KR102227641B1

KR102227641B1 - Multi image displaying method, Multi image managing server, Multi image displaying system, Computer program and Recording medium storing computer program for the same

Info

Publication number: KR102227641B1
Application number: KR1020190022716A
Authority: KR
Inventors: 이정무
Original assignee: 이정무
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2021-03-12
Also published as: KR20190024934A

Abstract

본 발명은 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다.The present invention relates to a multi-image display method, a multi-image management server, a multi-image display system, a computer program, and a recording medium therefor.
According to an aspect of the present invention, it is made in a multi-image management server, it receives image information from two or more CCTV cameras that are installed in at least one surveillance target area to shoot each area to be monitored, and each image information is 2 or more. What is claimed is: 1. A method for displaying an image dividedly displayed on a screen area of a display device, the method comprising: 1) receiving image information captured by the CCTV camera; 2) analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored; 3) assigning a management score to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display ranking based on the management score; And 4) dividing and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-the display device includes a main display device and a sub display device, and is set in advance. Disclosed is a multi-image display method comprising: displaying image information of higher priority on a main display device and displaying image information of the remaining priority on a sub display device.

Description

Multi-image display method and multi-image management server for the same, multi-image display system, computer program, the recording medium (Multi image displaying method, Multi image managing server, Multi image displaying system, Computer program and Recording medium storing computer program for the same }

본 발명은 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것으로서, 상세하게는 CCTV 카메라에서 촬영된 다수개의 영상을 분석하여 움직임이 있는 영상에 순위를 부여하고, 순위에 따라 하나 이상의 표시장치의 분할된 화면 영역에 구분 표시하도록 함으로써 다중 영상의 감시효율을 제고할 수 있는 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-image display method and a multi-image management server for the same, a multi-image display system, a computer program, and a recording medium thereof, and in detail, by analyzing a plurality of images captured by a CCTV camera, ranking the moving image A multi-image display method that can improve the monitoring efficiency of multiple images by assigning and displaying them in divided screen areas of one or more display devices according to ranking, and a multi-image management server, a multi-image display system, and a computer program for the same. , It relates to the recording medium.

CCTV(Closed circuit television)는 특정 장소를 상시 또는 일시적으로 감시할 수 있도록 하기 위해 설치되는 것으로, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시장치에 표시함으로써 감시자가 실내에서 실시간으로 영상을 확인하여 문제 발생시 이에 대처하거나 사건 발생 후 확인의 목적으로 이용하게 된다.Closed circuit television (CCTV) is installed to enable constant or temporary monitoring of a specific place. By displaying the image captured by the CCTV camera on the display device, the monitor checks the image in real time indoors and copes with it when a problem occurs. Or, it is used for the purpose of confirmation after an incident occurs.

최근의 CCTV 시스템은, 카메라가 촬영한 영상을 녹화하여 저장하는 DVR(Digital video recorder)을 이용한 종래의 방식에서, IP 카메라와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 이용하는 방식으로 변화된 추세이다. DVR 또는 NVR은 영상을 모니터링하고 여러 카메라로부터 들어온 신호를 감시시스템에 효율적으로 전달할 수 있으며, 필요한 경우 영상의 추후 확인이 가능하다.A recent CCTV system uses a digital video recorder (DVR) that records and stores an image captured by a camera, and uses a network video recorder (NVR) that compresses and stores an image transmitted through a network connection with an IP camera. It is a trend that has changed in the way it is used. The DVR or NVR can monitor the video and efficiently transmit signals from multiple cameras to the surveillance system, and if necessary, the video can be checked later.

재해, 범죄 등의 예방 및 관할 구역의 효율적 관리를 위해, 많은 수의 CCTV 카메라가 다양한 장소에 설치되고 있는 실정이며, 정부나 지자체 혹은 해당 구역을 관리하는 여러 관제센터에서 이를 관할, 감시하고 있다.In order to prevent disasters and crimes and to efficiently manage the jurisdiction, a large number of CCTV cameras are being installed in various places, and the government, local governments, or various control centers that manage the area have jurisdiction over and monitor them.

이러한 관제센터 등의 감시 기관에서는, 수많은 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상의 효율적 관리를 위하여, 모니터, 텔레비젼 등의 표시장치의 화면을 여러 개로 분할한 각각의 화면 영역에 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시하고 소수의 감시자를 두어 여러대의 CCTV 카메라를 동시에 감시한다.In monitoring institutions such as control centers, for efficient management of images received from numerous CCTV cameras, images captured by each CCTV camera are placed in each screen area divided into several screens of display devices such as monitors and televisions. It is displayed and has a few monitors to monitor multiple CCTV cameras at the same time.

그러나 소수의 감시자가 여러대의 CCTV를 동시에 감시하는 것은, 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 동시에 집중해서 볼 수 없으므로, 전체적으로 시선이 분산되는 결과가 초래되어 감시의 효율성이 떨어지고, 감시자의 시선이 빠르게 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 이동하면서 주시하는 감시 방법은 감시자의 피로도를 현저히 증가시키게 된다는 문제가 있다.However, if a small number of monitors monitor multiple CCTVs at the same time, the video captured by each CCTV camera cannot be viewed at the same time, resulting in dispersal of the overall eyes, resulting in a decrease in the efficiency of monitoring, and the observer's gaze quickly. There is a problem in that the monitoring method of watching while moving the image captured by each CCTV camera significantly increases the fatigue level of the monitor.

또한, 수많은 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 한정된 개수의 분할화면에 표시하기 때문에, 감시자가 전체 영상 중에서 일부 영상만 발췌하여 보게 되는 등의 현실적인 한계점을 갖고 있었다. In addition, since images captured by numerous CCTV cameras are displayed on a limited number of split screens, there is a practical limitation in that a monitor can view only some of the entire images.

CCTV 영상의 화면 표시에 관한 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-1035312호의 "화면 분할 장치와 그를 이용한 원격 감시 시스템"이 있다.As an example of the prior art related to the screen display of CCTV images, there is a "screen splitting device and a remote monitoring system using the same" of Korean Patent Registration No. 10-1035312.

상기 종래기술은 디스플레이 장치의 크기에 맞춰 영상들의 크기를 자유롭게 변환하되, 긴급상황이 발생하는 경우 해당 영상의 크기를 확대하여 표시함으로써 관리자가 화재 혹은 사고 등 긴급 상황의 발생 여부를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the prior art, the size of images is freely converted according to the size of the display device, but when an emergency situation occurs, the size of the image is enlarged and displayed so that the administrator can easily identify whether an emergency situation such as a fire or an accident occurs. It works.

그러나 상기 종래기술은 특정 이벤트 발생시의 감시 효율성 증가만을 고려하였으므로 특정 이벤트가 아닌 경우 많은 화면을 동시에 감시하여야 하는 문제가 해결되지 않으며, 긴급상황에 해당하는 특정 이벤트의 종류를 늘리거나 이벤트가 많이 발생하는 경우 확대 표시되는 다수의 영상으로 인해 관리자의 혼란을 야기할 수 있다는 문제가 있다.However, since the prior art only considered the increase in monitoring efficiency when a specific event occurs, the problem of monitoring many screens at the same time when it is not a specific event is not solved. In this case, there is a problem that it may cause confusion for an administrator due to a large number of images displayed enlarged.

또한, 각각의 CCTV에서 발생되는 다양한 상황들을 동일한 주의도로 감시하여야 하므로 감시자의 피로도가 증가하는 등의 감시 부담이 여전히 존재한다.In addition, since various situations occurring in each CCTV must be monitored with the same attention, there is still a monitoring burden such as increased fatigue of the monitor.

대한민국 등록특허 제10-1035312호 (2011년05월11일 등록)Korean Patent Registration No. 10-1035312 (registered on May 11, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, CCTV 카메라에서 촬영된 다수개의 영상을 분석하여 움직임이 있는 영상에 순위를 부여하고, 순위에 따라 하나 이상의 표시장치의 분할된 화면 영역에 구분 표시하도록 함으로써 다중 영상의 감시효율을 제고할 수 있는 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been devised in consideration of the above problems, by analyzing a plurality of images captured by a CCTV camera, assigning a ranking to a moving image, and displaying the divided screen areas of one or more display devices according to the ranking. It is an object of the present invention to provide a multi-image display method capable of improving the monitoring efficiency of multiple images, a multi-image management server, a multi-image display system, a computer program, and a recording medium therefor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, it is made in a multi-image management server, and is installed in at least one surveillance target area to receive image information from two or more CCTV cameras for photographing each surveillance target area, and , An image display method for dividing and displaying each image information on a screen area of two or more display devices, the method comprising: 1) receiving image information photographed by the CCTV camera; 2) analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored; 3) assigning a management score to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display ranking based on the management score; And 4) dividing and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-the display device includes a main display device and a sub display device, and the main display device The display device and the sub-display device are physically separated monitors, and display the image information of the pre-set higher priority on the main display device, and the image information of the remaining priority is displayed on the sub display device, based on the change of the video display ranking. Thus, a display device on which image information is displayed is changed.

바람직하게, 상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정되며, 상기 4 단계에서, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여, 현재 표시장치를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고, 다른 표시장치를 통해 영상 정보를 표시할 수 있다. Preferably, the video display ranking is determined based on a management score given in real time for each video, and in step 4, the ranking is changed from a preset higher ranking to the remaining ranking, or the ranking is ranked from the remaining ranking to the higher ranking. With respect to the changed image, display of image information through the current display device may be stopped, and image information may be displayed through another display device.

바람직하게, 상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정되며, 상기 관리 점수가 부여된 영상 중 움직임 중단으로 판단된 영상을 표시장치를 통한 표시 대상에서 제외할 수 있다. Preferably, the image display ranking is determined based on a management score given in real time for each image, and an image determined to stop motion among the images to which the management score is assigned may be excluded from the display target through the display device. have.

바람직하게, 상기 2 단계에서, 각각의 분석된 영상에 대한 영상 분석 정보를 더욱 생성하며- 상기 영상 분석 정보는 영상에 포함된 객체 정보, 이벤트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함함-, 상기 4 단계의 영상 정보의 표시는, 해당 영상에 대한 영상 분석 정보를 포함하여 이뤄질 수 있다. Preferably, in step 2, image analysis information for each analyzed image is further generated-the image analysis information includes at least one of object information and event information included in the image -, in step 4 The image information may be displayed including image analysis information for the corresponding image.

바람직하게 본 발명은, 5) 상기 서브 표시장치를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하는 단계;를 더욱 포함할 수 있다. Preferably, the present invention may further include 5) displaying image information selected by a user among image information displayed through the sub display device on the main display device.

바람직하게, 상기 표시장치는 집중 표시장치를 더욱 포함하며, 6) 상기 메인 표시장치 또는 서브 표시장치에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상기 집중 표시장치에 표시하는 단계;를 더욱 포함할 수 있다. Preferably, the display device further comprises a centralized display device, and 6) the image information selected as an intensive image management target selected from among image information displayed on the main display device or the sub-display device is displayed on the centralized display device. The step of; may further include.

바람직하게, 상기 집중 표시장치를 통한 영상 정보의 표시는, 상기 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 기초로 생성된 하나 이상의 단위 영상 정보의 표시- 상기 단위 영상 정보는 미리 설정된 시간 단위에 기초하여 상기 선택된 영상 정보에서 영상을 시간 구간에 따라 분할하는 방식으로 생성됨-를 더욱 포함할 수 있다. Preferably, the display of the image information through the centralized display device is a display of one or more unit image information generated based on image information selected as the centralized image management target.- The unit image information is based on a preset time unit. It may further include-generated by dividing an image according to a time section from the selected image information.

