KR20210036163A

KR20210036163A - Motor

Info

Publication number: KR20210036163A
Application number: KR1020190118282A
Authority: KR
Inventors: 신영철; 김도선; 서명기; 유명근; 이장원; 조창흠
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-02

Abstract

Provided is a motor to improve heat dissipation performance and reduce manufacturing cost in a printed circuit board for applying a current to a winding coil by mounting a winding pattern. The motor comprises: a stator having a winding coil; a rotor rotating by electromagnetic force interacting with the winding coil of the stator; a shaft provided in the rotor; and a printed circuit board including an opening through which the shaft passes, and mounted with the winding coil applying a current to the winding coil. The printed circuit board includes: a first layer having a winding pattern corresponding to a first phase and a second phase among three phases in the winding coil; and a second layer provided to overlap the first layer and having the winding pattern corresponding to the remaining third phase among the three phases and ground.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

모터(motor)란, 전류를 인가하여 로터(rotor)를 회전시키는 동력 장치로서, 선풍기 팬, 세탁기 드럼, 드론 블레이드 등의 기계적 부하를 구동시키기 위해 다양한 분야에서 사용된다.A motor is a power device that rotates a rotor by applying an electric current, and is used in various fields to drive a mechanical load such as a fan fan, a washing machine drum, and a drone blade.

로터는 스테이터(stator)와 전자기적 상호작용을 통해 회전한다. 이를 위해 스테이터에는 코일이 감겨지고, 로터에는 영구자석이 포함된다(또는 그 반대). 전류가 인가됨에 따라 코일에서 자기장이 발생하고, 이는 영구자석과 상호작용하여 기계적 부하를 구동시키기 위한 회전력이 로터에 부여된다.The rotor rotates through electromagnetic interaction with the stator. To do this, a coil is wound around the stator and a permanent magnet is included in the rotor (or vice versa). As the current is applied, a magnetic field is generated in the coil, which interacts with the permanent magnet to provide a rotational force to the rotor to drive the mechanical load.

모터에는 복수의 치(teeth), 복수의 치 각각에 감겨진 복수의 코일(coil) 및 그에 대응하는 회전력을 발생시키는 영구자석이 각각 복수로 구비된다. 이러한 복수의 형태는 모터의 작은 공간을 차지하면서도 충분한 회전력을 발생시키기 위함이다.The motor is provided with a plurality of teeth, a plurality of coils wound around each of the plurality of teeth, and a plurality of permanent magnets each generating a rotational force corresponding thereto. These plural forms are to generate sufficient rotational force while occupying a small space of the motor.

모터에는 위상이 서로 다른 3상(U 상, V 상 및 W 상) 교류가 인가될 수 있다. 위상이 서로 다른 3 상 교류는 로터의 회전력을 극대화시킨다. 3상의 교류는 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board; PCB)에 구비된 권선 패턴에 의해 전류 소스(source)로부터 코일이 연결된다. 인쇄 회로 기판의 권선 패턴은 복수의 코일 각각에 인가되는 전류의 상(phase), 전류의 방향 등을 결정한다.Three-phase (U-phase, V-phase and W-phase) AC having different phases may be applied to the motor. The three-phase alternating current of different phases maximizes the rotational force of the rotor. In the three-phase AC, a coil is connected from a current source by a winding pattern provided on a printed circuit board (PCB). The winding pattern of the printed circuit board determines the phase of the current applied to each of the plurality of coils, the direction of the current, and the like.

모터 구조의 특성에 의해, 권선 패턴을 실장하는 인쇄 회로 기판은 스테이터의 길이 방향 일측에 구비된다. 길이 방향 일측에 구비된 인쇄 회로 기판은 코일과 연결되는데 구조적으로 단순하며, 동시에 공간 차지를 작게 한다는 장점이 있다.Due to the characteristics of the motor structure, the printed circuit board on which the winding pattern is mounted is provided on one side of the stator in the longitudinal direction. The printed circuit board provided on one side in the length direction is connected to the coil, and it is structurally simple, and at the same time, it has the advantage of reducing space occupancy.

종래의 3상 교류 방식의 인쇄 회로 기판은 4개의 레이어(layer)로 이루어진다. 각 레이어에는 각 상 또는 접지를 위한 권선 패턴이 구분되어 실장된다.The conventional three-phase alternating current printed circuit board consists of four layers. In each layer, a winding pattern for each phase or ground is separated and mounted.

4개의 레이어로 이루어지는 종래의 인쇄 회로 기판은 적층 구조로 인해 방열 성능이 낮으며, 모터의 길이 방향으로 두께를 증가시키는 문제가 있다. 그리고 복수의 레이어 구성을 위한 제작 공정이 복잡해지는 문제가 있었다.The conventional printed circuit board consisting of four layers has a low heat dissipation performance due to the laminated structure, and has a problem of increasing the thickness in the longitudinal direction of the motor. In addition, there is a problem that the manufacturing process for configuring a plurality of layers becomes complicated.

