KR102226860B1 - surveillance system of belt keeper for conveyer - Google Patents

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KR102226860B1
KR102226860B1 KR1020180104730A KR20180104730A KR102226860B1 KR 102226860 B1 KR102226860 B1 KR 102226860B1 KR 1020180104730 A KR1020180104730 A KR 1020180104730A KR 20180104730 A KR20180104730 A KR 20180104730A KR 102226860 B1 KR102226860 B1 KR 102226860B1
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장윤환
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(주)샤론테크
장윤환
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Abstract

본 발명은 컨베이어 시스템의 벨트 센싱 기술에 있어서, 특히 컨베이어 시스템에 적용되는 컨베이어벨트의 사행이나 손상 여부를 센싱하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템에 관한 것으로, 일면에 일정 간격의 바형 코드가 형성된 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트 중 상기 바형 코드가 형성된 일면을 센싱하는 센싱모듈; 그리고 상기 센싱모듈에서 감지된 결과를 사용하여 상기 컨베이어 벨트의 상태를 판별하는 제어기로 구성되는 것이 특징인 발명이다.The present invention relates to a belt sensing technology of a conveyor system, in particular, to a conveyor belt keeper monitoring system that senses whether a conveyor belt is meandering or damaged, which is applied to a conveyor system, comprising: a conveyor belt having bar-shaped codes at predetermined intervals formed on one surface thereof; A sensing module for sensing one surface of the conveyor belt on which the bar-shaped code is formed; In addition, the invention is characterized in that it is configured with a controller that determines the state of the conveyor belt by using the result detected by the sensing module.

Description

컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템{surveillance system of belt keeper for conveyer}Conveyor belt keeper monitoring system {surveillance system of belt keeper for conveyer}

본 발명은 컨베이어 시스템의 벨트 센싱 기술에 관한 것으로, 특히 컨베이어 시스템에 적용되는 컨베이어벨트의 사행이나 손상 여부를 센싱하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a belt sensing technology of a conveyor system, and more particularly, to a conveyor belt keeper monitoring system for sensing whether a conveyor belt is meandering or damaged.

일반적으로, 컨베이어 시스템은 원석, 석탄, 시멘트 등과 같은 이송 대상물을 하역설비로부터 적재 장소까지 이송하는 이송라인이나 기타 이송설비에 주로 사용된다.In general, a conveyor system is mainly used for a transfer line or other transfer facility that transfers an object to be transferred such as raw stone, coal, cement, etc. from an unloading facility to a loading place.

컨베이어 시스템은 통상적으로 그 상부에 적재된 이송 대상물을 일정방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트와, 컨베이어 벨트의 회전을 구동시키는 헤드 풀리(head pulley) 및 테일 풀리(tail pulley)와, 컨베이어 벨트의 하부를 지지하여 컨베이어 벨트의 처짐을 방지하는 리턴 아이들롤러(이하, 아이들러 라 명칭함) 및 아이들러를 지지하는 지지대를 포함하여 구성된다.Conveyor systems generally support a conveyor belt that transfers the object to be transported on the top thereof in a certain direction, a head pulley and a tail pulley that drives the rotation of the conveyor belt, and the lower part of the conveyor belt. Thus, it is configured to include a return idler roller (hereinafter referred to as an idler) to prevent sagging of the conveyor belt and a support for supporting the idler.

한편, 화력발전소와 같이 해상 하역설비로부터 적재 장소로 또는 보일러까지 긴거리를 이송하는 컨베이어 시스템의 경우에는 이송 대상물의 하중과 먼지 등에 따른 아이들러의 고장이 발생할 수 있고, 이 경우 컨베이어 벨트의 사행에 의한 절손 또는 아이들러의 과열에 의해 화재 발생이나 작업이 중단되는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of a conveyor system that transfers a long distance from an offshore loading and unloading facility to a loading site or to a boiler, such as a thermal power plant, the idler may fail due to the load and dust of the conveyed object. There is a problem in that fire or work is stopped due to breakage or overheating of the idler.

그에 따라, 컨베이어 벨트로 이송 대상물을 이송하는 도중에 그 컨베이어 벨트의 절손 및 손상 발생 시 컨베이어 벨트를 정지시키는 벨트 키퍼(belt keeper)를 설치 운영하고 있다.Accordingly, a belt keeper is installed and operated to stop the conveyor belt when the conveyor belt is broken or damaged while the object is being transferred to the conveyor belt.

