KR102228529B1

KR102228529B1 - Motor

Info

Publication number: KR102228529B1
Application number: KR1020190117031A
Authority: KR
Inventors: 서명기; 김도선; 신영철; 유명근; 이장원; 조창흠
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2021-03-17

Abstract

The present invention provides a motor for reducing a size of the motor and increasing a molding process by omitting a printed circuit board, which applies a three-phase current. The motor comprises: a stator core forming an electromagnetic force for rotating a rotor core; a plurality of slots formed in the stator core and arranged in a circumferential direction; a plurality of unit winding coils wound around teeth formed by two adjacent slots; a plurality of sockets formed in the circumferential direction on the stator core; and a connection frame of a conductive material inserted and fixed in the sockets and connected to the plurality of unit winding coils to generate the electromagnetic force in the unit winding coils as a current is applied.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

모터(motor)란, 전류를 인가하여 로터(rotor)를 회전시키는 동력 장치로서, 선풍기 팬, 세탁기 드럼, 드론 블레이드 등의 기계적 부하를 구동시키기 위해 다양한 분야에서 사용된다.A motor is a power device that rotates a rotor by applying an electric current, and is used in various fields to drive a mechanical load such as a fan fan, a washing machine drum, and a drone blade.

로터는 스테이터(stator)와 전자기적 상호작용을 통해 회전한다. 이를 위해 스테이터에는 코일이 감겨지고, 로터에는 영구자석이 포함된다. 전류가 인가됨에 따라 발생한 전자기력은 영구자석과 상호작용하여 기계적 부하를 구동시키기 위한 회전력이 로터에 부여된다.The rotor rotates through electromagnetic interaction with the stator. To this end, a coil is wound around the stator, and a permanent magnet is included in the rotor. The electromagnetic force generated as the current is applied interacts with the permanent magnet to provide a rotational force to the rotor to drive the mechanical load.

코일은 스테이터의 치(teeth) 둘레에 복수회 감겨 구비되는데, 하나의 이에 감겨 자기력선을 형성하는 코일을 단위 권선 코일로 정의한다.The coil is provided by winding a plurality of times around the teeth of the stator, and a coil that is wound on one tooth to form a line of magnetic force is defined as a unit winding coil.

모터에는 단위 권선 코일 및 그에 대응하는 영구자석이 각각 복수로 구비되는데, 이는 작은 공간을 차지하면서도 충분한 회전력을 발생시키기 위함이다. 모터는 위상이 서로 다른 3상(U 상, V 상 및 W 상) 교류를 서로 다른 코일에 인가함으로써 구현될 수 있다. 즉, 각 단위 권선 코일은 상기 3 상 중 어느 하나를 할당 받아 구동된다.The motor is provided with a plurality of unit winding coils and a plurality of permanent magnets corresponding thereto, in order to generate sufficient rotational force while occupying a small space. The motor can be implemented by applying three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) AC having different phases to different coils. That is, each unit winding coil is driven by being allocated any one of the three phases.

3 상 교류를 인가하기 위해서는 이를 제어할 회로가 필요한데, 종래에는 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board; PCB)이 모터의 일부로서 구비되었다. 그런데 인쇄 회로 기판은 스테이터에 고정되어 구비되며, 이 때문에 모터의 방열을 기능하기 위한 몰딩 공정에 방해가 된다.In order to apply a three-phase AC, a circuit to control it is required. Conventionally, a printed circuit board (PCB) has been provided as a part of the motor. However, the printed circuit board is provided while being fixed to the stator, which interferes with the molding process for heat dissipation of the motor.

또 인쇄 회로 기판은 스테이터의 회전축 방향 일측에 구비되는 것이 일반적인데, 인쇄 회로 기판의 구비로 인해 모터의 길이가 증가되는 단점도 있다.In addition, the printed circuit board is generally provided on one side of the stator in the rotation axis direction, but there is also a disadvantage in that the length of the motor is increased due to the provision of the printed circuit board.

