KR102227956B1 - Brush apparatus for steel plate grinding - Google Patents
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Abstract
강판에 대한 연마를 하는 동안 상부 롤과 하부 롤이 강판에 대해 오실레이션 작동을 하도록 구성하고, 오실레이션 작동시 강판의 단부를 감지하여 자동으로 좌우 경계부까지 오실레이션 작동이 이루질 수 있도록 함으로써, 상부 롤의 마모를 방지할 수 있고, 고품질의 강판을 생산할 수 있는 강판 연마용 브러쉬 장치가 소개된다. 이러한 강판 연마용 브러쉬 장치는 상부 롤과 하부 롤의 사이로 강판을 통과시켜 강판의 표면을 연마 또는 세척하는 강판 연마용 브러쉬 장치에 있어서, 상기 상부 롤과 하부 롤이 설치되는 롤 프레임과,ㅌ 상기 롤 프레임이 오실레이션 작동을 하도록 동력을 공급하는 오실레이션 모터와, 상기 이동 가이드의 슬라이딩 이동 방향이 변환될 수 있도록, 상기 상부 롤과 하부 롤의 사이로 통과하는 강판의 좌측 또는 우측 단부를 감지하여 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키고, 이 신호를 상기 오실레이션 모터로 전송하는 강판 단부 감지기를 포함하는 것을 특징으로 한다. During the polishing of the steel plate, the upper and lower rolls are configured to oscillate on the steel plate, and during the oscillation operation, the end of the steel plate is detected and the oscillation operation is automatically performed to the left and right borders. A steel plate polishing brush device capable of preventing roll wear and producing high-quality steel sheets is introduced. In the steel sheet polishing brush device for polishing or cleaning the surface of the steel sheet by passing a steel sheet between an upper roll and a lower roll, the steel sheet polishing brush device includes a roll frame on which the upper and lower rolls are installed, and the roll An oscillation motor that supplies power to the frame to perform an oscillation operation, and an oscillation motor that detects the left or right end of the steel plate passing between the upper roll and the lower roll so that the sliding movement direction of the moving guide can be changed. It characterized in that it comprises a steel plate end detector for generating a signal for determining the rotation direction of the ration motor, and transmitting the signal to the oscillation motor.
Description
본 발명은 강판 연마용 브러쉬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강판의 단부를 감지하여 강판 연마 중 자동으로 오실레이션 작동이 이루어지도록 하는 강판 연마용 브러쉬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brush device for polishing a steel sheet, and more particularly, to a brush device for polishing a steel sheet to automatically perform an oscillation operation during the steel sheet polishing by detecting the end of the steel sheet.
일반적으로 제철소에서 강판을 제조하고 연마, 세척할 때는 상부 롤(Brush roll)을 상부에 설치하고 하부에는 주로 고무나 금속 재질로 된 하부 롤(Back up roll)을 설치하여 서로 압착, 회전시키고, 그 사이로 강판이 통과할 때에 상부 롤(Brush roll)이 강판의 표면을 연마 또는 세척하게 된다.In general, when steel sheets are manufactured, polished, and cleaned in a steel mill, a brush roll is installed on the upper side and a back up roll mainly made of rubber or metal is installed on the lower part to compress and rotate each other. When the steel plate passes through the gap, the brush roll polishes or cleans the surface of the steel plate.
이 과정에서 상부 롤과 하부 롤이 일정한 위치에서만 회전하게 되면, 상부 롤은 강판의 표면과 접촉하는 중앙 부분만 마모된다. 따라서 강판의 표면과 접촉하는 상부 롤의 중앙 부분의 직경은 작아지고 강판의 표면과 접촉하지 않는 상부 롤의 양단 부분은 마모되지 않게 되므로 원 상태의 직경이 그대로 유지된다.In this process, if the upper roll and the lower roll rotate only at a certain position, the upper roll wears only the central part that contacts the surface of the steel plate. Accordingly, the diameter of the central portion of the upper roll that contacts the surface of the steel sheet is reduced, and the both ends of the upper roll that do not contact the surface of the steel sheet are not worn, so the original diameter is maintained as it is.
