534: 노즐심부 535: 원추형 돌기 536: 노즐팁
537: 체크밸브키 600: 멀티회수관 700: 메인회수관
800: 제어부

Claims (11)

  1. 다수의 과수목이 소정 간격을 두고 식재되어 형성되는 복수의 과수목라인을 따라 설치되어 약액을 분무하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템에 있어서,
    약액탱크(110)에 저장된 약액을 공급하도록 펌프(112)가 설치되는 약액공급부(100); 압축공기를 공급하도록 압축기(210)가 설치되는 에어공급부(200); 상기 약액공급부(100)와 에어공급부(200)가 일단에 연결되어 약액 또는 압축공기가 선택적으로 공급되고, 다른 일단은 복수의 과수목라인(1) 시작부를 경유하도록 배치되는 메인공급관(300); 상기 메인공급관(300)에 연결되고, 과수목라인(1)을 따라 복층 구조로 횡형 설치되거나, 소정의 간격으로 종형으로 설치되어, 솔밸브(420)에 의해 약액 공급이 on/off 제어되며, 공급포트(440)로부터 공급되는 약액을 분사하도록 노즐부(530)를 포함하는 노즐조립체(520)가 구비되는 복수의 약액분사라인(500); 상기 약액분사라인(500) 말단부에 연결되고, 단부에 약액 역류를 방지하는 체크밸브(620)가 구비되는 복수의 멀티회수관(600); 상기 멀티회수관(600)과 약액탱크(110)를 연결하고, 약액분사라인(500)에 잔류하는 약액을 약액탱크(110)로 회수하며, 솔밸브(720)에 의해 약액이동이 on/off 제어되도록 구비되는 메인회수관(700); 및 상기 약액공급부(100), 에어공급부(200) 및 복수의 솔밸브(420)(720) 작동을 제어하는 제어부(800);를 포함하고,
    상기 메인공급관(300) 단부에 드레인관(130)이 연결되어 솔밸브(140)에 의해 잔류 약액 배출이 on/off 제어되고, 드레인관(130)은 메인회수관(700)에 연결되어 잔류 약액이 약액탱크(110)로 회수되도록 구비되며, 상기 메인공급관(300)과 약액분사라인(500)이 연결되는 지점에 오토필터링모듈(900)이 설치되고, 상기 제어부(800)에 의해 메인공급관(300) 세척모드가 실행되면, 메인공급관(300) 단부의 솔밸브(140) on 작동, 약액공급부(100)의 펌프(112) on 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) off 작동, 솔밸브(420) 모두 off 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) on 작동으로, 약액이 메인공급관(300)을 통과하여 약액탱크(110)로 회수되는 순환 과정 중에 약액에 유속에 의해 오토필터링모듈(900)에 여과포집된 이물질이 세척되도록 구비되며,
    상기 오토필터링모듈(900)은, 양단에 메인공급관(300)이 체결되는 필터메인관(910)과, 필터메인관(910) 중간 지점에 연결되어 T형 유로를 형성하는 필터가지관(920)과, 필터가지관(920) 내에 설치되어 중앙에 축홀(932)이 형성되고, 하단부에 고정측 치형날(934)이 구비되는 고정측 지지구(930)와, 고정측 지지구(930)와 대향하는 위치에서 필터가지관(920)을 타고 이동 가능하게 설치되고, 고정측 치형날(934)과 대향하는 상단부에 유동측 치형날(943)이 구비되는 유동측 지지구(940)와, 유동측 지지구(940)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 고정측 지지구(930)의 축홀(932)에 삽입되어 회전 가능하게 설치되는 축핀(950)과, 축핀(950)에 삽입되어 유동측 지지구(940)를 필터메인관(910) 측으로 가압하는 탄성체(960)와, 유동측 지지구(940) 하부에 역원추형으로 돌출되어 필터메인관(910) 내부공간으로 노출되고, 외주면에 복수의 날개차(972)가 구비되며, 필터메인관(910)에서 필터가지관(920)으로 이동되는 약액에 포함된 이물질을 필터링하는 여과망체(970)를 포함하고,