본 발명은 전술한 종래의 4 레이어의 인쇄 회로 기판으로 인해 발생하는 방열, 부피 증가, 및 복잡한 제작 공정의 문제점들을 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the problems of heat dissipation, volume increase, and a complicated manufacturing process caused by the conventional four-layer printed circuit board described above.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명인 모터의 일 측면에 따르면, 권선 코일을 구비하는 스테이터, 상기 스테이터의 권선 코일과 상호 작용하는 전자기력에 의해 회전하는 로터, 상기 로터에 구비된 샤프트 및 상기 샤프트가 관통하는 개구부를 포함하고, 상기 권선 코일에 전류를 인가하는 권선 패턴이 실장되는 인쇄 회로 기판을 포함하고, 상기 인쇄 회로 기판은, 상기 권선 코일에 3상(phase) 중 제1 상 및 제2 상에 대응하는 권선 패턴을 구비하는 제1 레이어 및 상기 제1 레이어와 겹쳐 구비되어 상기 권선 코일에 상기 3상 중 나머지 제3 상 및 접지에 대응하는 권선 패턴을 구비하는 제2 레이어를 포함하는 모터를 제공한다.According to an aspect of the motor according to the present invention for achieving the above or other objects, a stator having a winding coil, a rotor rotating by an electromagnetic force interacting with the winding coil of the stator, a shaft provided in the rotor, and the shaft are A printed circuit board including an opening passing through and on which a winding pattern for applying a current to the winding coil is mounted, wherein the printed circuit board includes a first phase and a second phase among three phases on the winding coil. A motor including a first layer having a winding pattern corresponding to and a second layer overlapping with the first layer and having a winding pattern corresponding to the remaining third phase of the three phases and ground on the winding coil. to provide.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 인쇄 회로 기판은, 각 권선 코일이 연결되는 복수의 연결 단자 및 전류를 공급받는 입력 단자를 포함하고, 상기 복수의 연결 단자 및 입력 단자는 상기 인쇄 회로 기판이 형성하는 영역 내부에 구비되는 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the printed circuit board includes a plurality of connection terminals to which each winding coil is connected and an input terminal receiving current, and the plurality of connection terminals and input terminals are the printed circuit board A motor provided inside the region to be formed is provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 인쇄 회로 기판의 각 레이어는, 상기 복수의 연결 단자를 잇는 내부 경계를 기준으로, 상기 내부 경계부터 상기 개구부 경계까지 형성되는 내측 영역 및 상기 내부 경계부터 상기 인쇄 회로 기판의 외측 경계까지 형성되는 외측 영역을 각각 포함하고, 상기 각 상에 대한 권선 패턴은 서로 다른 두 연결 단자를 연결하는 패턴 라인이 복수로 구비되고, 상기 각 레이어의 복수의 패턴 라인 중 일부는 상기 내측 영역에, 나머지 일부는 상기 외측 영역에 형성되는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, each layer of the printed circuit board includes an inner region formed from the inner boundary to the opening boundary and from the inner boundary based on an inner boundary connecting the plurality of connection terminals. Each includes an outer region formed to an outer boundary of the printed circuit board, the winding pattern for each phase is provided with a plurality of pattern lines connecting two different connection terminals, and some of the plurality of pattern lines of each layer A motor is provided in the inner region and the rest of the motor is formed in the outer region.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 모터는 8극 9슬롯의 형태로 구현되고, 상기 9슬롯 중 연속되는 3슬롯은 U 상, V 상, W 상에 각각 대응하고, 어느 하나의 상에 대응하는 연결 단자는 원주 일 방향으로 순차 배치된 제1 연결 단자, 제2 연결단자, 제3 연결 단자, 제4 연결 단자, 제5 연결 단자 및 제6 연결 단자를 구성하고, 어느 하나의 상에 대응하는 패턴 라인은 상기 제1 연결 단자와 제3 연결 단자를 연결하는 제1 패턴 라인, 상기 제4 연결 단자와 제6 연결 단자를 연결하는 제2 패턴 라인, 상기 입력 단자와 상기 제5 연결 단자를 연결하는 제3 패턴 라인을 포함하는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the motor is implemented in the form of 9 slots of 8 poles, and 3 consecutive slots among the 9 slots correspond respectively to the U phase, V phase, and W phase, and any one phase The corresponding connection terminals constitute a first connection terminal, a second connection terminal, a third connection terminal, a fourth connection terminal, a fifth connection terminal, and a sixth connection terminal sequentially arranged in one circumferential direction, and Corresponding pattern lines include a first pattern line connecting the first connection terminal and a third connection terminal, a second pattern line connecting the fourth connection terminal and the sixth connection terminal, and the input terminal and the fifth connection terminal It provides a motor including a third pattern line connecting the.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 상에 대응하는 제1 패턴 라인 및 제2 패턴 라인은 상기 외측 영역에, 제3 패턴 라인은 상기 내측 영역에 구비되고, 상기 제2 상에 대응하는 제1 패턴 라인 및 제2 패턴 라인 중 하나의 패턴 라인은 상기 외측 영역에, 나머지 하나의 패턴 및 제3 패턴 라인은 상기 내측 영역에 구비되는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the first pattern line and the second pattern line corresponding to the first phase are provided in the outer region, and the third pattern line is provided in the inner region, and correspond to the second phase. One of the first pattern line and the second pattern line is provided in the outer region, and the other pattern and the third pattern line are provided in the inner region.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제3 상에 대응하는 제1 패턴 라인, 제2 패턴 라인, 제3 패턴 라인 및 상기 접지에 대응하는 권선 패턴 중 두 개는 상기 내측 영역에, 나머지 두 개는 상기 외측 영역에 구비되는 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, two of the first pattern line, the second pattern line, the third pattern line, and the winding pattern corresponding to the ground corresponding to the third phase are in the inner region and the other two The dog provides a motor provided in the outer region.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 인쇄 회로 기판의 개구부는 원형의 내측 경계를 형성하고, 상기 내부 경계는 상기 개구부와 동심을 형성하는 원이며, 상기 내측 경계로부터 상기 내부 경계까지의 거리는 상기 외측 경계로부터 상기 내부 경계까지의 거리보다 큰 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the opening of the printed circuit board forms a circular inner boundary, the inner boundary is a circle concentric with the opening, and the distance from the inner boundary to the inner boundary is the A motor that is greater than the distance from the outer boundary to the inner boundary is provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 패턴 라인은 너비를 갖는 판막 패턴인 모터를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the pattern line provides a motor which is a valve pattern having a width.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 로터는 상기 스테이터의 내측에 구비되고, 상기 인쇄 회로 기판은, 환형(環形)의 판형 부재로 형성되고, 상기 인쇄 회로 기판의 외측 직경은 상기 스테이터의 직경보다 작고, 상기 인쇄 회로 기판의 내측 직경은 상기 샤프트의 직경보다 크고, 상기 로터의 직경보다 작은 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the rotor is provided inside the stator, the printed circuit board is formed of an annular plate-shaped member, and the outer diameter of the printed circuit board is the diameter of the stator It is smaller and the inner diameter of the printed circuit board is larger than the diameter of the shaft, and provides a motor smaller than the diameter of the rotor.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 레이어 및 제2 레이어는 절연 기판의 양면에 각각 형성되고, 동일한 지점에 연결 단자에 대응하는 홀을 형성하여 상기 권선 코일의 양단이 상기 홀을 관통하여 납땜되는 모터를 제공한다.Further, according to another aspect of the present invention, the first layer and the second layer are respectively formed on both sides of the insulating substrate, and holes corresponding to connection terminals are formed at the same point so that both ends of the winding coil penetrate the hole. To provide a motor that is soldered.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터의 부피 소형화, 특히 축방향의 길이 축소가 가능해지는 이점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that the volume of the motor can be reduced, in particular, the length in the axial direction can be reduced.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터의 방열 성능이 향상되는 이점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that the heat dissipation performance of the motor is improved.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 인쇄 회로 기판의 제작 공정이 단순해지고 비용을 절약할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that the manufacturing process of the printed circuit board can be simplified and cost can be saved.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments of the present invention, are understood to be given by way of example only. It should be.