바람직하게, 상기 1 단계에서, 상기 영상 정보는 CCTV 카메라로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다. Preferably, in step 1, the image information may be received from a CCTV camera or from an image management solution connected to a CCTV camera.

바람직하게, 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 3 단계의 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄질 수 있다. Preferably, the preset management criterion includes two or more management target groups, and an importance weight is assigned to each management target group based on a preset time period, and each image is an individual image based on a preset analysis criterion. A score is calculated, and the management score in step 3 may be assigned based on a weighted sum result of the individual image score for each image and the importance weight for a management target group to which the image belongs.

바람직하게, 상기 메인 표시장치는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시하고, 상기 서브 표시장치는 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시할 수 있다. Preferably, the main display device displays image information of a higher priority according to an image display ranking assigned based on the management score, and the sub-display device includes an importance weight of the management target group or each of the management target groups. The image information of the remaining ranks may be displayed for each group based on the result of the summation of the management scores of the images.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 영상 분석 서버 및 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 영상 분석 서버에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 영상 분석 서버에서, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 상기 다중 영상 관리 서버에서, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석 결과를 전달받고, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 다중 영상 관리 서버에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다. According to another aspect of the present invention, it is made in an image analysis server and a multiple image management server, and receives image information from two or more CCTV cameras that are installed in at least one surveillance target area to shoot each surveillance target area, and each An image display method for dividing and displaying image information of two or more display devices on screen areas, the method comprising: 1) receiving, at the image analysis server, image information captured by the CCTV camera; 2) the image analysis server, analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored; 3) In the multi-image management server, the image analysis result is received from the image analysis server, and a management score is assigned to the image in which motion is detected based on a preset management criterion, and the image display ranking is based on the management score. Determining; And 4) receiving image information photographed by the CCTV camera in the multi-image management server, and displaying each image information separately through a preset display device based on the image display ranking-the display device It includes a main display device and a sub display device, wherein the main display device and the sub display device are physically separated monitors, and display image information of a predetermined higher priority on the main display device, and the image information of the remaining rankings is sub-displayed. Disclosed is a multi-image display method comprising; displaying on a display device and changing a display device on which image information is displayed based on a change in an image display order.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계- 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 영상은 적어도 어느 하나의 관리 대상 그룹에 속함-; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;를 포함하며, 상기 메인 표시장치는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시하고, 상기 서브 표시장치는 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다. According to another aspect of the present invention, it is made in a multi-image management server, receives image information from two or more CCTV cameras that are installed in at least one surveillance target area to shoot each area to be monitored, and receive each image information. A method for displaying images by dividing and displaying them on screen areas of two or more display devices, the method comprising: 1) receiving image information captured by the CCTV camera; 2) analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored; 3) Assigning a management score to the image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display ranking based on the management score-The preset management criterion includes two or more management target groups, and , Each image belongs to at least one management target group -; And 4) dividing and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-the display device includes a main display device and a sub display device, and the main display device The display device and the sub-display device are physically separated monitors, and display the image information of the pre-set higher priority on the main display device, and the image information of the remaining priority is displayed on the sub display device, based on the change of the video display ranking. And changing the display device on which the image information is displayed, wherein the main display device displays the image information of a higher priority according to the image display ranking assigned based on the management score, and the sub display device is the rest of the display device. Disclosed is a method for displaying multiple images, characterized in that the image information of the ranking is displayed for each group.

바람직하게, 상기 3단계에서, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지며, 상기 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것은, 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치에 기초하여 표시할 수 있다. Preferably, in step 3, an importance weight is assigned to each management target group based on a preset time period, and an individual video score is calculated for each video based on a preset analysis criterion, and the management score assignment is , It is made based on the weighted sum result of the individual image score for each image and the importance weight for the management target group to which the image belongs, and displaying the image information of the remaining rankings for each group is performed by the management target group. It can be displayed based on the importance weight.

바람직하게, 상기 3단계에서, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지며, 상기 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것은, 상기 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 표시할 수 있다. Preferably, in step 3, an importance weight is assigned to each management target group based on a preset time period, and an individual video score is calculated for each video based on a preset analysis criterion, and the management score assignment is , It is made based on the weighted sum result of the individual video score for each video and the importance weight for the management target group to which the video belongs, and displaying the remaining ranking video information for each group is performed in the management target group. It can be displayed based on the summation result of the management scores of each video that belongs.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하기 위한 다중 영상 관리 서버로서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 기능; 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 기능; 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 기능; 및 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 기능- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;을 실행하도록 구성된 다중 영상 관리 서버가 개시된다. According to another aspect of the present invention, image information is received from two or more CCTV cameras installed in at least one monitoring target area and photographing each of the monitoring target areas, and each image information is stored in a screen area of at least two display devices. A multi-image management server for distinguishing and displaying on, comprising: a function of receiving image information photographed by the CCTV camera; A function of analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored; A function of assigning a management score to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display order based on the management score; And a function of dividing and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-the display device includes a main display device and a sub display device, and the main display device And the sub-display devices are physically separated monitors, and display image information of a preset higher priority on the main display device, and display image information of the remaining rankings on the sub display device. A multi-image management server configured to execute: changing a display device on which information is displayed is disclosed.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 상기 다중 영상 표시 방법을 실행하는 다중 영상 관리 서버; 및 상기 다중 영상 관리 서버에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 2 이상의 영상 정보를 표시하되, 화면 영역에 각각의 영상 정보를 구분하여 표시하는 2 이상의 표시장치;를 포함하는 다중 영상 표시 시스템이 개시된다.According to another aspect of the present invention, two or more CCTV cameras are installed in at least one or more areas to be monitored to photograph each area to be monitored; A multi-image management server that receives image information captured by the CCTV camera and executes the multi-image display method; And two or more display devices that display two or more image information based on the image display ranking determined by the multiple image management server, and display each image information in a screen area.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 하드웨어와 결합되어 상기 다중 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a computer program stored in a recording medium is disclosed in order to be combined with hardware to execute the multi-image display method.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 상기 다중 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 개시된다.According to another aspect of the present invention, there is disclosed a computer-readable recording medium in which a computer program for executing the multi-image display method on a computer is recorded.

이와 같은 본 발명은, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 움직임 여부에 따라 구분하고, 움직임이 감지된 영상에 대해 영상 표시 순위를 결정하며, 영상 표시 순위에 기초하여 화면에 구분 표시하도록 함으로써, 최대한 모든 영상이 감시 대상에 포함되도록 하고 영상의 감시 효율을 높이는 장점이 있다.In the present invention, by dividing an image captured by a CCTV camera according to whether or not it moves, determining an image display ranking for an image in which the motion is detected, and displaying the image separately on the screen based on the image display ranking, all the images are as much as possible. It has the advantage of being included in this monitoring target and increasing the monitoring efficiency of the video.

특히, 본 발명은 높은 집중도로 감시해야 하는 영상과 상대적으로 낮은 집중도로 감시해도 되는 영상이 구분되므로 CCTV를 감시하는 감시자의 피로도를 저감시키는 장점이 있다.In particular, the present invention has the advantage of reducing the fatigue level of a monitor monitoring CCTV since an image that must be monitored with a high concentration and an image that may be monitored with a relatively low concentration are distinguished.

또한, 본 발명은 실시간으로 영상을 분석하여 영상 표시 순위가 변경되거나 움직임이 중단되는 경우에 대응하여 영상 정보의 표시가 변경되도록 함으로써 감시자의 감시 부담을 최소화하면서도 수많은 CCTV의 감시 효율성을 증가시키는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of increasing the monitoring efficiency of numerous CCTVs while minimizing the monitoring burden of the monitor by changing the display of the video information in response to a change in the video display ranking or when the movement is stopped by analyzing the video in real time. have.

또한, 본 발명은 더욱 집중해서 감시할 필요가 있는 영상 정보를 또다른 표시장치에 상세하게 표시할 수 있도록 하여 신속한 상황 판단이 가능하고, 감시 효율성이 극대화되도록 하는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of enabling rapid situation determination and maximizing monitoring efficiency by enabling detailed display of image information that needs to be monitored more intensively on another display device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 관리 서버의 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예의 다중 영상 표시 방법의 움직임 여부 판단의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 메인 표시장치의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 서브 표시장치의 예시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 표시되는 화면의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 집중 표시장치의 예시도이다.
도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a multi-image display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a multi-image management server according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are flow charts of a method for displaying multiple images according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of determining whether or not to move in a method for displaying multiple images according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram of a main display device displaying image information by a multi-image display method according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram of a sub display device displaying image information by a multi-image display method according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 to 10 are exemplary diagrams of screens displayed by a multi-image display method according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a method for displaying multiple images according to another exemplary embodiment of the present invention.
12 is an exemplary diagram of a centralized display device in which image information is displayed by a multi-image display method according to another exemplary embodiment of the present invention.
13 is a schematic diagram of a multi-image display system according to another embodiment of the present invention.
14 is a flowchart of a method for displaying multiple images according to another embodiment of the present invention.
15 is a schematic diagram of a multi-image display system according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention can be implemented in various other forms without departing from the technical idea or main features thereof. Accordingly, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limiting.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. The singular expression used in the present application includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "include", "include", and "have" are intended to express the existence of elements or combinations thereof described in the specification, and the possibility that other elements or features may exist or be added. It is not excluded in advance.

본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어로서 '움직임'은 화면의 영상 특성이 변화된 것으로, 사람이나 사물 등 일정한 크기가 있는 대상물의 이동이나 화재, 수해 등 일정한 크기가 없이 감시대상 영역의 상태가 변화하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.As a term used in the present invention,'motion' refers to a change in the image characteristics of a screen, and includes a change in the state of the area to be monitored without a certain size, such as a movement of a certain sized object such as a person or an object, or a fire or flood. It can be understood as a concept.

본 발명에서 사용되는 용어로서 '이벤트'는 상기 '움직임'에 대부분 포함되는 개념으로, 움직임 중에서 또는 움직임이 없더라도 미리 설정된 특정 상황(예, 침입) 및/또는 상태(예, 가스 누출)에 해당되는 경우로 이해될 수 있다.As a term used in the present invention,'event' is a concept that is mostly included in the'motion', and corresponds to a predetermined specific situation (eg, intrusion) and/or state (eg, gas leakage) during movement or even when there is no movement. It can be understood as a case.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a multi-image display system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템은 2 이상의 CCTV 카메라(10), 다중 영상 관리 서버(20) 및 2 이상의 표시장치(30)를 포함하여 이뤄진다.A multi-image display system according to an embodiment of the present invention includes two or more CCTV cameras 10, a multi-image management server 20, and two or more display devices 30.

상기 CCTV 카메라(10)는 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하도록 구성된다.The CCTV camera 10 is installed in at least one or more areas to be monitored and configured to photograph each area to be monitored.

상기 CCTV 카메라(10)는 IP 카메라로 구성될 수 있고, 이와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 포함하여 CCTV 카메라 세트의 형태로 이뤄질 수 있으며, 일반 CCTV 카메라와 디지털 영상 처리가 가능한 DVR을 포함한 CCTV 카메라 세트의 형태로 구성될 수도 있다. The CCTV camera 10 may be composed of an IP camera, and may be configured in the form of a CCTV camera set including a network video recorder (NVR) that compresses and stores an image transmitted through a network connection. It may be configured in the form of a CCTV camera set including a DVR capable of digital image processing.