이렇게 상부 롤이 마모되어 직경이 작아지면 상부 롤과 강판의 표면과의 압축력이 약하게 되어 세척 성능이 저하되기 때문에 계속해서 상부 롤을 강판에 압착시키면서 가동을 하게 되고, 오래 가동하면 상부 롤의 양단 부분은 마모가 거의 없는 상태이므로 상부 롤의 절곡량이 많아져서 조기에 상부 롤의 양단부분이 부러져 파손될 수 있었고, 이로 인해 강판의 양단 부분에 대한 세척 능력이 불량하게 되어 고품질의 강판 생산이 어려워질 수 있는 문제점이 있었다.If the upper roll is worn and the diameter decreases, the compressive force between the upper roll and the surface of the steel plate decreases and the cleaning performance deteriorates. Therefore, the upper roll is continuously pressed against the steel plate to operate.If the upper roll is operated for a long time, both ends of the upper roll Since silver is in a state of almost no wear, the amount of bending of the upper roll increased, and the both ends of the upper roll could be broken and damaged at an early stage. This may result in poor cleaning ability for both ends of the steel plate, making it difficult to produce high-quality steel sheets. There was a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 강판에 대한 연마를 하는 동안 상부 롤과 하부 롤이 강판에 대해 오실레이션 작동을 하도록 구성하고, 오실레이션 작동시 강판의 단부를 감지하여 자동으로 좌우 경계부까지 오실레이션 작동이 이루질 수 있도록 함으로써, 상부 롤의 마모를 방지할 수 있고, 고품질의 강판을 생산할 수 있는 강판 연마용 브러쉬 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and the upper and lower rolls are configured to oscillate the steel sheet while polishing the steel sheet, and automatically detect the end of the steel sheet during the oscillation operation. It is an object of the present invention to provide a brush device for polishing a steel sheet capable of preventing abrasion of the upper roll and producing a high-quality steel sheet by allowing the oscillation operation to be performed to the left and right boundaries.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치는, 상부 롤과 하부 롤의 사이로 강판을 통과시켜 강판의 표면을 연마 또는 세척하는 강판 연마용 브러쉬 장치에 있어서, 상기 상부 롤과 하부 롤이 설치되는 롤 프레임과, 상기 롤 프레임이 오실레이션 작동을 하도록 동력을 공급하는 오실레이션 모터와, 상기 이동 가이드의 슬라이딩 이동 방향이 변환될 수 있도록, 상기 상부 롤과 하부 롤의 사이로 통과하는 강판의 좌측 또는 우측 단부를 감지하여 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키고, 이 신호를 상기 오실레이션 모터로 전송하는 강판 단부 감지기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the steel sheet polishing brush device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the steel sheet polishing brush device for polishing or cleaning the surface of the steel sheet by passing the steel sheet between the upper roll and the lower roll, the upper roll A roll frame on which the and lower rolls are installed, an oscillation motor that supplies power to perform an oscillation operation of the roll frame, and a sliding movement direction of the moving guide passes between the upper and lower rolls so that the direction of sliding movement can be changed. It characterized in that it comprises a steel plate end detector for detecting the left or right end of the steel plate to generate a signal for determining the rotation direction of the oscillation motor, and transmitting the signal to the oscillation motor.
상기 강판 단부 감지기는 상기 롤 프레임의 전방 또는 후방의 측부에 위치되는 보조 프레임에 설치되며, 무게를 감지하는 로드셀과, 상기 로드셀로부터 상 방향으로 일정 거리 이격된 위치에서 상기 로드셀을 향하여 하 방향으로 물을 분사하는 물 분사기와, 상기 로드셀에 연결되어 상기 로드셀에 의한 무게의 감지 여부에 따라 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키는 모터 구동용 신호 발생기를 포함하는 것이 바람직하다.The steel plate end detector is installed on an auxiliary frame located at the front or rear side of the roll frame, and includes a load cell that senses weight, and water in a downward direction toward the load cell at a position spaced a certain distance upward from the load cell. It is preferable to include a water injector for spraying, and a signal generator for driving a motor connected to the load cell to generate a signal for determining a rotation direction of the oscillation motor according to whether or not a weight is detected by the load cell.