도 1 및 도 2는 본 발명과 관련된 모터의 정면 사시도 및 정면도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 인쇄 회로 기판의 일 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명과 관련된 인쇄 회로 기판의 또 다른 일 태양이다.1 and 2 are a front perspective view and a front view of a motor related to the present invention.
3 shows an embodiment of a printed circuit board related to the present invention.
4 is another aspect of a printed circuit board related to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not themselves have a distinct meaning or role from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

도 1 및 도 2는 본 발명과 관련된 모터(10)의 정면 사시도 및 정면도이다.1 and 2 are a front perspective view and a front view of a motor 10 related to the present invention.

본 발명의 모터(10)는 부피의 소형화에 기여하므로 서보 모터(10)와 같이 소형 모터(10)에 적용되는 경우 그 효과가 극대화될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며, 전자기력에 의해 회전하는 스테이터(100)와 로터(200)를 구비한 모터(10)라면 얼마든지 적용될 수 있다.Since the motor 10 of the present invention contributes to the miniaturization of the volume, the effect can be maximized when applied to the small motor 10 such as the servo motor 10, but is not necessarily limited thereto, and the stator rotating by electromagnetic force ( Any number of motors 10 provided with 100 and the rotor 200 can be applied.

모터(10)는 장치에 고정되어 회전하지 않는 스테이터(100)와, 스테이터(100)에 대해 회전하는 로터(200)를 포함한다.The motor 10 includes a stator 100 that is fixed to the device and does not rotate, and a rotor 200 that rotates with respect to the stator 100.

스테이터(100)는 스테이터(100) 코어(core), 권선 코일(coil, 110) 및 인슐레이터(insulator) 등을 포함하고, 로터(200)는 로터 코어, 영구 자석 및 로터 샤프트(210)를 포함한다.The stator 100 includes a stator 100 core, a winding coil 110 and an insulator, and the rotor 200 includes a rotor core, a permanent magnet, and a rotor shaft 210. .

코일에 전류가 인가됨에 따라, 스테이터(100)의 코일과 로터(200)의 영구 자석 사이의 상호 전자기력에 의해 로터(200)가 회전한다.As current is applied to the coil, the rotor 200 rotates by mutual electromagnetic force between the coil of the stator 100 and the permanent magnet of the rotor 200.

코일에는 U상, V상, W상의 3상 교류가 인가될 수 있다. 각 상은 서로 120도의 위상차를 가진다. 모터(10)의 복수의 권선 코일(110)은 3그룹으로 구분되며 3 상의 교류는 3 그룹의 권선 코일(110)에 각각 인가된다.U-phase, V-phase, W-phase 3-phase AC can be applied to the coil. Each phase has a phase difference of 120 degrees from each other. The plurality of winding coils 110 of the motor 10 are divided into three groups, and three-phase AC is applied to the three groups of winding coils 110, respectively.

각 그룹의 권선 코일(110)은 물리적으로 인접하여 구비될 수 있다. 예컨대 모터(10)가 원주 일 방향으로 배치된 9개의 권선 코일(110)을 구비하는 경우, 인접한 3개의 권선 코일(110)에는 U상이, 다른 인접한 3개의 권선 코일(110)에는 V상이, 나머지 3개의 권선 코일(110)에는 W상이 할당된다.Each group of winding coils 110 may be physically adjacent to each other. For example, when the motor 10 has nine winding coils 110 arranged in one circumferential direction, three adjacent winding coils 110 have a U phase, other adjacent three winding coils 110 have a V phase, and the rest The three winding coils 110 are assigned a W phase.