상기 다중 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 본 발명의 각각의 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법을 실행하는 것으로, 다중 영상 표시 방법에 관한 자세한 설명은 후술한다.The multi-image management server 20 receives image information captured by the CCTV camera 10 and executes a multi-image display method according to each embodiment of the present invention, and a detailed description of the multi-image display method is provided. It will be described later.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 관리 서버의 구성도이다.2 is a block diagram of a multi-image management server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 다중 영상 관리 서버(20)는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치(30)의 화면 영역에 구분하여 표시하도록 구성된다.The multi-image management server 20 according to an embodiment of the present invention receives image information from two or more CCTV cameras 10, and displays each image information by dividing it on screen areas of two or more display devices 30. Is configured to

상기 영상 정보의 수신은 CCTV 카메라(10)로부터 직접 또는 간접적으로 수신된다.The reception of the image information is directly or indirectly received from the CCTV camera 10.

일예로, 상기 CCTV 카메라(10)는 다중 영상 관리 서버(20)와 직접 유, 무선 연결될 수 있으며, CCTV 카메라(10)에서 다중 영상 관리 서버(20)로 영상 정보를 전달하도록 구성될 수 있다.As an example, the CCTV camera 10 may be directly wired or wirelessly connected to the multiple image management server 20, and may be configured to transmit image information from the CCTV camera 10 to the multiple image management server 20.

다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 NVR(Network video recorder)과 LAN 또는 WLAN으로 연결되어 NVR에서 각각의 CCTV 카메라(10)로부터 영상을 전달받아 저장, 관리하고, 다중 영상 관리 서버(20)는 NVR로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다.As another example, two or more CCTV cameras 10 are connected to a network video recorder (NVR) and a LAN or WLAN to receive images from each of the CCTV cameras 10 in the NVR and store and manage them, and a multi-image management server 20 May be configured to receive image information from the NVR.

또다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 종합적으로 영상을 관리하는 영상 관리 솔루션(VMS, Video management solution)과 네트워크 연결되고, 다중 영상 관리 서버(20)가 상기 영상 관리 솔루션으로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다. As another example, two or more CCTV cameras 10 are connected to a network with a video management solution (VMS) that comprehensively manages images, and a multiple video management server 20 delivers video information from the video management solution. It can also be configured to receive.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 다중 영상 관리 서버(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 통상의 서버 운영 및 관리 기능을 수행하는 운영 모듈(25), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고 이를 관리하는 기능을 하는 영상 정보 관리 모듈(26), 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하고 관리하는 기능을 하는 영상 분석 모듈(27), 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 기능을 하는 표시 순위 관리 모듈(28), 상기 영상 표시 순위에 기초하여 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 구분하여 표시하기 위한 영상 분배 정보를 생성하고 이를 관리하는 기능을 하는 영상 분배 모듈(29)을 포함하여 이뤄진다.The multi-image management server 20 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the operation module 25 for performing a normal server operation and management function, the CCTV camera 10 An image information management module 26 that receives and manages the image information, and an image analysis module 27 that determines and manages whether or not there is movement in the area to be monitored by analyzing an image from the received image information. ), a display priority management module 28 that assigns a management score based on a pre-set management criterion to the image in which motion is detected, and determines an image display priority based on the management score, It comprises an image distribution module 29 functioning to generate and manage image distribution information for dividing and displaying each image information captured by the CCTV camera 10 on the basis of it.

상기 영상 분배 모듈(29)에서는 상기 영상 분배 정보를 미리 설정된 표시장치(30)를 통해 구분하여 표시하는 기능을 포함하여 이뤄진다.The image distribution module 29 includes a function of dividing and displaying the image distribution information through a preset display device 30.

상기 다중 영상 관리 서버(20)는, 여러 모듈의 신속한 처리를 돕고 관리되는 정보를 저장하기 위해 영상 정보 및/또는 영상 정보를 제공한 CCTV 카메라(10)의 식별정보 등이 저장되는 영상 정보 DB(21), 움직임 여부에 따라 영상을 분석한 영상 분석 정보가 저장되는 영상 분석 정보 DB(22), 영상의 관리 점수 및 영상 표시 순위 정보가 저장되는 영상 표시 순위 정보 DB(23) 및 영상 분배 정보가 저장되는 영상 분배 정보 DB(24)를 구비할 수 있다.The multi-image management server 20 is an image information DB in which image information and/or identification information of the CCTV camera 10 providing image information is stored in order to help rapid processing of various modules and store managed information ( 21), the image analysis information DB (22) that stores the image analysis information that analyzes the image according to the movement status, the image display priority information DB (23) that stores the management score of the image and the image display priority information, and the image distribution information. A stored image distribution information DB 24 may be provided.

상기 영상 분석 정보 DB(22)는 영상 표시 순위 정보 DB(23) 및/또는 영상 분배 정보 DB(24)와 통합하여 하나로 관리될 수도 있다.The image analysis information DB 22 may be integrated with the image display ranking information DB 23 and/or the image distribution information DB 24 and managed as one.

상기 각각의 영상에 대한 영상 분석 정보가 상기 영상 분석 정보 DB(22)에 저장되어 있으므로, 사용자가 감시를 누락한 경우나 사후 확인시 영상 분석 정보 DB(22)를 통해 영상 정보의 확인이 가능하게 된다. Since the image analysis information for each of the images is stored in the image analysis information DB 22, it is possible to check the image information through the image analysis information DB 22 when a user misses monitoring or when confirming the post. do.

상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 수신하거나 생성된 각각의 정보는 파일 형태로 저장되거나 RAM(Random access memory)에 일시적으로 저장되는 형태로 구성될 수도 있다.Each information received or generated by the multi-image management server 20 may be stored in a file form or may be temporarily stored in a random access memory (RAM).

상기 표시장치(30)는 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 2 이상의 영상 정보를 표시한다.The display device 30 displays two or more image information based on the image display order determined by the multi-image management server 20.

일예로, 상기 각각의 표시장치(30)는 분할된 화면 영역에 각각의 영상 정보를 표시하도록 구성된다.As an example, each of the display devices 30 is configured to display respective image information in a divided screen area.

상기 표시장치(30)는 2 이상으로 이뤄질 수 있으며, 각각의 표시장치(30)가 분할된 화면 영역을 가질 수 있고, 상기 다중 영상 관리 서버(20)로부터 제공받은 영상 정보 중 적어도 일부를 각각의 표시장치(30)에 표시하도록 구성될 수도 있다.The display device 30 may be composed of two or more, each of the display devices 30 may have a divided screen area, and at least some of the image information provided from the multi-image management server 20 It may be configured to display on the display device 30.

일예로, 상기 표시장치(30)는 메인 표시장치(32)와 서브 표시장치(34)를 포함하여 이뤄진다.For example, the display device 30 includes a main display device 32 and a sub display device 34.

예를 들어, 상기 표시 순위 관리 모듈(28)에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보는 영상 분배 모듈(29)에 의해 상기 메인 표시장치(32)를 통해 표시된다. 이때, 나머지 순위의 영상 정보는 영상 분배 모듈(29)에 의해 상기 서브 표시장치(34)에 표시되도록 구성될 수 있으며, 영상 분배에 관한 자세한 설명은 다중 영상 표시 방법의 설명에서 후술한다.For example, image information of a higher priority set in advance based on the image display order determined by the display priority management module 28 is displayed through the main display device 32 by the image distribution module 29. At this time, the image information of the remaining ranks may be configured to be displayed on the sub-display device 34 by the image distribution module 29, and a detailed description of the image distribution will be described later in the description of the multi-image display method.

일예로, 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34) 등의 각각의 표시장치(30)는 물리적으로 각각 구분된 모니터(또는 TV)일 수 있으며, 다른 예로, 하나의 모니터에서 영역이 분할되어 상호 구분 가능한 각각의 표시 영역을 각각의 표시장치(30)로서 구성하는 것도 가능하다.As an example, each of the display devices 30 such as the main display device 32 and the sub display device 34 may be physically separated monitors (or TVs), and as another example, an area is divided in one monitor. Thus, each display area that can be distinguished from each other may be configured as each display device 30.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.3 and 4 are flow charts of a method for displaying multiple images according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고(S1), 영상에서 움직임 여부를 판단하여(S2) 움직임이 감지된 영상에 대해 영상 표시 순위를 결정하며(S3), 영상 표시 순위에 기초하여 영상 정보를 표시장치(30)를 통해 표시(S4)하는 것으로 이뤄진다.In the method for displaying multiple images according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, by receiving image information captured by the CCTV camera 10 (S1), and determining whether there is movement in the image (S2), An image display order is determined for the detected image (S3), and image information is displayed through the display device 30 (S4) based on the image display order.

상기 S1 단계에서는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신한다.In the step S1, image information captured by the CCTV camera 10 is received.

상기 영상 정보는 전술한 바와 같이, CCTV 카메라(10)로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라(10)에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다.The image information may be received from the CCTV camera 10 or from an image management solution connected to the CCTV camera 10 as described above.

상기 영상 정보는 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상과 더불어 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함할 수 있다.The image information may include identification information of each CCTV camera 10 in addition to the image captured by the CCTV camera 10.

상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 각각의 영상과 매칭하여 영상 정보를 이루게 된다.The identification information of the CCTV camera 10 may be at least one of a name, an ID, an IP address of the CCTV camera 10, and location information of the CCTV camera 10, and is matched with each image to form image information. .

상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상은 현재 CCTV 카메라(10)에서 촬영중이거나 실시간으로 촬영되면서 저장중인 영상으로 이해될 수 있으며, 기 촬영되어 저장된 영상일 수도 있으나 감시자의 현재 감시 상황을 고려할 때 실시간 전송 영상인 것이 바람직하다.The image captured by the CCTV camera 10 may be understood as an image currently being captured by the CCTV camera 10 or being captured while being captured in real time, and may be a previously captured image, but considering the current monitoring situation of the monitor. It is preferable that it is a real-time transmission image.

S5 단계에서는 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 표시하며, 이에 관한 상세한 내용은 후술한다.In step S5, the image information selected by the user among the image information displayed through the sub display device 34 is displayed on the main display device 32, and details thereof will be described later.

도 5는 본 발명의 일실시예의 다중 영상 표시 방법의 움직임 여부 판단의 순서도이다.5 is a flowchart of determining whether or not to move in a method for displaying multiple images according to an embodiment of the present invention.

상기 S2 단계에서는, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.In the step S2, an image is analyzed from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored.

일예로, 상기 영상 분석은, 영상 정보에서 영상을 추출하고, 상기 영상을 이미지 프레임 단위로 분류한 뒤, 각각의 이미지 프레임을 상호 비교하여 이미지 프레임 차이를 파악함으로써 움직임 여부를 판단할 수 있다.As an example, in the image analysis, an image may be extracted from image information, the image may be classified into image frame units, and then the image frame difference may be determined by comparing each image frame with each other to determine whether it is moving.

이때, 이전 프레임과 이후 프레임 사이의 비교뿐 아니라, 감시대상 영역 내의 기본 사물들이 원래 배치를 유지하는 이른바 배경 프레임과도 상호 비교함으로써 움직임 여부를 더욱 판단할 수 있다.In this case, it is possible to further determine whether or not to move by comparing not only the previous frame and the subsequent frame, but also the so-called background frame in which the basic objects in the monitoring target area maintain their original arrangement.

