KR102225109B1

KR102225109B1 - Steering apparatus

Info

Publication number: KR102225109B1
Application number: KR1020200148875A
Authority: KR
Inventors: 양은오; 전진석
Original assignee: 율천공업(주)
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2021-03-09
Also published as: KR102225109B9

Abstract

The present invention relates to a steering device having reduced cost and improved coupling force by simplifying manufacturing. According to an aspect of the present invention, a steering device comprises: a housing having a hollow portion formed therein and separated into first and second housings; a steering shaft including a first steering member installed in the first housing and a second steering member installed in the second housing; a connection portion for rotatably connecting the first housing and the second housing; and a coupling portion installed between the first steering member and the second steering member to rotatably couple the first steering member and the second steering member.

Description

Steering apparatus

본 발명은 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device.

일반적으로 조향장치라 함은, 핸들 조작에 따른 조향축의 회전운동을 차축의 직선운동으로 전환하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 선회시킬 수 있도록 한 장치이다. 조향장치는 운전자의 핸들 조작력을 그대로 차축의 직선운동으로 전환하여 조향륜의 방향을 변경하는 기계식 조향장치와 운전자 핸들 조작 시 핸들의 회전운동을 유압에 의한 직선운동으로 전환하여 핸들 조작감을 가볍게 해주는 유압식 조향장치로 크게 구분된다.In general, a steering device is a device that converts a rotational motion of a steering shaft according to steering wheel manipulation into a linear motion of an axle so that a driver can turn a vehicle in a desired direction. The steering system is a mechanical steering system that changes the direction of the steering wheel by converting the driver's steering wheel operation force into linear motion of the axle as it is, and a hydraulic type that reduces the steering feel by converting the rotational motion of the steering wheel into linear motion by hydraulic pressure when operating the driver's steering wheel It is largely divided into a steering system.

기계식 조향장치는 구조가 간단하여 취급이 용이하다는 이점을 가지지만 운전자의 핸들 조작력만으로 조향륜을 가변시켜야 하기 때문에, 핸들 조작이 용이하지 못한 문제점이 있었다.The mechanical steering apparatus has the advantage of being easy to handle due to its simple structure, but there is a problem in that steering wheel operation is not easy because the steering wheel must be changed only by the driver's steering force.

최근에는 핸들 조작 시 유압을 이용하여 핸들의 조작감을 가볍게 함으로써, 핸들 조작의 안정성 및 조향성이 보다 향상된 유압식 조향장치를 농업용 작업 차량에 보편적으로 설치하고 있다.Recently, hydraulic steering devices having improved stability and steering properties of steering wheel manipulation by using hydraulic pressure to lighten the feeling of handling of the steering wheel are commonly installed in agricultural work vehicles.

종래의 유압식 조향장치는, 운전자 핸들 조작에 따라 조향 실린더 내에 형성된 좌, 우측 실린더 공간 중 어느 한 쪽에 실린더 공간으로 작동유체가 공급되며, 작동유체의 공급으로 인해, 좌, 우측 실린더 공간 사이에 압력차이가 발생하면, 압력이 높은쪽 실린더에서 낮은쪽 실린더 방향으로 조향 실린더 내에 위치한 피스톤 로드가 이동하면서 조향륜에 대한 조향을 수행하게 된다. 이러한, 조향 장치는 제작하는데 많은 인력과 시간이 필요한 문제가 있고, 결합력을 높이기 위해 많은 연구가 되고 있다.In the conventional hydraulic steering system, operating fluid is supplied to the cylinder space in either of the left and right cylinder spaces formed in the steering cylinder according to the operation of the driver's handle, and the pressure difference between the left and right cylinder spaces due to the supply of the operating fluid. When is generated, the piston rod located in the steering cylinder moves from the cylinder on the side where the pressure is high to the cylinder on the low side, and the steering wheel is steered. Such a steering device has a problem that requires a lot of manpower and time to manufacture, and a lot of research has been conducted to increase the coupling force.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 제작을 단순화하여 비용을 절감하고, 결합력을 향상시킨 조향 장치를 제공하고자 한다.It was devised on the basis of the above technical background, and it is intended to provide a steering device in which manufacturing is simplified, cost is reduced, and cohesion is improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 내부에 중공부가 형성되고 제1 하우징 및 제2 하우징으로 분리되는 하우징, 상기 제1 하우징 내부에 설치되는 제1 조향부재와 상기 제2 하우징 내부에 설치되는 제2 조향부재를 포함하는 조향축, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전 가능하도록 연결하는 연결부 및 상기 제1 조향부재 및 상기 제2 조향부재 사이에 설치되어 상기 제1 조향부재와 상기 제2 조향부재가 회전가능하게 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a housing having a hollow portion formed therein and separated into a first housing and a second housing, a first steering member installed inside the first housing, and a first steering member installed inside the second housing. A steering shaft including a second steering member, a connection part rotatably connecting the first housing and the second housing, and the first steering member and the second steering member to be installed between the first steering member and the second steering member. 2 It may include a coupling portion to which the steering member is rotatably coupled.

또한, 상기 결합부는, 내부에 상기 제1 조향부재가 삽입되고, 하방으로 돌출된 형성되는 제1 결합부재, 내부에 상기 제2 조향부재가 삽입되고, 상방으로 돌출된 제2 돌출부재가 형성되는 제2 결합부재 및 상기 제1 결합부재와 상기 제2 결합부재 사이에 형성되어 상기 제1 결합부재 및 상기 제2 결합부재가 결합되도록 외측면이 돌출 형성된 몸체부재를 포함할 수 있다.In addition, the coupling portion includes a first coupling member having the first steering member inserted therein and protruding downward, and a second coupling member having the second steering member inserted therein and a second protruding member protruding upward. 2 a coupling member and a body member formed between the first coupling member and the second coupling member and having an outer surface protruding so that the first coupling member and the second coupling member are coupled.

또한, 상기 제1 결합부재의 돌출된 부분에 상기 몸체부재의 외측면에 돌출된 삽입부재가 결합되고, 상기 제2 결합부재의 돌출된 부분은 상기 몸체부재에 상기 삽입부재와 수직한 면에 관통홀이 형성되어 보조샤프트가 삽입될 수 있다.In addition, the insertion member protruding from the outer surface of the body member is coupled to the protruding portion of the first coupling member, and the protruding portion of the second coupling member penetrates into the body member through a surface perpendicular to the insertion member. A hole is formed so that the auxiliary shaft can be inserted.

또한, 상기 제1 결합부재와 상기 제2 결합부재는 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성되어 상기 몸체부재가 결합되고, 상기 제1 결합부재와 상기 제2 결합부재가 서로 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the first coupling member and the second coupling member are formed to protrude in a direction facing each other so that the body member is coupled, and the first coupling member and the second coupling member are rotatably installed in a direction perpendicular to each other. Can be.

