KR102230118B1 - Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof - Google Patents

Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102230118B1
KR102230118B1 KR1020190061880A KR20190061880A KR102230118B1 KR 102230118 B1 KR102230118 B1 KR 102230118B1 KR 1020190061880 A KR1020190061880 A KR 1020190061880A KR 20190061880 A KR20190061880 A KR 20190061880A KR 102230118 B1 KR102230118 B1 KR 102230118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
information
control
normal operation
sensing
Prior art date
Application number
KR1020190061880A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200136171A (en
Inventor
김한기
최민석
오덕신
최광진
Original Assignee
투비씨앤씨 주식회사
삼육대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 투비씨앤씨 주식회사, 삼육대학교산학협력단 filed Critical 투비씨앤씨 주식회사
Priority to KR1020190061880A priority Critical patent/KR102230118B1/en
Publication of KR20200136171A publication Critical patent/KR20200136171A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102230118B1 publication Critical patent/KR102230118B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 통합관제센터(100u)가 관제용 DB 서버(100b)에 저장된 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석하여 정상가동패턴을 추출하여 관제용 DB 서버(100b)에 저장하는 제 1 단계; 통합관제센터(100u)가 정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터별로 벗어나는지에 대한 분석을 수행하는 제 2 단계; 및 통합관제센터(100u)가 각 센싱 파라미터별로 정상가동패턴을 벗어나는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 전송하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 엘리베이터에 원격 모니터링 시스템이 최초에 엘리베이터에 형성되어 출시되고 있으나 이전의 엘리베이터에는 적용되지는 못하고 있으므로 설치된 엘리베이터에 IoT 기반의 센서(sensor)와 통신기술을 이용하여 엘리베이터의 상태를 수집-전송-저장-분석하고, 통합관제센터에서는 분석된 정보로부터 사전 이상감지, 현장 A/S 요원에게 예방정비 통보, 고장 통보를 할 수 있는 효과를 제공한다.
The present invention relates to an IoT-based elevator monitoring system and monitoring method for customer safety. The present invention includes a first step of the integrated control center 100u analyzing the sensing information for each elevator ID stored in the control DB server 100b, extracting a normal operation pattern, and storing it in the control DB server 100b; A second step of analyzing whether the integrated control center 100u deviates for each sensing parameter constituting the normal operation pattern; And a third step of transmitting an alarm to the control center monitor 100 assigned to an elevator that deviates from the normal operation pattern when the integrated control center 100u deviates from the normal operation pattern for each sensing parameter. It characterized in that it comprises a.
As a result, the elevator remote monitoring system is initially formed and released on the elevator, but it is not applied to the previous elevator, so the installed elevator collects and transmits the status of the elevator using IoT-based sensors and communication technology. -Storage-analyze, and the integrated control center provides the effect of detecting abnormalities in advance from the analyzed information, notifying the on-site A/S personnel for preventive maintenance, and notifying failures.

Description

고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법{Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof}IOT-based elevator monitoring system and monitoring method for customer safety {Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof}

본 발명은 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 기존 건물에 설치되어 운행중인 인승, 화물, 차량용 엘리베이터에 IoT 기반의 각종 센서를 부착하여 엘리베이터(elevator)의 상태를 수집하고, IoT 통신망(RoLa) 또는 인터넷(internet) 통신을 통하여 수집된 상태 정보를 통합관제센터로 전송하면 통합관제센터에서는 엘리베이터의 상태가 정상작동 인지를 분석하고, 통합관제센터가 분석한 정보로 부터 사전예방 정비 계획을 수립하고 현장 A/S 담당자에게 모바일(mobile)로 A/S를 통보하거나, 고장 발생시 즉시 A/S를 통보함으로 안전사고에 신속하게 대응할 수 있도록 하기 위한 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an IoT-based elevator monitoring system and monitoring method for customer safety, and more specifically, by attaching various IoT-based sensors to elevators for passengers, cargoes, and vehicles installed and operated in existing buildings. ) Status is collected and the status information collected through IoT communication network (RoLa) or Internet communication is transmitted to the integrated control center, the integrated control center analyzes whether the elevator is in normal operation, and the integrated control center Customers to quickly respond to safety accidents by establishing a preventive maintenance plan from the analyzed information and notifying the on-site A/S person of A/S via mobile or immediately notifying A/S in the event of a breakdown It relates to an IoT-based elevator monitoring system and monitoring method for safety.

최근 우리나라는 세계 3대 엘리베이터 시장으로 2016년 기준 44,000의 엘리베이터가 설치되어 있고, 노령화와 도시화에 의해 인구 밀집도가 높아짐에 따라 엘리베이터 시장이 지속적으로 증가하고 있다. Recently, Korea is one of the world's three largest elevator markets, with 44,000 elevators installed as of 2016, and the elevator market continues to increase as the population density increases due to aging and urbanization.

국내 엘리베이터 시장은 외국계 대형업체와 국내 중소업체들이 시장을 양분하고 있으며, 국내 설치된 대부분 엘리베이터는 원격 모니터링이 되지 않는 제품이어서 사전 예측에 의한 예방적인 고장대응이 되지 못하고 사후 대처하게 되어 많은 문제점을 안고 있으며, 최근 5년간 395건의 중대한 엘리베이터 안전사고가 발생하였다. The domestic elevator market is divided between large foreign companies and small and medium-sized companies, and most of the elevators installed in Korea are products that cannot be monitored remotely. In the last 5 years, 395 serious elevator accidents have occurred.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 IoT 기술을 접목하여 이러한 문제점들을 해결함으로 4차 산업혁명으로 도약하는 “예측”과 “예방”적인 측면에서 운용 가능하도록 하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.Accordingly, in the relevant technical field, there is a need for technology development to enable operation in the “predictive” and “preventive” aspects of leap forward to the 4th industrial revolution by grafting IoT technology to solve these problems.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-1998-0043828(1998.10.20)호 "엘리베이터의 표시제어장치(DISPLAY CONTROL APPARATUS OF ELEVATOR FOR DISPLAYING INFORMATION THROUGH DISPLAY UNIT)"Korean Patent Application No. 10-1998-0043828 (1998.10.20) "DISPLAY CONTROL APPARATUS OF ELEVATOR FOR DISPLAYING INFORMATION THROUGH DISPLAY UNIT"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엘리베이터에 원격 모니터링 시스템이 최초에 엘리베이터에 형성되어 출시되고 있으나 이전의 엘리베이터에는 적용되지는 못하고 있으므로 설치된 엘리베이터에 IoT 기반의 센서(sensor)와 통신기술을 이용하여 엘리베이터의 상태를 수집-전송-저장-분석하고, 통합관제센터에서는 분석된 정보로부터 사전 이상감지, 현장 A/S 요원에게 예방정비 통보, 고장 통보를 하도록 하기 위한 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and a remote monitoring system for elevators is initially formed and released in elevators, but it is not applied to previous elevators, so IoT-based sensors and communication technology are used in the installed elevators. It collects, transmits, stores, and analyzes the state of the elevator, and the integrated control center detects abnormalities in advance from the analyzed information, informs the on-site A/S personnel for preventive maintenance, and provides an IoT-based system for customer safety. It is to provide an elevator monitoring system and monitoring method.

또한, 본 발명은 기존에 이상 감지에 따른 A/S 처리와 달리 사전에 이상을 감지하고 예방정비를 통보함으로써, 사고예방 및 A/S의 효율성을 높이도록 하기 위한 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is an IoT-based elevator for customer safety to increase the efficiency of accident prevention and A/S by detecting an abnormality in advance and notifying preventive maintenance, unlike the existing A/S processing according to abnormality detection. It is to provide a monitoring system and monitoring method.