본 발명은 전술한 종래의 인쇄 회로 기판을 통한 전류 인가 방식에 따른 문제들을 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the problems of the conventional method of applying a current through a printed circuit board described above.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명인 모터의 일 측면에 따르면, 로터 코어가 회전하기 위한 전자기력을 형성하는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 형성되어 원주 방향으로 배열되는 복수의 슬롯, 인접한 두 슬롯이 형성하는 치(teeth)에 감겨 구비되는 복수의 단위 권선 코일, 상기 스테이터 코어에 원주 방향으로 형성된 복수의 소켓 및 상기 소켓에 삽입되어 고정되고, 상기 복수의 단위 권선 코일을 결선하여 전류가 인가됨에 따라 상기 단위 권선 코일에 전자기력을 발생시키는 전도성 물질의 결선 프레임을 포함하는 모터를 제공한다.According to an aspect of the motor according to the present invention for achieving the above or other objects, a stator core for forming an electromagnetic force for rotating the rotor core, a plurality of slots formed in the stator core and arranged in a circumferential direction, and two adjacent slots are formed. A plurality of unit winding coils wound around a tooth, a plurality of sockets formed in a circumferential direction on the stator core, and a plurality of sockets are inserted and fixed in the socket, and the plurality of unit winding coils are connected to the plurality of unit winding coils. It provides a motor including a connection frame made of a conductive material that generates an electromagnetic force in the unit winding coil.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 소켓은 상기 스테이터 코어의 일측 면에 형성된 홀을 형성하고, 상기 결선 프레임은, 복수의 상기 홀 각각에 삽입되어 고정되는 복수의 수직 영역 및 상기 복수의 수직 영역의 일측 단을 상호 연결하는 수평 영역을 포함하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the socket forms a hole formed on one side of the stator core, and the connection frame includes a plurality of vertical regions inserted into and fixed to each of the plurality of holes and the plurality of vertical regions. It provides a motor including a horizontal region interconnecting one end of the region.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 수직 영역은 평행하게 겹쳐 구비되는 두 수직 바를 포함하고, 상기 두 수직 바는 타측 단이 서로 연결되어 상기 소켓 내측으로 인입된 후 인출되는 전류 방향을 형성하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the vertical region includes two vertical bars that are overlapped in parallel, and the two vertical bars have other ends connected to each other to form a current direction drawn into the socket after being drawn into the socket. Provide a motor.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 결선 프레임은 U, V 및 W 상에 각각 대응하는 세 단위 프레임을 형성하고, 상기 세 단위 프레임은 동일한 패턴을 갖는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the connection frame provides three unit frames corresponding to each of U, V and W, and the three unit frames provide a motor having the same pattern.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 모터는 8극 9슬롯 타입으로 구현되어 18개의 소켓을 가지고, 상기 단위 프레임 각각은 6개의 수직 영역을 포함하여 상기 18개의 소켓 중 인접한 6개의 소켓에 결합되는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the motor is implemented in an 8-pole 9-slot type and has 18 sockets, and each of the unit frames includes 6 vertical areas and is coupled to 6 adjacent sockets among the 18 sockets. Provides a motor that can be used.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 각 단위 프레임의 6개의 수직 영역은 원주 방향으로 순차 구비된 제1 수직 영역, 제2 수직 영역, 제3 수직 영역, 제4 수직 영역, 제5 수직 영역 및 제6 수직 영역을 구성하고, 상기 수평 영역은, 상기 제2 수직 영역의 인출되는 수직 바와 상기 제4 수직 영역의 인입되는 수직 바를 연결하는 제1 수평 부재 및 상기 제3 수직 영역의 인출되는 수직 바와 상기 제5 수직 영역의 인입되는 수직 바를 연결하는 제2 수평 부재를 포함하는 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the six vertical regions of each unit frame are a first vertical region, a second vertical region, a third vertical region, a fourth vertical region, and a fifth vertical region sequentially provided in the circumferential direction. And a sixth vertical region, wherein the horizontal region includes a first horizontal member connecting a vertical bar drawn out of the second vertical region and a vertical bar drawn in the fourth vertical region, and a vertical drawn out vertical section of the third vertical region. It provides a motor including a second horizontal member connecting the bar and the vertical bar drawn in the fifth vertical region.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 복수의 단위 권선 코일은 상기 U 상에 대응하는 세 개의 단위 권선 코일, 상기 V 상에 대응하는 세 개의 단위 권선 코일 및 상기 W 상에 대응하는 세 개의 단위 권선 코일을 구비하고, 상기 각 상에 대응하는 세 개의 단위 권선 코일 및 단위 프레임은 양단에 제1 방향으로 흐르는 두 전류 패턴 및 상기 두 전류 패턴 사이에서 상기 제1 방향에 반대인 제2 방향으로 흐르는 전류 패턴을 형성하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the plurality of unit winding coils include three unit winding coils corresponding to the U phase, three unit winding coils corresponding to the V phase, and three units corresponding to the W phase. A winding coil is provided, and the three unit winding coils and the unit frame corresponding to each of the phases have two current patterns flowing in a first direction at both ends and a second direction opposite to the first direction between the two current patterns. It provides a motor that forms a current pattern.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 회전축 중심에서 외측을 바라보았을 때 상기 제1 방향은 시계 방향이고, 상기 제2 방향은 반시계 방향인 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, when looking outward from the center of the rotation axis, the first direction is a clockwise direction, and the second direction is a counterclockwise direction.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스테이터 코어는 중심축을 포함하는 개구 영역을 형성하는 실린더 형상으로 구성되고, 상기 로터 코어는 상기 개구 영역에 구비되는 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the stator core has a cylindrical shape forming an opening region including a central axis, and the rotor core provides a motor provided in the opening region.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 세 단위 프레임 각각의 일단은 U, V 및 W 상의 교류 전류가 각각 입력되고, 타단은 그라운드를 형성하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, one end of each of the three unit frames is provided with a motor for inputting U, V, and W phase AC currents, and the other end forming a ground.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 수평 영역은, 상기 세 단위 프레임에 각 상의 전류를 인가시키기 위해 연결되는 제3 수평 부재 및 상기 세 단위 프레임의 그라운드를 형성하는 타단을 서로 연결하는 제4 수평 부재를 더 포함하는 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the horizontal region includes a third horizontal member connected to apply a current of each phase to the three unit frames, and a fourth end connecting the other end forming the ground of the three unit frames to each other. It provides a motor further comprising a horizontal member.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 수평 영역은 원형의 고리를 형성하고, 상기 수직 영역은 상기 원형의 고리 복수의 지점에서 회전축 방향으로 뻗은 복수의 다리를 포함하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the horizontal region forms a circular ring, and the vertical region provides a motor including a plurality of legs extending in a direction of a rotation axis from a plurality of points of the circular ring.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스테이터 코어의 일측 및 타측에 각각 구비되어 상기 치의 일측 및 타측을 상기 치에 감긴 단위 권선 코일로부터 차폐하는 인슐레이터, 상기 단위 권선 코일의 내측 및 외측을 지지하는 내측벽 및 외측벽 및 상기 외측벽에 상기 단위 권선 코일의 양단에 대응하여 형성된 슬릿을 포함하고, 상기 단위 권선 코일의 양단은 상기 슬릿을 통해 인출되어 상기 결선 프레임과 연결되는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, an insulator provided on one side and the other side of the stator core to shield one side and the other side of the tooth from the unit winding coil wound around the tooth, and supporting the inner and outer side of the unit winding coil. It includes a slit formed in the inner wall, the outer wall and the outer wall to correspond to both ends of the unit winding coil, and both ends of the unit winding coil are drawn out through the slit to provide a motor connected to the connection frame.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 결선 프레임은 굽힘 가능한 강성 소재의 와이어를 포함하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the connection frame provides a motor including a wire made of a bendable rigid material.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 결선 프레임은 상기 단위 권선 코일의 양단이 삽입되어 고정되는 'U' 형상의 후크를 포함하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the connection frame provides a motor including a'U' shape hook into which both ends of the unit winding coil are inserted and fixed.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터의 부피 소형화, 특히 축방향의 길이 축소가 가능해지는 이점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that the volume of the motor can be reduced, in particular, the length in the axial direction can be reduced.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 인쇄 회로 기판의 납땜 과정이 생략되어 조립성이 향상되는 이점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that the assembling property is improved by omitting the soldering process of the printed circuit board.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터의 출력 향상에 기여하는 이점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage of contributing to the improvement of the output of the motor.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments of the present invention, are understood to be given by way of example only. It should be.

도 1 및 도 2는 본 발명과 관련된 모터의 결합 전후 사시도이다.
도 3은 모터의 일측에서 바라본 것이다.
도 4는 도 2의 A-A' 방향 단면도이다.
도 5는 본 발명과 관련된 결선 프레임의 사시도이다.
도 6은 본 발명과 관련된 결선 프레임과 단위 권선 코일이 연결되는 개념도이다.
도 7은 도 1의 B 영역 확대도이다.
도 8은 도 2의 C 영역 확대도이다.1 and 2 are perspective views before and after coupling of a motor related to the present invention.
3 is a view from one side of the motor.
4 is a cross-sectional view taken along the AA′ direction of FIG. 2.
5 is a perspective view of a connection frame related to the present invention.
6 is a conceptual diagram in which the connection frame and unit winding coils related to the present invention are connected.
7 is an enlarged view of area B of FIG. 1.
8 is an enlarged view of area C of FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

도 1 및 도 2는 본 발명과 관련된 모터(10)의 결합 전후 사시도이고, 도 3은 모터(10)의 일측에서 바라본 것이고, 도 4는 도 2의 A-A' 방향 단면도이다.1 and 2 are perspective views before and after the coupling of the motor 10 related to the present invention, FIG. 3 is a view from one side of the motor 10, and FIG. 4 is a cross-sectional view in the direction A-A′ of FIG. 2.