9개의 권선 코일(110)은 모터(10)가 8극 9슬롯의 형태로 구현되는 경우에 구현될 수 있다. 요구되는 출력, 크기 및 전력 소모량 등의 모터(10) 제원에 따라 권선 코일(110)은 상이한 개수로 구비될 수 있다.The nine winding coils 110 may be implemented when the motor 10 is implemented in the form of 8 poles and 9 slots. The winding coils 110 may be provided in different numbers according to the specifications of the motor 10 such as required output, size, and power consumption.

권선 코일(110)의 양측 연결 단(또는 엔드 코일이라 한다.)은 인쇄 회로 기판(300)에 연결되어 전류를 인가 받으며, 복수의 권선 코일(110) 연결 단과 인쇄 회로 기판(300)은 모두 모터(10)의 일측에 구비될 수 있다.Both ends (or end coils) of the winding coil 110 are connected to the printed circuit board 300 to receive current, and the connecting ends of the plurality of winding coils 110 and the printed circuit board 300 are both motors. It may be provided on one side of (10).

인쇄 회로 기판(300)은 권선 패턴(360)을 실장하며, 권선 패턴(360)과 권선 코일(110)의 연결 단은 연결 단자(330)에서 연결된다. 권선 패턴(360)과 연결 단은 납땜에 의해 연결, 고정될 수 있다.The printed circuit board 300 mounts the winding pattern 360, and a connection end of the winding pattern 360 and the winding coil 110 is connected at the connection terminal 330. The winding pattern 360 and the connection end may be connected and fixed by soldering.

권선 패턴(360)은 U상에 대응하는 권선 패턴(360), V상에 대응하는 권선 패턴(360), W상에 대응하는 권선 패턴(360), 접지를 위한 권선 패턴(362)으로 총 네 개의 권선 패턴(360)이 필요하다. 네 개의 권선 패턴(360)은 서로 간섭하지 않도록 구현되어야 한다.The winding pattern 360 includes a winding pattern 360 corresponding to the U phase, a winding pattern 360 corresponding to the V phase, a winding pattern 360 corresponding to the W phase, and a winding pattern 362 for grounding. Two winding patterns 360 are required. The four winding patterns 360 must be implemented so as not to interfere with each other.

종래에는, 이를 만족하기 위해 네 개의 독립된 레이어로 구현된 인쇄 회로 기판(300)을 구비하였다. 하지만 이는 과도한 적층 구조로 인해 모터(10)에서 발생하는 열을 효과적으로 방출하지 못하는 문제가 있으며, 제조 공정도 복잡한 문제가 있었다.Conventionally, in order to satisfy this, a printed circuit board 300 implemented in four independent layers was provided. However, this has a problem in that heat generated from the motor 10 cannot be effectively discharged due to an excessive stacked structure, and there is a problem in the manufacturing process as well.

본 발명의 인쇄 회로 기판(300)은 두 개의 레이어로 구현됨으로써 인쇄 회로 기판(300)의 두께를 감소시켜 방열 효율을 높이고, 제조 공정을 단순화하여 비용을 절감하며, 모터(10)의 길이 증가를 최소화할 수 있다.The printed circuit board 300 of the present invention is implemented in two layers, thereby increasing heat dissipation efficiency by reducing the thickness of the printed circuit board 300, simplifying the manufacturing process to reduce cost, and increasing the length of the motor 10. Can be minimized.

본 발명의 인쇄 회로 기판(300)은 종래의 인쇄 회로 기판(300)이 비효율적으로 구비되어 샤프트(210) 외주면 DF와 인쇄 회로 기판(300) 사이에 형성되는 여유 공간을 이용한다. 따라서, 본 발명의 인쇄 회로 기판(300)은 로터(200)의 샤프트(210) 외주면 DF에 인접하여 구비될 수 있다.The printed circuit board 300 of the present invention uses a free space formed between the outer peripheral surface DF of the shaft 210 and the printed circuit board 300 because the conventional printed circuit board 300 is inefficiently provided. Accordingly, the printed circuit board 300 of the present invention may be provided adjacent to the outer peripheral surface DF of the shaft 210 of the rotor 200.

특히, 인쇄 회로 기판(300)은 샤프트(210)가 관통하는 개구부(301)를 갖는 환형(環形)의 판으로 구비될 수 있다. 인쇄 회로 기판(300)의 외측 직경 ODP는 스테이터(100)의 직경 ODS보다 작게, 인쇄 회로 기판(300)의 내측 직경 IDP은 샤프트(210)의 직경 DF보다 크도록 구비될 수 있다. 이때 인쇄 회로 기판(300)의 내측 직경은 로터(200)의 직경 DR보다는 작은 것이 특징이 될 수 있다.In particular, the printed circuit board 300 may be provided as an annular plate having an opening 301 through which the shaft 210 passes. The outer diameter ODP of the printed circuit board 300 may be smaller than the diameter ODS of the stator 100, and the inner diameter IDP of the printed circuit board 300 may be larger than the diameter DF of the shaft 210. In this case, the inner diameter of the printed circuit board 300 may be smaller than the diameter DR of the rotor 200.

전술한 바와 같이, 본 발명에서는 세 개의 상과 접지에 대응하는 네 개의 권선 패턴(360)이 두 개의 레이어에 분산되어 구비된다. 3 상(U상, V상, W상) 중 제1 상 및 제2 상에 대응하는 두 권선 패턴(361-1, 361-2)은 제1 레이어(310)에, 제3 상 및 접지에 대응하는 두 권선 패턴(361-3, 362)은 제2 레이어(320)에 구비될 수 있다.As described above, in the present invention, the four winding patterns 360 corresponding to the three phases and the ground are distributed and provided in two layers. Two winding patterns 361-1 and 361-2 corresponding to the first and second phases of the three phases (U phase, V phase, W phase) are on the first layer 310 and on the third phase and on the ground. Corresponding two winding patterns 361-3 and 362 may be provided on the second layer 320.

