JP2009075866A - Passage detector and paper sheet processor equipped with the same - Google Patents

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JP2009075866A JP2007244256A JP2007244256A JP2009075866A JP 2009075866 A JP2009075866 A JP 2009075866A JP 2007244256 A JP2007244256 A JP 2007244256A JP 2007244256 A JP2007244256 A JP 2007244256A JP 2009075866 A JP2009075866 A JP 2009075866A
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Nobuyuki Kusano
信之 草野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet processor for surely performing passage detection by inserting a test chart having the critical permeability of passage detection into a processing paper sheet, and confirming the operation of a passage detector in the case of performing paper sheet processing. <P>SOLUTION: A light emitter S1at is made to pulse-turn on, and a paper sheet P is conveyed to an arrow A direction as shown by figure, and the output level of a light receiver output S1oa when the paper sheet P passes between the light emitter S1at and a light receiver S1ar becomes high when it is bright, and the output level becomes low when it is dark. Therefore, as for the section of the paper sheet P on which a pattern is printed, since the permeable light quality becomes small due to the pattern compared with the section on which any pattern is not printed, a light receiver output S1oa becomes low, and a start time Tr1 becomes long. Also, as for the section whose transparent light quantity is large such as a watermark section, the light receiver output S1oa becomes high, and a start time Tr3 becomes short. The operation of the passage detector is confirmed by using a test card having a light receiver output which enters the allowable range of the start time Tr3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類の処理装置に関し、特に紙葉類を確実に検知することができる通過検知器及びそれを備えた紙葉類処理装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus for paper sheets such as securities, and more particularly to a passage detector capable of reliably detecting paper sheets and a paper sheet processing apparatus including the passage detector.

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束(例えば、1000枚)から取出装置によって紙葉類を1枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質(形状、損傷など)を判別し、正常な券(以下、正券と称する。)、不良券(以下、損券と称する。)及び搬送異状券や2枚取り券などの排除券に区分して搬送し集積装置によって一次集積し、その一次集積された枚数が所定の枚数(例えば、100枚)に達した場合は、帯などで結束して把Hを形成する装置である。   The paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as securities takes out the paper sheets one by one from the bundle of paper sheets (for example, 1000 sheets) input in a batch according to the processing unit. The paper sheet discriminating device discriminates the quality (shape, damage, etc.) of the paper sheet, and a normal ticket (hereinafter referred to as a regular ticket) or a defective ticket (hereinafter referred to as a non-performing ticket). If the number of sheets collected is primarily collected by the stacking device, and is collected by the stacking device, such as a nuisance ticket or a two-sheet pick-up ticket, and the primary stack reaches a predetermined number (for example, 100), a belt, etc. It is an apparatus that forms a bundle H by binding together.

上記紙葉類を搬送する搬送路には、紙葉類の通過を検知する通過検知器が搬送路にそって複数配置されている。一般的に、上記通過検知器は、LEDなどの発光器及び光センサなどの受光器で構成される。このように構成された発光器を所定の電流でパルス点灯し、このパルス点灯による光を受光器で受光し、その電流の立ち上がり時間を監視する方法によって受光器を監視する方法が知られている。発光器を直流点灯して受光する方法に比べてパルス点灯する方法は、高い電流を流すことができるため環境変動に対応しやすく、紙粉が発生しやすい当該装置などには効果がある。   A plurality of passage detectors for detecting the passage of the paper sheet are arranged along the transport path in the transport path for transporting the paper sheet. In general, the passage detector includes a light emitter such as an LED and a light receiver such as an optical sensor. A method is known in which a light emitting device configured in this manner is pulse-lit with a predetermined current, light received by the pulse lighting is received by a light receiving device, and the light receiving device is monitored by monitoring the rise time of the current. . Compared with a method of receiving light by direct-current lighting of a light emitter, a method of pulse lighting can be applied to an apparatus that easily copes with environmental fluctuations and easily generates paper dust because a high current can flow.

この通過検知器が正常動作しているかどうかは、装置製造時における調整時と、点検時などに動作確認している。   Whether or not the passage detector is operating normally is checked during adjustment and inspection at the time of manufacturing the device.

上記調整時は、紙葉類が搬送路上にない状態で、上記電流の立ち上がり時間が所定の許容値内に入ることを確認する。この確認は、自動的に行われ、その結果は例えば操作表示部に表示される。確認の結果、許容値に入らない通過検知器がある場合は、電流の立ち上がり時間が許容値に収まるようにLEDに流す電流が調整される。   At the time of the adjustment, it is confirmed that the rising time of the current falls within a predetermined allowable value with no paper sheet on the conveyance path. This confirmation is automatically performed, and the result is displayed on, for example, the operation display unit. As a result of confirmation, when there is a passage detector that does not fall within the allowable value, the current flowing through the LED is adjusted so that the rise time of the current falls within the allowable value.

その後、処理する紙葉類と同等品質の紙葉類を用いて搬送を行い通過検知器が正常動作することを確認している。   After that, it is confirmed that the passage detector operates normally by carrying it using a paper sheet of the same quality as the paper sheet to be processed.