본 발명의 모터(10)는 부피의 소형화에 기여하므로 서보 모터와 같이 소형 모터에 적용되는 경우 그 효과가 극대화될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며, 전자기력에 의해 회전하는 스테이터와 로터를 구비한 모터라면 얼마든지 적용될 수 있다.Since the motor 10 of the present invention contributes to the miniaturization of the volume, the effect can be maximized when applied to a small motor such as a servo motor, but is not necessarily limited thereto, and a motor having a stator and a rotor rotating by electromagnetic force Any number can be applied.

모터(10)는 장치에 고정되어 회전하지 않는 구성들의 집합인 스테이터 어셈블리(assembly, 100)와, 스테이터 어셈블리(100)에 대해 회전하는 구성들의 집합인 로터 어셈블리를 포함한다.The motor 10 includes a stator assembly 100 that is a set of components that are fixed to the device and does not rotate, and a rotor assembly that is a set of components that rotate with respect to the stator assembly 100.

스테이터 어셈블리(100)는 스테이터 코어(core, 110), 코일(coil) 및 인슐레이터(insulator, 130)를 포함하고, 로터 어셈블리는 로터 코어, 영구 자석 및 로터 샤프트를 포함한다.The stator assembly 100 includes a stator core 110, a coil and an insulator 130, and the rotor assembly includes a rotor core, a permanent magnet, and a rotor shaft.

스테이터 코어(110)는 코일이 감기는 상대물을 제공한다. 스테이터 코어(110)는 회전축 X를 중심으로 원주 방향으로 배열되는 복수의 슬롯(slot, 113)을 형성할 수 있다. 슬롯(113)은 스테이터 코어(110) 상에서 코일이 구비될 수 있는 공간을 마련한다. 인접한 두 슬롯(113)은 코일이 감길 수 있는 치(teeth, 111)를 형성한다. 하나의 치(111)에 복수회 감겨 구비되는 코일을 단위 권선 코일(120)로 정의한다. 따라서 복수의 슬롯(113)에 의해 복수의 치(111)가 형성되는 경우 단위 권선 코일(120)도 해당 개수의 치(111) 만큼 구비될 수 있다.The stator core 110 provides a counterpart to which the coil is wound. The stator core 110 may form a plurality of slots 113 arranged in the circumferential direction around the rotation axis X. The slot 113 provides a space in which a coil can be provided on the stator core 110. Two adjacent slots 113 form teeth 111 to which the coil can be wound. A coil provided to be wound around one tooth 111 is defined as a unit winding coil 120. Therefore, when a plurality of teeth 111 are formed by a plurality of slots 113, the unit winding coil 120 may also be provided with the corresponding number of teeth 111.

스테이터 코어(110)는 슬롯(113) 형성을 위해 원주 방향으로 각각 분리된 단위 코어(1101)를 포함한다. 단위 코어(1101)는 슬롯(113) 형성을 위한 함몰 영역을 가진다.The stator core 110 includes unit cores 1101 each separated in the circumferential direction to form the slot 113. The unit core 1101 has a recessed area for forming the slot 113.

복수의 슬롯(113)이 회전축 둘레의 원주 방향으로 배열됨에 따라, 복수의 단위 권선 코일(120)도 원주 방향으로 배열된다. 특히 각 단위 권선 코일(120)의 개구면은 회전축에 수직한 방향을 바라보도록 일정하게 배치되어 로터 어셈블리에 구비된 영구 자석과 적절히 힘작용할 수 있다.As the plurality of slots 113 are arranged in the circumferential direction around the rotation shaft, the plurality of unit winding coils 120 are also arranged in the circumferential direction. In particular, the opening surface of each unit winding coil 120 is regularly arranged so as to face a direction perpendicular to the rotation axis, so that the permanent magnet provided in the rotor assembly can act properly with a force.

인슐레이터(130)는 스테이터 코어(110)의 회전축 방향 양측(일측 및 타측)에 각각 구비되어, 스테이터 코어(110)와 코일을 차폐한다.The insulator 130 is provided on both sides (one side and the other side) of the stator core 110 in the rotation axis direction, respectively, to shield the stator core 110 and the coil.

특히 인슐레이터(130)의 커버(131)는 스테이터 코어(110)의 일측 및 타측을 덮은 뒤 코일이 커버(131)의 외측에 감기도록 하여 코일의 일측 및 타측과 스테이터 코어(110)가 차폐되도록 한다. 단위 권선 코일(120)은 인슐레이터(130)가 스테이터 코어(110)에 결합된 이후 치(111)에 감긴다.In particular, the cover 131 of the insulator 130 covers one side and the other side of the stator core 110 and then the coil is wound on the outside of the cover 131 so that one side and the other side of the coil and the stator core 110 are shielded. . The unit winding coil 120 is wound around the teeth 111 after the insulator 130 is coupled to the stator core 110.

인슐레이터(130)의 커버(131) 양측에는 내측벽(132) 및 외측벽(133)이 형성되어 감겨진 단위 권선 코일(120)이 빠지지 않도록 지지한다.The inner wall 132 and the outer wall 133 are formed on both sides of the cover 131 of the insulator 130 to support the wound unit winding coil 120 from being removed.

로터 코어는 스테이터 코어(110)에 대해 회전 가능하도록 구비되고, 코일에 형성된 전자기력과 상호작용하는 영구 자석이 구비될 수 있다. 영구 자석은 코일과의 상호작용에 의해 회전력을 발생시켜 로터 코어를 회전시킨다.The rotor core may be provided to be rotatable with respect to the stator core 110, and may be provided with a permanent magnet interacting with the electromagnetic force formed in the coil. The permanent magnet rotates the rotor core by generating a rotational force by interaction with the coil.

로터 코어와 스테이터 코어(110)는 베어링에 의해 상호 고정될 수 있다.The rotor core and the stator core 110 may be fixed to each other by a bearing.

로터 샤프트는 로터 코어에 고정되어 로터 코어와 함께 회전한다. 로터 샤프트는 회전축 방향으로 돌출 구비되며 기어를 구비하여 모터(10) 외부의 동력 전달 부재에 회전 동력을 전달할 수 있다.The rotor shaft is fixed to the rotor core and rotates together with the rotor core. The rotor shaft is provided to protrude in the direction of the rotation axis and includes a gear to transmit rotation power to a power transmission member outside the motor 10.