제1 상은 U상, 제2 상은 V상, 제3 상은 W상이 될 수 있다. 이하에서는 이러한 배치를 전제로 설명하나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 제1 상이 W상, 제2 상이 U상이 될 수도 있다.The first phase may be a U phase, the second phase may be a V phase, and the third phase may be a W phase. Hereinafter, such an arrangement is assumed, but is not limited thereto. For example, the first phase may be a W phase and the second phase may be a U phase.

제1 레이어(310) 및 제2 레이어(320)는 인쇄 회로 기판(300)의 절연 기판의 양면에 각각 구비될 수 있다. 연결 단자(330)는 제1 레이어(310) 및 제2 레이어(320) 상에 동일하게 구비될 수 있으며, 인쇄 회로 기판(300)을 관통하는 홀의 형태로 구현될 수 있다. 각 권선 코일(110)의 양단은 홀을 관통하여 납땜되며, 해당 연결 단자(330)에 권선 패턴(360)이 연결된 경우 도통되어 회로를 구성할 수 있다.The first layer 310 and the second layer 320 may be provided on both surfaces of the insulating substrate of the printed circuit board 300, respectively. The connection terminal 330 may be equally provided on the first layer 310 and the second layer 320, and may be implemented in the form of a hole penetrating the printed circuit board 300. Both ends of each winding coil 110 are soldered through a hole, and when the winding pattern 360 is connected to the corresponding connection terminal 330, conduction is possible to form a circuit.

각 레이어의 권선 패턴(360) 및 연결 단자(330)는 금속 패터닝 방식으로 구현될 수 있으며, 이에 관한 공정은 종래에 널리 알려진 인쇄 회로 기판(300) 공정과 동일하게 적용될 수 있다.The winding pattern 360 and the connection terminal 330 of each layer may be implemented by a metal patterning method, and a process related thereto may be applied in the same manner as the conventionally known printed circuit board 300 process.

제1 레이어(310) 및 제2 레이어(320)의 적층 순서는 제한되지 않는다. 제1 레이어(310)가 하부, 즉 스테이터(100)에 가깝게, 제2 레이어(320)가 상부, 즉 스테이터(100)에서 멀게 구비될 수 있고, 반대로 제1 레이어(310)가 상부에, 제2 레이어(320)가 하부에 구비될 수도 있다.The stacking order of the first layer 310 and the second layer 320 is not limited. The first layer 310 may be provided at the bottom, that is, close to the stator 100, and the second layer 320 may be provided at the top, that is, away from the stator 100. Conversely, the first layer 310 may be provided at the top, The second layer 320 may be provided below.

종래와 달리 인쇄 회로 기판(300)의 영역이 넓어지므로, 한 레이어에 두 종류의 권선 패턴(360)이 구비되더라도 각 권선 패턴(360)이 충분한 너비로 구비되어 성능저하가 예방될 수 있다.Unlike the prior art, since the area of the printed circuit board 300 is widened, even if two types of winding patterns 360 are provided in one layer, each winding pattern 360 is provided with a sufficient width, so that performance degradation can be prevented.

도 3은 본 발명과 관련된 인쇄 회로 기판(300)의 일 실시 예를 도시한 것이다. 도 3(a)는 제1 레이어(310)가 보이는 인쇄 회로 기판(300)을, 도 3(b)는 제2 레이어(320)가 보이는 인쇄 회로 기판(300)을 도시한 것이다.3 shows an embodiment of a printed circuit board 300 related to the present invention. 3(a) shows the printed circuit board 300 in which the first layer 310 is visible, and FIG. 3(b) shows the printed circuit board 300 in which the second layer 320 is visible.

기판은 각 권선 코일(110)이 연결되는 복수의 연결 단자(330)를 가진다. 한 상에 대응하는 복수의 연결 단자(330)는 그 상에 대응하는 권선 코일(110)들이 연결되어 그 상에 대응하는 복수의 권선 코일(110)에 전류가 흐를 수 있도록 한다.The substrate has a plurality of connection terminals 330 to which each winding coil 110 is connected. The plurality of connection terminals 330 corresponding to one phase are connected to the winding coils 110 corresponding to the phase so that current flows through the plurality of winding coils 110 corresponding to the phase.

패턴 라인(361)은 연결 단자(330) 사이를 연결하거나 또는 입력 단자(340)와 연결 단자(330)를 연결하여 권선 코일(110)에 흐르는 전류의 경로를 형성한다.The pattern line 361 connects the connection terminals 330 or connects the input terminal 340 and the connection terminal 330 to form a path of a current flowing through the winding coil 110.

입력 단자(340)는 전류를 공급받아 패턴 라인(361) 및 권선 코일(110)에 제공한다.The input terminal 340 receives current and provides it to the pattern line 361 and the winding coil 110.

입력 단자(340)는 U상에 대응하는 입력 단자(340), V상에 대응하는 입력 단자(340) 및 W상에 대응하는 입력 단자(340)가 있다.The input terminal 340 includes an input terminal 340 corresponding to the U phase, an input terminal 340 corresponding to the V phase, and an input terminal 340 corresponding to the W phase.