상기 강판 단부 감지기는 상기 로드셀이 상기 물 분사기로부터 분사되는 물의 무게를 감지하는 경우, 상기 모터 구동용 신호 발생기를 통해 상기 오실레이션 모터가 일 방향으로 회전하도록 하는 신호를 전송하도록 작동하고, 상기 물 분사기에서 분사되는 물의 흐름이 강판에 의해 단절되어 상기 로드셀에서 물의 무게를 감지할 수 없는 경우, 상기 모터 구동용 신호 발생기를 통해 상기 오실레이션 모터가 타 방향으로 회전하도록 하는 신호를 전송하도록 작동하는 것이 바람직하다.When the load cell detects the weight of water sprayed from the water injector, the steel plate end detector operates to transmit a signal for rotating the oscillation motor in one direction through the motor driving signal generator, and the water injector When the flow of water sprayed in is cut off by the steel plate and the weight of water cannot be detected by the load cell, it is preferable to operate to transmit a signal to cause the oscillation motor to rotate in the other direction through the motor driving signal generator. Do.
상기 로드셀은 로드셀 베이스 플레이트와, 이 로드셀 베이스 플레이트의 중앙부 상면에 설치되어 무게를 감지하는 로드셀 본체와, 상기 로드셀 베이스 플레이트와 결합하고 상기 로드셀 본체를 그 내부 공간에 수용할 수 있도록 일측이 개구된 통체 형상으로 이루어진 로드셀 커버를 포함하는 것이 바람직하다.The load cell includes a load cell base plate, a load cell body installed on the upper surface of the central portion of the load cell base plate to sense weight, and a cylindrical body coupled with the load cell base plate and having one side open to accommodate the load cell body in its inner space. It is preferable to include a load cell cover made of a shape.
상기 강판 연마용 브러쉬 장치는 상기 이동 가이드의 슬라이딩 이동 방향이 변환될 수 있도록, 상기 상부 롤과 하부 롤의 사이로 통과하는 강판의 좌측 또는 우측 단부를 레이저로 감지하여 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키고, 이 신호를 상기 오실레이션 모터로 전송하는 보조 강판 단부 감지기를 더 포함하는 것이 바람직하다.The steel plate polishing brush device determines the rotation direction of the oscillation motor by detecting the left or right end of the steel plate passing between the upper and lower rolls with a laser so that the sliding movement direction of the moving guide can be changed. It is preferable to further include an auxiliary steel plate end detector that generates a signal and transmits the signal to the oscillation motor.
상기 보조 강판 단부 감지기는 상기 롤 프레임의 전방 또는 후방의 측부 상단에 위치되는 상단 보조 프레임에 설치되며, 레이저 빔을 투사하는 레이저 센서 모듈과, 상기 레이저 센서 모듈에 연결되어 강판의 감지 여부에 따라 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키는 모터 구동용 신호 발생기를 포함하는 것이 바람직하다.The auxiliary steel plate end detector is installed on an upper auxiliary frame positioned at an upper end of the front or rear side of the roll frame, and is connected to a laser sensor module for projecting a laser beam, and is connected to the laser sensor module according to whether the steel plate is detected. It is preferable to include a signal generator for driving a motor that generates a signal that determines the direction of rotation of the oscillation motor.
상기 강판 연마용 브러쉬 장치는 선택적으로 상기 강판 단부 감지기의 로드셀과 물 분사기를 이용하여 강판을 감지하거나, 상기 보조 강판 단부 감지기의 레이저 센서 모듈을 이용하여 강판을 감지하도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the steel plate polishing brush device is configured to selectively detect a steel plate using a load cell of the steel plate end detector and a water jet, or detect a steel plate using a laser sensor module of the auxiliary steel plate end detector.
상기 강판 연마용 브러쉬 장치는 상기 롤 프레임을 지지하는 베이스 플레이트와, 이 베이스 플레이트의 상면에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어, 상기 롤 프레임과 일체로 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 이동 가이드와, 이 이동 가이드를 슬라이딩 이동시키는 볼 스크류 잭을 포함하고, 상기 오실레이션 모터는 상기 볼 스크류 잭에 연결되어 볼 스크류 잭을 작동시키는 것이 바람직하다.The steel plate polishing brush device includes a base plate supporting the roll frame, a moving guide that is slidably installed on an upper surface of the base plate, and slides in a horizontal direction integrally with the roll frame, and the moving guide. It includes a ball screw jack for sliding movement, and the oscillation motor is preferably connected to the ball screw jack to operate the ball screw jack.