또한, 본 발명은 기존 엘리베이터업체들이 엘리베이터 상태를 확인하기 위해 자사의 전용장비를 이용하여 A/S 요원이 엘리베이터 제어반과 시리얼(serial) 통신으로 직접 연결하여 상태를 확인하고 이상 유무를 판단하지만 상당수 노후화된 제품은 그나마 정확하게 상태가 수집되지 않으므로, 상태 수집용 콘트롤러(MCU)를 제어반과 연결하고, 프로토콜(protocol) 분석을 통해 엘리베이터의 상태를 수집하고, 프로토콜 분석이 불가능한 경우에는 콘트롤러에 부착된 각종 센서(온습도, 유해가스, 자이로, 정위치 등)들에 의해 지속 수집된 정보를 분석함으로 각 엘리베이터의 정상 작동 패턴(pattern)을 추출하여 정상운행 또는 고장발생 가능성 등을 예측하도록 하기 위한 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, in the present invention, the existing elevator companies use their own dedicated equipment to check the elevator status, and the A/S personnel directly connect the elevator control panel through serial communication to check the status and determine whether there is an abnormality, but a significant number of them are obsolete. Since the condition is not collected accurately, the status collection controller (MCU) is connected to the control panel, and the elevator status is collected through protocol analysis, and when protocol analysis is not possible, various sensors attached to the controller (Temperature and humidity, harmful gas, gyro, location, etc.)By analyzing the information continuously collected, the normal operation pattern of each elevator is extracted to predict the possibility of normal operation or failure. It is to provide an IoT-based elevator monitoring system and monitoring method.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 방법은, 통합관제센터(100u)가 관제용 DB 서버(100b)에 저장된 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석하여 정상가동패턴을 추출하여 관제용 DB 서버(100b)에 저장하는 제 1 단계; 통합관제센터(100u)가 정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터별로 벗어나는지에 대한 분석을 수행하는 제 2 단계; 및 통합관제센터(100u)가 각 센싱 파라미터별로 정상가동패턴을 벗어나는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 전송하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the IoT-based elevator monitoring method for customer safety according to an embodiment of the present invention, the integrated control center 100u analyzes sensing information for each elevator ID stored in the control DB server 100b. A first step of extracting the normal operation pattern and storing it in the control DB server 100b; A second step of analyzing whether the integrated control center 100u deviates for each sensing parameter constituting the normal operation pattern; And a third step of transmitting an alarm to the control center monitor 100 assigned to an elevator that deviates from the normal operation pattern when the integrated control center 100u deviates from the normal operation pattern for each sensing parameter. It characterized in that it comprises a.

이때, 본 발명은, 상기 제 1 단계 이전에, 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결된 각 엘리베이터 형성된 엘리베이터 콘트롤러(600a)가 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)로부터 미리 설정된 주기에 따라 센싱정보를 수집하는 제 1 준비 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the present invention, before the first step, the elevator controller 600a formed in each elevator connected by CAN communication with the building integrated communication module 500 is sensed according to a preset cycle from the sensor communication module 600 for each elevator. A first preparation step of collecting information; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 1 준비 단계와 제 1 단계 이전 사이에, 통합관제센터(100u)가 네트워크(200) 또는 IoT 통신망(300)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결된 엘리베이터 콘트롤러(600a)로부터 센싱정보를 수신하여 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 센싱정보를 관제용 DB 서버(100b)에 저장하는 제 2 준비 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, between the first preparation step and the first step before, the integrated control center 100u is connected to the building integrated communication module 500 through the network 200 or the IoT communication network 300 through CAN communication. A second preparation step of receiving sensing information from the elevator controller 600a and storing the sensing information in the control DB server 100b as metadata for each elevator ID; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 3 단계 이후, 알람을 수신한 관제센터 모니터(100)가 네트워크(200) 또는 IoT 통신망(300)을 통해 알람에 해당하는 엘리베이터의 A/S 기사에 해당하는 모바일 단말(400)로 자동 통화연결 방식 또는 Push 메시지 전송 방식을 통해 A/S 정보를 전송하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, after the third step, the control center monitor 100 receiving the alarm through the network 200 or the IoT communication network 300, the mobile terminal corresponding to the A/S driver of the elevator corresponding to the alarm A fourth step of transmitting A/S information to 400 through an automatic call connection method or a Push message transmission method; It characterized in that it further comprises.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템은, 관제용 서버(100a)에 의해 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석에 따라 정상가동패턴이 추출되면 엘리베이터 ID를 메타데이터로 정상가동패턴을 저장하는 관제용 DB 서버(100b); 및 정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터별로 벗어나는지에 대한 분석을 수행하며, 각 센싱 파라미터별로 정상가동패턴을 벗어나는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 전송하는 관제용 서버(100a); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the IoT-based elevator monitoring system for customer safety according to an embodiment of the present invention, when the normal operation pattern is extracted by analyzing the sensing information for each elevator ID by the control server 100a. A control DB server (100b) for storing an elevator ID as metadata and a normal operation pattern; And it performs analysis on whether it deviates for each sensing parameter constituting the normal operation pattern, and if it deviates from the normal operation pattern for each sensing parameter, transmits an alarm to the control center monitor 100 assigned to an elevator that deviates from the normal operation pattern. Control server (100a); It characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은, 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결되어 각 엘리베이터 형성되며, 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)로부터 미리 설정된 주기에 따라 센싱정보를 수집하는 엘리베이터 콘트롤러(600a); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is connected to the building integrated communication module 500 and CAN communication to form each elevator, the elevator controller 600a for collecting sensing information according to a preset period from the sensor communication module 600 for each elevator; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 관제용 서버(100a)가, 네트워크(200) 또는 IoT 통신망(300)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결된 엘리베이터 콘트롤러(600a)로부터 센싱정보를 수신하여 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 센싱정보를 관제용 DB 서버(100b)에 저장하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention, the control server (100a) receives sensing information from the elevator controller (600a) connected through CAN communication with the building integrated communication module 500 through the network 200 or the IoT communication network 300, each It is characterized in that the elevator ID is stored as metadata, and the sensing information is stored in the control DB server 100b.

또한, 알람을 수신한 관제센터 모니터(100)는, 네트워크(200) 또는 IoT 통신망(300)을 통해 알람에 해당하는 엘리베이터의 A/S 기사에 해당하는 모바일 단말(400)로 자동 통화연결 방식 또는 Push 메시지 전송 방식을 통해 A/S 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control center monitor 100 receiving the alarm, through the network 200 or the IoT communication network 300, an automatic call connection method to the mobile terminal 400 corresponding to the A/S driver of the elevator corresponding to the alarm or It is characterized in that A/S information is transmitted through a push message transmission method.