권선 코일(110)은 하나의 상에 대응하여 원주 일 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 순차 구비된 제1, 제2 및 제3 권선 코일(110)을 포함할 수 있다. 연결 단자(330)도 하나의 상에 대응하여 동일한 원주 일 방향으로 순차 구비된 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 연결 단자(330-1, 330-2, 330-3, 330-4, 330-5, 330-6)를 포함할 수 있다. 제1 권선 코일(110)은 제1 및 제2 연결 단자(330-1, 330-2)를 연결하고, 제2 권선 코일(110)은 제3 및 제4 연결 단자(330-3, 330-4)를 연결하며, 제3 권선 코일(110)은 제5 및 제6 연결 단자(330-5, 330-6)를 연결한다.The winding coil 110 may include first, second and third winding coils 110 sequentially provided in one circumferential direction (eg, clockwise) corresponding to one phase. The connection terminals 330 are also first, second, third, fourth, fifth and sixth connection terminals 330-1, 330-2 and 330-provided sequentially in the same circumferential direction corresponding to one phase. 3, 330-4, 330-5, 330-6). The first winding coil 110 connects the first and second connection terminals 330-1 and 330-2, and the second winding coil 110 connects the third and fourth connection terminals 330-3 and 330- 4), and the third winding coil 110 connects the fifth and sixth connection terminals 330-5 and 330-6.

8극 9슬롯 형태의 모터(10)를 구현하기 위해, 각 상의 입력 단자(340)는 제3 패턴 라인(361-3)에 의해 제5 연결 단자(330-5)에 연결되고, 제1 패턴 라인(361-1)은 제1 연결 단자(330-1)와 제3 연결 단자(330-3)를 연결하고, 제2 패턴 라인(361-2)은 제4 연결 단자(330-4)와 제6 연결 단자(330-6)를 연결할 수 있다.In order to implement the 8-pole 9-slot motor 10, the input terminal 340 of each phase is connected to the fifth connection terminal 330-5 by a third pattern line 361-3, and the first pattern The line 361-1 connects the first connection terminal 330-1 and the third connection terminal 330-3, and the second pattern line 361-2 connects the fourth connection terminal 330-4 and The sixth connection terminal 330-6 may be connected.

이로써 제1 권선 코일(110)과 제3 권선 코일(110)의 전류 흐름은 동일하고, 제2 권선 코일(110)의 전류 흐름은 반대가 되어 높은 회전력을 얻을 수 있다.Accordingly, the current flow of the first winding coil 110 and the third winding coil 110 is the same, and the current flow of the second winding coil 110 is opposite, so that a high rotational force can be obtained.

충분한 전류의 전달을 위해, 각 패턴 라인(361)은 기판 상에서 가능한 한 넓은 영역에 걸쳐 구비되는 것이 바람직하다. 따라서 패턴 라인(361)은 너비를 갖는 박막 패턴의 형태로 구비될 수 있다.In order to transfer sufficient current, each pattern line 361 is preferably provided over a wide area as possible on the substrate. Accordingly, the pattern line 361 may be provided in the form of a thin film pattern having a width.

한편 하나의 레이어에 두 상에 대응하는 권선 패턴(360)이 형성되어야 하므로, 패턴 라인(361)이 서로 교차되거나 겹치지 않으면서 되도록 넓은 영역에 대해 구비되어야 한다. 이러한 요구를 만족하기 위해, 본 발명은 기판의 외측 영역(352)과 내측 영역(351)을 나누어 이를 분리시켜 실장시키는 안을 제안한다.Meanwhile, since the winding patterns 360 corresponding to the two phases should be formed in one layer, the pattern lines 361 should be provided over a wide area without crossing or overlapping each other. In order to satisfy this requirement, the present invention proposes a plan of dividing the outer region 352 and the inner region 351 of the substrate and separating them and mounting them.

예를 들어, 하나의 레이어 상의 복수의 패턴 라인(361) 중 일부는 내측 영역(351)에, 나머지 일부는 외측 영역(352)에 분산시켜 실장시킬 수 있다. 이러한 분산 구조를 위해, 연결 단자(330) 및 입력 단자(340)는 기판이 형성하는 영역 내부에 구비된다. 바꿔 말하면, 권선 코일(110)은 기판의 내부 영역에 위치하는 단자들과 연결된다.For example, some of the plurality of pattern lines 361 on one layer may be distributed and mounted on the inner region 351 and the remaining portion may be distributed on the outer region 352. For this distributed structure, the connection terminal 330 and the input terminal 340 are provided inside a region formed by the substrate. In other words, the winding coil 110 is connected to terminals located in the inner region of the substrate.

외측 영역(352) 및 내측 영역(351)의 기준은 연결 단자(330)들에 의해 결정된다. 복수의 연결 단자(330)들을 잇는 내부 경계(353)를 기준으로, 내부 경계(353)의 외측은 외측 영역(352), 내측은 내측 영역(351)으로 구분된다. 각 레이어의 복수의 패턴 라인(361)의 일부는 내측 영역(351)에, 나머지 일부는 외측 영역(352)에 실장된다.The criteria of the outer region 352 and the inner region 351 are determined by the connection terminals 330. Based on the inner boundary 353 connecting the plurality of connection terminals 330, the outer side of the inner boundary 353 is divided into an outer region 352 and an inner region 351. A portion of the plurality of pattern lines 361 of each layer is mounted on the inner region 351 and the remaining portion is mounted on the outer region 352.

이를 통해 좁은 공간의 영역에 각 패턴 라인(361)이 차지하는 공간을 비슷하게 만들 수 있으며, 따라서 충분한 패턴 라인(361) 면적이 확보되도록 한다.Through this, the space occupied by each pattern line 361 can be made similar in an area of a narrow space, so that a sufficient area of the pattern line 361 is secured.