스테이터 코어(110)는 중심축 X를 포함하는 개구 영역 P를 형성하는 실린더 형상을 가지고, 개구 영역 P에 로터 코어가 구비될 수 있다. 즉, 회전축 X를 기준으로 스테이터 코어(110)가 모터(10)의 외측에, 로터 코어가 모터(10)의 내측에 구비되는 형태로 구현될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 로터 코어가 외측에, 스테이터 코어(110)가 내측에 구비될 수도 있다.The stator core 110 has a cylindrical shape forming an opening area P including a central axis X, and a rotor core may be provided in the opening area P. That is, the stator core 110 may be provided on the outside of the motor 10 and the rotor core may be provided on the inside of the motor 10 based on the rotation axis X. However, this is only an example, and if necessary, the rotor core may be provided on the outside and the stator core 110 may be provided on the inside.

종래에는 코일에 전류를 인가하는 회로 구성은 인쇄 회로 기판(printed circuit board; PCB)에 의해 구현되었다. 인쇄 회로 기판은 비전도성의 기판에 전도성의 패턴이 입혀지는 형태를 말한다. 특히 종래의 인쇄 회로 기판은 모터(10)의 일측(또는 상측)에 구비되는 것이 일반적이었으나, 이는 몰딩(molding) 공정을 방해하는 문제가 있었고, 인쇄 회로 기판의 구비로 인해 모터(10)의 전체 부피 또는 길이 길이가 증가하는 문제가 있었다.Conventionally, a circuit configuration for applying a current to a coil has been implemented by a printed circuit board (PCB). A printed circuit board refers to a form in which a conductive pattern is coated on a non-conductive substrate. In particular, the conventional printed circuit board was generally provided on one side (or upper side) of the motor 10, but this had a problem that hindered the molding process, and the entire motor 10 was provided with the printed circuit board. There was a problem of increasing the volume or length of the length.

본 발명의 모터(10)는 이러한 문제를 해결하여 기판이 생략된 그 자체가 도전 패턴의 역할을 수행하는 구조물, 즉 결선 프레임(200)을 개시한다.The motor 10 of the present invention solves this problem and discloses a structure in which the substrate is omitted and itself serves as a conductive pattern, that is, the connection frame 200.

결선 프레임(200)은 전도성 물질로 구성되어 그 자체가 코일에 전류를 인가하는 회로 역할을 수행한다. 따라서 종래의 인쇄 회로 기판의 인쇄 회로(printed circuit)를 대체한다. 결선 프레임(200)은 굽힘 가능한 강성 소재의 와이어(wire)로 구현될 수 있다.The connection frame 200 is made of a conductive material and itself serves as a circuit for applying current to the coil. Therefore, it replaces the printed circuit of the conventional printed circuit board. The connection frame 200 may be implemented with a wire made of a bendable rigid material.

결선 프레임(200)은 기판없이 구비되어 스테이터 코어(110)에 바로 결합 및 고정된다. 좀 더 구체적으로, 결선 프레임(200)은 스테이터 코어(110)에 형성된 소켓(112)에 삽입되어 고정된다. 따라서 고정된 결선 프레임(200)은 스테이터 코어(110)와 함께 회전하지 않고 고정된다. 따라서 결선 프레임(200)은 스테이터 어셈블리(100)에 포함되는 구성이 된다.The connection frame 200 is provided without a substrate and is directly coupled and fixed to the stator core 110. More specifically, the connection frame 200 is inserted into and fixed to the socket 112 formed in the stator core 110. Therefore, the fixed connection frame 200 is fixed without rotating together with the stator core 110. Therefore, the connection frame 200 is included in the stator assembly 100.

소켓(112)은 복수로 구비되며, 복수의 소켓(112)은 스테이터 코어(110)의 회전축 X 둘레 원주 방향으로 배열된다. 결선 프레임(200)은 각 소켓(112)에 삽입되어 고정되고, 복수의 단위 권선 코일(120)을 결선한다. 이때 결선 구조는 종래의 인쇄 회로 기판에 인쇄되는 회로와 동일한 특징을 가지도록 구현될 수 있다. 결선 구조에 의해 결선된 복수의 단위 권선 코일(120)은 전류 인가에 따라 전자기력을 발생시킨다.A plurality of sockets 112 are provided, and the plurality of sockets 112 are arranged in a circumferential direction around the rotation axis X of the stator core 110. The connection frame 200 is inserted into and fixed to each socket 112 and connects a plurality of unit winding coils 120. In this case, the connection structure may be implemented to have the same characteristics as a circuit printed on a conventional printed circuit board. The plurality of unit winding coils 120 connected by the connection structure generates electromagnetic force according to the application of current.

소켓(112)은 스테이터 코어(110)의 일측 면에 홀을 형성한다. 홀은 회전축 X에 평행한 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 후술하는 결선 프레임(200)의 전자기력 증대 효과를 극대화하기 위함이다. 소켓(112)은 스테이터 코어(110)를 관통하여 길이 방향 전체에 대해 형성될 수 있다. 결선 프레임(200)의 수직 영역(211)이 완전히 삽입되어 타측에서 인출되어 다시 빠지지 않도록 고정되는 구조(예컨대, 후크, 또는 걸쇠 구조)를 가질 수 있다.The socket 112 forms a hole in one side of the stator core 110. The hole is preferably formed in a direction parallel to the axis of rotation X. This is to maximize the effect of increasing the electromagnetic force of the connection frame 200 to be described later. The socket 112 may pass through the stator core 110 and be formed in the entire length direction. The vertical area 211 of the connection frame 200 may be completely inserted and removed from the other side and fixed so as not to be removed again (eg, a hook or a clasp structure).

결선 프레임(200)은 홀에 삽입되어 고정되는 수직 영역(211)을 가진다. 각 수직 영역(211)은 평행하게 겹쳐 구비되고 타측 단이 서로 연결된 두 수직 바(212, 213, 도 5 참조)로 구성될 수 있다. 한 수직 바(212, 도 5 참조)를 통해 흐른 전류는 소켓(112) 내측으로 인입되어 다른 하나의 수직 바(213, 도 5 참조)를 통해 인출되어 나오는 회로 구성을 가진다.The connection frame 200 has a vertical region 211 inserted into and fixed to the hole. Each vertical region 211 may be formed of two vertical bars 212 and 213 (refer to FIG. 5) that are overlapped in parallel and the other ends are connected to each other. The current flowing through one vertical bar 212 (see FIG. 5) is drawn into the socket 112 and is drawn out through the other vertical bar 213 (see FIG. 5).