일예로, 이러한 영상 분석은 대한민국 등록특허 제10-1176743호에서 특정 객체에 대한 기준 스틸 이미지를 미리 생성하고, CCTV 동영상 이미지에서 캡쳐 이미지 내의 객체와 대비하여 동일한 객체인지를 확인하는 기술, 대한민국 등록특허 제10-1248788호의 다수의 프레임 각각에 대해 블럭 단위 움직임 감지여부를 판단하는 기술 등 다수 공지된 움직임 여부를 판단하는 기술을 이용하여 이뤄질 수 있다.As an example, this image analysis is a technology that generates a reference still image for a specific object in advance in Korean Patent Registration No. 10-1176743, and checks whether the object is the same object compared to the object in the captured image from the CCTV video image. This may be accomplished using a technique for determining whether a number of known motions, such as a technique for determining whether motion is detected in units of blocks, for each of the plurality of frames of No. 10-1248788.

일예로, 상기 움직임 여부는, 움직임이 없는 상태에서 움직임이 발생하고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임이 지속되면 움직임으로 판단하고, 움직임이 유지되는 상태에서 움직임이 중단되고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임 중단이 지속되면 움직임 중단으로 판단할 수 있다.As an example, the movement is determined as a movement when the movement occurs in a state of no movement and the movement continues for more than a preset reference time, and the movement is stopped while the movement is maintained, and the movement stops for more than a preset reference time. If so, it can be judged as stopping the movement.

상기 움직임 여부는, 짧은 움직임이나 일정한 움직임(예, 강물의 흐름)의 경우, 노이즈로 판단하여 움직임이 이뤄지지 않은 것으로 판단할 수도 있다.The movement may be determined as noise in the case of a short movement or a constant movement (eg, a river flow) and determined that the movement has not been performed.

일예로, 감시대상 영역 내에서 움직임이 발생하더라도 미리 설정된 기준시간(예, 3초) 이상 움직임이 지속적으로 이뤄지지 않으면, 일시적인 오류나 노이즈 등으로 파악하여 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.As an example, even if a motion occurs within the area to be monitored, if the motion does not continue for more than a preset reference time (eg, 3 seconds), it may be determined as a temporary error or noise, and the motion has not occurred.

상기 움직임 여부는 미리 설정된 기준범위 이상 움직이는 경우에만 움직임으로 판단할 수도 있으며, 상기 기준시간 및/또는 기준범위는 각각의 감시대상 영역에 따라 다르게 설정될 수 있다.Whether or not to move may be determined as a movement only when moving beyond a preset reference range, and the reference time and/or reference range may be set differently according to each area to be monitored.

상기 움직임 여부는 상기 감시대상 영역 중 미리 설정된 영역(a, 도 8 참고) 내에서의 움직임만으로 판단할 수도 있다.Whether the movement is determined may be determined only by movement within a preset area (a, see FIG. 8) of the monitoring target area.

상기 미리 설정된 영역(a)은, 영상 내부의 일부분으로 설정될 수 있으며, 2 이상의 감시대상 영역에 걸쳐 설정될 수도 있다.The preset area (a) may be set as a part of the image, or may be set over two or more areas to be monitored.

상기 영역의 설정은 입력수단을 통해 개별 CCTV 카메라(10)마다 별도 설정될 수도 있고, 영상 관리 솔루션 등 CCTV 카메라(10)를 통합적으로 관리하는 시스템에서 일괄하여 설정될 수도 있다.The setting of the area may be separately set for each individual CCTV camera 10 through an input means, or may be set collectively in a system that integrally manages the CCTV camera 10 such as an image management solution.

상기 S3 단계에서, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정한다.In step S3, a management score is assigned to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, and an image display ranking is determined based on the management score.

일예로, 상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정된다.As an example, the image display ranking is determined based on a management score assigned to each image in real time.

상기 관리 기준은 각각의 CCTV 카메라(10)에서 촬영되고, 움직임이 감지된 영상별로 움직임이 발생한 여부 이외의 여러 기준에 의해 영상을 분류할 수 있도록 한다.The management criteria are captured by each of the CCTV cameras 10 and allow the images to be classified according to various criteria other than whether or not motion has occurred for each image in which motion is detected.

일예로, 상기 관리 기준은 감시가 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수, CCTV 카메라(10)의 설치 목적, CCTV 카메라(10)가 설치된 지역 및/또는 위치 등 다양한 기준을 포함한다.As an example, the management criteria include various criteria such as a time period during which monitoring is performed, a duration of motion occurrence, the number of objects in which motion has occurred, the purpose of installation of the CCTV camera 10, the area and/or location in which the CCTV camera 10 is installed. do.

일예로, 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함한다.For example, the preset management criteria include two or more management target groups.

상기 관리 대상 그룹은 상기 각각의 기준을 세분화하여 그룹화한 것으로, 예를 들어, 설치 목적에 따라 쓰레기 무단 투기, 화재 감지, 불법 주차 등 여러 그룹으로 분류될 수 있다.The management target group is grouped by subdividing each of the criteria, and may be classified into several groups, such as unauthorized dumping of garbage, fire detection, and illegal parking, depending on the purpose of installation.

예를 들어, 설치 장소에 따라서는 스쿨존, 공원, 상업지역 등으로 분류될 수도 있다.For example, depending on the installation site, it may be classified into a school zone, a park, or a commercial area.

일예로, 상기 각각의 관리 대상 그룹은 각각 서로 다른 중요도를 갖도록 구성될 수 있으며, 중요도에 따라 서로 다른 중요도 가중치가 부여될 수 있다.For example, each of the management target groups may be configured to have different importance, and different importance weights may be assigned according to the importance.

예를 들어, 스쿨존의 중요도 가중치를 공원이나 상업지역보다 높게 부여할 수 있다.For example, a school zone's importance weight can be given higher than that of a park or commercial area.

일예로, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여된다.For example, an importance weight is assigned to each management target group based on a preset time period.

이러한 미리 설정된 시간대에 기초한 중요도 가중치의 부여에 따라 동일한 관리 대상 그룹이더라도 시간대에 따라 중요도 가중치의 차이가 발생된다.According to the assignment of importance weights based on such a preset time zone, differences in importance weights occur according to time zones even in the same management target group.

예를 들어, 오전 8시~10시 및 오후 1시~4시 사이에는 아이들이 통학이 이뤄지는 시간이므로, 이러한 시간대에서는 스쿨존에 해당하는 관리 대상 그룹에 대해 다른 시간대에 비해 가중치를 부여할 수 있다.For example, since it is the time for children to commute to school between 8:00 am and 10:00 am and 1:00 pm to 4:00 pm, weights can be given to the managed group in the school zone compared to other time zones in these time zones. .

예를 들어, 밤이나 새벽 시간대에는 쓰레기 무단 투기가 이뤄지기 쉬우므로, 이러한 시간대에서는 쓰레기 무단 투기에 해당하는 관리 대상 그룹에 대해 다른 시간에 비해 가중치를 부여할 수 있다.For example, since unauthorized dumping of garbage is likely to occur during the night or early morning hours, weights can be given to the management target group corresponding to the unauthorized dumping of garbage compared to other times in these periods.

각각의 CCTV 카메라(10)는 설치된 목적이나 지역으로 구분되는 각각의 관리 대상 그룹에 하나 이상 중복하여 포함될 수 있으므로, 하나의 영상 정보가 여러 관리 대상 그룹에 포함될 수 있다.Since each CCTV camera 10 may be included in duplicate in each management target group divided by an installed purpose or area, one image information may be included in several management target groups.

일예로, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출된다.For example, for each image, an individual image score is calculated based on a preset analysis criterion.

상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄진다.The management score is assigned based on a weighted summation result of the individual video score for each video and the importance weight for a management target group to which the video belongs.

예를 들어, 움직임이 감지된 객체의 개수, 움직임이 감지된 객체의 개수의 급증이나 급감, 움직임이 지속된 시간 등에 따라 점수를 차등 부여할 수 있으며, 각각의 영상에 대한 개별 영상 점수를 계산한다.For example, scores can be differentiated according to the number of objects with motion detection, sudden increase or decrease in the number of objects with motion, and the duration of motion, and individual video scores for each video are calculated. .

다음으로, 각각의 영상에 대한 개별 영상 점수에 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 중요도 가중치를 곱하여 관리 점수를 계산할 수 있다.Next, the management score may be calculated by multiplying the individual image score for each image by the importance weight for the management target group to which the image belongs.

이때, 여러 관리 대상 그룹에 속한 영상인 경우 각각의 관리 대상 그룹에 대한 가중치를 더한 값을 개별 영상 점수에 곱함으로써 관리 점수를 계산할 수 있다.In this case, in the case of an image belonging to multiple management target groups, the management score may be calculated by multiplying the individual image score by a value obtained by adding weights for each management target group.

예를 들어, 1번 CCTV 카메라에서 오전 9시경 스쿨존에 해당되는 지역에 대한 감시가 이뤄지는 경우, 5인 이상의 지속적인 움직임이 있는 해당 영상의 개별 영상 점수를 1인당 20점씩 계산하여 100점으로 계산할 수 있다.For example, if CCTV camera #1 monitors an area corresponding to the school zone around 9 am, the individual video score of the video with continuous movement of 5 or more people can be calculated as 100 points by calculating 20 points per person. have.

다음으로, 해당 시간대의 스쿨존에 대한 중요도 가중치(예, 3)에 해당 영상의 개별 영상 점수(예, 100점)를 곱하면 300점의 관리 점수가 부여될 수 있다.Next, a management score of 300 points may be given by multiplying the importance weight (eg, 3) for the school zone in the corresponding time zone by the individual video score (eg, 100 points) of the corresponding video.

예를 들어, 2번 CCTV 카메라에서 동일한 시간(예, 오전 9시경)에 주거지역이면서 쓰레기 무단 투기 상습 지역에 감시가 이뤄지는 경우, 2인 이상의 지속적인 움직임이 있는 해당 영상의 개별 영상 점수를 40점으로 계산할 수 있다.For example, if CCTV camera #2 is monitored at the same time (e.g., around 9:00 am) in a residential area and a habitual trash dumping area, the individual video score of the video with continuous movement of two or more people is set to 40 points. Can be calculated.

다음으로, 해당 시간대의 주거지역에 대한 중요도 가중치(예, 1.5)에 해당 시간대의 쓰레기 무단 투기 상습 지역에 대한 중요도 가중치(예, 0.5)를 더한 값에 해당 영상의 개별 영상 점수(예, 40점)를 곱하면 80점의 관리 점수가 부여될 수 있다.Next, an individual video score (eg, 40 points) of the video is added to the value obtained by adding the importance weight (eg, 0.5) for the area where garbage dumping habitually in the corresponding time period is added to the importance weight (eg, 1.5) for the residential area in the corresponding time zone If you multiply by ), a management score of 80 can be given.

각각의 영상에 대해 관리 점수가 부여되면, 일예로, 관리 점수의 대소에 따라 각각의 영상에 대한 영상 표시 순위가 결정된다.When a management score is assigned to each image, as an example, an image display order for each image is determined according to the magnitude of the management score.

즉, 전술한 예에서, 상기 1번 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 관리 점수는 300점이고, 상기 2번 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 관리 점수는 80점이므로, 1번 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 영상 표시 순위가 더 높게 부여될 수 있다.That is, in the above example, the management score of the image captured by the CCTV camera No. 1 is 300 points, and the management score of the video captured by the CCTV camera No. 2 is 80 points. The display ranking may be given higher.

상기 영상 표시 순위에 기초하여 상기 영상 분배 모듈(29)에서 표시장치(30)에 표시되는 영상 정보의 분배가 이뤄진다.The image distribution module 29 distributes image information displayed on the display device 30 based on the image display ranking.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 메인 표시장치의 예시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 서브 표시장치의 예시도, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 표시되는 화면의 예시도이다.6 is an exemplary view of a main display device displaying image information by a multi-image display method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary view showing image information by a multi-image display method according to an exemplary embodiment of the present invention. 8 to 10 are exemplary views of a screen displayed by a multi-image display method according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 S4 단계에서, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치(30)를 통해 구분하여 표시한다.In step S4, each image information captured by the CCTV camera 10 is classified and displayed through the display device 30 set in advance based on the image display ranking.