また、上記点検は、例えば、1ヶ月に1回の定期点検時に上述した電流の立ち上がり時間が所定の許容値に入ることを確認する。具体的には、搬送路上に紙葉類がない状態で、紙葉類処理装置を駆動に伴う初期化時、フィード開始時(紙葉類取出し開始のこと)に自動的に点検が行われる。この点検は、上記調整時同様受光器の電流の立ち上がり時間が所定の許容値に入ることを確認する。又は、発光側の発光強度を低レベルにして受光センサが受光できないレベルから、発光強度を上ながら受光できるようにし、その発光レベルを初期設定することにより発光、受光間の汚れに対応する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2005−178912号公報 (第4−5頁、図5)
In addition, in the inspection, for example, it is confirmed that the above-described current rise time falls within a predetermined allowable value during a periodic inspection once a month. Specifically, in a state where there is no paper sheet on the transport path, an inspection is automatically performed at the time of initialization accompanying driving of the paper sheet processing apparatus and at the start of feeding (start of taking out paper sheets). This check confirms that the rise time of the current of the light receiver falls within a predetermined allowable value as in the above adjustment. Alternatively, there is a method for dealing with dirt between light emission and light reception by setting the light emission level to an initial value and allowing the light to be received while increasing the light emission intensity from the level at which the light receiving sensor cannot receive light by lowering the light emission intensity on the light emitting side. It is known (for example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-178912 (page 4-5, FIG. 5)

しかしながら、上記従来の方法における調整では、検出対象となる紙葉類がない状態で検知できるレベルになるように自動調整を行い、その後、明暗確認を行っているため、紙葉類の状態が悪い場合、紙葉類が透過してしまい検出できない場合があるという課題がある。   However, in the adjustment in the conventional method, automatic adjustment is performed so that the detection can be performed in a state where there is no paper sheet to be detected, and then the light and darkness confirmation is performed. In this case, there is a problem that the paper sheet may be transmitted and cannot be detected.

また、紙葉類がない状態で点検しているため、紙葉類が透過することを見過ごしてしまうという課題がある。   Moreover, since the inspection is performed in a state where there is no paper sheet, there is a problem that the paper sheet is overlooked.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、バッチカードを用いて通常動作時に通過検知器の動作確認をすることにより紙葉類を確実に検知する通過検知器を提供する。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a passage detector that reliably detects paper sheets by checking the operation of the passage detector during normal operation using a batch card.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の通過検知器は、搬送されるバッチカード及び紙葉類からなる媒体を光学的に検知する発光器と受光器からなる一対の通過検出器であって、前記発光器の発光光量を任意に設定する光量設定手段と、前記発光器をパルス点灯するパルス制御手段と、前記受光器から出力される受光信号の立ち上がり時間を測定する立ち上がり時間測定手段と、この立ち上がり時間測定手段によって測定された立ち上がり時間が、所定の範囲内に含まれていることを検知する検知手段と、を備え、前記バッチカードは、前記紙葉類の検知限界の透過率を有し、前記光量設定手段は、前記発光器の発光光量を設定するために、当該発光器に流す電流を制限するための制限抵抗値を、前記バッチカードを当該通過検知器に検知させたときの前記立ち上がり時間測定手段によって測定された立ち上がり時間が前記所定の範囲内に含まれるように設定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a passage detector according to claim 1 of the present invention is a pair of passage detectors comprising a light emitter and a light receiver for optically detecting a medium composed of a batch card and paper sheets being conveyed. A light amount setting means for arbitrarily setting a light emission amount of the light emitter, a pulse control means for pulse-lighting the light emitter, and a rise time for measuring a rise time of a light reception signal output from the light receiver Measuring means, and detecting means for detecting that the rising time measured by the rising time measuring means is included within a predetermined range, and the batch card has a detection limit of the paper sheet. The light quantity setting means has a transmittance, and a limit resistance value for restricting a current flowing through the light emitter in order to set a light emission quantity of the light emitter. The rise time measured by the rise time measuring means when was detected vessel is characterized in that setting to be included within the predetermined range.

また、本発明の請求項3記載の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類束及びこの紙葉類束の最初に挿入されたバッチカードからなる媒体を一括して供給する供給部と、この供給部に供給された前記媒体の最上部の媒体から1枚ずつ取出手段によって搬送路に取り出して搬送し、前記媒体を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別の結果に基づいて前記媒体の搬送先を設定する搬送制御手段と、この搬送制御手段によって搬送先が設定された前記媒体を集積する集積手段と、前記媒体によって当該通過検知器を調整する調整モードと前記媒体の通過を検知する通常モードを選択的に切換える切換え手段を有する操作表示部と、請求項1乃至請求項2記載の通過検知器を前記搬送路に配置したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus, comprising: a supply unit that collectively supplies a medium comprising a plurality of paper sheet bundles and a batch card inserted at the beginning of the paper sheet bundle; A sheet discriminating unit for discriminating the medium from the top medium of the medium supplied to the feeding unit by taking out one sheet at a time from the transport path, and discriminating by the sheet discriminating unit A transport control means for setting the transport destination of the medium based on the results of the above, an accumulating means for stacking the medium whose transport destination is set by the transport control means, and an adjustment mode for adjusting the passage detector by the medium And an operation display unit having switching means for selectively switching a normal mode for detecting the passage of the medium, and a passage detector according to claim 1 or 2, arranged in the transport path.

本発明によれば、通常動作時に通過検知器の動作確認をすることができるので、紙葉類を確実に検知する通過検知器及びそれを備えた紙葉類処理装置を提供できる。   According to the present invention, since the operation of the passage detector can be confirmed during normal operation, it is possible to provide a passage detector that reliably detects paper sheets and a paper sheet processing apparatus including the passage detector.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係る通過検知器S1、S30、S31・・を搭載した紙葉類処理装置1の概略構成図である。紙葉類処理装置1は、操作表示部2と接続される。操作員が当該紙葉類処理装置1で処理する紙葉類Pの種類(券種)、搬送方向、処理単位、正損判別レベル、及び紙葉類Pを処理する処理モードを設定することができる。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet processing apparatus 1 equipped with passage detectors S1, S30, S31,... According to Embodiment 1 of the present invention. The paper sheet processing apparatus 1 is connected to the operation display unit 2. The operator may set the type (ticket type) of the paper sheet P to be processed by the paper sheet processing apparatus 1, the transport direction, the processing unit, the damage determination level, and the processing mode for processing the paper sheet P. it can.