    상기 제어부(800)에 의해 메인공급관(300) 세척모드가 실행되면, 상기 약액분사라인(500) 측으로 작용하는 약액이동 압력이 해제되면서 탄성체(960)에 의해 유동측 지지구(940)가 필터메인관(910) 측으로 돌출됨과 동시에 유동측 지지구(940)의 유동측 치형날(943)이 고정측 지지구(930)의 고정측 치형날(934) 상에서 분리된 상태로 메인공급 관(300)을 타고 이동되는 약액 유속에 의해 날개차(972)가 마찰되어 여과망체(970)가 회전운동되며 외주면에 여과포집된 이물질이 세척되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐부(530)는 메인관체에 연결되어 와류 발생하며 약액을 미립 분사하도록 구비되고,
    상기 노즐부(530)는, 상기 메인관체(522) 외주면에 경사각으로 연결되는 노즐관체(531)와, 상기 노즐관체(531)에 삽입되어 내측에 체크밸브홀(532a)이 형성되고, 단부에 여과시트(532b)가 설치되는 여과부시(532)와, 상기 노즐관체(531) 단부에 나사 결합하는 노즐캡(533)과, 상기 노즐캡(533) 내에 설치되어 오링(534a)에 의해 위치 고정되고, 중앙에 가이드축홀(534b)이 형성되며, 가이드축홀(534b)을 중심으로 방사형으로 복수의 약액유로(534c)가 형성되고, 일측에 돌출되어 외주면에 복수의 나선음각라인(535a)이 형성되는 원추형 돌기(535)가 구비되는 노즐심부(534)와, 상기 노즐심부(534)의 원추형 돌기(535)에 끼움 결합되도록 내부에 원추형 홀(536a)이 관통되는 노즐팁(536)과, 상기 여과부시(532) 내에 삽입되어 체크밸브홀(532a)을 개폐작동하고, 일단에 가이드축핀(537a)이 돌출되어 상기 노즐심부(534)의 가이드축홀(354b)에 삽입된 상태로 탄성체(537b)에 의해 체크밸브홀(532a)을 폐쇄작동하는 방향으로 작동력이 발생되도록 구비되는 원추형 체크밸브키(537)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 체크밸브키(537)는 탄성체(537b)에 의해 체크밸브홀(532a)을 폐쇄한 상태로 대기되고, 노즐관체(531) 내부로 공급되는 약액 공급 압력이 소정의 압력에 도달시 탄성체(357b)가 압축되면서 체크밸브홀(532a)이 개방되어 약액 이동이 허용되며, 체크밸브홀(532a)을 통과한 약액은 노즐심부(534)의 약액유로(534c)에 의해 복수 라인으로 분배되어 나선음각라인(535a)을 타고 전방 경사각으로 나선형 고압기류를 형성하고, 복수의 나선형 고압기류는 원추형 돌기(535) 선단부에서 와류를 발생시키면서 직진성이 향상되어 노즐팁(536)의 원추형 홀(536a)을 통하여 분사되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(800)에 의해 약액 분사모드가 활성화되고, 상기 약액 분사모드는, 약액공급부(100)의 펌프(112) on 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) off 작동, 어느 하나의 솔밸브(420) on 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) off 작동으로, 상기 약액공급부(100)에서 공급되는 약액이 어느 하나의 약액분사라인(500)으로 투입되어 노즐조립체(520)에 의해 분사되고, 상기 약액 분사모드가 실행된 시점을 기준으로 제어부(800)에서 시간을 카운팅하여 설정된 시간에 도달하면, 상기 솔밸브(420)를 off 작동하고, 다른 하나의 솔밸브(420) on 작동하는 방식으로 복수의 약액분사라인(500)을 개별적으로 활성화시켜 약액을 분사하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(800)에 의해 약액 분사모드가 종료된 후 약액 회수모드가 활성화되고, 상기 약액 회수모드는, 약액공급부(100)의 펌프(112) off 작동, 에어공급부(200)의 압축기(210) on 작동, 약액 분사모드가 종료된 어느 하나의 솔밸브(420) on 작동, 메인회수관(700)의 솔밸브(720) on 작동으로, 상기 에어공급부(200)에서 공급되는 압축공기가 어느 하나의 약액분사라인(500)을 경유하여 