일예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치(34)에 표시한다.For example, as shown in FIGS. 6 and 7, image information of a higher priority set in advance is displayed on the main display device 32, and image information of the remaining priority is displayed on the sub display device 34.

이때, 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34)는 각각 분할된 화면 영역(32i, 34i)을 가지며, 각각의 영역에 각각의 영상에 대한 영상 정보의 표시가 이뤄진다.In this case, the main display device 32 and the sub display device 34 each have divided screen areas 32i and 34i, and image information for each image is displayed in each area.

상기 메인 표시장치(32)는 사용자가 높은 주의도를 가지고 감시가 이뤄지도록 하는 것으로, 선별된 CCTV 카메라에서 촬영된 영상에 대한 집중적인 감시가 가능하도록 한다. The main display device 32 allows the user to monitor with high attention, and enables intensive monitoring of images captured by selected CCTV cameras.

상기 메인 표시장치(32)는 사용자의 높은 집중도를 요하는 영상에 대한 영상 정보를 미리 설정된 방법에 의해 표시하도록 한다.The main display device 32 displays image information on an image requiring a high concentration of a user by a preset method.

일예로, 상기 메인 표시장치(32)는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시한다. As an example, the main display device 32 displays image information of a higher priority according to an image display ranking assigned based on the management score.

예를 들어, 상기 영상 표시 순위가 1 내지 40위에 해당하는 상위 순위 영상 정보를 상기 메인 표시장치(32)에 순위대로 좌측 상단부터 우측 하단까지 순차로 표시하도록 구성될 수 있다.For example, the image display ranking may be configured to sequentially display the image information of the highest priority corresponding to the 1st to 40th place on the main display device 32 in order from the upper left to the lower right.

다른 예로, 상기 메인 표시장치(32)에 상기 상위 순위 영상 정보를 CCTV 카메라(10) 설치 목적이나 설치 지역에 따라 표시하도록 구성될 수도 있으며, 각각의 영상 정보의 표시 배치 상태가 사용자의 선택에 의해 변경 가능하도록 구성될 수도 있다.As another example, the main display device 32 may be configured to display the high-ranking video information according to the installation purpose or installation area of the CCTV camera 10, and the display arrangement state of each video information is selected by the user. It may be configured to be changeable.

상기 서브 표시장치(34)에는 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 영상 정보에 비해 상대적으로 낮은 주의도로 감시가 이뤄져도 무방한 영상 정보가 표시된다.The sub-display device 34 displays image information that can be monitored with a relatively low degree of attention compared to the image information displayed on the main display device 32.

일예로, 상기 서브 표시장치(34)는 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 영상 표시 순위 다음 순위부터의 영상 정보가 표시될 수 있다.As an example, the sub display device 34 may display image information from a ranking next to the image display order displayed on the main display device 32.

상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보가 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 영상 정보에 비해 사용자에게 지속적으로 높은 주의도의 감시를 요하지 않으므로, 표시되는 영상 정보의 개수가 많더라도 사용자의 감시 피로도를 크게 증가시키지 않는다. Since the video information displayed on the sub-display device 34 does not require continuous high-level monitoring from the user compared to the video information displayed on the main display device 32, the user Does not significantly increase the monitoring fatigue of.

이러한 서브 표시장치(34)의 영상 표시는 사용자의 직관적 감시가 가능한 영상 표시 방식으로 볼 수 있다. 즉, 사용자가 지속적으로 집중해서 보지는 않더라도, 영상의 개략적인 상황 변화만을 직관적으로 볼 수 있도록 하여, 영상의 상황에 따라 집중 감시와 직관적 감시가 구분하여 이뤄질 수 있도록 하는 것이다. The image display of the sub-display device 34 can be viewed in an image display method capable of intuitive monitoring by a user. That is, even if the user is not constantly focused on viewing, it is possible to intuitively view only a rough situational change of an image, so that intensive monitoring and intuitive monitoring can be classified according to the situation of the image.

따라서, 상기 서브 표시장치(34)는 많은 개수의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 감시가 가능하도록 한다.Accordingly, the sub display device 34 enables monitoring of images captured by a large number of CCTV cameras.

예를 들어, 전체 CCTV 영상 400개 중에서 움직임이 있는 영상을 판단하고, 움직임으로 판단된 200개의 영상 정보 중에서 상기 영상 표시 순위가 41위 내지 200위에 해당하는 나머지 순위의 영상 정보를 상기 서브 표시장치(34)에 표시할 수 있다. For example, the sub-display device ( 34).

일예로, 상기 서브 표시장치(34)는 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치에 따라 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시한다.For example, the sub-display device 34 displays image information of the remaining ranks for each group according to the importance weight of the management target group.

예를 들어, 상기 서브 표시장치(34)는 미리 설정된 각각의 관리 대상 그룹에서 중요도 가중치가 높은 순서부터 낮은 순서로 그룹을 구분하여 표시하고, 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상(메인 표시장치에 표시된 순위 이외의 나머지 순위 영상)을 표시할 수 있다.For example, the sub-display device 34 divides and displays the groups in the order of priority weight from high to low in each preset management target group, and the remaining ranks belonging to each management target group for each group are displayed. An image (images of ranking other than the ranking displayed on the main display device) can be displayed.

다른 예로, 상기 서브 표시장치(34)는 상기 관리 대상 그룹에 속하는 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시할 수 있다.As another example, the sub-display device 34 may display image information of the remaining ranks for each group based on a result of summing management scores of each image belonging to the management target group.

예를 들어, 상기 서브 표시장치(34)는 각각의 영상에 대해 관리 점수를 부여하고, 해당 관리 대상 그룹에 속하는 모든 영상의 관리 점수를 합산하여 관리 점수의 총합이 높은 순서부터 낮은 순서로 그룹별로 구분하여 표시하고, 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상을 표시할 수 있다. For example, the sub-display device 34 assigns a management score to each video, adds up management scores of all videos belonging to the management target group, It can be classified and displayed, and images of the remaining ranks belonging to each management target group can be displayed for each group.

즉, 메인 표시장치(32)는 개별 영상에 대한 관리 점수를 기초로 영상 표시 순위에 따라 영상을 표시하는데 비해, 서브 표시장치(34)는 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속하는 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과를 기초로 영상을 표시하는데 차이가 있다. That is, the main display device 32 displays images according to the image display ranking based on the management score for the individual image, whereas the sub display device 34 displays the importance weight of the management target group or each of the management target groups. There is a difference in displaying the image based on the result of the summation of the management score of the image.

일예로, 서브 표시장치(34)는 관리 대상 그룹의 중요도 가중치를 기초로 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상을 표시할 수 있다. 다른예로, 서브 표시장치(34)는 관리 대상 그룹에 속하는 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과를 기초로 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상을 표시할 수 있다. 상기 그룹별 영상 표시 기준은 다중 영상 관리 서버(20)에 모두 구비되거나, 어느 하나만 구비될 수도 있다. For example, the sub-display device 34 may display images of the remaining ranks belonging to each management target group for each group based on the importance weight of the management target group. As another example, the sub-display device 34 may display the remaining ranking images belonging to each management target group for each group based on the summation result of the management scores of each image belonging to the management target group. The image display criteria for each group may be all provided in the multiple image management server 20, or only any one may be provided.

이러한 구성을 통해 중요도가 높은 개별 영상을 메인 표시장치(32)에 표시하고, 메인 표시장치(32)에 표시하는 순위에 포함되지 않은 영상이더라도 중요도(또는 관리 점수의 합산 결과)가 높은 그룹을 로테이션 순위에서 우선적으로 서브 표시장치(34)에 표시하도록 함으로써 감시 효율을 높일 수 있다는 장점이 있다. Through this configuration, individual images of high importance are displayed on the main display device 32, and even if the images are not included in the ranking displayed on the main display device 32, groups with high importance (or the result of summation of management scores) are rotated. There is an advantage in that monitoring efficiency can be improved by preferentially displaying the display on the sub display device 34 in order of priority.

상기 나머지 순위의 영상 정보는 상기 관리 대상 그룹별로 구분될 수 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 관리 대상 그룹별(34g)로 영상 정보를 표시할 수 있다.Since the image information of the remaining ranks may be classified for each management target group, as shown in FIG. 7, image information may be displayed for each management target group 34g.

상기 각각의 관리 대상 그룹별로 영상 정보를 표시하고, 하나의 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상이 여러 관리 대상 그룹에 포함될 수 있으므로, 동일한 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보가 서로 다른 그룹에 포함된 형태로 여러 번 표시될 수도 있다.Since image information is displayed for each management target group, and an image captured by one CCTV camera 10 may be included in multiple management target groups, image information captured by the same CCTV camera 10 is stored in different groups. It may be displayed multiple times in an embedded form.

이때, 각각의 관리 대상 그룹별 영상 정보의 표시는 시간에 따라 자동으로 다른 관리 대상 그룹의 영상 정보가 표시되도록 로테이션 전환될 수 있으며, 사용자의 선택에 의해 원하는 관리 대상 그룹의 영상 정보가 표시되도록 전환될 수도 있다. 로테이션은 예를 들어, 그룹별로 순위에 따라 상향 또는 하향의 로테이션을 방향을 갖도록 구성될 수 있으며, 사용자 편의성을 고려하여 공지의 다양한 로테이션 표시 방식을 적용할 수 있다. At this time, the display of the video information for each management target group can be automatically rotated to display the video information of the other management target group according to time, and the video information of the desired management target group is displayed by the user's selection. It could be. For example, the rotation may be configured to have an upward or downward rotation according to a ranking for each group, and various known rotation display methods may be applied in consideration of user convenience.

상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 그룹의 개수 등은 상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보의 개수를 고려하여 증감될 수 있으며, 하나의 그룹에 포함된 영상 정보의 개수에 따라 각각의 영상 정보의 표시 크기가 증감될 수도 있다.The number of groups displayed on the sub-display device 34 may be increased or decreased in consideration of the number of image information displayed on the sub-display device 34, and each The display size of the image information of may be increased or decreased.

일예로, 상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보는 각각 실시간 영상 정보가 그대로 상기 서브 표시장치(34)에 표시될 수 있다.For example, as for the image information displayed on the sub display device 34, real-time image information may be displayed on the sub display device 34 as it is.

다른 예로, 상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보는, 영상 정보의 과다에 따른 메모리 과부하를 방지하기 위해, 각각의 실시간 영상 정보를 대신하여 초당 하나 또는 몇 개의 프레임으로 한정하여 추출된 이미지 프레임이 표시될 수도 있다.As another example, the image information displayed on the sub-display device 34 is an image extracted by limiting to one or several frames per second instead of each real-time image information in order to prevent memory overload due to an excessive amount of image information. A frame may be displayed.

예를 들어, 상기 4 단계에서, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여, 현재 표시장치(30)를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고, 다른 표시장치(30)를 통해 영상 정보를 표시한다.For example, in step 4, the display of the image information through the current display device 30 is stopped for an image whose rank is changed from a preset high rank to the remaining rank or whose rank is changed from the remaining rank to a high rank. , Display image information through another display device 30.