한편 결선 프레임(200)의 수평 영역(220)은 복수의 단위 권선 코일(120)을 연결하는 역할을 수행한다. 수평 영역(220)은 복수의 수직 영역(211)의 일측 단을 상호 연결한다.Meanwhile, the horizontal region 220 of the connection frame 200 serves to connect a plurality of unit winding coils 120. The horizontal region 220 interconnects one end of the plurality of vertical regions 211.

수평 영역(220)과 수직 영역(211)은 모두 전기적으로 연결된 일체의 부재로 제작되나, 이는 납땜 또는 체결 등의 방식에 의한 결합의 결과물이며, 최초에는 분리된 복수의 부재들로 구비될 수 있다.Both the horizontal region 220 and the vertical region 211 are made of an integral member that is electrically connected, but this is a result of bonding by a method such as soldering or fastening, and may be initially provided with a plurality of separated members. .

수직 영역(211)은 결선 프레임(200)이 스테이터 코어(110)에 결합하도록 하는 역할뿐만 아니라 수평 영역(220)과 함께 코일의 전자기력을 증대시키는 코일로서의 역할도 함께 수행할 수 있다.The vertical region 211 may serve not only to couple the connection frame 200 to the stator core 110 but also serve as a coil to increase the electromagnetic force of the coil together with the horizontal region 220.

결선 프레임(200)의 수평 영역(220)은 스테이터 코어(110)의 일측에 위치하는 원형의 링 형상으로 구비될 수 있으며, 수직 영역(211)은 상기 링에서 타측으로 뻗은 다리 형상으로 구비될 수 있다.The horizontal region 220 of the connection frame 200 may be provided in a circular ring shape positioned on one side of the stator core 110, and the vertical region 211 may be provided in a leg shape extending from the ring to the other side. have.

도 5는 본 발명과 관련된 결선 프레임(200)의 사시도이고, 도 6은 본 발명과 관련된 결선 프레임(200)과 단위 권선 코일(120)이 연결되는 개념도이다. 도 1 내지 도 4를 함께 참조한다.5 is a perspective view of the connection frame 200 related to the present invention, and FIG. 6 is a conceptual diagram in which the connection frame 200 and the unit winding coil 120 related to the present invention are connected. See also FIGS. 1 to 4.

결선 프레임(200)과 코일, 그리고 스테이터 코어(110)는 모두 3차원 적으로 배치되나, 이해를 돕기 위해 결선 프레임(200)과 단위 권선 코일(120)을 2차원 평면 상에 펼쳐진 개념도로 설명한다.The connection frame 200, the coil, and the stator core 110 are all three-dimensionally arranged, but for better understanding, the connection frame 200 and the unit winding coil 120 will be described as a conceptual diagram unfolded on a two-dimensional plane. .

본 발명의 모터(10)는 위상이 서로 다른 3상(U 상, V 상 및 W 상) 교류를 인가받아 구동되며, 이때 8개의 극(즉, 영구 자석)과 9개의 슬롯(113)(즉, 9개의 단위 권선 코일(120))의 형태로 구현될 수 있다. 다만 8극 9슬롯(113)의 형태에 한정되지 않으며 본 발명의 특징과 모순되지 않는 범위 내에서 요구되는 출력, 크기 및 전력 소모량 등의 제원에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.The motor 10 of the present invention is driven by receiving three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) alternating current having different phases, and at this time, 8 poles (ie, permanent magnets) and 9 slots 113 (ie , May be implemented in the form of nine unit winding coils (120). However, it is not limited to the shape of the 8-pole 9 slots 113, and may be implemented in various forms according to specifications such as required output, size, and power consumption within a range not contradicting the characteristics of the present invention.

U 상, V 상, W상 교류는 서로 120도의 위상차를 갖는다. U 상 교류는 이웃하는 3개의 단위 권선 코일(120)에, V 상 교류는 다른 이웃하는 3개의 단위 권선 코일(120)에, W 상 교류는 나머지 이웃하는 3개의 단위 권선 코일(120)에 인가된다.The U-phase, V-phase, and W-phase alternating currents have a phase difference of 120 degrees from each other. U-phase AC is applied to three neighboring unit winding coils 120, V-phase AC is applied to other neighboring three unit winding coils 120, and W-phase AC is applied to the remaining three neighboring unit winding coils 120. do.

하나의 단위 권선 코일(120)은 두 단(121)을 가지고, 각 단(121)은 하나의 수직 영역(211) 또는 소켓(112)에 대응하므로, 형성되는 소켓(112)의 개수는 구비되는 슬롯(113)(또는 단위 권선 코일(120))의 개수의 두 배로 구비된다. 따라서 9슬롯(113) 형태로 구현되는 경우 소켓(112) 및 소켓(112)에 삽입되는 결선 프레임(200)의 수직 영역(211)은 18개가 된다. 2개의 소켓(112)은 단위 코어(1101)의 원주 방향 양측에 각각 구비될 수 있다.One unit winding coil 120 has two ends 121, and each end 121 corresponds to one vertical region 211 or socket 112, so the number of sockets 112 formed is provided. It is provided with twice the number of slots 113 (or unit winding coil 120). Therefore, when implemented in the form of 9 slots 113, the number of vertical regions 211 211 of the socket 112 and the connection frame 200 inserted into the socket 112 is 18. The two sockets 112 may be provided on both sides of the unit core 1101 in the circumferential direction, respectively.

결선 프레임(200)은 3개의 상 각각에 대응하는 단위 프레임(2001)을 포함한다. 따라서 하나의 상에 대응하여 하나의 단위 프레임(2001) 및 3개의 단위 권선 코일(120)이 구비된다. U 상, V 상, 및 W 상의 교류에 대응하는 단위 프레임(2001)은 서로 동일한 특징을 가지므로 이를 구분하지 않고 하나의 상에 대해서만 설명하도록 한다.The connection frame 200 includes a unit frame 2001 corresponding to each of the three phases. Accordingly, one unit frame 2001 and three unit winding coils 120 are provided corresponding to one phase. Since the unit frames 2001 corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase AC have the same characteristics, only one phase will be described without distinguishing them.