메인회수관(700)을 타고 약액탱크(110)로 회수되고, 상기 약액 회수모드가 실행된 시점을 기준으로 제어부(800)에서 시간을 카운팅하여 설정된 시간에 도달하면, 다음 약액분사라인(500)에 대해 약액 분사모드를 활성화시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 약액공급부(100)에는 확장 메인공급관(300')이 연결되어 솔밸브(120')에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 확장 메인공급관(300')에 확장 멀티가지관(400') 일단이 연결되어 솔밸브(420')에 의해 약액 공급이 on/off 제어되고, 확장 멀티가지관(400') 다른 일단은 약액분사라인(500) 가운데 지점에 연결되며, 상기 약액 분사모드가 활성화되면, 확장 메인공급관(300')의 솔밸브(120') on 작동, 멀티가지관(400')의 솔밸브(420') on 작동으로 약액분사라인(500) 가운데 영역으로 약액이 추가로 공급되어 약액분사라인(500) 후단부 영역의 약액 분무 압력이 증가되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 약액분사라인(500)은 조절대(510)에 의해 종방향으로 복층 설치되고, 상기 조절대(510)는 하부영역이 지중에 박힌 상태로 기립 설치되며, 상부 영역에 타원형 레일(512)이 형성되고, 상기 타원형 레일(512)에 삽입되도록 스톱홀(513)이 형성되는 복수의 걸림판(514)이 설치되며, 걸림판(514) 일측 단부에는 약액분사라인(500)을 구속하는 체결구(516)가 설치되며,
    상기 걸림판(514)은 약액분사라인(500)이 매달린 상태로 하방향으로 작용하는 하중에 의해 조절대(510)와 직교하는 기준 각도에서 하향 경사각으로 기울어지면 스톱홀(513) 내주면이 조절대(510) 외주면과 맞물린 상태로 위치고정되고,
    상기 걸림판(514)은 로프(514a) 또는 밀편(514b)을 포함하는 조절부재에 의해 약액분사라인(500)이 연결된 일단부 측으로 상향 이동력이 작용하면, 걸림판(514)이 조절대(510)와 직교하는 각도로 선회되어 스톱홀(513) 내주면이 조절대(510) 외주면과 비접촉상태로 이격되면서 상, 하방향으로 위치이동이 허용되며,
    상기 걸림판(514)은 과수목 성장높이에 따라 높낮이 조절되어 약액분사라인(500)의 종방향 배치 간격이 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 약액분사라인(500)의 노즐조립체(520)는,
    양단에 제 1체결부(521)가 형성되는 메인관체(522)와,
    상기 메인관체(522) 외주면에 경사각으로 설치되고, 메인관체(522)를 축으로 서로 상이한 각도로 구비되어 약액을 분사하는 노즐부(530)와,
    상기 메인관체(522)의 제 1체결부(521)에 체결되도록 양단에 제 2체결부(524)가 형성되어, 이웃하는 메인관체(522)를 연결하는 보조관체(525)를 포함하고,
    상기 메인관체(522)는 이웃하는 메인관체(522)와 제 1체결부(521)에 의해 서로 연결하는 직접연결타입, 보조관체(525)를 매개로 이웃하는 메인관체(522)가 연결되는 간접연결타입 중 적어도 어느 하나 이상의 타입으로 메인관체(522)를 연결하여 수목라인(1) 길이방향으로 연장되는 약액분사라인(500)을 형성하는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 약액분사라인(500)을 구성하는 복수의 메인관체(522) 중 적어도 2개 이상의 이웃하는 메인관체(522)를 동일한 방향으로 연결하여 약액이 어느 일방향으로 확장된 광폭 분사기류를 형성하도록 구성하거나, 상기 이웃하는 메인관체(522)를 서로 역방향으로 연결하여 약액이 서로 교차하는 'X'형 분사기류를 형성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와류 발생 노즐부를 이용한 과수목 무인 방제 시스템.
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