영상 표시 순위가 변경되어 해당 영상에 대해 사용자에게 요하는 감시 주의도가 변경된 경우이므로, 영상 정보가 표시되는 위치를 변경하여 사용자가 집중해서 감시해야 할 영상 정보를 중요도에 따라 표시하는 것이 바람직하다.Since the video display priority is changed and the degree of monitoring attention required by the user for the corresponding video is changed, it is desirable to change the location where the video information is displayed to display the video information that the user needs to focus and monitor according to the importance.

특히, 영상 표시 순위가 상위 순위에서 나머지 순위로 변경되는 경우, 메인 표시장치(32)에서 표시되는 영상 정보의 표시를 중지하고, 서브 표시장치(34)를 통해 표시한다. Particularly, when the image display ranking is changed from the higher ranking to the remaining ranking, the display of the image information displayed on the main display device 32 is stopped and displayed through the sub display device 34.

또한, 영상 표시 순위가 나머지 순위에서 상위 순위로 변경되는 경우, 서브 표시장치(34)에서 표시되는 해당 영상 정보의 표시를 중지하고, 메인 표시장치(32)를 통해 표시한다. 이때, 상기 메인 표시장치(32)에서 표시되던 영상 정보 중 가장 낮은 순위의 영상에 대한 영상 정보를 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시하도록 스위칭하는 것이 바람직하다.In addition, when the video display priority is changed from the remaining ranking to the higher ranking, the display of the corresponding video information displayed on the sub display device 34 is stopped and displayed through the main display device 32. In this case, it is preferable to switch to display the image information on the image with the lowest priority among the image information displayed on the main display device 32 through the sub display device 34.

이러한 상기 영상 표시 순위가 변경된 영상 정보의 표시는 화면 전환 효과와 함께 이뤄질 수 있으며, 상기 화면 전환 효과는 새로 표시되는 영상 정보에 일시적(순간적)인 주의도 상승 효과를 부여함으로써 사용자가 해당 영상 정보를 더욱 집중하여 감시할 수 있도록 한다.The display of the image information whose image display priority has been changed may be performed with a screen change effect, and the screen change effect gives a temporary (instantaneous) effect of increasing attention to the newly displayed image information, so that the user can select the corresponding image information. Make it more focused to monitor.

예를 들어, 나머지 순위에서 상위 순위로 변경된 영상 정보를 상기 메인 표시장치(32)를 통해 표시할 때, 해당 영상 정보가 표시되는 위치에서 화면이 점멸하도록 구성될 수 있으며, 사용자가 이를 통해 순위 변화를 감지하고 해당 영상을 더욱 집중하여 감시하게 된다.For example, when displaying the image information changed from the remaining ranking to the higher ranking through the main display device 32, the screen may be configured to flash at the position where the corresponding image information is displayed, and the user may change the ranking through this. Is detected and the video is monitored with more focus.

다른 예로, 상기 관리 점수가 부여된 영상 중 움직임 중단으로 판단된 영상을 표시장치를 통한 표시 대상에서 제외한다.As another example, an image determined to be motion interruption among the images to which the management score has been assigned is excluded from the display target through the display device.

이때, 표시 대상에서 제외된다는 것은 예를 들어, 상위 순위로 순위가 결정된 영상이 움직임 중단으로 판단된 경우 해당 영상에 대한 영상 정보가 메인 표시장치(32)에서 표시되는 것을 중지하거나, 나머지 순위의 영상(메인 표시장치에 표시된 순위 이외의 나머지 순위 영상)이 움직임 중단으로 판단된 경우 해당 영상에 대한 영상 정보가 서브 표시장치(34)에서 표시되는 것을 중지하는 것으로 이해될 수 있다.In this case, being excluded from the display target means that, for example, when it is determined that the movement of the image ranked as the higher ranking is stopped, the image information for the corresponding image stops being displayed on the main display device 32, or the image of the remaining ranking is stopped. When it is determined that (the remaining ranking images other than the ranking displayed on the main display device) is determined to stop moving, it may be understood that the display of the image information for the corresponding image on the sub display device 34 is stopped.

또한, 상위 순위로 순위가 결정된 영상이 움직임 중단으로 판단된 경우, 메인 표시장치(32)에서 표시되는 것을 중지하고, 서브 표시장치(34)에서 표시되도록 제어될 수도 있다. 상위 순위의 영상은 일시적으로 움직임 중단으로 판단되더라도 움직임이 없던 영상이나 나머지 순위의 영상에 비해 주의를 요하는 영상인 경우가 많으므로, 서브 표시장치(34)에서 표시되도록 하면서 직관적인 감시가 이뤄지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when it is determined that the motion of the image, which is ranked as the higher priority, is stopped, the display on the main display device 32 may be stopped, and the display may be controlled to be displayed on the sub display device 34. Even if it is determined that the motion is temporarily stopped, the high-ranking video is often a video that has no motion or requires attention compared to the remaining high-ranking video, so that intuitive monitoring is performed while being displayed on the sub-display device 34. It is desirable to do it.

상기 움직임 중단의 판단은 상기 S2 단계의 움직임 여부 판단에서 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.Since the determination of the motion stop has been described in the determination of whether to move in step S2, a redundant description will be omitted.

일예로, 상기 다중 영상 표시 방법은, 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 표시(S5 단계)하도록 구성된다. As an example, the multi-image display method is configured to display image information selected by a user among image information displayed through the sub-display device 34 on the main display device 32 (step S5).

상기 사용자에 의해 선택된 영상 정보는, 비록 영상 표시 순위에서 미리 설정된 상위 순위(예, 40위 이하)에 해당하지 않아서 서브 표시장치(34)에 표시되고 있으나, 사용자가 높은 주의도를 가지고 집중해서 감시하는 것이 바람직하다고 선택한 영상에 대한 영상 정보이다.The video information selected by the user is displayed on the sub-display device 34 because it does not correspond to a pre-set high ranking (eg, 40th or less) in the video display ranking, but the user focuses and monitors it with a high degree of attention. This is video information about the video selected as desirable.

예를 들어, 상기 사용자에 의해 선택된 영상 정보가 메인 표시장치(32)에 표시되는 경우, 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 상위 순위의 영상 정보 중 가장 낮은 순위(예, 40위)의 영상 정보를 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시하도록 스위칭할 수 있다.For example, when the image information selected by the user is displayed on the main display device 32, the image of the lowest priority (eg, 40th place) among the image information of the higher priority displayed on the main display device 32 It is possible to switch to display information through the sub display device 34.

다른 예로, 상기 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 미리 예비된 선택 영상 정보 표시영역에 표시할 수도 있으며, 이 경우 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 상위 순위의 영상 정보 중 가장 낮은 순위(예, 40위)의 영상 정보를 상기 메인 표시장치(32)에 그대로 표시한다.As another example, the image information selected by the user may be displayed in the selected image information display area reserved in advance on the main display device 32. In this case, among the image information of the higher priority displayed on the main display device 32 The image information of the lowest priority (eg, 40th place) is displayed on the main display device 32 as it is.

또다른 예로, 상기 다중 영상 표시 방법은, 움직임이 감지된 영상 중에서 특정 이벤트(예, 화재, 침입 등)가 발생(감지)된 영상에 대한 영상 정보를 사용자의 선택 여부와 상관 없이 메인 표시장치(32)에 표시하도록 구성될 수도 있다.As another example, the multi-image display method includes, among images in which motion is detected, image information on images in which a specific event (eg, fire, intrusion, etc.) has occurred (detected), regardless of whether the user selects or not, the main display device ( 32).

한편, 상기 S2 단계에서 각각의 분석된 영상에 대한 영상 분석 정보를 더욱 생성할 수 있다.Meanwhile, image analysis information for each analyzed image may be further generated in step S2.

상기 영상 분석 정보는 영상에 포함된 객체 정보, 이벤트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The image analysis information includes at least one of object information and event information included in the image.

상기 객체 정보는 사람, 자동차 등의 움직임 가능한 객체에 관한 정보로서, 객체의 수 및 각각의 객체의 움직임 시간 등을 포함한다.The object information is information on a movable object such as a person or a car, and includes the number of objects and movement time of each object.

상기 이벤트 정보는 움직임과 관련된 상황(예, 불법주차)이나 움직임이 없더라도 미리 설정된 특정 상황(예, 침입) 및/또는 상태(예, 가스 누출)에 관한 정보로서, 이벤트 내용 및 이벤트 발생 시간 등을 포함한다.The event information is information on a specific situation (eg, intrusion) and/or state (eg, gas leakage) set in advance even if there is no movement or a situation related to movement (eg, illegal parking). Includes.

예를 들어, CCTV 카메라(10)에서 촬영되는 영상에 2 이상의 차량이 이동 중인 상황에서 특정 위치에 차량 한대가 정지되고 정지 상태가 지속적으로 유지되는 경우, 불법주차 발생을 알리는 이벤트 정보가 영상 분석 정보에 포함될 수 있다.For example, in a situation in which two or more vehicles are moving in an image captured by the CCTV camera 10, when one vehicle is stopped at a specific location and the stationary state is continuously maintained, event information notifying the occurrence of illegal parking is video analysis information. Can be included in

일예로, 상기 S4 단계의 영상 정보의 표시는, 해당 영상에 대한 영상 분석 정보를 포함하여 이뤄질 수 있다.For example, the display of the image information in step S4 may include image analysis information for the corresponding image.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 이벤트가 발생하는 경우 이벤트 발생을 알리는 알람(e)이 영상 정보(i) 내부 또는 화면 테두리에 표시될 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 8, when an event occurs, an alarm e notifying the occurrence of the event may be displayed inside the image information i or on the screen border.

다른 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 영상 정보(i)에 움직임이 감지된 객체의 주위에 감시를 돕기 위한 추적(tracking)용 표식(m)이 더욱 표시될 수도 있다.As another example, as illustrated in FIG. 9, a tracking mark m for aiding monitoring around an object in which motion is detected may be further displayed on the image information i.

또다른 예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 움직임이 감지된 객체와 그렇지 않은 부분을 구분하기 위해 영상 내에서 움직임으로 판단되지 않는 영역(i')이 불투명하게 표시되도록 제어될 수도 있다.As another example, as illustrated in FIG. 10, in order to distinguish between an object in which motion is detected and a portion that is not motion, a region i'in the image that is not determined to be motion may be controlled to be opaquely displayed.

상기 영상 정보는 메인 표시장치(32)는 물론, 서브 표시장치(34)와 후술하는 집중 표시장치(36)에서도 영상 분석 정보를 포함하여 표시가 이뤄질 수 있다.The image information may be displayed including image analysis information in the main display device 32 as well as the sub display device 34 and the centralized display device 36 to be described later.

도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도, 도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 집중 표시장치의 예시도이다.11 is a flowchart of a method for displaying multiple images according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exemplary diagram of a centralized display device displaying image information by a method for displaying multiple images according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 또다른 실시예에 따른 상기 표시장치(30)는 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34) 이외에도 집중 표시장치(36)를 더욱 포함하여 이뤄진다.The display device 30 according to another embodiment of the present invention further includes a centralized display device 36 in addition to the main display device 32 and the sub display device 34.

상기 집중 표시장치(36)는 상기 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34)와 별도로 집중해서 감시해야 할 영상에 대한 영상 정보를 표시하도록 구성된다.The centralized display device 36 is configured to display image information on an image to be focused and monitored separately from the main display device 32 and the sub display device 34.

이때, 집중 표시장치(36)는 분할된 화면 영역(36a)을 갖도록 구성될 수 있으며, 각각의 분할된 화면 영역(36a)에 집중 관리 대상으로 선택된 영상에 대한 영상 정보의 표시(36i)가 이뤄진다. At this time, the centralized display device 36 may be configured to have a divided screen area 36a, and image information on an image selected as an intensive management target is displayed 36i in each divided screen area 36a. .