하나의 상에 대응하는 3개의 단위 권선 코일(120)을 원주 방향을 따라 순차적으로 제1 단위 권선 코일(120-1), 제2 단위 권선 코일(120-2) 및 제3 단위 권선 코일(120-3)로 정의한다. 8극 9슬롯(113) 형태의 모터(10)에서 제1 단위 권선 코일(120-1) 및 제3 단위 권선 코일(120-3)은 제1 방향으로 전류가 흐르도록 구비되고, 제2 단위 권선 코일(120-2)은 제1 및 제3 단위 권선 코일(120-3)의 전류 방향인 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 전류가 흐르도록 구비된다. 예를 들어, 제1 단위 권선 코일(120-1)과 제3 단위 권선 코일(120-3)은 시계 방향으로 전류가 흐르도록 구비되고, 제2 단위 권선 코일(120-2)은 반시계 방향으로 전류가 흐르도록 구비된다. 또는 그 반대가 될 수도 있다. Three unit winding coils 120 corresponding to one phase are sequentially arranged along the circumferential direction: a first unit winding coil 120-1, a second unit winding coil 120-2, and a third unit winding coil 120. It is defined as -3). In the 8-pole 9-slot 113-type motor 10, the first unit winding coil 120-1 and the third unit winding coil 120-3 are provided so that current flows in the first direction, and the second unit The winding coil 120-2 is provided so that current flows in a second direction opposite to a first direction, which is a current direction of the first and third unit winding coils 120-3. For example, the first unit winding coil 120-1 and the third unit winding coil 120-3 are provided so that a current flows in a clockwise direction, and the second unit winding coil 120-2 is counterclockwise. It is provided so that the current flows. Or vice versa.

각 단위 프레임(2001)은 결선 프레임(200)의 18개의 수직 영역(211) 중 6개를 갖는다. 6개의 수직 영역(211)을 원주 방향으로 차례대로 제1 수직 영역(211-1), 제2 수직 영역(211-2), 제3 수직 영역(211-3), 제4 수직 영역(211-4), 제5 수직 영역(211-5) 및 제6 수직 영역(211-6)으로 정의한다.Each unit frame 2001 has 6 of the 18 vertical areas 211 of the connection frame 200. The six vertical regions 211 are sequentially arranged in the circumferential direction, in order, a first vertical region 211-1, a second vertical region 211-2, a third vertical region 211-3, and a fourth vertical region 211-. 4), a fifth vertical region 211-5 and a sixth vertical region 211-6 are defined.

각 단위 권선 코일(120)의 양 단자는 결선 프레임(200)에 연결되기 위해 스테이터 코어(110)의 일측에 노출된다. 6개의 코일 단자가 단위 프레임(2001)에 연결됨으로써 세 단위 권선 코일(120)은 전자기력을 발생시킨다.Both terminals of each unit winding coil 120 are exposed to one side of the stator core 110 to be connected to the connection frame 200. As the six coil terminals are connected to the unit frame 2001, the three unit winding coils 120 generate electromagnetic force.

각 상에 대응하는 3 개의 단위 권선 코일(120)의 6개 단자를 원주 방향으로 차례대로 제1-1 코일 단자(120-1a), 제1-2 코일 단자(120-1b), 제2-1 코일 단자(120-2a), 제2-2 코일 단자(120-2b), 제3-1 코일 단자(120-3a) 및 제3-2 코일 단자(120-3b)로 정의한다. 제1-1 코일 단자(120-1a) 및 제1-2 코일 단자(120-1b)는 제1 단위 권선 코일(120-1)의 양 단자이며, 제2-1 코일 단자(120-2a) 및 제2-2 코일 단자(120-2b)는 제2 단위 권선 코일(120-2)의 양 단자이고, 제3-1 코일 단자(120-3a) 및 제3-2 코일 단자(120-3b)는 제3 단위 권선 코일(120-3)의 양 단자이다.The six terminals of the three unit winding coils 120 corresponding to each phase are sequentially arranged in the circumferential direction of the 1-1 coil terminal 120-1a, the 1-2 coil terminal 120-1b, and the 2nd It is defined as 1 coil terminal 120-2a, 2-2 coil terminal 120-2b, 3-1 coil terminal 120-3a, and 3-2 coil terminal 120-3b. The 1-1 coil terminal 120-1a and the 1-2 coil terminal 120-1b are both terminals of the first unit winding coil 120-1, and the 2-1 coil terminal 120-2a And the 2-2 coil terminal 120-2b is both terminals of the second unit winding coil 120-2, and the 3-1 coil terminal 120-3a and the 3-2 coil terminal 120-3b ) Denotes both terminals of the third unit winding coil 120-3.

단위 권선 코일(120)이 결선 프레임(200)에 의해 연결되면, 단위 권선 코일(120)뿐만 아니라 단위 권선 코일(120)에 의해 연결된 결선 프레임(200)의 일부도 코일과 같은 역할을 하여 발생하는 전자기력, 나아가 회전력에 영향을 줄 수 있다. 따라서 결선 프레임(200)을 통해 흐르는 전류의 방향이 인접한 단위 권선 코일(120) 일 영역의 전류 방향과 상이한 경우 모터(10) 효율을 낮추게 된다. 따라서 이를 고려한 결선 프레임(200) 구조 특정이 요구된다.When the unit winding coil 120 is connected by the connection frame 200, not only the unit winding coil 120 but also a part of the connection frame 200 connected by the unit winding coil 120 plays the same role as a coil. It can affect the electromagnetic force and even the rotational force. Therefore, when the direction of the current flowing through the connection frame 200 is different from the current direction of a region of the adjacent unit winding coil 120, the efficiency of the motor 10 is lowered. Therefore, it is required to specify the structure of the connection frame 200 in consideration of this.

상술한 제1 내지 제3 단위 권선 코일(120-3)의 전류 흐름 방향을 고려하여, 단위 프레임(2001)의 제1 수직 영역(211-1)은 입력 단자(311)와 제1-1 코일 단자(120-1a)를 연결시키고, 제2 수직 영역(211-2) 및 제4 수직 영역(211-4)은 제1-2 코일 단자(120-1b)와 제2-2 코일 단자(120-2b), 제3 수직 영역(211-3) 및 제5 수직 영역(211-5)은 제2-1 코일 단자(120-2a)와 제3-1 코일 단자(120-3a), 제6 수직 영역(211-6)은 그라운드 단자와 제3-2 코일 단자(120-3b)를 연결시킨다.In consideration of the current flow direction of the first to third unit winding coils 120-3 described above, the first vertical region 211-1 of the unit frame 2001 is the input terminal 311 and the 1-1 coil. The terminal 120-1a is connected, and the second vertical region 211-2 and the fourth vertical region 211-4 are formed with the 1-2 coil terminal 120-1b and the 2-2 coil terminal 120. -2b), the third vertical region 211-3 and the fifth vertical region 211-5 are the 2-1 coil terminal 120-2a, the 3-1 coil terminal 120-3a, and the sixth The vertical region 211-6 connects the ground terminal and the 3-2th coil terminal 120-3b.