상술한 바와 같은 강판 연마용 브러쉬 장치에 따르면, 강판에 대한 연마를 하는 동안 상부 롤과 하부 롤이 강판에 대해 오실레이션 작동을 하도록 구성하고, 오실레이션 작동시 강판의 단부를 감지하여 자동으로 좌우 경계부까지 오실레이션 작동이 이루질 수 있도록 함으로써, 상부 롤의 마모가 방지될 수 있게 되고, 고품질의 강판을 생산할 수 있게 된다.According to the brush device for polishing steel sheet as described above, the upper and lower rolls are configured to oscillate the steel sheet while polishing the steel sheet, and when the oscillation is operated, the end of the steel sheet is sensed to automatically detect the left and right boundary portions. By allowing the oscillation operation to be achieved, abrasion of the upper roll can be prevented, and a high-quality steel sheet can be produced.
도 1은 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 강판 단부 감지기가 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기의 무게 감지 센서를 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기의 무게 감지 센서를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기에 의해 강판의 단부가 감지되지 않은 경우의 작동을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기에 의해 강판의 단부가 감지된 경우의 작동을 나타낸 도면.1 is a schematic configuration diagram of a brush device for polishing a steel sheet according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a state in which the steel plate end detector is installed in the brush device for polishing a steel plate according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the weight detection sensor of the steel sheet end detector applied to the brush device for polishing a steel sheet according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a weight detection sensor of the steel sheet end detector applied to the brush device for polishing a steel sheet according to the present invention.
5 is a view showing the operation when the end of the steel plate is not detected by the steel plate end detector applied to the brush device for polishing a steel plate according to the present invention.
6 is a view showing the operation when the end of the steel plate is sensed by the steel plate end detector applied to the brush device for polishing a steel plate according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 강판 단부 감지기가 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기의 무게 감지 센서를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기의 무게 감지 센서를 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기에 의해 강판의 단부가 감지되지 않은 경우의 작동을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 적용된 강판 단부 감지기에 의해 강판의 단부가 감지된 경우의 작동을 나타낸 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a brush device for polishing a steel sheet according to the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which a steel plate end detector is installed in the brush device for polishing a steel sheet according to the present invention, Figure 3 is a steel sheet according to the present invention An exploded perspective view showing the weight detection sensor of the steel plate end detector applied to the polishing brush device, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the weight detection sensor of the steel plate end detector applied to the steel plate polishing brush device according to the present invention, and FIG. 5 is the present invention It is a view showing the operation when the end of the steel plate is not detected by the steel plate end detector applied to the brush device for polishing a steel plate according to, Figure 6 is a steel plate by the steel plate end detector applied to the brush device for polishing a steel plate according to the present invention. It is a diagram showing the operation when the end is sensed.