본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법은, 엘리베이터에 원격 모니터링 시스템이 최초에 엘리베이터에 형성되어 출시되고 있으나 이전의 엘리베이터에는 적용되지는 못하고 있으므로 설치된 엘리베이터에 IoT 기반의 센서(sensor)와 통신기술을 이용하여 엘리베이터의 상태를 수집-전송-저장-분석하고, 통합관제센터에서는 분석된 정보로부터 사전 이상감지, 현장 A/S 요원에게 예방정비 통보, 고장 통보를 할 수 있는 효과를 제공한다. The IoT-based elevator monitoring system and monitoring method for customer safety according to an embodiment of the present invention is a remote monitoring system initially formed in the elevator and released, but it is not applied to the previous elevator. Using the sensor and communication technology, the elevator status is collected, transmitted, stored, and analyzed, and the integrated control center detects abnormalities in advance from the analyzed information, informs on-site A/S personnel for preventive maintenance, and reports failure. Provides an effect that can be done.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법은, 기존에 이상 감지에 따른 A/S 처리와 달리 사전에 이상을 감지하고 예방정비를 통보함으로써, 사고예방 및 A/S의 효율성을 높이도록 하기 위한 고객 안전 도모하는 효과를 제공한다. In addition, the IoT-based elevator monitoring system and monitoring method for customer safety according to another embodiment of the present invention detects an abnormality in advance and informs preventive maintenance, unlike the existing A/S processing according to abnormality detection. It provides the effect of promoting customer safety to increase the efficiency of prevention and A/S.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템 및 모니터링 방법은, 기존 엘리베이터업체들이 엘리베이터 상태를 확인하기 위해 자사의 전용장비를 이용하여 A/S 요원이 엘리베이터 제어반과 시리얼(serial) 통신으로 직접 연결하여 상태를 확인하고 이상 유무를 판단하지만 상당수 노후화된 제품은 그나마 정확하게 상태가 수집되지 않으므로, 상태 수집용 콘트롤러(MCU)를 제어반과 연결하고, 프로토콜(protocol) 분석을 통해 엘리베이터의 상태를 수집하고, 프로토콜 분석이 불가능한 경우에는 콘트롤러에 부착된 각종 센서(온습도, 유해가스, 자이로, 정위치 등)들에 의해 지속 수집된 정보를 분석함으로 각 엘리베이터의 정상 작동 패턴(pattern)을 추출하여 정상운행 또는 고장발생 가능성 등을 예측하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, in the IoT-based elevator monitoring system and monitoring method for customer safety according to another embodiment of the present invention, the A/S personnel use their own dedicated equipment to check the elevator status by existing elevator companies. The status is checked by connecting directly with serial communication to check the status and determine whether there is an abnormality, but since many of the old products do not collect the status accurately, connect the status collection controller (MCU) to the control panel and analyze the protocol. The elevator status is collected through the system, and if protocol analysis is not possible, the normal operation pattern of each elevator is analyzed by continuously analyzing information collected by various sensors (temperature and humidity, harmful gas, gyro, position, etc.) attached to the controller. pattern) to predict the possibility of normal operation or failure.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템(1) 중 관제용 서버(100a)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a diagram showing an IoT-based elevator monitoring system 1 for customer safety according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the components of the control server (100a) of the IoT-based elevator monitoring system 1 for customer safety according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an IoT-based elevator monitoring method for customer safety according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component can directly transmit the data or signal to the other component, and through at least one other component It means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템(1)은 통합관제센터(100u), 네트워크(200), IoT 통신망(300), 복수의 모바일 단말(400), 건물통합통신모듈(500), 사용자 건물(엘리베이터) 장비(600u)를 포함할 수 있다.1 is a diagram showing an IoT-based elevator monitoring system 1 for customer safety according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the IoT-based elevator monitoring system 1 for customer safety includes an integrated control center (100u), a network (200), an IoT communication network (300), a plurality of mobile terminals (400), and a building integrated communication module. 500, may include a user building (elevator) equipment 600u.

통합관제센터(100u)는 복수의 관제센터 모니터(100), 그리고 관제용 서버(100a) 및 관제용 DB 서버(100b)를 포함할 수 있다.The integrated control center 100u may include a plurality of control center monitors 100, and a control server 100a and a control DB server 100b.

네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 통합관제센터(100u), IoT 통신망(300), 복수의 모바일 단말(400), 건물통합통신모듈(500), 사용자 건물(엘리베이터) 장비(600u), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. The network 200 is a communication network, which is a high-speed backbone network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, there is a wideband code division multiple access (WCDMA) communication network. In this case, although not shown in the drawing, the network 200 may include a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was taken as an example, it may be a 3G LTE network, a 4G network, a next-generation communication network such as 5G, and other IP-based IP networks. The network 200 is an integrated control center 100u, an IoT communication network 300, a plurality of mobile terminals 400, an integrated building communication module 500, a user building (elevator) equipment 600u, and other signals between systems. And it serves to transfer data to each other.

IoT 통신망(300)은 네트워크(200)와 게이트웨이(G/W)를 통해 연결되어 통합관제센터(100u) 및 건물통합통신모듈(500), 그리고 모바일 단말(400) 간의 IoT 기반의 신호 및 데이터 송수신을 수행하도록 하며, 게이트웨이(G/W)는 프로토콜 변환기의 하나이며, 이동통신망을 통해 무선으로 접속하는 모바일 단말(400)과 IP망을 통해 유선으로 접속하는 통합관제센터(100u) 및 건물통합통신모듈(500) 간의 데이터 송수신을 가능하게 한다. 게이트웨이는 왑게이트웨이(Wap Gateway)로서, 모바일 단말(400)이 통합관제센터(100u) 및 건물통합통신모듈(500)에 액세스(Access)하기 위한 프로토콜 스택을 포함할 수 있다.The IoT communication network 300 is connected through the network 200 and a gateway (G/W) to transmit and receive IoT-based signals and data between the integrated control center 100u, the building integrated communication module 500, and the mobile terminal 400. The gateway (G/W) is one of the protocol converters, the mobile terminal 400 connected wirelessly through the mobile communication network, the integrated control center 100u connected by wire through the IP network, and integrated building communication. It enables data transmission and reception between the modules 500. The gateway is a wap gateway, and may include a protocol stack for the mobile terminal 400 to access the integrated control center 100u and the integrated building communication module 500.

사용자 건물(엘리베이터) 장비(600u)는 엘리베이터에 설치되는 엘리베이터별 센서통신모듈(600) 및 엘리베이터 콘트롤러(600a)를 포함한다.The user building (elevator) equipment 600u includes an elevator-specific sensor communication module 600 and an elevator controller 600a installed in the elevator.

그리고, 엘리베이터별 센서통신모듈(600)은 온습도센서(610), 자이로센서(620), 정위치센서(630), 문열림센서(640), 유해가스센서(650)를 포함할 수 있다. In addition, the sensor communication module 600 for each elevator may include a temperature and humidity sensor 610, a gyro sensor 620, a position sensor 630, a door opening sensor 640, and a harmful gas sensor 650.

엘리베이터별 센서통신모듈(600)은 엘리베이터에 설치된 각종 센서(sensor)들로 이루어지며, 수집된 센싱정보들을 CAN(Controller Area Network) 통신으로 엘리베이터 제어반과 연결된 건물통합통신모듈(600)에 전송하는 센서 통신장비에 해당하여, 센싱정보의 전송은 엘리베이터 콘트롤러(600a)에 의해 수행될 수 있다. The sensor communication module 600 for each elevator consists of various sensors installed in the elevator, and a sensor that transmits the collected sensing information to the building integrated communication module 600 connected to the elevator control panel through CAN (Controller Area Network) communication. Corresponding to the communication equipment, the transmission of the sensing information may be performed by the elevator controller (600a).

건물통합통신모듈(600)은 엘리베이터 제어반과 연결하여 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)로부터 수집된 센싱정보를 취합하고 각 엘리베이터 상태를 네트워크(200) 또는 IoT 통신망(300)으로 통합관제센터(monitoring)(100u)에 전송한다.The integrated building communication module 600 is connected to the elevator control panel, collects sensing information collected from the sensor communication module 600 for each elevator, and monitors the status of each elevator through the network 200 or the IoT communication network 300. ) (100u).