종래 기술에 따른 벨트 키퍼는 초음파 센서, 적외선 센서, 포토 센서 등을 활용하여 컨베이어 벨트의 사행이나 절손 유무를 판단하였다. 이러한 구조에서는 광이나 음파를 송신하는 송신부와 광이나 음파를 수신하는 수신부를 구비하여야 한다. The belt keeper according to the prior art uses an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a photo sensor, and the like to determine whether the conveyor belt is meandering or broken. In this structure, a transmitting unit for transmitting light or sound waves and a receiving unit for receiving light or sound waves must be provided.

일예로, 화력발전소에서 주로 사용하는 벨트 키퍼는 초음파 센서 등을 활용하여 거리를 측정한 결과를 토대로 그 측정 거리가 변화하면 컨베이어 벨트가 찢어진 것으로 판별하였다.As an example, the belt keeper mainly used in thermal power plants was determined to be torn when the measured distance changed based on the result of measuring the distance using an ultrasonic sensor or the like.

그런데, 컨베이어 벨트에 적재된 이송 대상물(석탄)의 양에 따라 컨베이어 벨트의 처짐 현상이 발생할 수 있기 때문에, 측정 거리가 변화하는 것으로 판단하여 컨베이어 벨트가 찢어진 것으로 오판할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트에 이송 대상물이 적재된 경우와 적재되지 않은 경우도 거리 변화가 발생하기 때문에 컨베이어 벨트의 상태를 정확하게 판별하기란 어려움이 많았다.However, since a sagging phenomenon of the conveyor belt may occur depending on the amount of the transport object (coal) loaded on the conveyor belt, it is judged that the measurement distance changes, and thus the conveyor belt may be misjudged as torn. In addition, it is difficult to accurately determine the state of the conveyor belt because distance changes occur even when the object to be transported is loaded or not loaded on the conveyor belt.

대한민국 공개특허 제10-2015-0136370호(벨트 절개 감시 시스템)는 컨베이어 벨트의 이면을 향해 적외선을 송출하는 발광부와, 발광부에서 송출된 적외선을 수신하는 수광부를 구비하여, 적외선이 컨베이어 벨트의 절개 부위를 통과하는지의 여부에 따라 컨베이어 벨트의 파손 상태를 감지하는 구성을 포함하였다.Republic of Korea Patent Laid-Open No. 10-2015-0136370 (belt cutting monitoring system) includes a light emitting unit that transmits infrared rays toward the rear surface of a conveyor belt, and a light receiving unit that receives infrared rays transmitted from the light emitting unit. It includes a configuration that detects the damage state of the conveyor belt depending on whether it passes through the incision.

상기와 같은 종래 기술에서는, 이송 대상물에서 발생하는 분진 등의 오염물질이 광 경로나 음파 경로에 장해물로 작용하거나 센서 자체에 달라붙게 되어 빈번한 오동작을 발생시키는 문제가 있었다. In the prior art as described above, there is a problem in that contaminants such as dust generated from the object to be transported act as obstacles to the optical path or the sound wave path, or stick to the sensor itself, causing frequent malfunctions.

또한, 센서들을 복수 개 사용하여야 하고, 광이나 음파의 정확한 송수신을 위해 센서를 구성하는 송신부와 수신부를 정렬시켜야 하는 작업도 요구되었다.In addition, it is necessary to use a plurality of sensors, and a task of aligning the transmitter and receiver constituting the sensor for accurate transmission and reception of light or sound waves was also required.