또한, 상기 연결부는, 상기 제1 하우징에 결합되어 상기 제2 하우징을 향하는 방향으로 돌출된 제1 돌출부재를 포함하는 상부연결부재 및 상기 제2 하우징에 결합되어 상기 제1 하우징을 향하는 방향으로 돌출된 제2 돌출부재를 포함하는 하부연결부재를 포함하고, 상기 제1 돌출부재와 상기 제2 돌출부재는 서로 연결될 수 있다.In addition, the connection portion is coupled to the first housing and includes an upper connecting member including a first protruding member protruding in a direction toward the second housing, and coupled to the second housing and protruding in a direction toward the first housing. And a lower connecting member including a second protruding member, and the first protruding member and the second protruding member may be connected to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치는 하우징을 연결하는 연결부와 조향축을 결합하는 결합부를 통해, 하우징과 조향부재의 결합력을 향상시키고 결합을 단순화하여 조향 장치를 제작하는 비용 및 인력을 감소시킬 수 있다.The steering apparatus according to an embodiment of the present invention can reduce the cost and manpower of manufacturing the steering device by improving the coupling force between the housing and the steering member and simplifying the coupling through the coupling portion that connects the steering shaft and the connection portion that connects the housing. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치는 제1 결합부재와 제2 결합부재가 몸체부재를 통해 결합되어 결합이 단순화될 수 있다.In the steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first coupling member and the second coupling member are coupled through a body member, so that coupling may be simplified.

본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치는 상부연결부재 및 하부연결부재를 통해 연결됨으로써, 조향축의 연결이 단순화될 수 있다.The steering apparatus according to an embodiment of the present invention is connected through an upper connection member and a lower connection member, so that the connection of the steering shaft can be simplified.

본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치는 하우징에 전달되는 구동력을 용이하게 전달할 수 있다.The steering apparatus according to an embodiment of the present invention can easily transmit a driving force transmitted to the housing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 하우징 및 조절부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 조향축을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 장치의 하우징 및 조절부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 장치의 조향축의 분리사시도이다.1 is a perspective view of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a housing and an adjustment unit of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a steering axis of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cross-section of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a steering apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a housing and an adjustment part of a steering apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a steering shaft of a steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 하우징 및 조절부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a housing and an adjustment unit of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 조향 장치(1)는 하우징(100), 연결부(200), 조향축(300), 결합부(500) 및 조절부(700)를 포함할 수 있다.1 and 2, the steering device 1 may include a housing 100, a connection part 200, a steering shaft 300, a coupling part 500, and an adjustment part 700.

본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치(1)는 트랙터 등에 설치되어 핸들 조작에 따른 조향축의 회전운동을 차축의 직선운동으로 전환하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 선회시킬수 있도록 한 장치이다. 한편, 하우징(100)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)을 포함할 수 있다.The steering device 1 according to an embodiment of the present invention is a device installed in a tractor or the like to convert a rotational motion of a steering shaft according to steering wheel manipulation into a linear motion of an axle so that the driver can turn the vehicle in a desired direction. Meanwhile, the housing 100 may include a first housing 110 and a second housing 130.

제1 하우징(110)은 링형 단면으로 형성될 수 있고, 외측면에는 상부브라켓(111), 지지브라켓(113) 및 제1 고정브라켓(115)이 설치될 수 있다.The first housing 110 may have a ring-shaped cross section, and an upper bracket 111, a support bracket 113, and a first fixing bracket 115 may be installed on an outer surface.

상부브라켓(111)은 사각 단면으로 형성되고 외측면에 복수개의 나사홀(미도시)이 형성됨으로써, 제1 하우징(110)에 설치되는 외부 장치와 용이하게 결합될 수 있다. 이때, 상부브라켓(111) 하방에는 지지브라켓(113)이 설치될 수 있다.The upper bracket 111 is formed in a square cross section and a plurality of screw holes (not shown) are formed on the outer surface, so that it can be easily coupled to an external device installed in the first housing 110. In this case, a support bracket 113 may be installed below the upper bracket 111.

지지브라켓(113)은 일측이 개구되고 타측면이 제1 하우징(110)의 외측면에 결합될 수 있다. 또한, 지지브라켓(113)은 일측 단부에 지지홀(미도시)이 형성되어 제1 하우징(110)에 외부 장치를 결합할 수 있다. One side of the support bracket 113 may be opened and the other side may be coupled to the outer side of the first housing 110. In addition, the support bracket 113 may have a support hole (not shown) formed at one end thereof to couple an external device to the first housing 110.

또한, 지지브라켓(113)은 조절부(700)가 제1 하우징(110)의 길이방향으로 설치되어, 지지브라켓(113)의 내측으로 삽입 또는 배출될 때, 주변에 설치되는 장치들이 조절부(700)와 부딪히는 것을 방지할 수 있다. 즉, 조절부(700)가 승하강할 때, 주변의 장치들로부터 보호하여, 조절부(700)를 일정하게 작동시킬 수 있다. In addition, in the support bracket 113, when the adjusting part 700 is installed in the longitudinal direction of the first housing 110, and when inserted or discharged into the inner side of the support bracket 113, devices installed around the adjusting part ( 700) can be prevented from colliding. That is, when the adjustment unit 700 moves up and down, it is protected from surrounding devices, so that the adjustment unit 700 can be constantly operated.

이때, 지지브라켓(113)의 하방에는 제1 고정브라켓(115)이 지지브라켓(113)과 이격되어 설치될 수 있다.In this case, a first fixing bracket 115 may be installed below the support bracket 113 to be spaced apart from the support bracket 113.

제1 고정브라켓(115)은 일측이 개구되고, 타측면이 제1 하우징(110)의 외측면에 결합될 수 있다. 이때, 제1 고정브라켓(115)은 개구된 방향으로 레버(750)와 결합되어 레버(750)가 제1 하우징(110)과 고정될 수 있다.One side of the first fixing bracket 115 may be opened and the other side may be coupled to an outer surface of the first housing 110. In this case, the first fixing bracket 115 may be coupled to the lever 750 in the opened direction so that the lever 750 may be fixed to the first housing 110.

제2 하우징(130)은 링형 단면으로 형성될 수 있고, 제1 하우징(110)과 이격되어 제1 하우징(110)의 하방에 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징(130)의 외측면에는 상술한 상부브라켓(111)과 지지브라켓(113)및 제1 고정브라켓(115)과 같은 방향으로 제2 고정브라켓(131)이 돌출 형성될 수 있다.The second housing 130 may have a ring-shaped cross section, and may be spaced apart from the first housing 110 and positioned below the first housing 110. In addition, a second fixing bracket 131 may protrude in the same direction as the upper bracket 111 and the support bracket 113 and the first fixing bracket 115 described above on the outer surface of the second housing 130. .