통합관제센터(100u)는 복수의 관제센터 모니터(100), 그리고 관제용 서버(100a) 및 관제용 DB 서버(100b)를 포함하며, 관제용 서버(100a)는 각 엘리베이터 콘트롤러(600a)로부터 전송된 센싱정보를 통신모듈(110a)을 통해 각 엘리베이터 ID 별로 관제용 DB 서버(100b)에 저장하고, 저장된 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석하여 정상가동패턴(pattern)이 추출되고, 정상 가동 패턴에서 벗어나는 경우 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 거쳐 A/S정보를 모바일 단말(400)로 전송하여 알려주도록 할 수 있다. The integrated control center 100u includes a plurality of control center monitors 100, and a control server 100a and a control DB server 100b, and the control server 100a is transmitted from each elevator controller 600a. The obtained sensing information is stored in the control DB server 100b for each elevator ID through the communication module 110a, and the stored sensing information for each elevator ID is analyzed to extract the normal operation pattern, and from the normal operation pattern. In case of deviation, A/S information may be transmitted to the mobile terminal 400 via the network 200 and/or the IoT communication network 300 to be informed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템(1) 중 관제용 서버(100a)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 관제용 서버(100a)는 통신모듈(110a), 분석모듈(120a), 알람모듈(130a)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 통신모듈(110a)은 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결되며 각 엘리베이터에 형성된 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)로부터 미리 설정된 주기에 따라 센싱정보를 수집하면, CAN 통신으로 연결된 엘리베이터 콘트롤러(600a)로부터 센싱정보를 수신한 건물통합통신모듈(500)로부터 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 센싱정보를 수신하여 관제용 DB 서버(100b)에 저장한다.Figure 2 is a block diagram showing the components of the control server (100a) of the IoT-based elevator monitoring system 1 for customer safety according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the control server 100a may include a communication module 110a, an analysis module 120a, and an alarm module 130a. More specifically, the communication module 110a is connected to the building integrated communication module 500 through CAN communication, and when sensing information is collected according to a preset period from the sensor communication module 600 for each elevator formed in each elevator, CAN communication Control DB by receiving sensing information as metadata for each elevator ID through the network 200 and/or IoT communication network 300 from the building integrated communication module 500 that has received the sensing information from the elevator controller 600a connected by It is stored in the server (100b).

보다 구체적으로, 센싱정보는 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)에 포함된 온습도센서(610)에 의해 측정된 온습도 정보, 자이로센서(620)에 의해 측정된 엘리베이터의 기울어진 각도 정보, 정위치센서(630)에 의해 측정된 정위치 배열 정보, 문열림센서(640)에 의해 측정된 정위치에서 문열림 작동 정보, 유해가스센서(650)에 의해 측정된 유해가스 정보를 포함할 수 있다.More specifically, the sensing information includes temperature and humidity information measured by the temperature and humidity sensor 610 included in the sensor communication module 600 for each elevator, information on the inclined angle of the elevator measured by the gyro sensor 620, and a position sensor. It may include the exact position arrangement information measured by 630, the door opening operation information at the correct position measured by the door opening sensor 640, the harmful gas information measured by the harmful gas sensor 650.

여기서 정위치센서(630)는 레이더 발광단 및 레이더 수광단, 또는 적외선 발광단 및 적외선 수광단을 구비하여 엘리베이터 외부면과 엘리베이터가 형성된 정차 위치의 벽변에 각기 발광단 및 수광단이 하나씩 형성되어 엘리베이터가 정차하는 위치에 해당하는 정위치에 대한 정보인 정위치 배열 정보를 생성할 수 있다.Here, the position sensor 630 is provided with a radar luminous end and a radar luminous end, or an infrared luminous end and an infrared light receiving end. It is possible to generate the exact position arrangement information, which is information about the exact position corresponding to the position at which is stopped.

문열림센서(640)도 정위치센서(630)와 동일한 구성인 레이더 발광단 및 레이더 수광단, 또는 적외선 발광단 및 적외선 수광단을 구비하여 엘리베이터 양문에 각기 발광단 및 수광단이 하나씩 형성되어 엘리베이터의 정위치에서의 엘리베이터 양문의 동작 상태에 해당하는 문열림 작동 정보를 생성할 수 있다. The door opening sensor 640 is also provided with a radar luminous end and a radar luminous end, or an infrared luminous end and an infrared light receiving end, which are the same configuration as the position sensor 630, and has one luminous end and one receiving end on both doors of the elevator It is possible to generate door opening operation information corresponding to the operation state of both doors of the elevator at the correct position of.

분석모듈(120a)은 관제용 DB 서버(100b)에 저장된 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석하여 정상가동패턴을 추출하여 관제용 DB 서버(100b)에 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 저장한다.The analysis module 120a analyzes sensing information for each elevator ID stored in the control DB server 100b, extracts a normal operation pattern, and stores each elevator ID as metadata in the control DB server 100b.

또한, 분석모듈(120a)은 정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터 정보별로 벗어나는지에 대한 분석을 인공지능 알고리즘을 통해 수행하여 벗어나는 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 알람모듈(130a)로 전달한다.In addition, the analysis module 120a performs an analysis on whether or not each sensing parameter information constituting the normal operation pattern is deviated through an artificial intelligence algorithm, and transmits each sensing parameter information and an elevator ID that deviate to the alarm module 130a.

보다 구체적으로, 분석모듈(120a)은 인공지능 알고리즘으로 머신러닝 기반으로 분석을 수행할 수 있다. 즉, 분석모듈(120a)은 관제용 DB 서버(100b)에 각 엘리베이터 ID 별로 분산 저장된 센싱정보를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석하고 정상가동패턴을 생성할 뿐만 아니라, 상태 관리 명령을 내릴 수 있다. 보다 구체적으로, 분석모듈(120a)에서 사용되는 머신러닝 알고리즘은 결정 트리(DT, Decision Tree) 분류 알고리즘, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘, SVM(Support Vector Machine) 분류 알고리즘 중 하나일 수 있다. More specifically, the analysis module 120a may perform analysis based on machine learning with an artificial intelligence algorithm. That is, the analysis module 120a may analyze the sensing information distributed and stored for each elevator ID in the control DB server 100b through a machine learning algorithm, generate a normal operation pattern, and issue a state management command. More specifically, the machine learning algorithm used in the analysis module 120a may be one of a decision tree classification algorithm, a random forest classification algorithm, and a support vector machine (SVM) classification algorithm.

분석모듈(120a)은 관제용 DB 서버(100b)에 분산 저장된 센싱정보를 구성하는 각 파라미터 정보인 온습도 정보, 각도 정보, 정위치 배열 정보, 문열림 작동 정보, 유해가스 정보별로 분석하여 분석한 결과로 적어도 하나 이상의 아날로그 전압 범위에 해당하는 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보를 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 이상 상태 여부를 분석할 수 있다.The analysis module 120a analyzes and analyzes each parameter information constituting the sensing information distributed and stored in the control DB server 100b, such as temperature and humidity information, angle information, position arrangement information, door opening operation information, and harmful gas information. By extracting feature information corresponding to at least one analog voltage range and learning the extracted feature information using at least one or more of a plurality of machine learning algorithms, the abnormal state may be analyzed as a result of learning.