이를 위해, S6 단계는 상기 메인 표시장치(32) 또는 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상기 집중 표시장치(36)에 표시한다.To this end, in step S6, image information selected as an intensive image management target from among image information displayed on the main display device 32 or the sub display device 34 is displayed on the central display device 36 by a user selection.

이 경우, 상기 집중 표시장치(36)에 표시된 영상 정보는 또다른 사용자(예, 관리자)에 의해 감시될 수 있다. 이러한 집중 표시장치(36)의 구성은 모니터링 방식을 이원화하여 효율적이고 정확한 영상 감시가 이뤄지도록 한다.In this case, the image information displayed on the centralized display device 36 may be monitored by another user (eg, an administrator). The configuration of the centralized display device 36 enables efficient and accurate video monitoring by dualizing the monitoring method.

상기 또다른 사용자는 상기 집중 표시장치(36)에 표시되는 집중 영상을 감시하는 사람으로, 일예로, 통합 관제 센터의 감독자일 수 있으며, 관공서, 경찰서 등의 관리자일 수도 있다.The other user is a person who monitors the centralized image displayed on the centralized display device 36, for example, may be a supervisor of an integrated control center, or may be a manager of a government office or a police station.

한편, 상기 집중 표시 장치(36)는 상기 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34)에 비해 해당 영상과 관련한 상세 정보를 더욱 표시할 수 있다.Meanwhile, the centralized display device 36 may further display detailed information related to a corresponding image compared to the main display device 32 and the sub display device 34.

일예로, 상기 집중 표시장치(36)를 통한 영상 정보의 표시는, 상기 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 기초로 생성된 하나 이상의 단위 영상 정보의 표시(36i')를 더욱 포함한다.As an example, the display of image information through the centralized display device 36 further includes a display 36i' of one or more unit image information generated based on image information selected as the centralized image management target.

상기 단위 영상 정보는 사용자에게 실시간 영상 정보 이외에 추가적인 정보를 제공하기 위한 것으로, 미리 설정된 시간 단위(예, 1초)에 기초하여 상기 선택된 영상 정보에서 영상을 시간 구간에 따라 분할(예, 초당 10프레임)하는 방식으로 생성된다. 상기 분할은 영상 프레임의 추출 개념으로 이해될 수도 있다. The unit image information is for providing additional information to the user in addition to real-time image information, and the image is divided according to time intervals from the selected image information based on a preset time unit (e.g., 1 second) (e.g., 10 frames per second). ). The segmentation may be understood as a concept of extracting an image frame.

예를 들어, 사용자가 특정 CCTV의 영상을 집중 관리 대상으로 선택한 경우, 선택한 시점부터 해당 영상 정보를 기초로 단위 영상 정보가 생성될 수 있으며, 미리 설정된 시간 범위(예, 1분)의 단위 영상 정보가 메모리에 저장될 수 있다.For example, when a user selects a specific CCTV video as an intensive management target, unit video information may be generated based on the video information from the selected time point, and unit video information in a preset time range (e.g., 1 minute) Can be stored in memory.

상기 단위 영상 정보는, 집중 표시장치(36)를 감시하는 또다른 사용자가 일시적으로 자리를 비우더라도 상기 영상 정보가 집중 영상 관리 대상으로 선택된 이유를 확인하기 위한 기초 데이터가 된다.The unit image information becomes basic data for confirming the reason why the image information is selected as an intensive image management target even if another user monitoring the centralized display device 36 temporarily leaves the desk.

즉, 사용자에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 상황이 어떠한 상황이었는지를 또다른 사용자가 별도로 영상 관리 솔루션 등에 요청하거나 사용자에게 묻지 않더라도 용이하게 확인할 수 있게 된다.That is, it is possible to easily check the situation selected by the user as the target of intensive video management even if another user does not request a separate image management solution or ask the user.

상기 미리 설정된 시간 범위는 다중 영상 관리 서버(20)의 메모리 용량 등을 고려하여 짧은 시간 범위(예, 5분 이내)로 설정하는 것이 바람직하다.It is preferable to set the preset time range to a short time range (eg, within 5 minutes) in consideration of the memory capacity of the multiple image management server 20.

상기 단위 영상 정보는 메모리에 일시적으로 저장될 수도 있고, 비휘발성 저장장치에 저장될 수도 있으며, 다중 영상 관리 서버(20)의 부하를 최소화하고 불필요한 정보 저장을 최소화하도록 메모리에 일시적으로 저장되도록 하는 것이 바람직하다.The unit image information may be temporarily stored in a memory, may be stored in a nonvolatile storage device, and temporarily stored in the memory to minimize the load on the multiple image management server 20 and to minimize unnecessary information storage. desirable.

다른 예로, 상기 집중 표시장치(36)를 통한 영상 정보의 표시는, 움직임이 감지된 객체의 이동상태를 나타내는 영상 정보의 표시(36t)를 포함할 수 있다.As another example, the display of image information through the centralized display device 36 may include a display 36t of image information indicating a moving state of an object in which motion is detected.

예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 움직임이 감지된 객체 자체를 주의하여 감시해야 하는 경우, 상기 객체가 이동하는 상태를 여러 CCTV 카메라(10)를 통해 추적(tracking)할 수 있으며, 이러한 객체의 이동상태를 나타내는 영상 정보를 실시간으로 표시되는 해당 영상 정보와 함께(또는 단독으로) 집중 표시장치(36)의 분할된 화면 영역에 표시할 수 있다.For example, as shown in FIG. 12, when it is necessary to carefully monitor the object itself in which motion is detected, the moving state of the object can be tracked through several CCTV cameras 10, and this Image information indicating a moving state of an object may be displayed on a divided screen area of the centralized display device 36 together with (or alone) the corresponding image information displayed in real time.

미설명부호 36i"은 집중 관리 대상으로 선택된 영상에 포함된 객체에 관한 정보(예, 객체 개수, 움직임 지속 시간) 또는 이벤트 정보(예, 이벤트 종류, 이벤트 지속 시간)를 나타낸다.Reference numeral 36i" denotes information (eg, the number of objects, motion duration) or event information (eg, event type, event duration) on an object included in an image selected as an intensive management target.

한편, 상기 다중 영상 관리 서버(20)의 각각의 모듈에 의해 이뤄지는 다중 영상 표시 방법이 별도의 서버에서 나눠서 이뤄지도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the multi-image display method performed by each module of the multi-image management server 20 may be configured to be divided and performed in a separate server.

도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도, 도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.13 is a schematic diagram of a multi-image display system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart of a multi-image display method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법은 도 1의 실시예에서 다중 영상 관리 서버에서 실행되는 각각의 단계를 영상 분석 서버(20') 및 다중 영상 관리 서버(20)에서 나눠서 실행하도록 구성된다. In the method for displaying multiple images according to another embodiment of the present invention, each step executed in the multiple image management server in the embodiment of FIG. 1 is divided and executed by the image analysis server 20' and the multiple image management server 20. It is composed.

예를 들어, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 영상 분석 서버(20')에서 전술한 영상 정보 관리 모듈(26) 및 영상 분석 모듈(27)에서 실행되는 각각의 단계가 실행되고, 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 표시 순위 관리 모듈(28) 및 영상 분배 모듈(29)에서 실행되는 각각의 단계가 실행되도록 구성될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 13 and 14, each step executed in the image information management module 26 and the image analysis module 27 described above in the image analysis server 20' is executed, Each step executed by the display priority management module 28 and the image distribution module 29 in the multi-image management server 20 may be executed.

부연하면, 상기 S11 단계는 상기 영상 분석 서버(20')에서 이뤄지며, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신한다.In other words, the step S11 is performed in the image analysis server 20', and the image information captured by the CCTV camera 10 is received.

상기 S12 단계는 상기 영상 분석 서버(20')에서 이뤄지며, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.The step S12 is performed in the image analysis server 20', and it is determined whether or not there is a motion in the area to be monitored by analyzing an image from the received image information.

상기 S13 단계는 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 이뤄지며, 상기 영상 분석 서버(20')로부터 영상 분석 결과를 전달받고, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하며, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정한다. 일예로, 상기 영상 분석 결과는 상기 영상 분석 정보를 적어도 일부 포함한다.The step S13 is performed in the multi-image management server 20, receives an image analysis result from the image analysis server 20', and assigns a management score based on a preset management criterion for a motion-sensed image. , To determine the video display ranking based on the management score. For example, the image analysis result includes at least some of the image analysis information.

상기 S14 단계는 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 이뤄지며, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치(30)를 통해 구분하여 표시한다.The step S14 is performed in the multi-image management server 20, receives image information photographed by the CCTV camera 10, and displays a preset display device 30 based on the image display ranking for each image information. Separately and indicate through.

일예로, 상기 영상 분석 정보는 각각의 영상을 분석하여 수득한 분석 정보와 각각의 영상을 촬영한 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함한다.As an example, the image analysis information includes analysis information obtained by analyzing each image and identification information of each CCTV camera 10 that has captured each image.

상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 예를 들어, CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, NVR이나 영상 관리 솔루션에 저장된 데이터 또는 파일에 대한 위치값(예, URL)일 수 있다.The identification information of the CCTV camera 10 may be, for example, at least one of the name, ID, IP address of the CCTV camera 10, and location information of the CCTV camera 10, and stored in the NVR or video management solution. It may be a location value (eg, URL) for data or files.

상기 S13 단계에서 전달받은 영상 분석 결과는 영상이 포함되지 않도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 상기 영상 분석 서버(20')와 다중 영상 관리 서버(20) 사이의 정보 전달시 영상을 직접 주고받지 않으므로 영상 분석 서버(20')가 영상을 직접 전송하는 기능이 불필요하고, 서버 상호 간에 영상 전송에 따른 과부하 발생을 방지할 수 있게 된다.The image analysis result transmitted in step S13 may be configured not to include an image. With this configuration, when information is transmitted between the image analysis server 20' and the multiple image management server 20, images are not directly exchanged, so the function of directly transmitting the image from the image analysis server 20' is unnecessary. It is possible to prevent the occurrence of overload due to image transmission between each other.

이 경우, 상기 S14 단계에서, 상기 영상 분석 정보에 포함된 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 통해 다중 영상 관리 서버(20)에서 CCTV 카메라(10) 등으로부터 직접 영상 정보를 전달받고 이를 영상 표시 순위에 기초하여 표시장치(30)를 통해 표시하게 된다.In this case, in the step S14, the image information is directly transmitted from the CCTV camera 10 from the multiple image management server 20 through the identification information of the CCTV camera 10 included in the image analysis information, and the image display ranking is performed. It is displayed through the display device 30 on the basis of.

일예로, 상기 메인 표시장치(32) 또는 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상술한 집중 표시장치(36)에 더욱 표시할 수 있으며, 이러한 영상 정보의 표시가 집중 영상 관리 서버(미도시)를 통해 이뤄지도록 구성될 수 있다.As an example, image information selected as an intensive image management target by user selection among image information displayed on the main display device 32 or the sub display device 34 may be further displayed on the above-described central display device 36, and , It may be configured to display such image information through a centralized image management server (not shown).

이 경우, 상기 집중 영상 관리 서버(미도시)는 상기 다중 영상 관리 서버(20)로부터 상기 영상 분석 정보가 포함된 집중 영상 관리 정보를 전달받으며, 상기 영상 분석 정보에 포함된 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 통해 집중 영상 관리 서버(미도시)에서 CCTV 카메라(10) 등으로부터 직접 선택된 영상 정보를 전달받고 이를 집중 표시장치(36)를 통해 표시하게 된다.In this case, the centralized image management server (not shown) receives the centralized image management information including the image analysis information from the multiple image management server 20, and the CCTV camera 10 included in the image analysis information Image information directly selected from the CCTV camera 10 or the like is received from the centralized image management server (not shown) through the identification information and displayed through the centralized display device 36.