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치(10)는 도 1에 도시된 것처럼, 베이스 플레이트(11)의 가장자리부에 설치되는 오실레이션 모터(12)와, 이 오실레이션 모터(12)에 연결되는 볼 스크류 잭(13)과, 이 볼 스크류 잭(13)에 의해 수평 방향으로 직선 운동을 하는 이동 가이드(14)와, 이 이동 가이드(14)에 설치되는 롤 프레임(15)과, 이 롤 프레임(15)에 설치되는 상부 롤(16)과, 하부 롤(17)을 포함한다. 여기서, 상기 상부 롤(16)은 브러쉬 롤이며, 상기 하부 롤(17)은 브러쉬 롤일 수도 있고, 백업 롤일 수도 있다.Referring to Figures 1 to 4, the steel plate
상기 상부 롤(16)은 상기 롤 프레임(15)에 수평 방향으로 설치되고, 롤 프레임(15)에 설치되는 유압 실린더 등에 의해 수직 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 상부 롤(16)은 원통 형상으로 이루어진 몸체와, 이 몸체의 둘레에 식재되어 강판(S)을 연마하는 다수의 연마사를 포함한다.The
상기 하부 롤(17)은 상기 롤 프레임(15)의 하측에 설치되며, 롤 프레임(15)에 설치되는 유압 실린더 등에 의해 수직 방향으로 일정 거리 이동할 수 있다. 이러한 하부 롤(17)은 주로 고무나 금속 재질로 이루어진다.The
또한, 상기 상부 롤(16)과 하부 롤(17)은 롤 구동용 모터에 연결되어 회전한다.In addition, the
한편, 위와 같이 구성된 상부 롤(16)과 하부 롤(17)의 사이로 강판(S)이 통과하게 되면, 상기 상부 롤(16)에 의해 강판(S)이 연마되거나 세척된다.Meanwhile, when the steel plate S passes between the
한편, 상기 상부 롤(16)과 하부 롤(17)이 일정한 위치에서만 회전할 경우의 상부 롤(16)의 일정 부분만이 과도하게 마모될 수 있다. 이를 방지하기 위해 강판(S)에 대한 연마 또는 세척을 하는 동안 상기 상부 롤(16)과 하부 롤(17)이 강판(S)에 대해 좌측 경계부(W)와 우측 경계부(D) 사이에서 오실레이션 작동을 하도록 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the
이를 위해 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치(10)는 도 1에 도시된 것처럼, 강판 연마용 브러쉬 장치에 오실레이션 모터(12)와, 볼 스크류 잭(13)과, 수평 방향으로 직선운동을 하는 이동 가이드(14)를 추가적으로 포함한다.To this end, as shown in FIG. 1, the
따라서 도 1에 도시된 강판 연마용 브러쉬 장치(10)에서 모터(12)가 구동하게 되면, 볼 스크류 잭(13)에 의해 이동 가이드(14)가 수평 방향으로 이동하면서 강판 연마용 브러쉬 장치의 롤 프레임(15)을 좌우 방향으로 이동시키기 때문에 강판(S)을 압착하는 상부 롤(16)과 하부 롤(17)도 상기 롤 프레임(15)과 더불어 좌우 방향으로 이동하게 되고, 이때, 상부 롤(16)과 하부 롤(17)의 표면이 강판(S)의 표면과 고르게 접촉하게 되어 상부 롤(16)의 편중된 마모가 방지될 수 있게 되며, 이를 통해 고품질의 강판 생산이 가능해질 수 있게 된다.Therefore, when the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치(10)는 도 2에 도시된 것처럼, 상기 상부 롤(16) 및 상기 하부 롤(17)의 오실레이션 작동시 강판(S)의 단부를 감지하고 신호를 발생시킴으로써, 상기 상부 롤(16)과 상기 하부 롤(17)이 좌측 경계부(W)와 우측 경계부(D) 내에서 자동으로 오실레이션 작동을 할 수 있도록 하는 강판 단부 감지기를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the steel plate
상기 강판 단부 감지기는 상기 롤 프레임(15)의 전방 또는 후방의 측부에 위치되는 보조 프레임(18)에 설치되며, 무게를 감지하는 로드셀(100)과, 이 로드셀(100)로부터 상 방향으로 일정 거리 이격된 위치에서 상기 로드셀(100)을 향하여 하 방향으로 물을 분사하는 물 분사기(200)와, 상기 로드셀(100)에 연결되어 상기 로드셀(100)에 의한 무게의 감지 여부에 따라 상기 오실레이션 모터(12)의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키는 모터 구동용 신호 발생기(300)를 포함한다.The steel plate end detector is installed on the
상기 로드셀(100)은 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 대략의 원반 형상으로 이루어진 로드셀 베이스 플레이트(110)와, 이 로드셀 베이스 플레이트(110)의 중앙부 상면에 설치되어 무게를 감지하는 로드셀 본체(120)와, 상기 로드셀 베이스 플레이트(110)와 결합하고 상기 로드셀 본체(120)를 그 내부 공간에 수용할 수 있도록 일측이 개구된 원통 형상의 로드셀 커버(130)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
이하에서는 위와 같이 구성된 강판 단부 감지기를 설치하여 적용할 경우의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation in the case of installing and applying the steel plate end detector configured as above will be described.