즉, 분석모듈(120a)은 각 파라미터 정보별 상태 여부 판단 결과의 정확도 향상을 위해 다수의 상호 보완적인 머신러닝 알고리즘들로 구성된 앙상블 구조를 적용할 수 있다. 여기서 결정 트리 분류 알고리즘은 트리 구조로 학습하여 결과를 도출하는 방식으로 결과 해석 및 이해가 용이하고, 데이터 처리 속도가 빠르며 탐색 트리 기반으로 룰 도출이 가능할 수 있다. DT의 낮은 분류 정확도를 개선하기 위한 방안으로 RF를 적용할 수 있다. 랜덤 포레스트 분류 알고리즘은 다수의 DT를 앙상블로 학습한 결과를 도축하는 방식으로, DT보다 결과 이해가 어려우나 DT보다 결과 정확도가 높을 수 있다. DT 또는 RF 학습을 통해 발생 가능한 과적합의 개선 방안으로 SVM을 적용할 수 있다. SVM 분류 알고리즘은 서로 다른 분류에 속한 데이터를 평면 기반으로 분류하는 방식으로, 일반적으로 높은 정확도를 갖고, 구조적으로 과적합(overfitting)에 낮은 민감도를 가질 수 있다.That is, the analysis module 120a may apply an ensemble structure composed of a plurality of complementary machine learning algorithms in order to improve the accuracy of the result of determining the status of each parameter information. Here, the decision tree classification algorithm is a method of learning in a tree structure to derive results, so that result interpretation and understanding are easy, data processing speed is fast, and rules can be derived based on a search tree. RF can be applied as a way to improve the low classification accuracy of DT. The random forest classification algorithm slaughters the result of learning a plurality of DTs in an ensemble. Although it is difficult to understand the result than DT, the result accuracy may be higher than that of DT. SVM can be applied as a way to improve overfitting that can occur through DT or RF learning. The SVM classification algorithm classifies data belonging to different classifications on a plane-based basis, and generally has high accuracy and may structurally have low sensitivity to overfitting.

또한, 분석모듈(120a)은 머신러닝 이후 정제된 데이터인 센싱정보를 구성하는 각 파라미터 정보별 이상 상태 여부를 활용해 딥러닝 과정을 수행할 수 있다. 분석모듈(120a)에 의해 수행되는 딥러닝 방식의 일 예로, 각 파라미터 정보별 이상 상태 여부를 분석하여 형성된 패턴 데이터별 반복 작업시 하나의 전체 프로세스에 소요되는 시간인 사이클 타임(Cycle time)과, 각 반복 작업을 구성하는 하나의 작업 시간의 최대 시간인 택트 타임(Tact time)의 감소를 최소화하는 방식으로 각 센싱정보의 공정 파라미터 정보에 대한 딥러닝 알고리즘 프로그램의 변환 및 적용에 따라 수행될 수 있다.In addition, the analysis module 120a may perform a deep learning process by using whether or not an abnormal state for each parameter information constituting sensing information, which is data refined after machine learning, is an abnormal state. As an example of a deep learning method performed by the analysis module 120a, a cycle time, which is a time taken for one entire process, when repetitive work for each pattern data formed by analyzing whether or not an abnormal state for each parameter information is detected, and In a manner that minimizes the reduction of the tact time, which is the maximum time of one working time constituting each repetitive task, it can be performed according to the conversion and application of the deep learning algorithm program for the process parameter information of each sensing information. .

본 발명의 다른 실시예로, 분석모듈(120a)은 기설치된 엘리베이터 제어반과 개발할 건물통합통신모듈(500)이 시리얼 통신방식으로 인터페이스 되어 있는 경우 엘리베이터의 상태를 확인하기 위한 엘리베이터 제어반과 인터페이스 프로토콜을 분석할 수 있다. 분석모듈(120a)에 의한 분석 방식은 서비스 매뉴얼과 장비 스펙 시트를 참조하여 시리얼통신 분석기를 연결한 후 엘리베이터가 작동중인 상태를 지속적으로 모니터링하면서 분석기로 입력되는 정보를 분석하고, 엘리베이터의 상태와 매칭이 되는 제어값을 해석할 수 있으며, 프로토콜에 기술된 장비인 경우는 장비별 프로토콜을 정리하여 관제용 DB 서버(100b)로 축적할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the analysis module 120a analyzes the elevator control panel and interface protocol to check the state of the elevator when the installed elevator control panel and the building integrated communication module 500 to be developed are interfaced through a serial communication method. can do. The analysis method by the analysis module 120a refers to the service manual and equipment specification sheet, and after connecting the serial communication analyzer, continuously monitors the operating state of the elevator, analyzes the information input to the analyzer, and matches the state of the elevator. This control value can be analyzed, and in the case of equipment described in the protocol, the protocol for each equipment can be arranged and accumulated in the control DB server 100b.

이후, 분석모듈(120a)은 각 엘리베이터의 상태정보를 바탕으로 분석하여 정상상태, 이상 징후가 있는 상태(엘리베이터 이상종류별 이상파악 여부)를 일정 패턴으로 분석하여 찾아내는 방식은 상술한 머신러닝 및 딥러닝 방식에 의할 수 있다. Thereafter, the analysis module 120a analyzes and finds a normal state and an abnormal condition (whether or not an abnormality is identified for each elevator abnormality type) in a predetermined pattern based on the state information of each elevator. It can be done by way.

알람모듈(130a)은 각 센싱 파라미터 정보별로 정상가동패턴을 벗어나 분석모듈(120a)로부터 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 수신하는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터 ID로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 포함하여 전송함으로써, 알람을 수신한 관제센터 모니터(100)에 의해 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 알람에 해당하는 엘리베이터의 A/S 기사에 해당하는 모바일 단말(400)로 자동 통화연결 방식 또는 Push 메시지 전송 방식을 통해 A/S 정보인 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 전송하도록 할 수 있다. When the alarm module 130a receives each sensing parameter information and elevator ID from the analysis module 120a out of the normal operation pattern for each sensing parameter information, the control center monitor 100 assigned to the elevator ID deviating from the normal operation pattern By transmitting the alarm including each sensing parameter information and elevator ID, the A/A of the elevator corresponding to the alarm through the network 200 and/or the IoT communication network 300 by the control center monitor 100 that received the alarm. Each sensing parameter information and elevator ID, which are A/S information, may be transmitted to the mobile terminal 400 corresponding to the S driver through an automatic call connection method or a push message transmission method.

본 발명의 다른 실시예로, 분석모듈(120a)은 엘리베이터 ID 별로 온습도 정보, 각도 정보, 정위치 배열 정보, 정위치에서 문열림 작동 정보, 유해가스 정보를 저장 및 관리할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the analysis module 120a may store and manage temperature and humidity information, angle information, correct position arrangement information, door opening operation information at the correct position, and harmful gas information for each elevator ID.

분석모듈(120a)은 통신모듈(110a)로부터 수신된 온습도 정보, 각도 정보, 정위치 배열 정보, 정위치에서 문열림 작동 정보, 유해가스 정보에 대한 시계열적인 추이변화를 각 엘리베이터 ID별로 각 엘리베이터 ID로 할당된 관제센터 모니터(100)로 출력하고, 관제센터 모니터(100)로부터 오작동 이벤트 정보를 인가받는 경우, 이에 대한 이벤트 알람을 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 모바일 단말(400)로 전송할 수 있다. Analysis module (120a) is the temperature and humidity information received from the communication module (110a), angle information, position alignment information, door opening operation information at the correct position, and time-series change in harmful gas information for each elevator ID for each elevator ID. When output to the control center monitor 100 assigned to and receives malfunction event information from the control center monitor 100, an event alarm for this is transmitted through the network 200 and/or the IoT communication network 300 through a mobile terminal ( 400).

한편, 엘리베이터별 센서통신모듈(600)은 도시되진 않았지만 엘리베이터용 CCTV가 더 포함될 수 있으며, 분석모듈(120b)은 엘리베이터용 CCTV에서 촬영된 CCTV 영상을 토대로 각 엘리베이터 ID 별로 영상분석을 통한 시간대의 인원수를 분석하여 엘리베이터에 대한 속도 정보를 생성할 수 있다. Meanwhile, although the sensor communication module 600 for each elevator is not shown, the elevator CCTV may be further included, and the analysis module 120b is the number of people in the time zone through image analysis for each elevator ID based on the CCTV images captured by the elevator CCTV. It is possible to generate speed information for the elevator by analyzing it.