본 발명의 목적은 상기한 점들을 감안하여 안출한 것으로, 특히 컨베이어 벨트에 일정 간격으로 바형 코드(도트 또는 라인, 또는 도트와 라인이 조합된 코드)를 형성시키고 그 바형 코드를 감지하는 간단한 구조로 컨베이어 벨트의 사행이나 손상 여부를 확인할 수 있는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템을 제공하는 데 있다.The object of the present invention was devised in consideration of the above points, and in particular, with a simple structure for forming bar-shaped codes (dots or lines, or a combination of dots and lines) on a conveyor belt at regular intervals and detecting the bar-shaped codes. It is to provide a conveyor belt keeper monitoring system that can check whether a conveyor belt is meandering or damaged.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템의 특징은, 일면에 일정 간격의 바형 코드가 형성된 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트 중 상기 바형 코드가 형성된 일면을 센싱하는 센싱모듈; 그리고 상기 센싱모듈에서 감지된 결과를 사용하여 상기 컨베이어 벨트의 상태를 판별하는 제어기로 구성되는 것이다.A feature of the conveyor belt keeper monitoring system according to the present invention for achieving the above object includes: a conveyor belt having bar-shaped codes at predetermined intervals formed on one surface thereof; A sensing module for sensing one surface of the conveyor belt on which the bar-shaped code is formed; And it is composed of a controller that determines the state of the conveyor belt by using the result detected by the sensing module.

바람직하게, 상기 바형 코드는 상기 컨베이어 벨트의 폭 방향으로 형성될 수 있다.Preferably, the bar-shaped cord may be formed in the width direction of the conveyor belt.

보다 바람직하게 상기 바형 코드는 상기 컨베이어 벨트의 길이 방향으로 서로 다른 폭을 가질 수 있다.More preferably, the bar-shaped cord may have different widths in the longitudinal direction of the conveyor belt.

보다 바람직하게, 상기 바형 코드는 도트 또는 라인, 또는 도트와 라인이 적어도 하나씩 조합된 형상으로 이루어질 수 있다.More preferably, the bar code may have a dot or line, or a shape in which at least one dot and line are combined.

바람직하게, 상기 바형 코드는 상기 컨베이어 벨트와 서로 다른 명도의 색상으로 형성될 수 있다.Preferably, the bar-shaped cord may be formed in a color having a different brightness than that of the conveyor belt.

*바람직하게, 상기 센싱모듈은 색감지센서와 카메라센서 중 어느 하나를 포함할 수 있다.*Preferably, the sensing module may include any one of a color detection sensor and a camera sensor.

바람직하게, 상기 제어기는 상기 센싱모듈의 상기 바형 코드에 대한 감지 결과에 따라 상기 컨베이어 벨트의 사행 여부 및 손상 여부를 판별할 수 있다.Preferably, the controller may determine whether the conveyor belt is meandering or damaged according to a detection result of the bar-shaped code by the sensing module.

보다 바람직하게, 상기 제어기는 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 여부에 따라 상기 컨베이어 벨트의 사행 여부를 판별하고, 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 시간 간격에 따라 상기 컨베이어 벨트의 손상 여부와 손상 위치를 판별할 수 있다.More preferably, the controller determines whether the conveyor belt is meandering according to whether the sensing module detects the bar-shaped code, and whether the conveyor belt is damaged according to a time interval at which the sensing module detects the bar-shaped code. And the damage location can be determined.

보다 바람직하게, 상기 제어기는 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 시간 간격에 따라 상기 컨베이어 벨트의 회전속도를 더 판별할 수 있다.More preferably, the controller may further determine the rotational speed of the conveyor belt according to a time interval at which the sensing module detects the bar-shaped code.

바람직하게, 상기 제어기는 상기 센싱모듈에서 감지된 결과를 사용하여 상기 바형 코드 중 상기 컨베이어 벨트의 기준지점을 나타내는 기준코드를 판별할 수 있다.Preferably, the controller may determine a reference code representing a reference point of the conveyor belt among the bar-shaped codes by using a result detected by the sensing module.

보다 바람직하게, 상기 제어기는 상기 센싱모듈이 상기 기준코드를 최초 감지한 시점을 기준으로 상기 바형 코드를 감지한 회수를 누적하여 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 판별할 수 있다.More preferably, the controller may determine the number of revolutions of the conveyor belt by accumulating the number of times the sensing module detects the bar code based on the time when the reference code is initially detected.

바람직하게, 상기 제어기는 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 회수를 누적하여 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 판별하고, 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 순서에 따라 상기 컨베이어 벨트의 회전방향을 판별할 수 있다.Preferably, the controller determines the number of revolutions of the conveyor belt by accumulating the number of times the sensing module detects the bar-shaped code, and determines the rotation direction of the conveyor belt according to the order in which the sensing module detects the bar-shaped code. Can be discriminated.