복수의 연결 단자(330)들은 기판과 동심을 갖는 원 상의 복수의 지점에 구비될 수 있다. 특히 내측 경계(355)로부터 연결 단자(330)가 구비된 원까지의 거리 A는 외측 경계(354)로부터 연결 단자(330)가 구비된 원까지의 거리 B보다 길게 구비될 수 있다. 왜냐하면 외측 영역(352)과 내측 영역(351)의 넓이를 비슷하게 하기 위해서는 A가 B보다 커야하기 때문이다.The plurality of connection terminals 330 may be provided at a plurality of points on a circle concentric with the substrate. In particular, the distance A from the inner boundary 355 to the circle provided with the connection terminal 330 may be longer than the distance B from the outer boundary 354 to the circle provided with the connection terminal 330. This is because A must be larger than B in order to make the outer region 352 and the inner region 351 similar in width.

각 레이어에 있어서, 각 패턴 라인(361)이 차지하는 영역을 충분히 확보하기 위해 내측 영역(351)에 구비되는 패턴 라인(361)과 외측 영역(352)에 구비되는 패턴 라인(361)의 개수는 동일한 것이 바람직하다. 따라서 제1 레이어(310)에 구비되는 6개의 패턴 라인(361) 중 3개의 패턴 라인(361)은 외측 영역(352)에, 나머지 3개의 패턴 라인(361)은 내측 영역(351)에 구비된다. 동일한 원리에 따라 제2 레이어(320)에 구비되는 4개의 패턴 라인(361) 중 2개의 패턴 라인(361)은 외측 영역(352)에, 나머지 2개의 패턴 라인(361)은 내측 영역(351)에 구비된다.In each layer, the number of pattern lines 361 provided in the inner region 351 and the pattern lines 361 provided in the outer region 352 to sufficiently secure an area occupied by each pattern line 361 is the same. It is desirable. Accordingly, of the six pattern lines 361 provided in the first layer 310, three pattern lines 361 are provided in the outer region 352 and the remaining three pattern lines 361 are provided in the inner region 351. . According to the same principle, of the four pattern lines 361 provided in the second layer 320, two pattern lines 361 are in the outer region 352, and the other two pattern lines 361 are in the inner region 351. Is equipped with.

한편, 하나의 상에 대응하는 제1 패턴 라인(361-1), 제2 패턴 라인(361-2) 및 제3 패턴 라인(361-3)은 외측 영역(352) 또는 내측 영역(351)에 분산되어 실장되는 것이 바람직하다. 하나의 상에 대응하는 3개의 패턴 라인(361)은 원주 방향으로 인접하여 구비되므로 반경 방향에 대해서도 분산되는 것이 공간을 효율적으로 사용하는 것이기 때문이다.Meanwhile, the first pattern line 361-1, the second pattern line 361-2, and the third pattern line 361-3 corresponding to one image are in the outer region 352 or the inner region 351. It is preferable to be distributed and mounted. This is because the three pattern lines 361 corresponding to one image are provided adjacent to each other in the circumferential direction, so that the dispersion in the radial direction also uses the space efficiently.

즉, 제1 레이어(310)의 제1 상의 두 패턴 라인(361) 및 제2 상의 하나의 패턴 라인(361)은 외측 영역(352)에 구비될 수 있다. 따라서 제1 상의 나머지 하나의 패턴 라인(361) 및 제2 상의 두 개의 패턴 라인(361)은 내측 영역(351)에 구비된다.That is, two pattern lines 361 on the first layer and one pattern line 361 on the second layer of the first layer 310 may be provided in the outer region 352. Accordingly, the other pattern line 361 of the first phase and the two pattern lines 361 of the second phase are provided in the inner region 351.

도 3(a) 및 도 3(b)는 상술한 요건들을 만족하는 인쇄 회로 기판(300)의 일 태양이다.3(a) and 3(b) are an aspect of a printed circuit board 300 that satisfies the above-described requirements.

제1 레이어(310)에는 U상과 V상에 대응하는 권선 패턴(360)이 구비되며, U상의 제1 패턴 라인(361-1)과 제2 패턴 라인(361-2), 그리고 V상의 제2 패턴 라인(361-2)은 외측 영역(352)에, U상의 제3 패턴 라인(361-3), V상의 제1 패턴 라인(361-1) 및 제3 패턴 라인(361-3)은 내측 영역(351)에 구비될 수 있다. 제2 레이어(320)에는 W상의 제1 패턴 라인(361-1) 및 제2 패턴 라인(361-2)이 내측 영역(351)에, W상의 제3 패턴 라인(361-3) 및 접지에 대응하는 권선 패턴(360)이 외측 영역(352)에 구비될 수 있다.The first layer 310 is provided with a winding pattern 360 corresponding to the U-phase and V-phase, the U-shaped first pattern line (361-1) and the second pattern line (361-2), and the V-phase first. 2 The pattern line 361-2 is in the outer region 352, the U-shaped third pattern line 361-3, the V-shaped first pattern line 361-1, and the third pattern line 361-3 are It may be provided in the inner region 351. In the second layer 320, the first pattern line 361-2 and the second pattern line 361-2 on the W are in the inner region 351, and the third pattern line 361-3 on the W and the ground. A corresponding winding pattern 360 may be provided in the outer region 352.

도 4(a) 및 도 4(b)는 본 발명과 관련된 상술한 요건들을 만족하는 인쇄 회로 기판의 또 다른 일 태양이다.4(a) and 4(b) are another aspect of a printed circuit board that satisfies the above-described requirements related to the present invention.

제1 레이어(310)에는 U상의 제1 패턴 라인(361-1)과 제2 패턴 라인(361-2), 그리고 V상의 제2 패턴 라인(361-2)이 내측 영역(351)에, U상의 제3 패턴 라인(361-3), V상의 제1 패턴 라인(361-1) 및 제3 패턴 라인(361-3)은 외측 영역(352)에 구비될 수 있다. 제2 레이어(320)에는 W상의 제1 패턴 라인(361-1) 및 제2 패턴 라인(361-2)이 외측 영역(352)에, W상의 제3 패턴 라인(361-3) 및 접지에 대응하는 권선 패턴(360)이 내측 영역(351)에 구비될 수도 있다.The first layer 310 includes a U-shaped first pattern line 361-1 and a second pattern line 361-2, and a V-shaped second pattern line 361-2 in the inner region 351, The upper third pattern line 361-3, the V-shaped first pattern line 361-1, and the third pattern line 361-3 may be provided in the outer region 352. In the second layer 320, the first pattern line 361-2 and the second pattern line 361-2 on the W are on the outer region 352, and on the third pattern line 361-3 on the W and the ground. A corresponding winding pattern 360 may be provided in the inner region 351.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10: 모터 100: 스테이터
110: 권선 코일 200: 로터
210: 샤프트 300: 인쇄 회로 기판
301: 개구부 310: 제1 레이어
320: 제2 레이어 330: 연결 단자
330-1: 제1 연결 단자 330-2: 제2 연결 단자
330-3: 제3 연결 단자 330-4: 제4 연결 단자
330-5: 제5 연결 단자 330-6: 제6 연결 단자
340: 입력 단자 351: 내측 영역
352: 외측 영역 353: 내부 경계
354: 외측 경계 355: 내측 경계
360: 권선 패턴 361: 패턴 라인
361-1: 제1 패턴 라인 361-2: 제2 패턴 라인
361-3: 제3 패턴 라인 362: 접지에 대응하는 권선 패턴10: motor 100: stator
110: winding coil 200: rotor
210: shaft 300: printed circuit board
301: opening 310: first layer
320: second layer 330: connection terminal
330-1: first connection terminal 330-2: second connection terminal
330-3: third connection terminal 330-4: fourth connection terminal
330-5: fifth connection terminal 330-6: sixth connection terminal
340: input terminal 351: inner region
352: outer region 353: inner boundary
354: outer boundary 355: inner boundary
360: winding pattern 361: pattern line
361-1: first pattern line 361-2: second pattern line
361-3: third pattern line 362: winding pattern corresponding to ground

Claims

A stator having a winding coil;
A rotor rotating by an electromagnetic force interacting with the winding coil of the stator;
A shaft provided in the rotor; And
A printed circuit board including an opening through which the shaft passes, and on which a winding pattern for applying a current to the winding coil is mounted,
The printed circuit board,
A first layer having a winding pattern corresponding to a first phase and a second phase among three phases on the winding coil; And
And a second layer overlapping the first layer and having a winding pattern corresponding to the remaining third phase of the three phases and ground on the winding coil.

The method of claim 1,
The printed circuit board,
A plurality of connection terminals to which each winding coil is connected; And
Includes an input terminal to receive current,
The plurality of connection terminals and input terminals are provided in an area formed by the printed circuit board.

The method of claim 2,
Each layer of the printed circuit board,
Each includes an inner region formed from the inner boundary to the opening boundary and an outer region formed from the inner boundary to an outer boundary of the printed circuit board based on an inner boundary connecting the plurality of connection terminals,
The winding pattern for each phase is provided with a plurality of pattern lines connecting two different connection terminals,
Some of the plurality of pattern lines of each layer are formed in the inner region, and the other part of the plurality of pattern lines is formed in the outer region.

The method of claim 3,
The motor is implemented in the form of 8 poles 9 slots,
Three consecutive slots among the 9 slots correspond to each of the U phase, V phase, and W phase,
The connection terminals corresponding to any one phase constitute a first connection terminal, a second connection terminal, a third connection terminal, a fourth connection terminal, a fifth connection terminal, and a sixth connection terminal sequentially arranged in one circumferential direction,
The pattern line corresponding to any one of the phases includes a first pattern line connecting the first connection terminal and a third connection terminal, a second pattern line connecting the fourth connection terminal and the sixth connection terminal, and the input terminal. A motor including a third pattern line connecting the fifth connection terminal.

The method of claim 4,
A first pattern line and a second pattern line corresponding to the first phase are provided in the outer region, and a third pattern line is provided in the inner region,
One of the first pattern line and the second pattern line corresponding to the second phase is provided in the outer region, and the other pattern and the third pattern line are provided in the inner region.

The method of claim 4,
Two of the first pattern line, the second pattern line, the third pattern line, and the winding pattern corresponding to the ground corresponding to the third phase are provided in the inner region, and the other two are provided in the outer region.

The method of claim 3,
The opening of the printed circuit board forms a circular inner boundary,
The inner boundary is a circle forming concentric with the opening,
A motor having a distance from the inner boundary to the inner boundary is greater than a distance from the outer boundary to the inner boundary.

The method of claim 3,
The pattern line is a motor that is a plate pattern having a width.

The method of claim 1,
The rotor is provided inside the stator,
The printed circuit board,
It is formed of an annular plate-shaped member,
The outer diameter of the printed circuit board is smaller than the diameter of the stator,
The inner diameter of the printed circuit board is larger than the diameter of the shaft and smaller than the diameter of the rotor.

The method of claim 1,
The first layer and the second layer are formed on both sides of the insulating substrate, respectively, a hole corresponding to a connection terminal is formed at the same point, and both ends of the winding coil are soldered through the hole.