이격된 제2 수직 영역(211-2) 및 제4 수직 영역(211-4)이 제1-2 코일 단자(120-1b)와 제2-2 코일 단자(120-2b)를 연결하기 위해, 수평 영역(220)은 제2 수직 영역(211-2)의 인출되는 수직 바(213)와 제4 수직 영역(211-4)의 인입되는 수직 바(212)를 연결하는 제1 수평 부재를 포함한다. 제2 수직 영역(211-2)의 인출되는 수직 바(213), 제1 수평 부재 및 제4 수직 영역(211-4)의 인입되는 수직 바(212)는 제2 단위 권선 코일(120-2)의 전류 흐름 방향과 동일한 방향으로 전류가 흐르게 되어 제2 단위 권선 코일(120-2)이 형성하는 전자기력을 증대시킨다.In order to connect the separated second vertical region 211-2 and the fourth vertical region 211-4 to the 1-21 coil terminal 120-1b and the 2-2 coil terminal 120-2b, The horizontal region 220 includes a first horizontal member that connects the vertical bar 213 drawn out of the second vertical region 211-2 and the vertical bar 212 drawn in the fourth vertical region 211-4. do. The vertical bar 213 of the second vertical region 211-2, the first horizontal member and the vertical bar 212 of the fourth vertical region 211-4 are the second unit winding coil 120-2 A current flows in the same direction as the current flow direction of ), thereby increasing the electromagnetic force formed by the second unit winding coil 120-2.

또, 이격된 제3 수직 영역(211-3) 및 제5 수직 영역(211-5)이 제2-1 코일 단자(120-2a)와 제3-1 코일 단자(120-3a)를 연결하기 위해, 수평 영역(220)은 제3 수직 영역(211-3)의 인출되는 수직 바(213)와 제5 수직 영역(211-5)의 인입되는 수직 바(212)를 연결하는 제2 수평 부재(222)를 포함한다. 마찬가지로 제3 수직 영역(211-3)의 인출되는 수직 바(213), 제2 수평 부재(222) 및 제5 수직 영역(211-5)의 인입되는 수직 바(212)는 제2 단위 권선 코일(120-2)의 전류 흐름 방향과 동일한 방향으로 전류가 흐르게 되어 제2 단위 권선 코일(120-2)이 형성하는 전자기력을 증대시킨다.In addition, the spaced apart third vertical region 211-3 and fifth vertical region 211-5 connect the 2-1 coil terminal 120-2a and the 3-1 coil terminal 120-3a. For this purpose, the horizontal region 220 is a second horizontal member connecting the vertical bar 213 drawn out of the third vertical region 211-3 and the vertical bar 212 drawn in the fifth vertical region 211-5. Including 222. Similarly, the vertical bar 213 of the third vertical region 211-3, the second horizontal member 222, and the vertical bar 212 of the fifth vertical region 211-5 are the second unit winding coils. The current flows in the same direction as the current flow direction of 120-2, thereby increasing the electromagnetic force formed by the second unit winding coil 120-2.

이러한 관점에서 수직 바의 길이는 길수록 전자기력을 증대시키는데 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, 수직 바의 최하단 지점은 제2 권선 코일의 최하단 지점보다 같거나 더 낮도록 형성될 수 있다.From this point of view, the longer the length of the vertical bar, the better the electromagnetic force can be increased. For example, the lowermost point of the vertical bar may be formed to be equal to or lower than the lowermost point of the second winding coil.

수평 영역(220)은 제3 수평 부재(223)를 구비하고, 각 상의 입력 단자(311)는 제3 수평 부재(223)를 통해 제1 수직 영역(211-1)(의 하나의 수직 바(212))과 연결된다.The horizontal region 220 includes a third horizontal member 223, and the input terminal 311 of each phase is provided through the third horizontal member 223 to the first vertical region 211-1 (one vertical bar ( 212)).

또 수평 영역(220)은 각 상에 대응하는 제6 수직 영역(211-6)(의 다른 하나의 수직 바(213))들을 서로 연결하여 그라운드를 형성하는 제4 수평 부재(224)를 포함한다. 제4 수평 부재(224)는 특히 일체로 구비된 링 형상의 부재로 구비될 수 있으며 각 제6 수직 영역(211-6)의 인출되는 수직 바(213)가 접합되어 연결될 수 있다.Further, the horizontal region 220 includes a fourth horizontal member 224 that connects the sixth vertical region 211-6 (the other vertical bar 213) corresponding to each phase to each other to form a ground. . In particular, the fourth horizontal member 224 may be provided as an integrally formed ring-shaped member, and the vertical bars 213 drawn out of each of the sixth vertical regions 211-6 may be joined to be connected to each other.

수평 영역(220)을 구성하는 제1 내지 제4 수평 부재(224)는 상술한 바와 같이 원형의 고리를 형성할 수 있다. 물론 각 수평 부재의 적어도 일 영역은 겹칠 수 있다. 수직 영역(211)은 원형의 고리 복수의 지점에서 회전축 방향으로 뻗은 복수의 다리 형태로 구성된다.The first to fourth horizontal members 224 constituting the horizontal region 220 may form a circular ring as described above. Of course, at least one area of each horizontal member may overlap. The vertical region 211 is configured in the form of a plurality of legs extending in the direction of the rotation axis from a plurality of circular rings.

도 7은 도 1의 B 영역 확대도이다.7 is an enlarged view of area B of FIG. 1.

단위 권선 코일(120)의 양단(121)과 결선 프레임(200)의 연결을 위해, 결선 프레임(200)은 'U' 형상으로 굽어진 후크(231)를 포함할 수 있다. 후크(231)에는 단위 권선 코일(120)의 양단(121)이 삽입되어 고정될 수 있다. 특히, 'U'형상으로 굽어진 후크(231)가 가압됨에 따라 틈에 삽입된 단위 권선 코일(120)의 양단(121)이 압착되어 단단히 고정될 수 있다.In order to connect both ends 121 of the unit winding coil 120 and the connection frame 200, the connection frame 200 may include a hook 231 bent in a'U' shape. Both ends 121 of the unit winding coil 120 may be inserted and fixed to the hook 231. In particular, as the hook 231 bent in a'U' shape is pressed, both ends 121 of the unit winding coil 120 inserted into the gap may be crimped and securely fixed.

필요에 따라 단위 권선 코일(120)과 결선 프레임(200)은 납땜 등의 방식을 통해 고정될 수도 있다. 납땜 방식을 통해 고정되는 경우 결속 신뢰도가 높다는 장점이 있다.If necessary, the unit winding coil 120 and the connection frame 200 may be fixed through a method such as soldering. When it is fixed through a soldering method, it has the advantage of high bonding reliability.

각 상에 대응하는 제3 수평 부재(223)는 전류 인가를 위한 도선과 연결되기 위해 모이고 나아가 상측으로 굽어져 돌기 형태를 띨 수 있다.The third horizontal members 223 corresponding to each phase may be assembled to be connected to a conducting wire for applying a current, and further bent upward to take a protrusion shape.

도 8은 도 2의 C 영역 확대도이다.8 is an enlarged view of area C of FIG. 2.