제2 고정브라켓(131)은 삼각 단면으로 형성될 수 있다. 이때, 외측 방향으로 돌출된 방향에는 연결홀(미도시)이 형성되어 조절부(700)의 하단부와 고정샤프트(131a)로 연결될 수 있다. The second fixing bracket 131 may have a triangular cross section. In this case, a connection hole (not shown) is formed in a direction protruding outwardly and may be connected to the lower end of the adjustment unit 700 by the fixing shaft 131a.

베어링(140)은 링형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 베어링(140)은 제1 하우징(110)의 상단부에 삽입되고, 내부에 형성된 삽입홀(미도시)에 제1 조향부재(310)가 삽입될 수 있어 제1 하우징(110)과 제1 조향부재(310)를 고정시킬 수 있다.The bearing 140 may be formed in a ring-shaped cross section. In addition, the bearing 140 is inserted into the upper end of the first housing 110, and the first steering member 310 can be inserted into an insertion hole (not shown) formed therein, so that the first housing 110 and the first The steering member 310 may be fixed.

하부지지대(150)는 사각 단면으로 형성될 수 있고, 제2 하우징(130)의 하단부에 형성되어 하우징(100)의 하단부에 연결되는 장치와의 결합 면적을 증가시킴으로써, 하우징(100)의 하단부에 설치되는 장치와 하우징(100)의 결합을 견고하게 할 수 있다. 이때, 하부지지대(150)의 하부에 설치되는 장치는 하부지지대(150)의 외측면에 설치되는 하부홀(미도시)에 나사결합을 통해 고정될 수 있다. 이때, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)은 연결부를 통해 연결될 수 있다.연결부(200)는 상부연결부재(210) 및 하부연결부재(230)를 포함할 수 있다. 상부연결부재(210)는 제1 하우징(110)의 하단부에 설치될 수 있고, 하부연결부재(230)는 제2 하우징(130)의 상단부에 설치될 수 있다. 이때 상부연결부재(210)와 하부연결부재(230)는 서로를 향하여 돌출되어 연결될 수 있다.The lower support 150 may be formed in a rectangular cross-section, and formed at the lower end of the second housing 130 to increase the coupling area with the device connected to the lower end of the housing 100, thereby increasing the coupling area to the lower end of the housing 100. It is possible to firmly bond the installed device and the housing 100. In this case, the device installed under the lower support 150 may be fixed to a lower hole (not shown) installed on the outer surface of the lower support 150 by screwing. In this case, the first housing 110 and the second housing 130 may be connected through a connection part. The connection part 200 may include an upper connection member 210 and a lower connection member 230. The upper connecting member 210 may be installed at the lower end of the first housing 110, and the lower connecting member 230 may be installed at the upper end of the second housing 130. At this time, the upper connection member 210 and the lower connection member 230 may protrude toward each other to be connected.

상부연결부재(210)는 상부연결몸체(211) 및 제1 돌출부재(213)를 포함할 수 있다.The upper connecting member 210 may include an upper connecting body 211 and a first protruding member 213.

상부연결몸체(211)는 사각 단면으로 형성될 수 있고, 내부에 상부연결홀(미도시)이 제1 하우징(110)과 대응되는 크기로 형성되어 제1 하우징(110)의 하단부가 삽입될 수 있다. 이때, 상부연결부재(210)의 좌측 및 우측 단부는 하방으로 제1 돌출부재(213)가 형성될 수 있다.The upper connection body 211 may be formed in a square cross section, and an upper connection hole (not shown) is formed in a size corresponding to the first housing 110 so that the lower end of the first housing 110 can be inserted. have. In this case, a first protruding member 213 may be formed at the left and right ends of the upper connection member 210 downward.

제1 돌출부재(213)는 사각 단면으로 형성되고, 단부에 제1 홀(213a)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 돌출부재(213)는 하방으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 돌출부재(213)는 제2 하우징(130)을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.The first protruding member 213 may have a rectangular cross section, and a first hole 213a may be formed at an end thereof. In addition, the first protruding member 213 may be formed downward. That is, the first protruding member 213 may protrude in a direction toward the second housing 130.

하부연결부재(230)는 하부연결몸체(231) 및 제2 돌출부재(233)를 포함할 수 있다.The lower connecting member 230 may include a lower connecting body 231 and a second protruding member 233.

하부연결몸체(231)는 사각 단면으로 형성될 수 있고, 내부에 하부연결홀(미도시)이 제2 하우징(130)과 대응되는 크기로 형성되어 제2 하우징(130)의 상단부가 삽입될 수 있다. 이때 하부연결몸체(231)의 좌측 및 우측 단부는 상방으로 제2 돌출부재(233)가 형성될 수 있다.The lower connection body 231 may have a square cross section, and a lower connection hole (not shown) is formed in a size corresponding to the second housing 130 so that the upper end of the second housing 130 can be inserted. have. At this time, a second protruding member 233 may be formed at the left and right ends of the lower connection body 231 upward.

제2 돌출부재(233)는 사각 단면으로 형성되고, 단부에 제2 홀(233a)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 돌출부재(233)는 상방으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 돌출부재(233)는 제1 하우징(110)을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.The second protruding member 233 may have a rectangular cross section, and a second hole 233a may be formed at an end thereof. In addition, the second protruding member 233 may be formed upward. That is, the second protruding member 233 may protrude in a direction toward the first housing 110.

이때, 제2 홀(233a)은 제1 홀(233a)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2 홀(233a)로 샤프트축(250)이 삽입되면서 제1 홀(213a)을 관통함으로써, 제1 돌출부재(213)와 제2 돌출부재(233)가 연결될 수 있다.In this case, the second hole 233a may be formed at a position corresponding to the first hole 233a. Through this, while the shaft shaft 250 is inserted into the second hole 233a and penetrates the first hole 213a, the first protruding member 213 and the second protruding member 233 may be connected.

상술한 바와 같이 상부연결부재(210)와 하부연결부재(230)가 서로 제1 및 제2 돌출부재(233)를 통해 연결됨으로써, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)의 사이에 간격이 형성될 수 있어, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)의 사이에 결합부(500)가 설치될 수 있고, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)이 회전하는 방향과 다른 방향으로 회전 가능한 결합부(500)가 설치될 수 있다.As described above, the upper connection member 210 and the lower connection member 230 are connected to each other through the first and second protruding members 233, so that between the first housing 110 and the second housing 130 Since a gap may be formed, the coupling part 500 may be installed between the first housing 110 and the second housing 130, and the first housing 110 and the second housing 130 may rotate. A coupling part 500 that can be rotated in a direction different from the direction may be installed.