도 5에 도시된 것처럼, 오실레이션 작동시 강판(S)이 상부 롤(16)과 하부 롤(17)의 경계 내에 위치하게 되는 경우, 강판 단부 감지기의 로드셀(100)이 상기 물 분사기(200)에서 분사되는 물의 무게를 계속적으로 감지하는 상태가 되며, 이러한 경우, 모터 구동용 신호 발생기(300)는 표시부(310)에 숫자 '5'를 출력하면서 이에 따른 신호를 오실레이션 모터(12)로 전송한다. 그러면 상기 오실레이션 모터(12)는 정해진 일 방향(예컨대, 시계방향)으로 회전하게 되고, 상기 오실레이션 모터(12)에 순차적으로 연결된 볼 스크류 잭(13)과 이동 가이드(14)에 의해 롤 프레임(15)은 좌우 방향 중 어느 일 방향(예컨대, 좌측 방향)으로 이동하게 되며, 이와 더불어 강판(S)을 압착하는 상부 롤(16)과 하부 롤(17)도 상기 롤 프레임(15)과 동일한 방향으로 이동하면서 오실레이션 작동을 하게 된다.As shown in FIG. 5, when the steel plate S is located within the boundary between the
한편, 도 6에 도시된 것처럼, 오실레이션 작동시 강판(S)이 상부 롤(16)과 하부 롤(17)의 경계를 벗어나는 경우, 강판 단부 감지기의 물 분사기(200)에서 분사되는 물의 흐름이 강판(S)에 의해 단절된다. 그러면 로드셀(100)에서 물의 무게를 감지할 수 없는 상태가 되며, 이러한 경우, 모터 구동용 신호 발생기(300)는 표시부(310)에 숫자 '1'을 출력하면서 이에 따른 신호를 오실레이션 모터(12)로 전송한다. 그러면 상기 오실레이션 모터(12)는 정해진 다른 방향(예컨대, 반시계 방향)으로 회전하게 되고, 상기 오실레이션 모터(12)에 순차적으로 연결된 볼 스크류 잭(13)과 이동 가이드(14)에 의해 롤 프레임(15)은 좌우 방향 중 어느 일 방향(예컨대, 우측 방향)으로 이동하게 되며, 이와 더불어 강판(S)을 압착하는 상부 롤(16)과 하부 롤(17)도 상기 롤 프레임(15)과 동일한 방향으로 이동하면서 오실레이션 작동을 하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 6, when the steel plate (S) is out of the boundary between the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치(10)는 도 7에 도시된 것처럼, 상기 강판 단부 감지기가 에러 작동을 할 경우 보조할 수 있는 보조 강판 단부 감지기(400)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the steel plate polishing
상기 보조 강판 단부 감지기(400)는 상기 강판 단부 감지기와 마찬가지로 상기 상부 롤(16) 및 상기 하부 롤(17)의 오실레이션 작동시 강판(S)의 단부를 감지하고 신호를 발생시킴으로써, 상기 상부 롤(16)과 상기 하부 롤(17)이 좌측 경계부(W)와 우측 경계부(D) 내에서 자동으로 오실레이션 작동을 할 수 있도록 작동한다.The auxiliary steel
다만, 상기 보조 강판 단부 감지기(400)는 상기 상부 롤(16)과 하부 롤(17)의 사이로 통과하는 강판(S)의 좌측 또는 우측 단부를 레이저로 감지한다는 점에서 상기 강판 단부 감지기와는 다르다. 이처럼 강판 단부 감지기와 더불어 상기 보조 강판 단부 감지기(400)를 추가로 설치하는 이유는 상기 강판 단부 감지기가 물을 이용하기 때문에 물 분사기(200)의 노즐이 막힐 수 있는 경우를 대비하기 위함이다.However, the auxiliary steel
상기 보조 강판 단부 감지기(400)는 상기 롤 프레임(15)의 전방 또는 후방의 측부 상단에 위치되는 상단 보조 프레임(19)에 설치되며, 레이저 빔(420)을 투사하는 한 쌍의 레이저 센서 모듈(410)과, 상기 레이저 센서 모듈(410)에 연결되어 강판의 감지 여부에 따라 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키는 모터 구동용 신호 발생기를 포함한다. 상기 레이저 센서 모듈(410)로는 거리 측정용 센서 모듈을 사용할 수 있다.The auxiliary steel
여기서, 상기 모터 구동용 신호 발생기는 별개로 구성될 수도 있으나, 상기 강판 단부 감지기의 모터 구동용 신호 발생기(300)를 공용으로 이용하는 것이 바람직하다.Here, the motor driving signal generator may be configured separately, but it is preferable to use the motor driving
상기 보조 강판 단부 감지기의 구체적인 작동은 물 대신 레이저를 이용하는 점만 다를 뿐 앞서 설명한 강판 단부 감지기의 작동과 동일하다. 따라서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The specific operation of the auxiliary steel plate end detector is the same as the operation of the steel plate end detector described above, except that a laser is used instead of water. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.