분석모듈(120b)은 생성된 속도 정보를 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 연결된 엘리베이터 제어반으로 전송함으로써, 각 엘리베이터에 대한 인원수에 비례하는 속도가 조절됨으로써, 엘리베이터에 대한 운용 능률을 극대화하도록 할 수 있다.The analysis module 120b transmits the generated speed information to the elevator control panel connected to the building integrated communication module 500 through the network 200 and/or the IoT communication network 300, so that the speed proportional to the number of people for each elevator is By being adjusted, it is possible to maximize the operating efficiency of the elevator.

한편, 분석모듈(120b)은 속도 정보를 토대로 엘리베이터 종합현황 정보를 차트별 또는 색상별 그래프 생성하여 각 엘리베이터 ID별로 할당된 관제센터 모니터(100)로 출력할 수 있으며, 속도 정보를 토대로 엘리베이터의 작동상태(제어준비, 정상가동, 장비대기, 수동모드)를 시계열적인 정보로 변환하여 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 연결된 엘리베이터 제어반으로 전송함으로써, 각 엘리베이터에 대한 인원수에 비례하는 속도가 조절됨으로써, 엘리베이터에 대한 운용 능률을 극대화하도록 할 수 있다.On the other hand, the analysis module 120b can generate elevator general status information by chart or color based on the speed information and output it to the control center monitor 100 assigned for each elevator ID, and the operation of the elevator based on the speed information. By converting the status (control preparation, normal operation, equipment standby, manual mode) into time-series information and transmitting it to the elevator control panel connected to the building integrated communication module 500 through the network 200 and/or the IoT communication network 300, By controlling the speed proportional to the number of people for each elevator, it is possible to maximize the operating efficiency of the elevator.

또한, 분석모듈(120b)은 엘리베이터의 작동상태 정보를 토대로 엘리베이터 ID별 작동 시각정보, 종료 시각정보, 엘리베이터별 알람의 발생시간, 일과의 종료시간 및 동작되는 경과시간 정보를 생성하여 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 모바일 단말(400)로 전송하여 A/S 처리를 위한 보조 자료로 활용하도록 할 수 있다. In addition, the analysis module 120b generates operation time information for each elevator ID, end time information, alarm occurrence time for each elevator, end time of the day, and elapsed time of operation based on the operation state information of the elevator. And/or it may be transmitted to the mobile terminal 400 through the IoT communication network 300 to be used as an auxiliary material for A/S processing.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결된 각 엘리베이터 형성된 엘리베이터 콘트롤러(600a)는 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)로부터 미리 설정된 주기에 따라 센싱정보를 수집한다(S110).3 is a flowchart illustrating an IoT-based elevator monitoring method for customer safety according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the elevator controller 600a formed for each elevator connected through CAN communication with the building integrated communication module 500 collects sensing information according to a preset period from the sensor communication module 600 for each elevator (S110). .

단계(S11) 이후, 통합관제센터(100u)는 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결된 엘리베이터 콘트롤러(600a)로부터 센싱정보를 수신하여 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 센싱정보를 관제용 DB 서버(100b)에 저장한다(S120).After step (S11), the integrated control center (100u) receives sensing information from the elevator controller (600a) connected through CAN communication with the building integrated communication module 500 through the network 200 and/or the IoT communication network 300 Each elevator ID is stored as metadata in the sensing information in the control DB server 100b (S120).

단계(S120) 이후, 통합관제센터(100u)는 관제용 DB 서버(100b)에 저장된 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석하여 정상가동패턴을 추출하여 관제용 DB 서버(100b)에 저장한다(S130).After step S120, the integrated control center 100u analyzes the sensing information for each elevator ID stored in the control DB server 100b, extracts the normal operation pattern, and stores it in the control DB server 100b (S130). .

단계(S130) 이후, 통합관제센터(100u)는 정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터별로 벗어나는지에 대한 분석을 수행한다(S140).After step S130, the integrated control center 100u analyzes whether it deviates for each sensing parameter constituting the normal operation pattern (S140).

단계(S140) 이후, 통합관제센터(100u)는 각 센싱 파라미터별로 정상가동패턴을 벗어나는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 전송한다(S150).After step (S140), the integrated control center (100u), when out of the normal operation pattern for each sensing parameter, transmits an alarm to the control center monitor 100 assigned to the elevator out of the normal operation pattern (S150).

단계(S150) 이후, 알람을 수신한 관제센터 모니터(100)는 네트워크(200) 및/또는 IoT 통신망(300)을 통해 알람에 해당하는 엘리베이터의 A/S 기사에 해당하는 모바일 단말(400)로 자동 통화연결 방식 또는 Push 메시지 전송 방식을 통해 A/S 정보를 전송한다(S160). After step (S150), the control center monitor 100 receiving the alarm to the mobile terminal 400 corresponding to the A/S driver of the elevator corresponding to the alarm through the network 200 and/or the IoT communication network 300. A/S information is transmitted through an automatic call connection method or a Push message transmission method (S160).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and are implemented in the form of carrier waves (for example, transmission through the Internet). Includes things.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented.

1 : 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템
100 : 관제센터 모니터
100a : 관제용 서버
100b : 관제용 DB 서버
100u : 통합관제센터
200 : 네트워크
300 : IoT 통신망
400 : 모바일 단말
500 : 건물통합통신모듈
600 : 엘리베이터별 센서통신모듈
600a : 엘리베이터 콘트롤러
600u : 사용자 건물(엘리베이터) 장비
610 : 온습도센서
620 : 자이로센서
630 : 정위치센서
640 : 문열림센서
650 : 유해가스센서
1: IoT-based elevator monitoring system for customer safety
100: control center monitor
100a: control server
100b: DB server for control
100u: Integrated control center
200: network
300: IoT communication network
400: mobile terminal
500: building integrated communication module
600: sensor communication module for each elevator
600a: elevator controller
600u: User building (elevator) equipment
610: temperature and humidity sensor
620: Gyro sensor
630: exact position sensor
640: door opening sensor
650: harmful gas sensor