이를 통해, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)이 회전할 때, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)에 발생되는 충격을 결합부(500)가 소정의 간격으로 꺾일 수 있어, 충격을 완화함과 동시에 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)에 설치되는 결합부(500)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Through this, when the first housing 110 and the second housing 130 rotate, the impact generated on the first housing 110 and the second housing 130 is prevented by the coupling part 500 to be bent at a predetermined interval. Thus, it is possible to mitigate the impact and prevent the coupling portion 500 installed in the first housing 110 and the second housing 130 from being separated from each other.

또한, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130) 사이에 간격이 형성될 수 있어, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)을 분리함으로써, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)의 내부에 설치되는 결합부(500)와 결합부(500)를 통해 연결되는 조향축(300)의 분리가 용이할 수 있고, 분리된 조향축(300)의 교체가 용이할 수 있어 제1 하우징(110), 제2 하우징(130) 및 조향축(300)의 보수가 용이할 수 있다.In addition, since a gap may be formed between the first housing 110 and the second housing 130, the first housing 110 and the second housing 130 are separated, so that the first housing 110 and the second housing 130 are separated. The coupling part 500 installed inside the housing 130 and the steering shaft 300 connected through the coupling part 500 may be easily separated, and the separated steering shaft 300 may be easily replaced. Therefore, the first housing 110, the second housing 130, and the steering shaft 300 may be easily repaired.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 조향축을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 단면을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing a steering axis of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a cross-section of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 조향축(300)은 제1 하우징(110), 제2 하우징(130)의 내부 설치되어 핸들에서 전달되는 방향을 전달할 수 있는 제1 조향부재(310) 및 제2 조향부재(330)를 포함할 수 있다.3 and 4, the steering shaft 300 is a first steering member 310 and a first steering member 310 that are installed inside the first housing 110 and the second housing 130 to transmit the direction transmitted from the handle. It may include 2 steering members 330.

제1 조향부재(310)는 제1 조향몸체(311), 제1 상부몸체(313), 제1 기어(315), 제1 하부몸체(317), 제1 걸림몸체(318) 및 하부돌출몸체(319)를 포함할 수 있다.The first steering member 310 includes a first steering body 311, a first upper body 313, a first gear 315, a first lower body 317, a first locking body 318 and a lower protruding body (319) may be included.

제1 조향몸체(311)는 원형 단면으로 형성될 수 있고, 제1 하우징(110)의 내부에 설치될 수 있다. 이때, 제1 조향몸체(311)의 상부에는 제1 조향몸체(311)보다 단면이 좁은 원형 단면을 갖는 제1 상부몸체(313)가 형성될 수 있다.The first steering body 311 may have a circular cross section, and may be installed inside the first housing 110. At this time, a first upper body 313 having a circular cross section that is narrower than the first steering body 311 may be formed on the first steering body 311.

또한, 제1 상부몸체(313)의 외측면에는 제1 기어(315)가 설치될 수 있다. 이때, 제1 기어(315)의 상부에 형성되는 제1 상부몸체(313)의 단면은 다시 넓게 형성됨으로써, 제1 기어(315)가 상부로 분리되는 것을 방지할 수 있다.In addition, a first gear 315 may be installed on an outer surface of the first upper body 313. At this time, the cross section of the first upper body 313 formed on the first gear 315 is again wider, so that the first gear 315 can be prevented from being separated from the top.

제1 기어(315)는 링형 단면으로 형성되어 외측방향으로 톱니가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제1 기어(315)에는 핸들(미도시)이 결합될 수 있어, 핸들을 회전시킴으로써, 제1 조향부재(310)가 회전될 수 있다.The first gear 315 may have a ring-shaped cross-section so that teeth protrude outward. In this case, a handle (not shown) may be coupled to the first gear 315, and thus the first steering member 310 may be rotated by rotating the handle.

또한, 제1 조향부재(310)의 하단부에는 제1 하부몸체(317), 제1 걸림몸체(318) 및 하부돌출몸체(319)가 형성될 수 있다.In addition, a first lower body 317, a first locking body 318, and a lower protruding body 319 may be formed at a lower end of the first steering member 310.

제1 하부몸체(317)는 제1 조향몸체(311)보다 단면이 작아지면서 하방으로 돌출될 수 있다. 또한, 제1 하부몸체(317)의 하부에는 제1 걸림몸체(318)가 형성될 수 있다. The first lower body 317 may protrude downward while having a smaller cross section than the first steering body 311. In addition, a first locking body 318 may be formed under the first lower body 317.

제1 걸림몸체(318)는 제1 조향몸체(311)보다 단면이 커지면서 하방으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 제1 하부몸체(317)의 외측면에 상부결합부재(510)가 끼움결합될 수 있다. 이때, 제1 걸림몸체(318)의 단면은 제1 조향몸체(311)의 단면보다는 작게 형성될 수 있다. 또한, 제1 걸림몸체(318)의 하부에는 하부돌출몸체(319)가 형성될 수 있다.The first locking body 318 may protrude downward while having a larger cross-section than the first steering body 311. Through this, the upper coupling member 510 may be fitted to the outer surface of the first lower body 317. At this time, the cross section of the first locking body 318 may be formed smaller than the cross section of the first steering body 311. In addition, a lower protruding body 319 may be formed under the first locking body 318.

하부돌출몸체(319)는 링형 단면으로 형성될 수 있고, 제1 하부몸체(317)보다 단면이 작게 형성될 수 있다. 이때, 하부돌출몸체(319)의 길이방향과 수직하는 방향으로 제1 끼움홀(319a)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 끼움홀(319a)에 제1 보조샤프트(미도시)가 삽입되어 하부돌출몸체(319)와 제1 결합부재(520)를 결합시킬 수 있다.The lower protruding body 319 may have a ring-shaped cross section, and may have a smaller cross section than the first lower body 317. In this case, a first fitting hole 319a may be formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the lower protruding body 319. At this time, a first auxiliary shaft (not shown) is inserted into the first fitting hole 319a to couple the lower protruding body 319 and the first coupling member 520.

제2 조향부재(330)는 제2 조향몸체(331), 제2 상부몸체(333), 제2 걸림몸체(335) 및 상부돌출몸체(337)를 포함할 수 있다.The second steering member 330 may include a second steering body 331, a second upper body 333, a second locking body 335, and an upper protruding body 337.

제2 조향몸체(331)는 원형 단면으로 형성될 수 있고, 제2 하우징(130)의 내부에 설치될 수 있고, 결합부(500)를 통해 제1 조향부재(310)와 연결되어 제1 조향부재(310)에서 전달되는 방향에 따라 제2 조향부재(330)가 회전될 수 있다. 이때, 제2 조향몸체(331)의 상부에는 제2 상부몸체(333), 제2 걸림몸체(335) 및 상부돌출몸체(337)가 형성될 수 있다.The second steering body 331 may be formed in a circular cross-section, may be installed inside the second housing 130, and connected to the first steering member 310 through the coupling part 500 to perform a first steering. The second steering member 330 may be rotated according to the direction transmitted from the member 310. In this case, a second upper body 333, a second locking body 335, and an upper protruding body 337 may be formed on the second steering body 331.