上記処理モードは、モード切換えスイッチ(切換え手段)によって切換えることが出来、通常モード又は調整モードを選択的に切換えることが出来る。この操作は、操作表示部に設けられたタッチパネルの押下、又は当該操作表示部2に付属されているキーボード若しくはマウスから設定することができる。   The processing mode can be switched by a mode switching switch (switching means), and the normal mode or the adjustment mode can be selectively switched. This operation can be set by pressing a touch panel provided on the operation display unit or by using a keyboard or mouse attached to the operation display unit 2.

調整モードは、当該紙葉類処理装置1を調整するときのモードで、通過検知装置やその他の装置を調整するために、後述する限度見本(限度紙葉類)又はバッチカードを、例えば通常搬送速度と異なる搬送速度で搬送、又は搬送と停止を繰り返しながら搬送することができる。   The adjustment mode is a mode for adjusting the paper sheet processing apparatus 1, and a limit sample (limit paper sheets) or a batch card, which will be described later, is normally conveyed, for example, in order to adjust the passage detection device and other devices. Transport can be performed at a transport speed different from the speed, or while repeatedly transporting and stopping.

具体的には、自動調整スルー開始スイッチと併用して用いられ、この自動調整スルー開始スイッチを押下することにより、例えば、上述した限度見本又はバッチカードなどの媒体が低速で搬送される。搬送された媒体は例えば通過検知器によって検知され場合には、当該通過検知器での立ち上がり時間が計測される。本実施例はこの部分に関する発明であるため、詳細は後述する。   Specifically, it is used in combination with an automatic adjustment through start switch, and when the automatic adjustment through start switch is pressed, for example, a medium such as the above-described limit sample or batch card is conveyed at a low speed. When the conveyed medium is detected by, for example, a passage detector, the rising time at the passage detector is measured. Since this embodiment is an invention relating to this part, details will be described later.

通常モードは、当該紙葉類処理装置1を通常動作させるためのモードである。このモードでは、供給部に供給されたバッチカード及び紙葉類束が後述する区分集積が行われる。   The normal mode is a mode for operating the paper sheet processing apparatus 1 normally. In this mode, the batch card and the paper sheet bundle supplied to the supply unit are sorted and accumulated, which will be described later.

紙葉類処理装置1は、有価証券などの紙葉類Pの真偽(真券か偽券か)又は正損(再流通可能な正券か再流通不可能な損券か)を判別し、正券は集積装置30、31に集積し、損券は裁断装置60で裁断し、判別不能券は排除券集積装置33に集積する。このようにして集積された正券は、各集積装置の下部に配置された結束装置40又は41で結束される。なお、2枚取り券又はスキューなどの搬送異常券は、排除券集積庫34に集積される。   The paper sheet processing apparatus 1 determines whether the paper sheet P such as securities is genuine (true or fake) or correct (whether it can be redistributed or non-recyclable). The correct ticket is accumulated in the accumulating devices 30 and 31, the lost ticket is cut by the cutting device 60, and the indistinguishable ticket is accumulated in the rejected ticket accumulating device 33. The correct bills collected in this way are bundled by the bundling device 40 or 41 arranged at the lower part of each stacking device. In addition, a conveyance abnormality ticket such as a two-sheet pickup ticket or a skew is accumulated in the reject ticket accumulation box 34.

紙葉類処理装置1には、集積された紙葉類Pを一括して供給する供給部10が設けられている。この供給部10に集積された紙葉類Pは、取出ロータ(取出手段)10Aによって一定間隔で1枚ずつ取り出され、搬送路(搬送手段)20によって搬送される。   The paper sheet processing apparatus 1 is provided with a supply unit 10 that collectively supplies the accumulated paper sheets P. The paper sheets P accumulated in the supply unit 10 are taken out one by one at regular intervals by a take-out rotor (take-out means) 10A, and are carried by a carrying path (carrying means) 20.

このようにして、取り出しロータ10Aによって供給部10から取り出された紙葉類Pは、紙葉類判別装置(紙葉類判別手段)50によって判別される。紙葉類判別装置50は、紙葉類Pの物理的特性を検知して判別するもので、複数の装置で構成されており、搬送方向下流に向かって搬送路20に設けられている。また、これら紙葉類判別装置50の判別結果に基づいて正券と判別された紙葉類Pを集積する集積手段としての集積装置30、31及び偽券又は排除券を集積する排除券集積装置33が設けられている。   In this way, the paper sheet P taken out from the supply unit 10 by the take-out rotor 10A is discriminated by the paper sheet discriminating device (paper sheet discriminating means) 50. The paper sheet discriminating device 50 detects and discriminates the physical characteristics of the paper sheet P, and is composed of a plurality of devices, and is provided in the transport path 20 toward the downstream in the transport direction. Further, the stacking devices 30 and 31 as stacking means for stacking the paper sheets P determined to be correct bills based on the determination result of the paper sheet determining device 50 and the rejected ticket stacking device for stacking the fake ticket or the rejected ticket. 33 is provided.

取出検知部51は、供給部10から取り出された紙葉類Pの取り出し状態を検知し検知結果を搬送制御部(搬送制御手段)36に送信する。この取り出し状態の検知結果が、例えば、2枚取りなどの複数枚取り出し、搬送ピッチ詰まりなどの搬送異常の場合は、搬送方向下流に搬送して処理する振分ゲートで振り分けられないなどの障害が発生しやすいため、搬送異常を搬送制御部36に送信するものである。   The take-out detection unit 51 detects the take-out state of the paper sheet P taken out from the supply unit 10 and transmits the detection result to the transport control unit (transport control unit) 36. If the detection result of this take-out state is, for example, a pick-up error such as picking up multiple sheets such as two picks or clogging of the transport pitch, there is a problem such as failure to sort by the sorting gate that transports and processes downstream in the transport direction. Since it is likely to occur, the conveyance abnormality is transmitted to the conveyance control unit 36.