위와 같이, 강판 단부 감지기와 더불어 보조 강판 단부 감지기(400)를 추가로 설치하는 경우, 본 발명에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치는 제어기 등의 작동을 통해 선택적으로 상기 강판 단부 감지기의 로드셀(100)과 물 분사기(200)를 이용하여 강판(S)을 감지하거나, 상기 보조 강판 단부 감지기(400)의 레이저 센서 모듈(410)을 이용하여 강판(S)을 감지하게 됨으로써, 어느 하나의 감지기가 에러 작동을 하는 경우에도 수리를 위해 장치의 가동을 중단하지 않고, 계속적으로 강판(S)의 단부를 감지할 수 있게 된다.As above, when the auxiliary steel
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 강판 연마용 브러쉬 장치에 따르면, 강판에 대한 연마를 하는 동안 상부 롤과 하부 롤이 강판에 대해 오실레이션 작동을 하도록 구성하고, 오실레이션 작동시 강판의 단부를 감지하여 자동으로 좌우 경계부까지 오실레이션 작동이 이루질 수 있도록 함으로써, 상부 롤의 마모가 방지될 수 있게 되고, 고품질의 강판을 생산할 수 있게 된다.According to the brush device for polishing a steel sheet according to an embodiment of the present invention as described above, the upper roll and the lower roll are configured to oscillate the steel sheet while polishing the steel sheet, and the end of the steel sheet during the oscillation operation By sensing and allowing the oscillation operation to be performed automatically to the left and right borders, abrasion of the upper roll can be prevented, and high quality steel sheets can be produced.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.As described above, specific embodiments of the present invention have been illustrated and described, but those of ordinary skill in the art of the present invention can present the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It needs to be understood that various modifications and changes can be made.
10 : 강판 연마용 브러쉬 장치
11 : 베이스 플레이트
12 : 오실레이션 모터
13 : 볼 스크류 잭
14 : 이동 가이드
15 : 롤 프레임
16 : 상부 롤
17 : 하부 롤
18 : 보조 프레임
100 : 로드셀
200 : 물 분사기
300 : 모터 구동용 신호 발생기
400 : 보조 강판 단부 감지기10: brush device for polishing steel sheet
11: base plate
12: oscillation motor
13: ball screw jack
14: moving guide
15: roll frame
16: upper roll
17: lower roll
18: auxiliary frame
100: load cell
200: water spray
300: motor drive signal generator
400: auxiliary steel plate end detector
Claims (1)
상기 상부 롤과 하부 롤이 설치되는 롤 프레임;
상기 롤 프레임을 지지하는 베이스 플레이트;
상기 롤 프레임과 상기 베이스 플레이트 사이에 배치되어, 상기 베이스 플레이트의 상면에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 이동 가이드;
상기 롤 프레임이 오실레이션 작동을 하도록 동력을 공급하는 오실레이션 모터;
상기 오실레이션 모터 및 상기 이동 가이드에 연결되어 상기 오실레이션 모터의 작동에 따라 상기 이동 가이드를 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시키는 볼 스크류 잭; 및
상기 이동 가이드의 슬라이딩 이동 방향이 변환될 수 있도록, 상기 상부 롤과 하부 롤의 사이로 통과하는 강판의 좌측 또는 우측 단부를 감지하여 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키고, 이 신호를 상기 오실레이션 모터로 전송하는 강판 단부 감지기;를 포함하며,
상기 강판 단부 감지기는 상기 롤 프레임의 전방 또는 후방의 측부에 위치되는 보조 프레임에 설치되며 무게를 감지하는 로드셀, 상기 로드셀로부터 상 방향으로 일정 거리 이격된 위치에서 상기 로드셀을 향하여 하 방향으로 물을 분사하는 물 분사기 및 상기 로드셀에 연결되어 상기 로드셀에 의한 무게의 감지 여부에 따라 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키는 모터 구동용 신호 발생기를 포함하고,
상기 로드셀은 로드셀 베이스 플레이트, 상기 로드셀 베이스 플레이트의 중앙부 상면에 설치되어 무게를 감지하는 로드셀 본체 및 상기 로드셀 베이스 플레이트와 결합하고 상기 로드셀 본체를 그 내부 공간에 수용할 수 있도록 일측이 개구된 통체 형상으로 이루어진 로드셀 커버를 포함하며,
상기 강판이 상기 상부 롤과 상기 하부 롤의 경계 내에 위치하는 경우, 상기 로드셀은 상기 물 분사기에서 분사되는 물의 무게를 계속적으로 감지하고, 이에 따라 상기 모터 구동용 신호 발생기는 상기 오실레이션 모터가 정해진 일 방향으로 회전하도록 하는 신호를 전송하고, 상기 강판이 상기 상부 롤과 상기 하부 롤의 경계를 벗어나는 경우, 상기 물 분사기에서 분사되는 물의 흐름이 상기 강판에 의해 단절되어 상기 로드셀에서 물의 무게를 감지할 수 없는 상태가 되고, 이에 따라 상기 모터 구동용 신호 발생기는 상기 오실레이션 모터가 정해진 다른 방향으로 회전하도록 하는 신호를 전송하여,
상기 강판에 대한 연마를 하는 동안 상기 상부 롤과 상기 하부 롤이 강판에 대해 오실레이션 작동를 하되, 오실레이션 작동시 강판의 단부가 감지되면 자동으로 좌측 경계부와 우측 경계부 사이에서 오실레이션 작동이 이루어지도록 하고,
상기 이동 가이드의 슬라이딩 이동 방향이 변환될 수 있도록, 상기 상부 롤과 하부 롤의 사이로 통과하는 강판의 좌측 또는 우측 단부를 레이저로 감지하여 상기 오실레이션 모터의 회전 방향을 결정하는 신호를 발생시키고 이 신호를 상기 오실레이션 모터로 전송하는 보조 강판 단부 감지기를 더 포함하고,
상기 보조 강판 단부 감지기는 상기 롤 프레임의 전방 또는 후방의 측부 상단에 위치되는 상단 보조 프레임에 설치되고,
상기 보조 강판 단부 감지기는 강판 단부 감지기의 모터 구동용 신호 발생기를 공용으로 이용하고,
보조 강판 단부 감지기는 상기 롤 프레임의 전방 또는 후방의 측부 상단에 위치되는 상단 보조 프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 강판 연마용 브러쉬 장치.In the steel plate polishing brush device for polishing or cleaning the surface of the steel plate by passing the steel plate between the upper roll and the lower roll,