제2 상부몸체(333)는 제2 조향몸체(331)보다 단면이 작아지면서 상방으로 돌출될 수 있다. 또한, 제2 상부몸체(333)의 상부에는 제2 걸림몸체(335)가 형성될 수 있다.The second upper body 333 may protrude upward while having a smaller cross section than the second steering body 331. In addition, a second locking body 335 may be formed on an upper portion of the second upper body 333.

제2 걸림몸체(335)는 제2 조향몸체(331)보다 단면이 커지면서 상방으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 제2 상부몸체(333)의 외측면에 하부결합부재(550)가 끼움결합될 수 있다. 이때, 제2 걸림몸체(335)의 단면은 제2 조향몸체(331)의 단면보다는 작게 형성될 수 있다. 또한, 제2 걸림몸체(335)의 하부에는 상부돌출몸체(337)가 형성될 수 있다.The second locking body 335 may protrude upward while having a larger cross-section than the second steering body 331. Through this, the lower coupling member 550 may be fitted to the outer surface of the second upper body 333. At this time, the cross section of the second locking body 335 may be formed smaller than the cross section of the second steering body 331. In addition, an upper protruding body 337 may be formed under the second locking body 335.

상부돌출몸체(337)는 링형 단면으로 형성될 수 있고, 제2 상부몸체(333)보다 단면이 작게 형성될 수 있다. 이때, 상부돌출몸체(337)의 길이방향과 수직하는 방향으로 제2 끼움홀(337a)이 형성될 수 있다. 이때, 제2 끼움홀(337a)에 제2 보조샤프트가 삽입되어 상부돌출몸체(337)와 제2 결합부재(540)를 결합시킬 수 있다.The upper protruding body 337 may have a ring-shaped cross section, and may have a smaller cross section than the second upper body 333. In this case, a second fitting hole 337a may be formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the upper protruding body 337. At this time, the second auxiliary shaft is inserted into the second fitting hole 337a to couple the upper protruding body 337 and the second coupling member 540.

결합부(500)는 제1 조향부재(310)의 하단부와 제2 조향부재(330)의 상단부를 서로 회전 가능하게 연결되고, 제1 조향부재(310)와 제2 조향부재(330)가 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)으로부터 분리가 용이할 수 있도록 상부결합부재(510), 제1 결합부재(520), 몸체부재(530), 제2 결합부재(540) 및 하부결합부재(550)를 포함할 수 있다.The coupling part 500 is rotatably connected to the lower end of the first steering member 310 and the upper end of the second steering member 330, and the first steering member 310 and the second steering member 330 are 1 The upper coupling member 510, the first coupling member 520, the body member 530, the second coupling member 540 and the lower coupling member to facilitate separation from the housing 110 and the second housing 130 A member 550 may be included.

상부결합부재(510)는 링형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 상부결합부재(510)의 내측에 형성되는 결합홀(미도시)에는 제1 하부몸체(317)가 끼움결합될 수 있다. 또한, 상부결합부재(510)의 하부에는 제1 결합부재(520)가 연결됨으로써, 제1 결합부재(520)의 탈부착이 용이할 수 있다.The upper coupling member 510 may have a ring-shaped cross section. In addition, the first lower body 317 may be fitted into a coupling hole (not shown) formed inside the upper coupling member 510. In addition, since the first coupling member 520 is connected to the lower portion of the upper coupling member 510, the first coupling member 520 may be easily attached and detached.

제1 결합부재(520)는 링형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 결합부재(520)의 외측면에 홀이 형성되어 하부돌출몸체(319)의 외측면에 결합될 수 있다. 이때, 하부돌출몸체(531)에 형성된 제1 끼움홀(319a)을 관통하는 제1 보조샤프트가 제1 결합부재(520)의 외측면에 형성된 홀에 삽입될 수 있어, 하부돌출몸체(531)와 제1 결합부재(520)가 결합될 수 있다.The first coupling member 520 may have a ring-shaped cross section. In addition, a hole is formed on the outer surface of the first coupling member 520 to be coupled to the outer surface of the lower protruding body 319. At this time, the first auxiliary shaft penetrating the first fitting hole 319a formed in the lower protruding body 531 can be inserted into the hole formed in the outer surface of the first coupling member 520, so that the lower protruding body 531 And the first coupling member 520 may be coupled.

이때, 제1 결합부재(520)의 하단부는 하방으로 돌출 형성될 수 있고, 돌출된 부분은 서로 대향되도록 형성될 수 있다. 이때, 돌출된 부분에는 홀이 형성될 수 있다.In this case, the lower end of the first coupling member 520 may be formed to protrude downward, and the protruded portions may be formed to face each other. In this case, a hole may be formed in the protruding portion.

예를 들면, 제1 결합부재(520)의 하방으로 돌출된 부분은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 결합부재(520)의 한 쌍으로 형성된 돌출된 부분은 서로 마주보며 설치될 수 있다.For example, portions of the first coupling member 520 protruding downward may be formed as a pair. In addition, the protruding portions formed as a pair of the first coupling members 520 may be installed to face each other.

또한, 제1 결합부재(520)의 돌출된 부분은 서로 마주보는 면에는 홀이 형성될 수 있다. 이때, 제1 결합부재(520)의 돌출된 부분에 형성된 홀에는 몸체(531)에 형성된 삽입부재(533)가 삽입됨으로써, 제2 결합부재(540)가 몸체(531)와 상하로 회전가능하도록 결합될 수 있다.In addition, a hole may be formed on a surface of the protruding portion of the first coupling member 520 facing each other. At this time, the insertion member 533 formed in the body 531 is inserted into the hole formed in the protruding portion of the first coupling member 520 so that the second coupling member 540 can rotate up and down with the body 531. Can be combined.

이를 통해, 조향축(300)에 과도하게 발생되는 충격 또는 부하를 소정의 간격으로 꺾이면서 충격을 완화시킬 수 있다.Through this, it is possible to mitigate the shock while bending the excessively generated shock or load on the steering shaft 300 at predetermined intervals.

몸체부재(530)는 제1 결합부재(520)와 제2 결합부재(540)가 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)이 회전하는 방향과 다른 방향으로 회전가능하게 결합할 수 있도록 몸체(531) 및 삽입부재(533)를 포함할 수 있다.The body member 530 is so that the first coupling member 520 and the second coupling member 540 can be rotatably coupled in a direction different from the direction in which the first housing 110 and the second housing 130 rotate. It may include a body 531 and an insertion member 533.