본 발명에 따르면 다음의 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are obtained.

첫째, 컨베이어 벨트에 일정 간격으로 형성되는 바형 코드(도트 또는 라인, 또는 도트와 라인이 조합된 코드)를 감지하는 간단한 구조로 컨베이어 벨트의 사행이나 손상 여부를 정확하게 확인할 수 있게 해준다.First, with a simple structure that detects bar-shaped codes (dots or lines, or a combination of dots and lines) formed at regular intervals on the conveyor belt, it is possible to accurately check whether the conveyor belt is meandering or damaged.

둘째, 컨베이어 벨트에 컨베이어 벨트에 일정 간격으로 형성되는 바형 코드(도트 또는 라인, 또는 도트와 라인이 조합된 코드)를 감지하는 간단한 구조로 컨베이어 벨트의 사행이나 손상 여부는 물론 컨베이어 벨트의 회전속도, 회전수, 회전방향 등의 다양한 동작 상태를 확인할 수 있게 해준다.Second, the conveyor belt is a simple structure that detects bar-shaped codes (dots or lines, or a combination of dots and lines) formed on the conveyor belt at regular intervals. It allows you to check various operating states such as the number of rotations and direction of rotation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템의 구성을 도시한 다이어그램이고,
도 2 내지 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템에서 컨베이어 벨트에 형성되는 바형 코드의 예들을 도시한 다이어그램들이다.1 is a diagram showing the configuration of a conveyor belt keeper monitoring system according to an embodiment of the present invention,
2 to 5 are diagrams showing examples of bar-shaped codes formed on a conveyor belt in the conveyor belt keeper monitoring system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features, and advantages of the present invention will become apparent through detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention illustrated in the drawings and described by this will be described as at least one embodiment, and By this, the technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a conveyor belt keeper monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템의 구성을 도시한 다이어그램이고, 도 2 내지 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템에서 컨베이어 벨트에 형성되는 바형 코드의 예들을 도시한 다이어그램들이다.1 is a diagram showing the configuration of a conveyor belt keeper monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are bar-shaped codes formed on a conveyor belt in a conveyor belt keeper monitoring system according to an embodiment of the present invention. These are diagrams showing examples of.

도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템은 컨베이어 시스템에 적용되는 것으로 상부에 적재된 이송 대상물을 일정방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트(30)와, 컨베이어 벨트(30) 중 바형 코드가 형성된 일면을 센싱하는 센싱모듈(40)과, 센싱모듈(40)에서 감지된 결과를 사용하여 컨베이어 벨트(30)의 상태를 판별하는 제어기(50)로 구성된다.Referring to Figures 1 to 5, the conveyor belt keeper monitoring system according to the present invention is applied to a conveyor system, a conveyor belt 30 for transporting a transport object loaded on the top in a predetermined direction, and a bar type of the conveyor belt 30. It is composed of a sensing module 40 that senses one surface on which the code is formed, and a controller 50 that determines the state of the conveyor belt 30 by using the result detected by the sensing module 40.

컨베이어 벨트(30)는 헤드 풀리(head pulley)(20) 및 테일 풀리(tail pulley)(10)의 구동에 의해 회전한다. The conveyor belt 30 rotates by driving a head pulley 20 and a tail pulley 10.

본 발명에 따른 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템이 적용되는 컨베이어 시스템은 컨베이어 벨트(30)의 하부를 지지하여 컨베이어 벨트(30)의 처짐을 방지하는 아이들러(미도시) 및 그 아이들러를 지지하는 지지대(미도시)를 포함할 수 있다.The conveyor system to which the conveyor belt keeper monitoring system according to the present invention is applied is an idler (not shown) that supports the lower portion of the conveyor belt 30 to prevent sagging of the conveyor belt 30, and a support (not shown) that supports the idler. ) Can be included.

컨베이어 벨트(30)는 일면에 일정 간격의 바형 코드가 형성된다. 일예로, 컨베이어 벨트(30)는 이송 대상물이 적재되는 면의 반대면에 일정 간격의 바형 코드를 구비한다.The conveyor belt 30 is formed with bar-shaped cords at regular intervals on one side. As an example, the conveyor belt 30 is provided with bar-shaped cords at predetermined intervals on the opposite surface of the surface on which the object to be transported is loaded.