搬送制御部36は、この搬送異常を受信した場合には、当該紙葉類Pの搬送方向を振り分ける振分ゲートG40を回動することにより、当該紙葉類Pを搬送路21に沿って搬送させ排除券集積庫34に集積する。なお、この排除券集積庫34に集積された排除券は再供給することが可能である。   When the conveyance control unit 36 receives this conveyance abnormality, the conveyance control unit 36 conveys the paper sheet P along the conveyance path 21 by rotating the sorting gate G40 that distributes the conveyance direction of the paper sheet P. And collected in the reject ticket storage 34. Note that the rejected tickets accumulated in the rejected ticket stacking box 34 can be supplied again.

排除券集積装置33は、紙葉類判別装置50によって排除された紙葉類Pを集積するもので、集積羽根車33A、一時集積庫33Bを備えており、搬送路26に沿って搬送されてきた紙葉類Pを集積羽根車33Aで受け取り、一時集積個33Bに集積する。   The rejection ticket stacking device 33 stacks the paper sheets P removed by the paper sheet discriminating device 50, and includes a stacking impeller 33 </ b> A and a temporary stacking box 33 </ b> B and has been transported along the transport path 26. The collected paper sheet P is received by the accumulating impeller 33A and accumulated in the temporarily accumulating piece 33B.

上記紙葉類判別装置50の判別の結果、正券は集積装置(集積手段)30の一時集積庫30B、31Bに集積され、損券は裁断装置60で裁断され裁断片が気送管を通して排出される。なお、正券と損券の区分は、搬送される紙葉類Pの汚損の程度を紙葉類判別装置50で判別する。その判別の結果、当該紙葉類Pの汚損の程度を示すレベル(このレベルのことを正損レベルと称する。)が付与される。   As a result of the discrimination by the paper sheet discriminating device 50, the correct bills are accumulated in the temporary accumulation boxes 30B and 31B of the accumulating device (accumulating means) 30; Is done. In addition, the classification of the correct bill and the damaged bill is determined by the paper sheet discriminating device 50 based on the degree of contamination of the conveyed paper sheet P. As a result of the determination, a level indicating the degree of contamination of the paper sheet P (this level is referred to as a normality level) is given.

紙葉類処理装置1は、この正損レベルに対する正損判別レベルを設定することができ、例えば、正損判別レベルが10段階中の5に設定されている場合、搬送された紙葉類Pの正損レベルが5以上の場合は正券と判別し、5未満の場合は損券と判別する。従って、正券であっても損券であっても、それに含まれる紙葉類Pは全て正損レベルが付与される。   The sheet processing apparatus 1 can set a damage determination level for this damage level. For example, when the damage determination level is set to 5 in 10 stages, the conveyed sheet P If the damage level is 5 or more, it is determined as a correct ticket, and if it is less than 5, it is determined as a damaged ticket. Therefore, whether it is a correct ticket or a damaged ticket, all the paper sheets P included in it are assigned a correct level.

集積装置30又は31では、上記紙葉類判別装置50の判別の結果、紙葉類Pが所定の枚数(例えば、100枚)に達するまでは、一時集積庫30B又は31Bに集積される。このようにして集積された紙葉類Pの枚数が100枚(100枚紙葉類)に到達すると、集積装置30又は31の下部に配置された結束装置に渡される。結束装置40又は41は、当該100枚紙葉類Psを結束帯としての帯で結束して把Hを形成する。   In the stacking device 30 or 31, the paper sheets P are stacked in the temporary stacker 30 </ b> B or 31 </ b> B until the paper sheet P reaches a predetermined number (for example, 100 sheets) as a result of the determination by the paper sheet determination device 50. When the number of sheets P stacked in this way reaches 100 (100 sheets), the sheet P is delivered to a bundling device disposed below the stacking device 30 or 31. The bundling device 40 or 41 forms the bundle H by bundling the 100 sheets Ps with a band as a bundling band.

このようにして結束された把Hは、下部に排出された把Hをコンベア70で把搬送し、10把結束装置80に渡す。   The bundle H bundled in this way is bundled and conveyed by the conveyor 70 to the 10 bundle binding apparatus 80.

10把結束装置80は、コンベア70によって搬送された把Hを10把になるまで積層し、10把ごとに、さらに結束して束(図示しない)を形成する。   The ten bundle binding device 80 stacks the small bundles H conveyed by the conveyor 70 until the ten bundles are formed, and further bundles every ten bundles to form a bundle (not shown).

このようにして形成された束は、装置外に排出される。   The bundle formed in this way is discharged out of the apparatus.

図2は、通過検知器の動作を説明する図である。通過検知器S1を例に説明する。通過検知器S1は、発光器S1at、受光器S1ar、パルス制御用ドライバ部102、立ち上がり時間測定部105及び搬送制御部36などで構成される。   FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the passage detector. The passage detector S1 will be described as an example. The passage detector S1 includes a light emitter S1at, a light receiver S1ar, a pulse control driver unit 102, a rise time measuring unit 105, a transport control unit 36, and the like.

なお、通過検知器S1は、搬送方向に対して交差する手前側及び奥側に配置された通過検知器S1a、S1bで構成され、また、これら各通過検知S1a、S1bはそれぞれ発光器S1at・S1bt及び受光器S1ar・S1brから構成される。このように手前側及び奥側に2個配置するのは、媒体である紙葉類Pが損傷している場合に紙葉類Pの通過が検知できなくなるのを防止するためである。   The passage detector S1 includes passage detectors S1a and S1b arranged on the front side and the rear side intersecting the transport direction, and the passage detectors S1a and S1b are light emitters S1at and S1bt, respectively. And light receivers S1ar and S1br. The reason why the two papers are arranged on the front side and the back side is to prevent the passage of the paper sheet P from being undetectable when the paper sheet P as a medium is damaged.

以下、通過検知器S1aを構成する発光器S1at、受光器S1arの動作を中心に説明する。通過検知S1bを構成する発光器S1bt、受光器A1brは通過検知S1a同様であるため、その説明を省略する。   Hereinafter, the operation of the light emitter S1at and the light receiver S1ar constituting the passage detector S1a will be mainly described. Since the light emitter S1bt and the light receiver A1br constituting the passage detection S1b are the same as the passage detection S1a, description thereof is omitted.

発光器S1atは、LEDなどの発光素子及びレンズなどで構成される。この発光器S1atは、この発光器S1atに供給する電流を可変するための可変抵抗器101の一方に接続される。可変抵抗器101の他方の端子は、この電流値をパルス点灯制御するドライバ102の出力に端子に接続される。ドライバ102の入力端子は、搬送制御部36に接続される。   The light emitter S1at includes a light emitting element such as an LED and a lens. The light emitter S1at is connected to one of the variable resistors 101 for changing the current supplied to the light emitter S1at. The other terminal of the variable resistor 101 is connected to the terminal of the output of the driver 102 that controls the pulse lighting of this current value. An input terminal of the driver 102 is connected to the transport control unit 36.

搬送制御部36からは発光器S1atをオン、オフ制御するパルス103が出力される。発光器S1atは、このパルス103のオン(ハイレベル)の時に点灯し、オフ(ローレベル)の時に消灯する。   The conveyance control unit 36 outputs a pulse 103 that controls on / off of the light emitter S1at. The light emitter S1at is turned on when the pulse 103 is on (high level) and turned off when the pulse 103 is off (low level).

受光器S1arは、ホトセル又はホトトランジスタなどの受光素子及びレンズなどで構成される。上記発光器S1atの発光波長に対して感度を有する必要があるために、発光器S1atと一対にして用いられる。この受光器S1arの出力端子は増幅器104に接続されており、受光器S1arから出力される受光電流が電圧に変換されて受光器出力S1oaとして出力される。   The light receiver S1ar includes a light receiving element such as a photocell or a phototransistor and a lens. Since it is necessary to have sensitivity to the light emission wavelength of the light emitter S1at, the light emitter S1at is used as a pair. The output terminal of the light receiver S1ar is connected to the amplifier 104, and the light reception current output from the light receiver S1ar is converted into a voltage and output as a light receiver output S1oa.

以上の構成において、例えば、発光器S1atに直流電流を供給した状態において、図2(2)に示す紙葉類Pが図示矢印A方向に搬送され、通過検知器S1の間を通過したときの受光器出力S1oaを図2(3)に示す。なお、S1obの波形も図2(4)に示す。   In the above configuration, for example, when a direct current is supplied to the light emitter S1at, the paper sheet P shown in FIG. 2 (2) is conveyed in the direction of the arrow A and passes between the passage detectors S1. The light receiver output S1oa is shown in FIG. The waveform of S1ob is also shown in FIG.

この受光器出力は、明時に出力レベルが高く、暗時に出力レベルが低くなる。従って紙葉類Pに図柄が印刷されている部分は、印刷されていない部分に比べて出力レベルが低い値を示す。その結果、図2(3)、(4)に示すようになる。なお、中央部の楕円形は、例えばすかしが形成されている場合などで、比較的出力レベルが高い場合を示す。   This light receiver output has a high output level during light and a low output level during dark. Accordingly, the portion where the pattern is printed on the paper sheet P shows a lower output level than the portion where the pattern is not printed. As a result, it becomes as shown in FIGS. 2 (3) and (4). The elliptical shape at the center indicates a case where the output level is relatively high, for example, when a watermark is formed.

受光器出力S1oaは、立ち上がり時間測定部105に接続されており、この状態で発光器S1atをパルス点灯した場合、受光器出力S1oaの立ち上がり時間の測定方法を以下に示す。   The light receiver output S1oa is connected to the rise time measuring unit 105. When the light emitter S1at is pulsed in this state, a method for measuring the rise time of the light receiver output S1oa is described below.

図3は、受光器出力S1orの立ち上がり時間の測定方法を示す図である。以下の動作は、上述した操作表示部2のモード切換えスイッチで調整モードに切換えて行う。この調整モードに設定し、限度紙葉類を供給部10に供給し、自動調整スルー開始スイッチを押下する。この操作によって、供給された限度紙葉類は、取り出されて低速で搬送される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a method of measuring the rise time of the light receiver output S1or. The following operations are performed by switching to the adjustment mode using the mode switch of the operation display unit 2 described above. The adjustment mode is set, limit sheets are supplied to the supply unit 10, and the automatic adjustment through start switch is pressed. By this operation, the supplied limit paper sheets are taken out and conveyed at a low speed.

図3(1)は、媒体である紙葉類Pが図示矢印A方向に搬送され、通過検知器S1aに到達した状態を示す。   FIG. 3A shows a state in which the paper sheet P as a medium is conveyed in the direction of the arrow A and reaches the passage detector S1a.

図3(2)は、媒体である紙葉類Pの模様の一例で、通過検知器S1a及びS1bによって検知される部分を破線で示してある。   FIG. 3B is an example of a pattern of the paper sheet P that is a medium, and portions detected by the passage detectors S1a and S1b are indicated by broken lines.

図3(3)は、通過検知器S1aにおいて、発光器S1atを発光させた場合の受光器S1arの受光器出力S1oaである。受光器出力S1oaをチェック箇所Ck1、Ck2、Ck3での受光器出力S1oaの出力を比較をすると下式(1)が正立する。
Ck1での受光器出力<Ck2での受光器出力<Ck3で受光器出力・・・・(1)
FIG. 3 (3) shows the light receiver output S1oa of the light receiver S1ar when the light detector S1at emits light in the passage detector S1a. When the light receiver output S1oa is compared with the output of the light receiver output S1oa at the check points Ck1, Ck2, and Ck3, the following equation (1) is erect.
Receiver output at Ck1 <receiver output at Ck2 <receiver output at Ck3 (1)

図3(4)は、通過検知器S1aをパルス点灯するためのパルス波形である。このパルス波形の周期は、紙葉類Pが搬送方向に搬送されるときの通過検知器としての測定精度から設定される。例えば、測定精度を0.5mmとし、紙葉類Pの搬送速度を5m/sとすると、パルス周期Tは200μsとなる。   FIG. 3 (4) shows a pulse waveform for pulse-lighting the passage detector S1a. The period of this pulse waveform is set from the measurement accuracy as a passage detector when the paper sheet P is transported in the transport direction. For example, if the measurement accuracy is 0.5 mm and the conveyance speed of the paper sheet P is 5 m / s, the pulse period T is 200 μs.

図3(5)は、図3(4)を拡大表示してある。   FIG. 3 (5) is an enlarged view of FIG. 3 (4).

図3(6)は、図3(5)で示す通過検知器S1aをパルス点灯したときのチェック箇所Ck1での出力波形である。このときの立ち上がり時間Tr1は模様によって透過する光量が少ないため、立ち上がり時間Tr1が長くなるになる。   FIG. 3 (6) shows an output waveform at the check location Ck1 when the passage detector S1a shown in FIG. 3 (5) is pulse-lit. At this time, the rising time Tr1 becomes long because the amount of light transmitted through the pattern is small.

図3(7)は、図3(5)で示す通過検知器S1aをパルス点灯したときのチェック箇所Ck2での出力波形である。このときの立ち上がり時間Tr2は模様がないために透過光量がチェック箇所Ck1よりは大きくなるため、立ち上がり時間Tr2はTr1短くなる。   FIG. 3 (7) shows an output waveform at the check location Ck2 when the passage detector S1a shown in FIG. 3 (5) is pulse-lit. Since the rising time Tr2 at this time has no pattern, the amount of transmitted light is larger than the check location Ck1, and therefore the rising time Tr2 is shortened by Tr1.

図3(8)は、図3(5)で示す通過検知器S1aをパルス点灯したときのチェック箇所Ck3での出力波形である。このときの立ち上がり時間Tr3は、透かし部分であるために透過る光量がチェック箇所Ck2よりは大きくなるため、立ち上がり時間Tr3はTr2より短くなる。Tr1、Tr2、Tr3を比較すると下式(2)が正立する。
Tr1>Tr2>Tr3・・・・・・・・・(2)
FIG. 3 (8) shows an output waveform at the check point Ck3 when the passage detector S1a shown in FIG. 3 (5) is pulse-lit. Since the rising time Tr3 at this time is a watermark portion, the transmitted light amount is larger than the check location Ck2, and therefore the rising time Tr3 is shorter than Tr2. When Tr1, Tr2, and Tr3 are compared, the following equation (2) is erect.
Tr1>Tr2> Tr3 (2)

以上の結果、紙葉類Pの品質が劣化し、例えば紙葉類の透過光量が大きくなった場合は、上述したように立ち上がり時間Trが短くなる。   As a result, when the quality of the paper sheet P is deteriorated, for example, when the amount of transmitted light of the paper sheet is increased, the rising time Tr is shortened as described above.

以上のことから、調整時、限度紙葉類の立ち上がり時間Trを測定し、この立ち上がり時間Trが許容値に入るように設定することにより、通過検知器による損傷券の通過検知不良を防ぐことが可能になる。   From the above, at the time of adjustment, the rise time Tr of the limit paper sheet is measured, and by setting the rise time Tr to be within an allowable value, it is possible to prevent the defective detection of the damaged ticket by the passage detector. It becomes possible.

次に図4を参照して、上記図3(8)で説明した立ち上がり時間の許容値の説明を行う。   Next, the allowable value of the rise time described in FIG. 3 (8) will be described with reference to FIG.

図4(1)から図4(5)までは図3(1)から図3(5)までと同様であるためその説明を省略する。図4(6)は、立ち上がり時間Trに対する許容値である。   4 (1) to FIG. 4 (5) are the same as FIG. 3 (1) to FIG. 3 (5), and the description thereof is omitted. FIG. 4 (6) shows an allowable value for the rise time Tr.

調整モード設定時、限度紙葉類の立ち上がり時間Trsに対する許容値をΔtとするとき、チェック箇所の紙葉類Pの立ち上がり時間Trが下式(3)に入ることを確認する。この場合には、限度紙葉類で最も透過光量の大きい場所に対して下記(3)式を適応する。
Trs―Δt<Tr<Trs・・・・・・(3)
When the adjustment mode is set, when the allowable value for the rise time Trs of the limit paper sheet is Δt, it is confirmed that the rise time Tr of the paper sheet P at the check point falls in the following expression (3). In this case, the following formula (3) is applied to a place where the amount of transmitted light is the largest in the limit paper sheets.
Trs−Δt <Tr <Trs (3)

図5は、上述した操作表示部2のモード切換えスイッチで通常モードに切換えて行う。この通常モードに設定し、通過検知器の動作を確認するためのテストチャートTcである。   FIG. 5 is performed by switching to the normal mode with the mode switch of the operation display unit 2 described above. It is a test chart Tc for setting the normal mode and confirming the operation of the passage detector.

このテストチャートTcは、バッチカードとして使用することができるもので、処理する紙葉類束の最初又は最後に挿入して当該紙葉類処理装置1に一括供給する。このようにして供給されたテストチャートTcは、バーコード部分Tcbはバッチカードとしての機能を有し、その他の部分は、当該通過検知器の動作確認チャートとしての機能を有する。   The test chart Tc can be used as a batch card, and is inserted at the beginning or end of a bundle of paper sheets to be processed and supplied to the paper sheet processing apparatus 1 at a time. In the test chart Tc supplied in this way, the barcode part Tcb has a function as a batch card, and the other part has a function as an operation check chart of the passage detector.

バッチカードとしての機能は、当該テストチャートTcに印字されているバーコードが、当該紙葉類束の券種、発行情報、金種などの属性を示す。本発明は、バッチカードに係る発明ではないので、その詳細の説明は省略する。   In the function as a batch card, the barcode printed on the test chart Tc indicates attributes such as the ticket type, issue information, and denomination of the sheet bundle. Since the present invention is not an invention related to a batch card, detailed description thereof is omitted.

テストチャートTcは、低透過率の印刷を施した先端部分Tca・Tcaと、これら先端部分の間に上記限度紙葉類の立ち上がり時間Trsに相当する透過光量を有する中央部分Tccと、バーコードを印刷したバーコード部分Tcbで構成される。なお、バーコードの上部及び下部に印字した数字はバーコードの内容を示す数字である。   The test chart Tc includes a tip portion Tca / Tca printed with low transmittance, a center portion Tcc having a transmitted light amount corresponding to the rising time Trs of the limit paper sheet between these tip portions, and a barcode. It consists of a printed barcode portion Tcb. The numbers printed on the upper and lower portions of the barcode are numbers indicating the content of the barcode.

図6は、発光器S1atを直流点灯し図5に示すテストチャートTcを通過させたときの、受光器S1arで検知したときの受光器出力S1oaである。   FIG. 6 shows the light receiver output S1oa when detected by the light receiver S1ar when the light emitter S1at is lit in DC and passed through the test chart Tc shown in FIG.

この受光器出力S1oaは、テストチャートTcで遮られる前のレベルLv1、先・後端部分Tca通過時レベルLv2、Tcc通過時レベルLv3からなる3種類のレベルを有する。これらのレベルをパルス点灯によって検知することにより通過時レベルLv1、Lv2及びLv3の立ち上がり時間が検出される(図6(1)、(2))。   The light receiver output S1oa has three types of levels: a level Lv1 before being blocked by the test chart Tc, a level Lv2 when passing through the front / rear end portion Tca, and a level Lv3 when passing through Tcc. By detecting these levels by pulse lighting, the rising times of the passing levels Lv1, Lv2, and Lv3 are detected (FIGS. 6 (1) and (2)).

ここで、Tcc通過時レベルLv3の立ち上がり時間Trは、上述した限度紙葉類の立ち上がり時間Tr3と同様の値を示す(図6(3))。   Here, the rise time Tr of the level Lv3 when passing through Tcc shows the same value as the rise time Tr3 of the limit paper sheets described above (FIG. 6 (3)).

次に、このように構成されたテストチャートTCをバッチカードとして使用することにより、紙葉類処理装置に配置された通過検知の通常診断方法を説明する。   Next, by using the test chart TC configured as described above as a batch card, a normal diagnosis method for passage detection arranged in the paper sheet processing apparatus will be described.

初めに、一括処理する紙葉類束(例えば、1000枚)の先頭に上記テストチャートTcを挿入し、供給部10に供給する。供給された紙葉類Pは先頭に挿入されたテストチャートTcが最初に取り出されて紙葉類判別装置50に設けられたバーコードリーダ(図示しない)によってバーコードTcbが読み取られて、当該処理紙葉類の属性が認識される。また、当該テストチャートTcは紙葉類Pと同様に当該紙葉類判別装置50によって認識される。その認識結果は指定券種の紙葉類Pではないために、リジェクト集積庫33に集積される。   First, the test chart Tc is inserted at the top of a bundle of paper sheets (for example, 1000 sheets) to be collectively processed and supplied to the supply unit 10. For the supplied paper sheet P, the test chart Tc inserted at the head is first taken out, and the bar code reader (not shown) provided in the paper sheet discriminating apparatus 50 reads the bar code Tcb, and this processing is performed. Paper sheet attributes are recognized. The test chart Tc is recognized by the paper sheet discriminating device 50 in the same manner as the paper sheet P. Since the recognition result is not the paper sheet P of the designated ticket type, it is accumulated in the reject accumulation box 33.

このリジェクト集積庫33に搬送される際に、当該搬送路20〜26に配置された各通過検知器によってTcc通過時立ち上がり時間Trが測定される。   When transported to the reject stacker 33, the Tcc passage rise time Tr is measured by the passage detectors arranged in the transport paths 20 to 26.

この立ち上がり時間Trは、通過検知器全てにおいて順番に実施され測定される。その測定結果が上述した立ち上がり時間Trs−Δtより大きい場合には、通過検知器が正常であると判断される。   This rise time Tr is sequentially performed and measured in all the passage detectors. If the measurement result is larger than the rise time Trs−Δt described above, it is determined that the passage detector is normal.

一方、立ち上がり時間Trs−Δtより小さい場合には、診断異状が通知される。紙葉類処理装置の操作員は、当該通知結果に基づく通過検知器を目し確認又は清掃など通常の異状処理を実施し当該以異状状態を解除して紙葉類処理装置の再稼動を行う。   On the other hand, if it is smaller than the rise time Trs−Δt, a diagnosis abnormality is notified. The operator of the paper sheet processing apparatus looks at the passage detector based on the notification result, performs normal abnormality processing such as confirmation or cleaning, cancels the abnormal state, and restarts the paper sheet processing apparatus. .

以上説明したように、本発明によれば、通過検知器を取付けたときに限度紙葉類で所定の調整を行うことにより、紙葉類処理中にはバッチカードをテストチャートとして用いることによって、常時立ち上がり時間を測定することができ、紙葉類を確実に検知する通過検知器を提供することができる。   As described above, according to the present invention, by performing a predetermined adjustment on the limit paper sheet when the passage detector is attached, by using the batch card as a test chart during the paper sheet processing, It is possible to provide a passage detector that can always measure the rise time and reliably detect paper sheets.

本発明の実施例1に係る通過検知器を搭載した紙葉類処理装置の概略構成図。The schematic block diagram of the paper sheet processing apparatus carrying the passage detector which concerns on Example 1 of this invention. 通過検知器の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of a passage detector. 受光器出力の立ち上がり時間の測定方法を説明する図。The figure explaining the measuring method of the rise time of an optical receiver output. 図3で説明する受光器出力の立ち上がり時間の許容値を説明する図。The figure explaining the allowable value of the rise time of the light receiver output explained in FIG. 本発明の実施例に係るテストチャート。The test chart which concerns on the Example of this invention. 図5に係るテストチャートの透過検知出力。The transmission detection output of the test chart which concerns on FIG.

符号の説明Explanation of symbols

H 把
P 紙葉類
S1a 通過検知器
S1at 発光器
S1ar 受光器
S1oa 受光器出力
S1b 通過検知器
S1bt 発光器
S1br 受光器
1 紙葉類処理装置
10 供給部
36 搬送制御部
50 紙葉類判別装置
101 可変
102 パルス制御用ドライバ部
103 パルス
104 増幅器
105 立ち上がり時間測定部
H bundle P Paper sheet S1a Passage detector S1at Light emitter S1ar Light receiver S1oa Light receiver output S1b Passage detector S1bt Light emitter S1br Light receiver 1 Paper sheet processing device 10 Supply unit 36 Transport control unit 50 Paper sheet discrimination device 101 Variable 102 Pulse control driver unit 103 Pulse 104 Amplifier 105 Rise time measurement unit

Claims (3)

搬送されるバッチカード及び紙葉類からなる媒体を光学的に検知する発光器と受光器からなる一対の通過検出器であって、
前記発光器の発光光量を任意に設定する光量設定手段と、
前記発光器をパルス点灯するパルス制御手段と、
前記受光器から出力される受光信号の立ち上がり時間を測定する立ち上がり時間測定手段と、
この立ち上がり時間測定手段によって測定された立ち上がり時間が、所定の範囲内に含まれていることを検知する検知手段と、
を備え、
前記バッチカードは、
前記紙葉類の検知限界の透過率を有し、
前記光量設定手段は、
前記発光器の発光光量を設定するために、当該発光器に流す電流を制限するための制限抵抗値を、前記バッチカードを当該通過検知器に検知させたときの前記立ち上がり時間測定手段によって測定された立ち上がり時間が前記所定の範囲内に含まれるように設定することを特徴とする通過検知器。
A pair of passage detectors consisting of a light emitter and a light receiver for optically detecting a medium consisting of a batch card and paper sheets to be conveyed,
A light amount setting means for arbitrarily setting a light emission amount of the light emitter;
Pulse control means for pulsing the light emitter;
Rise time measuring means for measuring the rise time of the received light signal output from the light receiver;
Detecting means for detecting that the rising time measured by the rising time measuring means is included in a predetermined range;
With
The batch card is
The transmittance of the detection limit of the paper sheet,
The light amount setting means includes
In order to set the amount of light emitted from the light emitter, a limiting resistance value for restricting a current flowing through the light emitter is measured by the rise time measuring means when the batch card is detected by the passage detector. The passage detector is set so that the rising time is included in the predetermined range.
前記媒体を用いて当該通過検知器を調整する調整モードと、前記媒体の通過を検知する通常モードが、外部に設けられた切換え手段によって切換えられるとき、
前記光量設定手段は、
前記調整モード時、前記バッチカードを前記通過検知器が検知したとき前記立ち上がり時間測定手段によって測定された立ち上がり時間が前記所定の範囲内に含まれるように前記制限抵抗値を設定し、
前記通常モード時、前記調整モード時設定した制限抵抗値を保持し、
前記通過検知器は、
当該光量設定手段によって設定された発光光量によって前記媒体を検知することを特徴とする請求項1記載の通過検知器。
When the adjustment mode for adjusting the passage detector using the medium and the normal mode for detecting the passage of the medium are switched by switching means provided outside,
The light amount setting means includes
In the adjustment mode, the limiting resistance value is set so that the rising time measured by the rising time measuring means is included in the predetermined range when the passage detector detects the batch card,
In the normal mode, holding the limiting resistance value set in the adjustment mode,
The passage detector is
The passage detector according to claim 1, wherein the medium is detected based on a light emission amount set by the light amount setting means.
複数枚の紙葉類束及びこの紙葉類束の最初に挿入されたバッチカードからなる媒体を一括して供給する供給部と、
この供給部に供給された前記媒体の最上部の媒体から取出手段によって1枚ずつ搬送路に取り出して搬送し、前記媒体を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段による判別の結果に基づいて当該媒体の搬送先を設定する搬送制御手段と、
この搬送制御手段によって搬送先が設定された前記媒体を集積する集積手段と、
前記媒体によって当該通過検知器を調整する調整モードと前記媒体の通過を検知する通常モードを選択的に切換える切換え手段を有する操作表示部と、
請求項1乃至請求項2記載の通過検知器を前記搬送路に配置したことを特徴とする紙葉類処理装置。
A supply unit that collectively supplies a plurality of sheets of paper sheets and a batch card inserted at the beginning of the paper sheets bundle;
A paper sheet discriminating means for discriminating the medium by taking out and transporting one sheet at a time from the uppermost medium of the medium supplied to the supply section to the transport path;
A transport control means for setting the transport destination of the medium based on the determination result by the paper sheet determination means;
Stacking means for stacking the medium, the transport destination of which is set by the transport control means,
An operation display unit having switching means for selectively switching between an adjustment mode for adjusting the passage detector by the medium and a normal mode for detecting the passage of the medium;
A paper sheet processing apparatus, wherein the passage detector according to claim 1 is disposed in the transport path.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015156113A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 Necプラットフォームズ株式会社 Information processing apparatus, and object detection method
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