몸체(531)는 사각 단면으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 몸체(531)는 정사각형 또는 직사각형으로 형성될 수 있다. 또한, 몸체(531)는 전방부터 후방으로 관통되는 관통홀(531a)이 형성될 수 있다.The body 531 may be formed in a square cross section. For example, the body 531 may be formed in a square or rectangular shape. In addition, the body 531 may be formed with a through hole (531a) penetrating from the front to the rear.

관통홀(531a)에는 제2 보조샤프트(미도시)가 삽입될 수 있고, 삽입된 제2 보조샤프트의 전방 및 후방에 돌출된 부분이 제2 결합부재(540)에 형성된 홀(미도시)에 삽입됨으로써, 몸체(531)가 제2 결합부재(540)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이를 통해, 몸체(531)와 제2 결합부재(540)가 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)과 수직하는 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 관통홀(531a)과 수직하는 면에 삽입부재(533)가 돌출 형성될 수 있다.A second auxiliary shaft (not shown) may be inserted into the through hole 531a, and portions protruding from the front and rear of the inserted second auxiliary shaft are inserted into the holes (not shown) formed in the second coupling member 540. By being inserted, the body 531 may be rotatably coupled to the second coupling member 540. Through this, the body 531 and the second coupling member 540 may be rotatably connected in a direction perpendicular to the first housing 110 and the second housing 130. In this case, the insertion member 533 may protrude on a surface perpendicular to the through hole 531a.

삽입부재(533)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 삽입부재(533)는 몸체(531)의 양측에 한 쌍으로 형성될 수 있다.The insertion member 533 may be formed in a cylindrical shape. In addition, the insertion member 533 may be formed in a pair on both sides of the body 531.

또한, 삽입부재(533)는 제1 결합부재(520)의 하방으로 돌출된 부분에 형성된 홀에 삽입됨으로써, 몸체(531)와 제2 결합부재(540)가 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)과 평행한 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.In addition, the insertion member 533 is inserted into a hole formed in a portion protruding downward of the first coupling member 520, so that the body 531 and the second coupling member 540 are connected to the first housing 110 and the second It may be connected to be rotatable in a direction parallel to the housing 130.

이를 통해, 제1 결합부재(520)와 제2 결합부재(540)는 서로 수직하는 방향으로 회전가능 하도록 몸체(531)와 연결됨으로써, 제2 결합부재(540)가 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)과 수직하는 방향으로 회전가능할 수 있어, 조향축(300)에 동력이 전달되면 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)이 회전하는 방향과 수직하는 방향으로 회전함으로써, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130) 내부에 설치된 조향축(300)이 이탈되는 것을 방지함과 동시에 충격을 완화시킬 수 있다.Through this, the first coupling member 520 and the second coupling member 540 are connected to the body 531 so as to be rotatable in a direction perpendicular to each other, so that the second coupling member 540 is connected to the first housing 110 and It can be rotated in a direction perpendicular to the second housing 130, so when power is transmitted to the steering shaft 300, the first housing 110 and the second housing 130 rotate in a direction perpendicular to the rotation direction. , It is possible to prevent the steering shaft 300 installed inside the first housing 110 and the second housing 130 from being separated and at the same time alleviate an impact.

제2 결합부재(540)는 링형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 결합부재(540)의 외측면에 홀이 형성되어 상부돌출몸체(531)의 외측면에 결합될 수 있다. 이때, 상부돌출몸체(531)에 형성된 제2 끼움홀(337a)을 관통하는 제2 보조샤프트가 제2 결합부재(540)의 외측면에 형성된 홀에 삽입될 수 있어, 상부돌출몸체(531)와 제2 결합부재(540)가 결합될 수 있다.The second coupling member 540 may have a ring-shaped cross section. In addition, a hole is formed on the outer surface of the second coupling member 540 to be coupled to the outer surface of the upper protruding body 531. At this time, the second auxiliary shaft penetrating the second fitting hole 337a formed in the upper protruding body 531 can be inserted into the hole formed in the outer surface of the second coupling member 540, so that the upper protruding body 531 And the second coupling member 540 may be coupled.

이때, 제2 결합부재(540)의 상단부는 상방으로 돌출 형성될 수 있고, 돌출된 부분은 서로 대향되도록 형성될 수 있다. 이때, 돌출된 부분에는 홀이 형성될 수 있다.At this time, the upper end of the second coupling member 540 may be formed to protrude upward, and the protruded portions may be formed to face each other. In this case, a hole may be formed in the protruding portion.

예를 들면, 제2 결합부재(540)의 상방으로 돌출된 부분은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 결합부재(540)의 한 쌍으로 형성된 돌출된 부분은 서로 마주보며 형성될 수 있다.For example, portions of the second coupling member 540 protruding upward may be formed as a pair. In addition, the protruding portions formed as a pair of the second coupling members 540 may be formed to face each other.

또한, 제2 결합부재(540)의 돌출된 부분은 서로 마주보는 면에는 홀이 형성되어 몸체(531)에 형성된 관통홀(531a)을 관통하는 제2 보조샤프트가 십입될 수 있다. 이를 통해, 제2 결합부재(540)가 제1 결합부재(520)가 회전하는 방향과 수직하는 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이를 통해, 조향축(300)에 과도하게 발생되는 충격 또는 부하를 소정의 간격으로 꺾이면서 충격을 완화시킬 수 있다.In addition, the protruding portion of the second coupling member 540 may have a hole formed on a surface facing each other, and a second auxiliary shaft penetrating through the through hole 531a formed in the body 531 may be inserted. Through this, the second coupling member 540 may be rotatably coupled in a direction perpendicular to a direction in which the first coupling member 520 rotates. Through this, it is possible to mitigate the shock while bending the excessively generated shock or load on the steering shaft 300 at predetermined intervals.

즉, 몸체(531)에 형성되어 제2 보조샤프트가 결합되는 관통홀(531a)과 삽입부재(533)는 서로 수직하는 면에 설치되어 제1 결합부재(520)와 제2 결합부재(540)가 서로 수직하는 방향으로 회전할 수 있어, 조향축(300)이 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)에서 이탈하는 것을 방지함과 동시에 충격을 완화할 수 있다.That is, the through hole 531a and the insertion member 533 formed in the body 531 to which the second auxiliary shaft is coupled are installed on a surface perpendicular to each other, and the first coupling member 520 and the second coupling member 540 Since the can rotate in a direction perpendicular to each other, the steering shaft 300 can prevent separation from the first housing 110 and the second housing 130 and at the same time reduce the impact.

조절부(700)는 실린더(710), 실린더부재(720), 실린더축(730) 및 레버(750)를 포함할 수 있다.The adjustment unit 700 may include a cylinder 710, a cylinder member 720, a cylinder shaft 730, and a lever 750.

조절부(700)는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)의 외측면에 결합될 수 있다. 또한 조절부(700)는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)의 사이에 결합될 수 있어, 실린더(710)가 수축 및 팽창됨으로써, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(130)을 전방 및 후방으로 회전시킬 수 있다.The adjusting part 700 may be coupled to outer surfaces of the first housing 110 and the second housing 130. In addition, the adjustment unit 700 may be coupled between the first housing 110 and the second housing 130, so that the cylinder 710 is contracted and expanded, so that the first housing 110 and the second housing 130 ) Can be rotated forward and backward.

실린더(710)는 원형 단면으로 형성될 수 있고, 유압실린더(710)로 형성될 수 있어, 실린더(710)가 수축 및 팽창할 수 있다. 이때, 실린더(710)의 하부에는 실린더부재(720)가 하방으로 돌출 형성될 수 있다.The cylinder 710 may be formed in a circular cross section, and may be formed as a hydraulic cylinder 710, so that the cylinder 710 may contract and expand. At this time, a cylinder member 720 may be formed to protrude downward under the cylinder 710.

실린더부재(720)의 중심에는 홀이 형성될 수 있다. 이때, 실린더부재(720)의 중심에 형성된 홀은 제2 고정브라켓(131)에 형성된 홀과 대응되도록 형성될 수 있다.A hole may be formed in the center of the cylinder member 720. In this case, the hole formed in the center of the cylinder member 720 may be formed to correspond to the hole formed in the second fixing bracket 131.

이때, 실린더부재(720)의 홀과 제2 고정브라켓(131)의 홀을 고정샤프트(131a)가 관통하여 설치될 수 있어, 실린더(710)와 제2 하우징(130)을 결합할 수 있다. 또한, 실린더(710)의 상부에는 실린더축(730)이 연장될 수 있다.In this case, the fixing shaft 131a may pass through the hole of the cylinder member 720 and the hole of the second fixing bracket 131, so that the cylinder 710 and the second housing 130 may be coupled. In addition, a cylinder shaft 730 may extend above the cylinder 710.

실린더축(730)은 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 실린더축(730)은 상방으로 연장되어 상부에 형성되는 실린더몸체(740)와 연결될 수 있다.The cylinder shaft 730 may be formed in a circular cross section. In addition, the cylinder shaft 730 may extend upward and be connected to a cylinder body 740 formed thereon.

실린더몸체(740)는 사각 단면으로 형성될 수 있고, 제1 하우징(110)에 설치된 제1 고정브라켓(115)과 결합될 수 있다. 또한, 실린더몸체(740)는 실린더축(730)과 수직하는 방향으로 레버(750)가 연장될 수 있다.The cylinder body 740 may have a rectangular cross section, and may be coupled to the first fixing bracket 115 installed in the first housing 110. In addition, the cylinder body 740 may extend the lever 750 in a direction perpendicular to the cylinder shaft 730.

레버(750)는 바 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 레버(750)는 상부에 연결되는 장치와 연결되어 사용자가 작동시키는 기어 등과 연결될 수 있다. 이를 통해, 기어 등의 장치에 의해 실린더(710)를 조절함으로써, 실린더(710)를 수축 또는 팽창시킬 수 있다. 즉, 레버(750)를 통해 실린더(710)의 수축 또는 팽창을 조절하여, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)이 서로 수직하는 방향으로 회전시킬 수 있도록 조절할 수 있다.The lever 750 may be formed in a bar shape. In this case, the lever 750 may be connected to a device connected to the upper portion and connected to a gear operated by a user. Through this, by adjusting the cylinder 710 by a device such as a gear, the cylinder 710 can be contracted or expanded. That is, by controlling the contraction or expansion of the cylinder 710 through the lever 750, the first housing 110 and the second housing 130 may be adjusted to rotate in a direction perpendicular to each other.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 장치의 하우징 및 조절부를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 장치의 조향축의 분리사시도이다.5 is a perspective view of a steering apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a housing and an adjustment unit of a steering apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is It is an exploded perspective view of the steering shaft of the steering device.

본 발명의 다른 실시예에는 대부분의 구성이 본 발명의 일 실시예에 따른 구성과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 차이점이 있는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In other embodiments of the present invention, most of the configurations are the same as those according to the embodiment of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted, and only differences in configurations will be described.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 제1 하우징(110) 하단부에 덮개(170)가 결합될 수 있다. 덮개(170)는 원형 단면으로 형성될 수 있고, 중공부가 형성될 수 있어, 결합부(500)가 외부로부터 전달되는 충격을 완화시킬 수 있다.5 to 7, the cover 170 may be coupled to the lower end of the first housing 110. The cover 170 may be formed in a circular cross section and a hollow part may be formed, so that the coupling part 500 may alleviate the impact transmitted from the outside.

또한 덮개(170)의 외측면에 나사홀이 형성되어 덮개(170)의 외측면과 하부연결몸체(231)가 결합됨으로써, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(130)의 결합이 단순화될 수 있다.In addition, a screw hole is formed on the outer surface of the cover 170 so that the outer surface of the cover 170 and the lower connection body 231 are coupled, thereby simplifying the coupling of the first housing 110 and the second housing 130. I can.

결합부(500)는 상부결합부재(510), 제1 결합부재(520) 및 몸체부재(530)를 포함할 수 있다.The coupling part 500 may include an upper coupling member 510, a first coupling member 520 and a body member 530.

상부결합부재(510)는 링형 단면으로 형성될 수 있고, 제1 결합부재(520)의 외측면에 결합될 수 있다. 또한, 상부결합부재(510)의 외측면은 외측 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이를 통해, 상부결합부재(510)의 돌출된 부분이 제1 하우징(110)의 내측면에 끼움 결합됨으로써, 제1 결합부재(520)와 제1 하우징(110)의 결합력을 향상시킬 수 있다. The upper coupling member 510 may have a ring-shaped cross section, and may be coupled to an outer surface of the first coupling member 520. In addition, the outer surface of the upper coupling member 510 may be formed to protrude outward. Through this, the protruding portion of the upper coupling member 510 is fitted to the inner surface of the first housing 110, thereby improving the coupling force between the first coupling member 520 and the first housing 110.

제1 결합부재(520)는 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 상방으로 돌출될 수 있어 제1 결합부재(520)의 상방으로 돌출된 부분이 제1 조향몸체(311)의 내측으로 삽입될 수 있어, 제1 조향몸체(311)와 제1 결합부재(520)의 결합을 단순화할 수 있고, 결합력을 향상시킬 수 있다.The first coupling member 520 may have a circular cross section. In addition, since it can protrude upward, a portion protruding upward of the first coupling member 520 can be inserted into the first steering body 311, so that the first steering body 311 and the first coupling member It is possible to simplify the coupling of 520), it is possible to improve the coupling force.

몸체부재(530)는 사각 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 몸체부재(530)의 전, 후, 좌, 우측면에는 원기둥 형상으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 몸체부재(530)가 제1 결합부재(520) 및 제2 결합부재(540)의 형성된 홀에 결합될 수 있어, 제1 결합부재(520)와 제2 결합부재(540)의 결합이 단순화시킬 수 있다.The body member 530 may be formed in a square cross section. In addition, the body member 530 may protrude in a cylindrical shape on the front, rear, left, and right surfaces of the body member 530. Through this, the body member 530 can be coupled to the hole formed in the first coupling member 520 and the second coupling member 540, the coupling of the first coupling member 520 and the second coupling member 540 This can be simplified.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the concept and scope of the following claims. Those in the field of technology to which it belongs will understand easily.

1: 조향 장치
100: 하우징 110: 제1 하우징
111: 상부브라켓 113: 지지브라켓
115: 제1 고정브라켓 130: 제2 하우징
131: 제2 고정브라켓 131a: 고정샤프트
140: 베어링 150: 하부지지대
170: 덮개 200: 연결부
210: 상부연결부재 211: 상부연결몸체
213: 제1 돌출부재 213a: 제1 홀
230: 하부연결부재 231: 하부연결몸체
233: 제2 돌출부재 233a: 제2 홀
260: 지지부재
300: 조향축 310: 제1 조향부재
311: 제1 조향몸체 313: 제1 상부몸체
315: 제1 기어 317: 제1 하부몸체
318: 제1 걸림몸체 319: 하부돌출몸체
319a: 제1 끼움홀 330: 제2 조향부재
331: 제2 조향몸체 333: 제2 상부몸체
335: 제2 걸림몸체 337: 상부돌출몸체
337a: 제2 끼움홀 500: 결합부
510: 상부결합부재 520: 제1 결합부재
521: 제3 끼움홀 522: 제3 돌출부재
523: 제1 삽입홀
530: 몸체부재 531: 몸체
531a: 관통홀 533: 삽입부재
540: 제2 결합부재 541: 제4 끼움홀
542: 제4 돌출부재 543: 제2 삽입홀
550: 하부결합부재 700: 조절부
710: 실린더 720: 실린더부재
730: 실린더축 740: 실린더몸체
750: 레버1: steering system
100: housing 110: first housing
111: upper bracket 113: support bracket
115: first fixing bracket 130: second housing
131: second fixing bracket 131a: fixing shaft
140: bearing 150: lower support
170: cover 200: connection
210: upper connecting member 211: upper connecting body
213: first protruding member 213a: first hole
230: lower connecting member 231: lower connecting body
233: second protruding member 233a: second hole
260: support member
300: steering shaft 310: first steering member
311: first steering body 313: first upper body
315: first gear 317: first lower body
318: first locking body 319: lower protruding body
319a: first fitting hole 330: second steering member
331: second steering body 333: second upper body
335: second locking body 337: upper protruding body
337a: second fitting hole 500: coupling portion
510: upper coupling member 520: first coupling member
521: third fitting hole 522: third protruding member
523: first insertion hole
530: body member 531: body
531a: through hole 533: insertion member
540: second coupling member 541: fourth fitting hole
542: fourth protruding member 543: second insertion hole
550: lower coupling member 700: adjustment unit
710: cylinder 720: cylinder member
730: cylinder shaft 740: cylinder body
750: lever

Claims

A housing having a hollow portion formed therein and having a first housing and a second housing connected to a lower end of the first housing;
A steering shaft including a first steering member installed inside the first housing and a second steering member installed inside the second housing;
A connection part rotatably connecting the first housing and the second housing;
A coupling portion installed between the first steering member and the second steering member to rotatably couple the first steering member and the second steering member; And
The upper end is coupled to the first housing and the lower end is connected to the second housing, and a cylinder that rotates the first housing and the second housing by contracting or expanding, and a cylinder connected to the upper end of the cylinder to control contraction or expansion of the cylinder. It includes an adjustment portion having a lever,
The connection part,
An upper connecting member coupled to a lower end of the first housing and having a first protruding member protruding toward the second housing at both ends; And
It is coupled to the upper end of the second housing and protrudes toward the first housing at both ends so as to be rotatable to the first protruding member A lower connection member having a second protruding member to be connected; And
It is disposed between the upper connection member and the lower connection member, the lower part is coupled to the lower connection member, and the upper part supports the lower surface of the upper connection member to control the rotation of the upper connection member and the lower connection member. Including absence,
The first steering member,
A first steering body disposed along the axial direction of the first housing;
A first upper body connected to an upper end of the first steering body and having a smaller cross-sectional area than the first steering body;
A first gear protruding from an outer surface of the first upper body and having a cross-sectional area smaller than that of the first upper body formed thereon;
A first lower body connected to a lower end of the first steering body and having a smaller cross-sectional area than the first steering body;
A first locking body connected to a lower end of the first lower body and having a larger cross-sectional area than the first lower body; And
And a lower protruding body connected to the lower end of the first locking body and having a smaller cross-sectional area than the first locking body, protruding outside the first housing, and having a first fitting hole formed at one side in a direction perpendicular to the length direction, and ,
The second steering member,
A second steering body disposed along the axial direction of the second housing;
A second upper body connected to an upper end of the second steering body and having a smaller cross-sectional area than the second steering body;
A second locking body connected to an upper end of the second upper body and having a larger cross-sectional area than the second upper body; And
Includes an upper protruding body connected to the upper end of the second locking body, having a smaller cross-sectional area than the second locking body, protruding outside the second housing, and having a second fitting hole formed at one side in a direction perpendicular to the length direction. And
The coupling part,
An upper coupling member that is fitted to the first lower body, an outer surface of which is fitted to an inner surface of the first housing, and fixed by the first locking body;
A lower coupling member that is fitted to the second upper body, an outer surface is fitted to an inner surface of the second housing, and is locked by the second locking body;
A third fitting hole is formed on the outer surface and the lower protruding body is inserted therein, coupled to the lower protruding body by a first auxiliary shaft penetrating the first fitting hole and the third fitting hole, and protruding downward. A first coupling member having a third protruding member to be formed;
A fourth fitting hole is formed on the outer surface and the upper protruding body is inserted therein, coupled to the upper protruding body by a second auxiliary shaft penetrating through the second fitting hole and the fourth fitting hole, and protruding upwardly. A second coupling member having a fourth protruding member to be; And
An insertion member formed between the first coupling member and the second coupling member and protruding from one side to be coupled to the first coupling member and the second coupling member, and a through hole formed on a surface perpendicular to the insertion member. Including a body member,
The insertion member is coupled to a first insertion hole formed in the third protruding member, and the through hole is positioned to correspond to a second insertion hole formed in the fourth protruding member, so that a third auxiliary shaft is inserted,
The first coupling member and the second coupling member rotate in a direction perpendicular to each other, or a steering device capable of rotating in a direction parallel to the first housing and the second housing, respectively.

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