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 관제용 서버(100a)에 의해 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석에 따라 정상가동패턴이 추출되면 엘리베이터 ID를 메타데이터로 정상가동패턴을 저장하는 관제용 DB 서버(100b); 및
정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터별로 벗어나는지에 대한 분석을 수행하며, 각 센싱 파라미터별로 정상가동패턴을 벗어나는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 전송하는 관제용 서버(100a); 를 포함하며,
관제용 서버(100a)는,
건물통합통신모듈(500)과 CAN 통신으로 연결되며, 각 엘리베이터에 형성된 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)로부터 미리 설정된 주기에 따라 센싱정보를 수집하면, CAN 통신으로 연결된 엘리베이터 콘트롤러(600a)로부터 센싱정보를 수신한 건물통합통신모듈(500)로부터 네트워크(200)을 통해 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 센싱정보를 수신하여 관제용 DB 서버(100b)에 저장하되, 센싱정보로 각 엘리베이터별 센서통신모듈(600)에 포함된 온습도센서(610)에 의해 측정된 온습도 정보, 자이로센서(620)에 의해 측정된 엘리베이터의 기울어진 각도 정보, 정위치센서(630)에 의해 측정된 정위치 배열 정보, 문열림센서(640)에 의해 측정된 정위치에서 문열림 작동 정보, 유해가스센서(650)에 의해 측정된 유해가스 정보를 포함하어 저장하며, 정위치센서(630)로 레이더 발광단 및 레이더 수광단, 또는 적외선 발광단 및 적외선 수광단을 구비하여 엘리베이터 외부면과 엘리베이터가 형성된 정차 위치의 벽변에 각기 발광단 및 수광단이 하나씩 형성되어 엘리베이터가 정차하는 위치에 해당하는 정위치에 대한 정보인 정위치 배열 정보를 생성하는 것을 활용하며, 문열림센서(640)로 정위치센서(630)와 동일한 구성인 레이더 발광단 및 레이더 수광단, 또는 적외선 발광단 및 적외선 수광단을 구비하여 엘리베이터 양문에 각기 발광단 및 수광단이 하나씩 형성되어 엘리베이터의 정위치에서의 엘리베이터 양문의 동작 상태에 해당하는 문열림 작동 정보를 생성하는 것을 활용하는 통신모듈(110a);
관제용 DB 서버(100b)에 저장된 각 엘리베이터 ID 별 센싱정보를 분석하여 정상가동패턴을 추출하여 관제용 DB 서버(100b)에 각 엘리베이터 ID를 메타데이터로 저장하며, 정상가동패턴을 구성하는 각 센싱 파라미터 정보별로 벗어나는지에 대한 분석을 인공지능 알고리즘을 통해 수행하여 벗어나는 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 알람모듈(130a)로 전달하되, 관제용 DB 서버(100b)에 각 엘리베이터 ID 별로 분산 저장된 센싱정보를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석하고 정상가동패턴을 생성할 뿐만 아니라, 상태 관리 명령을 내리기 위해, 관제용 DB 서버(100b)에 분산 저장된 센싱정보를 구성하는 각 파라미터 정보인 온습도 정보, 각도 정보, 정위치 배열 정보, 문열림 작동 정보, 유해가스 정보별로 분석하여 분석한 결과로 적어도 하나 이상의 아날로그 전압 범위에 해당하는 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보를 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 이상 상태 여부를 분석하며,
기설치된 엘리베이터 제어반과 건물통합통신모듈(500)이 시리얼 통신방식으로 인터페이스 되어 있는 경우 엘리베이터의 상태를 확인하기 위한 엘리베이터 제어반과 인터페이스 프로토콜을 분석하며, 분석 방식으로 서비스 매뉴얼과 장비 스펙 시트를 참조하여 시리얼통신 분석기를 연결한 후 엘리베이터가 작동중인 상태를 지속적으로 모니터링하면서 분석기로 입력되는 정보를 분석하고, 엘리베이터의 상태와 매칭이 되는 제어값을 해석할 수 있으며, 프로토콜에 기술된 장비인 경우는 장비별 프로토콜을 정리하여 관제용 DB 서버(100b)로 축적하며, 각 엘리베이터의 상태정보를 바탕으로 분석하여 정상상태, 이상 징후가 있는 상태(엘리베이터 이상종류별 이상파악 여부)를 패턴으로 분석하여 찾아내는 분석모듈(120a);
각 센싱 파라미터 정보별로 정상가동패턴을 벗어나 분석모듈(120a)로부터 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 수신하는 경우, 정상가동패턴을 벗어나는 엘리베이터 ID로 할당된 관제센터 모니터(100)로 알람을 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 포함하여 전송함으로써, 알람을 수신한 관제센터 모니터(100)에 의해 네트워크(200)을 통해 알람에 해당하는 엘리베이터의 A/S 기사에 해당하는 모바일 단말(400)로 자동 통화연결 방식 또는 Push 메시지 전송 방식을 통해 A/S 정보인 각 센싱 파라미터 정보 및 엘리베이터 ID를 전송하도록 제어하는 알람모듈(130a); 을 포함하며,
분석모듈(120a)은 엘리베이터 ID 별로 온습도 정보, 각도 정보, 정위치 배열 정보, 정위치에서 문열림 작동 정보, 유해가스 정보를 저장 및 관리하며, 통신모듈(110a)로부터 수신된 온습도 정보, 각도 정보, 정위치 배열 정보, 정위치에서 문열림 작동 정보, 유해가스 정보에 대한 시계열적인 추이변화를 각 엘리베이터 ID별로 각 엘리베이터 ID로 할당된 관제센터 모니터(100)로 출력하고, 관제센터 모니터(100)로부터 오작동 이벤트 정보를 인가받는 경우, 이에 대한 이벤트 알람을 네트워크(200)를 통해 모바일 단말(400)로 전송하며,
엘리베이터별 센서통신모듈(600)은 엘리베이터용 CCTV가 더 포함될 수 있으며, 분석모듈(120b)은 엘리베이터용 CCTV에서 촬영된 CCTV 영상을 토대로 각 엘리베이터 ID 별로 영상분석을 통한 시간대의 인원수를 분석하여 엘리베이터에 대한 속도 정보를 생성하고, 생성된 속도 정보를 네트워크(200)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 연결된 엘리베이터 제어반으로 전송함으로써, 각 엘리베이터에 대한 인원수에 비례하는 속도가 조절되도록 하며,
분석모듈(120b)은 속도 정보를 토대로 엘리베이터 종합현황 정보를 차트별 또는 색상별 그래프 생성하여 각 엘리베이터 ID별로 할당된 관제센터 모니터(100)로 출력할 수 있으며, 속도 정보를 토대로 엘리베이터의 작동상태(제어준비, 정상가동, 장비대기, 수동모드)를 시계열적인 정보로 변환하여 네트워크(200)을 통해 건물통합통신모듈(500)과 연결된 엘리베이터 제어반으로 전송함으로써, 각 엘리베이터에 대한 인원수에 비례하는 속도가 조절되도록 하며,
분석모듈(120b)은 엘리베이터의 작동상태 정보를 토대로 엘리베이터 ID별 작동 시각정보, 종료 시각정보, 엘리베이터별 알람의 발생시간, 일과의 종료시간 및 동작되는 경과시간 정보를 생성하여 네트워크(200)을 통해 모바일 단말(400)로 전송하여 A/S 처리를 위한 보조 자료로 활용하도록 하는 것을 특징으로 하는 고객 안전을 위한 IoT 기반의 엘리베이터 모니터링 시스템.
When the normal operation pattern is extracted by analyzing the sensing information for each elevator ID by the control server 100a, the control DB server 100b stores the normal operation pattern using the elevator ID as metadata; And
Control that analyzes whether or not it deviates for each sensing parameter constituting the normal operation pattern, and transmits an alarm to the control center monitor 100 assigned to an elevator that deviates from the normal operation pattern when it deviates from the normal operation pattern for each sensing parameter. For server 100a; Including,
The control server 100a,
It is connected to the building integrated communication module 500 through CAN communication, and when sensing information is collected according to a preset period from the sensor communication module 600 for each elevator formed in each elevator, sensing from the elevator controller 600a connected through CAN communication The sensor communication module for each elevator receives sensing information as metadata from each elevator ID through the network 200 from the building integrated communication module 500 that has received the information, and stores it in the control DB server 100b as sensing information. Temperature and humidity information measured by the temperature and humidity sensor 610 included in 600, the tilt angle information of the elevator measured by the gyro sensor 620, the exact position arrangement information measured by the position sensor 630, the door The door open operation information measured by the open sensor 640 and the harmful gas information measured by the harmful gas sensor 650 are included and stored, and the radar luminous end and the radar receiving end are stored with the fixed position sensor 630. Or, with an infrared light emitting end and an infrared light receiving end, one light emitting end and one light receiving end are formed on the outer surface of the elevator and on the wall of the stop where the elevator is formed, so that information about the exact position corresponding to the position at which the elevator stops. It utilizes the generation of array information, and has a radar luminous end and a radar luminous end, or an infrared luminous end and an infrared light receiving end, which are the same configuration as the position sensor 630 as the door opening sensor 640, to emit light on both doors of the elevator A communication module (110a) utilizing one end and one receiving end to generate door opening operation information corresponding to an operation state of both doors of the elevator at the correct position of the elevator;
By analyzing the sensing information for each elevator ID stored in the control DB server (100b), extracts the normal operation pattern, stores each elevator ID as metadata in the control DB server (100b), and each sensing that constitutes the normal operation pattern. Analyzing whether or not deviating by parameter information is performed through an artificial intelligence algorithm, and each sensing parameter information and elevator ID that deviate are transmitted to the alarm module 130a, but the sensing information distributed and stored for each elevator ID in the control DB server 100b is stored. In order to analyze and generate normal operation patterns through machine learning algorithms, as well as to issue state management commands, temperature and humidity information, angle information, and position information, which are each parameter information constituting the sensing information distributed and stored in the control DB server (100b) As a result of analyzing and analyzing by array information, door opening operation information, and harmful gas information, feature information corresponding to at least one analog voltage range is extracted, and the extracted feature information is learned using at least one or more of a plurality of machine learning algorithms. And analyzes the abnormal state as a result of learning,
When the installed elevator control panel and the building integrated communication module 500 are interfaced with the serial communication method, the elevator control panel and interface protocol are analyzed to check the status of the elevator. After connecting a communication analyzer, it is possible to analyze the information input to the analyzer while continuously monitoring the operating state of the elevator, and to analyze the control value that matches the state of the elevator. An analysis module that organizes protocols and accumulates them in the control DB server (100b), analyzes the status of each elevator based on the status information of each elevator, and analyzes the status of normal and abnormal conditions (whether abnormalities are identified by elevator abnormality type) as a pattern ( 120a);
When each sensing parameter information and elevator ID are received from the analysis module 120a out of the normal operation pattern for each sensing parameter information, an alarm is sent to the control center monitor 100 assigned to the elevator ID that deviates from the normal operation pattern. By transmitting the information and elevator ID, automatic call connection to the mobile terminal 400 corresponding to the A/S driver of the elevator corresponding to the alarm through the network 200 by the control center monitor 100 that received the alarm An alarm module 130a for controlling to transmit each sensing parameter information and elevator ID, which is A/S information, through a method or a push message transmission method; Including,
The analysis module 120a stores and manages temperature and humidity information, angle information, correct position arrangement information, door opening operation information at the correct position, harmful gas information for each elevator ID, and temperature and humidity information, angle information received from the communication module 110a. , The correct position arrangement information, information on the operation of opening the door at the correct position, and the time-series change in harmful gas information are output to the control center monitor 100 assigned to each elevator ID for each elevator ID, and the control center monitor 100 When the malfunction event information is received from, an event alarm for this is transmitted to the mobile terminal 400 through the network 200,
The sensor communication module 600 for each elevator may further include a CCTV for an elevator, and the analysis module 120b analyzes the number of people in a time zone through image analysis for each elevator ID based on the CCTV image captured by the elevator CCTV. It generates speed information for each elevator, and transmits the generated speed information to the elevator control panel connected to the building integrated communication module 500 through the network 200, so that the speed proportional to the number of people for each elevator is adjusted,
The analysis module 120b may generate elevator general status information by chart or color based on the speed information and output it to the control center monitor 100 assigned for each elevator ID. Based on the speed information, the elevator operation status ( Control preparation, normal operation, equipment standby, manual mode) are converted into time-series information and transmitted to the elevator control panel connected to the building integrated communication module 500 through the network 200, thereby increasing the speed proportional to the number of people for each elevator. To be adjusted,
The analysis module 120b generates operation time information for each elevator ID, end time information, alarm occurrence time for each elevator, end time of the day, and elapsed operation time information based on the operation status information of the elevator, through the network 200. IoT-based elevator monitoring system for customer safety, characterized in that it is transmitted to the mobile terminal 400 and used as auxiliary data for A/S processing.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190061880A 2019-05-27 2019-05-27 Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof KR102230118B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190061880A KR102230118B1 (en) 2019-05-27 2019-05-27 Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190061880A KR102230118B1 (en) 2019-05-27 2019-05-27 Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200136171A KR20200136171A (en) 2020-12-07
KR102230118B1 true KR102230118B1 (en) 2021-03-19