도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.15 is a schematic diagram of a multi-image display system according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에서, 상기 다중 영상 표시 방법은, 각각의 영상 정보를 표시하되, 하나의 표시 장치의 분할된 화면 영역에 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 순위의 영상을 표시하도록 구성될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the multi-image display method may be configured to display each image information, but to display images of a preset priority based on the image display order in a divided screen area of one display device.

이를 위해, 다중 영상 관리 서버(20)에서 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.To this end, the multi-image management server 20 receives image information captured by the CCTV camera 10, analyzes the image from the received image information, and determines whether or not there is a movement in the area to be monitored.

상기 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하며, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 상기 표시장치(30)를 통해 표시하도록 구성된다.A management score is assigned to the image in which the motion is detected based on a preset management criterion, an image display ranking is determined based on the management score, and information on each image captured by the CCTV camera 10 is added to the image. It is configured to display through the display device 30 based on the display order.

일예로, 상기 표시장치(30)는 상기 영상 표시 순위에 따라 영상 정보를 순서대로 표시하도록 구성될 수 있다.For example, the display device 30 may be configured to sequentially display image information according to the image display order.

이러한 영상 표시 순위에 따른 영상 정보의 표시는 상술한 도 1의 실시예에서 메인 표시장치(32)를 통한 영상 정보의 표시와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 영상 정보 표시에 관한 자세한 설명은 생략한다.The display of the image information according to the image display order may be understood to be similar to the display of the image information through the main display device 32 in the above-described embodiment of FIG. 1, and detailed descriptions of the display of the image information will be omitted.

한편 다른예로, 상기 표시장치(30)는 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 그룹 표시 순위를 결정하며, 상기 그룹 표시 순위에 따라 상기 관리 대상 그룹별로 영상 정보를 표시할 수도 있다. On the other hand, as another example, the display device 30 assigns a management score to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, determines a group display priority based on the management score, and determines the group display priority. Accordingly, image information may be displayed for each management target group.

이 경우, 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 영상은 적어도 어느 하나의 관리 대상 그룹에 속하도록 구성된다. In this case, the preset management criterion includes two or more management target groups, and each image is configured to belong to at least one management target group.

상세하게는, 상기 3단계에서, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출된다. 또한, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄진다. Specifically, in step 3, an importance weight is assigned to each management target group based on a preset time period, and an individual image score is calculated for each image based on a preset analysis criterion. In addition, the management score is assigned based on a weighted summation result of the individual video score for each video and the importance weight for a management target group to which the video belongs.

또한, 상기 4단계에서, 상기 그룹 표시 순위는, 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 얻어진다. In addition, in step 4, the group display ranking is obtained based on a result of summing the importance weight of the management target group or management scores of each image belonging to the management target group.

이러한 그룹 표시 순위에 따른 영상 정보의 표시는 상술한 도 1의 실시예에서 서브 표시장치(34)를 통한 영상 정보의 표시와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 영상 정보 표시에 관한 자세한 설명은 생략한다.The display of the image information according to the group display order may be understood to be similar to the display of the image information through the sub-display device 34 in the above-described embodiment of FIG. 1, and a detailed description of the display of the image information will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법은 하드웨어와 결합되어 상기 다중 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 제공될 수 있으며, 상기 다중 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 포함하여 제공되는 것도 가능하다.The multi-image display method according to an embodiment of the present invention may be provided as a computer program stored in a medium to execute the multi-image display method by being combined with hardware, and a computer program for executing the multi-image display method on a computer. It is also possible to be included in the recorded, computer-readable recording medium.

이를 위해, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.To this end, embodiments of the present invention include programs for performing operations implemented by various computers and a computer-readable recording medium recording the programs. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known to and usable by a person skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and USB drives, magnetic-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as flash memory and the like are included. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, it is apparent to those skilled in the art that many various and obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the claims described to cover these many variations.

10: CCTV 카메라 20: 다중 영상 관리 서버
30: 표시장치 32: 메인 표시장치
34: 서브 표시장치 36: 집중 표시장치10: CCTV camera 20: multiple video management server
30: display device 32: main display device
34: sub display device 36: centralized display device

Claims

It is performed on a multi-video management server, and it receives video information from two or more CCTV cameras installed in at least one monitoring target area and photographing each monitoring target area, and divides each image information into screen areas of two or more display devices. As a method of displaying an image to be displayed,
1) receiving image information captured by the CCTV camera;
2) analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored;
3) assigning a management score to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display ranking based on the management score; And
4) Separating and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-The display device includes a main display device and a sub display device, and the main display The device and the sub-display device are physically separated monitors, and display the image information of a preset higher priority on the main display device, and the image information of the remaining rankings from the next priority to the image display order displayed on the main display device is subsidiary. Display on the display device and change the display device on which image information is displayed based on the change in the image display ranking, but for the image whose ranking is changed from the preset higher ranking to the remaining ranking or the ranking is changed from the remaining ranking to the higher ranking And stopping the display of the image information through the current display device and displaying the image information through another display device.

The method of claim 1,
The image display order is determined based on a management score assigned to each image in real time.

The method of claim 1,
The video display ranking is determined based on a management score given in real time for each video,
A multi-image display method, characterized in that, among the images to which the management score is assigned, an image determined to be motion interruption is excluded from a display target through a display device.

The method of claim 1,
In the second step, image analysis information for each analyzed image is further generated-the image analysis information includes at least one of object information and event information included in the image -,
The display of the image information in the fourth step,
A method of displaying multiple images, comprising image analysis information for a corresponding image.

The method of claim 1,
5) displaying the image information selected by the user from among the image information displayed through the sub display device on the main display device.

The method of claim 1,
The display device further includes a centralized display device,
6) displaying image information selected as an intensive image management target from among image information displayed on the main display device or the sub display device on the centralized display device by a user selection; .

The method of claim 6,
Display of image information through the centralized display device,
Display of one or more unit image information generated based on image information selected as the centralized image management target-The unit image information is generated in a manner of dividing an image according to a time interval from the selected image information based on a preset time unit Multi-image display method, characterized in that it further comprises -.

The method of claim 1,
In step 1 above,
The image information is received from a CCTV camera or from a video management solution connected to the CCTV camera network.

The method of claim 1,
The preset management criterion includes two or more management target groups, and an importance weight is assigned to each management target group based on a preset time period,
For each video, an individual video score is calculated based on a preset analysis criterion,
The management score in step 3 is assigned based on a weighted sum result of the individual video score for each video and the importance weight for a management target group to which the video belongs.

The method of claim 9,
The main display device displays video information of a higher ranking according to the video display ranking assigned based on the management score,
And the sub-display device displays image information of the remaining ranks for each group based on an importance weight of the management target group or a summation result of management scores of each image belonging to the management target group.

It is performed in the video analysis server and the multiple video management server, and receives video information from two or more CCTV cameras installed in at least one monitoring target area and photographing each monitoring target area, and each video information is displayed on the screen of two or more display devices. As an image display method that is divided into areas and displayed,
1) receiving, at the video analysis server, video information captured by the CCTV camera;
2) the image analysis server, analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored;
3) In the multi-image management server, the image analysis result is received from the image analysis server, and a management score is assigned to the image in which motion is detected based on a preset management criterion, and the image display ranking is based on the management score. Determining; And
4) In the multi-image management server, receiving image information captured by the CCTV camera, and displaying each image information separately through a preset display device based on the image display ranking-the display device is the main A display device and a sub-display device are included, wherein the main display device and the sub-display device are physically separated monitors, display image information of a predetermined higher priority on the main display device, and an image displayed on the main display device. Display ranking The image information of the remaining rankings from the next ranking is displayed on the sub-display device, and the display device on which the image information is displayed is changed based on the change in the video display ranking, but the ranking is changed from the preset higher ranking to the remaining ranking. Or stopping the display of the image information through the current display device and displaying the image information through another display device with respect to the image whose priority has been changed from the remaining ranking to the higher priority.

It is performed on a multi-video management server, and it receives video information from two or more CCTV cameras installed in at least one monitoring target area and photographing each monitoring target area, and divides each image information into screen areas of two or more display devices. As a method of displaying an image to be displayed,
1) receiving image information captured by the CCTV camera;
2) analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored;
3) Assigning a management score to the image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display ranking based on the management score-The preset management criterion includes two or more management target groups, and , Each image belongs to at least one management target group -; And
4) Separating and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-The display device includes a main display device and a sub display device, and the main display The device and the sub-display device are physically separated monitors, and display the image information of a preset higher priority on the main display device, and the image information of the remaining rankings from the next priority to the image display order displayed on the main display device is subsidiary. Display on the display device and change the display device on which image information is displayed based on the change in the image display ranking, but for the image whose ranking is changed from the preset higher ranking to the remaining ranking or the ranking is changed from the remaining ranking to the higher ranking Stops displaying the image information through the current display device and displays the image information through another display device-including,
The main display device displays image information of a higher priority according to an image display ranking assigned based on the management score, and the sub display device displays image information of the remaining rankings for each group. .

The method of claim 12,
In step 3 above,
For each management target group, an importance weight is assigned based on a preset time period, and an individual video score is calculated for each video based on a pre-set analysis criterion, and the management score is assigned to the individual video for each video. It is made based on the result of the weighted summation of the video score and the importance weight for the management target group to which the video belongs,
Displaying the image information of the remaining ranks for each group is displayed based on an importance weight of the management target group.

The method of claim 12,
In step 3 above,
For each management target group, an importance weight is assigned based on a preset time period, and an individual video score is calculated for each video based on a pre-set analysis criterion, and the management score is assigned to the individual video for each video. It is made based on the result of the weighted summation of the video score and the importance weight for the management target group to which the video belongs,
The display of the remaining ranking video information for each group is displayed based on a result of summing management scores of each video belonging to the management target group.

Multiple image management server for receiving image information from two or more CCTV cameras installed in at least one monitoring target area and photographing each monitoring target area, and displaying each image information on screen areas of two or more display devices. as,
A function of receiving image information photographed by the CCTV camera;
A function of analyzing an image from the received image information to determine whether there is a movement in the area to be monitored;
A function of assigning a management score to an image in which motion is detected based on a preset management criterion, and determining an image display order based on the management score; And
A function of dividing and displaying each image information captured by the CCTV camera through a preset display device based on the image display ranking-The display device includes a main display device and a sub display device, and the main display device and The sub-display devices are physically separated monitors, and display the image information of a preset higher priority on the main display device, and the image information of the remaining rankings from the next priority to the image display order displayed on the main display device is displayed on the sub display device. The display device on which the video information is displayed is changed based on the change in the video display ranking, but the current display for the video whose ranking has been changed from the preset higher ranking to the remaining ranking or the ranking has changed from the remaining ranking to the higher ranking. A multiple image management server configured to execute; stop displaying image information through the device and display image information through another display device.

Two or more CCTV cameras installed in at least one surveillance target area to photograph each surveillance target area;
A multi-image management server for receiving image information captured by the CCTV camera and executing the multi-image display method according to claim 1; And
And two or more display devices that display two or more image information based on the image display ranking determined by the multi-image management server, and display each image information separately in a screen area.

A computer program combined with hardware and stored in a recording medium to execute the multi-image display method according to claim 1.

A computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon for executing the multi-image display method according to claim 1 on a computer.