A roll frame on which the upper and lower rolls are installed;
A base plate supporting the roll frame;
A moving guide disposed between the roll frame and the base plate to be slidably installed on an upper surface of the base plate;
An oscillation motor that supplies power to the roll frame to perform an oscillation operation;
A ball screw jack connected to the oscillation motor and the movement guide to slide the movement guide in the left and right directions according to the operation of the oscillation motor; And
A signal for determining the rotation direction of the oscillation motor is generated by detecting the left or right end of the steel plate passing between the upper roll and the lower roll so that the sliding movement direction of the moving guide can be changed, and this signal is Includes; a steel plate end detector for transmitting to the oscillation motor,
The steel plate end detector is installed on an auxiliary frame located at the front or rear side of the roll frame, and a load cell that senses the weight, sprays water in a downward direction toward the load cell at a position spaced a certain distance upward from the load cell. A water sprayer and a signal generator for driving a motor connected to the load cell to generate a signal for determining a rotation direction of the oscillation motor according to whether or not a weight is detected by the load cell,
The load cell is a load cell base plate, a load cell body that is installed on the upper surface of the central portion of the load cell base plate to sense the weight, and the load cell base plate in a cylindrical shape with one side open to accommodate the load cell body in its inner space. It includes a load cell cover made,
When the steel plate is located within the boundary between the upper roll and the lower roll, the load cell continuously senses the weight of water sprayed from the water sprayer, and accordingly, the signal generator for driving the motor is determined by the oscillation motor. A signal to rotate in a direction is transmitted, and when the steel plate deviates from the boundary between the upper roll and the lower roll, the flow of water sprayed from the water jet is cut off by the steel plate, so that the load cell can detect the weight of water. There is no state, and accordingly, the signal generator for driving the motor transmits a signal that causes the oscillation motor to rotate in a predetermined different direction,
During the polishing of the steel plate, the upper roll and the lower roll oscillate on the steel plate, but when the end of the steel plate is detected during the oscillation operation, the oscillation operation is automatically performed between the left and right borders. ,
A signal for determining the rotation direction of the oscillation motor is generated by detecting the left or right end of the steel plate passing between the upper roll and the lower roll so that the sliding movement direction of the moving guide can be changed. Further comprising an auxiliary steel plate end detector for transmitting to the oscillation motor,
The auxiliary steel plate end detector is installed on an upper auxiliary frame positioned at an upper end of a side portion of the front or rear of the roll frame,
The auxiliary steel plate end detector uses a common signal generator for driving a motor of the steel plate end detector,
The auxiliary steel plate end detector is a brush device for polishing steel plate, characterized in that installed on the upper auxiliary frame located at the top of the side of the front or rear of the roll frame.
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