인슐레이터(130)의 외측벽(133)으로 인해 단위 권선 코일(120)이 외측벽(133)을 우회하여 결선 프레임(200)과 연결되는 비효율성을 막기 위해, 외측벽(133)은 단위 권선 코일(120)의 양단(121)에 대응하여 슬릿(134)을 형성할 수 있다.Due to the outer wall 133 of the insulator 130, the unit winding coil 120 bypasses the outer wall 133 and is connected to the connection frame 200 in order to prevent inefficiency. A slit 134 may be formed corresponding to the both ends 121 of.

단위 권선 코일(120)은 슬릿(134)을 통해 인출되어 결선 프레임(200)의 후크(231)와 연결될 수 있다.The unit winding coil 120 may be drawn out through the slit 134 to be connected to the hook 231 of the connection frame 200.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하다.It is obvious to a person skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms within the scope not departing from the spirit and essential features of the present invention.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10: 모터 100: 스테이터 어셈블리
110: 스테이터 코어 1101: 단위 코어
111: 치 112: 소켓
113: 슬롯 120: 단위 권선 코일
120-1: 제1 단위 권선 코일 120-1a: 제1-1 코일 단자
120-1b: 제1-2 코일 단자 120-2: 제2 단위 권선 코일
120-2a: 제2-1 코일 단자 120-2b: 제2-2 코일 단자
120-3: 제3 단위 권선 코일 120-3a: 제3-1 코일 단자
120-3b: 제3-2 코일 단자 130: 인슐레이터
131: 커버 132: 내측벽
133: 외측벽 134: 슬릿
200: 결선 프레임 2001: 단위 프레임
211: 수직 영역 211-1: 제1 수직 영역
211-2: 제2 수직 영역 211-3: 제3 수직 영역
211-4: 제4 수직 영역 211-5: 제5 수직 영역
211-6: 제6 수직 영역 212: 인입되는 수직 바
213: 인출되는 수직 바 220: 수평 영역
221: 제1 수평 부재 222: 제2 수평 부재
223: 제3 수평 부재 224: 제4 수평 부재
231: 후크 311: 입력 단자10: motor 100: stator assembly
110: stator core 1101: unit core
111: chi 112: socket
113: slot 120: unit winding coil
120-1: first unit winding coil 120-1a: 1-1 coil terminal
120-1b: 1-2 coil terminal 120-2: second unit winding coil
120-2a: 2-1 coil terminal 120-2b: 2-2 coil terminal
120-3: 3rd unit winding coil 120-3a: 3-1 coil terminal
120-3b: 3-2 coil terminal 130: insulator
131: cover 132: inner wall
133: outer wall 134: slit
200: connection frame 2001: unit frame
211: vertical area 211-1: first vertical area
211-2: second vertical area 211-3: third vertical area
211-4: fourth vertical area 211-5: fifth vertical area
211-6: 6th vertical area 212: incoming vertical bar
213: vertical bar drawn out 220: horizontal area
221: first horizontal member 222: second horizontal member
223: third horizontal member 224: fourth horizontal member
231: hook 311: input terminal

Claims

A stator core for forming an electromagnetic force for the rotor core to rotate;
A plurality of slots formed in the stator core and arranged in a circumferential direction;
A plurality of unit winding coils wound around teeth formed by two adjacent slots;
A plurality of sockets arranged in the circumferential direction on the stator core; And
A connection frame made of a conductive material that is fixed to the socket and generates an electromagnetic force to the unit winding coil as a current is applied by connecting the plurality of unit winding coils,
Each of the plurality of sockets includes a hole,
The connection frame,
An insertion part inserted into and fixed to the hole; And
A motor comprising a connection portion connecting the insertion portion protruding from the hole so that the connection frame is integrally provided.

The method of claim 1,
Each of the holes is formed in the axial direction in the stator core, and each end is provided to be exposed to one side of the stator core,
The insertion portion is a plurality of vertical regions inserted into and fixed to each of the plurality of holes,
The connection part is a motor which is a horizontal region that interconnects one end of the plurality of vertical regions.

The method of claim 2,
The vertical region includes two vertical bars that are overlapped in parallel, and the two vertical bars are connected to each other at the other end to form a direction of a current drawn into the socket after being drawn into the socket.

The method of claim 3,
The connection frame forms three unit frames corresponding to each of the U, V and W phases,
The three unit frames are motors having the same pattern.

The method of claim 4,
The motor is implemented in an 8-pole 9-slot type and has 18 sockets,
Each of the unit frames includes six vertical areas and is coupled to six adjacent sockets among the 18 sockets.

The method of claim 5,
The six vertical regions of each unit frame constitute a first vertical region, a second vertical region, a third vertical region, a fourth vertical region, a fifth vertical region, and a sixth vertical region sequentially provided in a circumferential direction,
The horizontal area,
A first horizontal member connecting a vertical bar drawn in the second vertical area and a vertical bar drawn in the fourth vertical area; And
A motor comprising a second horizontal member connecting the vertical bar drawn in the third vertical area and the vertical bar drawn in the fifth vertical area.

The method of claim 6,
The plurality of unit winding coils include three unit winding coils corresponding to the U phase, three unit winding coils corresponding to the V phase, and three unit winding coils corresponding to the W phase,
The three unit winding coils and unit frames corresponding to the respective phases form two current patterns flowing in a first direction at both ends and a current pattern flowing in a second direction opposite to the first direction between the two current patterns .

The method of claim 7,
When looking outward from the center of the rotation axis, the first direction is a clockwise direction, and the second direction is a counterclockwise direction.

The method of claim 8,
The stator core is configured in a cylindrical shape forming an opening region including a central axis,
The rotor core is a motor provided in the opening area.

The method of claim 4,
One end of each of the three unit frames receives an AC current of U, V, and W phases, respectively, and the other end forms a ground.

The method of claim 10,
The horizontal area,
A third horizontal member connected to apply a current of each phase to the three unit frames; And
The motor further comprising a fourth horizontal member connecting the other ends forming the ground of the three unit frames to each other.

The method of claim 2,
The horizontal region forms a circular ring,
The vertical region includes a plurality of legs extending in a direction of a rotation axis from a plurality of points of the circular ring.

The method of claim 1,
An insulator provided on one side and the other side of the stator core to shield one side and the other side of the tooth from the unit winding coil wound around the tooth;
Inner and outer walls supporting inner and outer sides of the unit winding coil; And
And a slit formed on the outer wall corresponding to both ends of the unit winding coil,
Both ends of the unit winding coil are drawn out through the slit to be connected to the connection frame.

The method of claim 1,
The connection frame is a motor comprising a wire made of a bendable rigid material.

The method of claim 14
The connection frame includes a'U' shaped hook into which both ends of the unit winding coil are inserted and fixed.