도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(30)에 형성되는 바형 코드(bar-type code)는 컨베이어 벨트(30)의 폭 방향으로 형성된다.2 to 5, a bar-type code formed on the conveyor belt 30 is formed in the width direction of the conveyor belt 30.

또한, 바형 코드는 컨베이어 벨트(30)와 서로 다른 명도의 색상으로 형성될 수 있는데, 컨베이어 벨트(30)는 검정색임에 따라 바형 코드는 흰색인 것이 가장 바람직하다. 그러나, 바형 코드의 색상을 흰색으로만 한정하는 것이 아니라 컨베이어 벨트(30)의 색상을 배경으로하여 식별이 가능하거나 감지가 가능한 어떠한 색상도 적용될 수 있다.In addition, the bar-shaped cord may be formed in a color having a brightness different from that of the conveyor belt 30. As the conveyor belt 30 is black, the bar-shaped cord is most preferably white. However, the color of the bar code is not limited to white, but any color that can be identified or sensed may be applied based on the color of the conveyor belt 30 as a background.

한편, 바형 코드는 도트 또는 라인, 또는 도트와 라인이 적어도 하나씩 조합된 형상으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the bar code may be formed in a shape in which at least one dot or line or dot and line are combined.

바형 코드의 형상에 대해 예를 들어 설명한다.The shape of the bar-shaped code will be described by way of example.

일 예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 바형 코드(32)는 컨베이어 벨트(30)의 길이 방향으로 동일한 폭을 가지게 형성될 수 있다. 이때, 바형 코드(32)는 동일한 간격을 두고 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 바형 코드(32) 사이의 이격부위(31)는 등간격인 것이 바람직하다.For example, as shown in FIG. 2, the bar-shaped cord 32 may be formed to have the same width in the longitudinal direction of the conveyor belt 30. At this time, the bar-shaped cord 32 is preferably formed at equal intervals. That is, the spaced portions 31 between the bar-shaped cords 32 are preferably equally spaced.

다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 바형 코드(32)는 컨베이어 벨트(30)의 길이 방향으로 서로 다른 폭을 가지게 형성될 수 있다. 이때, 바형 코드(32)는 동일한 간격을 두고 형성되는 것이 바람직하다. 바형 코드(32)가 서로 다른 폭을 가지게 형성되는 예에서는 바코드의 기능처럼 바형 코드(32)의 폭에 의해 고유한 정보를 나타낼 수 있다. 따라서, 이후에 설명되는 센싱모듈(40)이 바형 코드의 폭을 산출함에 따라 컨베이어 벨트(30)의 위치를 식별할 수 있다. As another example, as shown in FIG. 3, the bar-shaped cord 32 may be formed to have different widths in the longitudinal direction of the conveyor belt 30. At this time, the bar-shaped cord 32 is preferably formed at equal intervals. In an example in which the bar code 32 is formed to have different widths, unique information may be represented by the width of the bar code 32 as a function of a bar code. Accordingly, as the sensing module 40 to be described later calculates the width of the bar-shaped code, the position of the conveyor belt 30 may be identified.

또다른 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 바형 코드(34)는 컨베이어 벨트(30)의 길이 방향으로 동일한 폭을 가지게 형성되며, 컨베이어 벨트(30)가 기준지점을 나타내는 기준코드(33)를 더 포함할 수 있다. 이때도, 기준코드(33)는 물론 바형 코드(34)는 동일한 간격을 두고 형성되는 것이 바람직하다.As another example, as shown in FIG. 4, the bar-shaped cord 34 is formed to have the same width in the longitudinal direction of the conveyor belt 30, and the conveyor belt 30 has a reference code 33 indicating a reference point. It may contain more. In this case, it is preferable that the reference code 33 as well as the bar code 34 are formed at equal intervals.

상기한 도 2 내지 4에서는 바형 코드(32,34) 및 기준코드(33)가 띠 형상이나 라인 형상으로 형성된다.In the above-described FIGS. 2 to 4, the bar-shaped cords 32 and 34 and the reference cord 33 are formed in a strip shape or a line shape.

또다른 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 바형 코드(35,36)는 컨베이어 벨트(30)의 폭 방향 전체에 걸쳐 형성되는 라인 형상의 코드(36)와, 도트와 라인이 적어도 하나씩 조합된 형상의 코드(35)를 포함할 수 있다. 즉, 컨베이어 벨트(30)는 일정 폭의 라인 형상의 코드(36)와 일정 폭의 도트 및 라인이 조합된 형상의 코드(35)를 가질 수 있다. 도트 및 라인이 조합된 형상의 코드(35)는 전술된 기준코드로 정의될 수도 있고 모오스부호와 같이 특정 정보로 정의될 수 있다. 도 5에 도시된 도트 및 라인이 조합된 형상의 코드(35)를 모오스부호와 매칭시키는 경우라면, 그 코드(35)는 숫자 "3"을 나타내는 것으로 식별된다.As another example, as shown in FIG. 5, the bar-shaped cords 35 and 36 are line-shaped cords 36 formed over the entire width direction of the conveyor belt 30, and at least one dot and line are combined. It may include a shaped cord 35. That is, the conveyor belt 30 may have a cord 36 having a line shape having a predetermined width and a cord 35 having a shape in which dots and lines having a predetermined width are combined. The code 35 having a shape in which dots and lines are combined may be defined as the above-described reference code or may be defined as specific information such as a morse code. In the case where the code 35 in which the dots and lines shown in Fig. 5 are combined is matched with the Morse code, the code 35 is identified as representing the number "3".

추가 예로, 도시하지는 않았지만, 바형 코드가 모오스 부호와 같이 도트 및 라인이 조합된 형상으로만 형성되어, 그 코드의 형상에 따라 숫자, 한글, 알파벳 등으로 식별되게 적용할 수 있다.As a further example, although not shown, the bar code is formed only in a shape in which dots and lines are combined, such as a Morse code, and can be applied to be identified as numbers, Korean characters, alphabets, etc. according to the shape of the code.

센싱모듈(40)은 전술된 여러 예들의 바형 코드(32,33,34,35,36)가 형성된 컨베이어 벨트(30)의 일면을 센싱한다.The sensing module 40 senses one surface of the conveyor belt 30 on which the bar-shaped codes 32, 33, 34, 35, and 36 of the various examples described above are formed.

센싱모듈(40)은 컨베이어 벨트(30)의 길이를 고려하여 하나 또는 그 이상을 구비할 수 있다. 한편, 센싱모듈(40)이 복수 개 구비되는 경우에는 각기 고유한 식별번호를 가지며, 센싱 결과에 자신의 고유한 식별번호를 삽입하여 제어기(50)에 제공한다. 그에 따라, 제어기(50)는 입력되는 센싱 결과가 어느 센싱모듈(40)에서 센싱된 값인지 식별할 수 있다.The sensing module 40 may include one or more in consideration of the length of the conveyor belt 30. On the other hand, when a plurality of sensing modules 40 are provided, each has a unique identification number, and a unique identification number is inserted into the sensing result and provided to the controller 50. Accordingly, the controller 50 can identify which sensing module 40 the sensed value is the input sensing result.

센싱모듈(40)은 색감지센서 및/또는 카메라센서 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 특히, 카메라센서를 사용하는 경우에는 거리감지, 자동초점 및 조명을 위한 적외선기능을 포함할 수 있다.The sensing module 40 may include any one of a color detection sensor and/or a camera sensor. In particular, when a camera sensor is used, infrared functions for distance detection, auto focus, and lighting may be included.

제어기(50)는 센싱모듈(40)에서 감지된 결과를 사용하여 컨베이어 벨트(30)의 상태를 판별한다. 특히, 제어기(50)는 센싱모듈(40)의 바형 코드에 대한 감지 결과에 따라 컨베이어 벨트(30)의 사행 여부와 찢어짐이나 끊어짐과 같은 손상 여부를 판별할 수 있으며, 그 밖에도 제어기(50)는 컨베이어 벨트(30)의 상태로써 회전 여부, 회전방향, 회전속도, 그리고 회전수 등을 판별할 수 있다.The controller 50 determines the state of the conveyor belt 30 using the result detected by the sensing module 40. In particular, the controller 50 can determine whether the conveyor belt 30 is meandering and whether there is damage such as tearing or breaking according to the detection result of the bar-shaped code of the sensing module 40, and in addition, the controller 50 As the state of the conveyor belt 30, it is possible to determine whether or not to rotate, the direction of rotation, the rotational speed, and the number of rotations.

보다 상세하게는, 제어기(50)는 센싱모듈(40)이 바형 코드를 감지하는 여부 즉, 바형 코드가 감지되는지 감지되지 않는지의 여부에 따라 컨베이어 벨트의 사행 여부나 회전 여부를 판별할 수 있다. 또한, 제어기(50)는 센싱모듈(40)이 바형 코드를 감지하되 그 바형 코드를 감지하는 시간 간격에 따라 컨베이어 벨트(30)의 손상 여부와 손상 위치를 판별할 수 있으며, 그 바형 코드를 감지하는 시간 간격에 따라 컨베이어 벨트(30)의 회전속도를 더 판별할 수 있다.In more detail, the controller 50 may determine whether the conveyor belt is meandering or rotating according to whether the sensing module 40 detects a bar-shaped code, that is, whether a bar-shaped code is detected or not. In addition, the controller 50 can determine whether the conveyor belt 30 is damaged and the location of the damage according to the time interval at which the sensing module 40 detects the bar-type code, but detects the bar-type code, and detects the bar-type code. The rotational speed of the conveyor belt 30 may be further determined according to the time interval.

한편, 제어기(50)는 센싱모듈(40)이 컨베이어 벨트(30)에서 바형 코드를 감지하는 회수를 누적하여 컨베이어 벨트(30)의 회전수를 판별할 수 있다. 또한, 제어기(50)는 센싱모듈(40)이 컨베이어 벨트(30))에서 바형 코드를 감지하는 순서에 따라 컨베이어 벨트의 회전방향을 판별할 수 있다.Meanwhile, the controller 50 may determine the number of revolutions of the conveyor belt 30 by accumulating the number of times the sensing module 40 detects the bar code on the conveyor belt 30. In addition, the controller 50 may determine the rotation direction of the conveyor belt according to the order in which the sensing module 40 detects the bar-shaped code in the conveyor belt 30.

다른 예로, 제어기(50)는, 도 4 또는 5에 도시된 바와 같이, 다른 바형 코드와 구분되는 특정 코드(33,35)가 컨베이어 벨트(30)에 형성되는 경우에는 센싱모듈(40)에서 감지된 결과를 사용하여 바형 코드 중 그 해당 코드(33,35)를 컨베이어 벨트(30)의 기준지점을 나타내는 기준코드로 판별할 수 있다. 그에 따라, 제어기(50)는 센싱모듈(40)이 기준코드에 해당하는 코드(33,35)를 최초 감지한 시점을 기준으로 다른 바형 코드(34,36)를 감지한 회수를 누적하여 컨베이어 벨트(30)의 회전수를 판별할 수 있다.As another example, the controller 50, as shown in FIG. 4 or 5, detects by the sensing module 40 when specific codes 33 and 35 that are distinguished from other bar-shaped codes are formed on the conveyor belt 30 By using the result, the corresponding codes 33 and 35 among the bar-shaped codes can be determined as a reference code indicating a reference point of the conveyor belt 30. Accordingly, the controller 50 accumulates the number of times the sensing module 40 detects the other bar-shaped codes 34 and 36 based on the time when the sensing module 40 initially detects the codes 33 and 35 corresponding to the reference code, thereby accumulating the conveyor belt. The number of rotations of (30) can be determined.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. Although a preferred embodiment of the present invention has been described so far, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be implemented in a modified form within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments of the present invention described herein should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view, and the scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto are the present invention. Should be interpreted as being included in.

10: 테일 풀리(tail pulley)
20: 헤드 풀리(head pulley)
30: 컨베이어 벨트
32,33,34,35,36: 바형 코드
40: 센싱모듈
50: 제어기10: tail pulley
20: head pulley
30: conveyor belt
32,33,34,35,36: bar code
40: sensing module
50: controller

Claims (9)

이송 대상물이 적재되는 면의 반대면에 일정 간격의 바형 코드가 형성된 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 벨트 중 상기 바형 코드가 형성된 면을 센싱하는 센싱모듈; 그리고
상기 센싱모듈에서 감지된 결과를 사용하여 상기 컨베이어 벨트의 회전수와 회전방향를 판별하고 상기 컨베이어 벨트의 위치를 식별하는 제어기로 구성되되,
상기 바형 코드는 상기 컨베이어 벨트의 기준지점을 나타내는 기준코드를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트의 폭 방향으로 형성되면서 상기 컨베이어 벨트의 길이 방향으로 서로 다른 폭을 가지되 길이방향으로 동일한 간격으로 형성되고,
상기 제어기는,
상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 회수를 누적하여 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 판별하고, 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 순서에 따라 상기 컨베이어 벨트의 회전방향을 판별하고 상기 컨베이어 벨트의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.
상기 제어기는 상기 센싱모듈에서 감지된 결과를 사용하여 상기 바형 코드 중 상기 컨베이어 벨트의 기준지점을 나타내는 기준코드를 판별하고, 상기 센싱모듈이 상기 기준코드를 최초 감지한 시점을 기준으로 상기 바형 코드를 감지한 회수를 누적하여 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 판별하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.A conveyor belt having bar-shaped cords formed at predetermined intervals on the opposite surface of the surface on which the object to be transferred is loaded;
A sensing module for sensing a surface of the conveyor belt on which the bar-shaped code is formed; And
Consisting of a controller that determines the number of revolutions and the direction of rotation of the conveyor belt and identifies the position of the conveyor belt by using the result detected by the sensing module,
The bar-shaped code includes a reference code indicating a reference point of the conveyor belt, and is formed in the width direction of the conveyor belt and has different widths in the length direction of the conveyor belt, but is formed at equal intervals in the length direction,
The controller,
The number of times the sensing module detects the bar code is accumulated to determine the number of rotations of the conveyor belt, the sensing module determines the rotation direction of the conveyor belt according to the order in which the bar code is detected, and Conveyor belt keeper monitoring system, characterized in that to identify the position.
The controller determines a reference code representing a reference point of the conveyor belt among the bar-type codes using the result detected by the sensing module, and determines the bar-type code based on a time point when the sensing module initially detects the reference code. A conveyor belt keeper monitoring system, characterized in that the number of times detected is accumulated to determine the number of revolutions of the conveyor belt. 제 1 항에 있어서,
상기 바형 코드는 도트 또는 라인, 또는 도트와 라인이 적어도 하나씩 조합된 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.The method of claim 1,
The bar-shaped code is a conveyor belt keeper monitoring system, characterized in that the dot or line, or a dot and a line formed in a combination of at least one. 제 1 항에 있어서,
상기 바형 코드는 상기 컨베이어 벨트와 서로 다른 명도의 색상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.The method of claim 1,
The bar-shaped code is a conveyor belt keeper monitoring system, characterized in that formed in a color of a different brightness than the conveyor belt. 제 1 항에 있어서,
상기 센싱모듈은,
색감지센서와 카메라센서 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.The method of claim 1,
The sensing module,
Conveyor belt keeper monitoring system comprising any one of a color detection sensor and a camera sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 센싱모듈의 상기 바형 코드에 대한 감지 결과에 따라 상기 컨베이어 벨트의 사행 여부 및 손상 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.The method of claim 1,
The controller,
Conveyor belt keeper monitoring system, characterized in that to determine whether the conveyor belt is meandering and whether it is damaged according to a result of detection of the bar-shaped code by the sensing module. 제 5 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 여부에 따라 상기 컨베이어 벨트의 사행 여부를 판별하고, 상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 시간 간격에 따라 상기 컨베이어 벨트의 손상 여부와 손상 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.The method of claim 5,
The controller,
To determine whether the conveyor belt is meandering according to whether the sensing module detects the bar-shaped code, and to determine whether the conveyor belt is damaged and the damage location according to a time interval at which the sensing module detects the bar-shaped code. Conveyor belt keeper surveillance system characterized by 제 6 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 센싱모듈이 상기 바형 코드를 감지하는 시간 간격에 따라 상기 컨베이어 벨트의 회전속도를 더 판별하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템.The method of claim 6,
The controller,
The conveyor belt keeper monitoring system, characterized in that further determining the rotational speed of the conveyor belt according to a time interval at which the sensing module detects the bar-shaped code. 삭제delete 삭제delete
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