Family

ID=73791304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190061880A KR102230118B1 (en) 2019-05-27 2019-05-27 Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102230118B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113344225B (en) * 2021-05-07 2023-08-04 上海三菱电梯有限公司 Maintenance plan generation method and system for multiple elevators, readable storage medium and computer equipment
CN113486135B (en) * 2021-07-27 2024-04-12 中南大学 Building comprehensive method based on deep learning network
KR102484018B1 (en) * 2021-10-29 2023-01-03 (주)엠투엠테크 AI IoT-based Elevator Predictive Maintenance System Project
CN117409553B (en) * 2023-11-16 2024-03-26 山东广日数字科技有限公司 Abnormal alarm method and alarm device based on Internet of things

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018095429A (en) * 2016-12-14 2018-06-21 株式会社日立ビルシステム Elevator diagnostic system, elevator diagnostic device, and elevator diagnostic method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101266775B1 (en) * 2011-04-08 2013-05-28 박주열 System and methode to monitoring the elevator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018095429A (en) * 2016-12-14 2018-06-21 株式会社日立ビルシステム Elevator diagnostic system, elevator diagnostic device, and elevator diagnostic method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200136171A (en) 2020-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102230118B1 (en) Elevator monitoring system for customer safety based on Internet of Things, and monitoring method thereof
CN104079874B (en) A kind of security protection integral system and method based on technology of Internet of things
CN104787635B (en) Elevator floor data collecting device and elevator floor operation monitoring and controlling system and method
KR102340644B1 (en) AI Type Total Security And Monitoring Service System
CN108792871A (en) A kind of intelligent elevator monitoring system based on Internet of Things big data
CN110027960B (en) Intelligent elevator control alarm system and alarm method based on thermal imaging technology
CN110562818B (en) Monitoring system and monitoring method for evaluating elevator running quality by time dimension
JP2011523106A (en) Image sensor, alarm system and method for classifying objects and events
CN109867186B (en) Elevator trapping detection method and system based on intelligent video analysis technology
CN113542690B (en) Building construction safety monitoring system and method
CN113763667B (en) Fire disaster early warning and state monitoring device and method based on 5G edge calculation
CN110738289A (en) Multi-dimensional linkage comprehensive studying and judging device for electric power operation standardization and using method thereof
KR102019340B1 (en) Unmanned surveillance system of moving object based on multi sensor
KR20200079001A (en) Control system and method using integrated environmental monitoring
CN116002478A (en) Elevator car running method and life height detection device in elevator car
KR102475148B1 (en) ESS Fire Prevention System and the method thereof
CN113194284B (en) Intelligent monitoring system and method for tower crane
CN112645173A (en) Elevator monitoring method, device, medium and electronic equipment
KR102417961B1 (en) Safety monitoring system using sensor unit of railway distribution line
CN114314243A (en) Elevator overload alarm system and method based on video identification technology
JP6144595B2 (en) Fire receiver
CN110980457A (en) Elevator control system based on internet of things
KR101098043B1 (en) The intelligent surveillance system configuration plan in urban railroad environment
KR102616473B1 (en) Industrial site fire perdiction system using thermal imaging camera
CN216670558U (en) Operation processing circuit for elevator and all-in-one machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant