KR102228057B1 - 스마트 작업대 - Google Patents

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Abstract

좁은 공간을 차지하면서 알 입식 및 급이시 자동화 할 수 있는 산업용 곤충의 사육상자를 배치할 수 있는 스마트 작업대가 개시된다. 이러한 스마트 작업대는 선반부, 지지 프레임 및 회전 프레임 구조체를 포함한다. 상기 선반부는 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반을 포함한다. 상기 제2 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 일측에 배치되고, 상기 제3 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 타측에 배치된다. 상기 지지 프레임은 위치조작 핸들이 설치되고, 상기 선반부의 제1 선반 하부에서 상기 선반부를 지지한다. 상기 회전 프레임 구조체는 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 경사지게 배열되는 경사 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 형성된다.

Description

스마트 작업대{SMART WORKBENCH}
본 발명은 스마트 작업대에 관한 것으로, 보다 상세히, 산업곤충 사육상자 자동치상 및 관리작업 기능을 갖는 스마트 작업대에 관한 것이다.
미래의 농업으로 곤충산업이 미래 먹거리산업, 신성장동력으로서 각광을 받고 있다. 사육되는 곤충은 장수풍뎅이, 흰점박이꽃무지, 사슴벌레, 나비, 밀웜(갈색거저리)류, 귀뚜라미, 물방개 등 다양하며, 식용과 동물 사료용, 애완용, 학습용, 약용 등으로 활용된다.
일반적으로 식용으로 사육되는 산업곤충은 대개 애벌레 상태에서 수확되지만, 약용으로 사육되는 산업곤충은 성충상태까지 사육되고 있다. 이러한 산업곤충으로 누에번데기, 쌍별 귀뚜라미 등 다양한 종류를 가지고, 다양한 용도로 사용되고 있는 것으로 알려져 있다.
즉, 식용으로 사육되는 산업곤충은 대개 애벌레 상태에서 수확되지만 약용으로 사육되는 산업곤충은 성충상태까지 사육해야 하므로 이탈방지 시설이 중요한 의미를 가짐을 의미한다.
곤충은 우선 발효된 톱밥 속에서 곤충알이 부화한 후 애벌레가 자라는 동안 액상 또는 분상의 먹이를 일정하게 공급받되, 일정 규격으로 성장된 애벌레가 사육 상자에서 이탈하지 못하도록 사육되고 있다.
특히 이렇게 곤충이 사육되는 기간(2개월 전후) 동안 사육과정을 살피면서 온도, 습도 등의 환경이 적절한지를 판단하는 것이 중요한데, 사육 상자는 보통 다단으로 구성되어 있는 선반에 배치되기 때문에, 작업에 어려움이 있다. 즉, 사육 상자가 다단으로 배열된 선반에 배치되는 경우, 공간의 효율화를 달성할 수 있으나, 알 입식이나, 급이 과정에 대한 자동화 공정이 어렵다. 그리고, 높은 위치에 있는 사육 곤충에 대한 관리를 위해서는 작업자가 사다리 등을 이용해야 하는 등의 불편함이 있다.
이와 반대로 선반이 평면으로 넓게 배치되어 있는 경우, 알 입식이나, 급이 과정의 자동화에는 유리하지만, 수작업을 요하는 경우에는 평면 중앙부에 배치된 사육 상자에 대해서는 작업이 어렵다. 또한, 이경우 공간을 넓게 차지하여 단위면적당 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0053975
그에 따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 좁은 공간을 차지하면서 알 입식 및 급이시 자동화 할 수 있는 산업용 곤충의 사육상자를 배치할 수 있는 스마트 작업대를 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 스마트 작업대는 선반부, 지지 프레임 및 회전 프레임 구조체를 포함한다. 상기 선반부는 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반을 포함한다. 상기 제2 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 일측에 배치되고, 상기 제3 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 타측에 배치된다. 상기 지지 프레임은 위치조작 핸들이 설치되고, 상기 선반부의 제1 선반 하부에서 상기 선반부를 지지한다. 상기 회전 프레임 구조체는 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 경사지게 배열되는 경사 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 형성된다.
이때, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열시, 상기 제1 선반과 상기 제2 선반 및 상기 제1 선반과 상기 제3 선반은 서로 맞닿도록 형성될 수 있다.
이를 위해서, 상기 회전 프레임 구조체는, 한 쌍의 제1 연결 프레임, 수직 프레임 및 한 쌍의 제2 연결 프레임을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 제1 연결 프레임은 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반의 단축 방향 일측에 피벗으로 회전 가능하게 연결된다. 상기 수직 프레임은 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반의 단축 방향 타측에서 각각 수직방향으로 연장된다. 상기 제2 연결 프레임은 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반의 상기 수직 프레임에서 피벗으로 회전 가능하게 연결된다.
한편, 이러한 스마트 작업대는 상기 선반부의 최외측에 배치된 선반의 장축 방향에 회전 가능하게 부착된 보조 다리를 더 포함할 수 있다.
또한, 이러한 스마트 작업대는 상기 지지 프레임을 지면으로부터 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다. 이러한 지지부는 몸체, 높낮이 조절부 및 이송 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 몸체는 상기 지지 프레임의 하면에 부착된다. 상기 높낮이 조절부는 나사산이 형성되어, 상기 몸체로부터 회전에 의해서 높낮이를 조절할 수 있다. 상기 이송 바퀴는 상기 몸체의 측부에 부착된다.
이때, 상기 이송바퀴는 상기 높낮이 조절부를 회전에 따라 지면으로부터 이격될 수 있다.
또한, 상기 몸체는 지지 프레임을 기준으로 자유롭게 회전 가능하도록 상기 지지 프레임에 체결될 수 있다.
한편, 이러한 스마트 작업대는 센서부, RFID 리더기 및 송신부를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부는 상기 선반부 위에 배치된 사육 상자의 상태를 센싱한다. 상기 RFID 리더기는 상기 사육 상자의 RFID 태그를 인식한다. 상기 송신부는 상기 센서부로부터 센싱된 자료 및 상기 RFID 리더기로부터 인식된 사육 상자의 ID를 외부의 서버로 송신한다.
이때, 상기 센서부는, 온도를 센싱하는 온도 센서 및 습도를 센싱하는 습도 센서를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 스마트 작업대에 의하면, 상기 회전 프레임 구조체가 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 함으로써, 수직 배열을 통해서 단위 공간에 더 많은 스마트 작업대를 배치할 수 있도록 함으로써, 공간의 효율화를 달성할 수 있으며, 수평 배열을 통해 알 입식이나, 급이시 자동화를 진행할 수 있다.
또한, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열시, 상기 제1 선반과 상기 제2 선반 및 상기 제1 선반과 상기 제3 선반은 서로 맞닿도록 형성함으로써, 선반들 사이로 알, 곤충이나 급이시 먹이가 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 회전 프레임 구조체가 상기 수직 프레임을 구비함으로써, 수평 배열시 선반들 사이에 공간이 없도록 할 수 있다.
또한, 이러한 스마트 작업대가 보조 다리를 더 포함하는 경우, 최외측에 배열되는 선반의 지지력을 향상시킬 수 있다.
또한, 이러한 스마트 직업대는 이송 바퀴에 의해 임의의 방향으로 용이하게 이송될 수 있으며, 또한 높낮이 조절부를 조절하여 이송 바퀴가 지면에서 이탈되도록 구성할 수도 있고 또한 평평하지 않은 지면에서도 스마트 작업대의 각 지점이 지면에 닿도록 할 수 있어, 지지력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 스마트 작업대로서, 제1 내지 제 3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열 상태에 있는 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 스마트 작업대에서, 보조 다리가 접혀진 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에서 도시된 스마트 작업대에서, 위치조작 핸들을 회전시켜, 제1 내지 제 3 선반이 경사로 배열되는 경사 배열 상태에 있는 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에서 도시된 스마트 작업대에서, 위치조작 핸들을 회전시켜, 제1 내지 제 3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 상태에 있는 것을 도시한 사시도이다.
도 5는 비교예에 의한 스마트 작업대의 수평 배열 상태와 수직 배열 상태의 전환동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 5와 대비하여 본 발명에 의한 스마트 작업대의 수평 배열 상태와 수직 배열 상태의 전환동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 도 1 내지 도 4에서 도시된 스마트 작업대의 지지부를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 스마트 작업대에 구비된 전자 부품을 도시한 블럭도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 과장하여 도시한 것일 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, A와 B가'연결된다', '결합된다'라는 의미는 A와 B가 직접적으로 연결되거나 결합하는 것 이외에 다른 구성요소 C가 A와 B 사이에 포함되어 A와 B가 연결되거나 결합되는 것을 포함하는 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 방법 발명에 대한 특허청구범위에서, 각 단계가 명확하게 순서에 구속되지 않는 한, 각 단계들은 그 순서가 서로 바뀔 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 스마트 작업대로서, 제1 내지 제 3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열 상태에 있는 것을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시된 스마트 작업대에서, 보조 다리가 접혀진 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에서 도시된 스마트 작업대에서, 위치조작 핸들을 회전시켜, 제1 내지 제 3 선반이 경사로 배열되는 경사 배열 상태에 있는 것을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3에서 도시된 스마트 작업대에서, 위치조작 핸들을 회전시켜, 제1 내지 제 3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 상태에 있는 것을 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 스마트 작업대(100)는 선반부(110), 지지 프레임(120) 및 회전 프레임 구조체(130)를 포함한다.
상기 선반부(110)는 제1 선반(110a), 제2 선반(110b) 및 제3 선반(110c)을 포함한다. 예건대, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)은 직사각형의 동일한 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)은 목재, 플라스틱, 철재 등으로 형성될 수 있다. 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c) 상부에는 다수의 사육 상자(NB)가 배열될 수 있다.
상기 제2 선반(110b)은 상기 제1 선반(110a)의 단축 방향 일측에 배치되고, 상기 제3 선반(110c)은 상기 제1 선반(110a)의 단축 방향 타측에 배치된다. 예컨대, 도면상으로 상기 제2 선반(110b)은 상기 제1 선반(110a)의 좌측에 배치되고, 상기 제3 선반(110c)은 상기 제1 선반(110a)의 우측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 예컨대 3개의 선반이 도시되어 있으나, 제1 선반(110a)을 중심으로 양쪽에 동일한 갯수의 선반이 배치되어 전체 홀수개의 선반이 형성될 수 있다.
상기 지지 프레임(120)은 상기 선반부(110)의 제1 선반(110a) 하부에서 상기 선반부(110)를 지지한다. 상기 지지 프레임(120)은 예컨대, 상기 제1 선반(110a)과 동일하게 직사각형의 베이스에, 베이스의 단변측에서 직사각형을 구성하여, 상기 제1 선반(110a)의 단변부를 지지한다.
상기 지지 프레임(120)에는 위치조작 핸들(121)이 설치된다.
상기 회전 프레임 구조체(130)는 상기 위치 조작 핸들(121)의 회전에 따라서, 상기 선반부(110)를, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)이 수평으로 배열되는 수평 배열(도 1 및 도 2에서 도시)과, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)이 경사지게 배열되는 경사 배열(도 3에서 도시)과, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)이 수직으로 배열되는 수직 배열(도 4에서 도시) 사이를 전환할 수 있도록 형성된다.
수평 배열 상태에서는, 작업기가 상기 수평 배열로 배치된 선반부(110)의 사육 상자(NB) 상부를 이동해 가면서, 알 입식, 급이 등을 수행할 수 있다. 경사 배열 상태에서는, 작업자가 수작업으로 진행하는 일들을 수행하기에 용이하며, 작업이 끝난 스마트 작업대(100)는 수직 배열 상태로 전환하여, 곤충 사육실 내부에 순차적으로 배치시킨다.
한편, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)이 수평으로 배열되는 수평 배열시, 상기 제1 선반(110a)과 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제1 선반(110a)과 상기 제3 선반(110c)은 서로 맞닿도록 형성될 수 있다. 이와같이, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)이 수평으로 배열되는 수평 배열시, 상기 제1 선반(110a)과 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제1 선반(110a)과 상기 제3 선반(110c)은 서로 맞닿도록 형성함으로써, 선반들 사이로 알, 곤충이나 급이시 먹이가 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
이를 위해서, 상기 회전 프레임 구조체(130)는, 한 쌍의 제1 연결 프레임(131), 수직 프레임(132) 및 한 쌍의 제2 연결 프레임(133)을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 제1 연결 프레임(131)은 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)의 단축 방향 일측에 피벗(P)으로 회전 가능하게 연결된다. 예컨대, 상기 제1 연결 프레임(131)은 막대 형상으로서, 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)의 좌측에 고정된 피벗(P)에 대응하는 홀을 포함하고 있어, 상기 피벗(P)에 의해 회전 가능하도록 고정된다.
상기 수직 프레임(132)은 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)의 단축 방향 타측에서 각각 수직방향으로 연장된다. 예컨대, 도면에서 도시된 것과 같이, 상기 수직 프레임(132)은 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)의 우측에서 수직하게 아래방향으로 연장된다.
상기 제2 연결 프레임(133)은 상기 제1 선반(110a), 상기 제2 선반(110b) 및 상기 제3 선반(110c)의 상기 수직 프레임(132)에서 피벗으로 회전 가능하게 연결된다. 예컨대, 상기 제2 연결 프레임(133)은 막대 형상으로서, 상기 제1 선반(110a)의 수직 프레임(132), 상기 제2 선반(110b)의 수직 프레임(132) 및 상기 제3 선반(110c)의 수직 프레임(132)에 고정된 피벗(P)에 대응하는 hf을 포함하고 있어, 상기 피벗(P)에 의해 회전 가능하도록 고정된다.
이러한 구조에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
한편, 이러한 스마트 작업대(100)는 상기 선반부(110)의 최외측에 배치된 선반의 장축 방향에 회전 가능하게 부착된 보조 다리(140)를 더 포함할 수 있다. 한편, 도면에서, 보조 다리(140)은 상기 제2 선반(110b)와 제 3 선반(110c)에 하나씩만 형성한 것으로 도시하고 있으나, 양측에 두 개씩 형성할 수도 있으며, 높이 조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.
이와 같이, 이러한 스마트 작업대(110)가 보조 다리(140)를 더 포함하는 경우, 최외측에 배열되는 선반의 지지력을 향상시킬 수 있다.
또한, 이러한 스마트 작업대(110)는 상기 지지 프레임(120)을 지면으로부터 지지하는 지지부(150)를 더 포함할 수 있다. 이러한 지지부(150)의 구조는 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 5는 비교예에 의한 스마트 작업대의 수평 배열 상태와 수직 배열 상태의 전환동작을 설명하기 위한 평면도이고, 도 6은 도 5와 대비하여 본 발명에 의한 스마트 작업대의 수평 배열 상태와 수직 배열 상태의 전환동작을 설명하기 위한 평면도이다. 보다 상세히 도 5의 실시예에서는 수직 프레임이 형성되지 않은 회전 프레임 구조체의 예로서, 도 6의 수직 프레임이 형성된 회전 프레임 구조체와의 비교를 위한 것이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에서와 같이 회전프레임 구조체(130)가 수직 프레임(132)를 포함하지 않고, 제1 연결 프레임(131) 및 제2 연결 프레임(133) 만으로 구성된 경우, 피벗으로 인해서, 제1 선반(110a), 제2 선반(110b) 및 제3 선반(110c)이 일렬로 배열되기 어렵지만, 도 6에서 도시된 바와 같이, 회전프레임 구조체(130)가 수직 프레임(132)을 포함하는 경우, 제1 선반(110a), 제2 선반(110b) 및 제3 선반(110c)이 일렬로 배열될 수 있다.
도 7은 도 1 내지 도 4에서 도시된 스마트 작업대의 지지부를 도시한 측면도이다.
도 7을 참조하면, 지지부(150)는 몸체(151), 높낮이 조절부(152) 및 이송 바퀴(153)를 포함할 수 있다.
상기 몸체(151)는 지지 프레임(120)의 하면에 부착된다. 상기 몸체(151)는 지지 프레임(120)을 기준으로 자유롭게 회전 가능하도록 상기 지지 프레임(120)에 체결될 수 있다.
상기 높낮이 조절부(152)는 나사산이 형성되어, 상기 몸체(151)로부터 회전에 의해서 높낮이를 조절할 수 있다.
상기 이송 바퀴(153)는 상기 몸체(151)의 측부에 부착된다. 이때, 상기 이송바퀴(153)는 상기 높낮이 조절부(152)를 회전에 따라 지면으로부터 이격될 수 있다.
따라서, 이러한 스마트 직업대는 이송 바퀴(153)에 의해 임의의 방향으로 용이하게 이송될 수 있으며, 또한 높낮이 조절부(152)를 조절하여 이송 바퀴(153)가 지면에서 이탈되도록 구성할 수도 있고 또한 평평하지 않은 지면에서도 스마트 작업대의 각 지점이 지면에 닿도록 할 수 있어, 지지력을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명에 의한 스마트 작업대에 구비된 전자 부품을 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 이러한 스마트 작업대(100)는 센서부(160), RFID 리더기(170) 및 송신부(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부(160), 상기 RFID 리더기(170) 및 상기 송신부(180)는 스마트 작업대(100)의 동작이 방해받지 않는 임의의 위치에 형성될 수 있다.
상기 센서부(160)는 상기 선반부(110) 위에 배치된 사육 상자의 상태를 센싱한다. 상기 센서부(160)는, 온도를 센싱하는 온도 센서(161) 및 습도를 센싱하는 습도 센서(162)를 포함할 수 있다. 이러한 센서부(160)는 스마트 작업대(100)가 배치된 곤충 사육실 내부의 환경을 센싱한다.
상기 RFID 리더기(170)는 상기 사육 상자(NB)의 RFID 태그를 인식한다.
상기 송신부(180)는 상기 센서부로부터 센싱된 자료 및 상기 RFID 리더기로부터 인식된 사육 상자의 ID를 외부의 서버(S)로 송신한다. 따라서, 각 스마트 작업대(100)에 배치된 사육 상자(NB)의 곤충 종류, 알입식일 등을 인식할 수 있으며, 그로 인해 관리 작업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 상기 서버(S)는 수신된 자료를 사용자 단말(T)로 전송할 수 있다. 따라서, 관리자는 스마트 폰과 같은 사용자 단말(T)로 곤충 사육실 내부의 상태 등을 포함한 각종 자료를 확인할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 스마트 작업대에 의하면, 상기 회전 프레임 구조체가 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 함으로써, 수직 배열을 통해서 단위 공간에 더 많은 스마트 작업대를 배치할 수 있도록 함으로써, 공간의 효율화를 달성할 수 있으며, 수평 배열을 통해 알 입식이나, 급이시 자동화를 진행할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 스마트 작업대
110: 선반부
110a: 제1 선반 110b: 제2 선반
110c: 제3 선반
120: 지지 프레임
130: 회전프레임 구조체
131: 제1 연결 프레임 132: 수직 프레임
133: 제2 연결 프레임
140: 보조 다리
150: 지지부
151: 몸체 152: 높낮이 조절부
153: 이송 바퀴
160: 센서부
170: RFID 리더기
180: 송신부
P: 피벗 NB: 사육 상자
S: 서버 T: 사용자 단말기

Claims (9)

  1. 제1 선반, 상기 제1 선반의 단축 방향 일측에 배치된 제2 선반 및 상기 제1 선반의 단축 방향 타측에 배치된 제3 선반을 포함하는 선반부;
    위치조작 핸들이 설치되고, 상기 선반부의 제1 선반 하부에서 상기 선반부를 지지하는 지지 프레임; 및
    상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 경사지게 배열되는 경사 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 하며, 막대 모양으로 형성된 회전 프레임 구조체를 포함하고,
    상기 회전 프레임 구조체는,
    상기 제1 선반, 상기 제2 선반, 및 상기 제3 선반의 단축 방향 일측에 피벗으로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제1 연결 프레임;
    상기 제1 선반, 상기 제2 선반, 및 상기 제3 선반의 단축 방향 타측에서 각각 수직방향으로 연장되는 수직 프레임; 및
    상기 제1 선반, 상기 제2 선반, 및 상기 제3 선반의 상기 수직 프레임에서 피벗으로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제2 연결 프레임을 포함하는 스마트 작업대.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열시, 상기 제1 선반과 상기 제2 선반 및 상기 제1 선반과 상기 제3 선반은 서로 맞닿는 것을 특징으로 하느 스마트 작업대.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 선반부의 최외측에 배치된 선반의 장축 방향에 회전 가능하게 부착된 보조 다리;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 작업대.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 프레임을 지면으로부터 지지하는 지지부를 더 포함하고,
    상기 지지부는,
    상기 지지 프레임의 하면에 부착된 몸체;
    나사산이 형성되어, 상기 몸체로부터 회전에 의해서 높낮이를 조절할 수 있는 높낮이 조절부; 및
    상기 몸체의 측부에 부착된 이송 바퀴;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 작업대.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 이송 바퀴는 상기 높낮이 조절부를 회전에 따라 지면으로부터 이격될 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 작업대.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 몸체는 지지 프레임을 기준으로 자유롭게 회전 가능하도록 상기 지지 프레임에 체결된 것을 특징으로 하는 스마트 작업대.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 선반부 위에 배치된 사육 상자의 상태를 센싱하는 센서부;
    상기 사육 상자의 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기; 및
    상기 센서부로부터 센싱된 자료 및 상기 RFID 리더기로부터 인식된 사육 상자의 ID를 외부의 서버로 송신하기 위한 송신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 작업대.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    온도를 센싱하는 온도 센서; 및
    습도를 센싱하는 습도 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 작업대.
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